KR101049931B1 - 공기조화기의 전동기 구동장치 - Google Patents

공기조화기의 전동기 구동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101049931B1
KR101049931B1 KR1020090021302A KR20090021302A KR101049931B1 KR 101049931 B1 KR101049931 B1 KR 101049931B1 KR 1020090021302 A KR1020090021302 A KR 1020090021302A KR 20090021302 A KR20090021302 A KR 20090021302A KR 101049931 B1 KR101049931 B1 KR 101049931B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
converter
switching
control signal
current
output
Prior art date
Application number
KR1020090021302A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20100102964A (ko
Inventor
박귀근
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020090021302A priority Critical patent/KR101049931B1/ko
Publication of KR20100102964A publication Critical patent/KR20100102964A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101049931B1 publication Critical patent/KR101049931B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/025—Motor control arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
    • H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
    • H02M7/162—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/02—Compressor control
    • F25B2600/021—Inverters therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00—Control issues
    • F25B2600/11—Fan speed control

Abstract

본 발명은, 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 입력 교류 전원의 제로 크로싱 지점을 검출하는 제로 크로싱 검출부와, 복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 전동기를 구동하는 인버터와, 검출된 제로 크로싱 지점에 기초하여, 컨버터의 스위칭 소자를 구동하는 컨버터 스위칭 제어 신호를 출력하되, 전동기 부하가 커질수록, 컨버터 제어 신호의, 제로 크로싱 시점부터 컨버터의 스위칭 소자의 턴온시까지의 기간인 지연 기간이 작아지도록 설정하는 제어부를 포함하는 공기조화기의 전동기 구동장치에 관한 것이다. 이에 의하여, 전동기 구동장치 내에서 부하의 변동에 따라 역률을 개선할 수 있게 된다.
Figure R1020090021302
전동기, 구동 장치, 입력 전원, 제로 크로싱, 부하, 지연 기간

Description

공기조화기의 전동기 구동장치{Apparatus for dirving motor of air conditioner}
본 발명은 공기조화기의 전동기 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전동기 구동장치 내에서 부하의 변동에 따라 역률을 개선할 수 있는 공기조화기의 전동기 구동장치에 관한 것이다.
공기조화기는 방, 거실, 사무실 또는 영업 점포 등의 공간에 배치되어 공기의 온도, 습도, 청정도 및 기류를 조절하여 쾌적한 실내 환경을 유지할 수 있도록 하는 장치이다.
공기조화기는 일반적으로 일체형과 분리형으로 나뉜다. 일체형과 분리형은 기능적으로는 같지만, 일체형은 냉각과 방열의 기능을 일체화하여 가옥의 벽에 구멍을 뚫거나 창에 장치를 걸어서 설치한 것이고, 분리형은 실내측에는 냉/난방을 수행하는 실내기를 설치하고 실외측에는 방열과 압축 기능을 수행하는 실외기를 설치한 후 서로 분리된 두 기기를 냉매 배관으로 연결시킨 것이다.
한편, 공기조화기에는 압축기, 팬 등에 전동기가 사용되며, 이를 구동하기 위한 전동기 구동장치가 사용되고 있다. 전동기 구동장치는 상용 교류 전원을 입력 받아 직류 전압으로 변환하고, 직류 전압을 소정 주파수의 상용 교류 전원으로 변환하여 전동기에 공급함으로써, 압축기, 팬 등의 전동기를 구동하도록 제어한다.
한편, 공기조화기의 고성능과 고효율에 요구사항이 커짐에 따라 고조파 전류, 입력역률, EMC 등과 같은 문제가 이슈화 되고 있다.
예를 들어, 입력 전원측으로의 고조파 전류 유입 및 입력 역률 특성이 안 좋아지는 경우, 전력계통에 접속된 다른 전기기기의 오동작 및 수명에 악영향을 주게 된다. 이에 각국에서는 전력품질 향상을 위해 이에 대한 규제를 실시하거나 추진 중에 있다. 특히, EU에서는 고조파 전류규제인 IEC6100-3-2 등의 규제를 시행하고 있다. 이에 따라, 고조파 잡음을 개선함은 물론 이에 따른 제조비용 저감을 위한 공기조화기의 전동기 구동장치를 개발하기 위한 다양한 노력이 시도되고 있다.
본 발명의 목적은, 전동기 구동장치 내에서 부하의 변동에 따라 역률을 개선할 수 있는 공기조화기의 전동기 구동장치를 제공하는 것이다.
상술한 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 구동장치는, 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터와, 입력 교류 전원의 제로 크로싱 지점을 검출하는 제로 크로싱 검출부와, 복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 전동기를 구동하는 인버터와, 검출된 제로 크로싱 지점에 기초하여, 컨버터의 스위칭 소자를 구동하는 컨버터 스위칭 제어 신호를 출력하되, 전동기 부하가 커질수록, 컨버터 제어 신호의, 제로 크로싱 시점부터 컨버터의 스위칭 소자의 턴온시까지의 기간인 지연 기간이 작아지도록 설정하는 제어부를 포함한다.
상술한 바와 같이 본 발명 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 구동장치는,전동기 구동장치 내에서 부하의 변동에 따라 역률을 개선할 수 있게 된다. 또한, 전동기 구동장치 내의 입력 전류의 변동에 따라 역률을 개선할 수 있게 된다.
또한, 제어부가 컨버터와 인버터를 동시에 제어함으로써, 구동 장치 내의 회로 소자를 효과적으로 제어할 수 있게 된다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 공기조화기(50)는, 크게 실내기(I)와 실외기(O)로 구분된다.
실외기(O)는, 냉매를 압축시키는 역할을 하는 압축기(2)와, 압축기를 구동하는 압축기용 전동기(2b)와, 압축된 냉매를 방열시키는 역할을 하는 실외측 열교환기(4)와, 실외 열교환기(4)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실외팬(5a)과 실외팬(5a)을 회전시키는 전동기(5b)로 이루어진 실외 송풍기(5)와, 응축된 냉매를 팽창하는 팽창기구(6)와, 압축된 냉매의 유로를 바꾸는 냉/난방 절환밸브(10)와, 기체화된 냉매를 잠시 저장하여 수분과 이물질을 제거한 뒤 일정한 압력의 냉매를 압축기로 공급하는 어큐뮬레이터(3) 등을 포함한다.
실내기(I)는 실내에 배치되어 냉/난방 기능을 수행하는 실내측 열교환기(8)와, 실내측 열교환기(8)의 일측에 배치되어 냉매의 방열을 촉진시키는 실내팬(9a)과 실내팬(9a)을 회전시키는 전동기(9b)로 이루어진 실내 송풍기(9) 등을 포함한다.
실내측 열교환기(8)는 적어도 하나가 설치될 수 있다. 압축기(2)는 인버터 압축기, 정속 압축기 중 적어도 하나가 사용될 수 있다.
또한, 공기조화기(50)는 실내를 냉방시키는 냉방기로 구성되는 것도 가능하고, 실내를 냉방시키거나 난방시키는 히트 펌프로 구성되는 것도 가능하다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 전동기 구동장치에서의 전동기는 도면에서 도시한, 공기 조화기의 실외팬, 압축기 또는 실내 팬을 동작시키기 각 전동기(2b,5b,9b)일 수 있다.
한편, 도 1에서는 실내기(I)와 실외기(O)를 각각 1개씩 도시하고 있으나, 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구동장치는 이에 한정되지 않으며, 복수개의 실내기와 실외기를 구비하는 멀티형 공기조화기, 한 개의 실내기와 복수개의 실외기를 구비하는 공기조화기 등에도 적용이 가능함은 물론이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 전동기 구동장치를 도시한 회로도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 도 2의 전동기 구동장치(200)는, 컨버터(210), 인버터(220), 제어부(230) 및 제로 크로싱 검출부(B)를 포함한다. 또한, 도 2의 전동기 구동장치(200)는, 입력 전류 검출부(A), 리액터(L), 평활 커패시터(C), dc 단 전압 검출부(D), 출력전류 검출부(E) 등을 더 포함할 수도 있다.
리액터(L)는, 상용 교류 전원(205, vs)과 컨버터(210) 사이에 배치되어, 역률 보정 또는 승압동작을 수행한다. 또한, 리액터(L)는 컨버터(210)의 고속 스위칭에 의한 고조파 전류를 제한하는 기능을 수행할 수도 있다.
입력 전류 검출부(A)는 상용 교류 전원(205)으로부터 입력되는 입력 전류(is)를 검출할 수 있다. 이를 위하여, 입력 전류 검출부(A)로 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 입력 전류(is)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)의 생성을 위해 제어부(230)에 입력될 수 있다.
제로 크로싱 검출부(B)는 상용 교류 전원(205)의 제로 크로싱 지점(zc)을 검출할 수 있다. 예를 들어, 상용 교류 전원(205)의 위상을 검출하면서 제로 크로싱 지점(zc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, 제로 크로싱 검출부(B)로 저항 등이 사용될 수 있다. 검출되는 제로 크로싱 지점(zc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)의 생성을 위해 제어부(230)에 입력될 수 있다.
컨버터(210)는 리액터(L)를 거친 상용 교류 전원(205)을 직류 전원으로 변환하여 출력한다. 도면에서는 상용 교류 전원(205)을 단상 교류 전원으로 도시하고 있으나, 삼상 교류 전원일 수도 있다. 상용 교류 전원(205)의 종류에 따라 컨버터(210)의 내부 구조도 달라진다. 예를 들어, 단상 교류 전원인 경우, 2개의 스위칭 소자 및 4개의 다이오드가 연결된 하프 브릿지형의 컨버터가 사용될 수 있으며, 삼상 교류 전원의 경우, 6개의 스위칭 소자 및 6개의 다이오드가 사용될 수도 있다.
컨버터(210)는 스위칭 소자를 구비하여, 제로 크로싱 지점(zc)에 기초한 스위칭 동작에 의해, 승압 동작, 역률 개선 및 직류전원 변환을 수행한다. 한편, 컨 버터(210)는 다이오드 등으로 이루어져 별도의 스위칭 동작 없이 정류 동작을 수행할 수도 있다.
평활 커패시터(C)는 컨버터(210)의 출력단에 접속된다. 컨버터(210)로부터 출력되는 변환된 직류 전원을 평활하게 된다. 이하에서는 컨버터(210)의 출력단을 dc 단 또는 dc 링크단이라고 한다. dc 단에 평활된 직류 전압은 인버터(220)에 인가된다.
dc 단 전압 검출부(D)는 평활 커패시터(C)의 양단인 dc 단 전압(Vc)을 검출할 수 있다. 이를 위하여, dc 단 전압 검출부(D)는 저항 소자, 증폭기 등을 포함할 수 있다. 검출되는 dc 단 전압(Vc)은, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)의 생성을 위해, 제어부(230)에 입력될 수 있다.
인버터(220)는, 복수개의 인버터 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 소자의 온/오프 동작에 의해 평활된 직류 전원을 소정 주파수의 삼상 교류 전원으로 변환하여, 삼상 전동기(250)에 출력한다.
인버터(220)는, 각각 서로 직렬 연결되는 상암 스위칭 소자(Sa,Sb,Sc) 및 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)가 한 쌍이 되며, 총 세 쌍의 상,하암 스위칭 소자가 서로 병렬(Sa&S'a,Sb&S'b,Sc&S'c)로 연결된다. 각 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)에는 다이오드가 역병렬로 연결된다.
인버터(220) 내의 스위칭 소자들은 제어부(230)로부터의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)에 기초하여 각 스위칭 소자들의 온/오프 동작을 하게 된다. 이에 의해, 소정 주파수를 갖는 삼상 교류 전원이 삼상 전동기(250)에 출력되게 된다.
제어부(230)는, 컨버터(210)의 스위칭 동작을 제어를 제어한다. 이를 위해, 제어부(230)는, 입력 전류 검출부(A)에서 검출되는 입력 전류(is)를 입력받는다.
제어부(230)는, 컨버터(210)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)를 컨버터(210)에 출력한다. 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)는 제로 크로싱 검출부(B)로부터 검출되는 제로 크로싱 지점(zc)을 기초로 생성되어 출력된다. 제어부(230) 내의 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)의 출력에 대한 상세 동작은 도 4 이하를 참조하여 후술한다.
또한, 제어부(230)는, 인버터(220)의 스위칭 동작을 제어할 수도 있다. 이를 위해, 제어부(230)는, 출력전류 검출부(E)에서 검출되는 출력전류(io)를 입력받을 수 있다.
제어부(230)는, 인버터(220)의 스위칭 동작을 제어하기 위해, 인버터 스위칭 제어신호(Sic)를 인버터(220)에 출력한다. 인버터 스위칭 제어신호(Sic)는 PWM용 스위칭 제어신호로서, 출력전류 검출부(E)로부터 검출되는 출력전류값(io)을 기초로 생성되어 출력된다. 제어부(230) 내의 인버터 스위칭 제어신호(Sic)의 출력에 대한 상세 동작은 도 9를 참조하여 후술한다.
출력전류 검출부(E)는, 인버터(220)와 삼상 전동기(250) 사이에 흐르는 출력전류(io)를 검출한다. 즉, 전동기(250)에 흐르는 전류를 검출한다. 출력전류 검출부(E)는 각 상의 출력 전류를 모두 검출할 수 있으며, 또는 삼상 평형을 이용하여 한 상 또는 두 상의 출력 전류를 검출할 수도 있다.
출력전류 검출부(E)는 인버터(220)와 전동기(250) 사이에 위치할 수 있으며, 전류 검출을 위해, 전류센서, CT(current trnasformer), 션트 저항 등이 사용될 수 있다. 또한, 션트 저항은 인버터(220)의 3개의 하암 스위칭 소자(S'a,S'b,S'c)에 일단이 각각 접속될 수 있다.
검출된 출력전류(io)는, 펄스 형태의 이산 신호(discrete signal)로서, 제어부(230)에 인가될 수 있으며, 검출된 출력전류(io)에 기초하여 인버터 스위칭 제어신호(Sic)가 생성된다.
삼상 전동기(250)는 고정자와 회전자를 구비하며, 각상의 고정자의 코일에 소정 주파수의 각상 교류 전원이 인가되어, 회전자가 회전을 하게 된다. 전동기(250)의 종류로는 BLDC(blushless DC) 전동기, synRM(Synchronous Reluctance Motor) 등 다양한 형태가 가능하다.
삼상 전동기(250)는, 공기조화기의 실외기 내의 팬용 전동기 또는 압축기용 전동기로 사용될 수 있으며, 또한 공기조화기의 실내기 내의 팬용 전동기로 사용될 수 있다.
한편, 상술한 공기조화기의 구동장치(200)가, 예를 들어, 실외기에 사용되는 팬용 전동기 또는 압축기용 전동기를 구동하기 위한 경우, 제어부(230)는 실외기 제어부로서, 실내기에 별도로 배치될 수 있는 실내기 제어부와의 통신을 더 수행하는 것도 가능하다. 실외기 제어부는, 실내기 제어부와의 통신에 의해 운전 지령을 수신하며, 수신된 운전 지령에 기초하여 후술하는 속도 지령치를 결정할 수 있게 된다.
또한, 상술한 공기조화기의 구동장치(200)의 제어부(230)는, 실외기에 사용되는 팬용 전동기 및 압축기용 전동기를 동시에 제어하는 것도 가능하다.
도 3은 도 2의 컨버터의 일예를 보여주는 회로도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 컨버터(210)는, 4개의 다이오드 소자(D1~D4) 및 2개의 스위칭 소자(S1~S2)를 구비한다.
컨버터(210)의 정류 동작을 위해, 단상 상용 교류 전원에 4개의 다이오드 소자(D1~D4)가 브릿지 형태로 배치된다. 즉, 제1 및 제2 다이오드 소자(D1~D2)가 서로 직렬로 접속되며, 제3 및 제4 다이오드 소자(D3~D4)가 서로 직렬로 접속되며, 또한 제1 및 제2 다이오드 소자(D1~D2)와 병렬로 접속된다. 이 중 하부의 2개의 다이오드 소자(D2,D4)에는 각각 스위칭 소자(S1~S2)가 병렬로 접속된다.
컨버터(210)는 상용 교류 전원(vs)을 리액터(L)를 거쳐 입력받아 직류 전원으로 변환하며, 변환된 직류 전원은 컨버터(210)의 출력단인 dc 단(a-b단) 사이의 평활 커패시터(C)에 저장되며, 저장된 dc 단 전압(vc)은 부하(도 2의 인버터 이하에 해당함) 조건에 따라 소정의 부하 전류(iL)를 흐르게 한다.
한편, 도 3의 컨버터는, 본 발명의 실시예에 따라 부분 스위칭 컨버터(Partial Switching Converter)로서 동작하며, 그 동작을 간략히 설명하면, 입력 전원(vs)의 제로 크로싱 시점부터 소정의 지연 기간 이후에 스위칭 소자(S1 또는 S2)가 턴 온 하여, 턴 온 되는 기간 동안 리액터(L)에 전류 성분이 저장된다. 그 이후에, 스위칭 소자(S1 또는 S2)가 턴 오프 되고, 리액터(L)에 저장된 전류 성분 이 평활 커패시터(C)로 저장된다. 이에 의해, 승압 기능이 수행되며, 온/오프 스위칭 기간에 의해 역률 보정이 수행된다. 도 3의 컨버터(210)의 동작에 대해서는 이하에서 상세히 기술한다.
도 4는 도 3의 컨버터의 스위칭 동작에 따른 입력 전압 및 입력 전류 파형을 도시한 도면이고, 도 5는 도 4의 컨버터의 스위칭 소자의 동작 상태에 따른 간략한 회로도를 보여주는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제로 크로싱 검출부(A)는 도 4와 같은 제로 크로싱 지점 신호(zc)를 출력한다. 제로 크로싱 지점 신호(zc)는 펄스 형태이며, 입력 전원(vs)의 전기각 180도 동안에 한 번의 제로 크로싱 지점이 검출된다.
한편, 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)는, 제로 크로싱 시점부터 실제 컨버터(210)의 스위칭 소자(S1 또는 S2)의 턴 온시까지의 기간인 지연 기간(Td), 실제 컨버터(210)의 스위칭 소자(S1 또는 S2)가 턴 온되는 턴 온 기간(Ton), 및 실제 컨버터(210)의 스위칭 소자(S1 또는 S2)가 턴 오프되는 턴 오프 기간(Toff)를 포함한다.
한편, 도면에서는 전기각 180도 마다 지연 기간(Td), 턴 온 기간(Ton), 및 턴 오프 기간(Toff)이 반복하는 것으로 도시하나, 이는 스위칭 소자(S1 및 S2)에 대한 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)를 동시에 도시한 것일 뿐, 실제 제1 스위칭 소자(S1) 및 제2 스위칭 소자(S2) 각각은 전기각 360도를 주기로, 지연 기간(Td), 턴 온 기간(Ton), 및 턴 오프 기간(Toff)을 반복하게 된다.
이하에서든 상술한 각 기간에 따른 컨버터(210)를 중심으로 하는 전동기 구동장치(200)의 전기 방정식을 기술한다.
(1) 지연 기간
지연 기간(Td) 동안, 컨버터(210) 내의 스위칭 소자(S1 및 S2)는 오프 상태로 있게 된다. 이 기간 동안은 입력 전압(vs)이 dc 단 전압(vc) 보다 낮으므로, 모든 다이오드 소자(D1~D4)도 도통하지 않고 오프 상태가 된다. 다만 커패시터(C)에 충전된 dc 단 전압(vc)에 의한 부하 전류(IL)가 부하를 따라 흐르게 된다.
이에 따른 모델링 회로도는 도 5(a)와 같다. 이 때의 전기 방정식은 하기와 같다.
입력 전압(vs)은 교류이므로, 수학식 1과 같이 정의된다.
Figure 112009015137325-pat00001
한편, 컨버터(210) 내부는 모든 다이오드 소자(D1~D4)가 오프 상태이므로, 이에 따른 입력 전류(is)는 하기의 수학식 2와 같다.
Figure 112009015137325-pat00002
한편, 충전된 dc 단 전압(vc)에 의해 부하 전류(IL)가 흐르게 되므로, 이에 대한 전기 방정식은 하기의 수학식 3과 같다.
Figure 112009015137325-pat00003
수학식 3을 적분 형태로 정리하면, 하기의 수학식 4와 같다.
Figure 112009015137325-pat00004
여기서, Vdc는 지연 기간(Td) 이전에 평활 커패시터(C)에 저장된 초기 dc 단 전압값이다.
(2) 턴 온 기간
턴 온 기간(Ton) 동안, 컨버터(210) 내의 스위칭 소자(S1 또는 S2)는 온(on) 상태로 있게 된다. 예를 들어, 입력 전압(vs)이 정극성인 상태에서 제1 스위칭 소자(S1)가 턴 온되는 경우, 입력 전류(is)는, 리액터(L), 제1 스위칭 소자(S1), 및 제4 다이오드(D4)를 순차적으로 흐르게 된다. 또 다른 예로, 입력 전압(vs)이 부극성인 상태에서 제2 스위칭 소자(S2)가 턴 온되는 경우, 입력 전류(is)는, 제2 스위 칭 소자(S2), 제2 다이오드(D2), 및 리액터(L)를 순차적으로 흐르게 된다.
이하에서는 턴 온 기간으로, 입력 전압(vs)이 정극성인 상태에서 제1 스위칭 소자(S1)가 턴 온되는 경우를 중심으로 기술한다. 이에 따른 모델링 회로도는 도 5(b)와 같다.
이 기간 동안 컨버터(210) 내부는 상술한 바와 같이 단락이 되므로 이에 대한 전기 방정식은 하기와 같다.
Figure 112009015137325-pat00005
이와 같이 리액터(L)에는 입력 전류(is) 성분이 축적되게 된다.
상술한 수학식 5를 적분하여 정리하면 하기의 수학식 6과 같다.
Figure 112009015137325-pat00006
한편, 충전된 dc 단 전압(vc)에 의해 부하 전류(IL)가 흐르게 되므로, 이에 대한 전기 방정식은 하기의 수학식 7과 같다.
Figure 112009015137325-pat00007
(3) 턴 오프 기간
턴 오프 기간(Toff) 동안, 컨버터(210) 내의 스위칭 소자(S1 또는 S2)는 오프(on) 상태로 있게 된다. 그러나, 지연 기간(Td)과 달리, 입력 전압(vs)이 dc 단 전압(vc) 보다 높아서, 컨버터(210) 내의 다이오드 소자는 도통 상태가 된다. 이에 따른 모델링 회로도는 도 5(c)와 같다.
이에 따른 전기 방정식은 하기의 수학식 8과 같다.
Figure 112009015137325-pat00008
수학식 8을 연립 미분 방정식으로 정리하면 하기의 수학식 9와 같다.
Figure 112009015137325-pat00009
이때, 수학식 9를 하기의 수학식 10을 이용하여,
Figure 112009015137325-pat00010
로 놓고, 정리하면,
다음과 같은 상태 방정식으로 정리된다.
Figure 112009015137325-pat00011
이를 다시 라플라스 변환을 이용하여 정리하면, 하기의 수학식 12와 같이 정리된다.
Figure 112009015137325-pat00012
Figure 112009015137325-pat00013
이를 다시, 라플라스 역변환을 수행하면, 하기의 수학식 13과 같이 정리된다.
Figure 112009015137325-pat00014
Figure 112009015137325-pat00015
여기서,
Figure 112009015137325-pat00016
,
Figure 112009015137325-pat00017
이다.
정리하면, 입력 전류(is) 및 dc 단 전압(vc)은 리액터(L)의 인덕턴스, 입력 전압의 크기(Vs), 턴 온 기간(Ton), 및 평활 커패시터(C)의 커패시턴스에 기초하여 결정된다.
도 6은 도 2의 제어부 내부의 간략 블록도이며, 도 7은 입력 전류에 따른 역 률을 보여주는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 제어부(230)는, 컨버터 스위칭 제어신호(Scc)의 생성을 위해, 턴 온 기간 설정부(610), 지연 기간 설정부(620), 및 스위칭 제어 신호 출력부(630)를 포함한다.
턴 온 기간 설정부(610)는, 검출된 dc 단 전압(vc)과 dc 전압 지령치(v* c)에 기초하여 턴 온 기간(Ton)을 설정한다. 예를 들어, 턴 온 기간 설정부(610)는, 검출된 dc 단 전압(vc)과 dc 전압 지령치(v* c)의 차이에 기초하여, PI 제어를 수행하여 턴 온 기간(Ton)을 설정할 수 있다. 이를 위해, 턴 온 기간 설정부(610)는 PI 제어기(615)를 구비할 수 있다. 또한, PI 제어에 의한 결과가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
예를 들어, 턴 온 기간 설정부(610)는, 전동기 부하가 커질수록, 즉, dc 단 전압(vc)이 작을수록, 검출된 dc 단 전압(vc)과 dc 전압 지령치(v* c)의 차이가 커지므로, 이를 보상하기 위해, 턴 온 기간(Ton)이 커지도록 설정할 수 있다. 이에 의해, 부하가 커짐에 따라, dc 단 전압(vc)이 작아지는 현상을 방지하여, dc 단 전압(vc)을 일정한 범위 수준으로 유지할 수 있게 된다.
한편, 지연 기간 설정부(620)는, 검출된 입력 전류(is)와 입력 전류 지령 치(i* s)에 기초하여 지연 기간(Td)을 설정한다. 예를 들어, 지연 기간 설정부(620)는, 검출된 입력 전류(is)와 입력 전류 지령치(i* s)의 차이에 기초하여, PI 제어를 수행하여 지연 기간(Td)을 설정할 수 있다. 이를 위해, 지연 기간 설정부(620)는 PI 제어기(625)를 구비할 수 있다. 또한, PI 제어에 의한 결과가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
예를 들어, 지연 기간 설정부(620)는, 전동기 부하가 커질수록, 즉, 검출된 입력 전류(is)가 커질수록, 역률 향상을 위해, 지연 기간(Td)이 작아지도록 설정할 수 있다.
도 7에는 입력 전류(is)가 커질수록, 예를 들어 6A 근처인 경우, 역률이 높은 순서가 Td1,Td2,Td3,Td4,Td5로 설정되는 것을 알 수 있다. 여기서, Td1,Td2,Td3,Td4,Td5 각각은 0.7ms, 1.9ms, 1.1ms, 1.2ms, 및 1.3ms를 나타낸다. 따라서, 입력 전류(is)가 커질수록 지연 기간(Td)이 작아지도록 설정함으로써, 역률을 개선할 수 있게 된다.
또한, 입력 전류(is)가 작아질수록, 예를 들어 3A인 경우, 역률이 높은 순서가 Td5,Td4,Td3,Td2,Td1로 설정되는 것을 알 수 있다. 따라서, 입력 전류(is)가 작아질수록 지연 기간(Td)이 커지도록 설정함으로써, 역률을 개선할 수 있게 된다.
스위칭 제어 신호 출력부(630)는, 제로 크로싱 시점(zc), 턴 온 기간(Ton), 및 지연 기간(Td)을 입력받아, 도 4에 도시된 바와 같은 컨버터용 스위칭 제어 신호(Scc)를 생성하여 컨버터(210)로 출력한다. 이에 따라 컨버터(210) 내의 스위칭 소자(S1 또는 S2)는 온/오프 스위칭 동작을 수행하게 된다.
도 8은 도 7의 제어부의 동작에 따른 dc 단 전압을 보여주는 도면이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 8(a)는 dc단 전압(v'dc)이 급격한 부하 변동에 따라 순간적으로 하강하는 것을 보여준다. 이는 에러(error) 상태로서, 컨버터(210)는 순간적으로 동작을 정지시키게 된다. 이 때 입력전류(i's)는 부하 증가에 따라 순간적으로 상승하는 것을 보여준다.
한편, 도 7에 도시된 제어부의 동작에 따라, 전동기 부하가 커질수록, 스위칭 소자의 턴 온 기간(Ton)을 증가시키게 되면, 도 8(b)와 같이, dc단 전압(vdc)이 급격히 변하지 않고, 일정한 레벨을 유지할 수 있게 된다. 이에 따라, 전동기 구동장치의 안정성은 향상되게 된다.
도 9는 도 2의 제어부 내부의 간략 블록도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 2의 제어부(230)는 컨버터 스위칭 제어 신호(Scc)를 출력함은 물론, 인버터 스위칭 제어 신호(Sic)를 출력하는 것도 가능하다.
이를 위해, 제어부(230)는, 추정부(805), 전류 지령 생성부(810), 전압 지령 생성부(820), 스위칭 제어신호 출력부(830)를 더 포함할 수 있다.
한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 삼상의 출력 전류(io)를 d축, q축 전 류로 변환하거나 d축, q축 전류를 삼상의 전류로 변환하는 축 변환부를 더 포함할 수도 있다.
추정부(805)는, 검출된 출력 전류(io)에 기초하여 전동기의 속도(v)를 추정한다. 또한, 회전자의 위치를 추정할 수도 있다. 이는 전동기(250)의 기계 방정식 및 전기 방정식을 서로 비교하여, 그에 따라 전동기의 속도(v)를 추정할 수 있다.
전류 지령 생성부(810)는 추정 속도(v)와 속도 지령치(v*)에 기초하여 전류 지령치(i* d,i* q)를 생성한다. 예를 들어, 전류 지령 생성부(810)는, 추정 속도(v)와 속도 지령치(v*)의 차이에 기초하여, PI 제어를 수행하여 전류 지령치(i* d,i* q)를 생성할 수 있다. 이를 위해, 전류 지령 생성부(810)는 PI 제어기(미도시)를 구비할 수 있다. 또한, 전류 지령치(i* d,i* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
전압 지령 생성부(820)는 검출된 출력 전류(io)와 연산된 전류 지령치(i* d,i* q)에 기초하여 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성한다. 예를 들어, 전압 지령 생성부(820)는, 검출된 출력 전류(io)와 연산된 전류 지령치(i* d,i* q)의 차이에 기초하여, PI 제어를 수행하여 전압 지령치(v* d,v* q)를 생성할 수 있다. 이를 위해, 전압 지령 생성부(820)는 PI 제어기(미도시)를 구비할 수 있다. 또한, 전압 지령치(v* d,v* q)가 허용 범위를 초과하지 않도록 그 레벨을 제한하는 리미터(미도시)를 더 구비할 수도 있다.
스위칭 제어신호 출력부(830)는 전압 지령치(v* d,v* q)에 기초하여 PWM신호인 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)를 생성하여 인버터(220)로 출력한다. 이에 따라 인버터(220) 내의 스위칭 소자(Sa,S'a,Sb,S'b,Sc,S'c)는 온/오프 스위칭 동작을 수행하게 된다.
한편, 도면에서는 도시하지 않았지만, 입력 전류 검출부(A)로 부터 검출된 전류가 허용 범위를 초과하는 경우, 또는 dc 단 전압 검출부(D)로 부터 검출된 dc 단 전압이 허용 범위를 초과하는 경우, 제어부(230)는 컨버터용 스위칭 제어 신호(Scc)의 출력은 물론 인버터용 스위칭 제어 신호(Sic)의 출력도 정지하는 것이 가능하다. 이에 따라, 구동장치(200) 내의 컨버터(210) 및 인버터(220)를 비롯한 회로 소자들의 소손 등을 방지할 수 있게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 한다. 아울러, 본 발 명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어진다. 또한, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 본 발명과 관련된 공기조화기의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 구동장치를 도시한 회로도이다.
도 3은 도 2의 컨버터의 일예를 보여주는 회로도이다.
도 4는 도 3의 컨버터의 스위칭 동작에 따른 입력 전압 및 입력 전류 파형을 도시한 도면이다.
도 5는 도 4의 컨버터의 스위칭 소자의 동작 상태에 따른 간략한 회로도를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 2의 제어부 내부의 간략 블록도이다.
도 7은 입력 전류에 따른 역률을 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7의 제어부의 동작에 따른 dc 단 전압을 보여주는 도면이다.
도 9는 도 2의 제어부 내부의 간략 블록도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
210:컨버터 220:인버터
230:제어부 610:턴 온 기간 설정부
620:지연 기간 설정부 330:스위칭 제어 신호 출력부
A:입력 전류 검출부 B:제로 크로싱 검출부
D:dc단 전압 검출부 E:출력 전류 검출부

Claims (10)

  1. 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해 입력 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 컨버터;
    상기 입력 교류 전원의 제로 크로싱 지점을 검출하는 제로 크로싱 검출부;
    복수개의 스위칭 소자를 구비하고, 스위칭 동작에 의해 상기 직류 전원을 소정 주파수의 교류 전원으로 변환하여 전동기를 구동하는 인버터; 및
    상기 검출된 제로 크로싱 지점에 기초하여, 상기 컨버터의 스위칭 소자를 구동하는 컨버터 스위칭 제어 신호를 출력하되, 상기 전동기 부하가 커질수록, 상기 컨버터 제어 신호의, 상기 제로 크로싱 시점부터 상기 컨버터의 스위칭 소자의 턴온시까지의 기간인 지연 기간이 작아지도록 설정하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 전동기 부하가 커질수록, 상기 컨버터 제어 신호의, 상기 컨버터의 스위칭 소자가 턴 온되는 기간인 턴 온 기간이 커지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 입력 교류 전원으로부터의 입력 전류를 검출하는 입력 전류 검출부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 검출된 입력 전류가 커질수록, 상기 컨버터 제어 신호의 상기 지연 기간이 작아지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 컨버터의 출력단인 dc 단 전압을 검출하는 dc 단 전압 검출부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 검출된 dc 단 전압이 작아질수록, 상기 컨버터 제어 신호의 상기 턴 온 기간이 커지도록 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 컨버터의 출력단인 dc 단 전압의 검출치 및 dc 단 전압의 지령치에 기초하여, 상기 턴 온 기간을 설정하는 턴 온 기간 설정부;
    상기 입력 전류의 검출치 및 입력 전류의 지령치에 기초하여, 상기 지연 기간을 설정하는 지연 기간 설정부; 및
    상기 상기 검출된 제로크로싱 지점, 상기 설정된 지연 기간 및 상기 턴 온 기간에 기초하여, 상기 컨버터 스위칭 제어 신호를 생성하여 출력하는 스위칭 제어 신호 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 입력 교류 전원과 상기 컨버터 사이에 접속되는 리액터;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 컨버터는,
    서로 직렬로 접속된 제1 및 제2 다이오드 소자;
    상기 제1 및 제2 다이오드 소자와 병렬로 연결되며, 서로 직렬로 접속된 제3 및 제4 다이오드 소자; 및
    상기 제2 및 제4 다이오드 소자 양단에 각각 병렬로 접속되는 제1 및 제2 스위칭 소자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 컨버터는,
    상기 제2 및 제4 다이오드 소자의 일단에 각각 접속되며, 서로 병렬로 접속되는 제1 및 제2 저항소자;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 인버터와 상기 전동기 사이에 흐르는 출력전류를 검출하는 출력전류 검출부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 인버터의 스위칭 소자들을 구동하는 인버터 스위칭 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 검출된 출력 전류에 기초하여 상기 전동기의 속도를 추정하는 추정부;
    상기 추정속도 및 속도 지령치에 기초하여 전류 지령치를 생성하는 전류 지령 생성부;
    상기 전류 지령치 및 상기 검출된 출력 전류에 기초하여 전압 지령치를 생성하는 전압 지령 생성부; 및
    상기 전압 지령치에 기초하여 상기 인버터 스위칭 제어신호를 생성하여 출력하는 스위칭 제어신호 출력부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 전동기 구동장치.
KR1020090021302A 2009-03-12 2009-03-12 공기조화기의 전동기 구동장치 KR101049931B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090021302A KR101049931B1 (ko) 2009-03-12 2009-03-12 공기조화기의 전동기 구동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090021302A KR101049931B1 (ko) 2009-03-12 2009-03-12 공기조화기의 전동기 구동장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100102964A KR20100102964A (ko) 2010-09-27
KR101049931B1 true KR101049931B1 (ko) 2011-07-15

Family

ID=43007814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090021302A KR101049931B1 (ko) 2009-03-12 2009-03-12 공기조화기의 전동기 구동장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101049931B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0121111B1 (ko) * 1993-04-02 1997-11-22 기타오카 다카시 전력변환장치
KR100796783B1 (ko) * 2006-03-16 2008-01-22 노성찬 다중일차권선의 비접촉식 전력전송시스템 및 그 운용방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0121111B1 (ko) * 1993-04-02 1997-11-22 기타오카 다카시 전력변환장치
KR100796783B1 (ko) * 2006-03-16 2008-01-22 노성찬 다중일차권선의 비접촉식 전력전송시스템 및 그 운용방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20100102964A (ko) 2010-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101372533B1 (ko) 전동기 제어장치
KR101395890B1 (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치 및 그 제어 방법
KR101461559B1 (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
KR101561922B1 (ko) 공기조화기의 전동기 제어방법
KR101691809B1 (ko) 분산전원을 이용한 전동기 구동장치 및 분산전원 시스템
KR101647733B1 (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
KR101416932B1 (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
KR101054438B1 (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
KR20090039482A (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
KR20090039486A (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
KR101054439B1 (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
KR20100003580A (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
KR100940097B1 (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
KR20100133635A (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
KR101049930B1 (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
KR101591326B1 (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
KR101049931B1 (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
KR20090049856A (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
KR20100133636A (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
KR101655799B1 (ko) 공기조화기의 전동기 구동장치
KR20090081914A (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
KR101698778B1 (ko) 분산전원을 이용한 전동기 구동장치 및 분산전원 시스템
KR101468723B1 (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
KR20110001001A (ko) 공기조화기의 전동기 제어장치
KR20100036780A (ko) 전동기 제어장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140624

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150624

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160624

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170614

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180614

Year of fee payment: 8