JP2004275192A - 農用作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハンドル16の旋回操作によって機体に連結した作業機を作業姿勢から非作業姿勢に上昇させる上昇制御手段を有するトラクタにおいて、ハンドル16を回動すると、まず、作業機が非作業姿勢に上昇し、更にハンドル16を回動すると旋回内側のブレーキが作動するようになし、旋回操作によって上昇された作業機は昇降レバー18の下降指令によって下降すべく構成する。
【選択図】図4
Description
(1)作業機が上昇した後、20秒以内であること。畦際で作業を中断した場合、再開時に後輪が片ブレーキ状態となっていると危険であるので、これを防止するためである。
(2)ハンドルが中立位置から約1.2回転で作動する(図19参照)。耕耘作業時にロータリ耕耘装置が土中から抜ける時間を考慮している。
(3)一方向の出力がOFFした後、反対方向への出力は10秒間は行わない。作業開始直後や旋回終了直後に進路を作業条に合わせる条合わせのためハンドルを大きく操作することがあるので、その時に後輪片ブレーキ状態とならないようにする。
(4)後進時には自動後輪ブレーキが作動しない。枕地での方向転換がオペレータの意志に合わなくなるのを防止する。
(1)作業機を下げ操作後、5秒以上経過していること。これは、前記条合わせ時に作業機が上昇するのを防止するためである。
(2)ハンドルが直進範囲(±1/4回転)から上昇範囲(約1/2回転以上)に切り替わり、以下の条件式を満足した時。
ここで、
θ:ハンドルの直進状態からの切れ角[deg]
Pn :ブレーキ圧[kgf/cm2]
Pmax :最大ブレーキ圧(20[kgf/cm2])
Δθ:ハンドル操作速度[deg/100msec]
Δθ=(現在のハンドル切れ角θ)−(100msec前のハンドル切れ角θ′)
θAL:リフトアップ強制作動するハンドル切れ角
具体的には、θAL=360°(+0.2°,−0°)とする。この値は不慣れなオペレータが直進時にふらついてハンドルを大きく切ってしまった場合や、湿田や凹凸の激しい圃場でハンドルを取られて素早くハンドルを戻してしまった場合に、旋回時自動上昇が作動しないようにするために適切な値であり、実験により好ましい値として設定された値である。
(3)旋回時上昇中には、ポジションレバー25又は昇降レバー18によって作業機を下げ操作しても、作業機は下降しない。これは、ポジションレバー25又は昇降レバー18の誤操作による作業機の下降を防止するためである。特に、昇降レバー18はハンドル16の近傍に設けられているので、旋回時に誤操作が生じやすいのである。
2 前輪
3 後輪
16 ハンドル
17 切れ角センサ
18 昇降レバー
40 後輪ブレーキ装置
44 4WD切替装置
45 後輪回転センサ
46 前輪回転センサ
61a 4WDソレノイド
61b 前輪増速ソレノイド
62a ブレーキソレノイド
70A 走行コントローラ
71 CPU(回転比算出手段、制御手段)
Claims (1)
- ハンドル16の旋回操作によって機体に連結した作業機を作業姿勢から非作業姿勢に上昇させる上昇制御手段を有するトラクタにおいて、ハンドル16を回動すると、まず、作業機が非作業姿勢に上昇し、更にハンドル16を回動すると旋回内側のブレーキが作動するようになし、旋回操作によって上昇された作業機は昇降レバー18の下降指令によって下降すべく構成したことを特徴とする農用作業車両。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2004133008A JP3823985B2 (ja) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | 農用作業車両 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2004133008A JP3823985B2 (ja) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | 農用作業車両 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2003378567A Division JP3758659B2 (ja) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | 農用作業車両 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2005376984A Division JP3900193B2 (ja) | 2005-12-28 | 2005-12-28 | 農用作業車両 |
Publications (2)
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JP3823985B2 JP3823985B2 (ja) | 2006-09-20 |
Family
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2004133008A Expired - Fee Related JP3823985B2 (ja) | 2004-04-28 | 2004-04-28 | 農用作業車両 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3823985B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020203515A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両 |
-
2004
- 2004-04-28 JP JP2004133008A patent/JP3823985B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020203515A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両 |
JP7245726B2 (ja) | 2019-06-14 | 2023-03-24 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
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JP3823985B2 (ja) | 2006-09-20 |
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