JP2004268451A - ヘッド制御装置、ヘッド制御方法、ヘッド、記録装置、及び、記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にする記録装置のヘッド制御装置を提供する
【解決手段】コントローラ５０４に含まれるタイミング・ジェネレータから、昇温ダミーパルスを印加するタイミング信号が発生されるまで待機し（ステップ５３０）、タイミング信号が発生されたことが判断されると、ラインバッファ５０６の印字データをデータ反転バッファ５０８に送信することにより反転する（ステップ５３２）。データ反転バッファ５０８の反転データをデータ転送装置５１０に送信する（ステップ５３４）。データ転送装置５１０は、反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを生成し、ヘッド５１２に印加する（ステップ５３６）。
【選択図】 図１５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ヘッド制御装置、ヘッド制御方法、ヘッド、記録装置、及び、記録方法に係り、詳細には、インクを吐出するための複数のノズルを有するヘッドを備えた記録装置におけるヘッド制御装置及びヘッド制御方法、該ヘッド制御装置を有するヘッド及び記録装置、及び、該記録装置における記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置などの記録装置の印字濃度は温度に影響されやすく、環境温度及びヘッド温度の上昇に伴い、印字濃度は上昇する。
【０００３】
印字濃度を適正な濃度とするために、従来のインクジェット記録装置は、環境温度、ヘッド温度、及び印字記録密度を検出し、これらに基づき、印字濃度を制御する（例えば、特許文献１）。しかしながら、インクジェット記録装置の記録が高画質である場合には、印字に使用されたノズルと、印字に使用されなかったノズルと、の温度差、ノズルの位置による温度差（例えば、端部では温度が低い）などの、ヘッド内のノズル間の温度差による濃度ムラを解消することはできない。
【０００４】
これに対し、印字に使用されるノズルには、予備加熱パルスと印字パルスとを印加し、印字に使用されないノズルに対しては、予備加熱パルスのみを印加することにより、ノズル間の温度差を解消する予備加熱パルス制御方式のインクジェット記録装置がある（特許文献２）。予備加熱パルス制御方式のインクジェット記録装置とは、印字パルスを印加する前に、インクが吐出されないレベルの予備加熱パルスを印加し、インクを加熱しておくことにより、環境温度やヘッド温度が低い場合にも安定した印字を行うものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２１７５１２号公報
【特許文献２】
特開平６−３２８７２２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、予備加熱パルス制御方式のインクジェット記録装置では、ヘッド温度の上昇に伴い、予備加熱パルスのエネルギーを減少させ、所定の温度以上に上昇すると予備加熱パルスを印加しない。したがって、ヘッドの温度が所定の温度に達した場合には、ノズル間の温度差制御は機能しなくなる。
【０００７】
本発明は、上記事実に鑑みなされたもので、ノズル間の温度差を所定の範囲内にするヘッド制御装置、ヘッド制御方法、該ヘッド制御装置を有するヘッド、ノズル間の温度差を所定の範囲内にする記録装置、及び、該記録装置における記録方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のヘッド制御装置は、インクを吐出するための複数のノズルを有するヘッドを備えた記録装置におけるヘッド制御装置であって、前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加するとともに、前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、該印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加する。
【０００９】
すなわち、複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加するとともに、複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、該印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加する、ようにしているので、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【００１０】
請求項２に記載されるように、請求項１のヘッド制御装置において、レベルは、ヘッドを所定温度に昇温させるレベルであってよい。
【００１１】
請求項３に記載されるように、請求項２に記載のヘッド制御装置において、レベルは、前記昇温ダミーパルスのパルス幅により調整されてもよい。
【００１２】
請求項４に記載されるように、請求項２に記載のヘッド制御装置において、レベルは、昇温ダミーパルスのパルス数により調整されてもよい。
【００１３】
請求項５に記載されるように、請求項３または４に記載のヘッド制御装置は、ヘッドの温度を検出する温度検出手段をさらに有し、レベルは、該温度検出手段により検出された温度に基づいて調整されてもよい。
【００１４】
請求項６に記載されるように、請求項１〜５に記載のヘッド制御装置は、第１の印字パルスを印加してから、第２の印字パルスを印加するまでの間に、昇温ダミーパルスを印加してもよい。
【００１５】
請求項７に記載されるように、請求項１〜６に記載のヘッド制御装置において、印字パルスは、予備加熱パルスを含んでもよい。
【００１６】
請求項８に記載されるように、請求項１〜７のヘッド制御装置において、反転データは、昇温ダミーパルスが印加される直前に印加された印字パルスに使用された印字データを反転して生成されてもよい。
【００１７】
請求項９に記載されるように、請求項１〜７に記載のヘッド制御装置において、反転データは、昇温ダミーパルスが印加された直後に印加される印字パルスに使用される印字データを反転して生成されてもよい。
【００１８】
請求項１０に記載されるように、請求項１〜９のヘッド制御装置は、印字データが、印字パルスを印加するデータを含まない場合、昇温ダミーパルスを印加しなくてもよい。
【００１９】
請求項１１に記載されるように、請求項１〜１０に記載のヘッド制御装置のヘッドは、複数のヘッドをアレイ状に配置したヘッドであってもよい。
【００２０】
請求項１２に記載の記録装置のヘッドは、請求項１〜１１に記載のヘッド制御装置を有する。
【００２１】
すなわち、請求項１〜１１に記載のヘッド制御装置を有するようにしているので、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【００２２】
請求項１３に記載の記録装置は、請求項１〜１１に記載のヘッド制御装置を有する。
【００２３】
すなわち、請求項１〜１１に記載のヘッド制御装置を有するようにしているので、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【００２４】
請求項１４のヘッド制御方法は、インクを吐出するための複数のノズルを有するヘッドを備えた記録装置におけるヘッド制御方法であって、複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加するとともに、前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、該印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加する。
【００２５】
すなわち、複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加するとともに、複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、該印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加するようにしているので、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【００２６】
請求項１５に記載されるように、請求項１４のヘッド制御方法において、レベルは、ヘッドを所定温度に昇温させるレベルであってよい。
【００２７】
請求項１６に記載されるように、請求項１５のヘッド制御方法において、レベルは、昇温ダミーパルスのパルス幅により調整されてよい。
【００２８】
請求項１７に記載されるように、請求項１５のヘッド制御方法において、レベルは、昇温ダミーパルスのパルス数により調整されてよい。
【００２９】
請求項１８に記載されるように、請求項１６または請求項１７のヘッド制御方法は、ヘッドの温度を検出し、レベルは、検出された該温度に基づいて調整されてもよい。
【００３０】
請求項１９に記載されるように、請求項１４〜１８のヘッド制御方法は、第１の印字パルスを印加してから、第２の印字パルスを印加するまでの間に、昇温ダミーパルスを印加してもよい。
【００３１】
請求項２０に記載されるように、請求項１４〜１９のヘッド制御方法において、印字パルスは、予備加熱パルスを含んでもよい。
【００３２】
請求項２１に記載されるように、請求項１４〜２０のヘッド制御方法において、反転データは、昇温ダミーパルスが印加される直前に印加された印字パルスに使用された印字データを反転して生成されてもよい。
【００３３】
請求項２２に記載されるように、請求項１４〜２０のヘッド制御方法において、反転データは、昇温ダミーパルスが印加された直後に印加される印字パルスに使用される印字データを反転して生成されてもよい。
【００３４】
請求項２３に記載されるように、請求項１４〜２２のヘッド制御方法は、印字データが、印字パルスを印加するデータを含まない場合、昇温ダミーパルスを印加しなくてもよい。
【００３５】
請求項２４に記載の記録方法は、インクを吐出するための複数のノズルを有するヘッドを備え、高画質記録モードを有する、記録装置における記録方法であって、前記高画質記録モードである場合、前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、前記印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加する。
【００３６】
すなわち、高画質記録モードである場合、複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加するようにしているので、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【００３７】
請求項２５に記載の記録装置は、インクを吐出するための複数のノズルを有するヘッドを備え、高画質記録モードを有する、記録装置であって、前記高画質記録モードである場合、前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、前記印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加する。
【００３８】
すなわち、高画質記録モードである場合、複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加するようにしているので、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【００３９】
請求項２６に記載の記録方法は、少なくとも２つの色のインクを吐出するための、該少なくとも２つの色の各々に対応する複数のノズルを有するヘッドを備えた記録装置における記録方法であって、前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、前記印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを、所定の色についてのみ印加する。
【００４０】
すなわち、複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、該印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを、所定の色についてのみ印加するようにしているので、所定の色について、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる
請求項２７に記載の記録装置は、少なくとも２つの色のインクを吐出するための、該少なくとも２つの色の各々に対応する複数のノズルを有するヘッドを備えた記録装置であって、前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、前記印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを、所定の色についてのみ印加する。
【００４１】
すなわち、複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、該印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを、所定の色についてのみ印加するようにしているので、所定の色について、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【００４２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施形態に係る記録装置が適用されたインクジェット記録装置について説明する。
（インクジェット記録装置の全体構成）
先ず、インクジェット記録装置の全体構成について簡単に説明する。
【００４３】
インクジェット記録装置１０は、図１に示すように、用紙を送り出す用紙供給部１２と、用紙の姿勢を制御するレジ調整部１４と、インク滴を吐出して用紙に画像形成する記録ヘッド部１６と、記録ヘッド部１６のメンテナンスを行なうメンテナンス部１８とを備える記録部２０と、記録部２０で画像形成された用紙を排出する排出部２２とから基本的に構成される。
【００４４】
用紙供給部１２は、用紙が積層されてストックされているストッカ２４と、ストッカ２４から１枚ずつ枚葉してレジ調整部１４に搬送する搬送装置２６とから構成されている。
【００４５】
レジ調整部１４は、ループ形成部２８と用紙の姿勢を制御するガイド部材３０が備えられており、この部分を通過することによって用紙のコシを利用してスキューが矯正されると共に搬送タイミングが制御されて記録部２０に進入する構成である。
【００４６】
記録部２０については、記録ヘッド部１６とメンテナンス部１８の間を用紙が搬送される用紙搬送路が構成されており、用紙搬送路を連続的に（停止することなく）搬送される用紙に対して、記録ヘッド部１６からインク滴が吐出され当該用紙に画像が形成される構成である。記録ヘッド部１６とメンテナンス部１８は、それぞれユニット化されており、記録ヘッド部１６がメンテナンス部１８と用紙搬送路を挟んで分離可能に構成されている。したがって、用紙ジャムの場合に、容易にジャムした用紙を取り出すことができる。なお、記録部２０については後述するので、詳細な説明を省略する。
【００４７】
排紙部２２は、記録部２０で画像が形成された用紙を排紙ベルト３１を介してトレイ３２に収納するものである。
（記録ヘッド部の構成）
次に、記録ヘッド部１６について、図２〜図７を参照して詳細に説明する。図２は、記録ヘッド部１６を上側から見た模式図（図８との対応をとりやすくするためにあえて上方から見た平面図とした）である。
【００４８】
記録ヘッド部１６は、図２に示すように、用紙搬送方向（矢印Ｘ方向。以下、搬送方向という場合がある）に対して直交する用紙幅方向（矢印Ｙ方向。以下、幅方向という場合がある）に対して一定の間隔で配置された単位記録ヘッド４０が６個配置された記録ヘッドアレイ４２が用紙搬送方向に一定間隔で８個配設されることによって基本的に構成されている。
【００４９】
単位記録ヘッド４０は、図３に示すように、ノズル面４０Ａにインク吐出するノズル５８が一直線上に形成されたものであり、周知のサーマルインクジェット方式によりインク滴が吐出されるものである。本第１実施形態では、単位記録ヘッド４０はノズル配列密度が８００ｄｐｉで８００ノズルであり、噴射周波数が７．５６ｋＨｚで、顔料インクを使用するものである。
【００５０】
このような単位記録ヘッド４０がノズル配列方向が幅方向と一致するように一直線上に後述する共通基板４６に６個の単位記録ヘッド４０が取り付けられることによって記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂが形成されている。
【００５１】
記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂは、図４に示すように、それぞれ６個の単位記録ヘッド４０が一定間隔をおいて配設されたものであり、記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂでは単位記録ヘッド４０の配置を幅方向で相互にずらして配置することによって、単位記録ヘッド４０のノズル列の一部が記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂ間において重複するオーバーラップ領域ＯＬを有するように配置されている。このようにオーバーラップ領域ＯＬを設けることによって、印字領域内で印字ができない領域が発生することを防止している。すなわち、記録ヘッドアレイ対４２Ａ、４２Ｂの単位記録ヘッド４０のノズル５８からインク滴を吐出することによって、用紙に対する一色分の印字を行なうものである。本第１実施形態では、この一対の記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂの組み合わせを記録ヘッド４４と呼ぶものとする。
【００５２】
本第１実施形態の記録ヘッド４４では、印字領域が１２インチとされており、最大用紙幅ＰＷのＡ３短手幅（Ａ４長手幅）の２９７ｍｍよりも広く設定されている。
【００５３】
記録ヘッド４４は、搬送方向上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に印字されてフルカラー印字可能な構成であり、必要な場合には該当する記録ヘッドの参照番号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの符号を付して（４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋとして）区別する（図２参照）。以下、他の部材についても同様である。
【００５４】
また、図２において、記録ヘッド４４Ｙ〜４４Ｋの構成は同一なので、記録ヘッド４４Ｙの構成要素についてのみ参照符号を付し、他の記録ヘッド４４Ｍ〜４４Ｋの構成要素に対する参照符号を付するのを省略している。
【００５５】
記録ヘッド４４を構成する記録ヘッドアレイ４２Ａは、図５に示すように、用紙幅方向に延在する共通基板４６Ａに６個の単位記録ヘッド４０が所定間隔で取り付けられている。
【００５６】
すなわち、単位記録ヘッド４０は、図４に示すように、共通基板４６Ａに取り付けられることによりこのノズル列が幅方向に並ぶことになる。
【００５７】
また、記録ヘッド部１６では、搬送方向に沿って記録ヘッドアレイ４２間、最上流側の記録ヘッドアレイ４２ＹＡよりも上流側、及び最下流側の記録ヘッドアレイ４２ＫＢよりも下流側に３つのスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃが配設されている（図２参照）。スターホイール群７２Ａ〜７２Ｃは、幅方向に連続して配置された３本のシャフト７４Ａ〜７４Ｃに対し所定間隔をおいてそれぞれ６個のスターホイール７０が軸支されているものである。この各シャフト７４Ａ〜７４Ｃは、両端でスプリング７５によって後述する搬送ロール１００側に付勢されている。なお、スターホイール７０の搬送ロール１００側への変位量は、搬送ロール１００の表面よりわずかに食いこむ位置で停止するように、規制部材７７が配設されている（図６参照）。
【００５８】
ここで、スターホイール７０同士の幅方向間隔は、最も広い箇所で２５．４ｍｍとした。用紙の局所的な浮き・変形を押さえるために５０ｍｍ以下が望ましいからである。
【００５９】
また、スターホイール７０がスプリング７５によって搬送ロール１００に押圧される力は、１個当たり１０ｇｆとされている。これは、押圧力が５ｇｆよりも小さいと用紙を搬送ロール１００に十分押さえることができず、３０ｇｆよりも大きいとスターホイール７０が用紙を傷つけるためである。
【００６０】
スターホイール７０は、図７（Ａ）に示すように、孔部７４が形成された円筒形の樹脂製の保持体７６と、保持体７６に保持されたステンレス製のホイール７８から構成されている。
【００６１】
保持体７６は、軸方向中央で縮径してホイール挿入可能とした第１部材７６Ａと、縮径部分に嵌合して第１部材７６Ａと共にホイール７８を挟持する第２部材７６Ｂとから構成されている。ホイール７８は、外周に歯７９が一定間隔で多数形成されている。歯７９の先端形状は、鈍角で先端がＲ形状とされている（図７（Ｂ）参照）が、用紙上の未乾燥のインクと接触するため接触面積が極力小さくされていれば良く、例えば、鋭角（図７（Ｃ）参照）でも良い。
【００６２】
また、ホイール７８の厚みは、本第１実施形態では、０．１ｍｍで先端（歯先）の厚みをテーパー加工により０．０１〜０．０２ｍｍ程度に薄くしたものである。また、ホイール７８は、ＳＵＳ６３１ＥＨ材から両面段差エッチングで外形と先端テーパー形状を同時加工して形成したものであり、表面をフッ素樹脂撥水コートしたものである。
【００６３】
また、記録ヘッドアレイ４２Ａでは、各単位記録ヘッド４０の隣りにスターホイール７０が配置されている。スターホイール７０は、共通基板４６に嵌合されている支持部材７１の先端に板バネ７３を介して弾性的に軸支されている（図６参照）。
（メンテナンス部の構成）
記録部２０に対して対向配置されるメンテナンス部１８の構成を図８〜図１２、図１３を参照して説明する。図８は、搬送位置からメンテナンス部１８を平面視にしたものである。
【００６４】
メンテナンス部１８は、記録部２０と用紙搬送位置を挟んで対向配置されており、図８に示すように、記録部２０の各単位記録ヘッド４０と対向する位置にメンテナンス装置８１が配置されている。メンテナンス装置８１は、キャップ部材８０とワイピング部材８８から構成されている。
【００６５】
キャップ部材８０は、図９に示すように、矩形状の深さ８ｍｍの凹部８２Ａが形成されＰＢＴ樹脂から形成された受け部８２と、受け部８２の上部にシリコーンゴム（硬度４０Ｈｓ）から形成されたゴム部８４と、凹部８２Ａの底面全体に配設されたポリプロピレンとポリエチレンとからなるインク吸収体８６とから構成されている。したがって、後述するダミージェットの際、各単位記録ヘッド４０のノズル５８からキャップ部材８０の開口部８４Ａを介して凹部８２Ａの内部にインク滴が吐出され、インク吸収体８６に吸収される構成である。
【００６６】
また、キャップ部材８０は、図１０に示すように、記録ヘッドアレイ４２を構成する各単位記録ヘッド４０にそれぞれ対応した６個のキャップ部材８０が共通基板３００に取りつけられてユニット化され、昇降機構３０２によって一体的に単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに対して接近・離間可能に構成されている。
【００６７】
昇降機構３０２は、駆動モータ３０４と、駆動モータ３０４の駆動軸３０６に取りつけられ、共通基板３００の下面に当接される偏心カム３０８とから構成されている。したがって、駆動モータ３０４が駆動されることにより偏心カム３０８が回転し、偏心カム３０８が当接された共通基板３００が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに対して接近・離間する構成である。
【００６８】
なお、キャップ部材８０の下側には、ノズル面４０Ａに圧接する際に圧接力を調整するスプリング８７が配設されている（図１４参照）。したがって、後述するキャッピング動作時にはキャップ部材８０が上昇してゴム部８４がノズル面４０Ａに対して圧接してノズル５８を含むノズル面４０Ａを密閉し、インクの乾燥を抑制すると共にゴミ、埃等の付着を防止する。また、後述するワイピング動作時にはキャップ部材８０が下降してワイピング部材８８を幅方向に移動可能とするものである。
【００６９】
さらに、各キャップ部材８０の幅方向において隣接する位置には、各単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａをクリーニングするためのワイピング部材８８が配設されている（図９、図１０参照）。
【００７０】
ワイピング部材８８は、図９に示すように、幅方向視において略アーチ型の形状をした保持部材９０と、保持部材９０の上部に配設され搬送方向に延在するワイパー９２とから構成されているものである。
【００７１】
ワイパー９２は熱可塑性ポリマー樹脂（硬度６５Ｈｓ）から形成され、幅方向厚さＷ１が０．８ｍｍ、搬送方向長さＬ１が８ｍｍであり、保持部材９０からの高さ（自由長）が６ｍｍである。
【００７２】
保持部材９０はＳＵＳ材から形成されている。
【００７３】
なお、ワイピング部材８８はキャップ部材８０の幅方向端部から１ｍｍの位置に配置した。
【００７４】
また、ワイピング部材８８は、図１０に示すように、記録ヘッドアレイ４２を構成する各単位記録ヘッド４０にそれぞれ対応した全ワイピング部材８８が共通基板３１０に取りつけられてユニット化され、移動機構３１２によって一体的に単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに対して接近・離間及び幅方向に移動可能に構成されている。
【００７５】
移動機構３１２は、共通基板３１０を幅方向に移動可能に支持するスライダ３１４と、スライダ３１４上で共通基板３１０を幅方向に移動させる駆動モータ３１６と、スライダ３１４を昇降させる駆動モータ３１８とから基本的に構成される。スライダ３１４は、搬送方向両端に設けられ幅方向に延在するガイド３２０を備えており、ガイド３２０に案内された共通基板３１０が幅方向に移動可能とされている。また、共通基板３１０の一側面には、ラック３２２が形成された凸部３２４が形成されており、スライダ３１４に取りつけられた駆動モータ３１６の駆動ギア３２６と噛合されている。したがって、駆動モータ３１６の駆動によって共通基板３１０がスライダ３１４上を幅方向に移動可能とされている。
【００７６】
また、スライダ３１４の下側には、上下方向に延在するラック３３０が設けられた凸部３３２が形成されており、駆動モータ３１８の駆動ギア３３４が噛合されている。したがって、駆動モータ３１８の駆動によってスライダ３１４が昇降可能とされている。すなわち、スライダ３１４に支持された共通基板３１０、ワイピング部材８８が一体的に昇降する構成とされている。
【００７７】
このように、ワイピング部材８８は移動機構３１２によってノズル面４０Ａに対して接近離間（昇降）可能に構成されると共に、幅方向に移動可能とされている。すなわち、ワイピング部材８８（ワイパー９２）は、ホームポジションでは搬送されてくる用紙と干渉しないようにキャップ部材８０よりも低い位置に位置している（図１１（Ａ）参照）が、ワイピング時には上昇してホームポジションから下降したキャップ部材８０を跨いで搬送方向に移動してワイピングを行なう（図１１（Ｃ）参照）構成とされている。
【００７８】
また、記録部２０において用紙搬送時にキャップ部材８０の凹部８２Ａに用紙が突入しないように、各キャップ部材８０の幅方向両側にガイド部材９４が配設されている（図９参照）。ガイド部材９４はＳＵＳ材から形成され、図９に示すように、搬送方向に延在する水平部９４Ａと、水平部９４Ａの両端部から垂直下方に延在する２本の垂直部９４Ｂと、水平部９４Ａの搬送方向両端部から搬送方向斜め下方に延在するガイド部９４Ｃ、９４Ｄとから構成される。
【００７９】
なお、このガイド部材９４の水平部９４Ａは、単位記録ヘッド間に配設されたスターホイール７０と対向配置されている（図２、図８及び図６参照）。したがって、搬送される用紙が、搬送方向における印字位置でスターホイール７０によってガイド部材９４（水平部９４Ａ）に当接され、インク付着などによって変形する用紙をノズル面４０Ａに対して一定の距離に保つ構成である（図６参照）。
【００８０】
続いて、メンテナンス装置８１を構成する各部材の本第１実施形態におけるホームポジション（画像印字中で単位記録ヘッド４０に対するメンテナンスを行っていない状態における位置）について説明する。
【００８１】
キャップ部材８０は、記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの下方に配置され、平面視においてゴム部８４が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの全体を覆うように、また、平面視においてゴム部８４の開口部８４Ａ内に単位記録ヘッド４０の全ノズル５８が位置するように配置されている。
【００８２】
ワイピング部材８８は、ワイパー９２の先端が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの下方に配置され、平面視においてワイパー９２の長手（搬送）方向長さが単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの搬送方向幅をカバーできる位置で、ワイパー９２が単位記録ヘッド４０の幅方向端部から１ｍｍ離れた位置（記録ヘッドの短手幅方向に対し、清掃できる位置）に配置されている。
【００８３】
ガイド部材９４は、用紙が接触する水平部９４Ａの最上面が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａの下方に配置され、平面視においてガイド部材９４の水平部９４Ａの搬送方向長さが単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａをカバーできる位置で、用紙が接触する水平部９４Ａの最上面が単位記録ヘッド４０の幅方向端部から２ｍｍ離れた位置に配設されている。
【００８４】
続いて、メンテナンス装置８１と単位記録ヘッド４０の間に用紙を搬送する構成について説明する。
【００８５】
用紙に駆動力を伝達して搬送する搬送ロール１００が、メンテナンス部１８において搬送方向両端と搬送方向で隣接するキャップ部材８０の間にそれぞれ配設されている（図８参照）。搬送用ロール１００は、用紙搬送位置を挟んでスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃの配設位置に対応して配置されており（図６参照）、搬送用ロール１００側にスプリング７５によって弾性的に押圧されているスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃのスターホイール７０によって搬送用ロール１００に用紙が当接され、搬送ロール１００から駆動力が伝達されるように構成されている。
【００８６】
搬送ロール１００は、ケーシング１０２に軸支される小径部１００Ａと、小径部１００Ａよりも径が大きくスターホイール７０が当接する大径部１００Ｂとから構成されている（図５参照）。搬送ロール１００は、大径部１００Ｂを介して用紙に駆動力を伝達するものであり、摩擦係数が大きくかつ磨耗しにくいものが良い。本第１実施形態では、搬送ロール１００は直径１０ｍｍの金属（ＳＵＳ３０３）ロール表面にアルミナを主成分とするセラミック微粉末をスプレーコートして燒結したものであり、上記条件を満たしている。この加工は、搬送ロール１００の大径部１００Ｂにおいて用紙が当接する印字領域のみならず、平ベルト１０４が張架される非印字領域も同様の加工が施される。
【００８７】
なお、搬送ロール１００の表面にスターホイール７０が接触して刃先が変形することを防止するために、搬送ロール１００のスターホイール７０に対向する部分には、幅２ｍｍ、深さ２ｍｍの周回する溝１０１（図６参照）を設けている。また、この溝１０１内へのスターホイール７０の進入量が増加することによって、用紙搬送抵抗が増加することを防止するために、スターホイール７０の進入量を規制する規制部材７７（図６参照）が設けられている。
【００８８】
搬送ロール１００を駆動する駆動機構は、図１２に示すように、単一のモータ１０６の駆動軸１０８からアイドラロール１１０、１１２を介して全ての搬送ロール１００に平ベルト１０４が巻きかけられているものである。隣接する搬送ロール１００間には、アイドラロール１１４が配設されており、各搬送ロール１００（大径部１００Ｂ）に対する平ベルトの巻きつけ角度を稼いでいる。
【００８９】
また、搬送ロール１００は、図１３に示すように、搬送される用紙が当接される大径部１００Ｂにおいて印字領域外の非印字領域に平ベルト１０４が巻きかけられている。
【００９０】
ここでモータ１０６を単一とするのは、駆動源が複数存在すると、各モータの駆動速度・変動特性を厳密に均一にするのが困難であり、結果的に用紙速度に各種速度変動成分が重畳し、各モータの速度変動が十分小さくても各速度変動の重畳によって用紙の速度変動が問題になるためである。すなわち、単一の駆動源（モータ１０６）で複数の搬送ロール１００を駆動することによって、用紙の搬送速度を均一にして高画質な印字を達成するものである。
【００９１】
平ベルト１０４は、搬送ロール１００に対して歯の噛合い無しで（摩擦力で）駆動伝達するので、特に歯毎の周期的な速度変動などがなく好適である。
【００９２】
また、本第１実施形態の平ベルト１０４は、ポリエステル繊維を織った基材の表面（片面）にポリウレタンを薄膜コートした厚さ０．４ｍｍのものであり、機械的強度と高摩擦性を両立させている。
【００９３】
このように、記録部２０が構成されることにより、本第１実施形態ではノズル面−用紙間隔が１．５ｍｍに設計され、その間を水平方向に用紙が搬送されるものである。また、印字対象となる最大記録領域（最大用紙幅ＰＷ）は、Ａ３短手（Ａ４長手）とされている。また、記録部２０のプロセス速度は２４０ｍｍ／ｓであり、印字解像度＝８００×８００ｄｐｉ、記録速度が毎分６０枚（Ａ４ＬＥＦ（Ｌｏｎｇ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ）の場合）とされている。
【００９４】
このように構成されるインクジェット記録装置１０の作用について説明する。
【００９５】
以下、印字動作、メンテナンス動作（ダミージェット、ワイピング、キャッピング）について順次説明する。
【００９６】
先ず、印字動作について説明する。
【００９７】
印字動作を行なう場合には、用紙供給部１２から用紙が供給され、レジ調整部１４で用紙の姿勢やタイミングが制御されて記録部２０に搬送される。
【００９８】
一方、記録部２０ではモータ１０６が駆動され、平ベルト１０４を介して全搬送ロール１００に駆動力が伝達される。
【００９９】
したがって、記録部２０に到達した用紙は、最も搬送方向上流側にある搬送ローラ１００とスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃの間に挿入される。この際、スプリング７５で付勢されたスターホイール群７２Ａ〜７２Ｃのスターホイール７０が搬送ロール１００に用紙を押し付けるため、搬送ロール１００から用紙に搬送力が確実に伝達され、一定速度で単位記録ヘッド４０の下部に挿入される。以下、記録ヘッドアレイ４２間に配設された搬送ロール１００から順次、駆動力が伝達されて搬送されていく。
【０１００】
この際、全ての搬送ロール１００が単一のモータ１０６で駆動されているため、複数の駆動源で駆動される場合のように複数の駆動源の速度変動が重畳して用紙搬送速度の変動に影響を与えることが回避され、用紙がより一定速度で搬送される。また、画像上で視認しやすい画像欠陥の原因である周期的な速度変動は歯の加工精度等によって生ずることが多いが、平ベルト１０４を介して（歯の噛合等を介さずに）駆動力が伝達されているため，上記画像欠陥の発生も防止される。さらに、搬送ロール１００の用紙が当接される大径部１００Ｂの非印字領域に平ベルト１０４が巻き掛けられているため、搬送ロール１００の加工精度や保持方法（ベアリング等）に起因する芯振れがあっても周期的な速度変動は発生せず、平ベルト１０４の移動速度（一定速度）で用紙が搬送される。平ベルト１０４の巻き付け角を稼ぐためにアイドラーロール１１４を配置する構成では、厳密に言えば、アイドラーロール１１４の加工精度や保持方法に起因する周期的速度変動が発生するが、アイドラーロール１１４は比較的小型であり単一材料でよいので安価でかつ高精度に加工することは容易である。一方搬送ロール１００はサイズが大きく、構成も例えば芯金と被覆材という複数の材料構成となるので、高精度の加工が困難である。あるいは非常に高価な部品になってしまう。平ベルト１０４による表面摩擦駆動方式は、搬送ロール１００の半径や回転中心が多少ばらついていてもそこに起因する周期的変動は発生しないという効果がある。
【０１０１】
さらに、スターホイール群７２Ａ〜７２Ｃを幅方向で三つに分割し、それぞれのシャフト７４Ａ〜７４Ｃの長さを短くしたため、シャフト７４Ａ〜７４Ｃの撓みを防止できて、スプリング７５で付勢された複数のスターホイール７０が均等に用紙を抑える。したがって、用紙に駆動力を均等に伝達することができる。
【０１０２】
特に、スターホイール７０によって用紙を搬送ロール１００に押圧しているため、用紙に駆動力が確実に伝達され、一定速度で搬送することができる。特に、静電吸着方式を採用していないため、用紙の厚さや材質などに拘らず安定して搬送することができる。
【０１０３】
また、幅方向において単位記録ヘッド４０間にスターホイール７０を配設し、これと対向する位置にガイド部材９４を配設しているため、搬送方向における印字（記録ヘッドアレイ４２）位置においても、用紙の浮きあがり等を防止して、用紙の平面性（ノズル面４０Ａに対する一定距離）を確保することができる。
【０１０４】
逆にいえば、このようにスターホイール７０を配置することによって、単位記録ヘッド４０に対向する位置にキャップ部材８０等のメンテナンス装置８１を配置しても、用紙の平面性（ノズル面４０Ａに対する一定距離）を確保することができる。
【０１０５】
一方、記録ヘッド部１６に対して装置の制御部から印字信号が各単位記録ヘッド４０に入力されると、印字信号に応じて該当するノズルの発熱素子が発熱し、ノズル面４０Ａに対して一定距離とされつつ搬送される用紙に対して、当該ノズルからインク滴が吐出されていく。
【０１０６】
したがって、記録ヘッドアレイ４２Ａで印字が行なわれ、続いて記録ヘッドアレイ４２Ｂで印字が行なわれることにより、用紙の当該部分における一色分の印字が終了する。したがって、記録部２０で用紙が搬送されるにつれて、記録ヘッド４４Ｙ、４４Ｍ、４４Ｃ、４４Ｋの順で印字され、フルカラーの印字が行われる。
【０１０７】
このように、平面性（ノズル面に対する一定距離）が確保され、一定速度で搬送される用紙に対して印字を行なうことにより、高画質な画像を形成することができる。特に、記録部２０の搬送中、スターホイール７０によって常時平面性が確保されるため、各種厚みの用紙に対して印字中に生ずる用紙の変形を良好に矯正でき、ノズル面４０Ａに対する距離を一定に維持して高画質な印字を達成できる。
【０１０８】
特に、記録部２０において、搬送ロール１００が記録ヘッドアレイ４２間に配設され、また最上流の記録ヘッドアレイ４２ＹＡよりも上流側及び最下流の記録ヘッドアレイ４２ＫＢよりも下流側に配設されていると共に、複数の搬送ロ−ル１００が単一の駆動源で駆動されるため、用紙が一定速度で確実に搬送され、高画質な印字を達成することができる。
【０１０９】
次に、ダミージェットの動作について説明する。
【０１１０】
ダミージェットは、非印字時、あるいは複数の用紙を連続印字中に所定枚数の印字が終了する度に、後続の用紙先端が到達する前に行なう。すなわち、記録ヘッド４４Ｙ〜４４Ｋを構成する全単位記録ヘッド４０のうち、任意のノズルからキャップ部材８０に向かってインク滴の吐出（いわゆるダミージェット）が行なわれる。ダミージェットを行なうのは、全単位記録ヘッド４０の全ノズルでも良いし、選択された単位記録ヘッド４０、あるいは記録ヘッドアレイ４２の全ノズル５８でも良いし、さらには所定時間インク滴の吐出を行なっていないノズル５８のみでも良い。
【０１１１】
例えば、複数枚数の用紙連続印字時のダミージェット時におけるノズル面４０Ａとキャップ部材８０の上面との距離を３ｍｍに設定し、３０頁（Ａ４）毎に先行する用紙通過後で後続の用紙先端到達前のタイミングで全ノズルから５００ドロップ吐出する。
【０１１２】
この際、キャップ部材８０の凹部８２Ａの底面にインク吸収部材８６が配設されているため、吐出されたインクが凹部８２Ａからあふれたり飛び散ったりすることはない。
【０１１３】
例えば、単位記録ヘッド４０の全ノズルからインク滴の吐出（ダミージェット）を行なうことによって、インク（特に水性インク、溶剤インク）の乾燥による吐出性能の変化を初期化することができる。また、インクがほとんど乾燥しない油性インク、ソリッドインクであっても、印字によってヘッド内部のインク流路等に付着した気泡の排除、あるいはノズル面に付着したゴミの除去を行なうことができ、ノズルのインク滴の吐出性能を初期化することができる。
【０１１４】
本第１実施形態のように、連続して印字する（搬送されてくる）複数の用紙印字中に、記録ヘッド４４やキャップ部材８０を移動させることなくダミージェットを行なうことができるため、印字速度（生産性）の向上が達成される。また、ダミージェットによって記録ヘッド４４の印字性能が一定に維持され、高画質な印字が可能になる。
【０１１５】
次にワイピング動作について説明する。
【０１１６】
ワイピング動作は、印字開始前等に行なう。メンテナンス部１８のワイピング部材８８によって記録ヘッド４０（ノズル面４０Ａ）のワイピングが行なわれる。具体的な動作を図１１に示す模式図に基づいて説明する。
【０１１７】
先ず、図１０に示す昇降機構３０２の駆動モータ３０４が駆動され、偏心カム３０６の回転によって共通基板３００が下降する。また、移動機構３１２の駆動モータ３１８が駆動され、スライダ３１４及びスライダ３１４に支持された共通基板３１０が上昇する。すなわち、共通基板３００に取りつけられた６個のキャップ部材８０がホームポジションから下降（記録ヘッド４０から離間する方向に移動）すると共に、共通基板３１０に取りつけられた６個のワイピング部材８８がホームポジションから上昇する（記録ヘッド４０のノズル面４０Ａ側に移動する）（図１１（Ａ）→（Ｂ）参照）。
【０１１８】
本第１実施形態では、キャップ部材８０が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａから６ｍｍの位置まで下降すると共に、ワイピング部材８８のワイパー９２の先端（上端）がノズル面４０Ａよりも１．５ｍｍ高い位置（以下、当接量１．５ｍｍという）まで上昇する。
【０１１９】
この結果、ワイピング部材８８の保持部材９０がキャップ部材８０を跨いで幅方向に移動可能になる。また、ワイピング部材８８のワイパー９２が記録ヘッド４０のノズル面４０Ａと上下方向（図１１、矢印Ｚ方向）においてオーバーラップする状態となる（図１１（Ｂ）参照）。
【０１２０】
この状態で、図１０に示す移動機構３１２の駆動モータ３１６を駆動することによって、駆動ギア３２６に噛合されたラック３２２を介してスライダ３１４上を共通基板３１０が幅方向に移動する。したがって、共通基板３１０に取り付けられたワイピング部材８８が幅方向に移動し、先端がノズル面４０Ａよりも高い位置とされたワイピング部材８８のワイパー９２が単位記録ヘッド４０のノズル面４０Ａを摺接しながら移動する。この結果、ノズル面４０Ａに付着した埃や乾燥したインク等を除去する（図１１（Ｃ）参照）。この際、ワイピング部材８８は、下降したキャップ部材８０を跨ぐようにして移動することになる。
【０１２１】
本第１実施形態では、ワイパー９２が当接量１．５ｍｍを維持したままノズル面４０Ａを摺接するため、ノズル面４０Ａに付着した汚れを確実に除去する。
【０１２２】
さらに、ワイピング部材８８がノズル面４０Ａの下部から脱け出して、ワイピング部材８８及びガイド部材９４の幅方向への移動を完了する（図１１（Ｄ）参照）。続いて、移動機構３１２の駆動モータ３１８の駆動によって共通基板３１０、すなわちワイピング部材８８を下降させ、ホームポジションの高さまで移動させる（図１１（Ｅ）参照）。
【０１２３】
続いて、移動機構３１２の駆動モータ３１８の駆動によって共通基板３１０、すなわち、ワイピング部材８８を一緒に幅方向反対側に移動させ、ホームポジションに復帰させる（図１１（Ｆ）参照）。さらに、昇降機構３０２の駆動モータ３０４を駆動してキャップ部材８０を上昇させて記録ヘッド４０のノズル面４０Ａと近接したホームポジションに復帰させることによってワイピング動作を完了する（図１１（Ｇ）参照）。
【０１２４】
続いて、キャッピング動作について説明する。
【０１２５】
キャッピング動作は、非印字状態が長時間継続する場合、あるいは電源ＯＦＦ時等に行なうものである。具体的には、図１０に示す昇降機構３０２の駆動モータ３０４を駆動することによって共通基板３００を上昇させ、共通基板３００に取りつけられたキャップ部材８０のゴム部８４を記録ヘッド４０のノズル面４０Ａに圧接させる（図１４（Ａ）→（Ｂ）参照）。この結果、ノズル面４０（ノズル５８）の気密性が確保され、インクの増粘、乾燥が防止されると共に、ゴミの付着を防止する。
【０１２６】
さらに、本第１実施形態の記録ヘッド４４は、図４に示すように、短尺の単位記録ヘッド４０を複数配列した記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ共通基板４６Ａ、４６Ｂに取り付けることによって構成しているため、大量に生産される安価なデバイス（記録ヘッド）と共通化が可能となり、低価格で全幅印字可能な記録ヘッド４０を構成できる。
【０１２７】
また、記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂをそれぞれ共通基板４６Ａ、４６Ｂに取り付けることにより各記録ヘッドアレイ４２Ａ、４２Ｂの構成が簡略化し、製作も高精度調整もより簡易になる。さらに、メンテナンス部（キャップ部材８０、ワイピング部材８８）の構成も短尺の記録ヘッドで使用されているものと共通化できるというメリットがある。さらにまた、幅方向における単位記録ヘッド間の間隙（空間）を利用して、ノズル面４０Ａと用紙間の距離を一定にする手段（本第１実施形態のスターホイール７０等）を配置可能になる、あるいはキャップ部材８０等の配置の設計自由度を増大するという利点がある。
【０１２８】
さらに、本第１実施形態では、単位記録ヘッド４０に対応してキャップ部材８０を設けたが、複数の単位記録ヘッド４０に対して１つのキャップ部材８０を対応させても良い。
【０１２９】
図１５に示すように、記録装置であるインクジェット記録装置１０の第１実施形態に関連する部分は、印字するデータを記憶するメモリ５０２、メモリ５０２のデータを１ライン分記憶するラインバッファ５０６、ラインバッファ５０６のデータを反転して記憶するデータ反転バッファ５０８、ラインバッファ５０６及びデータ反転バッファ５０８のデータをヘッド５１２へ転送するデータ転送装置５１０、及び、メモリ５０２、ラインバッファ５０６、データ反転バッファ５０８、データ転送装置５１０を制御するヘッド制御装置としてのコントローラ５０４である。
【０１３０】
ユーザがインクジェット記録装置１０を操作し、所定のデータの印字を指示することにより、図１６の処理が開始される。なお、文字データだけでなく、画像データのプリントも含めて、プリントを印字と表現する。ステップ５２２で、コントローラ５０４の制御により、メモリ５０２からラインバッファ５０６に１ライン分の印字データが入力される。ステップ５２４で、コントローラ５０４に含まれるタイミング・ジェネレータから、印字パルスを印加するタイミング信号が発生されるまで待機する。タイミング信号が発生されたことが判断されると、ステップ５２６で、ラインバッファ５０６の印字データがデータ転送装置５１０に送信される。データ転送装置は、印字データに基づいて印字パルスを生成し、ヘッド５１２に印加する。
【０１３１】
すなわち、図１７（Ｂ）の区間Ａに示されるような印字パルスがヘッド５１２に印加され、図１７（Ａ）の破線Ａ上に示されるような印字が印字データに基づいて行われる。黒丸で示されるドット５４２が、印字パルスを印加されたヘッド５１２のノズルから吐出されたインクによる印字を示す。
【０１３２】
ステップ５３０で、コントローラ５０４に含まれるタイミング・ジェネレータから、昇温ダミーパルスを印加するタイミング信号が発生されるまで待機し、タイミング信号が発生したことが判断されると、ステップ５３２で、ラインバッファ５０６の印字データをデータ反転バッファ５０８に送信することにより反転する。ステップ５３４で、データ反転バッファ５０８の反転データをデータ転送装置５１０に送信する。ステップ５３６で、データ転送装置は、反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを生成し、ヘッド５１２に印加する。
【０１３３】
すなわち、図１７（Ｂ）の区間Ｂに示されるような昇温ダミーパルスがヘッド５１２に印加され、図１７（Ａ）の破線Ｂ上に示されるようなヘッド５１２の昇温が反転データに基づいて行われる。白丸で示されるドット５４４が、昇温ダミーパルスを印加されたヘッド５１２のノズルの昇温を示す。
【０１３４】
ステップ５３８で、すべての印字データが印字されたか否かが判断され、すべてのデータが印字されていないと判断された場合には、ステップ５２２〜５３８の処理が繰り返される。すべてのデータが印字されたと判断された場合には処理は終了する。
【０１３５】
すなわち、複数のノズルにインクを吐出させるために、印字データに基づいて、印字パルスを印加するとともに、複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加するようにしているので、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【０１３６】
したがって、印字を行った後に、印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加することにより、印字に使用されなかったノズル、すなわち、ステップ５２８において、印字パルスが印加されず、印字に使用されたノズルより温度が低いノズルの温度を上昇させる。
【０１３７】
昇温ダミーパルスのレベルは、印字に使用されたノズルの温度と、印字に使用されなかったノズルの温度との差が所定の範囲内になるようなレベル、すなわち、ヘッドの温度が所定の温度になるようなレベルであってよい。昇温ダミーパルスのレベルは、図１７（Ｂ）の区間Ｂの昇温ダミーパルスのように区間Ａの印字パルスよりも幅を短くすることにより、すなわち、パルス幅により調整されてもよく、図１７（Ｃ）の区間Ｂの昇温ダミーパルスのようにパルス数により調整されてもよい。
【０１３８】
インクジェット記録装置が予備加熱パルス方式である場合には、図１７（Ｂ）及び（Ｃ）の区間Ａの印字パルスが印字される前に予備加熱パルスが印加される。
【０１３９】
インクジェット記録装置がヘッドの温度を検出する温度検出手段を有している場合、ヘッド温度が所定の温度である場合には、昇温ダミーパルスのレベルは、検出されたヘッド温度に基づいて調整されてもよい。ヘッド温度が所定の温度を越える場合には、昇温ダミーパルスを印加しないようにしてもよい。
［第２実施形態］
次に、図１８及び図１９を参照して、第２実施形態の作用を説明する。第２実施形態の構成は、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。また、作用に関しても、第１実施形態と同様の部分については、図１６及び図１７と同様の参照符号を付して説明を省略する。
【０１４０】
第２実施形態は、印字データに基づいて印字パルスが印加される前に、該印字データの反転データに基づいて昇温ダミーパルスが印加される点で、第１実施形態と異なる。
【０１４１】
ステップ５５２で、コントローラ５０４に含まれるタイミング・ジェネレータから、昇温ダミーパルスを印加するタイミング信号が発生されるまで待機し、タイミング信号が発生されことが判断されると、ステップ５５４で、ラインバッファ５０６の印字データをデータ反転バッファ５０８に送信することにより反転する。ステップ５５６でデータ反転バッファ５０８の反転データをデータ転送装置５１０に送信する。ステップ５５８で、データ転送装置５１０は、反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを生成し、ヘッド５１２に印加する。このように、昇温ダミーパルスは、該昇温ダミーパルスが印加された直後に印加される印字パルスに使用される印字データを反転して生成される。
【０１４２】
すなわち、図１９（Ｂ）の区間Ｂに示されるような昇温ダミーパルスがヘッド５１２に印加され、図１９（Ａ）の破線Ｂ上に示されるようなヘッド５１２の昇温が反転データに基づいて行われる。白丸で示されるドット５４４が、昇温ダミーパルスを印加されたヘッド５１２のノズルの昇温を示す。
【０１４３】
ステップ５６０で、コントローラ５０４に含まれるタイミング・ジェネレータから、印字パルスを印加するタイミング信号が発生されるまで待機し、タイミング信号が発生されたことが判断されると、ステップ５６２で、ラインバッファ５０６の印字データがデータ転送装置５１０に送信される。ステップ５６４で、データ転送装置は、印字パルスに基づいて印字パルスを生成し、ヘッド５１２に印加する。
【０１４４】
すなわち、図１９（Ｂ）の区間Ａに示されるような印字パルスがヘッド５１２に印加され、図１９（Ａ）の破線Ａ上に示されるような印字が印字データに基づいて行われる。黒丸で示されるドット５４２が、印字パルスを印加されたヘッド５１２のノズルから吐出されたインクによる印字を示す。
【０１４５】
このように、複数のノズルにインクを吐出させるために、印字データに基づいて、印字パルスを印加するとともに、複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加するようにしているので、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【０１４６】
したがって、印字を行う前に、印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加することにより、印字に使用されないノズル、すなわち、ステップ５６４において、印字パルスが印加されず、印字の後では、印字に使用されたノズルより温度が低くなるであろうノズルの温度を上昇させる。
【０１４７】
昇温ダミーパルスのレベルは、印字に使用されるノズルの温度と、印字に使用されないノズルの温度との差が所定の範囲内になるようなレベル、すなわち、ヘッドの温度が所定の温度になるようなレベルであってよい。昇温ダミーパルスのレベルは、図１９（Ｂ）の区間Ｂの昇温ダミーパルスのように区間Ａの印字パルスよりも幅を短くすることにより、すなわち、パルス幅により調整されてもよく、図１９（Ｃ）の区間Ｂの昇温ダミーパルスのようにパルス数により調整されてもよい。
【０１４８】
インクジェット記録装置が予備加熱パルス方式である場合には、図１９（Ｂ）及び（Ｃ）の区間Ａの印字パルスが印字される前に予備加熱パルスが印加される。
【０１４９】
インクジェット記録装置がヘッドの温度を検出する温度検出手段を有している場合、ヘッド温度が所定の温度である場合には、昇温ダミーパルスのレベルは、検出されたヘッド温度に基づいて調整されてもよい。ヘッド温度が所定の温度を越える場合には、昇温ダミーパルスを印加しないようにしてもよい。
［第３実施形態］
次に、図２０を参照して、第３実施形態の作用を説明する。第３実施形態の構成は、第１及び第２実施形態と同様であるので、説明を省略する。また、作用に関しても、第２実施形態と同様の部分については、図１８と同様の参照符号を付して説明を省略する。
【０１５０】
第３実施形態は、印字データが印字パルスを印加させないデータであるか否かを判断し、印字パルスを印加させないデータである場合には、ステップ５５４〜５５８の昇温ダミーパルスを印加するための処理を行わない点で、第２実施形態と異なる。
【０１５１】
ステップ５５２で、コントローラ５０４に含まれるタイミング・ジェネレータから、昇温ダミーパルスを印加するタイミング信号が発生されるまで待機し、ステップ５７２で、印字データの全コラムが白を示すデータであるか否かを判断する。印字データの全コラムが白を示すデータではない、すなわち、印字パルスを印加させるデータである場合は、ステップ５５４〜５５８の昇温ダミーパルスを印加するための処理を行う。
【０１５２】
印字データの全コラムが白を示すデータである、すなわち、印字パルスを印加させないデータである場合は、ステップ５５４〜５５８の昇温ダミーパルスを印加するための処理を行わない。
【０１５３】
すなわち、複数のノズルにインクを吐出させるために、印字データに基づいて、印字パルスを印加するとともに、印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加するようにしているので、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【０１５４】
したがって、印字を行う前に、印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加することにより、印字に使用されなかいノズル、すなわち、ステップ５６４において、印字パルスが印加されず、印字の後では、印字に使用されたノズルより温度が低くなるであろうノズルの温度を上昇させる。
【０１５５】
さらに、印字データの全コラムが白を示すデータである、すなわち、印字パルスを印加させないデータである場合は、印字パルスによってヘッド５１２の温度が上昇することがないので、ステップ５５４〜５５８の昇温ダミーパルスを印加する処理を行わないことにより、印字時間を短縮することができる。
【０１５６】
インクジェット記録装置がヘッドの温度を検出する温度検出手段を有している場合、ヘッド温度が所定の温度である場合には、昇温ダミーパルスのレベルは、検出されたヘッド温度に基づいて調整されてもよい。ヘッド温度が所定の温度を越える場合には、昇温ダミーパルスを印加しないようにしてもよい。
【０１５７】
なお、第３実施形態は、第２実施形態において、印字データが印字パルスを印加させないデータであるか否かを判断し、印字パルスを印加させないデータである場合には、ステップ５５４〜５５８の昇温ダミーパルスを印加するための処理を行わないものであるが、本発明はこれに限定されず、第１実施形態において、印字データが印字パルスを印加させないデータであるか否かを判断し、印字パルスを印加させないデータである場合には、ステップ５３２〜５３６の昇温ダミーパルスを印加するための処理を行わないようにしてもよい。
【０１５８】
なお、本発明の第１〜第３実施形態は、プログラムなどのソフトウェアにより実施されてもよいし、集積回路素子などのハードウェアにより実施されてもよい。また、ハードウェア及びソフトウェアの組み合わせにより実施されてもよい。
【０１５９】
インクジェット記録装置が高画質モードを有する場合には、高画質モードでの印字が指示された場合にのみ、第１〜第３実施形態における昇温ダミーパルスを印加する処理が行われてもよい。
【０１６０】
ヘッド５１２は、単位記録ヘッド４０、記録ヘッド４４、記録ヘッドアレイ４２、または記録ヘッド部１６、及び、これらのバリエーションなどであってよいが、インクを吐出するための複数のノズルを有するヘッドであればこれらに限定されるものではない。
【０１６１】
インクジェット記録装置が少なくとも２つの色のインクを吐出するための、該少なくとも２つの色の各々に対応する複数のノズルを有するヘッドを備えている場合、すなわち、記録ヘッド部１６である場合などには、所定の色についてのみ、第１〜第３実施形態における昇温ダミーパルスを印加する処理が行われてもよい。例えば、ヘッドがイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのインクを吐出するための複数のノズルを有する場合、マゼンダ、シアン、ブラックについてのみ、第１〜第３実施形態における昇温ダミーパルスを印加する処理を行うようにしてもよい。イエローは、他の色に比べて色ムラが目立たないため、イエロー以外の色に昇温ダミーパルスを適用することにより画質を向上させることができるとともに、全色に昇温ダミーパルスを適用しないことにより印字時間を短くすることができる。
【０１６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のヘッド制御装置は、複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加するとともに、複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、該印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加するようにしているので、印字に使用されるノズルと印字に使用されないノズルとの間の温度差を所定の範囲内にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る記録装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る記録ヘッド部の概略平面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る単位記録ヘッドの平面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る記録ヘッドアレイの構成説明図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る記録部の縦断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る記録部の要部側面図である。
【図７】（Ａ）はスターホイールの断面図であり、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は他の例に係る側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るメンテナンス部の概略平面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るメンテナンス部の要部を説明するための斜視図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るメンテナンス部の昇降機構及び移動機構の説明図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｇ）は、本発明の第１実施形態に係る記録装置におけるワイピング動作説明図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る記録装置の駆動機構説明図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る用紙搬送機構を説明する要部平面図である。
【図１４】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係る記録装置におけるキャッピング動作説明図である。
【図１５】インクジェット記録装置の構成の本発明の第１実施形態にかかる部分を示す図である。
【図１６】本発明の第１実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第１実施形態の印字パルス及び昇温ダミーパルスを示す図である。
【図１８】本発明の第２実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第２実施形態の印字パルス及び昇温ダミーパルスを示す図である。
【図２０】本発明の第３実施形態の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
５０２ メモリ
５０４ コントローラ
５０６ ラインバッファ
５０８ データ反転バッファ
５１０ データ転送装置
５１２ ヘッド

Claims (27)

1. インクを吐出するための複数のノズルを有するヘッドを備えた記録装置におけるヘッド制御装置であって、
   前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加するとともに、前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、該印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加するヘッド制御装置。
2. 前記レベルは、前記ヘッドを所定温度に昇温させるレベルである請求項１に記載のヘッド制御装置。
3. 前記レベルは、前記昇温ダミーパルスのパルス幅により調整される請求項２に記載のヘッド制御装置。
4. 前記レベルは、前記昇温ダミーパルスのパルス数により調整される請求項２に記載のヘッド制御装置。
5. 前記ヘッドの温度を検出する温度検出手段をさらに有し、
   前記レベルは、前記温度検出手段により検出された温度に基づいて調整される、
   請求項３または４に記載のヘッド制御装置。
6. 第１の印字パルスを印加してから、第２の印字パルスを印加するまでの間に、前記昇温ダミーパルスを印加する請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッド制御装置。
7. 前記印字パルスは、予備加熱パルスを含む請求項１〜６のいずれか１項に記載のヘッド制御装置。
8. 前記反転データは、前記昇温ダミーパルスが印加される直前に印加された前記印字パルスに使用された印字データを反転して生成される、請求項１〜７のいずれか１項に記載のヘッド制御装置。
9. 前記反転データは、前記昇温ダミーパルスが印加された直後に印加される前記印字パルスに使用される印字データを反転して生成される、請求項１〜７に記載のヘッド制御装置。
10. 前記印字データが、前記印字パルスを印加するデータを含まない場合、前記昇温ダミーパルスを印加しない請求項１〜９のいずれか１項に記載のヘッド制御装置。
11. 前記ヘッドは、複数のヘッドをアレイ状に配置したヘッドである請求項１〜１０のいずれか１項に記載のヘッド制御装置。
12. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のヘッド制御装置を有する記録装置のヘッド。
13. 請求項１〜１１のいずれか１項に記載のヘッド制御装置を有する記録装置。
14. インクを吐出するための複数のノズルを有するヘッドを備えた記録装置におけるヘッド制御方法であって、
    前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加するとともに、前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、該印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加するヘッド制御方法。
15. 前記レベルは、前記ヘッドを所定温度に昇温させるレベルである請求項１４に記載のヘッド制御方法。
16. 前記レベルは、前記昇温ダミーパルスのパルス幅により調整される請求項１５に記載のヘッド制御方法。
17. 前記レベルは、前記昇温ダミーパルスのパルス数により調整される請求項１５に記載のヘッド制御方法。
18. 前記ヘッドの温度を検出し、
    前記レベルは、検出された前記温度に基づいて調整される、
    請求項１６または１７に記載のヘッド制御方法。
19. 第１の印字パルスを印加してから、第２の印字パルスを印加するまでの間に、前記昇温ダミーパルスを印加する請求項１４〜１８のいずれか１項に記載のヘッド制御方法。
20. 前記印字パルスは、予備加熱パルスを含む請求項１４〜１９のいずれか１項に記載のヘッド制御方法。
21. 前記反転データは、前記昇温ダミーパルスが印加される直前に印加された前記印字パルスに使用された印字データを反転して生成される、請求項１４〜２０のいずれか１項に記載のヘッド制御方法。
22. 前記反転データは、前記昇温ダミーパルスが印加された直後に印加される前記印字パルスに使用される印字データを反転して生成される、請求項１４〜２０に記載のヘッド制御方法。
23. 前記印字データが、前記印字パルスを印加するデータを含まない場合、前記昇温ダミーパルスを印加しない請求項１４〜２２のいずれか１項に記載のヘッド制御方法。
24. インクを吐出するための複数のノズルを有するヘッドを備え、高画質記録モードを有する、記録装置における記録方法であって、
    前記高画質記録モードである場合、
    前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、
    前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、前記印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加する、
    記録方法。
25. インクを吐出するための複数のノズルを有するヘッドを備え、高画質記録モードを有する、記録装置であって、
    前記高画質記録モードである場合、
    前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、
    前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、前記印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを印加する、
    記録装置。
26. 少なくとも２つの色のインクを吐出するための、該少なくとも２つの色の各々に対応する複数のノズルを有するヘッドを備えた記録装置における記録方法であって、
    前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、
    前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、前記印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを、所定の色についてのみ印加する、
    記録方法。
27. 少なくとも２つの色のインクを吐出するための、該少なくとも２つの色の各々に対応する複数のノズルを有するヘッドを備えた記録装置であって、
    前記複数のノズルにインクを吐出させるために、該印字データに基づいて、印字パルスを印加し、
    前記複数のノズルの各ノズルの温度差が所定範囲内になるように、前記印字データを反転して生成された反転データに基づきインクを吐出させないレベルの昇温ダミーパルスを、所定の色についてのみ印加する、
    記録装置。

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