JP2004231365A - 刷版供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】刷版をカセットから取り出して画像記録装置に向けて搬送する際に、搬送する刷版に生じる損傷や搬送中における刷版の落下を防止する刷版供給装置を提供する。
【解決手段】刷版供給装置１は、刷版Ｐをカセット２から取り出して画像記録装置８に向けて搬送する際に、支持部３３の回動角度を搬送する刷版Ｐに応じて最適な軌跡で動作させる。また、支持部３３の回動動作制御においてはその回動位置を管理する必要がなく、画像記録装置８側の制御部から出力される直動駆動パルスＤＰと同期して、容易に回転駆動パルスＲＰを生成する。さらに、刷版供給装置１は、カセット２に収納された刷版Ｐを吸着保持する際、吸着パッド３１のみを搬送対象の刷版Ｐに接触させ、搬送ローラ５１および５２によって当該刷版Ｐが搬送される際には、吸着パッド３１と当該刷版Ｐとの接触が発生しない。
【選択図】 図６

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刷版供給装置に関し、より特定的には、刷版が載置された収納部から刷版を反転させて供給する刷版供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、刷版供給装置は、ＰＳ（Ｐｒｅｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ Ｐｌａｔｅ）版等の刷版にレーザ光を照射して直接画像記録する画像記録装置に対して、当該刷版を自動的に供給する装置である。このような画像記録装置で用いられる刷版は、支持層と画像記録層とから構成され、画像記録層が傷つきやすいため刷版を取り出す際には細心の注意が必要である。
【０００３】
上記刷版供給装置内に供給される刷版は、カセットの中に複数枚収納される。そのカセットには、刷版と刷版間の摩擦を防止するための合紙とが交互に積載される場合もあるが、カセットへの刷版積載作業の効率化や刷版供給装置の機構を簡略化するために上記合紙を廃止して刷版のみを積載する場合もある。刷版供給装置は、刷版吸着用の吸盤を有するパッドロッド等を備えており、刷版吸着用の吸盤が刷版の支持層側を吸着固定しこの状態でパッドロッドが吸盤を所定位置まで移動させることにより、刷版がカセットから取り出され、上記画像記録装置に供給される（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
ここで、図１７および図１８を参照して、上述した従来の刷版供給装置５００の動作について説明する。なお、図１７は当該刷版供給装置５００および画像記録装置６００の構成を模式的に示す構成図であり、図１８は、刷版Ｐを搬送するための基本軌跡を示す説明図である。
【０００５】
図１７において、刷版供給装置５００から供給される刷版Ｐは、上記支持層を刷版搬送機構５２０側として斜めに配置されたカセット５１０の中に複数枚積載されている。カセット５１０から画像記録装置６００に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構５２０は、モータＭ５２３の駆動により回動する２つのプーリ５２１ａおよび５２１ｂに掛け渡された無端状の同期ベルト５２２の駆動を受け走行する走行部材５２４を備える。この走行部材５２４にはアーム５２６が固設されており、アーム５２６の先端部には、刷版Ｐを吸着保持するための複数個の吸着パッド５２５が付設されている。吸着パッド５２５は、カセット５１０内に収納された刷版Ｐに対応するように付設されている。
【０００６】
このような構成を有する刷版搬送機構５２０においては、モータＭ５２３が同期ベルト５２２を反時計方向に駆動することによって、走行部材５２４がカセット５１０に積載された刷版Ｐを取り出す状態Ａから左方向（以下、直動方向と記載する）に移動した場合、アーム５２６および吸着パッド５２５が反時計方向（以下、搬送回転方向と記載する）に回動する。このため、状態Ａで吸着パッド５２５により刷版Ｐの支持層側を吸着保持し、刷版Ｐを吸着保持した状態で走行部材５２４をモータＭ５２３の駆動により直動方向に移動させた場合、アーム５２６および吸着パッド５２５が搬送回転方向に回動することによって、吸着パッド５２５により吸着保持された刷版Ｐは、その表裏を反転（つまり、支持層が下面になるように反転）された後、刷版Ｐが画像記録装置６００に設けられた搬送ユニット６２０に搬送される。このとき、上記直動方向の移動に対する上記刷版回転方向の回転角度は、一意的に固定されている。そして、搬送ユニット６２０は、刷版搬送機構５２０によって反転されて搬送された刷版Ｐを記録ドラム６１０に向けて搬送し、記録ドラム６１０において刷版Ｐが固定される。
【０００７】
また、上記刷版搬送機構５２０における回動方式の他の例として、上記走行部材５２４に同期ベルト５２２と平行に配設されたラックレール（図示せず）に噛合するピニオンを有する減速機（図示せず）を配設し、この減速機の出力軸に上記アーム５２６を固設して回動機構を構成することもできる。この場合、走行部材５２４が上記直動方向に移動した場合、上記ピニオンがラックレールと噛合することによって回転し、減速機の出力軸も所定の減速率によって回転する。したがって、その出力軸に固設されたアーム５２６および吸着パッド５２５も所定の減速率によって出力軸の軸心を中心として搬送回転方向に回動する。このとき、上記直動方向の移動に対する上記刷版回転方向の回転角度は、上記減速率を変更することによって任意に調整することが可能であるが、調整後は一意的に固定される。
【０００８】
次に、図１８を参照して、上記直動方向の移動に対する搬送回転方向の角度について説明する。ここで、上述したように刷版Ｐは画像記録層が傷つきやすいため、カセット５１０から搬出される刷版Ｐとカセット５１０に積載されている刷版Ｐとの間の摩擦を防止しなければならない。したがって、カセット５１０に収納された刷版の長さを半径とし、その刷版の下端を中心とする円弧を基準軌跡としたとき、搬送される刷版の上端がその基準軌跡より下側を通る「最適な軌跡」を通るようにしなければならない。これは、上記刷版の上端が上記基準軌跡より上側を通ると、刷版Ｐが上方向に引き上げられて他の刷版等との間で摩擦が生じるからである。また、上記基準軌跡から下側への逸脱量を大きくすると、可撓性（コシ）が強い刷版Ｐをカセット５１０から取り出す際に、刷版Ｐが平面に戻ろうとする反力が吸着パッド５２５の吸着力より大きくなり、刷版Ｐが吸着パッド５２５から外れる恐れがある。
【０００９】
説明を単純にするために、上記「最適な軌跡」は、搬送される刷版Ｐの上端が上記基準軌跡をたどるものとする。ここでは、図１８で示した刷版Ｐ１を搬送する場合を考える。長さＬ１の刷版Ｐ１は、その上端が円弧Ｒ１をたどるようにカセット５１０から刷版搬送機構５２０によって取り出される。吸着パッド５２５は、カセット５１０内に収納された刷版Ｐ１の上端をポイントｅ０（つまり、上記状態Ａにおける吸着パッド５２５の位置）で吸着する。なお、説明を単純にするために、吸着パッド５２５が刷版Ｐ１の上端を吸着するとしたが、現実の吸着では上記上端より下側を吸着している。そして、上記ポイントｅ０におけるアーム５２６の回動中心位置をＳ０および水平方向に対する角度をθ０とする。この搬出される刷版Ｐ１と引き続きカセット５１０に積載されている刷版Ｐ１等との摩擦を防止するためには、搬出される刷版Ｐ１の下端ｆ１がカセット５１０に積載されている刷版Ｐ１に対して移動せず、カセット５１０から刷版Ｐ１をはがすように搬送することが必要である。つまり、上記基準軌跡は、ポイントｅ０から搬出のための途中ポイントｅ１に移動する吸着パッド５２５の軌跡が、上記下端ｆ１を中心に半径Ｌ１の円弧Ｒ１となる。
【００１０】
【特許文献１】
特開平８−２４２３４０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように上記直動方向の移動に対する上記刷版回転方向の回転角度は、一意的に固定されている。このように一意的に上記直動方向の移動に対する上記刷版回転方向の回転角度が固定されている刷版搬送機構５２０によって、例えば長さが異なる刷版Ｐを搬送する場合、それぞれ上記摩擦や大きな曲げ応力を防止しながら刷版Ｐを搬送することが困難であった。
【００１２】
例えば、図１８において、長さＬ１の刷版Ｐ１における搬送途中ポイントｅ０におけるアーム５２６の回動中心位置をＳ１および水平方向に対する角度をθ１とする。この刷版Ｐ１の搬送においては、吸着パッド５２５は、上記基準軌跡である円弧Ｒ１を軌跡として移動する。一方、長さＬ１より長い長さＬ２の刷版Ｐ２（図１８においては、刷版Ｐ１と区別するために破線で示す）を同じ刷版搬送機構５２０で搬送する場合を考える。この刷版Ｐ２が積載されたカセット５１０に対して吸着パッド５２５が吸着開始するポイントは、刷版Ｐ１と同じポイントｅ０であり、そのポイントｅ０におけるアーム５２６は、回動中心位置Ｓ０および角度θ０である。この刷版Ｐ２を搬送するための上記基準軌跡は、下端ｆ２を中心に半径Ｌ２の円弧Ｒ２となる。したがって、刷版Ｐ１およびＰ２に対する搬送における吸着パッド５２５の基準軌跡が異なることになる。具体的には、長さＬ２の刷版Ｐ２の搬送において、アーム５２６の回動中心位置Ｓ１に対するアーム５２６の角度はθ２となる。つまり、刷版Ｐ１の搬送に対して刷版Ｐ２の搬送は、上記直動方向の移動量に対する上記刷版回転方向の回転角度変化量を大きくする必要がある。例えば、刷版Ｐ２に合わせて回転角度に設定し、その設定角度で刷版Ｐ１を搬送した場合、刷版Ｐ１に他の刷版等との摩擦による傷が生じる。また、刷版Ｐ１に合わせて回転角度に設定し、その設定角度で刷版Ｐ２を搬送した場合、刷版Ｐ２に不要な曲げ応力が加えられることになり、刷版Ｐ２の可撓性（コシ）によって吸着パッド５２５から刷版Ｐ２がはずれる恐れがある。
【００１３】
このように、搬送する刷版Ｐの長さによって搬送する基準軌跡が異なるため、上記直動方向の移動に対する上記刷版回転方向の回転角度が一意的に固定されている場合、それぞれの軌跡に対応することが困難であった。また、搬送する刷版Ｐによって上述した「最適な軌跡」が異なる他の例としては、カセット５１０に積載されている刷版Ｐの残量の変化、搬送する刷版Ｐの厚さの相違、刷版Ｐの可撓性（コシ）の相違等があり、様々な要因によって複数の「最適な軌跡」に対応しなければならない。
【００１４】
それ故に、本発明の目的は、刷版をカセットから取り出して画像記録装置に向けて搬送する際に、搬送する刷版に生じる損傷や搬送中における刷版の落下を防止する刷版供給装置を提供することである。
【００１５】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
本発明は、上記目的を達成するために、以下に述べるような特徴を有している。
第１の発明は、積載された刷版から、刷版を１枚ずつ表裏反転させて搬送し供給する刷版供給装置であって、積載された刷版を収納する収納部と、収納部に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する刷版吸着部と、刷版吸着部を支持する支持部と、刷版吸着部および支持部を刷版搬送方向に移動させる直動駆動機構と、刷版吸着部および支持部の刷版搬送方向への移動とは独立して刷版吸着部および支持部を回動させることによって刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転する回転駆動機構と、刷版吸着部および直動駆動機構の動作を制御する直動駆動機構制御部と、刷版搬送方向への支持部の単位当たりの移動量に対して、回転駆動機構が刷版吸着部および支持部を回動させる回動角度を調整する回動駆動機構制御部と、刷版吸着部で吸着され搬送された刷版を他の設備に向けて供給する供給部とを備える。
【００１６】
上記第１の発明によれば、刷版を収納部から取り出して他の装置に向けて搬送する際に、刷版吸着部および支持部の回動角度を搬送する刷版に応じて最適な軌跡で調整することができるため、搬送する刷版に生じる損傷や搬送中における刷版の落下を防止することができる。また、収納部に収納される刷版は、刷版間の摩擦を防止するための合紙を交互に積載する必要がないため、当該合紙を交互に積載するための作業工数が低減され、収納部から合紙を取り出す機構も廃止することができるので、大幅なコスト低減が実現できる。
【００１７】
第２の発明は、第１の発明に従属する発明であって、回動駆動機構制御部は、搬送される刷版が収納部から離れるまで、搬送する刷版の他方の端部を中心として当該刷版の長さを半径とする円弧を基準軌跡として、一方の端部が少なくとも当該基準軌跡の他方の端部側を通るように回動角度を調整する。
【００１８】
上記第２の発明によれば、搬送される刷版の一方の端部が基準軌跡より上側を通ることを防止することができ、刷版の他方の端部が他の刷版等との間の摩擦を生じながら収納部から引き上げられることがなくなる。したがって、搬送する刷版に生じる損傷を防止することができる。
【００１９】
第３の発明は、第１の発明に従属する発明であって、直動駆動機構制御部は、直動駆動機構を駆動させるための直動駆動パルスを生成して直動駆動機構に出力し、回動駆動機構制御部は、直動駆動機構制御部で生成された直動駆動パルスを間引くことによって回転駆動機構を駆動させるための回転駆動パルスを生成して回転駆動機構に出力する。
【００２０】
上記第３の発明によれば、回転駆動機構制御部を直動駆動機構制御部と独立して設けることによって、直動駆動機構制御部の処理負担を軽減することができ、従来の制御部に回転駆動機構制御部を追加することによって、容易に刷版供給装置を制御する制御部を構成することができる。また、回転駆動機構制御部は、出力される直動駆動パルスを間引いて回転駆動パルスを生成するため、簡単な回路構成で回転駆動機構制御部を実現することができる。
【００２１】
第４の発明は、第３の発明に従属する発明であって、回転駆動機構制御部は、収納部に収納された刷版に応じて、刷版搬送方向における支持部の直動位置アドレスに対応した回転駆動機構の駆動の有無が記述された回転駆動パターンテーブルを予め格納した回転駆動パターンメモリを含み、回転駆動機構制御部は、回転駆動パターンテーブルを参照して、直動駆動パルスを用いて演算される直動位置アドレスに対応する回転駆動機構の駆動の有無を抽出し、回転駆動機構の駆動が無い場合、その駆動に相当する直動駆動パルスを間引いて回転駆動パルスを生成する。
【００２２】
上記第４の発明によれば、回転駆動パターンメモリに予め回転駆動パターンテーブルを格納することによって、搬送する刷版に応じた適切な回動角度で搬送動作を行うことができる。また、回転駆動機構制御部は、回転駆動パターンテーブルに応じて、出力される直動駆動パルスを間引いて回転駆動パルスを生成するため、簡単な回路構成で回転駆動機構制御部を実現することができる。
【００２３】
第５の発明は、第４の発明に従属する発明であって、回転駆動パターンメモリは、予め想定される収納部に収納される刷版に応じて複数の回転駆動パターンテーブルを格納しており、回転駆動機構制御部が回転駆動パルスを生成する際に用いられる回転駆動パターンテーブルは、直動駆動機構制御部からの指示によって選択される。
【００２４】
上記第５の発明によれば、直動駆動機構制御部の指示に応じて、適切な回転駆動パターンで回動角度を調整することができる。
【００２５】
第６の発明は、第５の発明に従属する発明であって、回転駆動パターンメモリに格納される回転駆動パターンテーブルは、収納部に収納される刷版のサイズ、種類、および残量のいずれかに応じて予め複数格納されることを特徴とする。
【００２６】
上記第６の発明によれば、搬送される刷版のサイズ、種類、および残量のいずれかに応じて、適切な回転駆動パターンで回動角度を調整することができる。
【００２７】
第７の発明は、第１の発明に従属する発明であって、支持部は、圧縮バネを介して上下動作可能に刷版吸着部を支持しており、刷版吸着部が収納部に載置された刷版を吸着する際、刷版吸着部は、自重および圧縮バネの押付力によって刷版吸着部および支持部の回動中心から離れる方向に動作して配置される。
【００２８】
上記第７の発明によれば、収納部に載置された刷版に対する吸着を開始する際、刷版にはまず刷版吸着部が接触するため、刷版に対して安定した接触および吸着動作を行うことができる。また、刷版吸着部が刷版と接触した後、さらに支持部が反刷版搬送方向に移動した場合、圧縮バネが圧縮することによって刷版に与える衝撃力を軽減することができる。
【００２９】
第８の発明は、第７の発明に従属する発明であって、刷版吸着部に引張バネを介して上下動作可能に設けられ、搬送する刷版を支持するローラ部と、刷版吸着部およびローラ部によって支持された刷版を供給部に搬出するとき、ローラ部を回動中心に対して所定の位置に案内するローラ案内レールとを、さらに備え、搬送する刷版を供給部に搬出する際、刷版吸着部は、供給される負圧が停止され、自重によって回動中心へ近づく方向に動作して配置される。
【００３０】
上記第８の発明によれば、供給部によって刷版が搬出される際には、刷版吸着部と刷版との接触が発生しないため、さらに搬送する刷版に生じる損傷を防止し、安定した刷版の搬送を行うことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係る刷版供給装置について説明する。なお、図１は当該刷版供給装置を備えた画像記録システムを模式的に示した側面概要図である。
【００３２】
図１において、当該刷版供給装置を備えた画像記録システムは、カセット２内に積載された刷版Ｐを取り出して搬送する刷版供給装置１、刷版供給装置１が搬送した刷版Ｐを画像記録装置８に供給し、記録された刷版Ｐを収納する給排トレー部７、刷版Ｐに画像を記録するための画像記録装置８、および画像記録装置８で記録された刷版を現像する刷版現像装置（図示せず）を備えている。
【００３３】
カセット２に積載される刷版Ｐは、例えば、ＰＳ（Ｐｒｅｓｅｎｓｉｔｉｚｅｄ Ｐｌａｔｅ）版であり、支持層と画像記録層とから構成される。上記カセット２への収納の際には、刷版供給装置１の外部で刷版Ｐを複数枚積載され、刷版Ｐの画像記録層を下面にして行われる。また、カセット２への供給は、当該カセット内に複数枚の刷版Ｐが積載され、刷版間の摩擦を防止するための合紙は積載されない。これにより、刷版供給装置１には、合紙を取り除く機構が不要である。また、カセット２に積載される刷版Ｐは、そのサイズが変更されてもカセット２に対してその上端が予め設定された位置に配置されるように収納される。これは、カセット２に設けられた刷版Ｐの下端を支持する部材の位置を、収納される刷版Ｐのサイズに応じて予め調整することによって行われる。なお、カセット２は、図示しないカセット台車によって刷版供給装置１に対して着脱される。
【００３４】
刷版供給装置１は、刷版Ｐを画像記録装置８に向けて搬送する場合、図１に示す刷版供給位置に配置されたカセット２に積載されている刷版Ｐを用いる。刷版供給装置１は、後述する吸着パッドが設けられたパッドロッドを有する刷版搬送機構３と、刷版搬送機構３を図示左右方向（以下、左方向を直動方向と記載し、右方向を反直動方向と記載する）に移動させる直動駆動機構４と、刷版搬送機構３によって搬送された刷版Ｐを給排トレー部７に送り出す一対の搬送ローラ５１および５２と、搬送中の刷版や刷版搬送機構３を案内する案内部６と、後述する刷版搬送機構３が有する回動機構の制御を行う刷版供給装置制御部１１とを備えている。上記刷版供給位置に配置されたカセット２に積載されている刷版Ｐは、刷版搬送機構３の吸着パッドによって支持層側が吸着保持され、その状態でパッドロッドが回動しながら上記直動方向に移動することによって表裏を反転された後、図１に示すように刷版Ｐの先端部を搬送ローラ５１および５２に向けて搬送される。そして、搬送ローラ５１および５２に搬送された刷版Ｐは、支持層を下面として給排トレー部７の給版トレー７１に搬送される。
【００３５】
画像記録装置８は、円筒状の記録ドラム８１、記録ヘッド８２、および画像記録装置制御部８３を備えている。記録ドラム８１は、その外周部に刷版Ｐを装着するためのものである。この記録ドラム８１は、図示しないモータの駆動によりその円筒軸を中心に回転する。記録ヘッド８２は、記録ドラム８１の外周部に装着された刷版Ｐに画像を記録するためのものである。この記録ヘッド８２は、そこに配設された多数の発光素子から画像信号等に対応して変調された光ビームを照射する構成を有している。画像記録装置制御部８３は、画像記録装置８および刷版供給装置１が有する各機構に対する動作制御を行う。画像記録装置制御部８３は、各機構の他に刷版供給装置制御部１１に対しても所定のデータ伝送路を介してデータ送信が可能に構成される。なお、上述した刷版供給装置制御部１１および画像記録装置制御部８３を、一体的に画像記録装置８あるいは刷版供給装置１に設けてもかまわない。なお、これらの動作の詳細については後述する。
【００３６】
給版トレー７１に載置された刷版Ｐは、画像記録装置８に設けられた記録ドラム８１に搬送される。そして、刷版Ｐは、画像記録層を外側にして記録ドラム８１の外周部に装着され、その円筒軸を中心に回転しながら、記録ヘッド８２によって画像記録層に画像信号等に対応して変調された光ビームが照射される。その後、画像の記録が完了した刷版Ｐは、排版トレー７２に排出される。
【００３７】
次に、図２および図３を参照して、刷版の供給位置に配置されたカセット２内から搬送ローラ５１および５２に向けて刷版Ｐを搬送する刷版搬送機構３および直動駆動機構４の略構成および搬送動作について説明する。なお、図２は刷版供給装置１の側面方向から見た刷版搬送機構３および直動駆動機構４の概略的な動作を示す側面概要図であり、図３（ａ）は刷版搬送機構３および直動駆動機構４のみの概略的な構成を示す平面概要図であり、図３（ｂ）はその側面概要図である。なお、刷版搬送機構３および直動駆動機構４は、１対の構成を有している部位がある。以下の刷版搬送機構３および直動駆動機構４の説明では、１対の一方（図２の紙面の手前側）を構成する部位の参照符号に「ａ」を付し、１対の他方を構成する部位の参照符号に「ｂ」を付して説明する。また、上記１対のそれぞれの構成あるいは動作が共通であり総称して説明する場合は、「ａ」および「ｂ」を省略して記載する。
【００３８】
図２および図３において、直動駆動機構４は、リニアシャフト４１と、同期ベルト４２および４８と、駆動プーリ４３、４４、４６、および４７と、直動駆動モータ４５と、駆動伝達軸４９とを備えている。そして、刷版搬送機構３は、吸着パッド３１と、スポンジカラー３２と、支持部３３と、直動ベース３４と、連結ステー３４６と、パッド回転駆動モータ３５と、駆動伝達軸３６と、駆動プーリ３５１、３６１、３６２、および３７と、同期ベルト３５２および３７１と、パッド回転軸３７２とを備えている。
【００３９】
上記カセット台車２１を刷版供給装置１の外部から図示Ｘ方向に移動することによって、刷版供給位置（図２に示す位置）にカセット２が配置される。なお、上述したように、カセット２に積載された刷版Ｐは、刷版サイズが異なる場合もその上端位置が固定された位置になるように収納されている。そのカセット２から搬送ローラ５１および５２に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構３は、直動駆動モータ４５の駆動により回動する無端状の同期ベルト４２ａおよび４２ｂの駆動を受け、それぞれ紙面左右方向に向けて平行に配設されたリニアシャフト４１ａおよび４１ｂに沿って走行する一対の直動ベース３４ａおよび３４ｂを備える。同期ベルト４２ａおよび４２ｂは、それぞれ２つの駆動プーリ４３ａ、４４ａおよび４３ｂ、４４ｂによって回動可能に掛け渡され、直動駆動モータ４５の駆動力は、同期ベルト４８を介して駆動プーリ４３ａおよび４３ｂを回転させることによって伝達される。同期ベルト４８は、駆動プーリ４６および４７によって回動可能に掛け渡され、一方の駆動プーリ４６が直動駆動モータ４５の出力軸に固設される。駆動プーリ４７、４３ａ、および４３ｂは、共通の駆動伝達軸４９に固設され、直動駆動モータ４５の駆動によってその回転方向に同一位相で回転する。また、直動ベース３４ａおよび３４ｂには、それぞれ後述する連結部が固設されており、これら連結部が同期ベルト４２ａおよび４２ｂを挟持することによって同期ベルト４２ａおよび４２ｂからの駆動を受ける。
【００４０】
一対の直動ベース３４ａおよび３４ｂは、連結ステー３４６によって互いの位置が固定的に連結されている。この連結ステー３４６には、その出力軸に駆動プーリ３５１が固設されたパッド回転駆動モータ３５が固設される。また、一対の直動ベース３４ａおよび３４ｂには、その間を接続する方向に駆動伝達軸３６が回動可能に付設される。駆動伝達軸３６には、駆動プーリ３６１、３６２ａ、および３６２ｂが固設される。そして、同期ベルト３５２が駆動プーリ３５１および３６１によって回動可能に掛け渡され、パッド回転駆動モータ３５の駆動によって、駆動プーリ３６１、３６２ａ、および３６２ｂがパッド回転駆動モータ３５の回転方向に同一位相で回転する。また、一対の直動ベース３４ａおよび３４ｂには、それぞれ駆動プーリ３７ａおよび３７ｂが固設されたパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂが同軸上に回動可能に付設される。そして、同期ベルト３７１ａおよび３７１ｂが、それぞれ駆動プーリ３６２ａ、３７ａおよび３６２ｂ、３７ｂによって回動可能に掛け渡される。つまり、パッド回転駆動モータ３５の駆動によって、駆動プーリ３６１、３６２ａ、３６２ｂ、３７ａ、および３７ｂがパッド回転駆動モータ３５の回転方向に同一位相で回転し、これによってパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂも同一位相で回転する。そして、パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂは、複数の吸着パッド３１および複数のスポンジカラー３２が付設された支持部３３の両端部に固設されている。
【００４１】
このような刷版搬送機構３および直動駆動機構４の構成によって、刷版搬送機構３は、直動駆動モータ４５の回転に応じてリニアシャフト４１に沿って上記直動および反直動方向に移動することが可能となる。また、刷版搬送機構３が有する支持部３３は、パッド回転駆動モータ３５の回転に応じて一対の直動ベース３４ａおよび３４ｂを結ぶ軸（パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂ）を中心に回転することが可能となる。つまり、支持部３３は、上記直動および反直動方向の移動とは独立して図２紙面の時計方向あるいは反時計方向（以下、反時計方向を搬送回転方向と記載する）に回動することができる。したがって、支持部３３に付設された複数の吸着パッド３１および複数のスポンジカラー３２も同様な直動および反直動方向の移動および上記回転が可能となる。
【００４２】
このような構成を有する刷版搬送機構３および直動駆動機構４においては、カセット２に積載された刷版Ｐの支持層側の一方の端部近傍を吸着パッド３１が吸着保持する場合（図２に示す状態Ａ）、積載された刷版Ｐに対して吸着パッド３１が垂直になるように支持部３３の回動角度を制御し、刷版搬送機構３全体を上記反直動方向に移動させる。そして、直動駆動モータ４５の駆動により直動ベース３４を状態Ａから上記直動方向に移動させながら、その直動方向位置に応じて所定の回転角度で支持部３３を上記搬送回転方向に回転させ、刷版Ｐの一方端が搬送ローラ５１および５２に挟持させる（図２に示す状態Ｂ）。この状態Ｂにおける刷版搬送機構３は、支持部３３が直立状態（吸着パッド３１の吸着面が上方向に向いた状態）に制御され、スポンジカラー３２が刷版供給装置１の本体両側面に固設された一対のスポンジカラー案内レール６１によって所定の位置に案内される。そして、状態Ｂにおいて搬送される刷版Ｐは、吸着パッド３１、スポンジカラー３２、および案内部６によって支持される。なお、これら刷版Ｐの支持方法の詳細な説明は、後述する。
【００４３】
次に、図４〜図６を参照して、刷版搬送機構３の詳細な構造について説明する。なお、図４は、直動ベース３４ａと他の構成部との位置関係とを説明するために、直動ベース３４ａを構成する背板３４５ａの一部を削除し、直動ベース３４ａを斜線領域で示した刷版搬送機構３の構造を示す側面図である。また、図５は直動ベース３４ａ全体を省略した刷版搬送機構３の構造を示す側面図であり、図６は、直動ベース３４ａの一部を省略した刷版搬送機構３の構造を示す斜視図である。なお、図４〜図６に示す刷版搬送機構３は、支持部３３が直立した状態であり、１対の一方（図２の紙面の手前側）を構成する部位を中心に示している。
【００４４】
図４および図６において、直動ベース３４ａは、複数の板状部材を連結することによって構成され、側板３４１ａおよび３４２ａ、上板３４３ａ、下板３４４ａ、および背板３４５ａを備えている。そして、上板３４３ａおよび背板３４５ａには、パッド回転駆動モータ３５が固設された連結ステー３４６が連結され、上述したように他方の直動ベース３４ｂとの位置が互いに固定される。なお、図６においては、連結ステー３４６と上板３４３ａ、下板３４４ａ、および背板３４５ａの一部とを省略して示している。側板３４１ａおよび３４２ａには、リニアブッシュ４１１ａを介してリニアシャフト４１ａが貫装される。下板３４４ａには、連結部４２１ａが螺合されており、下板３４４ａおよび連結部４２１ａによって同期ベルト４２ａを挟持している。このような構成によって、上述した直動駆動モータ４５によって同期ベルト４２ａが回動された場合、直動ベース３４ａは、同期ベルト４２ａの回動に合わせてリニアシャフト４１ａに沿って移動する。背板３４５ａには、ベアリング３４７ａおよび３４８ａの外輪部が固設され、それぞれの内輪部に駆動伝達軸３６およびパッド回転軸３７２ａが固設されている。このような構成によって、駆動伝達軸３６およびパッド回転軸３７２ａは、それぞれ直動ベース３４ａに設けられたベアリング３４７ａおよび３４８ａの回転軸を中心に回動可能となる。
【００４５】
図５および図６において、支持部３３は、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂと、圧縮バネ３３２ａおよび３３２ｂと、パッド取付板３３３と、パッドフレーム３３４と、デルリン軸３２１と、引張バネ３２２ａおよび３２２ｂと、車輪３２３ａおよび３２３ｂと、スポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂとを備えている。なお、他方側に設けられるパッドロッド３３１ｂ、圧縮バネ３３２ｂ、引張バネ３２２ｂ、車輪３２３ｂ、およびスポンジカラー支持板３２４ｂは、一方側と構造が共通であるため図示しない。
【００４６】
パッドフレーム３３４の両端には、パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂがそれぞれ固設される。このパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂには、それぞれパッド回転駆動モータ３５の駆動に応じて回転する駆動プーリ３７ａおよび３７ｂが固設されているため、パッドフレーム３３４は、パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂを中心に回動可能となる。パッドフレーム３３４の両端部付近の側面には、それぞれパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂがリニアブッシュ３３５ａおよび３３５ｂを介して上下動可能に貫装されている。パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの一方端には、パッド取付板３３３が固設される。パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの他方端付近には、それぞれストッパが形成され、図５および図６における上方向の移動が規制される。また、パッド取付板３３３およびパッドフレーム３３４の間には、それぞれパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂを軸として圧縮バネ３３２ａおよび３３２ｂが配置される。これらの圧縮バネ３３２ａおよび３３２ｂによって、パッド取付板３３３とパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂとは、上記上方向に付勢される。
【００４７】
パッド取付板３３３には、刷版Ｐを吸着保持するための複数個の吸着パッド３１が付設されている。複数の吸着パッド３１は、カセット２内に収納された刷版Ｐに対応するように配置されている。そして、全ての吸着パッド３１は、ホースと接続するためのニップルを有しており、画像記録装置制御部８３によって制御される電磁弁を介して真空ポンプと連通連結するホース（図示せず）がそれぞれ接続される。したがって、吸着パッド３１に供給される負圧は、上記ホースを介して供給され、その負圧が画像記録装置制御部８３によって制御される。なお、これらの吸着パッド３１を、そこに吸着保持すべき刷版Ｐのサイズに応じてその列設方向（図３（ａ）における上下方向）に移動させるようにしてもよい。なお、図６における吸着パッド３１は、その形状を簡略化して示している。
【００４８】
スポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂは、パッド取付板３３３の両端部とそれぞれ固定的に連結している。スポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂには、それぞれ長軸方向が図５に示す上下方向に配置された略小判型の開口部が形成される。スポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂに形成された開口部には、複数のスポンジカラー３２が付設されたデルリン軸３２１が開口部の形状に沿って上下動可能に貫装される。デルリン軸３２１の両端部には、デルリン軸３２１に対してそれぞれ回動可能に車輪３２３ａおよび３２３ｂが付設される。また、デルリン軸３２１の両端部付近とスポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂとの間には、それぞれ引張バネ３２２ａおよび３２２ｂが掛装され、デルリン軸３２１は、スポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂに対して下方向に付勢される。したがって、デルリン軸３２１は、通常の状態ではスポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂに形成された上記開口部の最下部に配置（図５の状態）される。このとき、スポンジカラー３２の外周面は、吸着パッド３１の吸着面より所定量下側（パッドフレーム３３４側）に配置される。また、デルリン軸３２１が、上記開口部の最上部に配置（反パッドフレーム３３４側）された場合、スポンジカラー３２の外周面は、吸着パッド３１の吸着面より所定量上側（反パッドフレーム３３４側）に配置される。
【００４９】
このような支持部３３の構成によって、パッド回転駆動モータ３５が駆動した場合、その駆動に応じてパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂを中心にパッドフレーム３３４が回動するため、そのパッドフレーム３３４に貫装された２本のパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂも同一位相で回動する。したがって、それらパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂに固設されたパッド取付板３３３を介して連結された複数の吸着パッド３１および複数のスポンジカラー３２も同一位相でパッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂを中心に回動することができる。また、パッド回転軸３７２ａおよび３７２ｂは、直動ベース３４ａおよび３４ｂに対してそれぞれ付設されているため、直動駆動モータ４５が駆動した場合、複数の吸着パッド３１および複数のスポンジカラー３２もその駆動に応じて上記直動方向あるいは反直動方向に移動することができる。また、圧縮バネ３３２ａおよび３３２ｂは、パッド取付板３３３側から加えられる荷重に応じて伸縮するため、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂは、その荷重に応じて貫装方向へ上下動することができる。また、スポンジカラー３２は、車輪３２３ａおよび３２３ｂに加えられる応力に応じて、上下動することが可能である。なお、これらの機構が刷版Ｐの搬送中に行う動作の詳細については、後述する。
【００５０】
次に、図７を参照して、刷版供給装置制御部１１の構成について説明する。なお、図７は、刷版供給装置制御部１１の構成を示すブロック図である。
【００５１】
図７において、画像記録装置制御部８３は、ＣＰＵ（中央演算装置）やＲＯＭ等の記憶装置によって構成される。画像記録装置制御部８３には、画像記録装置８において刷版Ｐに画像記録する画像データＰＤ、その刷版Ｐの各種情報（サイズ、厚み、枚数等）を示す刷版情報ＰＩ、および画像記録装置８や刷版供給装置１に設けられた各種センサからのエラー信号ＥＳ等が入力される。画像記録装置制御部８３は、それらの情報に基づいて、上記直動駆動モータ４５を駆動するための直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳやパッド回転駆動モータ３５の回転駆動パターンを指定する回転駆動パターン指定信号ＲＩを刷版供給装置１に出力する。これらの処理動作の詳細については、後述する。
【００５２】
直動駆動モータ４５は、直動駆動モータドライバ４５１を介して、直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳに応じて駆動する。また、刷版供給装置制御部１１は、直動駆動モータドライバ４５１に供給される直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳに基づいて、所定の動作パターンでパッド回転駆動モータ３５を駆動する回転駆動パルスＲＰを生成する電気回路や記憶装置によって構成される。刷版供給装置制御部１１は、直動位置カウンタ１１１、回転駆動パターンメモリ１１２、フリップフロップ１１３、およびＡＮＤ回路１１４を備えている。
【００５３】
直動位置カウンタ１１１は、具体的にはアップダウンカウンタで構成される。直動位置カウンタ１１１は、画像記録装置制御部８３から出力された直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＰに基づいて、現在の直動駆動に対するパルスを計数し、その計数結果から刷版搬送機構３における現在の上記直動方向の位置アドレスを演算して直動位置アドレス信号ＡＤを出力する。この直動位置アドレス信号ＡＤは、例えば１０ビットの信号を用いて刷版搬送機構３の位置アドレスを示す。
【００５４】
回転駆動パターンメモリ１１２は、一般的なＲＯＭやＲＡＭで構成される記憶装置であり、予め直動位置アドレスに対する回転駆動動作が記述された回転駆動パターンテーブルを複数格納されている。図８は、回転駆動パターンメモリ１１２に格納される回転駆動パターンテーブルの一例である。回転駆動パターンテーブルは、刷版搬送機構３が位置する全ての直動位置アドレスに対して、パッド回転駆動モータ３５を動作させるか否かを１ビットの回転駆動パターンデータで示すデータテーブルである。例えば、任意の直動位置アドレスに対してパッド回転駆動モータ３５を動作させる場合、その直動位置アドレスに関連付けて回転駆動パターンデータ「１」が記述され、パッド回転駆動モータ３５を動作させない場合、その直動位置アドレスに関連付けて回転駆動パターンデータ「０」が記述される。これらは、「０」がストアされていることは、その直動位置アドレスで後述する回転駆動パルスを発生させないこと、「１」がストアされていることは、その直動位置アドレスで回転駆動パルスを発生させることで定義されている。回転駆動パターンメモリ１１２は、搬送する刷版Ｐのサイズ、厚みや材質等の種類、残量、搬送動作、および吸着動作等に応じて、複数の回転駆動パターンテーブルをそれぞれ格納している。これらの回転駆動パターンテーブルは、画像記録装置制御部８３から出力される回転駆動パターン指定信号ＲＩによって選択が可能である。回転駆動パターンメモリ１１２は、回転駆動パターン指定信号ＲＩによって指定された回転駆動パターンテーブルを用いて、直動位置アドレス信号ＡＤの変化に応じた回転駆動パターンデータＲＰＤ（「１」あるいは「０」）を出力する。なお、回転駆動パターンメモリ１１２に格納されている上記回転駆動パターンテーブルは、図示しない入力装置によるユーザからの入力によって変更が可能である。例えば、新たな刷版を供給する場合、その刷版に応じた新たな回転駆動パターンテーブルを追加することも可能であるし、刷版Ｐを搬送する軌跡を変更するために、任意の直動位置アドレスに対する回転駆動パターンデータのみを更新することも可能である。
【００５５】
フリップフロップ１１３は、２つの安定状態を持ち、この２つの状態を「０」と「１」とに対応させることで１ビットの情報を保持できる電子回路である。フリップフロップ１１３は、回転駆動パターンメモリ１１２から出力される信号によって上記２つの状態が交互に変化する。したがって、フリップフロップ１１３は、直動駆動パルスＤＰと同期して回転駆動パターンメモリ１１２から出力される回転駆動パターンデータＲＰＤが「１」の場合、フリップフロップ信号ＦＦとして「１」を出力し、回転駆動パターンデータＲＰＤが「０」の場合、フリップフロップ信号ＦＦとして「０」を出力する。
【００５６】
ＡＮＤ回路１１４は、フリップフロップ信号ＦＦおよび直動駆動パルスＤＰを比較して、共に「１」（Ｈｉｇｈ）が入力されたときのみ「１」を出力する。つまり、ＡＮＤ回路１１４は、直動駆動パルスＤＰに対してフリップフロップ信号ＦＦが「１」を示すパルスのみを出力し、フリップフロップ信号ＦＦが「０」を示す場合、その直動駆動パルスＤＰが間引かれることになる。図９は、これら直動駆動パルスＤＰ、フリップフロップ信号ＦＦ、およびＡＮＤ回路１１４から出力される回転駆動パルスＲＰの関係を示す図である。図９に示すように、ＡＮＤ回路１１４から出力される回転駆動パルスＲＰは、直動駆動パルスＤＰに対してフリップフロップ信号ＦＦが「１」を示すパルスのみで構成される。ここで、フリップフロップ信号ＦＦは、上記直動位置アドレスに対してパッド回転駆動モータ３５を動作させる場合、「１」を示している。つまり、回転駆動パルスＲＰは、刷版搬送機構３の直動位置アドレスに応じて、パッド回転駆動モータ３５を動作させる信号であり、選択された回転駆動パターンテーブルに基づいて生成されている。
【００５７】
そして、パッド回転駆動モータ３５は、パッド回転駆動モータドライバ３５３を介して、直動駆動方向信号ＤＳおよびＡＮＤ回路１１４から出力される回転駆動パルスＲＰに応じて駆動する。
【００５８】
次に、図１０を参照して、画像記録装置制御部８３が刷版供給装置１の動作を制御する処理について説明する。なお、図１０は、画像記録装置制御部８３が行う制御動作を示すフローチャートである。
【００５９】
図１０において、画像記録装置制御部８３は、ユーザ等からの入力によって、刷版Ｐの刷版情報ＰＩを取得する（ステップＳ１）。この刷版情報ＰＩには、刷版供給装置１のカセット２に収納される刷版Ｐのサイズ（縦、横、厚さ等）や種類（材質、刷版製造メーカ名等）およびカセット２に初期的に積載される刷版Ｐの枚数等の情報が含まれている。
【００６０】
次に、画像記録装置制御部８３は、刷版供給装置１がカセット２に収納された刷版Ｐを吸着するための動作（吸着動作）を行うか、吸着された刷版Ｐを搬送ローラ５１および５２に向けて搬送する動作（搬送動作）を行うかを決定する（ステップＳ２）。典型的には、刷版搬送機構３を図２に示す状態Ｂから状態Ａに移動させる反直動方向の動作が上記吸着動作であり、刷版搬送機構３を図２に示す状態Ａから状態Ｂに移動させる直動方向の動作が上記搬送動作である。
【００６１】
次に、画像記録装置制御部８３は、刷版搬送機構３の直動位置アドレスに応じて支持部３３を回動させる回転駆動パターンを決定する（ステップＳ３）。画像記録装置制御部８３は、上記回転駆動パターンを決定する際、上記ステップＳ１で取得した刷版情報ＰＩと、上記ステップＳ２で決定した動作方向と、現在のカセット２に収納されている刷版Ｐの残量（カセット２に供給された刷版Ｐの枚数、あるいは後述するステップＳ７で演算された刷版Ｐの残量）とに基づいて、吸着パッド３１が最適な軌道で動作する回転駆動パターンを選択する。
【００６２】
ここで、図１１および図１２を参照して、上記回転駆動パターンの一例について説明する。なお、図１１は刷版搬送機構３が上記吸着動作を行うときの回転駆動パターンの一例であり、図１２は刷版搬送機構３が上記搬送動作を行うときの回転駆動パターンの一例である。なお、図１１および図１２は、横軸を刷版搬送機構３の直動方向あるいは反直動方向の位置を示すパッド直動位置（ｍｍ）、縦軸を支持部３３の回動角度を示すパッド角度（°）で表した回転駆動パターンの関係をグラフで示している。また、図１１および図１２は、図２に示す状態Ｂの刷版搬送機構３を初期位置（パッド直動位置０ｍｍ、パッド角度０°）とし、支持部３３が上記状態Ｂから時計方向に回動すると角度が増加することとする。
【００６３】
図１１において、上記吸着動作を行う場合、まず、刷版搬送機構３を上記状態Ｂから支持部３３を回動させずに上記反直動方向に移動させる（状態Ｂ→状態Ｃ）。次に、刷版搬送機構３を上記状態Ｃからさらに上記反直動方向に移動させ、支持部３３を刷版Ｐの吸着角度付近の準備段階まで上記時計方向に回動させる（状態Ｃ→状態Ｄ）。そして、上記状態Ｄからカセット２に収納された刷版Ｐの吸着動作に移行し、刷版搬送機構３を上記反直動方向に移動させながら、刷版Ｐの一方端付近と接触した吸着パッド３１の位置が刷版Ｐに対して動かないように支持部３３をさらに上記時計方向に回動させる（状態Ｄ→状態Ａ）。
【００６４】
図１２において、上記搬送動作を行う場合、まず、搬出される刷版Ｐと引き続きカセット２に積載されている刷版Ｐ等との摩擦を防止するために、搬出される刷版Ｐの他方端がカセット２に積載されている刷版Ｐに対して移動せずカセット２から刷版Ｐをはがすように、上記直動方向の移動と連動して上記搬送回転方向に支持部３３が回動する（状態Ａ→状態Ｅ）。この状態Ａ→状態Ｅにおける吸着パッド３１は、搬送される刷版Ｐのサイズ、厚み、残量等によって変化する最適な軌道を通るように動作する。
【００６５】
ここで、吸着パッド３１が動作する最適な軌道について説明する。刷版搬送機構３がカセット２から刷版Ｐを搬出する際、搬出する刷版Ｐの他の刷版等との間で生じる摩擦を防止しなければならない。したがって、カセット２に収納された刷版の長さを半径とし、その刷版の下端を中心とする円弧（例えば、図１８に示す円弧Ｒ１およびＲ２）を基準軌跡としたとき、搬送される刷版Ｐの上端が少なくともこの基準軌跡より下側を通るようにしなければならない。これは、上記刷版Ｐの上端が上記基準軌跡より上側を通ると、刷版Ｐが上方向に引き上げられて他の刷版等との間で摩擦が生じるからである。
【００６６】
また、上記基準軌跡から下側への最適な逸脱量は、刷版搬送機構３の直動位置によって異なる。例えば、刷版Ｐがカセット２から引き上げられた直後では、上記逸脱量が他の直動位置より大きいのが望ましい。これは、搬送される刷版Ｐの画像記録層側に付着した他の刷版を振り落とす、いわゆる「さばき動作」が必要であるため、刷版Ｐを若干下側に押さえつけて曲げるようにして取り出すためである。
【００６７】
さらに、上記最適な逸脱量は、搬送する刷版Ｐの可撓性（コシ）によっても異なる。刷版のコシは、刷版の厚さや材質等によって決まるが、コシが強い刷版Ｐをカセット２から取り出す際に上記逸脱量を大きくすると、刷版Ｐが平面に戻ろうとする反力が吸着パッド３１の吸着力より大きくなり、刷版Ｐが吸着パッド３１から外れる恐れがある。刷版供給装置１で設定される上記最適な軌道は、このような基準軌跡からの逸脱量を、搬送する刷版に応じて適切に設定することによって得られる。
【００６８】
説明を単純にするために、搬送される刷版Ｐの上端が上記基準軌跡をたどるものとし、刷版Ｐの長さに応じて最適な軌跡を制御する例を説明する。ここでは、図１８で示した刷版Ｐ１およびＰ２を搬送する場合を考える。
【００６９】
長さＬ１の刷版Ｐ１は、その上端が円弧Ｒ１をたどるようにカセット２から刷版搬送機構３によって取り出される。吸着パッド３１は、カセット２内に収納された刷版Ｐ１の上端をポイントｅ０で吸着する。なお、説明を単純にするために、吸着パッド３１が刷版Ｐ１の上端を吸着するとしたが、現実の吸着では上記上端より下側を吸着している。このとき、刷版搬送機構３は、直動位置Ｓ０に位置し、支持部３３は、直動方向に対して角度θ０を形成している。次に、刷版搬送機構３が直動位置Ｓ１まで移動し、刷版Ｐ１の上端がポイントｅ０からｅ１まで移動する。このとき、支持部３３は、直動方向に対して角度θ１を形成している。
【００７０】
長さＬ２の刷版Ｐ２は、その上端が円弧Ｒ２をたどるようにカセット２から刷版搬送機構３によって取り出される。吸着パッド３１は、カセット２内に収納された刷版Ｐ２の上端をポイントｅ０で吸着する。このとき、刷版搬送機構３は、直動位置Ｓ０に位置し、支持部３３は、直動方向に対して角度θ０を形成している。次に、刷版搬送機構３が直動位置Ｓ１まで移動する。刷版Ｐ２の上端は、円弧Ｒ２をたどって取り出されるので、刷版Ｐ２の上端がポイントｅ０からｅ２まで移動する。このとき、支持部３３は、直動方向に対して角度θ２を形成している。つまり、刷版搬送機構３が直動位置Ｓ１に移動したとき、刷版Ｐ１を搬送する支持部３３の角度θ１と異なっている。このように刷版Ｐの長さに応じて、刷版搬送機構３の直動方向の動作と支持部３３の角度とを制御して、刷版Ｐの上端がとる軌跡が変化するようにしている。
【００７１】
次に、刷版搬送機構３を上記状態Ｅからさらに上記直動方向に移動させながら、上記搬送回転方向に支持部３３を回動させることによって、支持部３３のパッド角度が０°となる（状態Ｅ→状態Ｆ→状態Ｇ）。刷版搬送機構３が上記状態Ｅ→状態Ｆに移動することによって、吸着パッド３１に吸着された刷版Ｐは、完全にカセット２から持ち上げられる。そして、刷版搬送機構３が上記状態Ｇに移動することによって、支持部３３が直立した状態（吸着パッド３１の吸着面が上方向に向いた状態）に回動される。そして、刷版搬送機構３を上記状態Ｇから支持部３３を回動させずに上記直動方向に移動させ、状態Ｂにおいて搬送ローラ５１および５２に刷版Ｐの一方端を挟持させる（状態Ｇ→状態Ｂ）。
【００７２】
このような回転駆動パターンは、刷版Ｐのサイズ（縦、横、厚さ等）や種類（材質、刷版製造メーカ等）と、刷版搬送機構３の動作方向と、現在のカセット２に収納されている刷版Ｐの残量等とに基づいて、それぞれ上記最適な軌道で動作するように予め設定されている。画像記録装置制御部８３は、上記ステップＳ３において、刷版情報ＰＩ、動作方向、および刷版Ｐの残量に基づいて、それらの回転駆動パターンから最適な回転駆動パターンを選択する。なお、上述したように、これらの回転駆動パターンを示すそれぞれの回転駆動パターンテーブル（図８参照）が、予め回転駆動パターンメモリ１１２に格納されている。
【００７３】
図１０に戻り、画像記録装置制御部８３は、上記ステップＳ３で決定した回転駆動パターンを示す回転駆動パターンテーブルを刷版供給装置１に指示するために、回転駆動パターンメモリ１１２に回転駆動パターン指定信号ＲＩを出力する（ステップＳ４）。上記ステップＳ４で回転駆動パターン指定信号ＲＩが出力されることによって、上述したように回転駆動パターンメモリ１１２において動作に用いる回転駆動パターンテーブルが選択される。
【００７４】
次に、画像記録装置制御部８３は、直動駆動モータ４５を駆動するための直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳを直動駆動モータドライバ４５１および刷版供給装置制御部１１に出力し、直動駆動方向信号ＤＳをパッド回転駆動モータドライバ３５３に出力する（ステップＳ５）。なお、画像記録装置制御部８３は、直動駆動方向信号ＤＳを上記ステップＳ２で決定した動作に応じて出力する。なお、上記吸着動作の場合、画像記録装置制御部８３は、上述した負圧ポンプおよび電磁弁を制御することによって、吸着パッド３１に所定圧力の負圧供給を所定の直動位置から開始する（例えば、上記状態Ｄから開始）。
【００７５】
上述したように、直動駆動パルスＤＰおよび直動駆動方向信号ＤＳが刷版供給装置制御部１１に出力されることによって、上記ステップＳ３で決定された回転駆動パターンに応じて直動駆動パルスＤＰに同期した回転駆動パルスＲＰが刷版供給装置制御部１１で生成され、パッド回転駆動モータドライバ３５３に出力される。したがって、直動駆動モータ４５は、画像記録装置制御部８３の制御によって駆動し、パッド回転駆動モータ３５は、直動駆動パルスＤＰに同期して選択された回転駆動パターンに応じて駆動する。
【００７６】
次に、画像記録装置制御部８３は、現在動作制御している刷版搬送機構３が、その動作の終端に到達したか否かを判断する（ステップＳ６）。この判断は、画像記録装置制御部８３が直動駆動パルスＤＰを計数することによって現在の直動位置アドレスを演算し、終端として設定されている直動位置アドレスと比較することによって判断してもよい。あるいは、刷版供給装置１に刷版搬送機構３が上記直動方向の終端位置および上記反直動方向の終端位置に到達したことを検出する位置センサ（図示せず）を設けておき、それぞれの位置センサからの出力に基づいて判断してもかまわない。そして、画像記録装置制御部８３は、刷版搬送機構３が上記動作の終端に到達したと判断した場合、次のステップＳ７に処理を進める。なお、上記搬送動作のとき、画像記録装置制御部８３は、負圧ポンプおよび電磁弁を制御することによって、吸着パッド３１への負圧供給を停止する。一方、画像記録装置制御部８３は、上記動作の終端に到達していないと判断した場合、上記ステップＳ５の処理を継続する。
【００７７】
ステップＳ７において、画像記録装置制御部８３は、刷版供給装置１の刷版供給位置に配置されているカセット２の刷版残量を演算する。具体的には、上記ステップＳ１で画像記録装置制御部８３が取得した刷版情報ＰＩで示される初期的な刷版供給枚数から、画像記録装置制御部８３の動作処理回数（つまり、刷版Ｐを画像記録装置８に供給した刷版Ｐの枚数）を減算することによって演算される。
【００７８】
次に、画像記録装置制御部８３は、刷版供給装置１から画像記録装置８への刷版Ｐの供給を終了するか否かを判断する（ステップＳ８）。画像記録装置制御部８３は、刷版Ｐの供給を継続する場合、上記ステップＳ２に戻って処理を継続し、刷版Ｐの供給を終了する場合、当該フローチャートによる処理を終了する。
【００７９】
このように、刷版供給装置制御部１１は、支持部３３の回転位置を指定することなく、刷版搬送機構３の直動動作と連動して所定の回転駆動パターンで支持部３３を回動することができる。また、画像記録装置制御部８３においても、支持部３３の回転位置を指定する必要はなく、直動方向の駆動パルスおよびその方向を制御するのみで回転制御を行うことができる。
【００８０】
次に、図１３〜図１６を参照して、上記搬送動作における刷版搬送機構３の吸着パッド３１、スポンジカラー３２、および支持部３３の動作について説明する。なお、図１３はカセット２に収納された刷版Ｐを吸着する刷版搬送機構３の状態を示す側面図であり、図１４は吸着パッド３１が刷版Ｐを吸着保持しその吸着面が上方向に向いた刷版搬送機構３の状態を示す側面図であり、図１５は図１４の状態でスポンジカラー３２がスポンジカラー案内レール６１によって案内された刷版搬送機構３の状態を示す側面図であり、図１６は図１５の状態で刷版Ｐが搬送ローラ５１および５２に挟持され吸着パッド３１への負圧供給が停止された刷版搬送機構３の状態を示す側面図である。なお、図１３〜図１６は、説明を簡単にするために直動駆動機構４および直動ベース３４を省略して、１対の一方（図２の紙面の手前側）を構成する部位のみを示している。
【００８１】
図１３において、刷版搬送機構３は、カセット２に収納された刷版Ｐに対して吸着パッド３１が垂直になるように支持部３３の回動角度が制御され、刷版Ｐの支持層側の一方の端部近傍を吸着パッド３１が吸着保持する。ここで、吸着パッド３１の吸着面が上方向に向き支持部３３が直立した角度を０°とし、図１３で示す吸着パッド３１の角度をθｄとする。なお、刷版Ｐがカセット２に積載されている状態であるため、θｄ＞９０°である。このとき、吸着パッド３１、パッドロッド３３１、パッド取付板３３３、およびスポンジカラー支持板３２４の重量（以下、パッド重量Ｗｐｄと記載する）と、スポンジカラー３２、デルリン軸３２１、および車輪３２３の重量（以下、スポンジカラー重量Ｗｓと記載する）と、引張バネ３２２の重量Ｗ３２２とが、全てパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂをパッドフレーム３３４に対して刷版Ｐ側に移動させる方向（以下、伸び方向とし、反対方向を縮み方向と記載する）に加わる。また、圧縮バネ３３２ａおよび３３２ｂを合わせた伸縮力（以下、押付力Ｆ３３２と記載する）も上記伸び方向に作用するため、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂは、それぞれ他方端側に形成されたストッパとパッドフレーム３３４とが当接する状態まで移動する。
【００８２】
一方、引張バネ３２２ａおよび３２２ｂには、上記スポンジカラー重量Ｗｓが上記伸び方向に加わるが、引張バネ３２２ａおよび３２２ｂを合わせた引張力（以下、引張力Ｆ３２２と記載する）を、
Ｆ３２２＞Ｗｓ・ｓｉｎ（θｄ−９０°） …（１）
で設定することによって、スポンジカラー３２は、スポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂに形成された開口部の反刷版Ｐ側に配置される。
【００８３】
このように支持部３３が動作することによって、カセット２に収納された刷版Ｐに対する吸着を開始する際、刷版Ｐにはまず吸着パッド３１の吸着面が接触するため、刷版Ｐに対して安定した接触および吸着動作を行うことができる。また、吸着パッド３１が刷版Ｐと接触した後、さらに刷版搬送機構３が上記反直動方向に移動した場合、圧縮バネ３３２ａおよび３３２ｂが圧縮することによって刷版Ｐに与える力を軽減することができる。
【００８４】
図１４において、吸着パッド３１が刷版Ｐを吸着保持した状態で、その吸着面が上方向に向いた（つまり、吸着パッド３１の角度０°）場合、刷版Ｐがその重量によって曲げられるため、刷版Ｐは、吸着パッド３１の吸着面およびスポンジカラー３２の外周面によって支持される。このとき、パッド重量Ｗｐｄ、スポンジカラー重量Ｗｓ、引張バネ３２２の重量Ｗ３２２、および刷版Ｐの重量Ｗｐとが、全てパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂに対する上記縮み方向の力として加わる。一方、圧縮バネ３３２の押付力Ｆ３３２は、上記伸び方向に作用する。したがって、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂは、それぞれの重量および押付力が釣り合った状態、つまり、
Ｆ３３２＝Ｗｐｄ＋Ｗｓ＋Ｗ３３２＋Ｗｐ …（２）
の関係式を満たす状態まで、上記縮み方向に移動する。なお、引張バネ３２２ａおよび３２２ｂには、スポンジカラー重量Ｗｓおよび刷版Ｐの重量Ｗｐの一部がさらに縮み方向に加わるため、スポンジカラー３２は、スポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂに形成された開口部の反刷版Ｐ側に配置される。
【００８５】
図１５において、図１４の状態から支持部３３の角度を一定にして上記直動方向に刷版搬送機構３が移動すると、刷版供給装置１の本体両側面に固設された一対のスポンジカラー案内レール６１に沿って車輪３２３ａおよび３２３ｂが案内される。車輪３２３ａおよび３２３ｂは、一対のスポンジカラー案内レール６１に案内されて移動することによって、図１４に示した状態から上方向（パッドフレーム３３４から離れる方向）にスポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂに形成された開口部に沿ってそれぞれ移動する。この車輪３２３ａおよび３２３ｂの移動によって、車輪３２３ａおよび３２３ｂが付設されているデルリン軸３２１も上記上方向に移動するため、デルリン軸３２１に付設された複数のスポンジカラー３２も上記上方向に移動する。このとき、刷版Ｐの重量Ｗｐは、スポンジカラー３２、デルリン軸３２１、および車輪３２３ａおよび３２３ｂを介して、一対のスポンジカラー案内レール６１で受けられる。また、引張バネ３２２ａおよび３２２ｂの引張力Ｆ３２２は、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの上記伸び方向に作用する。さらに、吸着パッド３１の吸着面には、刷版Ｐの自重と曲げられた刷版Ｐが平面に戻ろうとする力とを合計した力（以下、刷版反力Ｆｐと記載する）がパッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの上記伸び方向に作用する。したがって、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂは、それぞれの重量および力が釣り合った状態、つまり、
Ｆ３３２＋Ｆ３２２＝Ｗｐｄ−Ｆｐ …（３）
の関係式を満たす状態まで、図１４の状態から上記伸び方向に移動する。このとき、デルリン軸３２１の位置がスポンジカラー支持板３２４ａおよび３２４ｂに形成された開口部に対して中立の状態になるように、圧縮バネ３３２の押付力Ｆ３３２、引張バネ３２２の引張力Ｆ３２２、スポンジカラー案内レール６１の位置、および支持部３３の関連寸法を設定するのが望ましい。
【００８６】
図１６において、図１５に示した状態からさらに支持部３３の角度を一定にして刷版搬送機構３が上記直動方向に移動し、車輪３２３ａおよび３２３ｂがスポンジカラー案内レール６１に形成された水平部に案内されて移動すると、刷版Ｐの一方端が搬送ローラ５１および５２に挟持される。そして、画像記録装置制御部８３の制御によって、吸着パッド３１への負圧供給が停止される。このとき、刷版Ｐの重量Ｗｐは、搬送ローラ５１および５２と、スポンジカラー３２、デルリン軸３２１、および車輪３２３ａおよび３２３ｂを介した一対のスポンジカラー案内レール６１とで受けられる。そして、刷版Ｐの刷版反力Ｆｐは、吸着パッド３１が吸着をしていないため、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂには作用しない。一方、引張バネ３２２ａおよび３２２ｂの引張力Ｆ３２２は、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂの上記伸び方向に作用する。したがって、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂは、それぞれの重量および力が釣り合った状態、つまり、
Ｆ３３２＋Ｆ３２２＝Ｗｐｄ …（４）
の関係式を満たす状態まで移動する。ここで、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂを上記伸び方向に移動させる刷版反力Ｆｐが作用していないため、パッドロッド３３１ａおよび３３１ｂは、図１５で示す状態から上記縮み方向に移動する。つまり、車輪３２３ａおよび３２３ｂに付属するデルリン軸３２１およびスポンジカラー３２は、スポンジカラー案内レール６１に案内された状態を継続するが、他の部位（吸着パッド３１、パッドロッド３３１、パッド取付板３３３、およびスポンジカラー支持板３２４）は、上記縮み方向に移動する。したがって、吸着パッド３１の吸着面は、負圧供給が停止されることによって刷版Ｐから離れる。これにより、搬送ローラ５１および５２が刷版Ｐを画像記録装置８に搬送する際、刷版Ｐと吸着パッド３１の吸着面との接触を防止することができる。また、上述した支持部３３の動作は、上記式（１）〜（４）を満たすように圧縮バネ３３２および引張バネ３２２のバネ係数および寸法を調整することによって、容易に実現することができる。
【００８７】
このように、刷版供給装置１は、刷版をカセットから取り出して画像記録装置に向けて搬送する際に、支持部３３の回動角度を搬送する刷版Ｐに応じて最適な軌跡で動作させることができるため、搬送する刷版Ｐに生じる損傷や搬送中における刷版Ｐの落下を防止することができる。これによって、カセット２に収納される刷版Ｐは、刷版間の摩擦を防止するための合紙を交互に積載する必要がないため、当該合紙を交互に積載するための作業工数が低減され、刷版供給装置１にカセット２から合紙を取り出す機構も廃止することができるので、大幅なコスト低減が実現できる。また、支持部３３の回動動作制御においてはその回動位置を管理する必要がなく、画像記録装置８側の制御部から出力される直動駆動パルスＤＰと同期して、容易に回転駆動パルスＲＰを生成することができる。さらに、刷版供給装置１は、カセット２に収納された刷版Ｐを吸着保持する際、吸着パッド３１のみを搬送対象の刷版Ｐに接触させ、搬送ローラ５１および５２によって当該刷版Ｐが搬送される際には、吸着パッド３１と当該刷版Ｐとの接触が発生しないため、さらに搬送する刷版Ｐに生じる損傷を防止し、安定した刷版Ｐの搬送を行うことができる。
【００８８】
なお、刷版供給装置１は、様々な画像記録装置に刷版Ｐを供給することができる。例えば、刷版供給装置１は、記録ドラムの外面に刷版Ｐを装着する円筒外面走査装置や、記録ドラムの内面に刷版Ｐを装着する円筒内面走査装置等に、刷版Ｐを供給することができる。
【００８９】
また、上述した説明では、刷版供給装置１に配置されるカセット２を斜めに配置したが、カセット２を水平に配置しても本発明を実現できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る刷版供給装置１を備えた画像記録システムを模式的に示した側面概要図である。
【図２】図１の刷版供給装置１の側面方向から見た刷版搬送機構３および直動駆動機構４の概略的な動作を示す側面概要図である。
【図３】図２の刷版搬送機構３および直動駆動機構４のみの概略的な構成を示す平面概要図および側面概要図である。
【図４】図３の直動ベース３４ａの一部を削除した刷版搬送機構３の構造を示す側面図である。
【図５】図３の直動ベース３４ａを省略した刷版搬送機構３の構造を示す側面図である。
【図６】図３の直動ベース３４ａの一部を省略した刷版搬送機構３の構造を示す斜視図である。
【図７】図１の刷版供給装置制御部１１の構成を示すブロック図である。
【図８】図７の回転駆動パターンメモリ１１２に格納される回転駆動パターンテーブルの一例である。
【図９】図７の直動駆動パルスＤＰ、フリップフロップ信号ＦＦ、および回転駆動パルスＲＰの関係を示す図である。
【図１０】図１の画像記録装置制御部８３が行う制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】図２の刷版搬送機構３が吸着動作を行うときの回転駆動パターンの一例を示すグラフである。
【図１２】図２の刷版搬送機構３が搬送動作を行うときの回転駆動パターンの一例を示すグラフである。
【図１３】図２のカセット２に収納された刷版Ｐを吸着する刷版搬送機構３の状態を示す側面図である。
【図１４】図１３の吸着パッド３１が刷版Ｐを吸着保持しその吸着面が上方向に向いた刷版搬送機構３の状態を示す側面図である。
【図１５】図１４のスポンジカラー３２がスポンジカラー案内レール６１によって案内された刷版搬送機構３の状態を示す側面図である。
【図１６】図１５の刷版Ｐが搬送ローラ５１および５２に挟持され吸着パッド３１への負圧供給が停止された刷版搬送機構３の状態を示す側面図である。
【図１７】従来の刷版供給装置５００および画像記録装置６００の構成を模式的に示す構成図である。
【図１８】刷版Ｐを搬送するための基本軌跡を示す説明図である。
【符号の説明】
１…刷版供給装置
１１…刷版供給装置制御部
１１１…直動位置カウンタ
１１２…回転駆動パターンメモリ
１１３…フリップフロップ
１１４…ＡＮＤ回路
２…カセット
２１…カセット台車
３…刷版搬送機構
３１…吸着パッド
３２…スポンジカラー
３２１…デルリン軸
３２２…引張バネ
３２３…車輪
３２４…スポンジカラー支持板
３３…支持部
３３１…パッドロッド
３３２…圧縮バネ
３３３…パッド取付板
３３４…パッドフレーム
３３５、４１１…リニアブッシュ
３４…直動ベース
３４１、３４２…側板
３４３…上板
３４４…下板
３４５…背板
３４６…連結ステー
３４７、３４８…ベアリング
３５…パッド回転駆動モータ
３５３…パッド回転駆動モータドライバ
３５１、３６１、３６２、３７、４３、４４、４６、４７…駆動プーリ
３５２、３７１、４２、４８…同期ベルト
３６、４９…駆動伝達軸
３７２…パッド回転軸
４…直動駆動機構
４１…リニアシャフト
４２１…連結部
４５…直動駆動モータ
４５１…直動駆動モータドライバ
５１、５２…搬送ローラ
６…案内部
６１…スポンジカラー案内レール
７…給排トレー部
７１…給版トレー
７２…排版トレー
８…画像記録装置
８１…記録ドラム
８２…記録ヘッド
８３…画像記録装置制御部

Claims (8)

1. 積載された刷版から、刷版を１枚ずつ表裏反転させて搬送し供給する刷版供給装置であって、
   積載された刷版を収納する収納部と、
   前記収納部に載置されている刷版の一方の端部近傍を吸着する刷版吸着部と、
   前記刷版吸着部を支持する支持部と、
   前記刷版吸着部および前記支持部を刷版搬送方向に移動させる直動駆動機構と、
   前記刷版吸着部および前記支持部の前記刷版搬送方向への移動とは独立して前記刷版吸着部および前記支持部を回動させることによって前記刷版吸着部で吸着された刷版を表裏反転する回転駆動機構と、
   前記刷版吸着部および前記直動駆動機構の動作を制御する直動駆動機構制御部と、
   前記刷版搬送方向への前記支持部の単位当たりの移動量に対して、前記回転駆動機構が前記刷版吸着部および前記支持部を回動させる回動角度を調整する回動駆動機構制御部と、
   前記刷版吸着部で吸着され搬送された刷版を他の設備に向けて供給する供給部とを備える、刷版供給装置。
2. 前記回動駆動機構制御部は、搬送される刷版が前記収納部から離れるまで、搬送する刷版の他方の端部を中心として当該刷版の長さを半径とする円弧を基準軌跡として、一方の端部が少なくとも当該基準軌跡の他方の端部側を通るように前記回動角度を調整する、請求項１に記載の刷版供給装置。
3. 前記直動駆動機構制御部は、前記直動駆動機構を駆動させるための直動駆動パルスを生成して前記直動駆動機構に出力し、
   前記回動駆動機構制御部は、前記直動駆動機構制御部で生成された前記直動駆動パルスを間引くことによって前記回転駆動機構を駆動させるための回転駆動パルスを生成して前記回転駆動機構に出力する、請求項１に記載の刷版供給装置。
4. 前記回転駆動機構制御部は、前記収納部に収納された刷版に応じて、前記刷版搬送方向における前記支持部の直動位置アドレスに対応した前記回転駆動機構の駆動の有無が記述された回転駆動パターンテーブルを予め格納した回転駆動パターンメモリを含み、
   前記回転駆動機構制御部は、前記回転駆動パターンテーブルを参照して、前記直動駆動パルスを用いて演算される前記直動位置アドレスに対応する前記回転駆動機構の駆動の有無を抽出し、前記回転駆動機構の駆動が無い場合、その駆動に相当する前記直動駆動パルスを間引いて前記回転駆動パルスを生成する、請求項３に記載の刷版供給装置。
5. 前記回転駆動パターンメモリは、予め想定される前記収納部に収納される刷版に応じて複数の前記回転駆動パターンテーブルを格納しており、
   前記回転駆動機構制御部が前記回転駆動パルスを生成する際に用いられる前記回転駆動パターンテーブルは、前記直動駆動機構制御部からの指示によって選択される、請求項４に記載の刷版供給装置。
6. 前記回転駆動パターンメモリに格納される前記回転駆動パターンテーブルは、前記収納部に収納される刷版のサイズ、種類、および残量のいずれかに応じて予め複数格納されることを特徴とする、請求項５に記載の刷版供給装置。
7. 前記支持部は、圧縮バネを介して上下動作可能に前記刷版吸着部を支持しており、
   前記刷版吸着部が前記収納部に載置された刷版を吸着する際、前記刷版吸着部は、自重および前記圧縮バネの押付力によって前記刷版吸着部および前記支持部の回動中心から離れる方向に動作して配置される、請求項１に記載の刷版供給装置。
8. 前記刷版吸着部に引張バネを介して上下動作可能に設けられ、搬送する刷版を支持するローラ部と、
   前記刷版吸着部および前記ローラ部によって支持された刷版を前記供給部に搬出するとき、前記ローラ部を前記回動中心に対して所定の位置に案内するローラ案内レールとを、さらに備え、
   搬送する刷版を前記供給部に搬出する際、前記刷版吸着部は、供給される負圧が停止され、自重によって前記回動中心へ近づく方向に動作して配置される、請求項７に記載の刷版供給装置。

Images