JP2004203188A - 液圧ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ストロークシミュレータ機構が作動するときの操作フィーリングを向上させること。
【解決手段】ブレーキペダル５２に応動するロッドピストン１２とこれに応動する浮動ピストン１３を有するブレーキマスタシリンダ１０、ブレーキ液圧回路３０に介装されてブレーキマスタシリンダ１０とブレーキホイールシリンダ２１〜２４間を連通・遮断可能な分離弁Ｖ１，Ｖ２、分離弁Ｖ１，Ｖ２の遮断状態にて外部液圧供給源Ｐからブレーキホイールシリンダ２１〜２４に供給される液圧を制御する圧力制御弁装置Ｖｏ、分離弁Ｖ１，Ｖ２の遮断状態にて各ピストン１２，１３の各空行程を許容してブレーキペダル５２への入力荷重に応じたストロークを保証するストロークシミュレータ機構を備えていて、ロッドピストン１２の空行程の途中で浮動ピストン１３の空行程が開始するように設定した。
【選択図】 図１
【解決手段】ブレーキペダル５２に応動するロッドピストン１２とこれに応動する浮動ピストン１３を有するブレーキマスタシリンダ１０、ブレーキ液圧回路３０に介装されてブレーキマスタシリンダ１０とブレーキホイールシリンダ２１〜２４間を連通・遮断可能な分離弁Ｖ１，Ｖ２、分離弁Ｖ１，Ｖ２の遮断状態にて外部液圧供給源Ｐからブレーキホイールシリンダ２１〜２４に供給される液圧を制御する圧力制御弁装置Ｖｏ、分離弁Ｖ１，Ｖ２の遮断状態にて各ピストン１２，１３の各空行程を許容してブレーキペダル５２への入力荷重に応じたストロークを保証するストロークシミュレータ機構を備えていて、ロッドピストン１２の空行程の途中で浮動ピストン１３の空行程が開始するように設定した。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両のブレーキ装置として使用される液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液圧ブレーキ装置の一つとして、例えば、ブレーキペダル等のブレーキ操作部材に応動するロッドピストンと同ロッドピストンに応動する浮動ピストンを有するタンデム型のブレーキマスタシリンダ、このブレーキマスタシリンダとブレーキホイールシリンダを接続するブレーキ液圧回路に介装されて前記ブレーキマスタシリンダと前記ブレーキホイールシリンダ間を連通・遮断可能な分離弁、この分離弁の遮断状態にて外部液圧供給源から前記ブレーキホイールシリンダに供給される液圧を制御する圧力制御弁装置、前記分離弁の遮断状態にて前記ロッドピストンと前記浮動ピストンの各空行程（すなわち、ブレーキマスタシリンダ内に圧力を発生させないアイドルストローク）を許容して前記ブレーキ操作部材への入力荷重に応じた同ブレーキ操作部材のストロークを保証するストロークシミュレータ機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１６７０４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した公報に示されているストロークシミュレータ機構においては、ブレーキペダル等のブレーキ操作部材に応動するロッドピストンの空行程と、ロッドピストンに応動する浮動ピストンの空行程が順次段階的に得られるように設定されている。このため、ロッドピストンの空行程の終了後に浮動ピストンの空行程が開始するおそれがあり、この場合には、浮動ピストンの空行程が開始する時の摺動抵抗によるショックが発生して、ブレーキ操作部材の操作フィーリングを悪くするおそれがある。
【０００５】
また、上記した公報に示されているストロークシミュレータ機構においては、ロッドピストンの空行程と、ロッドピストンに応動する浮動ピストンの空行程に連続して、シミュレータピストンの空行程が得られるように設定されている。このため、浮動ピストンの空行程の終了後にシミュレータピストンの空行程が開始するおそれがあり、この場合には、シミュレータピストンの空行程が開始する時の摺動抵抗によるショックが発生して、ブレーキ操作部材の操作フィーリングを悪くするおそれがある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、ブレーキ操作部材に応動するロッドピストンと同ロッドピストンに応動する浮動ピストンを有するタンデム型のブレーキマスタシリンダ、このブレーキマスタシリンダとブレーキホイールシリンダを接続するブレーキ液圧回路に介装されて前記ブレーキマスタシリンダと前記ブレーキホイールシリンダ間を連通・遮断可能な分離弁、この分離弁の遮断状態にて外部液圧供給源から前記ブレーキホイールシリンダに供給される液圧を制御する圧力制御弁装置、前記分離弁の遮断状態にて前記ロッドピストンと前記浮動ピストンの各空行程を許容して前記ブレーキ操作部材への入力荷重に応じた同ブレーキ操作部材のストロークを保証するストロークシミュレータ機構を備えた液圧ブレーキ装置において、前記ロッドピストンの空行程の途中で前記浮動ピストンの空行程が開始するように設定したこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。
【０００７】
この場合において、前記ストロークシミュレータ機構がシミュレータピストンを備えていて、このシミュレータピストンが前記浮動ピストンの空行程の終了後で前記ロッドピストンの空行程の終了前または終了と略同時にストロークを開始するように設定して前記ブレーキ操作部材のストロークを保証すること（請求項２に係る発明）も可能である。
【０００８】
【発明の作用・効果】
本発明による液圧ブレーキ装置（請求項１に係る発明）においては、ロッドピストンの空行程の途中で浮動ピストンの空行程が開始するように設定したため、ロッドピストンがストロークしているときに、浮動ピストンがストロークを開始する。このため、ブレーキ操作部材の操作によりストロークシミュレータ機構が動作するとき、浮動ピストンが動き始める際のショックを低減することが可能であり、操作フィーリングを向上させることが可能である。
【０００９】
また、本発明による液圧ブレーキ装置（請求項２に係る発明）においては、浮動ピストンの空行程の終了後でロッドピストンの空行程の終了前または終了と略同時にシミュレータピストンがストロークを開始するように設定してブレーキ操作部材のストロークを保証するようにした。このため、ブレーキ操作部材の操作によりストロークシミュレータ機構が動作するとき、浮動ピストンが動き始める際のショックおよびシミュレータピストンが動き始める際のショックを共に低減することが可能であり、操作フィーリングを更に向上させることが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による液圧ブレーキ装置を概略的に示していて、この液圧ブレーキ装置は、タンデム型のブレーキマスタシリンダ１０、各車輪を制動するための４個のブレーキホイールシリンダ２１，２２，２３，２４、ブレーキマスタシリンダ１０と各ブレーキホイールシリンダ２１，２２，２３，２４を接続する２系統のブレーキ液圧回路３０（管路３１，３２）を備えるとともに、一対の分離弁Ｖ１，Ｖ２、外部液圧供給源Ｐ、圧力制御弁装置Ｖｏ、開閉弁Ｖ３およびシミュレータシリンダ４０を備えている。
【００１１】
ブレーキマスタシリンダ１０は、ブレーキ液を収容するリザーバ（図示省略）に接続されるポート１１ａ，１１ｂを有するシリンダ本体１１と、このシリンダ本体１１内に液密的かつ軸方向へ摺動可能に組付けたロッドピストン１２および浮動ピストン１３を備えていて、これらによってセット荷重（図示の基本状態での取付荷重）がｆ１の圧縮コイルスプリングＳ１を収容する第１圧力室Ｒ１と、セット荷重がｆ２（ｆ２＞ｆ１）の圧縮コイルスプリングＳ２を収容する第２圧力室Ｒ２が形成されている。なお、ロッドピストン１２は第１ピストンとよばれることがあり、浮動ピストン１３は第２ピストンとよばれることがある。
【００１２】
ロッドピストン１２は、軸方向の摺動抵抗がｒ１であり、ペダルロッド５１を介してブレーキ操作部材であるブレーキペダル５２に連結されていて、ブレーキペダル５２の踏み込みによってブレーキマスタシリンダ１０内に機械的に押し込み可能である。また、ロッドピストン１２の軸心部には、ロッドピストン１２の軸方向移動すなわちストロークに応じて開閉するプランジャバルブ１２ａが設けられている。
【００１３】
プランジャバルブ１２ａは、ロッドピストン１２が図示の基本位置にある場合に開かれており、第１圧力室Ｒ１をリザーバに連通させている。また、プランジャバルブ１２ａは、その弁開放行程を略６ｍｍに設定されていて、ロッドピストン１２が図示の基本位置から略６ｍｍ以上ストロークしたときに閉じられる。このため、ロッドピストン１２の空行程、すなわち、第１圧力室Ｒ１内に圧力を発生させないアイドルストロークは略６ｍｍとされている。
【００１４】
浮動ピストン１３は、軸方向の摺動抵抗がｒ２であり、ロッドピストン１２の動きによって変化する圧縮コイルスプリングＳ１のばね力および第１圧力室Ｒ１内の液圧力によって、シリンダ本体１１との間に介装した圧縮コイルスプリングＳ２のばね力および第２圧力室Ｒ２内の液圧力に抗して押動される。また、浮動ピストン１３の軸心部には、浮動ピストン１３の軸方向移動すなわちストロークに応じて開閉するプランジャバルブ１３ａが設けられている。
【００１５】
プランジャバルブ１３ａは、浮動ピストン１３が図示の基本位置にある場合に開かれており、第２圧力室Ｒ２をリザーバに連通させている。また、プランジャバルブ１３ａは、その弁開放行程を略１ｍｍに設定されていて、浮動ピストン１３が図示の基本位置から略１ｍｍ以上ストロークしたときに閉じられる。このため、浮動ピストン１３の空行程、すなわち、第２圧力室Ｒ２内に圧力を発生させないアイドルストロークは略１ｍｍとされている。
【００１６】
一方の分離弁Ｖ１は、常開型の２ポート２位置開閉弁であり、ブレーキマスタシリンダ１０の第１圧力室Ｒ１と両ブレーキホイールシリンダ２１，２２間を接続する管路３１に介装されていて、管路３１を連通・遮断可能であり、電気制御装置（図示省略）によって開閉作動を制御されている。他方の分離弁Ｖ２は、常開型の２ポート２位置開閉弁であり、ブレーキマスタシリンダ１０の第２圧力室Ｒ２と両ブレーキホイールシリンダ２３，２４間を接続する管路３２に介装されていて、管路３２を連通・遮断可能であり、電気制御装置（図示省略）によって開閉作動を制御されている。
【００１７】
外部液圧供給源Ｐは、両分離弁Ｖ１，Ｖ２が遮断状態にあるときに圧力制御弁装置Ｖｏを介して各ブレーキホイールシリンダ２１，２２，２３，２４に液圧を供給可能なものであり、電気制御装置（図示省略）によって作動を制御される電気モータ６１、この電気モータ６１によって駆動されるポンプ６２およびこのポンプ６２から吐出される圧液を貯えるアキュムレータ６３を備えている。
【００１８】
圧力制御弁装置Ｖｏは、両分離弁Ｖ１，Ｖ２が遮断状態にあるときに外部液圧供給源Ｐから各ブレーキホイールシリンダ２１，２２，２３，２４に供給される液圧をそれぞれ制御する各種の制御弁（図示省略）を有していて、これらの制御弁が電気制御装置（図示省略）によって作動を制御されることにより、通常ブレーキコントロール、アンチスキッドコントロールまたはトラクションコントロールがなされる。
【００１９】
開閉弁Ｖ３は、常閉型の２ポート２位置開閉弁であり、ブレーキマスタシリンダ１０の第２圧力室Ｒ２と両ブレーキホイールシリンダ２３，２４間を接続する管路３２から分岐されて管路３２とシミュレータシリンダ４０を接続する分岐管路３２ａに介装されていて、分岐管路３２ａを連通・遮断可能であり、両分離弁Ｖ１，Ｖ２が遮断状態にあるときに電気制御装置（図示省略）によって開作動されて開くようになっている。
【００２０】
シミュレータシリンダ４０は、ブレーキマスタシリンダ１０内に組付けた圧縮コイルスプリングＳ１，Ｓ２と分岐管路３２ａに介装した開閉弁Ｖ３とにより、ストロークシミュレータ機構を構成するものであり、ストロークシミュレータ機構は、両分離弁Ｖ１，Ｖ２が遮断状態にありかつ開閉弁Ｖ３が連通状態にあるとき、ロッドピストン１２と浮動ピストン１３の各空行程を許容して、図２に示したように、ブレーキペダル５２への入力荷重に応じた同ブレーキペダル５２およびペダルロッド５１のストローク（ロッドストローク）を保証する。
【００２１】
また、シミュレータシリンダ４０は、開閉弁Ｖ３が開いているときにブレーキマスタシリンダ１０の第２圧力室Ｒ２に連通するポート４１ａと段付内孔４１ｂを有するシリンダ本体４１と、このシリンダ本体４１における段付内孔４１ｂの小径部内に液密的かつ軸方向へ摺動可能に組付けられてポート４１ａが開口する圧力室Ｒｏを形成する小径ピストン４２と、シリンダ本体４１における段付内孔４１ｂの大径部内に軸方向へ移動可能に組付けられた大径ピストン４３を備えていて、小径ピストン４２と大径ピストン４３間にはセット荷重が略ゼロの圧縮コイルスプリングＳ３が介装され、大径ピストン４３とシリンダ本体４１間にはセット荷重が略ゼロの圧縮コイルスプリングＳ４が介装されている。
【００２２】
小径ピストン４２は、軸方向の摺動抵抗がｒ３であり、第２圧力室Ｒ２内の液圧力によって、大径ピストン４３との間に介装した圧縮コイルスプリングＳ３のばね力に抗して押動される。大径ピストン４３は、軸方向の摺動抵抗が略ゼロであり、小径ピストン４２との間に介装した圧縮コイルスプリングＳ３のばね力または小径ピストン４２によって、シリンダ本体４１との間に介装した圧縮コイルスプリングＳ４のばね力に抗して押動される。
【００２３】
ところで、この実施形態においては、上記したストロークシミュレータ機構にて、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の途中で浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）が開始して終了するように設定されるとともに、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の終了後でロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の終了前にシミュレータシリンダ４０の小径ピストン４２がストロークを開始するように設定されていて、ブレーキペダル５２のストロークが保証されている。また、各圧縮コイルスプリングＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のばね定数Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４がＫ４＞Ｋ１＞Ｋ２＞Ｋ３に設定されている。
【００２４】
上記のように構成したこの実施形態においては、ブレーキペダル５２が踏み込まれると、電気制御装置（図示省略）によって両分離弁Ｖ１，Ｖ２が遮断状態とされかつ開閉弁Ｖ３が連通状態とされ、ブレーキペダル５２からペダルロッド５１に作用する入力荷重に応じて、各圧縮コイルスプリングＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が順次撓んで、各ピストン１２，１３，４２，４３がストロークし、これに伴ってペダルロッド５１が軸方向にストロークする。このため、このときには、ブレーキペダル５２からペダルロッド５１に作用する入力荷重の増大に応じて、図２に示したように、ペダルロッド５１のストローク（ロッドストローク）が増大する。
【００２５】
ところで、図２の点Ａは、入力荷重が圧縮コイルスプリングＳ１のセット荷重ｆ１とロッドピストン１２の摺動抵抗ｒ１の和（ｆ１＋ｒ１）に達したときであり、図１の基本位置にあるロッドピストン１２が圧縮コイルスプリングＳ１に抗して移動を開始して圧縮コイルスプリングＳ１を撓ませ始めるとき、すなわち、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の開始時である。
【００２６】
また、図２の点Ｂは、入力荷重が圧縮コイルスプリングＳ２のセット荷重ｆ２と浮動ピストン１３の摺動抵抗ｒ２の和（ｆ２＋ｒ２）に達したときであり、図１の基本位置にある浮動ピストン１３が圧縮コイルスプリングＳ２に抗して移動を開始して圧縮コイルスプリングＳ２を撓ませ始めるとき、すなわち、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の開始時である。なお、図２の点Ａ〜Ｂでは、ロッドピストン１２のみがストロークするため、直線ＡＢの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ１のばね定数とほぼ同じになる。
【００２７】
また、図２の点Ｃは、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）が略１ｍｍとなって、プランジャバルブ１３ａが閉じるとき、すなわち、第２圧力室Ｒ２内の液圧が上昇し始めるときであり、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の終了時である。なお、図２の点Ｂ〜Ｃでは、ロッドピストン１２と浮動ピストン１３がストロークするため、直線ＢＣの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ１およびＳ２の合成ばね定数とほぼ同じになる。
【００２８】
また、図２の点Ｄは、第２圧力室Ｒ２内の液圧、すなわち、シミュレータシリンダ４０における圧力室Ｒｏ内の液圧による液圧力が小径ピストン４２の摺動抵抗ｒ３に達したときであり、図１の基本位置にある小径ピストン４２が圧縮コイルスプリングＳ３に抗して移動を開始して圧縮コイルスプリングＳ３を撓ませ始めるときである。なお、図２の点Ｃ〜Ｄでは、ロッドピストン１２がストロークするものの、浮動ピストン１３と小径ピストン４２がストロークせず、第２圧力室Ｒ２から圧力室Ｒｏ間が剛体となるため、直線ＣＤの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ１のばね定数とほぼ同じになる。
【００２９】
また、図２の点Ｅは、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）が略６ｍｍとなって、プランジャバルブ１２ａが閉じるとき、すなわち、第１圧力室Ｒ１内の液圧が上昇し始めるときであり、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の終了時である。なお、図２の点Ｄ〜Ｅでは、ロッドピストン１２と浮動ピストン１３と小径ピストン４２と大径ピストン４３がストロークするため、直線ＤＥの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４の合成ばね定数とほぼ同じになる。
【００３０】
また、図２の点Ｆは、小径ピストン４２が大径ピストン４３に当接するときである。なお、図２の点Ｅ〜Ｆでは、ロッドピストン１２と浮動ピストン１３と小径ピストン４２と大径ピストン４３がストロークするものの、圧縮コイルスプリングＳ１が撓まないため、直線ＥＦの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ２，Ｓ３およびＳ４の合成ばね定数とほぼ同じになる。
【００３１】
また、図２の点Ｇは、小径ピストン４２が大径ピストン４３に当接した状態にて、大径ピストン４３がシリンダ本体４１に当接するときであり、ストロークシミュレータ機構による機能（ブレーキペダル５２のストローク保証）が終了するときである。なお、図２の点Ｆ〜Ｇでは、ロッドピストン１２と浮動ピストン１３と小径ピストン４２と大径ピストン４３がストロークするものの、圧縮コイルスプリングＳ１が撓まず、かつ小径ピストン４２が大径ピストン４３に当接した状態でストロークするため、直線ＦＧの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ２およびＳ４の合成ばね定数とほぼ同じになる。
【００３２】
以上の説明から明らかなように、この実施形態においては、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の途中で浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）が開始するように設定したため、ロッドピストン１２がストロークしているときに、浮動ピストン１３がストロークを開始する。このため、ブレーキペダル５２の踏み込み操作によりストロークシミュレータ機構が動作するとき、浮動ピストン１３が動き始める際のショックを低減することが可能であり、操作フィーリングを向上させることが可能である。
【００３３】
また、この実施形態においては、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の終了後でロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の終了前にシミュレータシリンダ４０の小径ピストン４２がストロークを開始するように設定してブレーキペダル５２のストロークを保証するようにした。このため、シミュレータシリンダ４０の小径ピストン４２が動き始める際のショックをも低減することが可能であり、これによっても操作フィーリングを向上させることが可能である。
【００３４】
上記実施形態においては、シミュレータシリンダ４０が一対のピストン４２，４３および圧縮コイルスプリングＳ３，Ｓ４を備える構成として実施したが、シミュレータシリンダが備えるピストンおよび圧縮コイルスプリングの数は適宜増減することが可能である。また、上記実施形態においては、ブレーキマスタシリンダ１０として各ピストン１２，１３がその中央にプランジャバルブ１２ａ，１３ａを備えたセンタバルブ形式のマスタシリンダを採用したが、他の形式、例えば、コンベンショナル形式のマスタシリンダを採用して実施することも可能である。
【００３５】
また、上記実施形態においては、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の途中で浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）が開始して終了するように設定するとともに、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の終了後でロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の終了前にシミュレータシリンダ４０の小径ピストン４２がストロークを開始するように設定して実施したが、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の途中で浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）が開始するように設定するとともに、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の終了後でロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の終了と略同時にシミュレータシリンダ４０の小径ピストン４２がストロークを開始するように設定（図２の点ＤとＥが略同じとなるように設定）して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液圧ブレーキ装置の一実施形態を概略的に示す構成図である。
【図２】図１に示した液圧ブレーキ装置のストロークシミュレータ機構が作動するときの入力荷重とロッドストロークの関係を示す線図である。
【符号の説明】
１０…タンデム型のブレーキマスタシリンダ、１１…シリンダ本体、１２…ロッドピストン、１２ａ…プランジャバルブ、１３…浮動ピストン、１３ａ…プランジャバルブ、２１，２２，２３，２４…ブレーキホイールシリンダ、３０…ブレーキ液圧回路、４０…シミュレータシリンダ、４１…シリンダ本体、４２…小径ピストン、４３…大径ピストン、５１…ペダルロッド、５２…ブレーキペダル、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…圧縮コイルスプリング、Ｖ１，Ｖ２…分離弁、Ｖ３…開閉弁、Ｖｏ…圧力制御弁装置、Ｒ１…第１圧力室、Ｒ２…第２圧力室、Ｐ…外部液圧供給源。
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両のブレーキ装置として使用される液圧ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液圧ブレーキ装置の一つとして、例えば、ブレーキペダル等のブレーキ操作部材に応動するロッドピストンと同ロッドピストンに応動する浮動ピストンを有するタンデム型のブレーキマスタシリンダ、このブレーキマスタシリンダとブレーキホイールシリンダを接続するブレーキ液圧回路に介装されて前記ブレーキマスタシリンダと前記ブレーキホイールシリンダ間を連通・遮断可能な分離弁、この分離弁の遮断状態にて外部液圧供給源から前記ブレーキホイールシリンダに供給される液圧を制御する圧力制御弁装置、前記分離弁の遮断状態にて前記ロッドピストンと前記浮動ピストンの各空行程（すなわち、ブレーキマスタシリンダ内に圧力を発生させないアイドルストローク）を許容して前記ブレーキ操作部材への入力荷重に応じた同ブレーキ操作部材のストロークを保証するストロークシミュレータ機構を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１６７０４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した公報に示されているストロークシミュレータ機構においては、ブレーキペダル等のブレーキ操作部材に応動するロッドピストンの空行程と、ロッドピストンに応動する浮動ピストンの空行程が順次段階的に得られるように設定されている。このため、ロッドピストンの空行程の終了後に浮動ピストンの空行程が開始するおそれがあり、この場合には、浮動ピストンの空行程が開始する時の摺動抵抗によるショックが発生して、ブレーキ操作部材の操作フィーリングを悪くするおそれがある。
【０００５】
また、上記した公報に示されているストロークシミュレータ機構においては、ロッドピストンの空行程と、ロッドピストンに応動する浮動ピストンの空行程に連続して、シミュレータピストンの空行程が得られるように設定されている。このため、浮動ピストンの空行程の終了後にシミュレータピストンの空行程が開始するおそれがあり、この場合には、シミュレータピストンの空行程が開始する時の摺動抵抗によるショックが発生して、ブレーキ操作部材の操作フィーリングを悪くするおそれがある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した問題に対処すべくなされたものであり、ブレーキ操作部材に応動するロッドピストンと同ロッドピストンに応動する浮動ピストンを有するタンデム型のブレーキマスタシリンダ、このブレーキマスタシリンダとブレーキホイールシリンダを接続するブレーキ液圧回路に介装されて前記ブレーキマスタシリンダと前記ブレーキホイールシリンダ間を連通・遮断可能な分離弁、この分離弁の遮断状態にて外部液圧供給源から前記ブレーキホイールシリンダに供給される液圧を制御する圧力制御弁装置、前記分離弁の遮断状態にて前記ロッドピストンと前記浮動ピストンの各空行程を許容して前記ブレーキ操作部材への入力荷重に応じた同ブレーキ操作部材のストロークを保証するストロークシミュレータ機構を備えた液圧ブレーキ装置において、前記ロッドピストンの空行程の途中で前記浮動ピストンの空行程が開始するように設定したこと（請求項１に係る発明）に特徴がある。
【０００７】
この場合において、前記ストロークシミュレータ機構がシミュレータピストンを備えていて、このシミュレータピストンが前記浮動ピストンの空行程の終了後で前記ロッドピストンの空行程の終了前または終了と略同時にストロークを開始するように設定して前記ブレーキ操作部材のストロークを保証すること（請求項２に係る発明）も可能である。
【０００８】
【発明の作用・効果】
本発明による液圧ブレーキ装置（請求項１に係る発明）においては、ロッドピストンの空行程の途中で浮動ピストンの空行程が開始するように設定したため、ロッドピストンがストロークしているときに、浮動ピストンがストロークを開始する。このため、ブレーキ操作部材の操作によりストロークシミュレータ機構が動作するとき、浮動ピストンが動き始める際のショックを低減することが可能であり、操作フィーリングを向上させることが可能である。
【０００９】
また、本発明による液圧ブレーキ装置（請求項２に係る発明）においては、浮動ピストンの空行程の終了後でロッドピストンの空行程の終了前または終了と略同時にシミュレータピストンがストロークを開始するように設定してブレーキ操作部材のストロークを保証するようにした。このため、ブレーキ操作部材の操作によりストロークシミュレータ機構が動作するとき、浮動ピストンが動き始める際のショックおよびシミュレータピストンが動き始める際のショックを共に低減することが可能であり、操作フィーリングを更に向上させることが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明による液圧ブレーキ装置を概略的に示していて、この液圧ブレーキ装置は、タンデム型のブレーキマスタシリンダ１０、各車輪を制動するための４個のブレーキホイールシリンダ２１，２２，２３，２４、ブレーキマスタシリンダ１０と各ブレーキホイールシリンダ２１，２２，２３，２４を接続する２系統のブレーキ液圧回路３０（管路３１，３２）を備えるとともに、一対の分離弁Ｖ１，Ｖ２、外部液圧供給源Ｐ、圧力制御弁装置Ｖｏ、開閉弁Ｖ３およびシミュレータシリンダ４０を備えている。
【００１１】
ブレーキマスタシリンダ１０は、ブレーキ液を収容するリザーバ（図示省略）に接続されるポート１１ａ，１１ｂを有するシリンダ本体１１と、このシリンダ本体１１内に液密的かつ軸方向へ摺動可能に組付けたロッドピストン１２および浮動ピストン１３を備えていて、これらによってセット荷重（図示の基本状態での取付荷重）がｆ１の圧縮コイルスプリングＳ１を収容する第１圧力室Ｒ１と、セット荷重がｆ２（ｆ２＞ｆ１）の圧縮コイルスプリングＳ２を収容する第２圧力室Ｒ２が形成されている。なお、ロッドピストン１２は第１ピストンとよばれることがあり、浮動ピストン１３は第２ピストンとよばれることがある。
【００１２】
ロッドピストン１２は、軸方向の摺動抵抗がｒ１であり、ペダルロッド５１を介してブレーキ操作部材であるブレーキペダル５２に連結されていて、ブレーキペダル５２の踏み込みによってブレーキマスタシリンダ１０内に機械的に押し込み可能である。また、ロッドピストン１２の軸心部には、ロッドピストン１２の軸方向移動すなわちストロークに応じて開閉するプランジャバルブ１２ａが設けられている。
【００１３】
プランジャバルブ１２ａは、ロッドピストン１２が図示の基本位置にある場合に開かれており、第１圧力室Ｒ１をリザーバに連通させている。また、プランジャバルブ１２ａは、その弁開放行程を略６ｍｍに設定されていて、ロッドピストン１２が図示の基本位置から略６ｍｍ以上ストロークしたときに閉じられる。このため、ロッドピストン１２の空行程、すなわち、第１圧力室Ｒ１内に圧力を発生させないアイドルストロークは略６ｍｍとされている。
【００１４】
浮動ピストン１３は、軸方向の摺動抵抗がｒ２であり、ロッドピストン１２の動きによって変化する圧縮コイルスプリングＳ１のばね力および第１圧力室Ｒ１内の液圧力によって、シリンダ本体１１との間に介装した圧縮コイルスプリングＳ２のばね力および第２圧力室Ｒ２内の液圧力に抗して押動される。また、浮動ピストン１３の軸心部には、浮動ピストン１３の軸方向移動すなわちストロークに応じて開閉するプランジャバルブ１３ａが設けられている。
【００１５】
プランジャバルブ１３ａは、浮動ピストン１３が図示の基本位置にある場合に開かれており、第２圧力室Ｒ２をリザーバに連通させている。また、プランジャバルブ１３ａは、その弁開放行程を略１ｍｍに設定されていて、浮動ピストン１３が図示の基本位置から略１ｍｍ以上ストロークしたときに閉じられる。このため、浮動ピストン１３の空行程、すなわち、第２圧力室Ｒ２内に圧力を発生させないアイドルストロークは略１ｍｍとされている。
【００１６】
一方の分離弁Ｖ１は、常開型の２ポート２位置開閉弁であり、ブレーキマスタシリンダ１０の第１圧力室Ｒ１と両ブレーキホイールシリンダ２１，２２間を接続する管路３１に介装されていて、管路３１を連通・遮断可能であり、電気制御装置（図示省略）によって開閉作動を制御されている。他方の分離弁Ｖ２は、常開型の２ポート２位置開閉弁であり、ブレーキマスタシリンダ１０の第２圧力室Ｒ２と両ブレーキホイールシリンダ２３，２４間を接続する管路３２に介装されていて、管路３２を連通・遮断可能であり、電気制御装置（図示省略）によって開閉作動を制御されている。
【００１７】
外部液圧供給源Ｐは、両分離弁Ｖ１，Ｖ２が遮断状態にあるときに圧力制御弁装置Ｖｏを介して各ブレーキホイールシリンダ２１，２２，２３，２４に液圧を供給可能なものであり、電気制御装置（図示省略）によって作動を制御される電気モータ６１、この電気モータ６１によって駆動されるポンプ６２およびこのポンプ６２から吐出される圧液を貯えるアキュムレータ６３を備えている。
【００１８】
圧力制御弁装置Ｖｏは、両分離弁Ｖ１，Ｖ２が遮断状態にあるときに外部液圧供給源Ｐから各ブレーキホイールシリンダ２１，２２，２３，２４に供給される液圧をそれぞれ制御する各種の制御弁（図示省略）を有していて、これらの制御弁が電気制御装置（図示省略）によって作動を制御されることにより、通常ブレーキコントロール、アンチスキッドコントロールまたはトラクションコントロールがなされる。
【００１９】
開閉弁Ｖ３は、常閉型の２ポート２位置開閉弁であり、ブレーキマスタシリンダ１０の第２圧力室Ｒ２と両ブレーキホイールシリンダ２３，２４間を接続する管路３２から分岐されて管路３２とシミュレータシリンダ４０を接続する分岐管路３２ａに介装されていて、分岐管路３２ａを連通・遮断可能であり、両分離弁Ｖ１，Ｖ２が遮断状態にあるときに電気制御装置（図示省略）によって開作動されて開くようになっている。
【００２０】
シミュレータシリンダ４０は、ブレーキマスタシリンダ１０内に組付けた圧縮コイルスプリングＳ１，Ｓ２と分岐管路３２ａに介装した開閉弁Ｖ３とにより、ストロークシミュレータ機構を構成するものであり、ストロークシミュレータ機構は、両分離弁Ｖ１，Ｖ２が遮断状態にありかつ開閉弁Ｖ３が連通状態にあるとき、ロッドピストン１２と浮動ピストン１３の各空行程を許容して、図２に示したように、ブレーキペダル５２への入力荷重に応じた同ブレーキペダル５２およびペダルロッド５１のストローク（ロッドストローク）を保証する。
【００２１】
また、シミュレータシリンダ４０は、開閉弁Ｖ３が開いているときにブレーキマスタシリンダ１０の第２圧力室Ｒ２に連通するポート４１ａと段付内孔４１ｂを有するシリンダ本体４１と、このシリンダ本体４１における段付内孔４１ｂの小径部内に液密的かつ軸方向へ摺動可能に組付けられてポート４１ａが開口する圧力室Ｒｏを形成する小径ピストン４２と、シリンダ本体４１における段付内孔４１ｂの大径部内に軸方向へ移動可能に組付けられた大径ピストン４３を備えていて、小径ピストン４２と大径ピストン４３間にはセット荷重が略ゼロの圧縮コイルスプリングＳ３が介装され、大径ピストン４３とシリンダ本体４１間にはセット荷重が略ゼロの圧縮コイルスプリングＳ４が介装されている。
【００２２】
小径ピストン４２は、軸方向の摺動抵抗がｒ３であり、第２圧力室Ｒ２内の液圧力によって、大径ピストン４３との間に介装した圧縮コイルスプリングＳ３のばね力に抗して押動される。大径ピストン４３は、軸方向の摺動抵抗が略ゼロであり、小径ピストン４２との間に介装した圧縮コイルスプリングＳ３のばね力または小径ピストン４２によって、シリンダ本体４１との間に介装した圧縮コイルスプリングＳ４のばね力に抗して押動される。
【００２３】
ところで、この実施形態においては、上記したストロークシミュレータ機構にて、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の途中で浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）が開始して終了するように設定されるとともに、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の終了後でロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の終了前にシミュレータシリンダ４０の小径ピストン４２がストロークを開始するように設定されていて、ブレーキペダル５２のストロークが保証されている。また、各圧縮コイルスプリングＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のばね定数Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４がＫ４＞Ｋ１＞Ｋ２＞Ｋ３に設定されている。
【００２４】
上記のように構成したこの実施形態においては、ブレーキペダル５２が踏み込まれると、電気制御装置（図示省略）によって両分離弁Ｖ１，Ｖ２が遮断状態とされかつ開閉弁Ｖ３が連通状態とされ、ブレーキペダル５２からペダルロッド５１に作用する入力荷重に応じて、各圧縮コイルスプリングＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が順次撓んで、各ピストン１２，１３，４２，４３がストロークし、これに伴ってペダルロッド５１が軸方向にストロークする。このため、このときには、ブレーキペダル５２からペダルロッド５１に作用する入力荷重の増大に応じて、図２に示したように、ペダルロッド５１のストローク（ロッドストローク）が増大する。
【００２５】
ところで、図２の点Ａは、入力荷重が圧縮コイルスプリングＳ１のセット荷重ｆ１とロッドピストン１２の摺動抵抗ｒ１の和（ｆ１＋ｒ１）に達したときであり、図１の基本位置にあるロッドピストン１２が圧縮コイルスプリングＳ１に抗して移動を開始して圧縮コイルスプリングＳ１を撓ませ始めるとき、すなわち、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の開始時である。
【００２６】
また、図２の点Ｂは、入力荷重が圧縮コイルスプリングＳ２のセット荷重ｆ２と浮動ピストン１３の摺動抵抗ｒ２の和（ｆ２＋ｒ２）に達したときであり、図１の基本位置にある浮動ピストン１３が圧縮コイルスプリングＳ２に抗して移動を開始して圧縮コイルスプリングＳ２を撓ませ始めるとき、すなわち、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の開始時である。なお、図２の点Ａ〜Ｂでは、ロッドピストン１２のみがストロークするため、直線ＡＢの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ１のばね定数とほぼ同じになる。
【００２７】
また、図２の点Ｃは、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）が略１ｍｍとなって、プランジャバルブ１３ａが閉じるとき、すなわち、第２圧力室Ｒ２内の液圧が上昇し始めるときであり、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の終了時である。なお、図２の点Ｂ〜Ｃでは、ロッドピストン１２と浮動ピストン１３がストロークするため、直線ＢＣの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ１およびＳ２の合成ばね定数とほぼ同じになる。
【００２８】
また、図２の点Ｄは、第２圧力室Ｒ２内の液圧、すなわち、シミュレータシリンダ４０における圧力室Ｒｏ内の液圧による液圧力が小径ピストン４２の摺動抵抗ｒ３に達したときであり、図１の基本位置にある小径ピストン４２が圧縮コイルスプリングＳ３に抗して移動を開始して圧縮コイルスプリングＳ３を撓ませ始めるときである。なお、図２の点Ｃ〜Ｄでは、ロッドピストン１２がストロークするものの、浮動ピストン１３と小径ピストン４２がストロークせず、第２圧力室Ｒ２から圧力室Ｒｏ間が剛体となるため、直線ＣＤの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ１のばね定数とほぼ同じになる。
【００２９】
また、図２の点Ｅは、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）が略６ｍｍとなって、プランジャバルブ１２ａが閉じるとき、すなわち、第１圧力室Ｒ１内の液圧が上昇し始めるときであり、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の終了時である。なお、図２の点Ｄ〜Ｅでは、ロッドピストン１２と浮動ピストン１３と小径ピストン４２と大径ピストン４３がストロークするため、直線ＤＥの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ１，Ｓ２，Ｓ３およびＳ４の合成ばね定数とほぼ同じになる。
【００３０】
また、図２の点Ｆは、小径ピストン４２が大径ピストン４３に当接するときである。なお、図２の点Ｅ〜Ｆでは、ロッドピストン１２と浮動ピストン１３と小径ピストン４２と大径ピストン４３がストロークするものの、圧縮コイルスプリングＳ１が撓まないため、直線ＥＦの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ２，Ｓ３およびＳ４の合成ばね定数とほぼ同じになる。
【００３１】
また、図２の点Ｇは、小径ピストン４２が大径ピストン４３に当接した状態にて、大径ピストン４３がシリンダ本体４１に当接するときであり、ストロークシミュレータ機構による機能（ブレーキペダル５２のストローク保証）が終了するときである。なお、図２の点Ｆ〜Ｇでは、ロッドピストン１２と浮動ピストン１３と小径ピストン４２と大径ピストン４３がストロークするものの、圧縮コイルスプリングＳ１が撓まず、かつ小径ピストン４２が大径ピストン４３に当接した状態でストロークするため、直線ＦＧの勾配は、圧縮コイルスプリングＳ２およびＳ４の合成ばね定数とほぼ同じになる。
【００３２】
以上の説明から明らかなように、この実施形態においては、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の途中で浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）が開始するように設定したため、ロッドピストン１２がストロークしているときに、浮動ピストン１３がストロークを開始する。このため、ブレーキペダル５２の踏み込み操作によりストロークシミュレータ機構が動作するとき、浮動ピストン１３が動き始める際のショックを低減することが可能であり、操作フィーリングを向上させることが可能である。
【００３３】
また、この実施形態においては、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の終了後でロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の終了前にシミュレータシリンダ４０の小径ピストン４２がストロークを開始するように設定してブレーキペダル５２のストロークを保証するようにした。このため、シミュレータシリンダ４０の小径ピストン４２が動き始める際のショックをも低減することが可能であり、これによっても操作フィーリングを向上させることが可能である。
【００３４】
上記実施形態においては、シミュレータシリンダ４０が一対のピストン４２，４３および圧縮コイルスプリングＳ３，Ｓ４を備える構成として実施したが、シミュレータシリンダが備えるピストンおよび圧縮コイルスプリングの数は適宜増減することが可能である。また、上記実施形態においては、ブレーキマスタシリンダ１０として各ピストン１２，１３がその中央にプランジャバルブ１２ａ，１３ａを備えたセンタバルブ形式のマスタシリンダを採用したが、他の形式、例えば、コンベンショナル形式のマスタシリンダを採用して実施することも可能である。
【００３５】
また、上記実施形態においては、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の途中で浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）が開始して終了するように設定するとともに、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の終了後でロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の終了前にシミュレータシリンダ４０の小径ピストン４２がストロークを開始するように設定して実施したが、ロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の途中で浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）が開始するように設定するとともに、浮動ピストン１３の空行程（Ｎｏ．２アイドル）の終了後でロッドピストン１２の空行程（Ｎｏ．１アイドル）の終了と略同時にシミュレータシリンダ４０の小径ピストン４２がストロークを開始するように設定（図２の点ＤとＥが略同じとなるように設定）して実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による液圧ブレーキ装置の一実施形態を概略的に示す構成図である。
【図２】図１に示した液圧ブレーキ装置のストロークシミュレータ機構が作動するときの入力荷重とロッドストロークの関係を示す線図である。
【符号の説明】
１０…タンデム型のブレーキマスタシリンダ、１１…シリンダ本体、１２…ロッドピストン、１２ａ…プランジャバルブ、１３…浮動ピストン、１３ａ…プランジャバルブ、２１，２２，２３，２４…ブレーキホイールシリンダ、３０…ブレーキ液圧回路、４０…シミュレータシリンダ、４１…シリンダ本体、４２…小径ピストン、４３…大径ピストン、５１…ペダルロッド、５２…ブレーキペダル、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…圧縮コイルスプリング、Ｖ１，Ｖ２…分離弁、Ｖ３…開閉弁、Ｖｏ…圧力制御弁装置、Ｒ１…第１圧力室、Ｒ２…第２圧力室、Ｐ…外部液圧供給源。
Claims (2)
- ブレーキ操作部材に応動するロッドピストンと同ロッドピストンに応動する浮動ピストンを有するタンデム型のブレーキマスタシリンダ、このブレーキマスタシリンダとブレーキホイールシリンダを接続するブレーキ液圧回路に介装されて前記ブレーキマスタシリンダと前記ブレーキホイールシリンダ間を連通・遮断可能な分離弁、この分離弁の遮断状態にて外部液圧供給源から前記ブレーキホイールシリンダに供給される液圧を制御する圧力制御弁装置、前記分離弁の遮断状態にて前記ロッドピストンと前記浮動ピストンの各空行程を許容して前記ブレーキ操作部材への入力荷重に応じた同ブレーキ操作部材のストロークを保証するストロークシミュレータ機構を備えた液圧ブレーキ装置において、前記ロッドピストンの空行程の途中で前記浮動ピストンの空行程が開始するように設定したことを特徴とする液圧ブレーキ装置。
- 前記ストロークシミュレータ機構がシミュレータピストンを備えていて、このシミュレータピストンが前記浮動ピストンの空行程の終了後で前記ロッドピストンの空行程の終了前または終了と略同時にストロークを開始するように設定して前記ブレーキ操作部材のストロークを保証することを特徴とする請求項１に記載の液圧ブレーキ装置。
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