JP2004141459A - 遊技機の回動部材駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動力伝達のロスが小さくしかもスムースな回転動作を得ることができると共に各部の寿命（耐久性）が向上し、また、広い配置スペースが不要で小型化を図ることができ設計の自由度が向上する遊技機の回動部材駆動装置を得る。
【解決手段】始動入賞口４６の電動チューリップ５０を開閉動作させる回動部材駆動装置７０は超音波モータ７２を備えており、その回転軸７４は、歯車７６、８２、７８、８０を介して各電動チューリップ５０に連結されている。超音波モータ７２が駆動することで、回転軸７４の回転力が円運動のままで各電動チューリップ５０の回転動作力として伝達される。したがって、動力伝達のロスが小さく、装置が小型化でき、連結機構に不要な負荷が作用することがなく各部の耐久性が向上する。また、非駆動時に常に通電を継続する必要がなくなり、制御装置にノイズを与える機会が少なくなり、誤作動を抑制することができる。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機等の遊技機の回動部材駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、遊技機としてのパチンコ機においては、遊技盤を備えている。遊技盤には、例えば、中央部分において所定の役物（例えば、所謂デジタルや抽選図柄等）が設けられると共に、この役物の周囲には所定の始動口や大入賞口が設けられているものがある。
【０００３】
ここで、このような従来のパチンコ機においては、前記役物や始動口等を構成するための回動部材のうち、例えば電動チューリップや大入賞口の開閉扉等は、直動型ソレノイドによって駆動されて回転（開閉）動作するように構成されていた。また、例えばセンター役物の周囲に設けられたリング状の所謂ルーレットの如き回転表示板、あるいは、デジタルや抽選図柄表示用のリール等は、モータ（ステッピングモータ）によって駆動されて回転停止するように構成されていた。
【０００４】
しかしながら、このような従来のパチンコ機における回動部材駆動装置では、例えば、電動チューリップ等の駆動源として直動型ソレノイドを用いた構成のものにあっては、２位置（開放位置、閉鎖位置）がとり易い利点があるものの、反面、ソレノイドプランジャの直線運動をクランク部材等により円運動に変換して当該電動チューリップ等の回動部材を作動させるように構成されているため、以下の如き問題があった。すなわち、
▲１▼　動力伝達のロスが大きく本来の開閉（回動）動作に必要な力以上の大きな力を持った強力なソレノイドを選択しなくてはいけない。
【０００５】
▲２▼　ソレノイド動作時に横方向（ソレノイドプランジャの動作方向と直交する方向）の力が加わるため、ソレノイドの寿命が著しく低下する。
【０００６】
▲３▼　ソレノイドプランジャと接続するためにクランク部材に設けられた連結孔（長穴）に部分的に偏摩耗を生じ、当該連結孔（長穴）が変形してしまうなど、連結機構（構成部品）の摩耗が発生し易い。
【０００７】
また一方、例えば、リング状の回転表示板あるいはデジタルや抽選図柄表示用のリール等をステッピングモータによって駆動して回転させる構成のものにあっては、回転位置精度がよくでる利点があるものの、反面、以下の如き問題があった。すなわち、
▲１▼　回転表示板やリールに対し当該ステッピングモータがその回転軸の軸線方向に大きく突出して配置されることになり、広い配置スペースが必要であったり、各部をレイアウトする際の設計の自由度が制限される原因であった。
【０００８】
▲２▼　ステッピングモータの回転軸を歯車を介して回転表示板やリールに連結して回転駆動する構成では、回転表示板等が比較的大柄でありその周縁一部に歯車が噛み合っていることに起因して、回転表示板等に偏荷重がかかり、回転表示板等のスムースな回転を阻害したり部材の摩耗を生じる原因であった。
【０００９】
▲３▼　回転駆動する回転表示板等の回転速度の急激な変化に対応することが困難であり、その速度変化が大きいと場合によっては減速機構等が破損する恐れがあったり、モータの脱調の可能性もある。
【００１０】
▲４▼　ステッピングモータでは、停止時の保持トルクがなく、常に通電を継続しなければならない。したがって、制御装置にノイズを与える機会が多くなり、誤作動の原因となり易い。
【００１１】
また一方、前述の如き直動型ソレノイドやステッピングモータに代えて、「ロータリーソレノイド」を駆動源として適用して開閉部材を駆動するように構成したパチンコ機（入賞装置）が提案されている（特許文献１参照）。
【００１２】
しかしながら、前記特許文献１に提案されたパチンコ機（入賞装置）においては、「ロータリーソレノイド」を駆動源として適用することで比較的スムースな開閉動作を行うことができるものの、依然として、以下の如き問題があった。すなわち、
▲１▼　開閉部材に対し当該「ロータリーソレノイド」がその回転軸の軸線方向に大きく突出して配置されることになり、広い配置スペースが必要であったり、各部をレイアウトする際の設計の自由度が制限される原因である。
【００１３】
▲２▼　「ロータリーソレノイド」の速度コントロール、すなわち開閉部材の動作速度制御を正確かつ任意に行うことが困難である。
【００１４】
【特許文献１】
特開２００１−９５９９５公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、動力伝達のロスが小さくしかもスムースな回転動作を得ることができると共に各部の寿命（耐久性）が向上し、また、広い配置スペースが不要で小型化を図ることができ設計の自由度が向上する遊技機の回動部材駆動装置を得ることが目的である。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の遊技機の回動部材駆動装置は、遊技盤の盤面に配置され回転動作する回動部材を駆動するための遊技機の回動部材駆動装置において、超音波モータの回転軸を前記回動部材に接続し、前記回転軸の回転力を円運動のままで前記回動部材の回転動作力として伝達する、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項１記載の遊技機の回動部材駆動装置では、駆動源として超音波モータが適用され、この超音波モータの回転軸が回動部材に接続されており、回転軸の回転力が円運動のままで回動部材の回転動作力として伝達される。
【００１８】
したがって、請求項１記載の遊技機の回動部材駆動装置では、動力伝達のロスが小さく、回動部材を回動動作させるために本来的に必要な力以上の不要な駆動力を必要としない。このため、駆動源としての超音波モータ自体が小型であることと相俟って、装置を全体として小型のものとすることが可能になる。また、超音波モータの回転軸の回転力を円運動のままで伝達するため、連結機構に不要な負荷が作用することがなく、各部材が不要に摩耗したり寿命が著しく低下することがない。
【００１９】
またしかも、駆動源として超音波モータを適用したことにより、停止時（非駆動時）に常に通電を継続する必要がなくなり（通電しなくても保持トルクを確保できるため）、装置全体としての通電時期（時間）をすくなくすることが可能になる。したがって、遊技機としてのパチンコ機やスロットマシーン等における制御装置にノイズを与える機会が少なくなり、誤作動を抑制することができる。また、不正行為による信号を監視し易くなる。
【００２０】
このように、請求項１記載の遊技機の回動部材駆動装置では、動力伝達のロスが小さくしかもスムースな回転動作を得ることができると共に各部の寿命（耐久性）が向上し、また、広い配置スペースが不要で小型化を図ることができ設計の自由度が向上する。
【００２１】
請求項２に係る発明の遊技機の回動部材駆動装置は、請求項１記載の遊技機の回動部材駆動装置において、前記回動部材は、入賞口に設けられた開閉部材とされ、前記超音波モータの回転軸は、歯車を介して前記開閉部材に連結されている、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項２記載の遊技機の回動部材駆動装置では、回動部材は入賞口に設けられた開閉部材（例えば、電動チューリップや大入賞口の開閉扉等）とされており、超音波モータの回転軸の回転力は、歯車を介して円運動のままでこの開閉部材に回転動作力として伝達される。したがって、この開閉部材（電動チューリップや大入賞口の開閉扉等）をスムースに好適に駆動することができ、また、各部材が不要に摩耗したり寿命が著しく低下することがない。例えば、電動チューリップの開閉動作は１日に１０００回以上も行われる場合があるが、このような場合であっても、スムースな回転動作を得ることができ、また各部の耐久性が向上する。
【００２３】
請求項３に係る発明の遊技機の回動部材駆動装置は、請求項１記載の遊技機の回動部材駆動装置において、前記回動部材は、表面に所定の表示図柄が設けられた回転体とされ、かつ、前記超音波モータはリング型のものとされ、当該リング型超音波モータのロータに前記回転体が直接に設けられている、ことを特徴としている。
【００２４】
請求項３記載の遊技機の回動部材駆動装置では、回動部材は表面に所定の表示図柄が設けられた回転体（例えば、センター役物の周囲に設けられたリング状の所謂ルーレットの如き回転表示板、あるいは、デジタルや抽選図柄表示用のリール等）とされており、しかも、この回転体は、リング型のものとされた超音波モータのロータに直接に設けられている。したがって、超音波モータが駆動しロータが回転することで（それ自体で）、直接に回転体が回転される。
【００２５】
したがって、この回転体（回転表示板やリール等）をスムースに好適に駆動することができ、また、各部材が不要に摩耗したり寿命が著しく低下することがなく耐久性が向上する。特に、回転体の一部に部分的に駆動のための偏荷重がかかることがなく、回転体のスムースな回転を阻害したり部材の摩耗を生じる原因となることがない。
【００２６】
また、回転表示板やリール等の回転体に対して、従来の如き駆動源としてのステッピングモータ等がその回転軸の軸線方向に大きく突出して配置されることがなくなる。したがって、広い配置スペースが不要であり、各部をレイアウトする際の設計の自由度が大幅に拡大する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図４には、本発明の第１の実施の形態に係る遊技機としてのパチンコ機１０の全体構成が正面図にて示されている。
【００２８】
パチンコ機１０は外枠１２を備え、外枠１２の前面には、窓部を有する額縁状の内枠１４の一側部（図４の左辺部）が開閉可能に取付けられている。
【００２９】
内枠１４には、複数の表示灯６２、６３やスピーカ６４、６６が設けられている。また、内枠１４の中央には、窓部となっており、この窓部には紙面奥行き方向に所定の間隔で互いに平行とされた一対のガラス１６（二重構造）が装着されたガラス枠２０が設けられている。また、内枠１４の図４の右辺部には施錠装置（シリンダ）２２が設けられている。
【００３０】
ガラス枠２０の下方位置には、球皿部２４を備えた一体皿２６が配設されている。この一体皿２６の球皿部２４には、貯球タンク（図示省略）と連通しこの貯球タンク内のパチンコ球を球皿部２４へ流出させる連通口２３が設けられている。
【００３１】
一体皿２６は、その一側部（図４の左辺部）が内枠１４に対して開閉可能に取付けられている。一体皿２６の前面には、左側下部に灰皿２８が配置され、右側下部には発射装置から発射する打球の飛距離を調整するための発射ハンドル３０が設けられている。
【００３２】
また内枠１４の窓部には、遊技盤載置台に載せて交換可能とされた遊技盤３２が窓部に対応して設置されている。
【００３３】
ここで、図５には、この遊技盤３２の構成が正面図にて示されている（なお、釘等の一般部品については、省略して示してある）。
【００３４】
遊技盤３２は、外バンド３６及び内バンド３８によって囲まれた略円形状の遊技領域４０が形成されている。遊技領域４０の中央部分には、センター役物部４２が設けられている。センター役物部４２には、特別図柄表示部としてのメインデジタル４３が設けられている。このメインデジタル４３は、表示領域が左右に三つに分割された構成とされており、三つの表示領域がそれぞれ独自に抽選図柄（例えば、「１」乃至「０」の数字等）を変動表示及び停止表示することができるように構成されている。
【００３５】
さらに、センター役物部４２（メインデジタル４３）の直下には、始動入賞口４６が設けられている。始動入賞口４６は、回動部材（開閉部材）としての電動チューリップ５０を含んで構成されており、この始動入賞口４６に遊技球が入賞するとメインデジタル４３が変動を開始するようになっており、所定時間経過後に三つの表示領域が例えば左、右、中の順に停止表示される。このメインデジタル４３における確定した抽選図柄（停止図柄）が予め設定された特定の数字や図柄に揃うと（例えば、「７」、「７」、「７」）所謂「大当り」となり（所定の遊技価値を生じ）、大入賞口（変動入賞部）４４が所定の時間または所定の回数だけ開放するように構成されている。
【００３６】
さらに、始動入賞口４６（電動チューリップ５０）の周囲には、上入賞口４８、下入賞口４９等が設けられており、最下位置にアウト口５４が配置されている。
【００３７】
ここで、図１には、前述した電動チューリップ５０を含んで構成される始動入賞口４６の詳細が斜視図にて示されており、また、図２には当該部分の詳細が裏面図にて示されており、さらに、図３には当該部分の詳細が側面図にて示されている。
【００３８】
この始動入賞口４６では、一対の電動チューリップ５０がベース５２に回動可能に支持された構成となっており、この電動チューリップ５０が互いに接離する方向に回動することで、当該入賞口の実質的な開口面積が拡がる状態及び狭くなる状態とすることができる。さらに、始動入賞口４６には、回動部材駆動装置７０が接続されている。回動部材駆動装置７０は、超音波モータ７２を備えている。この超音波モータ７２の回転軸７４には歯車７６が設けられており、また、各電動チューリップ５０の回動支軸には歯車７８、８０が設けられており、互いに噛み合っている。さらに、一方の歯車７８には歯車８２が一体に設けられており、前記超音波モータ７２の回転軸７４に設けられた歯車７６と噛み合っている。すなわち、超音波モータ７２の回転軸７４は、歯車７６、歯車８２、及び歯車７８、８０を介して各電動チューリップ５０に連結された構成である。これにより、超音波モータ７２が駆動することで、回転軸７４の回転力が円運動のままで各電動チューリップ５０の回転動作力として伝達される構成となっている。
【００３９】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
以上の構成のパチンコ機１０では、遊技者がハンドル３０を把持し、発射のための操作を行なうと、このハンドル操作量（回転量）に応じた強度で、パチンコ球が打ち出される。
【００４１】
パチンコ球が打ち出されると、外バンド３６及び内バンド３８に案内されて遊技盤３２に設けられた釘や風車等に当接しながら、予測し得ない移動をしながら落下していく。ここで、通常の遊技においては、始動入賞口４６にパチンコ球が入賞すると、乱数カウンタを用いて所定の確率下で大当り抽選が開始される。この大当り抽選の結果、当り／外れが決定すると、それぞれにおいて、予め準備された図柄変動パターン（図柄変動パターン）を選択（乱数カウンタで選択してもよい）し、メインデジタル４３に図柄変動パターンを表示する。この図柄変動パターンにおいては、リーチを経由した当り、外れリーチ、リーチを経由しない外れ等、様々な演出があり、遊技者は期待感をもって抽選結果を待つことができる。
【００４２】
当り時の図柄変動制御が終了すると、予め設定したラウンド数（例えば、１５ラウンド）の大当たり処理が実行される。この大当たり処理中は、大入賞口４４がほとんど開放状態であるため、遊技者によって有利な状態とすることができる。所定ラウンドの大当たり処理が終了すると、通常の遊技に戻る。
【００４３】
ここで、本第１の実施の形態に係るパチンコ機１０の始動入賞口４６には、回動部材駆動装置７０が接続されており、この回動部材駆動装置７０では、駆動源として超音波モータ７２が適用されている。この超音波モータ７２の回転軸７４が始動入賞口４６の一対の電動チューリップ５０に接続されており、超音波モータ７２の回転軸７４の回転力は、歯車７６、歯車８２、及び歯車７８、８０を介して円運動のままで電動チューリップ５０の回転動作力として伝達される。
【００４４】
したがって、この回動部材駆動装置７０では、動力伝達のロスが小さく、電動チューリップ５０を回動動作させるために本来的に必要な力以上の不要な駆動力を必要としない。このため、駆動源としての超音波モータ７２自体が小型であることと相俟って、装置を全体として小型のものとすることが可能になる。
【００４５】
また、超音波モータ７２の回転軸７４の回転力を円運動のままで伝達するため、歯車７６、歯車８２、及び歯車７８、８０等の連結機構に不要な負荷が作用することがなく、各部材が不要に摩耗したり寿命が著しく低下することがない。例えば、電動チューリップ５０の開閉動作は１日に１０００回以上も行われる場合があるが、このような場合であっても、スムースな回転動作を得ることができ、また各部の耐久性が向上する。
【００４６】
またしかも、駆動源として超音波モータ７２を適用したことにより、停止時（非駆動時）に常に通電を継続する必要がなくなり（通電しなくても保持トルクを確保できるため）、装置全体としての通電時期（時間）を少なくすることが可能になる。したがって、遊技機としてのパチンコ機１０における制御装置にノイズを与える機会が少なくなり、誤作動を抑制することができる。また、不正行為による信号を監視し易くなる。
【００４７】
このように、本第１の実施の形態に係るパチンコ機１０の始動入賞口４６に適用された回動部材駆動装置７０では、動力伝達のロスが小さくしかもスムースな回転動作を得ることができると共に各部の寿命（耐久性）が向上し、また、広い配置スペースが不要で小型化を図ることができ設計の自由度が向上する。
【００４８】
なお、前述した第１の実施の形態においては、回動部材（開閉部材）を始動入賞口４６に設けられた電動チューリップ５０として適用した例を説明したが、本発明に係る開閉部材としてはこれに限るものではなく、例えば、大入賞口（変動入賞部）４４の開閉扉を開閉部材として適用し、当該開閉扉を前記回動部材駆動装置７０（超音波モータ７２等）によって回転駆動するように構成してもよい。またさらに、例えば、所謂「羽根物」の羽根動作に、前記回動部材駆動装置７０（超音波モータ７２等）を適用することも可能である。
【００４９】
また、前述の如き回動部材駆動装置７０の超音波モータ７２によって回転駆動するに際して、より精密な位置制御を必要とする場合には、例えばエンコーダ等の位置検出センサを設け、電気回路的に回転制御すれば、精密（高精度）な回転位置を得ることができる。
【００５０】
さらに、前述した第１の実施の形態においては、回動部材駆動装置７０が超音波モータ７２及び歯車７６、歯車８２、及び歯車７８、８０等を含んで構成され、電動チューリップ５０が超音波モータ７２の回転軸７４に間接的に連結された構成としたが、これに限らず、電動チューリップ５０を超音波モータ７２の回転軸７４に直接に接続する構成（前記各歯車を省略する構成）とすることもでき、また、一対の電動チューリップ５０のそれぞれに独立して（個々に）超音波モータ７２を接続する構成とすることもできる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には前記第１の実施の形態と同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００５２】
図６には、第２の実施の形態に係るパチンコ機１０の遊技盤３２に設けられたセンター役物部８６の構成が正面図にて示されており、また、図７には当該部分の構成が断面図にて示されている。
【００５３】
このセンター役物部８６には、メインデジタル４３の周囲に回動部材（回転体）としてのリング状の回転表示板８８が設けられている。この回転表示板８８は、周方向に沿って複数の表示図柄（本実施の形態では、数字）が設けられており、所謂ルーレットの如く回転することで特定の表示図柄（数字）を「当たり図柄」として表示するようになっている。さらに、この回転表示板８８は、回動部材駆動装置９０によって回転駆動される。
【００５４】
ここで、図８には、回転表示板８８及び回動部材駆動装置９０の詳細が断面図にて示されている。
【００５５】
回動部材駆動装置９０は、超音波モータ９２を備えている。超音波モータ９２は、リング型のものとされており、ステータ９４及びロータ９６によって構成されている。図９にも示す如く、これらのステータ９４及びロータ９６は共にリング状に構成されており、さらに、ロータ９６にはフランジ状のバネ部９８が設けられている。このバネ部９８は、Ｌ字形に延出して形成されており、ステータ９４に対応して配置されている。
【００５６】
以上の構成の超音波モータ９２は、ステータ９４が役物ベース１００に取り付けられており、さらに、回転ガイド１０２の抑えフランジ部１０４がロータ９６のバネ部９８を抑え込むように挟持して取り付けられている。これにより、超音波モータ９２は、役物ベース１００及び回転ガイド１０２によってステータ９４が保持され、通電されることでロータ９６が回転される構成となっている。
【００５７】
またさらに、当該リング型の超音波モータ９２のロータ９６に、前記回転表示板８８が直接に設けられた構成となっている。これにより、超音波モータ９２が駆動することで、その回転力（すなわち、ロータ９６の回転力）が円運動のままで回転表示板８８の回転動作力として伝達される構成となっている。
【００５８】
次に、本第２の実施の形態の作用を説明する。
【００５９】
第２の実施の形態に係るパチンコ機１０の回動部材駆動装置９０では、回動部材（回転体）としてのリング状の回転表示板８８は、リング型のものとされた超音波モータ９２のロータ９６に直接に設けられている。したがって、超音波モータ９２が駆動しロータ９６が回転することで（それ自体で）、直接に回転表示板８８が回転される。
【００６０】
したがって、この回転表示板８８をスムースに好適に駆動することができ、また、各部材が不要に摩耗したり寿命が著しく低下することがなく耐久性が向上する。特に、リング状の回転表示板８８の一部に部分的に駆動のための偏荷重がかかることがなく、回転表示板８８のスムースな回転を阻害したり部材の摩耗を生じる原因となることがない。
【００６１】
しかもこの場合、回転表示板８８の急激な速度変化や停止動作にも容易に対応することができ、特に、回転表示板８８を停止動作させる場合には超音波モータ９２への電源供給を打ち切るだけて容易に行うことができ、しかもこの停止状態においては超音波モータ９２のロータ９６に保持トルクがあるため、通電を継続する必要が無くなる。
【００６２】
また、回転表示板８８に対して、従来の如き駆動源としてのステッピングモータ等がその回転軸の軸線方向に大きく突出して配置されることがなくなる。したがって、広い配置スペースが不要であり、各部をレイアウトする際の設計の自由度が大幅に拡大する。
【００６３】
なお、前述の如き超音波モータ９２によって回転表示板８８を回転駆動するに際して、より精密な位置制御を必要とする場合には、例えばエンコーダ等の位置検出センサを設け、電気回路的に回転制御すれば、精密（高精度）な回転位置を得ることができる。
【００６４】
また、例えば、超音波モータ９２のロータ９６（回転表示板８８）をガイドする回転ガイド１０２の抑えフランジ部１０４に発光体等の電飾基板を設け、光の点滅と回転表示板８８の回転動作（図柄表示）とを組み合わせて構成すると、遊技性がより一層拡大する。
【００６５】
さらに、本第２の実施の形態においては、回動部材（回転体）としてリング状の回転表示板８８を適用した構成として説明したが、これに限らず、回動部材（回転体）として例えばデジタルや抽選図柄表示用のリール等に適用して構成することもできる。
【００６６】
さらに、前述した各実施の形態においては、遊技機としてパチンコ機１０を例に説明したが、本発明に係る回動部材駆動装置は他の遊技機であっても適用可能である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明した如く、本発明に係る遊技機の回動部材駆動装置は、動力伝達のロスが小さくしかもスムースな回転動作を得ることができると共に各部の寿命（耐久性）が向上し、また、広い配置スペースが不要で小型化を図ることができ設計の自由度が向上するという優れた効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るパチンコ機の電動チューリップ及び回動部材駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るパチンコ機の電動チューリップ及び回動部材駆動装置の構成を示す裏面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るパチンコ機の電動チューリップ及び回動部材駆動装置の構成を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るパチンコ機の全体構成を示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係るパチンコ機の遊技盤の構成を示す正面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るパチンコ機のセンター役物部及び回転表示板の構成を示す正面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係るパチンコ機のセンター役物部及び回転表示板の構成を示す断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るパチンコ機の回転表示板及び回動部材駆動装置の構成を示す断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る回動部材駆動装置の超音波モータのステータの構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１０　　パチンコ機（遊技機）
３２　　遊技盤
４２　　センター役物部
４６　　始動入賞口
５０　　電動チューリップ（回動部材、開閉部材）
７０　　回動部材駆動装置
７２　　超音波モータ
７４　　回転軸
７６　　歯車
７８　　歯車
８０　　歯車
８６　　センター役物部
８８　　回転表示板（回動部材、回転体）
９０　　回動部材駆動装置
９２　　超音波モータ
９４　　ステータ
９６　　ロータ

Claims (3)

1. 遊技盤の盤面に配置され回転動作する回動部材を駆動するための遊技機の回動部材駆動装置において、
   超音波モータの回転軸を前記回動部材に接続し、前記回転軸の回転力を円運動のままで前記回動部材の回転動作力として伝達する、
   ことを特徴とする遊技機の回動部材駆動装置。
2. 前記回動部材は、入賞口に設けられた開閉部材とされ、
   前記超音波モータの回転軸は、歯車を介して前記開閉部材に連結されている、
   ことを特徴とする請求項１記載の遊技機の回動部材駆動装置。
3. 前記回動部材は、表面に所定の表示図柄が設けられた回転体とされ、かつ、前記超音波モータはリング型のものとされ、当該リング型超音波モータのロータに前記回転体が直接に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１記載の遊技機の回動部材駆動装置。

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