KR100550084B1

KR100550084B1 - 마사지기

Info

Publication number: KR100550084B1
Application number: KR1020040026578A
Authority: KR
Inventors: 미조구치소우이치로우; 나카무라준지; 다이린마사토시; 이케베무네키요; 기리가야마사히로
Original assignee: 마츠시다 덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2004-04-19
Publication date: 2006-02-08
Also published as: JP4096816B2; CN1332639C; KR20040104897A; DE602004009245T2; EP1484043A1; HK1072358A1; TW200427444A; JP2004357944A; DE602004009245D1; CN1602827A; TWI235057B; ATE374590T1; US20070149906A1; US7947002B2; EP1484043B1; US7207956B2; US20050101890A1

Abstract

본 발명은 오로지 체압력을 검지하기 위한 다수의 부품·기기를 조립함으로써, 조립 및 보수가 곤란하게 되어 버리는 것과, 다수의 부품이 개재되어 오차가 적산(積算)되어 증대하여 버리는 것을 방지할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은 피시료자(被施療者)를 압압하는 방향으로 출몰자유롭게 구동되는 시료부재(주무르기 구체(48))에 가하는 체압력을 검지할 수 있는 마사지기이다. 주무르기 구체(48)와 그 주무르기 구체(48)를 구동하는 구동원 사이에 배치되어 설치되는 전달기구부에 탄성체(81)를 설치하고, 상기 탄성체(81)의 탄성변위를 검출하는 것으로 체압력을 검지하는 체압력 검지수단(8)을 설치하였다.

마사지기, 주무르기, 두드리기, 체압력, 시료부재, 검지수단, 탄성체

Description

마사지기{Massager}

도 1은, 본 발명의 일실시형태의 요부 단면도.

도 2는, 도 1의 요부 확대단면도.

도 3은, 본 발명의 마사지기의 주체 블럭(主體 Block)을 도시한 것으로, (a)는 배면도, (b)는 측면도.

도 4는, 본 발명의 마사지기의 주체 블럭의 강약구동부, 강약구동용 치차, 두드리기 구동부, 폭구동부를 배면측에서 바라본 사시도.

도 5는, 본 발명의 마사지기의 시료부재 유니트(Unit)를 도시한 것으로, (a)는 단면도, (b)는 측면도.

도 6은, 본 발명의 마사지기의 시료부재 유니트와 두드리기 구동부의 연결을 설명하는 측면도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

48 : 주무르기 구체

8 : 체압력(體壓力) 검지수단

81 : 탄성체

82 : 변위계

본 발명은 시료부재(施療子)로써 다양한 주무르기 동작을 행하는 마사지기에 관한 것이다.

종래부터, 주무르기 구체(球體)로 이루어지는 시료부재로써 다양한 주무르기 동작을 행하는 의자형 마사지기가 이용되고 있다 (예를들면, 일본국 특허공개 제2000-237259호 공보 참조). 이와같은 종래의 마사지기에 있어서는, 시료부재가 피시료자(被施療者)를 압압(押壓)하는 힘(이하, 체압력(體壓力)이라고 함)을 검지하는 체압력 검지수단을 설치하고, 체압력 검지수단으로 체압력을 검지하면서 시료부재를 피시료자의 목, 어깨, 등, 허리에 문질러서 그 형상을 기억하고, 상기 기억한 형상에 근거하여 각종의 시료(마사지)를 행하는 것이다.

그런데, 종래의 마사지기에 있어서는, 오로지 체압력을 검지하기 위한 다수의 부품·기기를 조립하여 있기 때문에, 다수의 부품을 통하여 체압력을 전달하는 것으로 오차가 적산(積算)되어 크게 됨과 함께, 조립하거나 보수(補修)가 곤란한 점이 있었다.

본 발명은 상기한 점을 감안하여 이루어진 것이고, 그 목적으로 하고자 하는 바는, 오로지 체압력을 검지하기 위한 다수의 부품·기기를 조립함으로써, 조립 및 보수가 곤란하게 되어 버리는 것과, 다수의 부품이 개재하여 오차가 적산되어 증대 하여 버리는 것을 방지할 수 있는 마사지기를 제공하는 것을 과제로 하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위하여, 청구항 1에 기재한 마사지기에 있어서는, 피시료자를 압압하는 방향으로 출몰가능하게 구동되는 시료부재(주무르기 구체, 48)에 가해지는 체압력을 검지할 수 있는 마사지기로서, 시료부재(주무르기 구체, 48)와 그 시료부재(주무르기 구체, 48)를 구동하는 구동원 사이에 배치되어 설치되는 전달기구부에 탄성체(81)를 설치하고, 상기 탄성체(81)의 탄성변위를 검출하는 것으로 체압력을 검지하는 체압력검지수단(8)을 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 이와같은 구성으로 하는 것으로, 탄성체(81), 변위계 등의 극히 소수의 부품을 설치하는 것만으로 되고, 다수의 부품을 통하여 체압력을 전달하는 것에 의한 오차의 적산이나, 조립·보수가 곤란하게 되던 일이 없게 된다.

또한, 청구항 2에 기재한 발명은, 청구항 1에 기재한 발명에 있어서, 전달기구부에 구동원측의 웜축(Worm Axle, 92) 및 시료부재(주무르기 구체, 48)측의 웜휠(Worm Wheel, 95)을 구비하고, 웜축(92)을 축방향으로 이동가능하게 함과 함께 축방향으로 탄성적으로 밀어붙이고, 시료부재(48)로부터의 체압력이 웜휠(95)을 통하여 웜축(92)에 가해진 때에 웜축(92)이 상기 탄성적으로 밀어붙이는 힘에 대항하여 축방향으로 이동한 변위를 검지하는 변위계를 설치하여 체압력 검지수단으로 한 것을 특징으로 하는 것이다. 이와같은 구성으로 하는 것으로, 웜축 및 웜휠을 사용한 것에 있어서 간단한 구성으로 변위를 검지할 수 있다.

또한, 청구항 3에 기재한 발명은, 청구항 2에 기재한 발명에 있어서, 변위계 로서 갭센서(Gap Sensor, 82)를 사용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 이와같은 구성으로 하는 것으로, 소형·경량화를 도모할 수 있다.

또한, 청구항 4에 기재한 발명은, 청구항 2애 기재한 발명에 있어서, 변위계로서 포텐쇼미터(Potentiometer)를 사용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 이와같은 구성으로 하는 것으로, 전자 노이즈(Noise) 등의 외란(外亂)에 의한 오차를 발생시키지 않는 것이다.

또한, 청구항 5에 기재한 발명은, 청구항 2 내지 4중 어느 한항에 기재한 발명에 있어서, 웜축을 탄성적으로 밀어붙이는 스프링으로서 비선형 스프링을 사용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 것이다. 이와같은 구성으로 하는 것으로, 넓은 범위의 체압력을 검지하는 것이 가능하게 된다.

또한, 청구항 6에 기재한 발명은, 청구항 5에 기재한 발명에 있어서, 복수의 스프링을 직렬로 배치하여 비선형 스프링으로 한 것을 특징으로 하는 것이다. 이와같은 구성으로 하는 것으로, 체중이 극히 가벼운 피시료자에 대하여 유효하게 된다.

또한, 청구항 7에 기재한 발명은, 청구항 5에 기재한 발명에 있어서, 복수의 스프링을 병렬로 배치하여 비선형 스프링으로 한 것을 특징으로 하는 것이다. 이와같은 구성으로 하는 것으로, 체중이 극히 무거운 피시료자에 대하여 유효하게 된다.

이하, 본 발명을 첨부도면에 도시한 실시형태에 근거하여 설명한다.

본 발명의 마사지기는, 의자형의 마사지기이고, 의자의 좌석부의 후단부에 등접촉부를 대략 상방으로 향하게 설치하고, 등접촉부에 기계적 시료동작을 행하는 시료부재를 설치하여 구성하고 있고, 피시료자는 좌석부에 착석함과 함께 등접촉부에 등접촉한 상태에서, 시료부재에 의한 두드리기 동작, 주무르기 동작 등의 기계적 시료동작을 행하도록 되어 있다.

도 3에 기계적 시료동작을 행하는 주체(主體)로 되는 주체 블럭(Block, 13)이 도시되어 있고, 이 주체 블럭(13)은 등접촉부에 상하 이동가능하게 배치된다.

주체 블럭(13)은, 대략 상자형상을 한 프레임(Frame)에 후술하는 각종의 기기를 부착하여 형성하고 있고, 시료부재(후술하는 주무르기 구체, 48)가 부착되는 시료부재 유니트(Unit, 3)와, 상기 시료부재 유니트(3)을 각각 인체로의 출몰방향, 폭방향, 상하방향으로 동작시키기 위한 강약구동부(15), 폭구동부(14), 상하구동부(16)와, 시료부재에 두드리기 동작을 행하게 하는 두드리기 구동부(17)로 주체가 구성된다.

주체 블럭(13)의 프레임의 양측판(兩側板, 13a) 사이에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 폭구동부(14)의 폭구동축(19)이 회전자유롭게 부착하여 있음과 함께, 폭구동모터(20)가 프레임에 부착되어 있다. 폭구동모터(14)는, 폭구동모터(20)의 회전에 의해, 폭구동풀리(Pulley, 21a), 폭구동벨트(Belt, 21b), 폭풀리(21c)를 통하여 폭구동축(19)이 회전하도록 구성하여 있다. 폭구동축(19)에는, 외주(外周)에 수나사(특별히 도시하지 않음)를 설치하고 있고, 이 수나사는 폭구동축(19)의 축방향의 중앙부를 경계로 하여 좌우의 수나사는 서로 역나사의 관계로 되어 있다. 이 폭구동축(19)의 좌우의 수나사에는 각각 후술하는 시료부재 유니트(13)의 이송너트(35)가 나사결합하여 있고, 폭구동축(19)이 정회전방향 또는 역회전방향으로 회전하여 한쌍의 시료부재 유니트(3)가 서로 가까워지거나, 또는 서로 떨어지거나 하는 동작, 즉, 폭방향(좌우방향)의 이동을 행하도록 되어 있다.

시료부재 유니트(3)의 상기 폭방향의 가동범위의 양 외측에는, 도 3, 도 4에 도시한 바와 같이, 한쌍의 강약구동용 치차(齒車, 18)가 회동자유롭게 되도록 주체 블럭(13)의 프레임에 설치되어 있다. 이 한쌍의 강약구동용 치차(18)는, 부채형상을 한 치차 주체의 원호부분에 톱니(齒)를 설치한 원호형상 치차로써 구성되어 있고, 원호의 중심공이 상기 폭구동축(19)에 헐겁게 끼워져 있다. 좌우 양측의 강약구동용 치차(18) 사이에는, 2개의 폭구동지축(22)이 가설(架設)되어 있고, 이 폭구동지축(22)은 폭구동축(19)과 평행하고, 폭구동지축(22)은 상기 한쌍의 시료부재 유니트(3)에 설치한 관통공(특별히 도시하지 않음)내에 이동가능하게 삽입되어 있다.

좌우 양측의 강약구동용 치차(18)에는, 후술하는 강약구동부(15)의 강약구동모터(23)의 회전을 전달하는 한쌍의 전달용 치차(25a)가 맞물려 있다.

강약구동부(15)는, 강약구동모터(23)의 회전에 의해 강약 기어박스(Gear Box, 24)내의 전달기구(이후 상세히 설명함)를 통하여 주체 블럭(13)의 프레임에 회전자유롭게 축지지된 강약구동축(25)을 회동하도록 되어 있다. 강약구동축(25)의 양단부에는 한쌍의 전달용 치차(25a)가 설치되어 있고, 이 한쌍의 전달용 치차(25a)는 각각 상기 좌우 양측의 강약구동용 치차(18)에 맞물려 있다. 따라서, 강약구동모터(23)를 정회전 또는 역회전하는 것으로 강약구동부(25)가 정회전 또는 역회전방향으로 회전하고, 상기 전달용 치차(25a)를 통하여 좌우 양측의 강약구동용 치차(18)가 폭구동축(19)을 회전중심으로 하여 회전한다. 좌우 양측의 강약구동용 치차(18)가 회전하면, 이후 다시 상세히 설명하지만, 좌우 양측의 강약구동용 치차(18) 사이에 가설한 2개의 폭구동지축(22)이 삽통(揷通)되는 시료부재 유니트(3)는, 상기 강약구동용 치차(18)의 회동과 함께 폭구동축(19)을 중심으로 회동하게 되고, 시료부재 유니트(3)에 설치한 주무르기 구체(48)의 인체측으로의 돌출량(전후방향의 돌출량)을 변화시켜 마사지할 수 있다. 즉, 시료부재 유니트(3)가 회동하는 것으로, 주무르기 구체(48)는 원호운동을 하여(실시형태에서는 폭구동축(19)과 동축을 회전중심으로 한 원호운동을 하여) 상하방향 및 전후방향으로 이동하도록 되고, 피시료자(M)에 대한 시료부재의 접촉강약을 가변하도록 되어 있다.

주체 블럭(13)에 설치한 상하구동부(16)는, 구동원인 상하 구동모터(26)를 정회전 또는 역회전 구동하는 것으로, 상하 기어박스(27)내에 설치한 상하 구동축(28)을 정회전 또는 역회전 구동한다. 한편, 마사지기의 등접촉부의 내부에는, 좌우의 외틀 프레임(도시하지 않음)에 상하방향 가이드 레일(Guide Rail, 도시하지 않음)에 형성한 래크(Rack, 도시하지 않음)가 상하 구동축(28)의 양단부의 상하 피니언(Pinion, 28a)에 맞물려 있다. 상하 구동모터(26)가 상기와 같이 정회전 또는 역회전하여 상하방향 가이드 레일을 따라 상방 또는 하방으로 이동하게 되고, 상하 구동축(28) 및 주체 블럭(13)을 상방 또는 하방으로 이동하도록 되어 있다.

다음에, 시료부재 유니트(3)와 두드리기 구동부(17)에 대하여 설명한다.

시료부재 유니트(3)는, 도 5, 도 6 등에 도시한 바와 같이, 상술한 폭구동축(19)의 수나사에 나사결합하는 이송너트(35)를 구비한 고정부(31)와, 상기 고정부(31)에 대하여 회동자유롭게 설치되는 가동부(32)로 주체가 구성되고, 폭구동축(19)의 좌우의 수나사에 각각 나사결합하도록 좌우에 한쌍 설치된다.

고정부(31)는 대략 상자형상을 한 이송케이스(33)와 대략 'へ'자 형상을 한 폭아암(34)을 고착구 등에 일체적으로 형성한 것으로, 고정부(31)의 폭방향의 한쌍의 대향하는 면을 관통하여 내부에 폭구동축(19)이 삽통되는 삽통공(34a)을 형성함과 함께, 이 삽통공(34a)에 삽통되는 폭구동축(19)의 수나사가 나사결합하도록 이송너트(35)가 내부에 설치되어 있다. 이에 의해, 상술한 바와 같이, 폭구동축(19)을 중심으로 하여 강약구동용 치차(18)가 회전함과 함께 이 양 강약구동용 치차(18) 사이에 가설한 폭구동지축(22)도 폭구동축(19) 주위로 평행을 유지한 채 회전할 때, 고정부(31)도 강약구동용 치차(18) 및 폭구동지축(22)과 일체적으로 회동하는 것이다.

가동부(32)는, 상기 고정부(31)에 대하여 회동자유롭게 설치되는 두드리기 동작판부(動作板部, 39)와, 이 두드리기 동작판부(39)에 대하여 약간 회동가능하게 설치되는 시료부재 고정아암(40)과, 이 시료부재 고정아암(40)에 대하여 요동(搖動)자유롭게 설치되는 어깨잡이부(41)로 된다.

두드리기 동작판부(39)는, 상기 고정부(31)에 회동자유롭게 되도록 축지지되는 것으로, 본 실시형태에서는 고정부(31)의 상단부에 측방으로 돌출하는 돌출축(42)을 설치함과 함께, 두드리기 동작판부(39)의 후단부에 상기 돌출축(42) 이 끼워넣어지는 피(被)끼움공(43)을 천공하고, 부시(Bush, 47)를 통하여 상기 돌출축(42)에 두드리기 동작판부(39)의 피끼움공(43)을 끼워넣고 있다. 이에 의해, 두드리기 동작판부(39)는 고정부(36)에 대하여 상기 돌출축(42) 및 피끼움공(43)을 중심으로 하여 회동자유롭게 되도록 되어 있다. 이 두드리기 동작판부(39)에는, 후술하는 두드리기 링(Ring, 52)의 핀(Pin, 53)이 삽통되는 핀삽통구멍(44)이 설치되어 있음과 함께, 시료부재 고정아암(40)과 어깨잡이부(41)를 요동가능하게 축지지하는 요동지점축(45)이 돌설되어 있다.

시료부재 고정아암(40)은, 일단부가 전방으로 돌출함과 함께 타단부가 하방으로 돌출하는 측면에서 볼때 대략 'L'자 형상을 한 판형상의 것으로, 그 단부에 각각 주무르기 구체(48)가 설치되어 있다. 이 시료부재 고정아암(40)은, 두드리기 동작판부(39)에 대하여 약간만 회동가능하게 되도록 두드리기 동작판부(39)에 설치되어 있다.

두드리기 동작을 행하는 두드리기 구동부(17)는, 시료부재 유니트(3)에서의 가동부(32)를 고정부(31)에 대하여 요동시켜서 시료부위를 가동부(32)의 주무르기 구체(48)로써 두드리는 것으로, 두드리기 구동모터(50), 두드리기 구동편심축(51), 두드리기 링(52)으로 주체가 구성된다.

좌우의 강약구동용 치차(18) 사이에는, 두드리기 구동편심축(51)을 회전자유롭게 설치하고, 두드리기 구동모터(50)로써 구동편심축(51)을 회전시킨다. 두드리기 링(52)은, 도 5, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 두드리기 편심축(51)의 편심부(57)와 가동부(32)에 설치한 핀(53)을 연결하고, 편심부(57)의 편심운동에 의해 가동부(32)를 고정부(31)에 대하여 요동시켜서 두드리기 동작을 행한다.

더욱이, 이 마사지기에 있어서는, 상술한 주무르기 구체(48)의 압압에 의한 주무르기 동작, 주무르기 구체(48)에 의한 두드리기 동작에 덧붙여, 주무르기 구체(48) 및 어깨잡이부(41)의 잡이부재(62)에 의한 주무르기 동작이 가능하게 되어 있다.

어깨잡이부(41)는, 가동부(32)에 대하여 요동자유로운 요동아암(61) 및 그 선단에 설치되는 잡이부재(62)와, 상기 요동아암(61)을 구동하기 위한 에어 백(Air Bag, 63)으로 되고, 주체 블럭(13)에 설치된 에어 펌프(Air Pump, 71)로부터 튜브(Tube, 70)를 통하여 에어 백(63)으로 공기를 공급하는 것으로, 잡이부재(62)를 구비한 요동아암(61)을 요동시킬 수 있다.

상기와 같이 하여, 주무르기 구체(48)로 되는 시료부재를 설치한 시료부재 유니트(3)를 상하방향, 폭방향(좌우방향)으로 이동함과 함께, 주무르기 구체(48)를 피시료부재를 압압하는 방향(전후방향)으로 출몰자유롭게 이동하여 주무르기 동작을 행하는 것이지만, 본 발명에 있어서는, 주무르기 구체(48)가 피시료자를 압압하는 힘(즉, 체압력)을 검지하는 체압력 검지수단(8)을 설치하고, 이 체압력 검지수단(8)으로 체압력을 검지하면서 주무르기 구체(48)을 피시료자의 어깨에 문질러서 그 형상을 기억하고, 상기 기억한 형상에 근거하여 각종의 시료를 행하거나 하는 것으로, 이하에 설명한다.

체압력 검지수단(8)은, 주무르기 구체(48)를 구동하는 강약구동부(15)의 전달기구부에 탄성체(81)를 설치하고, 이 탄성체(81)의 탄성변위를 검출하여 체압력 을 산출하는 것으로, 탄성체(81)와 그 탄성체(81)의 탄성변위를 검지하는 변위계로 주체가 구성된다.

도 1에 강약 기어박스(24)내의 전달기구부의 구성을 나타낸다. 강약구동모터(23)의 출력축(23a)에는 회전죠인트(Joint, 91)가 설치되어 있고, 이 회전죠인트(91)에는 축방향으로 이동가능하게 웜축(92)이 연결되어 있다. 웜축(92)에는 베어링(Bearing, 93)이 설치되어 있음과 함께, 이 베어링(93)은 강약 기어박스(24)에 고정한 외륜(外輪) 축베어링(94)안을 축방향으로 이동자유롭게 끼워넣어져 있고, 이에 의해 웜축(92)은 축방향으로 이동가능하고, 더욱이 강약 구동모터(23)의 회전에 의해 회전죠인트(91)를 통하여 회전한다. 웜축(92)에는, 축방향의 중앙부의 외표면에 웜기어(92a)를 형성하고 있고, 이 웜기어(92a)에는 웜휠(95)이 맞물려 있다. 웜휠(95)은 강약 기어박스(24)에 회전자유롭게 축지지됨과 함께, 그 중심에는 강약 구동축(25)이 동심형상으로 설치되어 있고, 웜축(92)이 회전하는 것으로 웜휠(95) 및 강약 구동축(25)이 회전하고, 주무르기 구체(48)에 상술한 바와 같은 피시료자에 대한 압압력을 부여하는 것이다.

또한, 웜축(92)에는, 회전죠인트(91)에 연결한 측의 단부 근방의 외표면에 플랜지부(Flange, 92b)를 형성하고 있고, 이 플랜지부(92b)의 회전죠인트(91)측의 측면을 탄성체(81)로 되는 코일스프링의 일단에 탄성적으로 압압하고, 상기 코일스프링의 내부에 회전죠인트(91)를 삽통한 상태에서 코일스프링의 타단을 강약 기어박스(24)의 벽면에 탄성적으로 압압하여, 웜축(92)을 강약구동모터(23)에서 떨어지는 방향으로 향하여 탄성적으로 밀어붙이고 있다.

주무르기 구체(48)를 피시료자에 대하여 압압하는 경우, 강약구동모터(23)가 회전함과 함께 회전죠인트(91)를 통하여 웜축(92)이 회전하고, 웜휠(95)은 웜축(92)과 맞물려 있는 부분이 강약구동모터(23)에서 이격되는 방향으로 이동하도록 회전한다. 웜축(92)은, 통상시에는, 탄성체(81)의 코일스프링의 밀어붙이는 힘으로써 강약 구동모터(23)에서 가장 멀리있는 위치까지 떨어져 위치하여 있다.

그리고, 주무르기 구체(48)에 체압력이 가해지면, 웜휠(95)에는 웜축(92)과 맞물려 있는 부분이 강약구동모터(23)에 가까운 방향으로 회전하고, 이에 의해 웜축(92)은 상기 탄성체(81)의 코일스프링의 밀어붙이는 힘에 대항하여 이동하므로, 이 변위를 계측하는 것으로, 변위와 탄성체(81)의 코일스프링의 스프링특성으로부터 체압력을 산출할 수 있다.

탄성체(81)의 변위는, 변위계에 의해 웜축(92)의 변위를 계측하는 것으로 간접적으로 계측할 수 있다. 본 실시형태에서는, 도 1, 도 2에 도시한 바와 같이, 웜축(92)의 강약 구동모터(23)와 반대측의 단부에 플랜지형상을 한 갭(Gap)검지체(96)를 설치함과 함께, 이 갭검지체(96)와의 갭(거리)를 계측할 수 있는 갭센서(82, 예를들면, 과전류식과 같은 비접촉변위계)를 강약 기어박스(24)에 부착하고 있다.

이에 의해, 체압력은, 도 2에 도시한 바와 같이 갭센서(82)와 웜축(92)의 갭검지체(96)의 갭의 변위를 계측하는 것으로 산출가능하게 된다. 변위계에 갭센서(82)를 이용하는 것으로, 소형·경량화가 도모되지만, 변위계로서는 그 밖에도 갭센서(82)와 같은 비접촉식뿐만 아니라, 가변저항을 이용한 것(예를들면, 포텐 쇼미터)라도 좋고, 이 경우에는, 전자 노이즈 등의 외란을 받아 오차를 발생시키는 일이 없게 된다.

이상과 같은 구성에 의하면, 체압력을 검지하기 위하여 전용의 다수의 부품·기기를 조립할 필요가 없고, 강약 구동부(15)의 전달기구부를 사용하여 탄성체(81), 변위계 등의 극히 소수의 부품을 설치하는 것만으로 되고, 다수의 부품을 통하여 체압력을 전달하는 것에 의한 오차의 적산이나, 조립·보수가 곤란하게 되던 일이 없게 된다.

다음에, 상기 체압력 검지수단(8)에 의한 피시료자의 어깨의 위치의 판정에 대하여 설명한다.

어깨의 위치는, 시료부재인 주무르기 구체(48)의 체압력의 상기준치, 하기준치를 검지한 때의 주무르기 구체(48) 위치의 중앙위치를 취한 것으로 한다. 즉, 강약 구동부(15)에 의해 주무르기 구체(48)를 피시료자에게 서서히 압압하여 가면, 이에 따라 체압력 검지수단(8)으로써 계측하는 체압력이 증대한다. 그리고, 체압력이 미리 설정하여 둔 하기준치로 된 때의 주무르기 구체(48)의 인체를 압압하는 방향으로의 돌출위치(본 실시형태에서는 강약 구동용 치차(18)의 회동각)를 검지함과 함께, 체압력이 마찬가지로 미리 설정하여 둔 상기준치로 된 때의 주무르기 구체(48)의 인체를 압압하는 방향으로의 돌출위치(강약 구동용 치차(18)의 회동각)를 검지하고, 이 돌출위치의 중앙위치를 어깨의 위치로 판정하는 것이다.

여기서, 체압력에 의해 이동하는 웜축(92)의 스트로크(Stroke)는, 강약 기어박스(24)내의 공간에 의해 소정의 값을 취하는 것으로, 이 스트로크내에 있어서 그 스트로크의 거의 전역(全域)을 사용하여 체압력의 하기준치, 상기준치를 유효하게 계측할 수 있도록 설정하는 것이다. 그런데, 탄성체(81)에 선형스프링을 사용하면, 계측할 수 있는 체압력의 상한, 하한내의 범위가 좁아지게 되기 때문에, 비선형스프링을 사용하는 것이 바람직하다.

예를들면, 압축되어 밀착하기 까지의 하중이 다른 복수의 선형의 스프링을 직렬로 배치하여 비선형스프링으로 한 경우, 최초의 스프링이 밀착하기 까지는 전체의 스프링이 수축되고, 최초의 스프링이 밀착한 후는 그 밀착한 이외의 스프링만이 수축되게 되고, 최초와 비교하여 스프링 정수(定數, 즉, 단위수축량당 하중)가 커지게 되고, 이후 단계적으로 스프링 정수가 커지게 된다. 이에 의해, 최초는 작은 하중을 정밀도 좋게 계측할 수 있기 때문에, 종래의 계측가능한 하중범위의 하한보다 작은 하중을 측정하는 것이 가능하게 되어, 체중이 극히 가벼운 피시료자에 대하여 유효하게 된다.

예를들면, 복수의 선형의 스프링을 병렬로 배치하여 비선형 스프링으로 한 경우, 상기 복수의 스프링을 직렬로 배치한 것과 반대의 특성으로 되고, 마찬가지로 하여 체중이 극히 무거운 피시료자에 대하여 유효하게 된다.

상기와 같이 본 발명에 있어서는, 탄성체, 변위계 등의 극히 소수의 부품을 설치하는 것만으로 되고, 다수의 부품을 통하여 체압력을 전달하는 것에 의한 오차의 적산이나, 조립·보수가 곤란하게 되던 일이 없게 된다

Claims

피시료자(被施療者)를 압압(押壓)하는 방향으로 출몰자유롭게 구동되는 시료부재에 가해지는 체압력을 검지할 수 있는 마사지기로서, 시료부재와 그 시료부재를 구동하는 구동원 사이에 배치되어 설치되는 전달기구부에 탄성체를 설치하고, 상기 탄성체의 탄성변위를 검출하는 것으로 체압력을 검지하는 체압력검지수단을 설치하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제1항에 있어서,

전달기구부에 구동원측의 웜축(Worm Axle) 및 시료부재측의 웜휠(Worm Wheel)을 구비하고, 웜축을 축방향으로 이동가능하게 함과 함께 축방향으로 탄성적으로 밀어붙이고, 시료부재로부터의 체압력(體壓力)이 웜휠을 통하여 웜축에 가해진 때에 웜축이 상기 탄성적으로 밀어붙이는 힘에 대항하여 축방향으로 이동한 변위를 검지하는 변위계를 설치하여 체압력 검지수단으로 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제2항에 있어서,

변위계로서 갭센서(Gap Sensor)를 사용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제2항에 있어서,

변위계로서 포텐쇼미터(Potentiometer)를 사용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제2항 내지 제4항중 어느 한항에 있어서,

웜축을 탄성적으로 밀어붙이는 스프링으로서 비선형 스프링을 사용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마사지기.
제5항에 있어서,

복수의 스프링을 직렬로 배치하여 비선형 스프링으로 한 것을 특징으로 하는 마사지기.
제5항에 있어서,

복수의 스프링을 병렬로 배치하여 비선형 스프링으로 한 것을 특징으로 하는 마사지기.