JP2004141055A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】機体傾斜時においても、適正な選別状態を維持できる選別装置を有するコンバインを提供する。
【解決手段】チャフシーブ５３及び唐箕２７・２６を備えた選別装置１９を有するコンバインにおいて、少なくとも、機体前後方向の傾斜角センサ４２と、前記チャフシーブ５３の角度を検出するチャフシーブ角度センサ角度センサ４４と、該チャフシーブ５３の角度変更を行なうシーブ制御モータ６７と、前記唐箕２７・２６の風量を調節する唐箕制御モータ６８とを備え、該傾斜角センサ４２とチャフシーブ角度センサ角度センサ４４とシーブ制御モータ６７及び唐箕制御モータ６８とを制御装置４１と接続し、該機体傾斜角センサ４２の検出情報に基づいてチャフシーブ５３の設定角度及び唐箕２７・２６の風量を調節制御する。
【選択図】　　　　図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの技術に関し、より詳しくは、機体傾斜時においても、適正な選別状態を維持できる選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインにおいて、脱穀装置から落下する穀流や藁屑等は、該脱穀装置の下方に配置する選別装置に落下する。そして、これらの穀粒や藁屑等は、前記選別装置の幅方向に横架したチャフシーブ上に落下され、搬送されるときに、比重選別と風選別とが行われる。（例えば、特許文献１参照）
前記チャフシーブは、複数のチャフフィンにより構成され、該チャフシーブの下方にはグレンシーブが配設されている。そして、チャフシーブの前下方には、風選別のための唐箕が配置され、該唐箕の後方には、順に、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベアと、二番物を搬送する二番コンベアとが横設されている。
前記チャフシーブから落下する穀粒や藁屑等のうち、精粒は一番物として一番コンベアにより搬送されて穀物タンク等に収納され、穀粒や夾雑物等が混じった二番物は二番コンベアを介して還流される一方、軽い藁屑等は選別風により吹き飛ばされ、吸引ファンにより機外に排出される構成となっていた。
このような構成において、従来の選別装置においては、脱穀装置内を流動している穀粒量を流量センサから検出し、その検出値に基づいて制御手段から出力される制御信号により、チャフシーブの角度を自動調節したり、唐箕の風量を自動調節し、適正な選別状態を維持するようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０５−３０４８１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の選別装置において、チャフシーブや唐箕の自動調節は、流量センサの検出値のみで決定されていたので、傾斜地等での作業においては、機体の傾斜によりチャフシーブの設定角度が変化していた。即ち、機体が前傾になると、チャフシーブの傾きが急になる（チャフシーブが立ってくる）ため、穀粒のろ過量が多くなり、一方、機体が後傾になると、チャフシーブの傾きが緩やかになる（チャフシーブが倒れてくる）ため、穀粒のろ過量が少なくなり、適正な選別状態を維持することができないという不具合があった。
そこで、本発明では、機体傾斜時においても、適正な選別状態を維持できる選別装置を有するコンバインを提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、チャフシーブ及び唐箕を備えた選別装置を有するコンバインにおいて、少なくとも、機体前後方向の傾斜角検出手段と、前記チャフシーブの角度変更を行なう角度変更手段と、該チャフシーブの角度を検出する手段とを備え、該傾斜角検出手段とチャフシーブ角検出手段と角度変更手段とを制御装置と接続し、該機体傾斜角検出手段の検出情報に基づいてチャフシーブの設定角度を調節制御するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記制御手段に、唐箕の風量を調節する風量調節手段を接続し、前記機体傾斜角検出手段の検出情報に基づいて唐箕の風量を調節制御するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は汎用コンバインの全体側面一部断面図、図２は同じく全体平面一部断面図、図３は脱穀装置及び選別装置の側面断面図、図４はチャフシーブ及びシーブ制御モータを示す図、図５は同じくブロック図、図６はチャフフィンの角度を示す図、図７は別実施例のチャフシーブを示す斜視図、図８は別実施例のチャフシーブ及びシーブ制御モータを示す図、図９は同じくブロック図、図１０はフィードパンを示す側面図、図１１は第一網及び第二網を示す図、図１２は一番コンベア及び２番コンベアを示す側面図、図１３は一番コンベアを示す斜視図、図１４は一番コンベアと揚穀コンベアとの連結部を示す図、図１５は従来の一番コンベア及び２番コンベアを示す側面図、図１６は同じく斜視図である。
【０００９】
始めに、コンバインの全体概略構成について説明する。
脱穀装置１８に２本のロータ２１・２２を進行方向に対して左右横向きにして配置した汎用コンバインについて説明する。
図１乃至図３に示すように、汎用コンバインは、クローラ式走行装置１上に機枠フレーム１３を配置し、該機枠フレーム１３上に選別装置１９や脱穀装置１８と、エンジン４８等を収納するエンジンルーム４９を載置し、脱穀装置１８上にグレンタンク３０を配置し、該グレンタンク３０よりその内部に貯留された穀粒を排出するための排出オーガ４０を機体後部から前方にかけて備えている。
また、前記機枠フレーム１３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と脱穀装置１８の前部入口をフィーダハウス１０によって連通している。
【００１０】
該フィーダハウス１０の前部にプラットホーム２を設けており、該プラットホーム２には進行方向と直角に横送りオーガ３が左右方向に配置され、該横送りオーガ３の前下部に刈刃４が横設されている。
【００１１】
前記プラットホーム２の左右両側の前端に分草板７・７を設け、プラットホーム２の後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。該リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダによって昇降される。
【００１２】
前記刈取装置８と脱穀装置１８の間には搬送装置９が配置され、該搬送装置９は、フィーダハウス１０内にフィーダコンベア１１が設けられ、前記プラットホーム２の後部左右中心よりやや進行方向に対して左側寄りで、前記横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置に合わせてフィーダハウス１０の前端が連通されている。該フィーダハウス１０の後端は、脱穀装置１８への供給口１２に連通されており、該供給口１２の前方には左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ３４が配置され、穀稈を強制的に脱穀装置１８へ送るようにしている。
【００１３】
前記フィーダハウス１０の後部は機枠フレーム１３に昇降回動自在に支持されており、フィーダハウス１０の下面と機枠フレーム１３との間に図示せぬ油圧シリンダを介装して、刈取装置８を昇降可能としている。さらに、前記フィーダハウス１０とビータ３４の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７を配設し、該キャビン１７は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くし、左右両側より乗り降りできるようにしている。
【００１４】
また、前記フィーダハウス１０、ビータ３４及び供給口１２は、機体の進行方向に向かって一側（左側）寄りに設けられ、該供給口１２は第一ロータ（前ロータ）２１の左前部に配置して、穀稈を脱穀装置１８の第一ロータ２１の回動によって右方へ搬送するようにしている。
【００１５】
次に、前記脱穀装置１８について図３を用いて説明する。
前記脱穀装置１８は、第一ロータ２１と第二ロータ２２と受網２３・２４等からなり、前記機枠フレーム１３上部に収納されている。前記第一ロータ２１と第二ロータ２２は略同じ形状に構成されており、筒の外周には、周囲に図示せぬ複数の扱歯を有するスクリュー２１ａ・２２ａが設けられ、軸心は左右水平方向に向けられて、前後平行に配置されている。
【００１６】
前記第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方には、それぞれ受網２３・２４が配置され、第一ロータ２１と第二ロータ２２の上方はそれぞれ上部カバー３５・３６が配置されて、前ロータ室と後ロータ室を構成している。
また、第一ロータ２１下方の受網２３右側の後部は前低後高に緩やかな円弧状で傾斜させ、第二ロータ２２の上外周の接線方向に向かって延出されて連通部２３ａが形成され、該連通部２３ａ後端は第二ロータ２２の回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。更に、前記受網２４の左後部に排出口２４ａが開口されている。
【００１７】
更に、前記上部カバー３５・３６の水平状に成形した上部の内周面には送塵弁５９・５９・・・が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上部カバー３５・３６上部に上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されており、該送塵弁５９・５９・・・を回動操作することによって、穀稈が第一ロータ２１・第二ロータ２２内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせた調整することができ、様々な品種等に合わせた汎用性のある脱穀装置１８が構成されるのである。
【００１８】
また、第一ロータ２１のスクリュー２１ａは、第一ロータ２１の左端より連通部２３ａの直左側までの間に形成され、連通部２３ａ前方の第一ロータ２１外周面には第一ロータ２１の半径方向に突出する板状の送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・（図２）が形成されている。同様に第二ロータ２２のスクリュー２２ａは、第二ロータ２２の右端部より排出口２４ａの直右側までの間に形成され、スクリュー２２ａ終端部より左側の排出口２４ａ前方の第二ロータ２２外周面に送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・が形成され、脱穀後の排藁（排稈）を送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・（図２）で送って排出口２４ａより排出するようにしている。
【００１９】
このような構成において、フィーダハウス１０から供給口１２へ刈り取った穀稈が送られると、第一ロータ２１の回転によって、刈取穀稈は右方へ搬送されながら脱粒される。そして、第一ロータ２１の右端に至ると緩傾斜状に形成した連通部２３ａから第二ロータ２２の脱穀空間に送られ、第二ロータ２２の回転によって左方へ搬送されながら脱粒され、第二ロータ２２の左端に送られると、排出口２４ａより落下される。
【００２０】
該排出口２４ａ下部から後下方にはガイドプレート６０が延出され、該ガイドプレート６０後部の上方とエンジンルーム４９底面との間位置には、強制的に排稈を後方に送り出す排稈ビータ６１が設けられている。該排稈ビータ６１は前記ロータ２１・２２の外径に比べ外径を小さくしたコンパクトとし組立容易な形状とし、排稈ビータ６１の回転速度を第二ロータ２２の回転速度より速くして排稈ビータ６１の周速度をロータ２１・２２より同等以上の速さとし、排稈を後方に送り出す性能を高めている。
【００２１】
前記排稈ビータ６１は、左端部が排出口２４ａの左端部と一致し、排稈ビータ６１の右端部は排出口２４ａ右端部よりさらに右側に延出し、排出口２４ａより排出された排稈を後方に左右幅広く搬送し、排稈ビータ６１後方の吸引ファン９７に取り込まれ、機体後端部に左右に全幅に渡って横架されたチョッパー式のスプレッダー６２（図１）に受け継いで、該スプレッダー６２の複数の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排出される構成となっている。
【００２２】
次に、選別装置１９について図３を用いて説明する。
また、前記脱穀装置１８下方には選別装置１９が配置され、該脱穀装置１８から落下した脱穀物を選別できるようにしている。
前記選別装置１９は、第一ロータ２１と第二ロータ２２の直下方位置に揺動体５０を揺動機構５１を介して上下方向に揺動可能に配設しており、該揺動体５０は、第一ロータ２１の直下方位置から第二ロータ２２の直下方位置まで前後左右方向に広がりを有するフィードパン５２と、該フィードパン５２の後方位置に連続させて配置したチャフシーブ５３と、該チャフシーブ５３の下方に配置したグレンシーブ５４とを、矩形枠状の揺動機枠５７に取り付けて構成している。
【００２３】
前記チャフシーブ５３の直下方位置には、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋５５と、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋５６とを前後方向に間隔をあけて配置し、該一番穀粒の前方に第一唐箕２７を配置して、該第一唐箕２７より後方に位置するチャフシーブ５３に向けて唐箕風を圧送可能するとともに、一番穀粒受樋５５と二番穀粒受樋との間に第二唐箕２６を配置して、該第二唐箕２６より二番穀粒受樋の直上方に位置するチャフシーブ５３の中途部に向けて第二唐箕を圧送可能にしている。そして、前記一番穀粒受樋５５と二番穀粒受樋５６との間には、流穀板２５が配設されており、落下した脱穀物が、一番穀粒受樋５５または二番穀粒受樋５６に移動するようにしている。
また、前記グレンシーブ５４は、チャフシーブ５３の下方位置で一番穀粒受樋５５の直上位置に配置しており、該グレンシーブ５４は、篩線５４ａとクリンプ網５４ｂとを上下二段に配置して形成している。
【００２４】
また、一番穀粒受樋５５下面には、左右方向に伸延する一番コンベア２８を配置し、該一番コンベア２８の右端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア３２（図１）の下端部を連設する一方、該揚穀コンベア３２の上端部を前記グレンタンク３０に連設して、一番穀粒受樋５５の一番穀粒を、一番コンベア２８、揚穀コンベア３２を介してグレンタンク３０に搬送するようにしている。
そして、二番穀粒受樋５６の下面には左右方向に伸延する二番コンベア３１を配置し、該二番コンベア３１の左端部に前後方向に伸延する還元コンベア３３（図１）の後端部を連設する一方、該還元コンベア３３の前端部を前記第一ロータ２１の扱室に連設して、再度脱穀するようにしている。
【００２５】
次に、チャフシーブについて説明する。
前記チャフシーブ５３は、複数のチャフフィン５３ａ・・・により構成されており、各々のチャフフィン５３ａ・・・の角度は、一体的に調節可能に構成されている。
本実施例では、図４に示すように、前記チャフフィン５３ａ・・・は、前後方向に等間隔に配列しており、それぞれのチャフフィン５３ａの上部を機体側に回動可能に固定し、それぞれのチャフフィン５３ａ・・・の下部を連結杆６３に固定している。
前記連結杆６３には、ベルクランク６４が取り付けられている。該ベルクランク６４は、中央部、つまり、二つのアーム６４ａ・６４ｂの上部を、機体側に枢支している。そして、前方のアーム６４ａの下部は、前記連結杆６３の前部に枢支されるとともに、引張バネ６５の一端と係止している。該引張バネ６５の他端は、脱穀室内適処に係止している。
一方、後方のアーム６４ｂの下部は、ワイヤー６６の一端が連結されており、該ワイヤー６６の他端は、チャフフィン５３ａ・・・の角度変更手段であるシーブ制御モータ６７にアーム６９を介して連結している。また、チャフフィン５３ａの角度を検出するために、いずれか一つのチャフフィン５３ａまたはベルクランク６４の回動基部に角度検出手段を配置している。但し、連結管６３またはワイヤー６６の移動量を検出してチャフシーブの角度を検出することもできる。
そして、該シーブ制御モータ６７を作動させ、ワイヤー６６、ベルクランク６４を介して連結杆６３を前後に摺動させることで、各々のチャフフィン５３ａ・・・の角度を同時に変更できるようにしている。
【００２６】
図５に示すように、前記シーブ制御モータ６７は、制御装置４１と接続している。
該制御装置４１は、少なくとも傾斜角検出手段である傾斜角センサ４２と流量センサ４３とチャフシーブ角検出手段となるチャフシーブ角度センサ４４とが接続されており、機体傾きの検出情報を傾斜角センサ４２から制御装置４１に、脱穀装置１８のロータ２１・２２における脱穀処理物の流量の検出情報を流量センサ４３から制御装置４１に、伝達する。
前記傾斜角センサ４２は、機体の前後方向の傾斜を検出するもので、機体の前後方向の中央部近傍に配設されている。
また、前記制御装置４１は、少なくとも前記シーブ制御モータ６７及び唐箕２７・２６の風量調節手段である唐箕制御モータ６８と接続しており、制御装置４１からシーブ制御モータ６７及び唐箕制御モータ６８の駆動制御を行っている。
【００２７】
このような構成で、機体の傾斜角を傾斜角センサ４２により検出し、脱穀処理物の流量を流量センサ４３により検出し、その検出情報を制御装置４１に伝達する。該制御装置４１は、検出情報に基づいてチャフフィン５３ａ・・・の最適角度、及び唐箕２７・２６の最適風力を算出する。例えば、チャフフィン５３ａ・・・の角度が、水平時の状態と同じ角度及び風量になるように算出する。
そして、この算出値を前記シーブ制御モータ６７及び唐箕制御モータ６８に伝達し、該シーブ制御モータ６７の作動により、チャフフィン５３ａ・・・の角度を変更し、設定値となるとシーブ制御モータ６７が停止され、機体の傾斜角及び脱穀処理物の流量に応じた最適の角度に調節するとともに、唐箕制御モータ６８の作動により唐箕２７・２６の風量を調節する。
例えば、機体が前傾状態の時は、図６（ａ）に示すように、チャフフィン５３ａ・・・の傾斜角Ｂが設定している角度Ａよりも小さくなる。つまり、設定した角度よりチャフフィン５３ａ・・・が立つので、脱穀物のろ過量が多くなる。よって、チャフフィン５３ａ・・・を閉じる側（図６（ａ）の矢印方向）に制御し、脱穀物の適切なろ過量に調節するとともに、唐箕制御モータ６８により唐箕２７・２６の風量を増やし、選別効率が傾斜前と略同じとなるようにする。
一方、機体が後傾状態の時は、図６（ｂ）に示すように、チャフフィン５３ａ・・・の傾斜角Ｃが設定している角度Ａよりも大きくなる。つまり、設定した角度よりチャフフィン５３ａ・・・が倒れるので、脱穀物のろ過量が少なくなる。よって、チャフフィン５３ａ・・・を開く側（図６（ｂ）の矢印方向）に装御するとともに、唐箕制御モータ６８を制御することで、唐箕２７・２６風量を減らし、選別による脱穀物の損失を防止する。
以上のような構成とすることで、機体の傾斜角に合わせてチャフシーブの角度及び唐箕の風量を調節できるので、選別による脱穀物の損失を削減でき、選別効率を傾斜前と略同じに維持することができる。
【００２８】
次に、チャフシーブの別実施例について説明する。
前記チャフシーブ５３の代わりに、図７に示すように、左右に分割したチャフシーブ７１を使用することもできる。
チャフシーブ７１は、左側チャフシーブ７２と右側チャフシーブ７３等でなっており、左・右側チャフシーブ７２・７３は、それぞれ前述のチャフシーブ５３と略同様の構成として、左・右側チャフシーブ７２・７３を、それぞれ独立して角度変更可能としている。
つまり、図８、図９に示すように、各チャフシーブ７２・７３には、複数のチャフフィン７２ａ・・・、７３ａ・・・が設けられており、左側のチャフフィン７２ａ・・・の上部を機体側に回動可能に枢支し、それぞれのチャフフィン７２ａ・・・の下部を左連結杆７４に枢支し、右側のチャフフィン７３ａ・・・の上部を機体側に回動可能に枢支し、それぞれのチャフフィン７３ａ・・・の下部を右連結杆７５に枢支している。そして、左・右連結杆７４・７５に左・右ベルクランク７６・７７を枢結し、左・右ベルクランク７６・７７の一側のアーム７６ａ・７７ａに左・右連結杆７４・７５及び左・右引張バネ７８・７９を、他側のアーム７６ｂ・７７ｂに、左・右ワイヤー８０・８１を接続し、左・右シーブ制御モータ８２・８３に左・右アーム８４・８５等を介して連結する構成とする。そして、該左・右シーブ制御モータ８２・８３を独立して作動させ、左・右ワイヤー８０・８１、左・右ベルクランク７６・７７を介して左・右連結杆７４・７５を独立して前後に摺動させることで、チャフフィン７２ａ・・・７３ａ・・・の角度を左右独立して変更できるようにしている。
従来は、ロータからの脱穀物が機体右側に片寄るため、３番損失や選別性能に影響していたが、このように、チャフシーブを左右に分割し、各々を独立して角度変更可能な構成とすることで、揺動上の未選別物の片寄りに応じて、左右のチャフフィン７２ａ・・・７３ａ・・・の角度をそれぞれ独立して調節することができ、３番損失の低減及び選別性能の向上を図ることができる。
【００２９】
次に、フィードパンについて説明する。
フィードパン５２は、揺動選別体に着脱自在に配設されている。
図１０に示すように、前記揺動機枠５７にレール５７ａ・５７ａを設けている。該レール５７ａ・５７ａは、前記揺動機枠５７の前部の左右側壁から内側に向けて突出して前後方向に形成しており、前記レール５７ａ・５７ａ上方にフィードパン５２を載置している。
また、フィードパン５２の前面または側面に、取付部材５２ａ・・を一体的に取り付け、該取付部材５２ａ・・を介して、フィードパン５２と揺動機枠５７とをボルト・ナット等の固定部材により着脱可能に固定している。
このように、フィードパン５２を着脱可能な構成とすることで、揺動駆動系を取り外すことなく、フィードパン５２だけを取り外すことができ、ソバや湿材作業後のフィードパン５２上の汚れを簡単に掃除する等、メンテナンス作業が行ないやすい。また、揺動機枠５７の側面にレール５７ａ・５７ａを設けることで、位置決めが容易となり、フィードパン５２の着脱作業の効率化を図ることができる。
【００３０】
また、図１１に示すように、一番穀粒受桶５５前方の傾斜面の延長上に第一網３７を設け、一番穀粒受桶５５の前方傾斜面を延出している。該第一網３７は、穀物が通り抜けない程度の孔３７ａ・・・が穿設されている金網または樹脂網で構成されている。
このように第一網３７を設けることで、第一唐箕２７の風は第一網３７を通り抜けるので、選別に影響を与えることがなく一番穀粒受桶５５の前方の傾斜面を延出することができ、一番穀粒受桶５５でオーバーフローした穀物が第一唐箕２７側に逆流するのを防止することができる。
また、前記第一網３７から第一唐箕側２７に向けて、第二網３８を配設している。該第二網３８は、前記第一網３７の孔３７ａより小径の孔３８ａを有しており、前記第一唐箕２７の風路に対しする角度Ｄが鋭角になるように配置固定している。このように第二網３８を設けることで、第二網３８の孔から上方に通り抜けた塵は、第一網３７の孔を通り抜け、前記吸引ファン９７側に流れていくので第一・第二網３７・３８の間に塵が溜まることがなく、第一唐箕２７に巻き込まれた塵は第二網３８に沿って後方に飛ばされるので、選別の性能を確保できる。
【００３１】
次に、一番コンベア２８、二番コンベア３１について説明する。
従来、図１５、図１６に示すように、一番コンベア１２８、二番コンベア１３１は、スクリューコンベアを使用していた。しかし、スクリューコンベアは、例えば豆などを搬送する際、スクリューに豆が当たり、豆が跳ね上がり、選別性能が低下したり、損傷したりするという不具合があった。そこで、本発明では、一番コンベア２８、二番コンベア３１に、ベルトコンベアを使用し、搬送時に豆が跳ね上がるを防いでいる。
【００３２】
図１２乃至図１４に示すように、一番コンベア２８、二番コンベア３１に、ベルトコンベアを使用している。
前記一番コンベア２８の前後側面には、側板９４・９４が配設されている。該側板９４・９４の左右両端には、駆動軸９１ａ、従動軸９２ａが枢支されており、駆動軸９１ａには駆動プーリ９１が、従動軸９２ａには従動プーリ９２が、それぞれ外嵌固定されている。そして、該駆動プーリ９１と従動プーリ９２との間にベルト９３が巻回されている。
該ベルト９３は、前記一番穀粒受桶５５の下面となるように配設されている。また、該ベルト９３の外周面には、特定間隔で搬送体９３ａ・・・が立設されており、該搬送体９３ａ・・・間に穀粒を蓄え、確実に側方に搬送できるようにしている。
図１４に示すように、一番コンベア２８と揚穀コンベア３２との連結部における、駆動プーリ９１の下方には、ガイド９６が設けられており、一番コンベア２８で搬送された穀粒を、揚穀コンベア３２に導入している。
【００３３】
また、従来は、一番コンベアを清掃する際、作業者の手を奥まで入れずらく、かかる作業が煩雑になるという不具合が、また、コンベアを抜くのは工数がかかりすぎる等の不具合があった。
そこで、前記一番コンベア２８は、一側のプーリを中心に、他側を下方に回動可能に構成し、掃除等やメンテナンス時に回動することで、メンテナンス作業を行ない易くしている。
本実施例では、従動プーリ９２側を下方に回動可能に構成しており、該従動プーリ９２側の前記側板９４・９４に取っ手９５を配設している。そして、該取っ手９５により一番コンベア２８を下方に移動して、メンテナンス作業を行なうようにしている。
なお、二番コンベア３１も同様の構成としており、取っ手９５により二番コンベア３１を下方に移動して、メンテナンス作業を行なうようにする。
このように、一番コンベア２８、二番コンベア３１をベルトコンベアで構成することで、穀粒をスムーズに搬送することができ、スクリューによる豆等の跳ね上がりを防止することができるとともに、また、一番コンベア２８を回動可能に構成することで、清掃等のメンテナンス作業が行ない易く、作業効率を図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３５】
即ち、請求項１に示す如く、チャフシーブ及び唐箕を備えた選別装置を有するコンバインにおいて、少なくとも、機体前後方向の傾斜角検出手段と、前記チャフシーブの角度変更を行なう角度変更手段と、該チャフシーブの角度を検出する手段とを備え、該傾斜角検出手段とチャフシーブ角検出手段と角度変更手段とを制御装置と接続し、該機体傾斜角検出手段の検出情報に基づいてチャフシーブの設定角度を調節制御するので、機体の傾斜角に合わせてチャフシーブの角度を調節することができ、選別による脱穀物の損失を削減し、選別効率を向上させることができる。
【００３６】
請求項２に示す如く、前記制御手段に、唐箕の風量を調節する風量調節手段を接続し、前記機体傾斜角検出手段の検出情報に基づいて唐箕の風量を調節制御するので、機体の傾斜角に合わせて唐箕による風量をチャフシーブの角度と同時に調節することができ、更に選別効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】汎用コンバインの全体側面一部断面図。
【図２】同じく全体平面一部断面図。
【図３】脱穀装置及び選別装置の側面断面図。
【図４】チャフシーブ及びシーブ制御モータを示す図。
【図５】同じくブロック図。
【図６】チャフフィンの角度を示す図。
【図７】別実施例のチャフシーブを示す斜視図。
【図８】別実施例のチャフシーブ及びシーブ制御モータを示す図。
【図９】同じくブロック図。
【図１０】フィードパンを示す側面図。
【図１１】第一網及び第二網を示す図。
【図１２】一番コンベア及び２番コンベアを示す側面図。
【図１３】一番コンベアを示す斜視図。
【図１４】一番コンベアと揚穀コンベアとの連結部を示す図。
【図１５】従来の一番コンベア及び２番コンベアを示す側面図。
【図１６】同じく斜視図。
【符号の説明】
１９　選別装置
２６・２７　唐箕
４１　制御装置
４２　傾斜角センサ（傾斜角検出手段）
４４　チャフシーブ角度センサ角度センサ（チャフシーブ角検出手段）
５３　チャフシーブ
６７　シーブ制御モータ（角度変更手段）
６８　唐箕制御モータ（風量調節手段）

Claims (2)

1. チャフシーブ及び唐箕を備えた選別装置を有するコンバインにおいて、少なくとも、機体前後方向の傾斜角検出手段と、前記チャフシーブの角度変更を行なう角度変更手段と、該チャフシーブの角度を検出する手段とを備え、該傾斜角検出手段とチャフシーブ角検出手段と角度変更手段とを制御装置と接続し、該機体傾斜角検出手段の検出情報に基づいてチャフシーブの設定角度を調節制御することを特徴とするコンバイン。
2. 前記制御手段に、唐箕の風量を調節する風量調節手段を接続し、前記機体傾斜角検出手段の検出情報に基づいて唐箕の風量を調節制御することを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

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