JP2004320981A - モータ駆動用インバータ制御装置および空気調和機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 インバータ制御装置は、モータ各相の電圧指令値とPN電圧補正係数とを乗算することにより各相電圧指令値の補正を行う第1のモータ電圧指令補正手段と、第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値のいずれかがインバータの直流電圧値より大きい場合のみ、補正された各相電圧指令値にインバータの直流電圧値を乗算した後、補正された各相電圧指令値のうちの最大値で除算することにより第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値を再補正する第2のモータ電圧指令補正手段とを備える。
【選択図】 図1
Description
図1に本発明の第1の実施形態を示すインダクションモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成図を示す。図1において、インバータ制御装置の主回路は交流電源1と、交流電力を直流電力に変換するダイオードブリッジ2と、2mH以下の小容量リアクタ11と、100μF以下の小容量コンデンサ12と、直流電力を交流電力に変換するインバータ3と、インバータ3により変換された交流電力により駆動するインダクションモータ4から構成されている。
以下、本実施形態のインバータ制御装置の具体的な動作について説明する。
図6に、本発明の第2の実施形態を示すインダクションモータ駆動用インバータ制御装置のシステム構成図を示す。図6において主回路は実施の形態1と同様である。
本実施形態では、飽和電圧基準値Vpn1の導出において、電圧飽和率を外部からの速度指令に応じて変化させる。
本発明に係るインバータ運転周波数の設定に関する具体的な方法について以下に説明する。
本発明に係るインバータ制御装置において用いられる小容量コンデンサ12および小容量リアクタ11の仕様決定に関する具体的な方法について以下に説明する。
本発明に係るインバータ3のキャリア周波数の設定に関する具体的な方法について以下に説明する。
図15に、上記のインバータ制御装置を利用した空気調和機の構成例を示す。同図に示すように、空気調和機は、上記のインバータ制御装置100を用いており、さらに、電動圧縮機82に加えて、室内ユニット92、室外ユニット95及び四方弁91からなる冷凍サイクルを備えている。室内ユニット92は室内送風機93と室内熱交換器94とから構成され、また室外ユニット95は室外熱交換器96、室外送風機97及び膨張弁98より構成される。
2 整流回路
3 インバータ
4 インダクションモータ
11 小容量リアクタ
12 小容量コンデンサ
13 V/F制御パターン
14 モータ電圧指令作成部
15 PN電圧検出部
16 PN電圧補正部
17 第1のモータ電圧指令補正部
18 PWM制御部
19 第2のモータ電圧指令補正部
20 飽和電圧演算部
21 モータ電圧指令最大値規制部
Claims (9)
- 交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、その整流回路からの直流電力を所望の周波数及び所望の電圧の交流電力に変換しモータに供給するインバータとを含むインバータ装置であって、前記整流回路はダイオードブリッジと、そのダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続される所定の小容量のリアクタとを含み、前記インバータの直流母線間には、前記モータの回生エネルギを吸収するための所定の小容量のコンデンサが設けられた、モータ駆動用のインバータ制御装置において、
外部から与えられるモータの速度指令値に基づき、前記モータの各相電圧指令値を作成するモータ電圧指令作成手段と、
前記インバータの直流電圧値を検出するPN電圧検出手段と、
前記PN電圧検出手段により検出されたインバータの直流電圧値を、所定の基準値と比較し、その比較結果からPN電圧補正係数を導出するPN電圧補正手段と、
各相電圧指令値の補正を行う第1のモータ電圧指令補正手段と、
前記第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値を再補正する第2のモータ電圧指令補正手段とを備え、
前記第1のモータ電圧指令補正手段は、前記モータ電圧指令作成手段から得られる各相電圧指令値とPN電圧補正手段の出力値であるPN電圧補正係数とを乗算することにより各相電圧指令値の補正を行い、
前記第2のモータ電圧指令補正手段は、前記第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値のいずれかが前記インバータの直流電圧値より大きい場合のみ、前記第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値に前記インバータの直流電圧値を乗算し、その乗算結果を、前記第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値のうちの最大値で除算することにより、前記第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値を再補正する
ことを特徴とする、インバータ制御装置。 - 交流電源からの交流電力を直流電力に変換する整流回路と、その整流回路からの直流電力を所望の周波数及び所望の電圧を持つ交流電力に変換しモータに供給するインバータとを含むインバータ制御装置であって、前記整流回路は、ダイオードブリッジと、該ダイオードブリッジの交流入力側または直流出力側に接続される所定の小容量のリアクタとを含み、前記インバータの直流母線間には、前記モータの回生エネルギを吸収するための所定の小容量のコンデンサが設けられた、モータ駆動用のインバータ制御装置において、
外部から与えられるモータの速度指令値に基づき、前記モータの各相電圧指令値を作成するモータ電圧指令作成手段と、
前記インバータの直流電圧値を検出するPN電圧検出手段と、
前記PN電圧検出手段により検出されたインバータの直流電圧検出値を所定の基準値と比較し、その比較結果からPN電圧補正係数を導出するPN電圧補正手段と、
前記モータ電圧指令作成手段から得られる各相電圧指令値と前記PN電圧補正手段の出力値であるPN電圧補正係数とを乗算することにより各相電圧指令値の補正を行う第1のモータ電圧指令補正手段と、
前記インバータの直流電圧値に1以上の値を乗算した飽和電圧基準値を導出する飽和電圧演算手段と、
前記第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値のいずれかが前記飽和電圧演算手段で演算された飽和電圧基準値より大きい場合のみ、前記第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値に前記飽和電圧演算手段で演算された飽和電圧基準値を乗算し、その乗算結果を、前記第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値のうちの最大値で除算することにより前記第1のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値を再補正する第2のモータ電圧指令補正手段と、
前記第2のモータ電圧指令補正手段で補正された各相電圧指令値が前記インバータの直流電圧値より大きい場合、各相電圧指令値を前記インバータの直流電圧値とするモータ電圧指令最大値規制手段と
を備えたことを特徴とするインバータ制御装置。 - 前記飽和電圧演算手段で得られる飽和電圧基準値は、外部から与えられるモータの速度指令値に応じて可変とすることを特徴とする、請求項2に記載のインバータ制御装置。
- 前記PN電圧補正手段は、前記直流電圧の検出値がゼロでない場合には、前記所定の基準値を前記直流電圧の検出値で除算することにより前記PN電圧補正係数を導出し、前記直流電圧の検出値がゼロ以下の場合には、予め設定されたPN電圧補正係数の最大値を前記PN電圧補正係数に設定することを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載のインバータ制御装置。
- 交流電源周波数の偶数倍の周波数を持つ共振周波数を中心としてその前後に所定の周波数幅を持たせた周波数範囲内にインバータ運転周波数が定常的に固定されるのを回避するように、前記インバータ運転周波数を設定することを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載のモータ駆動用インバータ制御装置。
- 前記小容量リアクタと前記小容量コンデンサとの共振周波数を交流電源周波数の40倍よりも大きくなるように前記小容量リアクタおよび前記小容量コンデンサの組み合わせを決定することを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載のインバータ制御装置。
- 前記インバータが停止した際に上昇する直流電圧値の最大値が前記インバータの周辺回路に含まれる電気素子の耐圧よりも小さくなるように前記小容量コンデンサの容量が決定されることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載のインバータ制御装置。
- 予め設定された交流電源力率値を満足するように前記インバータのキャリア周波数が決定されることを特徴とする、請求項1ないし3のいずれかに記載のインバータ制御装置。
- 冷媒を圧縮する圧縮機と、
前記圧縮機を駆動するためのモータと、
整流回路からの直流電力を可変電圧、可変周波数の交流電力に変換して前記モータに供給する請求項1ないし4のいずれかに記載のインバータ制御装置と
を備えたことを特徴とする空気調和機。
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