JPS5839551A - 自動車ブレ−キ装置 - Google Patents
自動車ブレ−キ装置Info
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- JPS5839551A JPS5839551A JP13864582A JP13864582A JPS5839551A JP S5839551 A JPS5839551 A JP S5839551A JP 13864582 A JP13864582 A JP 13864582A JP 13864582 A JP13864582 A JP 13864582A JP S5839551 A JPS5839551 A JP S5839551A
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- pressure
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
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- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
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- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マスクシリンダと、ホイールシリンダと、ホ
イールシリンダへのブレーキi v 中に挿入されてい
る多位置弁を有するスキッドコントロール装置と、サー
ゼ圧力発生装置とを備えた自動車ブレーキ装置に関する
。
イールシリンダへのブレーキi v 中に挿入されてい
る多位置弁を有するスキッドコントロール装置と、サー
ゼ圧力発生装置とを備えた自動車ブレーキ装置に関する
。
このような公知のブレーキ装置(ドイツ連邦共和国特許
出願公開第2327508号明細書)においてはマスク
シリンダは距1mシミュレータと協働し、この距離シミ
ュレータが特定のペダル力対距離特性を生ぜしめるよう
にな−っている。このような距離シミュレータは、高級
な自動車ブレーキ装置においては、サーぜ圧力発生装置
に障害が生じた場合に遮断され、これによりマスクシリ
ンダから押し出される制動媒体が距離シミュレータに供
給されずに十分に非常制動を行い得るようになっている
。この場合距離シミュレータを遮断する弁はサーぜ装置
のアキュムレータ圧力又は倍力装置の制御圧力によって
制御される。しかしこのような制御方式では。
出願公開第2327508号明細書)においてはマスク
シリンダは距1mシミュレータと協働し、この距離シミ
ュレータが特定のペダル力対距離特性を生ぜしめるよう
にな−っている。このような距離シミュレータは、高級
な自動車ブレーキ装置においては、サーぜ圧力発生装置
に障害が生じた場合に遮断され、これによりマスクシリ
ンダから押し出される制動媒体が距離シミュレータに供
給されずに十分に非常制動を行い得るようになっている
。この場合距離シミュレータを遮断する弁はサーぜ装置
のアキュムレータ圧力又は倍力装置の制御圧力によって
制御される。しかしこのような制御方式では。
例えば制動中にサーI圧力が消滅しかつ(又は)再発生
するような極端な場合に問題が生じる。
するような極端な場合に問題が生じる。
これに対し特許請求の範囲第1項に記載したキ装置にお
いては、ブレーキ系統内の重大な障害がもはや距離シミ
ュレータの接続及び遮断に影響を及ぼすことはない。
いては、ブレーキ系統内の重大な障害がもはや距離シミ
ュレータの接続及び遮断に影響を及ぼすことはない。
特許請求の範囲第2項以下に記載した本発明の有利な実
施態様では、電子的な切り替え手段によって障害が記憶
される。障害が発生すると距離シミュレータが遮断され
るが、障害が短時間で再び消滅しても、シミュレータは
即座には接続されない。制動が行われない場合にはじめ
てシミュレータが再び接続される。この特殊な場合のほ
かにも別の障害が考えられるが、その場合でも本発明に
より確実に力・2−することができる。
施態様では、電子的な切り替え手段によって障害が記憶
される。障害が発生すると距離シミュレータが遮断され
るが、障害が短時間で再び消滅しても、シミュレータは
即座には接続されない。制動が行われない場合にはじめ
てシミュレータが再び接続される。この特殊な場合のほ
かにも別の障害が考えられるが、その場合でも本発明に
より確実に力・2−することができる。
以下においては図面に示した実施例に基づいて本発明の
構成を具体的に説明する。
構成を具体的に説明する。
図示の自動車ブレーキ装置はタンデム形に構成された油
圧式のマスシリンダ1を有しており。
圧式のマスシリンダ1を有しており。
これはブレーキペダル2を介して操作されて。
各マスクシリンダピストン3及び4に所属しているブレ
ーキ回路■及びHに制動油を送り込む。
ーキ回路■及びHに制動油を送り込む。
ブレーキ回路■に所属しているブレーキ導管5はマスク
シリンダ1からホイールシリンダ6に通じており、この
ブレーキ導管5からは分岐導管19が、運転者に良好な
ブレーキ感覚を与える距離シミュレータフに通じている
。更に。
シリンダ1からホイールシリンダ6に通じており、この
ブレーキ導管5からは分岐導管19が、運転者に良好な
ブレーキ感覚を与える距離シミュレータフに通じている
。更に。
分岐導管8が電気的な圧力測定装置9に通じており−、
この圧力測定装置は電気的圧力信号発生器として構成さ
れていて、制御導線lOを介して電子的なブレーキ制御
装置11に接続されている。圧力測定装置9は距離シミ
ュレータフに機械的に連結されている。
この圧力測定装置は電気的圧力信号発生器として構成さ
れていて、制御導線lOを介して電子的なブレーキ制御
装置11に接続されている。圧力測定装置9は距離シミ
ュレータフに機械的に連結されている。
圧力測定装置9への分岐導管8の分岐点の上流側でブレ
ーキ導管5内に4ポートの多位置弁12が挿入されてお
り、これは電磁石13を介して操作されて、4つの位置
に切り替え可能である。図示の第1の位置においてはマ
スクシリンダ1がホイールシリンダ6に直結され、第2
の位置においてはポンプ14とアキュムレータ15とタ
ンク16とより成るサーゼ圧力発生装置17がホイール
シリンダ6に接続され、第3の位置においてはすべての
ポートが互いに遮断され、第4の位置においてはホイー
ルシリンダ6がタンク16に接続される。
ーキ導管5内に4ポートの多位置弁12が挿入されてお
り、これは電磁石13を介して操作されて、4つの位置
に切り替え可能である。図示の第1の位置においてはマ
スクシリンダ1がホイールシリンダ6に直結され、第2
の位置においてはポンプ14とアキュムレータ15とタ
ンク16とより成るサーゼ圧力発生装置17がホイール
シリンダ6に接続され、第3の位置においてはすべての
ポートが互いに遮断され、第4の位置においてはホイー
ルシリンダ6がタンク16に接続される。
電子的なブレーキ制御装置11は3本の導線22・23
・24を介してスキッドコントロール装置25に接続さ
れている。これら3本の導線22〜24は多位置弁12
の第2の圧力増大位置・第3の圧力保持位置及び第4の
圧力降下位置のための電磁石13の切り替え信号を発生
する。更に、アキュムレータ15内の圧力がスイッチ2
6及び導線27を介して電子的なブレーキ制御装置11
にインプットされるとともに。
・24を介してスキッドコントロール装置25に接続さ
れている。これら3本の導線22〜24は多位置弁12
の第2の圧力増大位置・第3の圧力保持位置及び第4の
圧力降下位置のための電磁石13の切り替え信号を発生
する。更に、アキュムレータ15内の圧力がスイッチ2
6及び導線27を介して電子的なブレーキ制御装置11
にインプットされるとともに。
ブレーキペダル2に設けられている位置スイッチ28が
導線29を介してやはりブレーキ制御装置11に接続さ
れている。
導線29を介してやはりブレーキ制御装置11に接続さ
れている。
距離シミュレータ7への分岐導管19内には電磁石21
を有する電磁弁20が配置されており、これによりブレ
ーキ導管5と距離シミュレータ7とを接続又は遮断し得
るようになっている。ブレーキ装置に支障のない場合、
ブレーキ導管5と距離シミュレータ7とは接続されてい
る。
を有する電磁弁20が配置されており、これによりブレ
ーキ導管5と距離シミュレータ7とを接続又は遮断し得
るようになっている。ブレーキ装置に支障のない場合、
ブレーキ導管5と距離シミュレータ7とは接続されてい
る。
ブレーキペダル2を操作すると、タンデム形のマスタン
リンダ1内に圧力が生ぜしめられる。
リンダ1内に圧力が生ぜしめられる。
距離/ミュレータ7は運転者にブレーキ圧力の増大を確
実に感知させる。ブレーキ導管5内に生ぜしめられるブ
レーキ圧力は圧力測定装置9により電子的なブレーキ制
御装置11にインプットされて、そこで比較が行われて
、電磁石13のための切り替え信号に変換される。この
場合、やはりブレーキ制御装置11内に設けられている
出力端子を経て多位置弁12の電磁石13が制御される
。電子的なブレーキ制御装置11は、サーど圧力発生装
置17に支障が生じると、導線27及びスイッチ26を
介して付加的な切り替え信号を受は取る。電子的なブレ
ーキ制御装置11は電子的なスキッドコントロール装置
25と協働し、これにより多位置弁12の位置が制御さ
れて、スキッドコントロールが行水されていないホイー
ルセンサから信号がインプットされる。
実に感知させる。ブレーキ導管5内に生ぜしめられるブ
レーキ圧力は圧力測定装置9により電子的なブレーキ制
御装置11にインプットされて、そこで比較が行われて
、電磁石13のための切り替え信号に変換される。この
場合、やはりブレーキ制御装置11内に設けられている
出力端子を経て多位置弁12の電磁石13が制御される
。電子的なブレーキ制御装置11は、サーど圧力発生装
置17に支障が生じると、導線27及びスイッチ26を
介して付加的な切り替え信号を受は取る。電子的なブレ
ーキ制御装置11は電子的なスキッドコントロール装置
25と協働し、これにより多位置弁12の位置が制御さ
れて、スキッドコントロールが行水されていないホイー
ルセンサから信号がインプットされる。
このようにして多位置弁12はブレーキ力の倍力のため
にも、またスキッドコントロールのためにも使用される
。装置に支障がないときには、マスクシリンダ圧力は制
御圧力として役立つに過ぎない。ホイールシリンダ内の
圧力増大は多位置弁12の副後のシカが電子的に比較さ
れた後に、場合により位置スイッチ28がらの信号と関
連して2行われる。所望の圧力増大に応じて圧力測定装
置9の信号が強められる。マスクシリンダ1の制御圧力
は電子装置を介して多位置弁12の電磁石工3を制御し
、多位置弁12は、ホイールシリンダ6内に所望の制動
圧力が生ぜしめられるまで、サーゼ圧力発生装置17か
ら圧力をホイールシリンダ6に供給する。
にも、またスキッドコントロールのためにも使用される
。装置に支障がないときには、マスクシリンダ圧力は制
御圧力として役立つに過ぎない。ホイールシリンダ内の
圧力増大は多位置弁12の副後のシカが電子的に比較さ
れた後に、場合により位置スイッチ28がらの信号と関
連して2行われる。所望の圧力増大に応じて圧力測定装
置9の信号が強められる。マスクシリンダ1の制御圧力
は電子装置を介して多位置弁12の電磁石工3を制御し
、多位置弁12は、ホイールシリンダ6内に所望の制動
圧力が生ぜしめられるまで、サーゼ圧力発生装置17か
ら圧力をホイールシリンダ6に供給する。
マスクシリンダ1からの制御圧力が減少すると。
多位置弁12は第4の位置に切り替えられ、ホイールシ
リンダの制動圧力が減少せしめられる。
リンダの制動圧力が減少せしめられる。
サーは圧力発生装置17に障害が生じると。
タンデム形のヤスタシリンダは周知のようにブレーキ回
路I及び■を非常制動する。しかしこの場合距離シミュ
レータ7は電磁弁20によりブレーキ導管5から遮断さ
れる。
路I及び■を非常制動する。しかしこの場合距離シミュ
レータ7は電磁弁20によりブレーキ導管5から遮断さ
れる。
この場合、電子的なブレーキ制御装置ll内及びスキッ
ドコントロール装置25内の電子的な切り替え手段によ
って距離シミュレータ7がブロッキングされる。障害は
電子的に記憶され。
ドコントロール装置25内の電子的な切り替え手段によ
って距離シミュレータ7がブロッキングされる。障害は
電子的に記憶され。
障害が直ちに消滅した場合でも、距離シミュレータのブ
ロッキングは1例えば制動が行われなくなった場合に初
めて解除される。
ロッキングは1例えば制動が行われなくなった場合に初
めて解除される。
このことは別としても1倍力制御が電子的に行われるブ
レーキ系統は距離シミュレータをこのようにブロッキン
グし得ることを必要とする。それは、サーゼ圧力発生装
置が正常でも、電子倍力制御装置又はエネルギ供給系に
障害が生じることがあるからである。例えばエネルギ供
給系に支障がなく、多位置弁12の制御機構に障害が認
められると、マスクシリンダ1は非常制動機能を行い、
距離シミュレータ7に遮断され、マスクシリンダが制動
油を無駄に押し出すことが防止される。
レーキ系統は距離シミュレータをこのようにブロッキン
グし得ることを必要とする。それは、サーゼ圧力発生装
置が正常でも、電子倍力制御装置又はエネルギ供給系に
障害が生じることがあるからである。例えばエネルギ供
給系に支障がなく、多位置弁12の制御機構に障害が認
められると、マスクシリンダ1は非常制動機能を行い、
距離シミュレータ7に遮断され、マスクシリンダが制動
油を無駄に押し出すことが防止される。
図示や実施例では、多位置弁12の電磁石13及び電磁
弁20の電磁石21は導線18を介して並列に制御され
るようになっている。しかしこれら両方の電磁石を別個
に制御することも可能である。
弁20の電磁石21は導線18を介して並列に制御され
るようになっている。しかしこれら両方の電磁石を別個
に制御することも可能である。
更に、電磁弁20は、距離シミュレータフのピストン7
′と協働する係止磁石21′を有することもできる。こ
の構成はより簡単であり1図面では破線で示されている
。゛
′と協働する係止磁石21′を有することもできる。こ
の構成はより簡単であり1図面では破線で示されている
。゛
図面は本発明の1実施例の概略図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 マスタシリンダと、ホイールシリンダと。 ホイールシリンダへのブレーキ導管中に挿入されている
多位置弁を有するスキッrコントロール装置と、サーゼ
圧力発生装置とを備えた自動車ブレーキ装置であって、
マスクシリンダ(1)と組み合わされている距離シミュ
レータ(7)が電磁的に接続・遮断可能であることを特
徴とする自動車ブレーキ装置。 2、 距離シミュレータ(7)の接続・遮断のために、
電磁石(“21)を有する電磁弁(20)が設けられて
いる特許請求の範囲第1項記載の自動車ブレーキ装置。 3、 距離シミュレータ(7)が係止磁石(21′)を
備えており、この係止磁石(21’ )は距離/ミュレ
ータ(7)のピストン(7’)と協働する特許請求の範
囲第1項記載の自動車ブレーキ装置。 屯 電磁石(21)又は係止磁石(21’ )が電子的
なブレーキ制御装置(11)によって制御可能である特
許請求の範囲第2項又は第3項記載の自動車ブレーキ装
置。 5、電子的なブレーキ制御装置(11)が電子的なスキ
ッPコントロール装置(25)と組み合わされている特
許請求の範囲第1項記載の自動車ブレーキ装置。 6、電磁石(21)又は係止磁石(21”)が多位置弁
(12)に対して並列に制御可能である特許請求の範囲
第2項〜第5項のいずれかに記載の自動車ブレーキ装置
。 7、電磁石(21)又は係止磁石(21”)がヅ位置弁
(12)とは別個に制御可能である特許請求の範囲第2
項〜第5項のいずれかに記載の自動車ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813131856 DE3131856A1 (de) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | Fahrzeugbremsanlage |
DE3131856.8 | 1981-08-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5839551A true JPS5839551A (ja) | 1983-03-08 |
JPH0249943B2 JPH0249943B2 (ja) | 1990-10-31 |
Family
ID=6139159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13864582A Expired - Lifetime JPH0249943B2 (ja) | 1981-08-12 | 1982-08-11 | Jidoshabureekisochi |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0249943B2 (ja) |
DE (1) | DE3131856A1 (ja) |
Cited By (11)
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JPS6351839A (ja) * | 1986-08-22 | 1988-03-04 | 松下電工株式会社 | 電子歩数計 |
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JPH06176A (ja) * | 1992-04-07 | 1994-01-11 | Tanita:Kk | 消費カロリー計 |
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US6290310B1 (en) | 1999-05-28 | 2001-09-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Brake pressure control device for automotive vehicles |
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JP2004203188A (ja) * | 2002-12-25 | 2004-07-22 | Advics:Kk | 液圧ブレーキ装置 |
US11047528B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-06-29 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a power tool having a brushless motor |
Families Citing this family (23)
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DE3420688A1 (de) * | 1984-06-02 | 1985-12-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulische fahrzeugbremsanlage |
DE3526556A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung |
JPS6364858A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両のブレ−キ圧力制御装置 |
DE4322182B4 (de) * | 1993-07-03 | 2005-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Fremdkraftbremsanlage mit Notbremszylinder |
DE4340467C2 (de) * | 1993-11-27 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Mit Fremdkraft arbeitende hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
DE19512254C2 (de) * | 1995-03-31 | 2001-10-18 | Lucas Ind Plc | Elektrohydraulische Bremsanlage |
DE19533174A1 (de) * | 1995-09-08 | 1997-03-13 | Teves Gmbh Alfred | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem für Kraftfahrzeuge |
DE19537962A1 (de) * | 1995-10-12 | 1997-04-17 | Teves Gmbh Alfred | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem |
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