JP2004088380A - インターホンシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像できるインターホンシステムを提供する。
【解決手段】カメラ子器３は、玄関先に設けた検知エリアＡ内における人の存否を検知する人感センサーと、人感センサーからの検知入力があるとインターホン親機１に検知信号を出力するセンサー回路と、玄関先を撮像するカメラとを備える。インターホン親機１は、カメラ子器３から検知信号が入力されていない待機状態において、上記センサー回路のみ動作可能な待機電力をカメラ子器３に供給するとともに、待機状態においてカメラ子器３から検知信号が入力されると、カメラを駆動可能な駆動電力をカメラ子器３に供給してカメラを起動し、カメラの起動が完了した時点以降にカメラ子器３から人体検知信号が入力されると、録画手段によりカメラの撮像した映像を録画させる。
【選択図】 図１
【解決手段】カメラ子器３は、玄関先に設けた検知エリアＡ内における人の存否を検知する人感センサーと、人感センサーからの検知入力があるとインターホン親機１に検知信号を出力するセンサー回路と、玄関先を撮像するカメラとを備える。インターホン親機１は、カメラ子器３から検知信号が入力されていない待機状態において、上記センサー回路のみ動作可能な待機電力をカメラ子器３に供給するとともに、待機状態においてカメラ子器３から検知信号が入力されると、カメラを駆動可能な駆動電力をカメラ子器３に供給してカメラを起動し、カメラの起動が完了した時点以降にカメラ子器３から人体検知信号が入力されると、録画手段によりカメラの撮像した映像を録画させる。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターホンシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテレビインターホンシステムのシステム構成を図１３に示す。このシステムは、録画機能を有するインターホン親機１と、カメラ付ドアホン子器（以下、ドアホン子器と略す。）２と、人感センサー付カメラ子器（以下、カメラ子器と略す。）３とで構成され、ドアホン子器２及びカメラ子器３とインターホン親機１との間をそれぞれ信号線４を介して接続してある。
【０００３】
このシステムでは、図１４に示すようにドアホン子器２を玄関１００の脇に設置するとともに、インターホン親機１を住宅内に設置しており、来訪者がドアホン子器２に設けた呼出釦２ａを操作すると、ドアホン子器２からインターホン親機１へ呼出信号が送出され、この呼出信号に応じてインターホン親機１が呼出音を鳴動させるとともに、ドアホン子器２に内蔵のカメラ２ｂを動作させる駆動電力を供給する。ドアホン子器２のカメラ２ｂが起動すると、ドアホン子器２のカメラ２ｂで撮像された映像がインターホン親機１の備えるモニタテレビ１ａに映し出され、家人がモニタテレビ１ａの映像で来訪者を確認して、インターホン親機１に設けた通話釦１ｂを押すと、モニタテレビ１ａに映る来訪者の顔を見ながら、ドアホン子器２との間で通話を行うことができる。
【０００４】
また、インターホン親機１はモニター機能を有しており、インターホン親機１に設けたモニター釦１ｃを操作すると、ドアホン子器２にカメラ２ｂの駆動電力を供給して、カメラ２ｂを動作させることができ、カメラ２ｂの起動が完了すると、インターホン親機１のモニタテレビ１ａにドアホン子器２のカメラ２ｂで撮像された映像が映し出されて、玄関先の様子を監視できるようになっている。
【０００５】
しかしながら、インターホン親機１のモニター機能は、家人がインターホン親機１に設けたモニター釦１ｃを操作する必要があり、玄関先に泥棒などの不審者がいても、家人が気付かなかったり、家人が留守にしている場合は上記のモニター機能により不審者を監視することができないという問題があった。また、ドアホン子器２のカメラ２ｂは来訪者を撮像するためのものであるから、そのカメラ２ｂは来訪者を正面から撮像できるように設置されており、不審者がカメラ２ｂの死角に隠れている場合は不審者を撮像できないという問題があった。
【０００６】
そこで、このシステムでは、ドアホン子器２とは別に、ドアホン子器２のカメラ２ｂとは異なる角度から玄関先を撮影するカメラ子器３を設置してあり、カメラ子器３の内蔵する人感センサー３ｂが玄関先にいる不審者を検知すると、内蔵するカメラ３ａで玄関先を自動的に撮像して、カメラ子器３の撮像した映像をインターホン親機１で録画するようになっており、インターホン親機１に録画された映像を再生してモニタテレビ１ａに映し出すことで、不審者を確認できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したテレビインターホンシステムの動作を図１５〜図１７に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入り（点Ｐ１から点Ｐ２に移動）、カメラ子器３の備える人感センサー３ｂの検知エリアＡ内に進入すると、人感センサー３ｂの出力がＯＦＦからＯＮになる（時刻ｔ３１）。その後、この人物が検知エリアＡ内の点Ｐ３に一定時間Ｔａ（例えば約１〜２秒）以上とどまり、人感センサー３ｂの出力がＯＮ状態を継続すると（図１６のステップＳ３１）、時刻ｔ３１から一定時間Ｔａが経過した時刻ｔ３２で、カメラ子器３は信号線４の回線電圧（子器回線電圧）を急激に低下させることによって人体検知信号を呼出信号としてインターホン親機１に出力する（ステップＳ３２）。この呼出信号をインターホン親機１が受信すると、インターホン親機１はカメラ子器３にカメラ３ａを駆動するのに必要な動作電圧（駆動電力）を供給して（ステップＳ３３）、カメラ３ａを起動させ（ステップＳ３４）、カメラ３ａの画像が安定した時刻ｔ３３においてカメラ３ａの撮像した映像を録画する（ステップＳ３５）。
【０００８】
ここで、カメラ子器３では、人感センサー３ｂの誤検知を防止するために、人感センサー３ｂの検知エリアＡ内で人物が一定時間（約１〜２秒）以上とどまった場合のみ（すなわち人感センサー３ｂの検知出力が一定時間以上継続した場合のみ）、人体検知信号を出力するようになっている。また、人感センサー３ｂが人を検知していない待機状態においては、待機電力の削減や回路部の温度上昇を防止するため、人感センサー３ｂのセンサー回路のみを動作させるのに必要な待機電圧（待機電力）しかカメラ子器３に供給しておらず、カメラ３ａは動作を停止しているので、インターホン親機１がカメラ子器３にカメラ３ａの動作電圧を供給してから、カメラ３ａの画像が安定するまでに一定の時間（約１〜２秒）が必要であった。したがって、カメラ子器３の人感センサー３ｂが人を検知してから、カメラ子器３のカメラ３ａで撮像した映像をインターホン親機１が録画するまでの間に、約２〜４秒の時間が経過することになるが、録画した時点でその人物がカメラ３ａの撮像範囲に存在するとは限らず、人物のいない映像が録画される場合もあり、不審者の映像を録画し損ねてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像できるインターホンシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、玄関に設置されたドアホン子器と、宅内に設置されてドアホン子器との間で通話を行うインターホン親機と、玄関先を撮像するカメラを備えたカメラ子器と、カメラ子器のカメラで撮像した映像を録画する録画手段と、少なくとも玄関先に設けた検知エリア内における人の存否を検知する人感センサーと、人感センサーからの検知入力をもとに検知信号をインターホン親機に出力するセンサー回路とを備え、インターホン親機は、センサー回路から検知信号が入力されていない待機状態において、カメラを駆動可能な駆動電力のカメラ子器への供給を停止しており、センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力してインターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させることでカメラを起動させ、カメラの起動が完了した時点以降に人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して録画手段によりカメラ子器のカメラで撮像した映像を録画させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、センサー回路は、待機状態において検知信号を出力した時点から、カメラの起動が完了するまでに必要な一定時間以上、人感センサーによる検知状態が継続すると、検知信号をインターホン親機に出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記人感センサーを、玄関先に検知エリアを有する第１のセンサーと、第１のセンサーの検知エリアの外側に検知エリアを有する第２のセンサーとで構成し、上記センサー回路は、待機状態において第２のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、第１のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明では、請求項２又は３の何れかの発明において、上記センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、人感センサーの出力が一旦非検知状態になってから再び検知状態となった時点で、インターホン親機に検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
（実施形態１）
本実施形態のインターホンシステムは、従来技術で説明したインターホンシステムと同様のシステム構成を有しており、録画機能を有するインターホン親機１と、ドアホン子器２と、カメラ子器３とで構成され、ドアホン子器２及びカメラ子器３とインターホン親機１との間をそれぞれ信号線４を介して接続してある。
【００１６】
図４はインターホン親機１のブロック図を示しており、インターホン親機１は、カメラ子器３に電源を供給する子器給電回路１０と、カメラ子器３の待機状態（信号線４の電圧レベルが待機電圧の状態）において信号線４の回線電圧（子器回線電圧）をもとにカメラ子器３からの呼出を検出する子器呼出検出回路１１と、カメラ子器３の動作状態（信号線４の電圧レベルが動作電圧の状態）において信号線４の回線電圧をもとにカメラ子器３からの再呼出を検出する子器再呼出検出回路１２と、カメラ子器３からＦＭ信号で送信された映像信号を復調する映像ＦＭ復調回路１３と、カメラ子器３から送信された映像信号を記憶するメモリ１４と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５と、ＬＣＤ１５のバックライトを駆動するバックライト駆動回路１６と、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）からなり復調された映像信号をメモリ１４に記憶させるとともにメモリ１４に記憶された映像を再生してＬＣＤ１５に表示させる録画手段たる録画・再生ブロック１７と、ＬＣＤ１５を駆動するするＬＣＤ駆動回路１８と、バックライト駆動回路１６の電源を制御する電源制御回路１９と、マイコン２０と、マイコン２０の実行するプログラムなどを記憶するＥＥＰＲＯＭ２１と、通話釦やモニター釦などの操作スイッチからの操作入力をマイコン２０に出力する操作スイッチ回路２２と、商用電源を内部回路の動作電圧に変換するスイッチング電源回路２３とを備える。
【００１７】
また、インターホン親機１は、操作スイッチ回路２２からの操作入力に応じてマイコン２０が出力したコマンドをドアホン子器２に送信する子器制御送信回路２４と、ドアホン子器２が複数接続された場合に通話路を切り替える通話路切替回路２５と、マイクＭ１の出力を増幅するマイクアンプ２６と、スピーカＳＰに出力する信号を増幅するスピーカーアンプ２７と、信号経路をマイクアンプ２６又はスピーカーアンプ２７に切り換える音声スイッチ回路２８と、チャイム音を発生するチャイム音発生回路２９とを備え、子器制御送信回路２４、通話路切替回路２５、マイクアンプ２６、音声スイッチ回路２８及びチャイム音発生回路２９は例えば通話用のＬＳＩを用いて実現される。
【００１８】
また、図５はカメラ子器３のブロック図を示しており、カメラ子器３は、インターホン親機１からの信号線４に接続される無極性回路３１と、インピーダンス変換回路３２と、信号線４の回線電圧を制御用マイコン３７などの動作電圧に変換する電源回路３３と、例えば焦電素子からなり人体から放射される熱線を検出することによって玄関先に設定された検知エリアにおける人の存否を検出する人感センサー３４と、信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることによってインターホン親機１に呼出信号を送出する呼出回路３５と、信号線４の回線電圧から呼出信号の送出を検知する呼出検知回路３６と、外付けの人感センサー５が接続される接続端子ＴＡと、内蔵の人感センサー３４及び外付けの人感センサー５からの検知入力をもとに呼出回路３５から呼出信号を送出させるセンサー回路としての制御用マイコン３７と、電荷結合素子（ＣＣＤ）のような撮像素子からなり玄関先の映像をドアホン子器２の備えるカメラとは異なる角度から撮像するカメラ３８と、カメラ３８の出力を信号処理する映像信号処理回路３９と、映像信号処理回路３９から出力された映像信号をＦＭ変調し、無極性回路３１を介してインターホン親機１に出力するＦＭ変調回路部４０と、カメラ子器２の設置場所付近の音を集音するマイクＭ２と、マイクＭ２の出力を増幅し、無極性回路３１を介してインターホン親機１に出力するアンプ４１とで構成される。尚、カメラ子器３のカメラ３８は、任意の方向に向けて固定できるようになっており、また人感センサー３４の検知エリアも調整可能となっている。
【００１９】
次に、本システムの動作を図１〜図３に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入り（点Ｐ１から点Ｐ２に移動）、カメラ子器３の備える人感センサー３４の検知エリアＡ内に進入すると（図２のステップＳ１）、人感センサー３４が玄関先にいる人物を検知し、出力がＯＮになる（時刻ｔ１）。
【００２０】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４が人を検知すると（つまり人感センサー３４からの検知入力があると）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることで、インターホン親機１へ呼出信号を送出させる（ステップＳ２）。この呼出信号をインターホン親機１の子器呼出検出回路１１が検出すると、マイコン２０は子器給電回路１０からカメラ子器３に対して動作電圧（駆動電力）を供給し（ステップＳ３）、カメラ子器３の備えるカメラとしてのカメラ３８を起動させる（ステップＳ４）。
【００２１】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４から検知信号が入力されると、検知エリアＡ内に人がとどまっているか否か、すなわち人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ（例えば約１〜２秒）継続するか否かを監視しており（ステップＳ５）、検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合は検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断し（時刻ｔ２）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ再呼出信号を出力する（ステップＳ６）。そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に録画させる（ステップＳ７）。なお、ステップＳ５の判定の結果、人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ継続しなかった場合は、カメラ子器３からインターホン親機１へ再呼出信号が送出されず、人感センサー３４の検知出力がＯＦＦになってから所定の給電時間（上記一定時間Ｔｂよりも十分長い時間）が経過した時点で、動作電圧の供給を停止して、カメラ３８の動作を停止させる。
【００２２】
このように、本実施形態ではカメラ子器３の備える人感センサー３４が、待機状態において人を検知すると、カメラ子器３からインターホン親機１に呼出信号（検知信号）を送信させ、この呼出信号を受けてインターホン親機１がカメラ子器３に動作電圧を供給し、カメラ子器３のカメラ３８を起動している。そして、カメラ子器３では、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点から、その検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合、検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断して、インターホン親機１に再呼出信号を送出し、インターホン親機１による録画を開始させて、その瞬間の映像を記録させる。
【００２３】
ここで、上記の一定時間Ｔｂは、カメラ３８の起動が完了するまでに必要な起動時間よりも長く、且つできるだけ短い時間（つまり検知エリアＡ内に進入した人が検知エリアＡから抜け出るのに必要な時間よりも短い時間、好ましくは約１〜２秒）に設定されているので、カメラ子器３からインターホン親機１に再呼出信号が入力された時点では、カメラ３８の映像が安定するのに必要な時間が経過しており、この時点でインターホン親機１の録画・再生ブロック１１が録画することにより、検知エリアＡ内に人がとどまっている時に即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００２４】
尚、本実施形態のカメラ子器３では、待機状態において人感センサー３４が人を検知すると、インターホン親機１に呼出信号を送出して、カメラ子器３のカメラ３８を起動させ、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点から、その検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合、インターホン親機１に再呼出信号を送出して、インターホン親機１による録画を開始させているが、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点でカメラ３８を起動させるとともに、カメラ３８の起動が完了した時点以降に人感センサー３４から検知入力があると、インターホン親機１に再呼出信号を送出して、インターホン親機１による録画を開始させるようにしても良く、検知エリアＡ内に人がとどまっている時に即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００２５】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図６〜図９に基づいて説明する。本実施形態では、実施形態１のインターホンシステムにおいて、図６及び図９に示すようにカメラ子器３が内蔵する人感センサー３４（第１のセンサー）の検知エリアの外側に検知エリアが設定され、人体から放射される熱線を検出することによって自己の検知エリアにおける人の存否を検出する焦電素子のような外付けの人感センサー５（第２のセンサー）を設けており、カメラ子器３の制御用マイコン３７は、内蔵の人感センサー３４（以下、内蔵センサーと言う。）からの検知入力と外付けの人感センサー５（以下、外付けセンサーと言う。）からの検知入力とに基づいてインターホン親機１へ呼出信号（人体検知信号）を出力している。ここで、内蔵センサー３４の検知エリアＡは玄関先のポーチ１０１付近に設定され、外付けセンサー５の検知エリアＢは門１０２の近傍に設定されている。尚、外付けセンサー５以外は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００２６】
以下に本システムの動作を図６〜図８に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入ろうとし、検知エリアＢ内の点Ｐ１に進入すると（図７のステップＳ１１）、外付けセンサー５がこの人物を検知し、外付けセンサー５の検知出力がカメラ子器３の制御用マイコン３７に入力される（時刻ｔ１１）。
【００２７】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において外付けセンサー５からの検知入力があると、呼出回路３５により信号線４の回線電圧（子器回線電圧）を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ呼出信号を送信する（ステップＳ１２）。この呼出信号をインターホン親機１の子器呼出検出回路１１が受信すると、マイコン２０は子器給電回路１０からカメラ子器３に対して動作電圧（駆動電力）を供給し（ステップＳ１３）、カメラ子器３の備えるカメラ３８を起動させる（ステップＳ１４）。
【００２８】
その後、門１０２を通って敷地内に進入した不審者が、時刻ｔ１２に外付けセンサー５の検知エリアＢから外に出て、外付けセンサー５の検知出力がＯＦＦになり、さらに時刻ｔ１３に内蔵センサー３４の検知エリアＡ内の点Ｐ２に進入して（ステップＳ１５）、内蔵センサー３４の検知出力がＯＮになると、制御用マイコン３７が、内蔵センサー３４の検知入力に基づいて、呼出回路３５を用いて信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることで、インターホン親機１へ再呼出信号を送出する（ステップＳ１６）。
【００２９】
そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は、録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に録画させる（ステップＳ１７）。
【００３０】
このように、本実施形態ではカメラ子器３の内蔵センサー３４とは別に、内蔵センサー３４の検知エリアＡよりも外側に検知エリアＢを有する外付けセンサー５を用意し、外付けセンサー５の検知エリアＢを内蔵センサー３４の検知エリアＡに対して進入経路の手前側（住戸から遠い側）に設けてある。そして、待機状態において外付けセンサー５が人を検知した時点でカメラ子器３からインターホン親機１に呼出信号を送出させ、この呼出信号によりインターホン親機１からカメラ子器３に動作電圧を供給して、カメラ子器３のカメラ３８を起動させており、その後内蔵センサー３４が人を検知した時点で、カメラ子器３からインターホン親機１へ再呼出信号を送信させ、この再呼出信号によりインターホン親機１に録画を開始させて、その瞬間の映像を記録させている。
【００３１】
ここで、外付けセンサー５の検知エリアＢ内に人が進入した時点から、検知エリアＢを通り抜けて、内蔵センサー３４の検知エリアＡ内に進入するまでに、最短でも約１〜２秒の時間がかかるように、両センサーの検知エリアＡ，Ｂを設定しているので、内蔵センサー３４が人を検知した時点では、カメラ３８に動作電圧が供給されてから、画像が安定するのに必要な時間（約１〜２秒）が経過している。したがって、内蔵センサー３４の検知エリアＡ内に人が進入した時点ですぐに録画を開始させることができ、玄関先に設けた検知エリアＡ内に進入した人物の映像を確実に記録できる。尚、本実施形態では第１のセンサーたる人感センサー３４をカメラ子器３に内蔵させているが、カメラ子器３の外部に設けても良く、第１及び第２のセンサーたる人感センサ３４及び５を人の進入経路に沿って設置しておけば、第１のセンサーの検知エリアまで進入した不審者の映像を確実に撮像することができる。
【００３２】
（実施形態３）
本発明の実施形態３を図１０〜図１２に基づいて説明する。尚、本実施形態のシステム構成は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３３】
以下に本システムの動作を図１０〜図１２に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入り（点Ｐ１から点Ｐ２に移動）、カメラ子器３の備える人感センサー３４の検知エリアＡ内に進入すると（図１１のステップＳ２１）、人感センサー３４が玄関先にいる人物を検知し、検知出力がＯＮになる（時刻ｔ２１）。
【００３４】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４が人を検知すると（つまり人感センサー３４からの検知入力があると）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることで、インターホン親機１へ呼出信号を送出させる（ステップＳ２２）。この呼出信号をインターホン親機１の子器呼出検出回路１１が検出すると、マイコン２０は子器給電回路１０からカメラ子器３に対して動作電圧（駆動電力）を供給し（ステップＳ２３）、カメラ子器３の備えるカメラ３８を起動させる（ステップＳ２４）。
【００３５】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４から検知信号が入力されると、検知エリアＡ内に人がとどまっているか否か、すなわち人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ（例えば約１〜２秒）継続するか否かを監視しており（ステップＳ２５）、検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合は検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断し（時刻ｔ２２）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ再呼出信号を出力する（ステップＳ２６）。そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に記憶させる（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２５の判定の結果、人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ継続しなかった場合は、カメラ子器３からインターホン親機１へ再呼出信号が送出されず、人感センサー３４の検知出力がＯＦＦになってから所定の給電時間（上記一定時間Ｔｂよりも十分長い時間）が経過した時点で、動作電圧の供給を停止して、カメラ３８の動作を停止させる。
【００３６】
また、時刻ｔ２３において検知エリアＡ内の点Ｐ３に居た人物が点Ｐ４へ移動して、一旦検知エリアＡの外側に出ると、人感センサー３４の検知出力がＯＮからＯＦＦに切り替わるが、人感センサー３４の検知出力がＯＦＦになってから上記給電時間が経過するまでの間に点Ｐ４から点Ｐ５へ移動し、時刻ｔ２４において検知エリアＡ内に再び進入すると（ステップＳ２８）、人感センサー３４の検知出力が再びＯＮになる。
【００３７】
ここで、制御用マイコン３７は、人感センサー３４からの検知入力がＯＦＦになってから所定の給電時間が経過するまでの間に、人感センサー３４からの検知入力が再びＯＮになった場合、不審者が検知エリアＡの近辺をうろついているものと判断し、人感センサー３４からの検知入力が再びＯＮになった時点で、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ再呼出信号を送信する（ステップＳ２９）。そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に記憶させる（ステップＳ３０）。
【００３８】
このように、本実施形態ではカメラ子器３の備える人感センサー３４が、待機状態において人を検知すると、カメラ子器３からインターホン親機１に呼出信号（検知信号）を送信させ、この呼出信号を受けてインターホン親機１がカメラ子器３に動作電圧を供給し、カメラ子器３のカメラ３８を起動している。そして、カメラ子器３では、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点から、その検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合、検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断して、インターホン親機１に再呼出信号を送出し、インターホン親機１による録画を開始させ、その瞬間の映像を記録させている。ここで、上記の一定時間Ｔｂは、カメラ３８の起動が完了するまでに必要な起動時間よりも長く、且つできるだけ短い時間（つまり検知エリアＡ内に進入した人が検知エリアＡから抜け出るのに必要な時間よりも短い時間、好ましくは約１〜２秒）に設定されているので、カメラ子器３からインターホン親機１に再呼出信号が入力された時点では、カメラ３８の映像が安定するのに必要な時間が経過しており、この時点でインターホン親機１の録画・再生ブロック１１が映像を録画することにより、検知エリアＡ内に人がとどまっている時に即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。また、カメラ子器３に動作電圧が供給されている状態で、人感センサー３４の検知エリアＡ内にいた人物が一旦エリア外に出てから再度エリア内に進入した場合、カメラ子器３のマイコン３７は、この人物が検知エリアＡの近辺をうろついている不審者であると判断し、人感センサー３４が人の存在を再度検知した時点でインターホン親機１へ再呼出信号を送信して、インターホン親機１によりカメラ子器３の撮像した映像を録画させているので、検知エリアＡの付近をうろついている人物が検知エリアＡに再度進入した瞬間の映像を撮像することができる。
【００３９】
尚、本発明は上記の各実施形態に限定される趣旨のものではなく、本発明の技術思想の範囲内において、適宜変更されることは言うまでもない。上記の各実施形態では、人感センサーの検知入力をもとに検知信号をインターホン親機１に出力するセンサー回路をカメラ子器３に内蔵させているが、センサー回路をカメラ子器３とは別体にして、センサー回路の検知出力をカメラ子器３を介してインターホン親機１に出力するようにしても良いし、センサー回路をインターホン親機１に内蔵させるようにしても良い。また、カメラ子器３のカメラで撮像した映像を録画する録画手段をインターホン親機１に内蔵させているが、録画手段をインターホン親機１とは別体に設けても良い。また、上述の各実施形態ではインターホン親機１が、カメラ子器３のカメラ３８で撮像された映像を静止画像として録画しているが、所定の録画時間分だけ録画するようにしても良いことは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、玄関に設置されたドアホン子器と、宅内に設置されてドアホン子器との間で通話を行うインターホン親機と、玄関先を撮像するカメラを備えたカメラ子器と、カメラ子器のカメラで撮像した映像を録画する録画手段と、少なくとも玄関先に設けた検知エリア内における人の存否を検知する人感センサーと、人感センサーからの検知入力をもとに検知信号をインターホン親機に出力するセンサー回路とを備え、インターホン親機は、センサー回路から検知信号が入力されていない待機状態において、カメラを駆動可能な駆動電力のカメラ子器への供給を停止しており、センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力してインターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させることでカメラを起動させ、カメラの起動が完了した時点以降に人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して録画手段によりカメラ子器のカメラで撮像した映像を録画させることを特徴とし、待機状態において人感センサーからの検知入力があると、センサー回路がインターホン親機に検知信号を出力し、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させてカメラを起動させ、カメラの起動が完了した状態で人感センサーからの検知入力があると、センサー回路がインターホン親機に検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させているので、検知エリア内に人が居るときに即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００４１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、センサー回路は、待機状態において検知信号を出力した時点から、カメラの起動が完了するまでに必要な一定時間以上、人感センサーによる検知状態が継続すると、検知信号をインターホン親機に出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とし、請求項１の発明と同様、インターホン親機は、待機状態においてセンサー回路が検知信号を出力した時点でカメラ子器に駆動電力を供給してカメラを起動させており、センサー回路は、待機状態において検知信号を出力した時点から、カメラの起動が完了するまでに必要な一定時間以上、人感センサーによる検知状態が継続すると、検知信号をインターホン親機に出力して、録画手段による録画を開始させているので、検知エリア内に人が居るときに即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００４２】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記人感センサーを、玄関先に検知エリアを有する第１のセンサーと、第１のセンサーの検知エリアの外側に検知エリアを有する第２のセンサーとで構成し、上記センサー回路は、待機状態において第２のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、第１のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とし、第２のセンサーの検知エリア内に人が進入した時点で、カメラ子器に駆動電力を供給して、カメラを立ち上げておくことができ、その後、第１のセンサーの検知エリア内に人が進入した時点ですぐに録画手段による録画を開始させているので、玄関先に設けた第１のセンサーの検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。さらに、第１のセンサーと第２のセンサーとを人の進入経路に沿って設置しておけば、第１のセンサーの検知エリアまで進入した不審者の映像を確実に撮像することができる。
【００４３】
請求項４の発明は、請求項２又は３の何れかの発明において、上記センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、人感センサーの出力が一旦非検知状態になってから再び検知状態となった時点で、インターホン親機に検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とし、検知エリアを出たり入ったりしている場合、その人物を検知した時点で録画を開始させているので、不審者の映像を確実に撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１のインターホンシステムの動作を説明する説明図である。
【図２】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図３】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図４】同上を構成するインターホン親機のブロック図である。
【図５】同上を構成する人感センサー付カメラ子器のブロック図である。
【図６】実施形態２のインターホンシステムの動作を説明する説明図である。
【図７】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図８】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図９】同上を構成する人感センサー付カメラ子器の外観図である。
【図１０】実施形態３のインターホンシステムの動作を説明する説明図である。
【図１１】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図１３】従来のインターホンシステムのシステム構成図である。
【図１４】同上の配置図である。
【図１５】同上の動作を説明する説明図である。
【図１６】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１ インターホン親機
２ ドアホン子器
３ カメラ子器
Ａ 検知エリア
【発明の属する技術分野】
本発明は、インターホンシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテレビインターホンシステムのシステム構成を図１３に示す。このシステムは、録画機能を有するインターホン親機１と、カメラ付ドアホン子器（以下、ドアホン子器と略す。）２と、人感センサー付カメラ子器（以下、カメラ子器と略す。）３とで構成され、ドアホン子器２及びカメラ子器３とインターホン親機１との間をそれぞれ信号線４を介して接続してある。
【０００３】
このシステムでは、図１４に示すようにドアホン子器２を玄関１００の脇に設置するとともに、インターホン親機１を住宅内に設置しており、来訪者がドアホン子器２に設けた呼出釦２ａを操作すると、ドアホン子器２からインターホン親機１へ呼出信号が送出され、この呼出信号に応じてインターホン親機１が呼出音を鳴動させるとともに、ドアホン子器２に内蔵のカメラ２ｂを動作させる駆動電力を供給する。ドアホン子器２のカメラ２ｂが起動すると、ドアホン子器２のカメラ２ｂで撮像された映像がインターホン親機１の備えるモニタテレビ１ａに映し出され、家人がモニタテレビ１ａの映像で来訪者を確認して、インターホン親機１に設けた通話釦１ｂを押すと、モニタテレビ１ａに映る来訪者の顔を見ながら、ドアホン子器２との間で通話を行うことができる。
【０００４】
また、インターホン親機１はモニター機能を有しており、インターホン親機１に設けたモニター釦１ｃを操作すると、ドアホン子器２にカメラ２ｂの駆動電力を供給して、カメラ２ｂを動作させることができ、カメラ２ｂの起動が完了すると、インターホン親機１のモニタテレビ１ａにドアホン子器２のカメラ２ｂで撮像された映像が映し出されて、玄関先の様子を監視できるようになっている。
【０００５】
しかしながら、インターホン親機１のモニター機能は、家人がインターホン親機１に設けたモニター釦１ｃを操作する必要があり、玄関先に泥棒などの不審者がいても、家人が気付かなかったり、家人が留守にしている場合は上記のモニター機能により不審者を監視することができないという問題があった。また、ドアホン子器２のカメラ２ｂは来訪者を撮像するためのものであるから、そのカメラ２ｂは来訪者を正面から撮像できるように設置されており、不審者がカメラ２ｂの死角に隠れている場合は不審者を撮像できないという問題があった。
【０００６】
そこで、このシステムでは、ドアホン子器２とは別に、ドアホン子器２のカメラ２ｂとは異なる角度から玄関先を撮影するカメラ子器３を設置してあり、カメラ子器３の内蔵する人感センサー３ｂが玄関先にいる不審者を検知すると、内蔵するカメラ３ａで玄関先を自動的に撮像して、カメラ子器３の撮像した映像をインターホン親機１で録画するようになっており、インターホン親機１に録画された映像を再生してモニタテレビ１ａに映し出すことで、不審者を確認できるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述したテレビインターホンシステムの動作を図１５〜図１７に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入り（点Ｐ１から点Ｐ２に移動）、カメラ子器３の備える人感センサー３ｂの検知エリアＡ内に進入すると、人感センサー３ｂの出力がＯＦＦからＯＮになる（時刻ｔ３１）。その後、この人物が検知エリアＡ内の点Ｐ３に一定時間Ｔａ（例えば約１〜２秒）以上とどまり、人感センサー３ｂの出力がＯＮ状態を継続すると（図１６のステップＳ３１）、時刻ｔ３１から一定時間Ｔａが経過した時刻ｔ３２で、カメラ子器３は信号線４の回線電圧（子器回線電圧）を急激に低下させることによって人体検知信号を呼出信号としてインターホン親機１に出力する（ステップＳ３２）。この呼出信号をインターホン親機１が受信すると、インターホン親機１はカメラ子器３にカメラ３ａを駆動するのに必要な動作電圧（駆動電力）を供給して（ステップＳ３３）、カメラ３ａを起動させ（ステップＳ３４）、カメラ３ａの画像が安定した時刻ｔ３３においてカメラ３ａの撮像した映像を録画する（ステップＳ３５）。
【０００８】
ここで、カメラ子器３では、人感センサー３ｂの誤検知を防止するために、人感センサー３ｂの検知エリアＡ内で人物が一定時間（約１〜２秒）以上とどまった場合のみ（すなわち人感センサー３ｂの検知出力が一定時間以上継続した場合のみ）、人体検知信号を出力するようになっている。また、人感センサー３ｂが人を検知していない待機状態においては、待機電力の削減や回路部の温度上昇を防止するため、人感センサー３ｂのセンサー回路のみを動作させるのに必要な待機電圧（待機電力）しかカメラ子器３に供給しておらず、カメラ３ａは動作を停止しているので、インターホン親機１がカメラ子器３にカメラ３ａの動作電圧を供給してから、カメラ３ａの画像が安定するまでに一定の時間（約１〜２秒）が必要であった。したがって、カメラ子器３の人感センサー３ｂが人を検知してから、カメラ子器３のカメラ３ａで撮像した映像をインターホン親機１が録画するまでの間に、約２〜４秒の時間が経過することになるが、録画した時点でその人物がカメラ３ａの撮像範囲に存在するとは限らず、人物のいない映像が録画される場合もあり、不審者の映像を録画し損ねてしまうという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像できるインターホンシステムを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、玄関に設置されたドアホン子器と、宅内に設置されてドアホン子器との間で通話を行うインターホン親機と、玄関先を撮像するカメラを備えたカメラ子器と、カメラ子器のカメラで撮像した映像を録画する録画手段と、少なくとも玄関先に設けた検知エリア内における人の存否を検知する人感センサーと、人感センサーからの検知入力をもとに検知信号をインターホン親機に出力するセンサー回路とを備え、インターホン親機は、センサー回路から検知信号が入力されていない待機状態において、カメラを駆動可能な駆動電力のカメラ子器への供給を停止しており、センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力してインターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させることでカメラを起動させ、カメラの起動が完了した時点以降に人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して録画手段によりカメラ子器のカメラで撮像した映像を録画させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、センサー回路は、待機状態において検知信号を出力した時点から、カメラの起動が完了するまでに必要な一定時間以上、人感センサーによる検知状態が継続すると、検知信号をインターホン親機に出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、上記人感センサーを、玄関先に検知エリアを有する第１のセンサーと、第１のセンサーの検知エリアの外側に検知エリアを有する第２のセンサーとで構成し、上記センサー回路は、待機状態において第２のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、第１のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明では、請求項２又は３の何れかの発明において、上記センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、人感センサーの出力が一旦非検知状態になってから再び検知状態となった時点で、インターホン親機に検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１５】
（実施形態１）
本実施形態のインターホンシステムは、従来技術で説明したインターホンシステムと同様のシステム構成を有しており、録画機能を有するインターホン親機１と、ドアホン子器２と、カメラ子器３とで構成され、ドアホン子器２及びカメラ子器３とインターホン親機１との間をそれぞれ信号線４を介して接続してある。
【００１６】
図４はインターホン親機１のブロック図を示しており、インターホン親機１は、カメラ子器３に電源を供給する子器給電回路１０と、カメラ子器３の待機状態（信号線４の電圧レベルが待機電圧の状態）において信号線４の回線電圧（子器回線電圧）をもとにカメラ子器３からの呼出を検出する子器呼出検出回路１１と、カメラ子器３の動作状態（信号線４の電圧レベルが動作電圧の状態）において信号線４の回線電圧をもとにカメラ子器３からの再呼出を検出する子器再呼出検出回路１２と、カメラ子器３からＦＭ信号で送信された映像信号を復調する映像ＦＭ復調回路１３と、カメラ子器３から送信された映像信号を記憶するメモリ１４と、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）１５と、ＬＣＤ１５のバックライトを駆動するバックライト駆動回路１６と、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）からなり復調された映像信号をメモリ１４に記憶させるとともにメモリ１４に記憶された映像を再生してＬＣＤ１５に表示させる録画手段たる録画・再生ブロック１７と、ＬＣＤ１５を駆動するするＬＣＤ駆動回路１８と、バックライト駆動回路１６の電源を制御する電源制御回路１９と、マイコン２０と、マイコン２０の実行するプログラムなどを記憶するＥＥＰＲＯＭ２１と、通話釦やモニター釦などの操作スイッチからの操作入力をマイコン２０に出力する操作スイッチ回路２２と、商用電源を内部回路の動作電圧に変換するスイッチング電源回路２３とを備える。
【００１７】
また、インターホン親機１は、操作スイッチ回路２２からの操作入力に応じてマイコン２０が出力したコマンドをドアホン子器２に送信する子器制御送信回路２４と、ドアホン子器２が複数接続された場合に通話路を切り替える通話路切替回路２５と、マイクＭ１の出力を増幅するマイクアンプ２６と、スピーカＳＰに出力する信号を増幅するスピーカーアンプ２７と、信号経路をマイクアンプ２６又はスピーカーアンプ２７に切り換える音声スイッチ回路２８と、チャイム音を発生するチャイム音発生回路２９とを備え、子器制御送信回路２４、通話路切替回路２５、マイクアンプ２６、音声スイッチ回路２８及びチャイム音発生回路２９は例えば通話用のＬＳＩを用いて実現される。
【００１８】
また、図５はカメラ子器３のブロック図を示しており、カメラ子器３は、インターホン親機１からの信号線４に接続される無極性回路３１と、インピーダンス変換回路３２と、信号線４の回線電圧を制御用マイコン３７などの動作電圧に変換する電源回路３３と、例えば焦電素子からなり人体から放射される熱線を検出することによって玄関先に設定された検知エリアにおける人の存否を検出する人感センサー３４と、信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることによってインターホン親機１に呼出信号を送出する呼出回路３５と、信号線４の回線電圧から呼出信号の送出を検知する呼出検知回路３６と、外付けの人感センサー５が接続される接続端子ＴＡと、内蔵の人感センサー３４及び外付けの人感センサー５からの検知入力をもとに呼出回路３５から呼出信号を送出させるセンサー回路としての制御用マイコン３７と、電荷結合素子（ＣＣＤ）のような撮像素子からなり玄関先の映像をドアホン子器２の備えるカメラとは異なる角度から撮像するカメラ３８と、カメラ３８の出力を信号処理する映像信号処理回路３９と、映像信号処理回路３９から出力された映像信号をＦＭ変調し、無極性回路３１を介してインターホン親機１に出力するＦＭ変調回路部４０と、カメラ子器２の設置場所付近の音を集音するマイクＭ２と、マイクＭ２の出力を増幅し、無極性回路３１を介してインターホン親機１に出力するアンプ４１とで構成される。尚、カメラ子器３のカメラ３８は、任意の方向に向けて固定できるようになっており、また人感センサー３４の検知エリアも調整可能となっている。
【００１９】
次に、本システムの動作を図１〜図３に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入り（点Ｐ１から点Ｐ２に移動）、カメラ子器３の備える人感センサー３４の検知エリアＡ内に進入すると（図２のステップＳ１）、人感センサー３４が玄関先にいる人物を検知し、出力がＯＮになる（時刻ｔ１）。
【００２０】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４が人を検知すると（つまり人感センサー３４からの検知入力があると）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることで、インターホン親機１へ呼出信号を送出させる（ステップＳ２）。この呼出信号をインターホン親機１の子器呼出検出回路１１が検出すると、マイコン２０は子器給電回路１０からカメラ子器３に対して動作電圧（駆動電力）を供給し（ステップＳ３）、カメラ子器３の備えるカメラとしてのカメラ３８を起動させる（ステップＳ４）。
【００２１】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４から検知信号が入力されると、検知エリアＡ内に人がとどまっているか否か、すなわち人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ（例えば約１〜２秒）継続するか否かを監視しており（ステップＳ５）、検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合は検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断し（時刻ｔ２）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ再呼出信号を出力する（ステップＳ６）。そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に録画させる（ステップＳ７）。なお、ステップＳ５の判定の結果、人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ継続しなかった場合は、カメラ子器３からインターホン親機１へ再呼出信号が送出されず、人感センサー３４の検知出力がＯＦＦになってから所定の給電時間（上記一定時間Ｔｂよりも十分長い時間）が経過した時点で、動作電圧の供給を停止して、カメラ３８の動作を停止させる。
【００２２】
このように、本実施形態ではカメラ子器３の備える人感センサー３４が、待機状態において人を検知すると、カメラ子器３からインターホン親機１に呼出信号（検知信号）を送信させ、この呼出信号を受けてインターホン親機１がカメラ子器３に動作電圧を供給し、カメラ子器３のカメラ３８を起動している。そして、カメラ子器３では、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点から、その検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合、検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断して、インターホン親機１に再呼出信号を送出し、インターホン親機１による録画を開始させて、その瞬間の映像を記録させる。
【００２３】
ここで、上記の一定時間Ｔｂは、カメラ３８の起動が完了するまでに必要な起動時間よりも長く、且つできるだけ短い時間（つまり検知エリアＡ内に進入した人が検知エリアＡから抜け出るのに必要な時間よりも短い時間、好ましくは約１〜２秒）に設定されているので、カメラ子器３からインターホン親機１に再呼出信号が入力された時点では、カメラ３８の映像が安定するのに必要な時間が経過しており、この時点でインターホン親機１の録画・再生ブロック１１が録画することにより、検知エリアＡ内に人がとどまっている時に即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００２４】
尚、本実施形態のカメラ子器３では、待機状態において人感センサー３４が人を検知すると、インターホン親機１に呼出信号を送出して、カメラ子器３のカメラ３８を起動させ、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点から、その検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合、インターホン親機１に再呼出信号を送出して、インターホン親機１による録画を開始させているが、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点でカメラ３８を起動させるとともに、カメラ３８の起動が完了した時点以降に人感センサー３４から検知入力があると、インターホン親機１に再呼出信号を送出して、インターホン親機１による録画を開始させるようにしても良く、検知エリアＡ内に人がとどまっている時に即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００２５】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図６〜図９に基づいて説明する。本実施形態では、実施形態１のインターホンシステムにおいて、図６及び図９に示すようにカメラ子器３が内蔵する人感センサー３４（第１のセンサー）の検知エリアの外側に検知エリアが設定され、人体から放射される熱線を検出することによって自己の検知エリアにおける人の存否を検出する焦電素子のような外付けの人感センサー５（第２のセンサー）を設けており、カメラ子器３の制御用マイコン３７は、内蔵の人感センサー３４（以下、内蔵センサーと言う。）からの検知入力と外付けの人感センサー５（以下、外付けセンサーと言う。）からの検知入力とに基づいてインターホン親機１へ呼出信号（人体検知信号）を出力している。ここで、内蔵センサー３４の検知エリアＡは玄関先のポーチ１０１付近に設定され、外付けセンサー５の検知エリアＢは門１０２の近傍に設定されている。尚、外付けセンサー５以外は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００２６】
以下に本システムの動作を図６〜図８に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入ろうとし、検知エリアＢ内の点Ｐ１に進入すると（図７のステップＳ１１）、外付けセンサー５がこの人物を検知し、外付けセンサー５の検知出力がカメラ子器３の制御用マイコン３７に入力される（時刻ｔ１１）。
【００２７】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において外付けセンサー５からの検知入力があると、呼出回路３５により信号線４の回線電圧（子器回線電圧）を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ呼出信号を送信する（ステップＳ１２）。この呼出信号をインターホン親機１の子器呼出検出回路１１が受信すると、マイコン２０は子器給電回路１０からカメラ子器３に対して動作電圧（駆動電力）を供給し（ステップＳ１３）、カメラ子器３の備えるカメラ３８を起動させる（ステップＳ１４）。
【００２８】
その後、門１０２を通って敷地内に進入した不審者が、時刻ｔ１２に外付けセンサー５の検知エリアＢから外に出て、外付けセンサー５の検知出力がＯＦＦになり、さらに時刻ｔ１３に内蔵センサー３４の検知エリアＡ内の点Ｐ２に進入して（ステップＳ１５）、内蔵センサー３４の検知出力がＯＮになると、制御用マイコン３７が、内蔵センサー３４の検知入力に基づいて、呼出回路３５を用いて信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることで、インターホン親機１へ再呼出信号を送出する（ステップＳ１６）。
【００２９】
そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は、録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に録画させる（ステップＳ１７）。
【００３０】
このように、本実施形態ではカメラ子器３の内蔵センサー３４とは別に、内蔵センサー３４の検知エリアＡよりも外側に検知エリアＢを有する外付けセンサー５を用意し、外付けセンサー５の検知エリアＢを内蔵センサー３４の検知エリアＡに対して進入経路の手前側（住戸から遠い側）に設けてある。そして、待機状態において外付けセンサー５が人を検知した時点でカメラ子器３からインターホン親機１に呼出信号を送出させ、この呼出信号によりインターホン親機１からカメラ子器３に動作電圧を供給して、カメラ子器３のカメラ３８を起動させており、その後内蔵センサー３４が人を検知した時点で、カメラ子器３からインターホン親機１へ再呼出信号を送信させ、この再呼出信号によりインターホン親機１に録画を開始させて、その瞬間の映像を記録させている。
【００３１】
ここで、外付けセンサー５の検知エリアＢ内に人が進入した時点から、検知エリアＢを通り抜けて、内蔵センサー３４の検知エリアＡ内に進入するまでに、最短でも約１〜２秒の時間がかかるように、両センサーの検知エリアＡ，Ｂを設定しているので、内蔵センサー３４が人を検知した時点では、カメラ３８に動作電圧が供給されてから、画像が安定するのに必要な時間（約１〜２秒）が経過している。したがって、内蔵センサー３４の検知エリアＡ内に人が進入した時点ですぐに録画を開始させることができ、玄関先に設けた検知エリアＡ内に進入した人物の映像を確実に記録できる。尚、本実施形態では第１のセンサーたる人感センサー３４をカメラ子器３に内蔵させているが、カメラ子器３の外部に設けても良く、第１及び第２のセンサーたる人感センサ３４及び５を人の進入経路に沿って設置しておけば、第１のセンサーの検知エリアまで進入した不審者の映像を確実に撮像することができる。
【００３２】
（実施形態３）
本発明の実施形態３を図１０〜図１２に基づいて説明する。尚、本実施形態のシステム構成は実施形態１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３３】
以下に本システムの動作を図１０〜図１２に基づいて説明する。不審者が門１０２を通って住居の敷地内に入り（点Ｐ１から点Ｐ２に移動）、カメラ子器３の備える人感センサー３４の検知エリアＡ内に進入すると（図１１のステップＳ２１）、人感センサー３４が玄関先にいる人物を検知し、検知出力がＯＮになる（時刻ｔ２１）。
【００３４】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４が人を検知すると（つまり人感センサー３４からの検知入力があると）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させることで、インターホン親機１へ呼出信号を送出させる（ステップＳ２２）。この呼出信号をインターホン親機１の子器呼出検出回路１１が検出すると、マイコン２０は子器給電回路１０からカメラ子器３に対して動作電圧（駆動電力）を供給し（ステップＳ２３）、カメラ子器３の備えるカメラ３８を起動させる（ステップＳ２４）。
【００３５】
カメラ子器３の制御用マイコン３７は、待機状態において人感センサー３４から検知信号が入力されると、検知エリアＡ内に人がとどまっているか否か、すなわち人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ（例えば約１〜２秒）継続するか否かを監視しており（ステップＳ２５）、検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合は検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断し（時刻ｔ２２）、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ再呼出信号を出力する（ステップＳ２６）。そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に記憶させる（ステップＳ２７）。なお、ステップＳ２５の判定の結果、人感センサー３４からの検知入力が一定時間Ｔｂ継続しなかった場合は、カメラ子器３からインターホン親機１へ再呼出信号が送出されず、人感センサー３４の検知出力がＯＦＦになってから所定の給電時間（上記一定時間Ｔｂよりも十分長い時間）が経過した時点で、動作電圧の供給を停止して、カメラ３８の動作を停止させる。
【００３６】
また、時刻ｔ２３において検知エリアＡ内の点Ｐ３に居た人物が点Ｐ４へ移動して、一旦検知エリアＡの外側に出ると、人感センサー３４の検知出力がＯＮからＯＦＦに切り替わるが、人感センサー３４の検知出力がＯＦＦになってから上記給電時間が経過するまでの間に点Ｐ４から点Ｐ５へ移動し、時刻ｔ２４において検知エリアＡ内に再び進入すると（ステップＳ２８）、人感センサー３４の検知出力が再びＯＮになる。
【００３７】
ここで、制御用マイコン３７は、人感センサー３４からの検知入力がＯＦＦになってから所定の給電時間が経過するまでの間に、人感センサー３４からの検知入力が再びＯＮになった場合、不審者が検知エリアＡの近辺をうろついているものと判断し、人感センサー３４からの検知入力が再びＯＮになった時点で、呼出回路３５により信号線４の回線電圧を短時間急激に低下させて、インターホン親機１へ再呼出信号を送信する（ステップＳ２９）。そして、この再呼出信号をインターホン親機１の子器再呼出検出回路１２が検出すると、マイコン２０は録画・再生ブロック１７によりカメラ子器３から送信された映像信号をメモリ１４に記憶させる（ステップＳ３０）。
【００３８】
このように、本実施形態ではカメラ子器３の備える人感センサー３４が、待機状態において人を検知すると、カメラ子器３からインターホン親機１に呼出信号（検知信号）を送信させ、この呼出信号を受けてインターホン親機１がカメラ子器３に動作電圧を供給し、カメラ子器３のカメラ３８を起動している。そして、カメラ子器３では、待機状態において人感センサー３４が人を検知した時点から、その検知入力が一定時間Ｔｂ継続した場合、検知エリアＡ内に人がとどまっていると判断して、インターホン親機１に再呼出信号を送出し、インターホン親機１による録画を開始させ、その瞬間の映像を記録させている。ここで、上記の一定時間Ｔｂは、カメラ３８の起動が完了するまでに必要な起動時間よりも長く、且つできるだけ短い時間（つまり検知エリアＡ内に進入した人が検知エリアＡから抜け出るのに必要な時間よりも短い時間、好ましくは約１〜２秒）に設定されているので、カメラ子器３からインターホン親機１に再呼出信号が入力された時点では、カメラ３８の映像が安定するのに必要な時間が経過しており、この時点でインターホン親機１の録画・再生ブロック１１が映像を録画することにより、検知エリアＡ内に人がとどまっている時に即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。また、カメラ子器３に動作電圧が供給されている状態で、人感センサー３４の検知エリアＡ内にいた人物が一旦エリア外に出てから再度エリア内に進入した場合、カメラ子器３のマイコン３７は、この人物が検知エリアＡの近辺をうろついている不審者であると判断し、人感センサー３４が人の存在を再度検知した時点でインターホン親機１へ再呼出信号を送信して、インターホン親機１によりカメラ子器３の撮像した映像を録画させているので、検知エリアＡの付近をうろついている人物が検知エリアＡに再度進入した瞬間の映像を撮像することができる。
【００３９】
尚、本発明は上記の各実施形態に限定される趣旨のものではなく、本発明の技術思想の範囲内において、適宜変更されることは言うまでもない。上記の各実施形態では、人感センサーの検知入力をもとに検知信号をインターホン親機１に出力するセンサー回路をカメラ子器３に内蔵させているが、センサー回路をカメラ子器３とは別体にして、センサー回路の検知出力をカメラ子器３を介してインターホン親機１に出力するようにしても良いし、センサー回路をインターホン親機１に内蔵させるようにしても良い。また、カメラ子器３のカメラで撮像した映像を録画する録画手段をインターホン親機１に内蔵させているが、録画手段をインターホン親機１とは別体に設けても良い。また、上述の各実施形態ではインターホン親機１が、カメラ子器３のカメラ３８で撮像された映像を静止画像として録画しているが、所定の録画時間分だけ録画するようにしても良いことは言うまでもない。
【００４０】
【発明の効果】
上述のように、請求項１の発明は、玄関に設置されたドアホン子器と、宅内に設置されてドアホン子器との間で通話を行うインターホン親機と、玄関先を撮像するカメラを備えたカメラ子器と、カメラ子器のカメラで撮像した映像を録画する録画手段と、少なくとも玄関先に設けた検知エリア内における人の存否を検知する人感センサーと、人感センサーからの検知入力をもとに検知信号をインターホン親機に出力するセンサー回路とを備え、インターホン親機は、センサー回路から検知信号が入力されていない待機状態において、カメラを駆動可能な駆動電力のカメラ子器への供給を停止しており、センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力してインターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させることでカメラを起動させ、カメラの起動が完了した時点以降に人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して録画手段によりカメラ子器のカメラで撮像した映像を録画させることを特徴とし、待機状態において人感センサーからの検知入力があると、センサー回路がインターホン親機に検知信号を出力し、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させてカメラを起動させ、カメラの起動が完了した状態で人感センサーからの検知入力があると、センサー回路がインターホン親機に検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させているので、検知エリア内に人が居るときに即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００４１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、センサー回路は、待機状態において検知信号を出力した時点から、カメラの起動が完了するまでに必要な一定時間以上、人感センサーによる検知状態が継続すると、検知信号をインターホン親機に出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とし、請求項１の発明と同様、インターホン親機は、待機状態においてセンサー回路が検知信号を出力した時点でカメラ子器に駆動電力を供給してカメラを起動させており、センサー回路は、待機状態において検知信号を出力した時点から、カメラの起動が完了するまでに必要な一定時間以上、人感センサーによる検知状態が継続すると、検知信号をインターホン親機に出力して、録画手段による録画を開始させているので、検知エリア内に人が居るときに即座に録画動作に移行でき、検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。
【００４２】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、上記人感センサーを、玄関先に検知エリアを有する第１のセンサーと、第１のセンサーの検知エリアの外側に検知エリアを有する第２のセンサーとで構成し、上記センサー回路は、待機状態において第２のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、第１のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とし、第２のセンサーの検知エリア内に人が進入した時点で、カメラ子器に駆動電力を供給して、カメラを立ち上げておくことができ、その後、第１のセンサーの検知エリア内に人が進入した時点ですぐに録画手段による録画を開始させているので、玄関先に設けた第１のセンサーの検知エリア内に進入した人物の映像を確実に撮像することができる。さらに、第１のセンサーと第２のセンサーとを人の進入経路に沿って設置しておけば、第１のセンサーの検知エリアまで進入した不審者の映像を確実に撮像することができる。
【００４３】
請求項４の発明は、請求項２又は３の何れかの発明において、上記センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、人感センサーの出力が一旦非検知状態になってから再び検知状態となった時点で、インターホン親機に検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とし、検知エリアを出たり入ったりしている場合、その人物を検知した時点で録画を開始させているので、不審者の映像を確実に撮像することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１のインターホンシステムの動作を説明する説明図である。
【図２】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図３】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図４】同上を構成するインターホン親機のブロック図である。
【図５】同上を構成する人感センサー付カメラ子器のブロック図である。
【図６】実施形態２のインターホンシステムの動作を説明する説明図である。
【図７】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図８】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図９】同上を構成する人感センサー付カメラ子器の外観図である。
【図１０】実施形態３のインターホンシステムの動作を説明する説明図である。
【図１１】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図１２】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図１３】従来のインターホンシステムのシステム構成図である。
【図１４】同上の配置図である。
【図１５】同上の動作を説明する説明図である。
【図１６】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図１７】同上の動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１ インターホン親機
２ ドアホン子器
３ カメラ子器
Ａ 検知エリア
Claims (4)
- 玄関に設置されたドアホン子器と、宅内に設置されてドアホン子器との間で通話を行うインターホン親機と、玄関先を撮像するカメラを備えたカメラ子器と、カメラ子器のカメラで撮像した映像を録画する録画手段と、少なくとも玄関先に設けた検知エリア内における人の存否を検知する人感センサーと、人感センサーからの検知入力をもとに検知信号をインターホン親機に出力するセンサー回路とを備え、
インターホン親機は、センサー回路から検知信号が入力されていない待機状態において、カメラを駆動可能な駆動電力のカメラ子器への供給を停止しており、センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力してインターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させることでカメラを起動させ、カメラの起動が完了した時点以降に人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して録画手段によりカメラ子器のカメラで撮像した映像を録画させることを特徴とするインターホンシステム。 - センサー回路は、待機状態において検知信号を出力した時点から、カメラの起動が完了するまでに必要な一定時間以上、人感センサーによる検知状態が継続すると、検知信号をインターホン親機に出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
- 上記人感センサーを、玄関先に検知エリアを有する第１のセンサーと、第１のセンサーの検知エリアの外側に検知エリアを有する第２のセンサーとで構成し、上記センサー回路は、待機状態において第２のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、第１のセンサーが人を検知した時点でインターホン親機へ検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする請求項１記載のインターホンシステム。
- 上記センサー回路は、待機状態において人感センサーから検知入力があると、インターホン親機に検知信号を出力して、インターホン親機からカメラ子器へ駆動電力を供給させるとともに、人感センサーの出力が一旦非検知状態になってから再び検知状態となった時点で、インターホン親機に検知信号を出力して、録画手段による録画を開始させることを特徴とする請求項２又は３の何れかに記載のインターホンシステム。
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