【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの技術に関し、より詳しくは、機体傾斜時においても、適正な選別状態を維持できる選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のコンバインにおいて、脱穀装置から落下する穀流や藁屑等は、該脱穀装置の下方に配置する選別装置に落下する。そして、これらの穀粒や藁屑等は、前記選別装置の幅方向に横架したチャフシーブ上に落下され、搬送されるときに、比重選別と風選別とが行われる。（例えば、特許文献１参照）
前記チャフシーブは、複数のチャフフィンにより構成され、該チャフシーブの下方にはグレンシーブが配設されている。そして、チャフシーブの前下方には、風選別のための唐箕が配置され、該唐箕の後方には、順に、選別された一番物を左右方向に搬送する一番コンベアと、二番物を搬送する二番コンベアとが横設されている。
前記チャフシーブから落下する穀粒や藁屑等のうち、精粒は一番物として一番コンベアにより搬送されて穀物タンク等に収納され、穀粒や夾雑物等が混じった二番物は二番コンベアを介して還流される一方、軽い藁屑等は選別風により吹き飛ばされ、吸引ファンにより機外に排出される構成となっていた。
このような構成において、従来の選別装置においては、脱穀装置内を流動している穀粒量を流量センサから検出し、その検出値に基づいて制御手段から出力される制御信号により、チャフシーブの角度を自動調節したり、唐箕の風量を自動調節し、適正な選別状態を維持するようにしていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０５−３０４８１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の選別装置において、チャフシーブや唐箕の自動調節は、流量センサの検出値のみで決定されていたので、傾斜地等での作業においては、機体の傾斜によりチャフシーブの設定角度が変化していた。即ち、機体が前傾になると、チャフシーブの傾きが急になる（チャフシーブが立ってくる）ため、穀粒のろ過量が多くなり、一方、機体が後傾になると、チャフシーブの傾きが緩やかになる（チャフシーブが倒れてくる）ため、穀粒のろ過量が少なくなり、適正な選別状態を維持することができないという不具合があった。
そこで、本発明では、機体傾斜時においても、適正な選別状態を維持できる選別装置を有するコンバインを提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、チャフシーブ及び唐箕を備えた選別装置を有するコンバインにおいて、少なくとも、機体前後方向の傾斜角検出手段と、前記チャフシーブの角度変更を行なう角度変更手段と、該チャフシーブの角度を検出する手段とを備え、該傾斜角検出手段とチャフシーブ角検出手段と角度変更手段とを制御装置と接続し、該機体傾斜角検出手段の検出情報に基づいてチャフシーブの設定角度を調節制御するものである。
【０００７】
請求項２においては、前記制御手段に、唐箕の風量を調節する風量調節手段を接続し、前記機体傾斜角検出手段の検出情報に基づいて唐箕の風量を調節制御するものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は汎用コンバインの全体側面一部断面図、図２は同じく全体平面一部断面図、図３は脱穀装置及び選別装置の側面断面図、図４はチャフシーブ及びシーブ制御モータを示す図、図５は同じくブロック図、図６はチャフフィンの角度を示す図、図７は別実施例のチャフシーブを示す斜視図、図８は別実施例のチャフシーブ及びシーブ制御モータを示す図、図９は同じくブロック図、図１０はフィードパンを示す側面図、図１１は第一網及び第二網を示す図、図１２は一番コンベア及び２番コンベアを示す側面図、図１３は一番コンベアを示す斜視図、図１４は一番コンベアと揚穀コンベアとの連結部を示す図、図１５は従来の一番コンベア及び２番コンベアを示す側面図、図１６は同じく斜視図である。
【０００９】
始めに、コンバインの全体概略構成について説明する。
脱穀装置１８に２本のロータ２１・２２を進行方向に対して左右横向きにして配置した汎用コンバインについて説明する。
図１乃至図３に示すように、汎用コンバインは、クローラ式走行装置１上に機枠フレーム１３を配置し、該機枠フレーム１３上に選別装置１９や脱穀装置１８と、エンジン４８等を収納するエンジンルーム４９を載置し、脱穀装置１８上にグレンタンク３０を配置し、該グレンタンク３０よりその内部に貯留された穀粒を排出するための排出オーガ４０を機体後部から前方にかけて備えている。
また、前記機枠フレーム１３の前方には刈取装置８が配置され、該刈取装置８の後端と脱穀装置１８の前部入口をフィーダハウス１０によって連通している。
【００１０】
該フィーダハウス１０の前部にプラットホーム２を設けており、該プラットホーム２には進行方向と直角に横送りオーガ３が左右方向に配置され、該横送りオーガ３の前下部に刈刃４が横設されている。
【００１１】
前記プラットホーム２の左右両側の前端に分草板７・７を設け、プラットホーム２の後部の左右両端にはリール５を横架した支持アーム６の後部が枢支され、該支持アーム６の左右一側にはリール回転駆動用のベルトやプーリ等からなる動力伝達機構が設けられている。該リール５は、支持アーム６とプラットホーム２との間に介装されたアクチュエータとしての油圧シリンダによって昇降される。
【００１２】
前記刈取装置８と脱穀装置１８の間には搬送装置９が配置され、該搬送装置９は、フィーダハウス１０内にフィーダコンベア１１が設けられ、前記プラットホーム２の後部左右中心よりやや進行方向に対して左側寄りで、前記横送りオーガ３のスクリューの送り終端位置に合わせてフィーダハウス１０の前端が連通されている。該フィーダハウス１０の後端は、脱穀装置１８への供給口１２に連通されており、該供給口１２の前方には左右水平方向に回転軸心を有する円筒状のビータ３４が配置され、穀稈を強制的に脱穀装置１８へ送るようにしている。
【００１３】
前記フィーダハウス１０の後部は機枠フレーム１３に昇降回動自在に支持されており、フィーダハウス１０の下面と機枠フレーム１３との間に図示せぬ油圧シリンダを介装して、刈取装置８を昇降可能としている。さらに、前記フィーダハウス１０とビータ３４の上方には運転席１５や操向ハンドル１６等を収納したキャビン１７を配設し、該キャビン１７は機体左右中央前方の上方位置に配置して視界を良好として、刈取作業を確認し易くし、左右両側より乗り降りできるようにしている。
【００１４】
また、前記フィーダハウス１０、ビータ３４及び供給口１２は、機体の進行方向に向かって一側（左側）寄りに設けられ、該供給口１２は第一ロータ（前ロータ）２１の左前部に配置して、穀稈を脱穀装置１８の第一ロータ２１の回動によって右方へ搬送するようにしている。
【００１５】
次に、前記脱穀装置１８について図３を用いて説明する。
前記脱穀装置１８は、第一ロータ２１と第二ロータ２２と受網２３・２４等からなり、前記機枠フレーム１３上部に収納されている。前記第一ロータ２１と第二ロータ２２は略同じ形状に構成されており、筒の外周には、周囲に図示せぬ複数の扱歯を有するスクリュー２１ａ・２２ａが設けられ、軸心は左右水平方向に向けられて、前後平行に配置されている。
【００１６】
前記第一ロータ２１と第二ロータ２２の下方には、それぞれ受網２３・２４が配置され、第一ロータ２１と第二ロータ２２の上方はそれぞれ上部カバー３５・３６が配置されて、前ロータ室と後ロータ室を構成している。
また、第一ロータ２１下方の受網２３右側の後部は前低後高に緩やかな円弧状で傾斜させ、第二ロータ２２の上外周の接線方向に向かって延出されて連通部２３ａが形成され、該連通部２３ａ後端は第二ロータ２２の回転軌跡の前端部近傍まで延出されている。更に、前記受網２４の左後部に排出口２４ａが開口されている。
【００１７】
更に、前記上部カバー３５・３６の水平状に成形した上部の内周面には送塵弁５９・５９・・・が左右幅方向に適宜間隔を開けて設けられ、上部カバー３５・３６上部に上下方向の回動支点を中心に回動自在に枢支されており、該送塵弁５９・５９・・・を回動操作することによって、穀稈が第一ロータ２１・第二ロータ２２内を移動する時間を穀稈の品種や穀稈の状態に合わせた調整することができ、様々な品種等に合わせた汎用性のある脱穀装置１８が構成されるのである。
【００１８】
また、第一ロータ２１のスクリュー２１ａは、第一ロータ２１の左端より連通部２３ａの直左側までの間に形成され、連通部２３ａ前方の第一ロータ２１外周面には第一ロータ２１の半径方向に突出する板状の送り羽根２１ｂ・２１ｂ・・（図２）が形成されている。同様に第二ロータ２２のスクリュー２２ａは、第二ロータ２２の右端部より排出口２４ａの直右側までの間に形成され、スクリュー２２ａ終端部より左側の排出口２４ａ前方の第二ロータ２２外周面に送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・が形成され、脱穀後の排藁（排稈）を送り羽根２２ｂ・２２ｂ・・（図２）で送って排出口２４ａより排出するようにしている。
【００１９】
このような構成において、フィーダハウス１０から供給口１２へ刈り取った穀稈が送られると、第一ロータ２１の回転によって、刈取穀稈は右方へ搬送されながら脱粒される。そして、第一ロータ２１の右端に至ると緩傾斜状に形成した連通部２３ａから第二ロータ２２の脱穀空間に送られ、第二ロータ２２の回転によって左方へ搬送されながら脱粒され、第二ロータ２２の左端に送られると、排出口２４ａより落下される。
【００２０】
該排出口２４ａ下部から後下方にはガイドプレート６０が延出され、該ガイドプレート６０後部の上方とエンジンルーム４９底面との間位置には、強制的に排稈を後方に送り出す排稈ビータ６１が設けられている。該排稈ビータ６１は前記ロータ２１・２２の外径に比べ外径を小さくしたコンパクトとし組立容易な形状とし、排稈ビータ６１の回転速度を第二ロータ２２の回転速度より速くして排稈ビータ６１の周速度をロータ２１・２２より同等以上の速さとし、排稈を後方に送り出す性能を高めている。
【００２１】
前記排稈ビータ６１は、左端部が排出口２４ａの左端部と一致し、排稈ビータ６１の右端部は排出口２４ａ右端部よりさらに右側に延出し、排出口２４ａより排出された排稈を後方に左右幅広く搬送し、排稈ビータ６１後方の吸引ファン９７に取り込まれ、機体後端部に左右に全幅に渡って横架されたチョッパー式のスプレッダー６２（図１）に受け継いで、該スプレッダー６２の複数の鉈状の刃によって切断され、機体後端部より圃場に排出される構成となっている。
【００２２】
次に、選別装置１９について図３を用いて説明する。
また、前記脱穀装置１８下方には選別装置１９が配置され、該脱穀装置１８から落下した脱穀物を選別できるようにしている。
前記選別装置１９は、第一ロータ２１と第二ロータ２２の直下方位置に揺動体５０を揺動機構５１を介して上下方向に揺動可能に配設しており、該揺動体５０は、第一ロータ２１の直下方位置から第二ロータ２２の直下方位置まで前後左右方向に広がりを有するフィードパン５２と、該フィードパン５２の後方位置に連続させて配置したチャフシーブ５３と、該チャフシーブ５３の下方に配置したグレンシーブ５４とを、矩形枠状の揺動機枠５７に取り付けて構成している。
【００２３】
前記チャフシーブ５３の直下方位置には、左右方向に伸延して一番穀粒を受ける一番穀粒受樋５５と、左右方向に伸延して二番穀粒を受ける二番穀粒受樋５６とを前後方向に間隔をあけて配置し、該一番穀粒の前方に第一唐箕２７を配置して、該第一唐箕２７より後方に位置するチャフシーブ５３に向けて唐箕風を圧送可能するとともに、一番穀粒受樋５５と二番穀粒受樋との間に第二唐箕２６を配置して、該第二唐箕２６より二番穀粒受樋の直上方に位置するチャフシーブ５３の中途部に向けて第二唐箕を圧送可能にしている。そして、前記一番穀粒受樋５５と二番穀粒受樋５６との間には、流穀板２５が配設されており、落下した脱穀物が、一番穀粒受樋５５または二番穀粒受樋５６に移動するようにしている。
また、前記グレンシーブ５４は、チャフシーブ５３の下方位置で一番穀粒受樋５５の直上位置に配置しており、該グレンシーブ５４は、篩線５４ａとクリンプ網５４ｂとを上下二段に配置して形成している。
【００２４】
また、一番穀粒受樋５５下面には、左右方向に伸延する一番コンベア２８を配置し、該一番コンベア２８の右端部に上下方向に伸延する揚穀コンベア３２（図１）の下端部を連設する一方、該揚穀コンベア３２の上端部を前記グレンタンク３０に連設して、一番穀粒受樋５５の一番穀粒を、一番コンベア２８、揚穀コンベア３２を介してグレンタンク３０に搬送するようにしている。
そして、二番穀粒受樋５６の下面には左右方向に伸延する二番コンベア３１を配置し、該二番コンベア３１の左端部に前後方向に伸延する還元コンベア３３（図１）の後端部を連設する一方、該還元コンベア３３の前端部を前記第一ロータ２１の扱室に連設して、再度脱穀するようにしている。
【００２５】
次に、チャフシーブについて説明する。
前記チャフシーブ５３は、複数のチャフフィン５３ａ・・・により構成されており、各々のチャフフィン５３ａ・・・の角度は、一体的に調節可能に構成されている。
本実施例では、図４に示すように、前記チャフフィン５３ａ・・・は、前後方向に等間隔に配列しており、それぞれのチャフフィン５３ａの上部を機体側に回動可能に固定し、それぞれのチャフフィン５３ａ・・・の下部を連結杆６３に固定している。
前記連結杆６３には、ベルクランク６４が取り付けられている。該ベルクランク６４は、中央部、つまり、二つのアーム６４ａ・６４ｂの上部を、機体側に枢支している。そして、前方のアーム６４ａの下部は、前記連結杆６３の前部に枢支されるとともに、引張バネ６５の一端と係止している。該引張バネ６５の他端は、脱穀室内適処に係止している。
一方、後方のアーム６４ｂの下部は、ワイヤー６６の一端が連結されており、該ワイヤー６６の他端は、チャフフィン５３ａ・・・の角度変更手段であるシーブ制御モータ６７にアーム６９を介して連結している。また、チャフフィン５３ａの角度を検出するために、いずれか一つのチャフフィン５３ａまたはベルクランク６４の回動基部に角度検出手段を配置している。但し、連結管６３またはワイヤー６６の移動量を検出してチャフシーブの角度を検出することもできる。
そして、該シーブ制御モータ６７を作動させ、ワイヤー６６、ベルクランク６４を介して連結杆６３を前後に摺動させることで、各々のチャフフィン５３ａ・・・の角度を同時に変更できるようにしている。
【００２６】
図５に示すように、前記シーブ制御モータ６７は、制御装置４１と接続している。
該制御装置４１は、少なくとも傾斜角検出手段である傾斜角センサ４２と流量センサ４３とチャフシーブ角検出手段となるチャフシーブ角度センサ４４とが接続されており、機体傾きの検出情報を傾斜角センサ４２から制御装置４１に、脱穀装置１８のロータ２１・２２における脱穀処理物の流量の検出情報を流量センサ４３から制御装置４１に、伝達する。
前記傾斜角センサ４２は、機体の前後方向の傾斜を検出するもので、機体の前後方向の中央部近傍に配設されている。
また、前記制御装置４１は、少なくとも前記シーブ制御モータ６７及び唐箕２７・２６の風量調節手段である唐箕制御モータ６８と接続しており、制御装置４１からシーブ制御モータ６７及び唐箕制御モータ６８の駆動制御を行っている。
【００２７】
このような構成で、機体の傾斜角を傾斜角センサ４２により検出し、脱穀処理物の流量を流量センサ４３により検出し、その検出情報を制御装置４１に伝達する。該制御装置４１は、検出情報に基づいてチャフフィン５３ａ・・・の最適角度、及び唐箕２７・２６の最適風力を算出する。例えば、チャフフィン５３ａ・・・の角度が、水平時の状態と同じ角度及び風量になるように算出する。
そして、この算出値を前記シーブ制御モータ６７及び唐箕制御モータ６８に伝達し、該シーブ制御モータ６７の作動により、チャフフィン５３ａ・・・の角度を変更し、設定値となるとシーブ制御モータ６７が停止され、機体の傾斜角及び脱穀処理物の流量に応じた最適の角度に調節するとともに、唐箕制御モータ６８の作動により唐箕２７・２６の風量を調節する。
例えば、機体が前傾状態の時は、図６（ａ）に示すように、チャフフィン５３ａ・・・の傾斜角Ｂが設定している角度Ａよりも小さくなる。つまり、設定した角度よりチャフフィン５３ａ・・・が立つので、脱穀物のろ過量が多くなる。よって、チャフフィン５３ａ・・・を閉じる側（図６（ａ）の矢印方向）に制御し、脱穀物の適切なろ過量に調節するとともに、唐箕制御モータ６８により唐箕２７・２６の風量を増やし、選別効率が傾斜前と略同じとなるようにする。
一方、機体が後傾状態の時は、図６（ｂ）に示すように、チャフフィン５３ａ・・・の傾斜角Ｃが設定している角度Ａよりも大きくなる。つまり、設定した角度よりチャフフィン５３ａ・・・が倒れるので、脱穀物のろ過量が少なくなる。よって、チャフフィン５３ａ・・・を開く側（図６（ｂ）の矢印方向）に装御するとともに、唐箕制御モータ６８を制御することで、唐箕２７・２６風量を減らし、選別による脱穀物の損失を防止する。
以上のような構成とすることで、機体の傾斜角に合わせてチャフシーブの角度及び唐箕の風量を調節できるので、選別による脱穀物の損失を削減でき、選別効率を傾斜前と略同じに維持することができる。
【００２８】
次に、チャフシーブの別実施例について説明する。
前記チャフシーブ５３の代わりに、図７に示すように、左右に分割したチャフシーブ７１を使用することもできる。
チャフシーブ７１は、左側チャフシーブ７２と右側チャフシーブ７３等でなっており、左・右側チャフシーブ７２・７３は、それぞれ前述のチャフシーブ５３と略同様の構成として、左・右側チャフシーブ７２・７３を、それぞれ独立して角度変更可能としている。
つまり、図８、図９に示すように、各チャフシーブ７２・７３には、複数のチャフフィン７２ａ・・・、７３ａ・・・が設けられており、左側のチャフフィン７２ａ・・・の上部を機体側に回動可能に枢支し、それぞれのチャフフィン７２ａ・・・の下部を左連結杆７４に枢支し、右側のチャフフィン７３ａ・・・の上部を機体側に回動可能に枢支し、それぞれのチャフフィン７３ａ・・・の下部を右連結杆７５に枢支している。そして、左・右連結杆７４・７５に左・右ベルクランク７６・７７を枢結し、左・右ベルクランク７６・７７の一側のアーム７６ａ・７７ａに左・右連結杆７４・７５及び左・右引張バネ７８・７９を、他側のアーム７６ｂ・７７ｂに、左・右ワイヤー８０・８１を接続し、左・右シーブ制御モータ８２・８３に左・右アーム８４・８５等を介して連結する構成とする。そして、該左・右シーブ制御モータ８２・８３を独立して作動させ、左・右ワイヤー８０・８１、左・右ベルクランク７６・７７を介して左・右連結杆７４・７５を独立して前後に摺動させることで、チャフフィン７２ａ・・・７３ａ・・・の角度を左右独立して変更できるようにしている。
従来は、ロータからの脱穀物が機体右側に片寄るため、３番損失や選別性能に影響していたが、このように、チャフシーブを左右に分割し、各々を独立して角度変更可能な構成とすることで、揺動上の未選別物の片寄りに応じて、左右のチャフフィン７２ａ・・・７３ａ・・・の角度をそれぞれ独立して調節することができ、３番損失の低減及び選別性能の向上を図ることができる。
【００２９】
次に、フィードパンについて説明する。
フィードパン５２は、揺動選別体に着脱自在に配設されている。
図１０に示すように、前記揺動機枠５７にレール５７ａ・５７ａを設けている。該レール５７ａ・５７ａは、前記揺動機枠５７の前部の左右側壁から内側に向けて突出して前後方向に形成しており、前記レール５７ａ・５７ａ上方にフィードパン５２を載置している。
また、フィードパン５２の前面または側面に、取付部材５２ａ・・を一体的に取り付け、該取付部材５２ａ・・を介して、フィードパン５２と揺動機枠５７とをボルト・ナット等の固定部材により着脱可能に固定している。
このように、フィードパン５２を着脱可能な構成とすることで、揺動駆動系を取り外すことなく、フィードパン５２だけを取り外すことができ、ソバや湿材作業後のフィードパン５２上の汚れを簡単に掃除する等、メンテナンス作業が行ないやすい。また、揺動機枠５７の側面にレール５７ａ・５７ａを設けることで、位置決めが容易となり、フィードパン５２の着脱作業の効率化を図ることができる。
【００３０】
また、図１１に示すように、一番穀粒受桶５５前方の傾斜面の延長上に第一網３７を設け、一番穀粒受桶５５の前方傾斜面を延出している。該第一網３７は、穀物が通り抜けない程度の孔３７ａ・・・が穿設されている金網または樹脂網で構成されている。
このように第一網３７を設けることで、第一唐箕２７の風は第一網３７を通り抜けるので、選別に影響を与えることがなく一番穀粒受桶５５の前方の傾斜面を延出することができ、一番穀粒受桶５５でオーバーフローした穀物が第一唐箕２７側に逆流するのを防止することができる。
また、前記第一網３７から第一唐箕側２７に向けて、第二網３８を配設している。該第二網３８は、前記第一網３７の孔３７ａより小径の孔３８ａを有しており、前記第一唐箕２７の風路に対しする角度Ｄが鋭角になるように配置固定している。このように第二網３８を設けることで、第二網３８の孔から上方に通り抜けた塵は、第一網３７の孔を通り抜け、前記吸引ファン９７側に流れていくので第一・第二網３７・３８の間に塵が溜まることがなく、第一唐箕２７に巻き込まれた塵は第二網３８に沿って後方に飛ばされるので、選別の性能を確保できる。
【００３１】
次に、一番コンベア２８、二番コンベア３１について説明する。
従来、図１５、図１６に示すように、一番コンベア１２８、二番コンベア１３１は、スクリューコンベアを使用していた。しかし、スクリューコンベアは、例えば豆などを搬送する際、スクリューに豆が当たり、豆が跳ね上がり、選別性能が低下したり、損傷したりするという不具合があった。そこで、本発明では、一番コンベア２８、二番コンベア３１に、ベルトコンベアを使用し、搬送時に豆が跳ね上がるを防いでいる。
【００３２】
図１２乃至図１４に示すように、一番コンベア２８、二番コンベア３１に、ベルトコンベアを使用している。
前記一番コンベア２８の前後側面には、側板９４・９４が配設されている。該側板９４・９４の左右両端には、駆動軸９１ａ、従動軸９２ａが枢支されており、駆動軸９１ａには駆動プーリ９１が、従動軸９２ａには従動プーリ９２が、それぞれ外嵌固定されている。そして、該駆動プーリ９１と従動プーリ９２との間にベルト９３が巻回されている。
該ベルト９３は、前記一番穀粒受桶５５の下面となるように配設されている。また、該ベルト９３の外周面には、特定間隔で搬送体９３ａ・・・が立設されており、該搬送体９３ａ・・・間に穀粒を蓄え、確実に側方に搬送できるようにしている。
図１４に示すように、一番コンベア２８と揚穀コンベア３２との連結部における、駆動プーリ９１の下方には、ガイド９６が設けられており、一番コンベア２８で搬送された穀粒を、揚穀コンベア３２に導入している。
【００３３】
また、従来は、一番コンベアを清掃する際、作業者の手を奥まで入れずらく、かかる作業が煩雑になるという不具合が、また、コンベアを抜くのは工数がかかりすぎる等の不具合があった。
そこで、前記一番コンベア２８は、一側のプーリを中心に、他側を下方に回動可能に構成し、掃除等やメンテナンス時に回動することで、メンテナンス作業を行ない易くしている。
本実施例では、従動プーリ９２側を下方に回動可能に構成しており、該従動プーリ９２側の前記側板９４・９４に取っ手９５を配設している。そして、該取っ手９５により一番コンベア２８を下方に移動して、メンテナンス作業を行なうようにしている。
なお、二番コンベア３１も同様の構成としており、取っ手９５により二番コンベア３１を下方に移動して、メンテナンス作業を行なうようにする。
このように、一番コンベア２８、二番コンベア３１をベルトコンベアで構成することで、穀粒をスムーズに搬送することができ、スクリューによる豆等の跳ね上がりを防止することができるとともに、また、一番コンベア２８を回動可能に構成することで、清掃等のメンテナンス作業が行ない易く、作業効率を図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３５】
即ち、請求項１に示す如く、チャフシーブ及び唐箕を備えた選別装置を有するコンバインにおいて、少なくとも、機体前後方向の傾斜角検出手段と、前記チャフシーブの角度変更を行なう角度変更手段と、該チャフシーブの角度を検出する手段とを備え、該傾斜角検出手段とチャフシーブ角検出手段と角度変更手段とを制御装置と接続し、該機体傾斜角検出手段の検出情報に基づいてチャフシーブの設定角度を調節制御するので、機体の傾斜角に合わせてチャフシーブの角度を調節することができ、選別による脱穀物の損失を削減し、選別効率を向上させることができる。
【００３６】
請求項２に示す如く、前記制御手段に、唐箕の風量を調節する風量調節手段を接続し、前記機体傾斜角検出手段の検出情報に基づいて唐箕の風量を調節制御するので、機体の傾斜角に合わせて唐箕による風量をチャフシーブの角度と同時に調節することができ、更に選別効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】汎用コンバインの全体側面一部断面図。
【図２】同じく全体平面一部断面図。
【図３】脱穀装置及び選別装置の側面断面図。
【図４】チャフシーブ及びシーブ制御モータを示す図。
【図５】同じくブロック図。
【図６】チャフフィンの角度を示す図。
【図７】別実施例のチャフシーブを示す斜視図。
【図８】別実施例のチャフシーブ及びシーブ制御モータを示す図。
【図９】同じくブロック図。
【図１０】フィードパンを示す側面図。
【図１１】第一網及び第二網を示す図。
【図１２】一番コンベア及び２番コンベアを示す側面図。
【図１３】一番コンベアを示す斜視図。
【図１４】一番コンベアと揚穀コンベアとの連結部を示す図。
【図１５】従来の一番コンベア及び２番コンベアを示す側面図。
【図１６】同じく斜視図。
【符号の説明】
１９ 選別装置
２６・２７ 唐箕
４１ 制御装置
４２ 傾斜角センサ（傾斜角検出手段）
４４ チャフシーブ角度センサ角度センサ（チャフシーブ角検出手段）
５３ チャフシーブ
６７ シーブ制御モータ（角度変更手段）
６８ 唐箕制御モータ（風量調節手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine technology, and more particularly, to a sorting device that can maintain an appropriate sorting state even when an airframe is tilted.
[0002]
[Prior art]
In a conventional combine, a grain stream, straw waste, and the like that fall from the threshing device fall into a sorting device disposed below the threshing device. Then, when these grains, straw wastes, and the like are dropped on a chaff sheave that is laid horizontally in the width direction of the sorting device and conveyed, specific gravity sorting and wind sorting are performed. (For example, see Patent Document 1)
The chaff sheave is constituted by a plurality of chaff fins, and a Glen sheave is arranged below the chaff sheave. In front of and below the chaff sheave, there are arranged Karino for wind sorting, and behind this Karino, in order, the first conveyor that transports the first sorted item in the left-right direction and the second item. And a second conveyor.
Of the grains and straw debris that fall from the chaff sieve, the fines are transported as the first thing by the first conveyor and stored in a grain tank or the like, and the second thing mixed with grains and impurities is the second thing. While being returned through the conveyor, light straw debris and the like were blown off by the sorting wind and discharged outside the machine by a suction fan.
In such a configuration, in the conventional sorting device, the amount of grain flowing in the threshing device is detected from the flow rate sensor, and the control signal output from the control means based on the detected value provides the angle of the chaff sheave. Or the air flow of Karamin was automatically adjusted to maintain an appropriate sorting state.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-304819
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional sorting device, the automatic adjustment of the chaff sheave and Karamin was determined only by the detection value of the flow rate sensor, so in work on a slope, etc., the set angle of the chaff sheave changed due to the inclination of the body. . That is, when the aircraft leans forward, the inclination of the chaff sheave becomes steep (the chaff sheave rises), so that the filtration amount of the grain increases, while when the aircraft leans backward, the inclination of the chaff sheave becomes gentle. (The chaff sheaves fall down.) Therefore, the amount of filtration of the grains is reduced, and there is a problem that an appropriate sorting state cannot be maintained.
Therefore, the present invention provides a combine having a sorting device capable of maintaining an appropriate sorting state even when the body is tilted.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.
[0006]
That is, in the present invention, in a combine having a sorting device provided with a chaff sheave and a karamino, at least an inclination angle detecting means in the longitudinal direction of the fuselage, an angle changing means for changing an angle of the chaff sheave, and an angle of the chaff sheave. Detecting means for connecting the tilt angle detecting means, the chaff sheave angle detecting means, and the angle changing means to a control device, and adjusting and controlling the set angle of the chaff sheave based on the detection information of the aircraft tilt angle detecting means. It is.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, the control means is connected to an air flow adjusting means for adjusting the air flow of Karamin, and the air flow of Karamin is adjusted and controlled based on the detection information of the body inclination angle detecting means.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the invention will be described.
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of an entire general-purpose combiner, FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the same general plan, FIG. 3 is a cross-sectional side view of a threshing device and a sorting device, and FIG. 4 is a diagram illustrating a chaff sheave and a sheave control motor. 5 is a block diagram, FIG. 6 is a diagram showing an angle of a chaff fin, FIG. 7 is a perspective view showing a chaff sheave of another embodiment, FIG. 8 is a diagram showing a chaff sheave and a sheave control motor of another embodiment, and FIG. Fig. 10, Fig. 10 is a side view showing a feed pan, Fig. 11 is a view showing a first net and a second net, Fig. 12 is a side view showing a first conveyor and a second conveyor, and Fig. 13 is a perspective view showing a first conveyor. FIG. 14 is a diagram showing a connecting portion between the first conveyor and the fry conveyor, FIG. 15 is a side view showing a conventional first conveyor and a second conveyor, and FIG. 16 is a perspective view of the same.
[0009]
First, the overall schematic configuration of the combine will be described.
A general-purpose combiner in which two rotors 21 and 22 are arranged in the threshing device 18 so as to be laterally left and right with respect to the traveling direction will be described.
As shown in FIGS. 1 to 3, in the general-purpose combiner, the machine frame 13 is disposed on the crawler traveling device 1, and the sorting device 19, the threshing device 18, the engine 48, and the like are stored on the machine frame 13. An engine room 49 is placed, and the grain tank 30 is disposed on the threshing device 18. A discharge auger 40 for discharging the grains stored therein from the grain tank 30 is provided from the rear to the front of the fuselage. I have.
A mowing device 8 is disposed in front of the machine frame 13, and a rear end of the mowing device 8 communicates with a front entrance of a threshing device 18 through a feeder house 10.
[0010]
A platform 2 is provided at a front portion of the feeder house 10, and a lateral feed auger 3 is disposed on the platform 2 at right angles to the traveling direction, and a cutting blade 4 is provided at a lower front portion of the lateral feed auger 3. Is established.
[0011]
Weeding plates 7, 7 are provided at the front ends on both the left and right sides of the platform 2, and at the left and right ends at the rear of the platform 2, the rear part of a support arm 6 on which a reel 5 is suspended is pivotally supported. On the side, a power transmission mechanism including a belt and a pulley for driving the rotation of the reel is provided. The reel 5 is raised and lowered by a hydraulic cylinder as an actuator interposed between the support arm 6 and the platform 2.
[0012]
A transport device 9 is disposed between the reaping device 8 and the threshing device 18, and the transport device 9 is provided with a feeder conveyor 11 in a feeder house 10. The front end of the feeder house 10 communicates with the lateral feed auger 3 near the left side in accordance with the feed end position of the screw of the lateral auger 3. The rear end of the feeder house 10 is communicated with a supply port 12 to a threshing device 18, and a cylindrical beater 34 having a rotation axis in the left and right horizontal direction is disposed in front of the supply port 12. The culm is forcibly sent to the threshing device 18.
[0013]
The rear part of the feeder house 10 is supported by the machine frame 13 so as to be able to freely move up and down, and a hydraulic cylinder (not shown) is interposed between the lower surface of the feeder house 10 and the machine frame 13 so that the reaper 8 is mounted. Can be moved up and down. Further, a cabin 17 containing the driver's seat 15 and the steering wheel 16 is disposed above the feeder house 10 and the beater 34, and the cabin 17 is disposed at an upper position in the center of the right and left sides of the fuselage to improve visibility. This makes it easy to check the reaping work, so that the user can get on and off from both left and right sides.
[0014]
The feeder house 10, the beater 34, and the supply port 12 are provided closer to one side (left side) in the advancing direction of the machine, and the supply port 12 is disposed at the left front of the first rotor (front rotor) 21. Then, the grain stem is conveyed rightward by the rotation of the first rotor 21 of the threshing device 18.
[0015]
Next, the threshing device 18 will be described with reference to FIG.
The threshing device 18 includes a first rotor 21, a second rotor 22, receiving nets 23 and 24, and is housed above the machine frame 13. The first rotor 21 and the second rotor 22 are configured to have substantially the same shape, and screws 21a and 22a having a plurality of teeth (not shown) are provided on the outer periphery of the cylinder. They are oriented in the same direction and arranged in front and rear parallel.
[0016]
Under the first rotor 21 and the second rotor 22, receiving nets 23 and 24 are respectively disposed, and above the first rotor 21 and the second rotor 22, upper covers 35 and 36 are disposed respectively. And a rear rotor chamber.
Further, the rear part of the right side of the receiving net 23 below the first rotor 21 is inclined in a gentle arc shape to the front low and the rear high, and extends toward the tangential direction of the upper and outer periphery of the second rotor 22 to form the communication part 23a. The rear end of the communication portion 23a extends to near the front end of the rotation trajectory of the second rotor 22. Further, a discharge port 24a is opened at the left rear portion of the receiving net 24.
[0017]
Further, on the inner peripheral surface of the upper part of the upper covers 35 and 36 which are formed horizontally, dust feed valves 59 and 59 are provided at appropriate intervals in the left-right width direction. Are rotatably supported about a vertical fulcrum, and by rotating the dust feed valves 59, 59. Can be adjusted in accordance with the type of cereal stem and the state of the cereal stem, and a versatile threshing device 18 adapted to various varieties and the like is configured.
[0018]
The screw 21a of the first rotor 21 is formed between the left end of the first rotor 21 and the left side of the communication part 23a, and the outer peripheral surface of the first rotor 21 in front of the communication part 23a has a radius of the first rotor 21. (FIG. 2) are formed in the form of plate-like feed blades 21b. Similarly, the screw 22a of the second rotor 22 is formed between the right end of the second rotor 22 and the right side of the discharge port 24a, and the outer peripheral surface of the second rotor 22 in front of the discharge port 24a on the left side of the end of the screw 22a. Are formed in the feeding blades 22b, 22b,..., And the straw (thicks) after threshing is sent by the feeding blades 22b, 22b (FIG. 2) and discharged from the discharge port 24a.
[0019]
In such a configuration, when the harvested grain culm is sent from the feeder house 10 to the supply port 12, the harvested grain culm is shed while being transported rightward by the rotation of the first rotor 21. Then, when reaching the right end of the first rotor 21, it is sent to the threshing space of the second rotor 22 from the communication portion 23 a formed in a gentle slope, and is threshed while being conveyed to the left by the rotation of the second rotor 22, When sent to the left end of the rotor 22, it is dropped from the discharge port 24a.
[0020]
A guide plate 60 extends downward and rearward from the lower portion of the outlet 24a, and a culm beater 61 forcibly sending the culm rearward is provided between the upper portion of the rear portion of the guide plate 60 and the bottom of the engine room 49. Is provided. The culm beater 61 has a smaller outer diameter than the rotors 21 and 22 and has a compact and easy-to-assemble shape. The rotation speed of the culm beater 61 is higher than the rotation speed of the second rotor 22 to reduce the culm beater 61. The peripheral speed of the beater 61 is set to be equal to or higher than that of the rotors 21 and 22 so as to enhance the performance of sending the culm backward.
[0021]
The culm beater 61 has a left end corresponding to the left end of the outlet 24a, a right end of the culm beater 61 extending further to the right than the right end of the outlet 24a, and a culm discharged from the outlet 24a. The chopper-type spreader 62 (FIG. 1) is conveyed to the rear of the culm beater 61, taken in by the suction fan 97 at the rear of the culm beater 61, and horizontally traversed over the entire width at the rear end of the fuselage. It is configured to be cut by 62 plural hatchet-shaped blades and discharged to the field from the rear end of the machine.
[0022]
Next, the sorting device 19 will be described with reference to FIG.
In addition, a sorting device 19 is disposed below the threshing device 18 so that threshing material dropped from the threshing device 18 can be sorted.
The sorting device 19 has a rocking body 50 disposed at a position directly below the first rotor 21 and the second rotor 22 so as to be rockable in a vertical direction via a rocking mechanism 51. A feed pan 52 extending in the front-rear and left-right directions from a position directly below the first rotor 21 to a position directly below the second rotor 22; a chaff sheave 53 continuously arranged at a position rearward of the feed pan 52; And a grain sheave 54 disposed below the rocker frame 57 in a rectangular frame shape.
[0023]
Immediately below the chaff sheave 53, a first grain receiving trough 55 extending in the left-right direction and receiving the first grain, and a second grain receiving trough 56 extending in the left-right direction and receiving the second grain. Are arranged at an interval in the front-rear direction, the first Karin 27 is arranged in front of the first grain, and Karin breeze can be pumped toward the chaff sieve 53 located behind the first Karin 27. Along with the first grain trough 55 and the second grain trough, the second Karamin 26 is disposed, and the chaff sheave 53 located directly above the second grain trough from the second Karamin 26 is located. The second Karamin can be pumped to the middle part. In addition, between the first grain receiving trough 55 and the second grain receiving trough 56, a running grain plate 25 is disposed, and the fallen threshing material is supplied to the first grain receiving trough 55 or the second grain receiving trough 55. It moves to the second grain receiving trough 56.
The grain sieve 54 is arranged at a position directly below the grain receiving gutter 55 at a position below the chaff sheave 53, and the grain sieve 54 has a sieve wire 54a and a crimping net 54b arranged in two vertical stages. Has formed.
[0024]
Further, on the lower surface of the first grain receiving trough 55, a first conveyor 28 extending in the left-right direction is disposed, and at the right end of the first conveyor 28, the lower end of the lifting conveyor 32 (FIG. 1) extending in the vertical direction. While the upper end of the fried conveyor 32 is connected to the Glen tank 30, the first grain of the first grain receiving gutter 55, the first conveyor 28 and the fried conveyor 32 are connected. And transported to the Glen tank 30 via the
A second conveyor 31 extending in the left-right direction is disposed on the lower surface of the second grain receiving trough 56, and a rear end of the reduction conveyor 33 (FIG. 1) extending in the front-rear direction is provided on the left end of the second conveyor 31. While the parts are connected, the front end of the reduction conveyor 33 is connected to the handling chamber of the first rotor 21 so that threshing is performed again.
[0025]
Next, the chaff sheave will be described.
The chaff sheave 53 is constituted by a plurality of chuff fins 53a..., And the angle of each chaff fin 53a.
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the chaff fins 53a are arranged at regular intervals in the front-rear direction, and the upper portions of the chaff fins 53a are rotatably fixed to the fuselage side. The lower part of the chaff fins 53a is fixed to the connecting rod 63.
A bell crank 64 is attached to the connecting rod 63. The bell crank 64 pivotally supports the central portion, that is, the upper portions of the two arms 64a and 64b toward the fuselage. The lower part of the front arm 64 a is pivotally supported by the front part of the connecting rod 63 and is locked with one end of a tension spring 65. The other end of the tension spring 65 is locked in place at the threshing room.
On the other hand, the lower end of the rear arm 64b is connected to one end of a wire 66, and the other end of the wire 66 is connected via an arm 69 to a sheave control motor 67 which is an angle changing means of the chaff fins 53a. are doing. Further, in order to detect the angle of the chaff fin 53a, an angle detecting means is arranged at any one of the chaff fins 53a or the turning base of the bell crank 64. However, the amount of movement of the connecting pipe 63 or the wire 66 can be detected to detect the angle of the chaff sheave.
By operating the sheave control motor 67 and sliding the connecting rod 63 back and forth via the wire 66 and the bell crank 64, the angles of the chaff fins 53a can be changed simultaneously.
[0026]
As shown in FIG. 5, the sheave control motor 67 is connected to the control device 41.
The control device 41 is connected to at least an inclination angle sensor 42 as an inclination angle detecting means, a flow rate sensor 43, and a chaff sheave angle sensor 44 as a chief sheave angle detecting means, and detects detection information of the body inclination from the inclination angle sensor 42. The detection information of the flow rate of the threshing process in the rotors 21 and 22 of the threshing device 18 is transmitted from the flow rate sensor 43 to the control device 41 to the control device 41.
The inclination angle sensor 42 detects the inclination of the body in the front-rear direction, and is disposed near the center of the body in the front-rear direction.
Further, the control device 41 is connected to at least the sheave control motor 67 and the Karamin control motor 68 which is a means for adjusting the air volume of the Karamin 27 and 26, and the control device 41 drives the sheave control motor 67 and the Karamin control motor 68. Control.
[0027]
With such a configuration, the inclination angle of the machine body is detected by the inclination angle sensor 42, the flow rate of the threshing product is detected by the flow rate sensor 43, and the detection information is transmitted to the control device 41. The control device 41 calculates the optimum angle of the chaff fins 53a... And the optimum wind force of the Karino 27 and 26 based on the detection information. For example, the calculation is performed so that the angles of the chaff fins 53a...
The calculated value is transmitted to the sheave control motor 67 and the Karamin control motor 68, and the angle of the chaff fins 53a is changed by the operation of the sheave control motor 67. When the set value is reached, the sheave control motor 67 is stopped. Then, the angle is adjusted to an optimum angle according to the inclination angle of the machine body and the flow rate of the threshing material, and the air volume of the Karino 27 and 26 is adjusted by operating the Karino control motor 68.
For example, when the body is in the forward tilt state, as shown in FIG. 6A, the tilt angle B of the chaff fins 53a is smaller than the set angle A. That is, since the chaff fins 53a stand up from the set angle, the filtration amount of thresh increases. Therefore, the chaff fins 53a are controlled to the closing side (the direction of the arrow in FIG. 6A) to adjust the appropriate amount of threshing to be filtered, and the Karin control motor 68 increases the air volume of the Karin 27 and 26. The sorting efficiency is made almost the same as before the inclination.
On the other hand, when the body is in the rearwardly inclined state, as shown in FIG. 6B, the inclination angle C of the chaff fins 53a is larger than the set angle A. That is, since the chaff fins 53a fall down from the set angle, the filtration amount of thresh becomes small. Therefore, by mounting the chaff fins 53a on the opening side (in the direction of the arrow in FIG. 6B) and controlling the Karamin control motor 68, the airflow of the Karamin 27 and 26 is reduced, and the loss of threshing due to sorting is reduced. To prevent
With the above configuration, the angle of the chaff sheave and the air volume of Karamin can be adjusted according to the inclination angle of the aircraft, so the loss of threshing due to sorting can be reduced, and the sorting efficiency is maintained almost the same as before the inclination. be able to.
[0028]
Next, another embodiment of the chaff sheave will be described.
Instead of the chaff sheave 53, as shown in FIG. 7, a chaff sheave 71 divided into right and left may be used.
The chaff sheave 71 includes a left chaff sheave 72 and a right chaff sheave 73. The left and right chaff sheaves 72 have the same configuration as the above-described chaff sheave 53, and the left and right chaff sheaves 72 are independent of each other. Angle can be changed.
In other words, as shown in FIGS. 8 and 9, each of the chaff sheaves 72 and 73 is provided with a plurality of chaff fins 72a... 73a. Are pivotally supported, the lower part of each chaff fin 72a is pivotally supported by the left connecting rod 74, and the upper part of the right chaff fin 73a is pivotably supported by the body side. Are supported by the right connecting rod 75. Then, the left and right bell cranks 76 and 77 are pivotally connected to the left and right connecting rods 74 and 75, and the left and right connecting rods 74 and 75 and the arms 76a and 77a on one side of the left and right bell cranks 76 and 77. The left and right tension springs 78 and 79 are connected to the other arms 76b and 77b with the left and right wires 80 and 81, and the left and right sheave control motors 82 and 83 are connected via the left and right arms 84 and 85. And connected. Then, the left and right sheave control motors 82 and 83 are operated independently, and the left and right connecting rods 74 and 75 are independently driven via the left and right wires 80 and 81 and the left and right bell cranks 76 and 77. By sliding back and forth, the angles of the chaff fins 72a... 73a.
Conventionally, threshing from the rotor was biased to the right side of the fuselage, which affected No. 3 loss and sorting performance.In this way, the chaff sheave is divided into left and right, and each can be independently angle-changed , The angles of the left and right chaff fins 72a... 73a... Can be adjusted independently of each other in accordance with the bias of the unsorted object on the swing. Can be improved.
[0029]
Next, the feed pan will be described.
The feed pan 52 is detachably provided on the swing sorting body.
As shown in FIG. 10, rails 57a are provided on the rocker frame 57. The rails 57a project from the left and right side walls at the front of the rocker frame 57 and are formed in the front-rear direction, and the feed pan 52 is placed above the rails 57a.
Also, mounting members 52a are integrally attached to the front or side surfaces of the feed pan 52, and the feed pan 52 and the rocker frame 57 are fixed to each other by fixing members such as bolts and nuts via the mounting members 52a. Removably fixed.
In this way, by making the feed pan 52 detachable, it is possible to remove only the feed pan 52 without removing the swing drive system, and to remove dirt on the feed pan 52 after buckwheat or wet material work. Maintenance work such as easy cleaning is easy. Further, by providing the rails 57a on the side surfaces of the rocker frame 57, positioning becomes easy, and the efficiency of the work of attaching and detaching the feed pan 52 can be improved.
[0030]
Further, as shown in FIG. 11, a first net 37 is provided on the extension of the inclined surface in front of the first grain tray 55, and the front inclined surface of the first grain tray 55 extends. The first net 37 is formed of a wire net or a resin net having holes 37a...
By providing the first net 37 in this way, since the wind of the first Karino 27 passes through the first net 37, it extends the front inclined surface of the first grain tray 55 without affecting the sorting. Thus, it is possible to prevent the grains overflowing in the first grain tray 55 from flowing back to the first Karino 27 side.
A second net 38 is provided from the first net 37 to the first Karino side 27. The second net 38 has a hole 38a smaller in diameter than the hole 37a of the first net 37, and is arranged and fixed such that the angle D of the first Karino 27 with respect to the air path is acute. . By providing the second net 38 in this manner, the dust that has passed upward from the hole of the second net 38 passes through the hole of the first net 37 and flows to the suction fan 97 side. Dust does not accumulate between the nets 37 and 38, and the dust caught in the first Karino 27 is blown backward along the second net 38, so that the sorting performance can be secured.
[0031]
Next, the first conveyor 28 and the second conveyor 31 will be described.
Conventionally, as shown in FIGS. 15 and 16, the first conveyor 128 and the second conveyor 131 use a screw conveyor. However, the screw conveyor has a problem in that, for example, when beans or the like are transported, the beans hit the screw, and the beans jump up, and the sorting performance is reduced or damaged. Therefore, in the present invention, a belt conveyor is used for the first conveyor 28 and the second conveyor 31 to prevent the beans from jumping during transportation.
[0032]
As shown in FIGS. 12 to 14, a belt conveyor is used for the first conveyor 28 and the second conveyor 31.
Side plates 94 are arranged on the front and rear side surfaces of the first conveyor 28. A drive shaft 91a and a driven shaft 92a are pivotally supported on the left and right ends of the side plates 94. A drive pulley 91 is fixedly mounted on the drive shaft 91a, and a driven pulley 92 is fixed on the driven shaft 92a. ing. A belt 93 is wound between the driving pulley 91 and the driven pulley 92.
The belt 93 is disposed so as to be the lower surface of the first grain tray 55. Further, on the outer peripheral surface of the belt 93, transport bodies 93a... Are erected at specific intervals, and grains are stored between the transport bodies 93a. ing.
As shown in FIG. 14, a guide 96 is provided below the driving pulley 91 in a connection portion between the first conveyor 28 and the fry conveyor 32, and the kernel conveyed by the first conveyor 28 is It is introduced into the conveyor 32.
[0033]
Conventionally, when cleaning the conveyor most, it is difficult to insert the operator's hand all the way into the back, which makes the work complicated, and removing the conveyor requires too many man-hours. Was.
Therefore, the first conveyor 28 is configured to be rotatable downward on the other side around the pulley on one side, so that maintenance work can be easily performed by rotating during cleaning or maintenance.
In the present embodiment, the driven pulley 92 side is configured to be rotatable downward, and a handle 95 is provided on the side plates 94 on the driven pulley 92 side. The conveyor 95 is moved downward by the handle 95 to perform maintenance work.
Note that the second conveyor 31 has the same configuration, and the second conveyor 31 is moved downward by the handle 95 to perform maintenance work.
In this way, by configuring the first conveyor 28 and the second conveyor 31 as belt conveyors, it is possible to smoothly transport the grains, prevent the beans and the like from jumping up by the screw, and By making the number conveyor 28 rotatable, maintenance work such as cleaning can be easily performed, and work efficiency can be improved.
[0034]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and has the following effects.
[0035]
That is, as shown in claim 1, in a combine having a sorting device provided with a chaff sheave and a kara-min, at least an inclination angle detecting means in the longitudinal direction of the fuselage, an angle changing means for changing an angle of the chaff sheave, and an angle of the chaff sheave The inclination angle detecting means, the chaff sheave angle detecting means, and the angle changing means are connected to a control device, and the set angle of the chaff sheave is adjusted and controlled based on the detection information of the body inclination angle detecting means. Therefore, the angle of the chaff sheave can be adjusted in accordance with the inclination angle of the aircraft, so that loss of threshing due to sorting can be reduced, and sorting efficiency can be improved.
[0036]
As described in claim 2, the control means is connected to an air flow adjusting means for adjusting the air flow of Karino, and the air flow of Karino is adjusted and controlled based on the detection information of the airframe tilt angle detecting means. Therefore, the air volume by Karino can be adjusted simultaneously with the angle of the chaff sheave, and the sorting efficiency can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional view of the entire side of a general-purpose combiner.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the same overall plane.
FIG. 3 is a side sectional view of a threshing device and a sorting device.
FIG. 4 is a diagram showing a chaff sheave and a sheave control motor.
FIG. 5 is a block diagram similarly.
FIG. 6 is a view showing angles of chaff fins.
FIG. 7 is a perspective view showing a chaff sheave of another embodiment.
FIG. 8 is a diagram showing a chaff sheave and a sheave control motor according to another embodiment.
FIG. 9 is a block diagram.
FIG. 10 is a side view showing a feed pan.
FIG. 11 is a diagram showing a first network and a second network.
FIG. 12 is a side view showing a first conveyor and a second conveyor.
FIG. 13 is a perspective view showing a first conveyor.
FIG. 14 is a diagram showing a connecting portion between a first conveyor and a fried conveyor.
FIG. 15 is a side view showing a conventional first and second conveyors.
FIG. 16 is a perspective view of the same.
[Explanation of symbols]
19 Sorting device 26/27 Karino 41 Controller 42 Tilt angle sensor (Tilt angle detecting means)
44 chaff sheave angle sensor angle sensor (chaff sheave angle detection means)
53 Chief sheave 67 Sheave control motor (angle changing means)
68 Karino control motor (air volume adjusting means)
