JP2004249130A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】透明保護カバーを備えたドレープを手術用顕微鏡に装着した際のフレアを防止することを目的とする。
【解決手段】観察光軸に対し傾斜して取り付けられる透明保護カバー１５１を有する手術用顕微鏡のドレープ１５０と、前記透明保護カバー１５１の取付け部とを有する手術用顕微鏡において、前記透明保護カバー１５１の前記観察光軸に対する回転を規制する位置決め部を備えた手術用顕微鏡である。
【選択図】 図２０

Description

本発明は、透明保護カバーを有した手術用顕微鏡に関する。

従来例として、ＤＥ４４１３９２０Ａ１のものがある。この従来例の手術用顕微鏡について図２７乃至図２９を参照して説明する。図２７はその手術用顕微鏡の鏡体部２００及びその鏡体部２００にドレープ２０９を装着した状態を示す。鏡体部２００には観察光学系が設けられている。この観察光学系は左右の光路に共通の対物レンズ２０１と、左右一対の変倍レンズ２０２と、鏡筒２０３と、左右一対の接眼レンズ２０４とにより構成され、これらにより物体面２０５の拡大観察が行われる。対物レンズ２０１と変倍レンズ２０２の間には照明光学系が設けられている。この照明光学系は図示しない光源からの照明光を導き入れるライトガイド２０７と、照明レンズ２０６と、偏光プリズム２０８とを順次配置して構成されていて、観察対象の物体面２０５に向けて照明光を照射するようになっている。

前記ドレープ２０９は、透明保護カバー２１０を備えた環状のキャップ２１１に対して保持されている。前記キャップ２１１は対物レンズ保持枠２１２に係合可能に装着される。また、前記透明保護カバー２１０は図２８で示すように、観察光軸２１３及び照明光軸２１４に対して所定の角度を持って前記キャップ２１１に取り付けられるものである。
ＤＥ４４１３９２０Ａ１

図２８に従い、前記透明保護カバー２１０を透過する光線の経路について説明する。照明レンズ２０６を通過した照明光は偏光プリズム２０８により対物レンズ２０１に入射され、物体面２０５に向かう。ここで、照明光の一部は透明保護カバー２１０の表面で反射され、この反射光は図２８中に示す破線矢印の方向に向かう。そして、この反射光線は変倍レンズ２０２に入射されるため、観察光学系に対するフレアとなり、観察者にとって観察像が非常に見づらい状態となる。

すなわち、上述したＤＥ４４１３９２０Ａ１に記載があるように、透明保護カバー２１０に対する法線と対物レンズ２０１の光軸が鋭角となっている場合においても、透明保護カバー２１０と対物レンズ光軸および照明光軸の位置関係によりフレアの発生は起こり得る。

また、前記ドレープ２０９は普通、手術直前に手術用顕微鏡に装着されるものであり、医師や看護婦といったユーザーの手によって装着されるため、透明保護カバー２１０と対物レンズ（照明）光軸の位置関係を確認して装着されることは皆無であるといってよい。

次に、観察光軸と照明光軸が同軸上で配置される例について、図２９に従い説明する。なお、上述の構成と同一の個所については同一の符号を付与し、その具体的な構成についての説明を省略する。

すなわち、ハーフミラー２１６により反射された観察光軸２１３は、左右光路共通の焦点位置可変対物レンズ２１５と、偏光プリズム２１７と、ズームレンズ２２０と、偏光プリズム２１８，２１９と、左右一対の結像レンズ２２１及び接眼レンズ２０４を順次通り、物体面２０５の拡大観察を行う。照明レンズ２０６は焦点位置可変対物レンズ２１５の上部に配置され、ハーフミラー２１６を透過し、物体面２０５に照射される。同図中破線での矢印は透明保護カバー２１０の表面によって反射された照明光の光路を示している。

この場合においても、照明光の反射光線は、焦点位置可変対物レンズ２１５に入射されるため、フレア発生の原因となる。ここで、焦点距離可変対物レンズ２１５は左右の光路に共通なものであり、大きなレンズ径を必要とするため、反射光によるフレアの影響をさらに受けやすい。

本発明は、透明保護カバーを備えたドレープを手術用顕微鏡に装着した際のフレアを防止することを目的とする。

請求項１に係る発明は、観察光軸に対し傾斜して取り付けられる透明保護カバーを有する手術用顕微鏡のドレープと、前記透明保護カバーの取付け部とを有する手術用顕微鏡において、前記透明保護カバーの前記観察光軸に対する回転を規制する位置決め手段を備えたことを特徴とするものである。
請求項２に係る発明は、前記位置決め手段は、前記透明保護カバーの取付け部の形状によるものであることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡である。
請求項３に係る発明は、前記透明保護カバーの取付け部の形状は、非点対称形状であることを特徴とする請求項２に記載の手術用顕微鏡である。

本発明によれば、透明保護カバーを備えたドレープを手術用顕微鏡に装着した際のフレアを防止できる手術用顕微鏡を提供できる。

［第１の例の手術用顕微鏡］
図１から図８を参照して、第１の例の手術用顕微鏡について説明する。

（構成）
図１において、１は患部を拡大観察するための手術用顕微鏡の鏡体であり、２はその鏡体１を支持する架台である。手術用顕微鏡はこの鏡体１と架台２とで構成される。

次に、前記架台２の構成について説明する。架台２は、床に載置されるべ一ス３と、このベース３に立設された支柱４と、この支柱４に、垂直な軸Ａを中心に回転自在に支持された第１アーム５と、この第１アーム５の回動先端に、垂直な軸Ｂを中心に回転自在に支持された接続ブロック６と、この接続ブロック６に、水平な軸Ｃを中心に回転自在に支持された平行リンク機構からなる第２アーム７と、この第２アーム７の回動先端に、垂直な軸Ｄを中心に回転自在に支持された姿勢可変アーム８とを備える。前記鏡体１は、その姿勢可変アーム８に保持される。また、前記支柱４の内部には、後述する変倍モータ３５や焦準モータ３７を制御するための制御回路９が設置されている。

図２において示す符号１０は、前記鏡体１に取り付けられた双眼観察鏡筒であり、この双眼観察鏡筒１０は前記鏡体１に対して光学的に接続された状態で取り付けられている。双眼観察鏡筒１０には、接眼部１１、１２が取り付けられている。この接眼部１１、１２は、双眼観察鏡筒１０に対して光学的に接続されている。ここで、接眼部１１、１２から術者の眼に至る左右の光軸をそれぞれ接眼光軸Ｅ、Ｅ´とし、該接眼光軸Ｅ、Ｅ´上のアイポイントをそれぞれＦ、Ｆ´とする。ここで、前記双眼観察鏡筒１０は観察瞳径ｄを有し、また図２で示すＸ＋、Ｘ−、Ｙ＋、Ｙ一方向をそれぞれ右方向、左方向、上方向、下方向と定義する。

前記双眼観察鏡筒１０の上面部には入力装置１３が設置されている。次に、入力装置１３の構成について説明する。図３は図２でのII矢視方向から見た入力装置１３の断面図である。入力装置１３はハウジング１４を備え、このハウジング１４は図３で示すように双眼観察鏡筒１０の背面と上面の両者にわたり接触するように直角に屈曲したかぎ形に形成されている。そして、双眼観察鏡筒１０の上面に位置するハウジング１４の前面部分の前面壁には孔１５が開けられている。この孔１５には後述する操作体が貫通している。

ここでの操作体は棒状の操作軸１６からなり、この操作軸１６はその中間部１６ａに対して後端部１６ｂが下側に向けて直角に屈曲し、その中間部１６ａに対して前端部１６ｃは斜め前方下側へ向けて屈曲している。さらに前端部１６ｃの最先端部分には中間部１６ａに平行で前方へ突き出す先端部１６ｄを形成している。

操作軸１６の後端部１６ｂの内方端部は球状とした球部１７を形成している。また、ハウジング１４内には球部１７を軸支して前記操作軸１６を上下左右方向に傾斜可能なように支持するために球面運動を許容する軸受としての支持部材１８が設けられている。これにより操作軸１６はハウジング１４に定位置で軸支される。

このように支持された操作軸１６の他端側部分はハウジング１４の孔１５から突き出している。この場合、前記孔１５は前記操作軸１６を当てその操作軸１６の上下左右方向への最大の傾斜量を規制する大きさに開けられている。

前記操作軸１６の突出し端である先端部１６ｄには例えばゴム等の弾性部材またはウレタン等の柔らかく滑り難い材質で略半球状の部材によって作られた操作部１９が固定的に取着されている。ここで、その操作部１９による操作点をＧと定義する。この操作点Ｇは、前記接眼部１１、１２のそれぞれのアイポイントＦ、Ｆ´から等距離で、かつ術者の額に対向する位置に配置されている。さらに、操作軸１６が上下左右に傾斜する際の中心となる支点は前記球部１７の中心であり、この支点をＨと定義する。また、前記操作点Ｇと該支点Ｈとを結ぶ線分Ｉが、前記接眼光軸Ｅ、Ｅ´に略平行となる配置で、前記操作軸１６の球部１７は前記ハウジング１４内で前記支持部材１８に支持されている。

前記操作部１９の部分にはその操作部１９の部材と前記操作軸１６の先端の間に挟み込まれて感圧スイッチ２０が設けられている。感圧スイッチ２０は前記操作点Ｇに接眼光軸Ｅ、Ｅ´方向にある一定の力Ｋが加わったときに出力し、その信号を前記制御回路９に入力するようになっている。前記制御回路９は該入力信号と後述するマイクロスイッチ２３、２４、２５もしくは２６からの入力信号が同時に入力された場合に限って、後述する変倍モータ３５や焦準モータ３７に電源の出力を供給すべく構成されている。

一方、図３、及び図３におけるIII−III線に沿う部分の断面図である図４で示すように、ハウジング１４内において操作軸１６の中間部１６ａにはバネ座２１が固着されている。このバネ座２１は操作軸１６がハウジング１４内から突き出す孔１５の近くに位置して設置されている。そして、このバネ座２１とハウジング１４の対向内面との間には上下左右それぞれの位置に配置されたバネ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが介装されている。各バネ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは上下左右の向きからそれぞれ操作軸１６を弾性的に支えてその操作軸１６の操作点Ｇを中立状態に保持するための中立状態復帰機構を構成するものである。各バネ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄはその一端を前記バネ座２１の上下左右の位置に装着され、各バネ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄの他端は前記ハウジング１４の内面における上下左右の部分に設置されている。

図３、及び図３におけるIV−IV線に沿う部分の断面図である図５で示すように、バネ式の中立状態復帰機構よりも回動基端側に位置して操作軸１６の中間部１６ａの上下左右側位置にはマイクロスイッチ２３、２４、２５、２６が配置され、各マイクロスイッチ２３、２４、２５、２６は前記ハウジング１４に固定的に設置されている。そして、マイクロスイッチ２３、２４、２５、２６の作動子は操作軸１６に対向して配置されており、操作軸１６が中立の状態にあるときにはその作動子が離れてスイッチ操作がなされない状態にある。前記操作軸１６が傾斜したとき、その傾斜側に設置されているマイクロスイッチ２３、２４、２５、２６の作動子がその操作軸１６によって押されて作動させられるようになっている。また、各マイクロスイッチ２３、２４、２５、２６はそれぞれ前記制御回路９と電気的に接続されている。

つまり、前記操作点Ｇが上側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ２３が操作され、前記操作点Ｇが下側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ２４が操作され、前記操作点Ｇが左側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ２５が操作され、前記操作点Ｇが右側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ２６が操作される。

また、前記操作点Ｇを上下左右に傾斜させた場合、術者の瞳が観察瞳径ｄから外れる前に、前記各マイクロスイッチ２３、２４、２５、２６がそれぞれ対応したものが選択されて操作される関係で、前記マイクロスイッチ２３、２４、２５、２６は設置されている。

図６は前記鏡体１と前記双眼観察鏡筒１０の内部構造を示すものである。同図中、２７は鏡体１の前部に配置された対物レンズであり、２８は同図中右側面から見て左右一対に配置された変倍光学部である。各変倍光学部２８はそれぞれ移動レンズ群２８ａと固定レンズ群２８ｂとからなる。また双眼観察鏡筒１０の内部には結像レンズ２９と偏向光学部材３０と接眼レンズ３１が設けられている。ここで前記結像レンズ２９、前記偏向光学部材３０および前記接眼レンズ３１は前記双眼観察鏡筒１０の変倍光学部２８と同様、左右一対に配置されている。

また、前記変倍光学部２８を構成する左右の移動レンズ群２８ａは、レンズ枠３２に一体的に保持されており、該レンズ枠３２の外周にはラック３３が設けられている。前記ラック３３にはピニオンギア３４が噛合している。該ピニオンギア３４の回転軸は前記制御回路９に電気的に接続されている変倍モータ３５の出力軸に連結されている。そして、該変倍モータ３５と、ピニオンギア３４と、ラック３３とによって、前記変倍光学部２８を駆動する変倍電動機構が構成されている。

一方、図６で示すように、前記鏡体１は前記姿勢可変アーム８に接続された接続アーム３６に対して相対的に上方向もしくは下方向に摺動可能なように保持されている。鏡体１には焦準モータ３７が固定的に設けられ、この焦準モータ３７は前記制御回路９と電気的に接続されており、その制御回路９によって駆動制御されるようになっている。焦準モータ３７の出力軸にはピニオンギア３８が固設されており、ピニオンギア３８は前記接続アーム３６に固設されたラック３９に噛合し、その回転により接続アーム３６に対して鏡体１を昇降させる焦準電動機構を構成している。つまり、前記焦準モータ３７と前記ピニオンギア３８と前記ラック３９とから焦準電動機構が構成される。

（作用）
まず、手術用顕微鏡を使用する場合、術者は、架台２の第１アーム５、第２アーム７、姿勢可変アーム８を各回転軸Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで回転させ、鏡体１を、術部Ｊ（図６を参照）を観察することができる所望の位置へセットする。

術部Ｊから発せられた光線は、対物レンズ２７、変倍光学部２８、結像レンズ２９、偏向光学部材３０を通り、接眼レンズ３１へ導かれ、術者はアイポイントＦ、Ｆ´に瞳を合致させることで、術部Ｊの拡大観察像が得られる。

次に、術者が倍率の変更を行う場合について述べる。操作部１９の操作点Ｇに額を、ある一定以上の力Ｋで接眼光軸Ｅ、Ｅ´方向に押し当てながら額を動かすと、感圧スイッチ２０が入力され、前記制御回路９に入力信号を出力する。つまり、この状態で、例えば額を左もしくは右に動かすと、操作軸１６が支点Ｈを中心に左側もしくは右側に傾斜し、その操作軸１６により、マイクロスイッチ２５もしくはマイクロスイッチ２６の作動子が押されて、該マイクロスイッチ２５もしくはマイクロスイッチ２６が操作されて、操作入力がなされ、前記制御回路９にその入力信号を出力する。この信号と前記感圧スイッチ２０からの信号により、制御回路９は変倍モータ３５に電源から駆動電力の供給を行って、該変倍モータ３５はそれに応じた左方向もしくは右方向に回転する。

このように変倍モータ３５が左回転もしくは右回転することにより、変倍モータ３５と一体化されたピニオンギア３４が左回転もしくは右回転し、これに噛合しているラック３３と、ラック３３と一体化された変倍光学部２８が上側もしくは下側へ移動する。これにより観察像の変倍が行われる。変倍操作を止めたいときは、操作点Ｇから額を離すと、感圧スイッチがＯＦＦされ、変倍モータ３５の回転が止まり、変倍光学部２８の移動は停止する。また、バネ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄにより、操作軸１６は中立状態に自動的に復帰し、このことにより、マイクロスイッチ２５、２６もＯＦＦされる。

次に、術者が焦点位置の変更を行う場合について述べる。操作部１９の操作点Ｇに額を、ある一定以上の力Ｋで接眼光軸Ｅ、Ｅ´方向に押し当てると、感圧スイッチ２０が入力され、前記制御回路９にその入力信号を出力する。この状態で、額を上側もしくは下側に動かすと、操作軸１６が支点Ｈを中心に上側もしくは下側に傾斜し、その操作軸１６により、マイクロスイッチ２３もしくはマイクロスイッチ２４の作動子が押されて、該マイクロスイッチ２３もしくはマイクロスイッチ２４が操作され、操作入力がなされて前記制御回路９に入力信号を出力する。この信号と前記感圧スイッチ２０からの信号により、制御回路９から焦準モータ３７に電源から駆動電力の供給がなされ、該焦点モータ３７は左方向もしくは右方向に回転する。焦点モータ３７が左回転もしくは右回転することにより、焦点モータ３７と一体化されたピニオンギア３８が左回転もしくは右回転し、これに噛合しているラック３９により、鏡体１は接続アーム３６に対して相対的に上方向もしくは下方向に移動する。これにより、観察像の焦点位置の変更が行われる。焦点位置の変更操作を止めたいときは、操作点Ｇから額を離すと、感圧スイッチ２０がＯＦＦされ、焦点モータ３７の回転が止まり、鏡体１の移動は停止する。また、バネ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄにより、操作軸１６が中立状態に自動的に復帰することにより、マイクロスイッチ２３もしくはマイクロスイッチ２４もＯＦＦされる。

ここで、操作点Ｇを上下または左右に傾斜させた場合において、術者の瞳が観察瞳径ｄから外れる前に、各マイクロスイッチ２３、２４、２５、２６が操作されるように構成されているので、術者は観察状態を保ったまま上述の操作入力を行うことができる。

ここで、図７を参照して、上述の入力操作についてのより具体的な作用を説明する。まず、操作点Ｇを上下方向に操作する場合について説明する。図７は術者の観察状態を示しており、４０は術者の顔である。操作点Ｇは上下に操作されたときに支点Ｈを中心とした円弧Ｌを描く。また、操作点Ｇは、術者の額の操作点Ｍを押し当てて操作されるが、術者が見上げる、頷くという顔の自然な動作を行った場合、操作点Ｍは円弧Ｎを描く。従って、入力装置１３の操作点Ｇの移動軌跡である円弧Ｌと、額の操作点Ｍの移動軌跡である円弧Ｎは、操作点Ｇ、Ｍ上で常に接した状態を保つので、操作点Ｍの動きのみに操作点Ｇが追従する。

次に、図８を参照して、操作点Ｇを左右方向に操作する場合の例を具体的に説明する。図８は術者の観察状態を示す。操作点Ｇは左右に操作されたときに支点Ｈを中心とした円弧Ｏを描く。また、術者が顔を左右に振るという自然な動作を行った場合、操作点Ｍは円弧Ｐを描く。従って、入力装置１３の操作点Ｇの移動軌跡である円弧Ｏと、額の操作点Ｍの移動軌跡である円弧Ｐは、操作点Ｇ、Ｍ上で常に接した状態を保つので、操作点Ｍの動きのみに操作点Ｇが追従する。

（効果）
上述の如く、操作点Ｇを観察光軸方向にある一定の力で押さないと、操作入力が行われない。このため、誤操作がなく、また、電動機構の操作入力を行っても観察視野がケラレないため、観察を行いながら、確実な電動機構の操作入力が行える。このため、術者は手術を中断することなく集中できるために、作業の効率が上がる。
また、本例では鏡体部の焦点機構を内焦点式の照準機構としても同様の効果が得られる。

さらに、本例では、操作入力装置にマイクロスイッチを用いたが、感圧センサ等、操作軸が上下または左右方向に傾斜したことを検出するものであれば、いかなるセンサ、スイッチであっても、同様の効果が得られる。

［第２の例の手術用顕微鏡］
次に、図９ないし図１４を参照して、第２の例の手術用顕微鏡について説明する。
（構成）
この例に係る手術用顕微鏡では、双眼観察鏡筒と、入力装置と、この入力装置により操作入力される電動機構の部分が、前述した第１の例のものと異なり、その他の構成は第１の例のものと同じなので、同様の箇所に同じ番号を付してその具体的な構成の説明を省略する。

図９において示す架台２の支柱４の内部には後述するＸモータ６９およびＹモータ７２を制御するための制御回路４９が設けられている。また、鏡体１は第２アーム７に対し、後述する視野移動装置７６と姿勢可変アーム８を介して保持され、軸Ｄを中心に回転自在に支持されている。

図１０は双眼観察鏡筒５０を示す。この双眼観察鏡筒５０は特願平７−１１４８７２号に開示されているような透過型光拡散デバイスを設け、その光拡散デバイスにより観察瞳を拡大するようにしたものであり、この双眼観察鏡筒５０は拡大した観察瞳径ｄ´を有する。
ここで、図１０で示すＸ＋、Ｘ−、Ｙ＋、Ｙ一の方向を、それぞれ右方向、左方向、上方向、下方向と定義する。

次に、図１１を参照して、前記入力装置５１の構成を説明する。この図１１は図１０におけるVI矢視から見た断面図である。入力装置５１は双眼観察鏡筒５０上に設けられている。すなわち、入力装置５１のハウジング５２は双眼観察鏡筒５０の背面と上面にわたり接触するように直角に屈曲したかぎ形に形成されている。双眼観察鏡筒５０の上面に位置する前面部分の前面壁には、操作軸座５４を挿通させる孔５３が開けられている。

操作軸座５４は孔５３を貫通する自由端部５３ａとこれに直角な基端部５３ｂからなり、基端部５３ｂの後端は弾性部材である板バネ５５を介して前記ハウジング５２の支持部５３ｃに支持されている。このために、操作軸座５４はいわば球面運動を許容する板バネ５５によって上下左右方向に傾斜可能なように支持されている。前記孔５３は前記操作軸座５４の上下左右方向の最大傾斜量を規制する大きさに開けられている。

前記操作軸座５４の自由端部５３ａには接続用孔５６が形成され、この孔５６には操作軸５７の一端部分が挿入されている。そして、操作軸５７は、操作軸座５４に螺挿された固定ツマミ６０の先端により、その操作軸座５４に締結固定されている。操作軸５７の挿入端部の周部には固定ツマミ６０の先端部を嵌め込むための長溝５９が設けられている。また、固定ツマミ６０はその雄ネジ部を操作軸座５４に設けられた雌ネジ部にネジ込んでネジ係合されており、前記固定ツマミ６０の先端は通常、前記長溝５９内に入り込んでいる。
そこで、固定ツマミ６０を緩めれば、固定ツマミ６０の先端部と長溝５９の嵌合によるガイド機能によって操作軸５７は術者側に進退自在であり、長溝５９の範囲内で操作軸５７は伸縮可能である。

前記操作軸５７の他端側部分は斜め前方下側に屈曲しており、その先端部分は前方へ屈曲して突き出す先端部５７ａを形成している。そして、先端部５７ａの先端には例えばゴムやウレタン等の柔らかく滑り難い材質で作られた操作部５８が固設されており、その操作部５８による操作点をＲと定義する。

ここで、操作点Ｒは、前記接眼部１１、１２の、それぞれのアイポイントＦ、Ｆ´から等距離であり、かつ術者の額に対向する位置に配置されている。さらに、操作軸５７の上下左右の傾斜の中心となる支点Ｓは、図１１で示す前記板バネ５５の厚さ方向の中心軸Ｔと、図１１のVII 矢視から見た一部断面の図１２で示す前記板バネ５５の幅方向の中心軸Ｕと、前記板バネ５５と前記ハウジング５２の支持部５３ｃとの接続部分との交点であり、操作軸５７の傾斜中心として定義される。

また、操作軸５７は、操作点Ｒと支点Ｓとを結んだ線分Ｖが、前記接眼光軸Ｅ、Ｅ´に略平行となるように前記板バネ５５を利用して前記ハウジング５２内に支持されるものである。また、前記板バネ５５はそれ自身の弾性復元力により、図１０および図１１で示される中立状態に前記操作軸座５４および操作軸５７を保持している。

また、操作軸座５４の接続用孔５６に挿入装着された操作軸５７は進退して操作軸座５４から伸縮自在であるが、その伸縮方向は前記中立状態において操作点Ｒと支点Ｓとを結んだ線分Ｖに平行である。

図１３は図１１におけるVIII−VIII線に沿う部分の断面図である。図１１および図１３で示すように、前記ハウジング５２内において、前記操作軸座５４の途中部分における上下左右の各部位にそれぞれ対向して、マイクロスイッチ６１、６２、６３、６４が配置されており、また、これらのマイクロスイッチ６１、６２、６３、６４はハウジング５２に固定的に設置されている。さらに、各マイクロスイッチ６１、６２、６３、６４は前記制御回路４９と電気的に接続されている。

そして、前記マイクロスイッチ６１、６２、６３、６４はその設置側へ操作軸座５４が傾動したとき、その操作軸座５４の周面で前記マイクロスイッチ６１、６２、６３、６４の作動子を押し、そのマイクロスイッチ６１、６２、６３、６４を操作するようになっている。例えば、前記操作点Ｒが上側に傾斜したときには上側のマイクロスイッチ６１が操作され、前記操作点Ｒが下側に傾斜したときには下側のマイクロスイッチ６２が操作され、前記操作点Ｒが左側に傾斜したときには左側のマイクロスイッチ６３が操作され、前記操作点Ｒが右側に傾斜したときには右側の前記マイクロスイッチ６４が操作されるようになっている。

ここで、前記マイクロスイッチ６１、６２、６３、６４は、前記操作点Ｒを上下左右に傾斜させた場合、術者の瞳が観察瞳径ｄ´から外れる前に操作されるように配置されている。

図１４は前記第２アーム７の先端に鏡体１をＸ、Ｙ方向に移動自在に保持するための視野移動装置（電動機構）７６を示すものである。ここで、図１４に示すように、術者に対向する方向をＸ方向、術者の左右方向をＹ方向と定義する。

前記視野移動装置７６は次のように構成されている。視野移動装置７６は架台２の第２アーム７の先端に接続軸６５を介して吊持的に保持されている。つまり、視野移動装置７６のベース６６は接続軸６５の先端に固着して保持されており、このベース６６の下面側にはＸ移動部材６７とＹ移動部材６８が順次積層する状態で組み付けられている。ベース６６の下面部にはＸ方向に沿うアリ溝状の凹部６６ａが形成され、Ｘ移動部材６７の上面部にはベース６６の凹部６６ａに嵌合する凸部６７ａが形成されている。そして、凹部６６ａと凸部６７ａとがＸ方向に摺動可能に結合されることにより、前記Ｘ移動部材６７は前記ベース６６にＸ方向へスライド可能に支持されている。

また、Ｘ移動部材６７の下面部にはＹ方向に沿うアリ溝状の凹部６７ｂが形成され、またＹ移動部材６８の上面部には前記Ｘ移動部材６７の凹部６７ｂに嵌合する凸部６８ａが形成されている。そして、この凹部６７ｂと凸部６８ａとがＹ方向に摺動可能に結合されることにより、前記Ｙ移動部材６８は前記Ｘ移動部材６７にＹ方向へスライド可能に支持されている。

前記ベース６６にはＸモータ６９が固設され、このＸモータ６９は前記制御回路４９に電気的に接続されている。前記Ｘモータ６９の出力軸にはピニオンギア７０が同軸的に固設されている。また、前記Ｘ移動部材６７には前記ピニオンギア７０と噛合するラック７１が固設されている。Ｘモータ６９を駆動し、ピニオンギア７０を回転させれば、これに噛合するラック７１がＸ方向へ移動し、これと一体のＸ移動部材６７をＸ方向に移動させるようになっている。

また、前記Ｘ移動部材６７にはＹモータ７２が固設され、このＹモータ７２は前記制御回路４９に電気的に接続されている。前記Ｙモータ７２の出力軸にはピニオンギア７３が同軸的に固設されている。また、前記Ｙ移動部材６８には前記ピニオンギア７３と噛合するラック７４が固設されている。そこで、Ｙモータ７２を駆動し、ピニオンギア７３を回転させれば、これに噛合するラック７４がＹ方向へ移動し、これと一体のＹ移動部材６８をＹ方向に移動させるようになっている。

前記Ｙ移動部材６８には接続軸７５が固設され、この接続軸７５には前記鏡体１を支持する前記姿勢可変アーム８が接続されている。

（作用）
まず、術者が、操作点Ｒの位置を調整する場合は、固定ツマミ６０を上から見て反時計回りに軽く回転させると、その固定ツマミ６０は上方に移動し、操作軸５７の締結を緩める。この状態で術者は操作軸５７を術者側に向かって伸縮させることで、操作点Ｒの位置を長溝５９の範囲内で調整する。この調整後に固定ツマミ６０を上から見て時計回りに回転させて締め付けると、固定ツマミ６０の先端が操作軸５７を、操作軸座５４の孔５６の下面へ押圧する。これにより操作軸５７は操作軸座５４と一体化し、操作点Ｒの位置調整が完了する。

そこで、術者が観察視野を変更する場合には、操作点Ｒに額を押し当てて額を上側もしくは下側方向に動かす。すると、板バネ５５が弾性変形して、操作軸座５４が支点Ｓを中心に上側もしくは下側に向かって傾斜する。また、操作軸座５４の傾動によりその傾斜側に位置するマイクロスイッチ６１もしくはマイクロスイッチ６２の作動子が押されて、そのマイクロスイッチ６１もしくはマイクロスイッチ６２が操作され、入力がなされる。

この信号は制御回路４９に入力され、制御回路４９は電源からＸモータ６９に駆動電力を供給し、前記Ｘモータ６９を操作方向に対応した左方向もしくは右方向に回転させる。Ｘモータ６９が左方向もしくは右方向に回転することにより、Ｘモータ６９の回転軸と一体化されたピニオンギア７０が左回りもしくは右回りに回転し、これに噛合しているラック７１を移動し、このラック７１と一体化されたＸ移動部材６７はＸ方向に沿って移動する。これにより、前記鏡体１は術者に対向する方向に移動させられ、観察視野は上側もしくは下側に移動する。

一方、操作点Ｒに額を押し当てて、額を左側もしくは右側方向に動かすと、上述のＸ方向と同様に、板バネ５５が弾性変形し、操作軸座５４が支点Ｓを中心に左側もしくは右側に傾斜し、操作軸座５４によりそれに対応したマイクロスイッチ６３もしくはマイクロスイッチ６４の作動子が押されて、前記マイクロスイッチ６３もしくはマイクロスイッチ６４が操作入力させられる。この入力信号により、制御回路４９はＹモータ７２に電源から駆動電力が供給され、前記Ｙモータ７２を操作方向に対応した左方向もしくは右方向に回転させる。すると、Ｙモータ７２の回転軸と一体化されたピニオンギア７３が右もしくは左回転し、これに噛合しているラック７４と、このラック７４と一体化されたＹ移動部材６８がＹ方向に沿って移動する。これにより、前記鏡体１は術者の左右方向に移動され、観察視野は左側もしくは右側に移動する。

ここで、操作点Ｒを上下左右に動かし、操作軸座５４を傾斜させる場合において、術者の瞳が観察瞳径ｄ´から外れる前に、各マイクロスイッチ６１、６２、６３、６４は操作されるように構成されているので、術者は観察状態を保ったまま上述の操作入力を行うことができる。

観察視野の移動を止めたいときは、操作点Ｒから額を離すと、弾性変形していた板バネ５５が元の形状に復帰する付勢力によって、操作軸座５４および操作軸５７が図１０および図１１で示される中立状態に戻る。これにより、マイクロスイッチ６１、６２、６３もしくは６４がＯＦＦされ、Ｘモータ６９及びＹモータ７２の回転が止まり、鏡体１の移動が止まる。

ところで、術前に操作軸５７の消毒が必要な場合においては、固定ツマミ６０の先端が長溝５９から脱するまで、固定ツマミ６０を上から見て反時計回りに回転させる。この状態で、操作軸５７を操作軸座５４から抜き取り、操作軸５７を消毒する。

また、入力装置５１による操作入力を必要としない場合にも、その操作軸５７を抜き取って使用することができる。また、接続用孔５６を深く形成してその操作軸５７を押し込んで退避させるようにしてもよい。このようにすれば、操作軸５７が邪魔にならず、使い勝手がよくなる。

（効果）
この第２の例のものにあっては操作軸５７の操作点Ｒの位置を術者の好みの位置に調整することができるので、入力装置５１の操作性がより向上し、術者は、より手術に集中でき、効率が上がる。

また、操作点Ｒの傾斜方向と視野の移動方向が同一方向であるため、違和感なく操作入力が行え、誤操作を防止できる。このため、より手術の効率が上がる。

さらに、双眼観察鏡筒５０には、透過型光拡散デバイスを設けて観察瞳を拡大させているので、入力装置５１の操作点Ｒに額を押し当て、上下左右に操作入力を行った場合に観察像がケラレない範囲で、入力装置５１の操作点Ｒの傾斜量をある程度大きくできる。これにより、入力操作が微妙になりすぎることなく、より使い勝手のよい手術用顕微鏡が提供できる。

また、術者の額を押し当て、操作入力を行う操作点Ｒの支点が弾性部材からなっており、複雑な機構を必要とせず、さらには前記弾性部材に操作点Ｒの中立状態を保持させることにより、小型かつ軽量、安価な入力装置を有する手術用顕微鏡が提供できる。

さらに、操作軸５７を消毒する場合や入力装置による入力操作が不要なときには、操作軸５７をハウジング５２（入力装置本体）から容易に取り外すことが可能なのである。

なお、この例においては弾性部材に板バネを用いたが、コイルバネ、ピアノ線等他の弾性部材であっても同様の効果が得られる。

［第３の例の手術用顕微鏡］
次に、図１５ないし図１９を参照して、第３の手術用顕微鏡について説明する。
（構成）
この第３の例では入力装置の操作入力において、観察画像の切り換え（電動機構）を行うものである。なお、この例において前述した第１の例及び第２の例と同様の箇所には同じ番号を付し、その具体的な説明を省略する。

図１５において、架台２の第２アーム７の先端には、姿勢可変アーム８を介して鏡体９９が支持されている。図１６は本例においての入力装置１００を示すものである。
この入力装置１００は双眼観察鏡筒１０の接眼部１１、１２の間の空間に位置して設置されている。ここで、図１６のＸ＋、Ｘ−、Ｙ＋、Ｙ一方向をそれぞれ右方向、左方向、上方向、下方向と定義する。

次に、入力装置１００の構成について具体的に説明する。図１７は図１６におけるIX矢視方向から見た断面図である。
この入力装置１００のハウジング１０１は双眼観察鏡筒１０の前面に取着されている。ハウジング１０１の前面壁部には後述する操作軸（傾斜軸）を貫通する孔１０２が形成されている。孔１０２はその操作軸の上下左右方向の最大傾斜量を規制する大きさに開けられている。

前記ハウジング１０１において、孔１０２の内側にはその孔１０２側に向けた球面１０３ａを形成した支持部材１０３が設けられている。また、ハウジング１０１の内面の、前記孔１０２の内側周辺に位置した部分には球面１０１ａが形成されている。

ハウジング１０１の内面の球面１０１ａと、支持部材１０３の球面１０３ａとはいずれも支持部材１０３の後方に位置する架空の一点を中心とした球面であり、その半径軸上には前記孔１０２の中心が位置している。

この孔１０２に挿通された操作軸１０４の基端部分にはハウジング１０１の球面１０１ａと支持部材１０３の球面１０３ａとの間に挟み込まれる基部１０４ａが設けられている。この基部１０４ａにはハウジング１０１の球面１０１ａと摺接する球面部分１０４ｂと、支持部材１０３の球面１０３ａと摺接する球面部分１０４ｃが形成されている。すなわち、操作軸１０４は前述した架空の一点を支点として上下左右に傾斜可能なように、その基部１０４が前記球面１０１ａと前記球面１０３ａの間に挟み込まれて支持されている。ここで、前記支点をαと定義する。

また、前記操作軸１０４は前記ハウジング１０１の孔１０２を挿通して突出しており、その先端には、例えばゴム等の弾性体やウレタン等の柔らかく滑り難い材質で作られた操作部１０５が固定的に取着されている。そして、この操作部１０５の先端からなる操作点をβと定義する。

ここで、前記支点αと前記操作点βとを結ぶ線分γが、前記接眼光軸Ｅ、Ｅ´から等距離で、かつ前記接眼光軸Ｅ、Ｅ´を含む平面内に配置される如く、前記支点αと前記操作点βは配置されている。もちろん、前記支点αと前記操作点βとを結ぶ線分γがハウジング１０１の孔１０２の中心を通るようになっている。

図１８は図１７におけるＷ−Ｗ線に沿っての断面図を示すが、この図１８で示すように、ハウジング１０１の内部において、前記操作軸１０４の基部１０４ａの周辺には複数の磁性体１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄがその基部１０４ａを取り囲むように等間隔で設置されている。これらの磁性体１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄはそのハウジング１０１の内面に固定的に設置されている。

また、前記操作軸１０４の基部１０４ａにおける外周面部には前記磁性体１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄにそれぞれ対向する位置に配置されて磁性体１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄが設けられている。ここで、互いに対向する磁性体１０６ａと磁性体１０７ａ、磁性体１０６ｂと磁性体１０７ｂ、磁性体１０６ｃと磁性体１０７ｃ、磁性体１０６ｄと磁性体１０７ｄの各組はそれぞれ互いに反発し合うように、磁極の向きが定められており、それらの反発力の均等する釣り合い位置で前記操作軸１０４を保持している。そして、通常、操作軸１０４は、図１７および図１８で示される中立の状態にあるようになっている。

さらに、ハウジング１０１内において、前記操作軸１０４の基部１０４ａにおける上下左右の各位置にはマイクロスイッチ１０８、１０９、１１０、１１１が配設されている。これらのマイクロスイッチ１０８、１０９、１１０、１１１は前記ハウジング１０１に固定され、また後述するモード設定回路１２８と電気的に接続されている。そして、各マイクロスイッチ１０８、１０９、１１０、１１１は、その設置側へ前記操作軸１０４が傾斜したとき、その操作軸１０４の基部１０４ａの周面によって作動子が押されて操作されるようになっている。つまり、前記操作点βが上側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ１０８が、前記操作点βが下側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ１０９が、前操作点βが左側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ１１０が、前記操作点βが右側に傾斜したときには前記マイクロスイッチ１１１がそれぞれ操作されるようになっている。

一方、図１９は、画像切り換え手段１１２を組み込んだ鏡体９９と斜視用内視鏡１１３を示すものである。ここで、前記双眼観察鏡筒１０を光学的に取り付けた前記鏡体９９は第１の観察手段であり、これとは別に第２の観察手段である斜視用内視鏡１１３が設けられている。前記鏡体９９には図１９中右側の変倍光学部２８の光軸上に挿脱可能に支持された可動ミラー１１４を設けられ、この可動ミラー１１４はロータリーソレノイド１１５によって駆動されるようになっている。また、ロータリーソレノイド１１５は前記可動ミラー１１４を図１９中、実線と破線の位置に矢印１１６の方向に回動させる駆動手段であり、このロータリーソレノイド１１５は後述するモード設定回路１２８と電気的に接続されている。ここで、可動ミラー１１４は図１９中の点線で示す如く、光軸上から外れた位置に初期状態として設定されているものである。

また、１１７は投影レンズ、１１８はミラーであり、この投影レンズ１１７とミラー１１８は、図１９中で右側の前記変倍光学部２８の光軸上に挿入された前記可動ミラー１１４の外側に順次配設されている。そして、前記ミラー１１８によって反射される光軸上には観察モニター１１９が離間対向するように配置され、この観察モニター１１９は後述するモード設定回路１２８に電気的に接続されている。

次に、第２の観察手段である前記斜視用内視鏡１１３の構成について説明する。この内視鏡１１３は患者の体内に挿入される挿入部１２０と接眼部１２１を備え、接眼部１２１には前記斜視用内視鏡１１３の観察像を撮像するＴＶカメラ１２２が図示しないアダプタを介して取り付けられている。そして、この斜視用内視鏡１１３は術者の所望の位置に保持可能な図示しない保持アーム等により保持され、前記手術用顕微鏡の死角である術部Ｊ´を観察する。また、前記ＴＶカメラ１２２には、後述するモード設定回路１２８に電気的に接続されたコントロールユニット１２３が接続されている。

前記モード設定回路１２８には電気的に接続されたメモリー１２７が電気的に接続されている。メモリー１２７には術前に撮像された患部のＭＲ像１２４、ＣＴ像１２５、診断カルテ１２６がデジタル記録されている。
前記モード設定回路１２８は以下のように機能するように構成される。つまり、前記マイクロスイッチ１０８、１０９、１１０、１１１が操作されると、それぞれ前記コントロールユニット１２３からの前記斜視用内視鏡１１３の観察像、前記メモリー１２７からの前記ＭＲ像１２４、ＣＴ像１２５、診断カルテ１２６をモニター１１９に出力し、かつ前記前ロータリーソレノイド１１５に電源を供給する。

（作用）
術者は術部Ｊを観察中に、斜視用内視鏡１１３の観察像もしくはＭＲ像１２４、ＣＴ像１２５、診断カルテ１２６の観察したい場合、操作点βに額を押し当てて額を上側もしくは下側、左側、右側に動かす。すると、操作軸１０４が支点αを中心に上側もしくは下側、左側、右側に傾斜し、操作軸１０４が孔１０２の上側面もしくは下側面、左側面、右側面に突き当たるまで傾斜する。このとき、操作軸１０４によりマイクロスイッチ１０８もしくは１０９、１１０、１１１の作動子が押されて、前記マイクロスイッチ１０８もしくは１０９、１１０、１１１が入力する。この入力信号により、モード設定回路１２８は電源からロータリーソレノイド１１５に駆動電力を供給し、可動ミラー１１４を矢印１１６方向に沿って回動させる。

すると、可動ミラー１１４は図１９中、実線の状態となる。同時にモニター設定回路１２８は、マイクロスイッチ１０８が入力した場合は、コントロールユニット１２３からの斜視用内視鏡１１３の観察像を観察モニター１１９に出力し、マイクロスイッチ１０９が入力した場合は、メモリー１２７に記録されたＭＲ像１２４を、マイクロスイッチ１１０が入力した場合は、メモリー１２７に記録されたＣＴ像１２５を、マイクロスイッチ１１１が入力した場合はメモリー１２７に記憶された診断カルテ１２６を観察モニター１１９に出力する。

さらに、観察モニター１１９の画像がミラー１１８、投影レンズ１１７を経て可動ミラー１１４で反射された後、双眼観察鏡筒１０の右側の接眼部１２に導かれる。これにより、術者は、右目で斜視用内視鏡１１３の観察像もしくはＭＲ像１２４、ＣＴ像１２５、診断カルテ１２６を観察できる。

次に、術者が顕微鏡の像を双眼観察する場合には操作点βから額を離せばよく、こうすると、磁性体１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄにより操作軸１０４が中立状態に戻り、マイクロスイッチ１０８もしくは１０９、１１０、１１１がＯＦＦされ、モード設定回路１２８からロータリーソレノイド１１５に供給していた電源がＯＦＦされる。これにより、可動ミラー１１４は矢印１１６方向に沿って回動し、図１９中の点線の状態となり、顕微鏡像の双眼観察が行える。

（効果）
この例のものによれば、操作点βの傾斜の支点αを架空の位置に存在させるために、入力操作性を損なうことがなく、その入力装置を小型かつ軽量にすることができる。

［本発明の第１の実施形態］
図２０乃至図２３に基づいて、本発明の第１の実施形態を説明する。
（構成）
図２０は患部を拡大観察するための手術用顕微鏡における鏡体１３０を示す。この鏡体１３０は、前述した例の如くの、図示しない架台に接続されている。鏡体１３０にはこれに対し光学的に接続された状態で双眼観察鏡筒１３１が取り付けられている。双眼観察鏡筒１３１には左右１対の接眼部１３２、１３３が設けられている。これらの接眼部１３２、１３３は双眼観察可能な関係で双眼観察鏡筒１３１に対して光学的に接続されている。ここで、各接眼部１３２、１３３から術者の各左右の眼に至る左右の光軸をそれぞれ接眼光軸Ｅ、Ｅ’とし、接眼光軸Ｅ、Ｅ’上のアイポイントをそれぞれＦ、Ｆ’とする。

また、前記双眼観察鏡筒１３１の上面部には後述する入力装置１３４が設けられている。
次に、この入力装置１３４の構成について説明する。図２１はその入力装置１３４を縦断して示す断面図である。入力装置１３４はハウジング１３５を備え、このハウジング１３５は前記双眼観察鏡筒１３１の上面部に着脱可能な状態で取着されている。ハウジング１３５の前面側における前面壁には孔１３６が開けられている。この孔１３６には操作体１３７が貫通している。操作体１３７は棒状の操作軸１３８からなり、操作軸１３８の突き出し端にある先端部には例えばゴム等の弾性部材またはウレタン等の柔らかく滑りにくい材質で略半球状に形成された部材によって作られた操作部１３９が固定的に取着されている。ここで、操作部１３９による操作点をＸと定義する。この操作点Ｘは前記アイポイントＦ，Ｆ’から等距離であり、かつ術者の額に対向する位置に配置されている。これらは前述した例の場合と同様なものである。

操作軸１３８の他端部は筒状に形成された操作軸座１４０内に嵌め込まれ、操作軸１３８はその操作軸座１４０に対して図２１中矢印方向へ前後に移動するように摺動可能に連接されている。操作軸１３８と操作軸座１４０の間にはバネ１４１が配置され、バネ１４１の弾発力によって操作軸１３８を押し出す向きに付勢している。

操作軸座１４０の後端は弾性部材である板バネ１４２を介してハウジング１３５の壁部に回動自在支持されている。つまり操作軸１３８はいわば球面運動を許容する板バネ１４２によって上下左右方向に傾斜可能なように支持されている。この操作軸１３８が上下左右の傾斜する中心位置をＹと定義する。操作軸１３８はその操作点Ｘと支点Ｙを結ぶ線分が前記接眼光軸Ｆ、Ｆ’に略平行になるように、前記板バネ１４２によりハウジング１３５内に枢着されている。

前記操作軸座１４０を貫通させる孔１３６はその操作軸座１４０の上下左右方向の最大傾斜量を規制する大きさに開けられている。
ハウジング１３５内には操作軸１３８の傾斜を検出する複数のマイクロスイッチ１４３が固定的に設けられている。これらのマイクロスイッチ１４３の構成と機能は前述した第２の例と同様のためにそれ以上の説明を省略する。

次に、鏡体１３０の構成について説明する。鏡体１３０の前面部には左右光路共通の対物レンズ１４４が配設され、この対物レンズ１４４は対物レンズ保持枠１４５に固定されている。また、対物レンズ保持枠１４５は鏡体１３０にネジ等で固定されている。鏡体１３０内には左右一対のものとして配置された変倍光学部１４６が設けられ、この変倍光学部１４６と対物レンズ１４４との間には図示しない光源からの照明光を導くライトガイド１４７、照明光学部１４８、偏光プリズム１４９が順次配置されている。

鏡体１３０及び前述した図示しない架台の両方、又は少なくとも鏡体１３０はドレープ１５０で覆われている。ドレープ１５０は前記接眼部１３２、１３３及び前記操作部１３９に対応する位置にそれぞれ孔１５０ａ、１５０ｂを開け、その一方の孔１５０ａからは前記接眼部１３２、１３３の先端部が突き出し、他方の孔１５０ｂからは前記操作部１３９を有する操作軸１３８の先端部分が突き出すようにしてある。孔１５０ａには接眼部１３２、１３３が密に貫通し、孔１５０ｂには操作軸１３８が密に貫通するようにしてある。

ドレープ１５０はその下部に樹脂で作られた環状のキャップ１５２を結合しており、このキャップ１５２には例えばアクリル板で作られた透明保護カバー１５１が斜めに取り付けられている。キャップ１５２は前記対物レンズ保持枠１４５の外周とは適度な嵌め合いを有して前記対物レンズ保持枠１４５に対して着脱可能なものとなっている。

図２２で示す如く、鏡体１３０の下面には対物レンズ保持枠１４５の近傍に位置決めピン１５３が固設され、キャップ１５２にはその位置決めピン１５３に対応する位置に位置決め孔１５４が開けられている。キャップ１５２が対物レンズ保持枠１４５に取り付いた状態のとき、そのキャップ１５２に取着されている前記透明保護カバー１５１の向きが定まり、その透明保護カバー１５１は観察光軸１５５に対し照明光学部１４８側へ傾斜するようになっている。

（作用）
術者が前述した第１〜３の例において述べたような操作入力を行う場合には、ドレープ１５０から突き出した操作軸１３８の先端にある操作部１３９の操作点Ｘに術者は額を押し当ててその操作部１３９を所望の方向に動かすものとすると、その方向に対応したマイクロスイッチ１４３が操作軸座１４０により操作されて作動し、入力が完了する。

次に、術者が鏡体１３０の観察角度を図示しない架台を動かし変更した場合は、術者の額と操作点Ｘの距離が変化する。ここで、操作部１３９及び操作軸１３８はその操作軸１３８の軸方向に沿って進退可能であるため、術者の額と操作部１３９の相対位置が変化すると、その変化量分の伸縮を行う。

また、術者が入れ替わった場合においても、人間の瞳と額の位置は一定ではないために、通常は距離の変化が生じるが、この場合もその変化量分に対応した伸縮を行ってその変化を吸収する。ここで、操作軸１３８はその軸方向においてのみ移動可能であるため、前記入力操作、すなわち上下左右の傾斜方向に対しては移動することはないので、正常な入力操作を妨げるものではない。

次に、術者がドレープ１５０を鏡体１３０に装着する場合について説明する。この場合には、まず、鏡体１３０の下面に設けられた位置決めピン１５３とキャップ１５２の位置決め孔１５４が合致するように、キャップ１５２を対物レンズ保持枠１４５に被嵌して取り付ける。この後、接眼部１３２、１３３及び操作部１３９とドレープ１５０に設けられた孔１５０ａ、１５０ｂに合わせながら鏡体１３０及び図示しない架台にドレープ１５０を被せて装着する。

次に、ドレープ１５０を装着したときの照明光の光路の状況を、図２２に基づき説明する。図示しない光源より出射された照明光はライトガイド１４７、照明光学部１４８を順次通過し、偏光プリズム１４９により屈折せしめられ、対物レンズ１４４を通過して術部を照射する。ここで、照明光の一部は透明保護カバー１５１の表面で反射される。透明保護カバー１５１は照明光学部１４８側へ向けて傾斜しているために、透明保護カバー１５１の表面で反射された照明光は変倍光学部１４６の反対側である図２２中破線矢印の方向に向かう。つまり、変倍光学部１４６には反射光が向かわないためにフレアを起こすことがない。

（効果）
本実施形態によれば、術者の観察姿勢の変化や術者の交代による操作部１３９と術者の額の相対位置が変化した場合においても、操作軸１３８の伸縮作用によりその変位量を吸収することができ、いちいち操作体１３７の位置調整をする必要がないため、円滑に入力操作を行うことができる。また、操作軸１３８はその軸方向においてのみ移動可能であるために、入力操作に対しては移動することがなく安定した入力操作が行われる。

また、透明保護カバー１５１を備えたドレーブ１５０を装着した場合、透明保護カバー１５１と変倍光学部１４６及び照明光学部１４８の位置関係は位置決め手段の位置決めピン１５３及び位置決め孔１５４によって常に一定であるために誰が装着しても同じ状態に定まり、そのときの透明保護カバー１５１による照明光の反射光が変倍光学部１４６に及ぼす影響はないから、フレアの発生がない。また、環状のキャップ１５２に回転方向の位置決め手段を設けたので、接眼部１３２、１３３や操作部１３９とドレープ１５０の位置合わせがキャップ１５２を装着するのみで容易に行うことができる。

なお、本実施形態では、透明保護カバー１５１にアクリル板を用いたが、他の透明樹脂やガラス板等の透明な板であれば同様の効果が得られる。また、透明保護カバー１５１は平板でなくとも表面が球面状のものでも、同様の効果が得られる。さらに、ドレープ１５０と鏡体１３０の位置決めにピン１５３を用いたが、凹凸の組み合わせのもの等、回転方向を規制する手段であればよく、それによれば前記同様の効果が得られる。

［本発明の第２の実施形態］
図２４乃至図２６に基づき、本発明の第２の実施形態を説明する。ただし、前述した第１の実施形態と同一の構成は同一の符号を付し、それらの詳細な説明は省略する。

（構成）
図２４は手術用顕微鏡の鏡体１３０の側面図である。この鏡体１３０の上面部には双眼観察鏡筒１３１が設けられ、双眼観察鏡筒１３１の上部には入力装置１３４が配設されている。図２５は入力装置１３４の縦断面図である。

入力装置１３４の操作軸１３８の突出し端である先端部には、例えばゴム等の弾性部材またはウレタン等の柔らかく滑りにくい材質で蛇腹状に形成された操作部１５６が取着されている。この操作部１５６は蛇腹状に形成されることによりその操作軸１３８の軸線方向に伸縮自在である。

次に、鏡体１３０の内部構成について説明する。照明光は焦点位置可変対物レンズ１５８の上方部位に配置されたライトガイド１４７、照明光学部１４８、偏光プリズム１４９を順次通過し、さらに、ハーフミラー１５７を通過して、観察光軸１５５と同軸上の術部を照射するようになっている。
一方、術部からの観察用光線はハーフミラー１５７により反射され、そして、左右光路共通の焦点位置可変対物レンズ１５８、偏光プリズム１４９、変倍光学部１４６、偏光プリズム１６０、１６１を順次通過して双眼観察鏡筒１３１に入射され、左右一対の接眼部１３２、１３３により拡大観察されるようになっている。

鏡体１３０及び図示しない架台はドレープ１５０により覆われている。このドレープ１５０において、前記接眼部１３２、１３３，及び前記操作部１５６を有する操作軸１３８に対応する位置にはそれらを別々に密に貫通する孔１５０ａ、１５０ｂが開けられている。

ドレープ１５０の下部には樹脂で作られたキャップ１６２が結合されている。このキャップ１６２には透明保護カバー１５１が取り付けられている。また、キャップ１６２は鏡体１３０下部に設けられた透明保護カバー取付け部１６３とは適度な嵌め合いを有することによりその透明保護カバー取付け部１６３に着脱可能となっている。

キャップ１６２及び透明保護カバー取付け部１６３は図２６に示した如くの馬蹄形状となっている。透明保護カバー１５１はキャップ１６２が透明保護カバー取付け部１６３に取り付いたときに、観察光軸１５５に対し図２４の状態で右上がりに傾斜してキャップ１５２に保持されている。

（作用）
術者の額と操作部１５６の相対位置が変化したときには操作部１５６の伸縮作用によってその変位量を吸収する。
術者がドレープ１５０を鏡体１３０に装着する際は、まずキャップ１６２と透明保護カバー取付け部１６３の外形を合わせて取り付ける。この後に接眼部１３２，１３３及び操作部１５６をドレープ１５０に設けられた孔１５０ａ、１５０ｂに合わせて差し込みながら鏡体１３０及び図示しない架台にドレープ１５０を被せて装着する。

また、照明光の光路は図２４で示す如くなる。そして、照明光はハーフミラー１５７を透過して術部を照射するが、ここで、透明保護カバー１５１の表面で反射された一部の照明光は図２４中破線矢印の方向に向かう。しかし、この反射光は焦点位置可変対物レンズ１５８には入らない。

（効果）
本実施形態によれば、操作部１５６と術者の額との相対的な位置の変位を、操作部１５６の部品形状という簡単な構成により吸収しているため、安価で小型軽量な装置を提供することができる。
フレアを防止するためのキャップ位置決め手段として、キャップの形状自体を利用しているため、視覚的に確認し易く、ドレープの取付け時の作業性が向上する。
本実施形態においては、キャップ１６２とキャップ取付け部１６３の位置決め手段として馬蹄形を用いたが、その形状は非点対称形であれば一義的な位置合せにより同様の効果が得られる。

尚、本発明は前記形態のものに限定されるものではなく、また、それらを組み合せて適用することも可能である。以下は本発明に関連する発明を列記する。それらの事項を組み合せた発明も可能なものである。

第１の例に係る手術用顕微鏡の概略的な構成を示す側面図。 同じく第１の例に係る手術用顕微鏡の双眼観察鏡筒と入力装置の部分の斜視図。 同じく第１の例に係る手術用顕微鏡の入力装置の概略的な構成を示す説明図。 前記入力装置の図３中 III−III 線に沿う部分の断面図。 前記入力装置の図３中IV−IV線に沿う部分の断面図。 同じく第１の例に係る手術用顕微鏡の鏡体と双眼観察鏡筒の内部構造の説明図。 同じく第１の例に係る手術用顕微鏡における術者の観察状態の説明図。 同じく第１の例に係る手術用顕微鏡における術者の観察状態の説明図。 第２の例に係る手術用顕微鏡の概略的な構成を示す側面図。 同じく第２の例に係る手術用顕微鏡の双眼観察鏡筒と入力装置の部分の斜視図。 同じく第２の例に係る手術用顕微鏡の入力装置の概略的な構成を示す説明図。 同じく第２の例に係る手術用顕微鏡の入力装置の操作軸座の支持部を拡大して示す説明図。 図１１におけるVIII−VIII線に沿う入力装置の部分断面図。 同じく第２の例に係る手術用顕微鏡における視野移動装置の斜視図。 第３の例に係る手術用顕微鏡の概略的な構成を示す側面図。 同じく第３の例に係る手術用顕微鏡の双眼観察鏡筒と入力装置を示す斜視図。 同じく第３の例に係る手術用顕微鏡の入力装置の概略的な構成を示す説明図。 図１７におけるＷ−Ｗ線に沿う入力装置の部分断面図。 同じく第３の例に係る手術用顕微鏡における画像切り換え手段の概略的な構成の説明図。 本発明の第１の実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体の側面図。 同じく本発明の第１の実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体における入力装置の縦断面図。 同じく本発明の第１の実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体における対物レンズ付近の縦断面図。 同じく本発明の第１の実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体の使用状の説明図。 本発明の第２の実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体の側面図。 同じく本発明の第２の実施形態に係る手術用顕微鏡の鏡体における入力装置の縦断面図。 同じく本発明の第２の実施形態に係る手術用顕微鏡におけるドレープの下面図。 他の従来の手術用顕微鏡の概略的構成の説明図。 他の従来の手術用顕微鏡の光学系の説明図。 さらに他の従来の手術用顕微鏡の概略的構成の説明図。

符号の説明

１３０…鏡体
１５０…ドレーブ
１５１…透明保護カバー
１５５…観察光軸

Claims (3)

1. 観察光軸に対し傾斜して取り付けられる透明保護カバーを有する手術用顕微鏡のドレープと、前記透明保護カバーの取付け部とを有する手術用顕微鏡において、前記透明保護カバーの前記観察光軸に対する回転を規制する位置決め手段を備えたことを特徴とする手術用顕微鏡。
2. 前記位置決め手段は、前記透明保護カバーの取付け部の形状によるものであることを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
3. 前記透明保護カバーの取付け部の形状は、非点対称形状であることを特徴とする請求項２に記載の手術用顕微鏡。

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