JP2003319381A

JP2003319381A - 監視システム

Info

Publication number: JP2003319381A
Application number: JP2002121320A
Authority: JP
Inventors: Kouta Iwabuchi; 航太岩渕
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2002-04-23
Publication date: 2003-11-07

Abstract

(57)【要約】【課題】人体検知センサを用いた監視システムの不審者
を撮像する確率を向上する【解決手段】請求項１に係る発明は、所定の検知領域で
人の存在を検知して検知信号を出力する人体検知センサ
と、この検知領域の一部を含む撮像領域を撮像するもの
であって少なくとも１つに検知信号が入力されるように
した複数のカメラ子器と、ケーブルを介して該カメラ子
器を接続する端子と該カメラ子器が撮像した画像を録画
する録画手段とこの画像を表示する表示手段とを具備す
る親機と、を有する監視システムにおいて、前記検知信
号が入力されたカメラ子器は、前記撮像領域を撮像して
画像を親機に送信し、この親機がその画像を前記録画手
段に録画する撮像録画動作を少なくとも一度行い、その
のちに、前記親機は、その他のカメラ子器が撮像録画動
作を行うように制御することを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、人体検知センサを
用いた監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】不審者の侵入を防ぐための監視システム
として、住居などの所定のエリアをカメラにより監視す
るものがある。この監視システムには、監視する領域を
継続的にカメラで撮像し、撮像された画像を録画装置を
用いて録画するものが一般的である。このものは、不審
者の侵入を高い確率で撮像することができるが、継続的
に画像を録画するため、録画データが大きくなり、不審
者の画像を録画データから検索することには時間を要す
る。

【０００３】一方、監視する領域を選択的に撮像する監
視システムには、人体検知センサを有して、人体検知セ
ンサが不審者を検知したときに、監視する領域をカメラ
で撮像して録画するものがある。このものは、不審者を
人体検知センサが検知したときのみ監視領域を撮像する
ので、録画データは小さくなる。

【０００４】また、特開平１１−２５２５０６には、複
数の監視領域に設置される人体検知センサとカメラを有
し、監視ゾーンに入った不審者を人体検知センサで検知
してカメラで撮像し、撮像した画像をハードディスク等
の記憶装置に録画する監視システムの構成が開示されて
いる。そして、特開平１１−２２５３２７には、人体検
知センサによって不審者を検知し、その画像をカメラで
撮像して録画する機能を備えたテレビインターホンシス
テムの構成が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人体検
知センサを用い、監視する領域を選択的に撮像する監視
システムは、人体検知センサが不審者を検知していない
ときには、カメラや録画装置は電力を余り消費しない待
機状態にすることが多く、動作時とは異なる待機電圧で
保持されている。そのため、この種の監視システムは、
人体検知センサが不審者を検知したときに待機状態から
動作状態に移行して給電電圧が安定し、カメラで撮像し
て録画装置に録画できる状態となるまでには所定の時間
を要する。

【０００６】よって、不審者が人体検知センサに検知さ
れてからカメラの撮像領域内にとどまっている場合に
は、カメラによって撮像されて録画装置に録画されるの
で有用である。しかしながら、待機状態から起動状態に
移行するまでの時間が長くかかるときには人体検知セン
サが不審者を検知しても不審者がカメラの撮像領域から
出ていたときには不審者をカメラで撮像できないことが
生じる。

【０００７】また、特開平１１−２５２５０６の監視シ
ステムの構成は、録画装置をＶＴＲからハードディスク
に変更することにより、ＶＴＲの起動に必要な時間を削
減し、人体検知センサが不審者を検知してから録画する
までの時間を短くするものであった。そして、特開平１
１−２２５３２７のテレビインターホンシステムは、人
体検知センサが所定の時間、不審者を検知したときにカ
メラが撮像した画像を録画するものであった。

【０００８】本発明は、上記事由に鑑みてなしたもの
で、その目的とするところは、人体検知センサが検知し
てから不審者を撮像して録画をするまでに所定の時間を
要しても不審者を撮像する確率を向上する監視システム
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
所定の検知領域で人の存在を検知して検知信号を出力す
る人体検知センサと、この検知領域の一部を含む撮像領
域を撮像するものであって少なくとも１つに検知信号が
入力されるようにした複数のカメラ子器と、ケーブルを
介して該カメラ子器を接続する端子と該カメラ子器が撮
像した画像を録画する録画手段とこの画像を表示する表
示手段とを具備する親機と、を有する監視システムにお
いて、前記検知信号が入力されたカメラ子器は、前記撮
像領域を撮像して画像を親機に送信し、この親機がその
画像を前記録画手段に録画する撮像録画動作を少なくと
も一度行い、そののちに、前記親機は、その他のカメラ
子器が撮像録画動作を行うように制御することを特徴と
している。

【００１０】請求項２に係る発明は、請求項１記載の監
視システムにおいて、前記端子に接続される通話機能を
有するインターホン子器を有し、前記親機は、該インタ
ーホン子器との通話機能を有することを特徴としてい
る。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載の監視システムにおいて、前記親機は、前記カメラ
子器の撮像録画動作を設定する動作設定手段を有するこ
とを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）次に、本発明
の第１の実施形態を図１乃至５に基づいて説明する。こ
の監視システムは、図２に示すように表示手段ＤＰを備
えた親機１と３台のカメラ子器２が２線式ケーブルＣに
よって接続されて構成されている。このカメラ子器２
は、筐体によってカメラ部２ｃと人体検知センサ３とを
収納している。

【００１３】この監視システムは、使用するときには、
例えば図１のように配置される。図１は、一般的な住居
の上階部分を取り除いて１階部分のみを見えるようにし
て、監視システムの配置を示している。親機１は室内に
設置されており、居住者Ｒは親機１を操作する。一方、
カメラ子器２と人体検知センサ３は、住居の壁面に設置
されている。人体検知センサ３は、検知範囲Ａｄを有し
ており、この範囲に入った人を検知する。また、カメラ
子器２は、所定の撮像範囲Ａｐを有しており、カメラ部
２ｃが撮像をするときにはこの範囲内が撮像される。ま
た、この検知範囲Ａｄは、撮像範囲Ａｐよりも狭くなっ
ているが、特にその関係に限るものではなく、撮像範囲
Ａｐよりも大きいときもある。人体検知センサ３と一体
化されたカメラ子器２は、門Ｇ、玄関Ｐ、庭Ｙ付近をそ
れぞれ監視するように配置されている。

【００１４】図３は、親機１の回路のブロック図を示し
ている。この回路は、プリント基板上に実装され、商用
電源（図示せず）とＤＣアダプター（図示せず）によっ
て直流電圧を供給されるプリント基板の電源層から電源
が供給されている。

【００１５】接続端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、それぞれが
２個の端子によって形成され、図２に示すように２線式
ケーブルＣを介してカメラ子器２、インターホン子器、
カメラ付インターホン子器４など、種々の子器を接続す
る。この接続端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、コネクタを形成
しており、２線式ケーブルＣの端部に設けられたコネク
タと嵌合することによって２線式ケーブルＣに接続す
る。これらの一方の端子は、接地されており、接地され
ていない端子（以下、信号端子と呼ぶ）には、待機時給
電回路１ａ、切換回路１ｂ、子器状態検知回路１ｄが接
続されている。

【００１６】待機時給電回路１ａは、１５Ｖの定電圧端
子を固定抵抗Ｒとダイオード（図示せず）を介して接続
端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の信号端子に接続する。子器状態
検知回路１ｄは、比較回路を有して構成され、それぞれ
の接続端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の信号端子の電圧が、低い
レベル（例えば２Ｖ以下）であれば、その端子に接続さ
れている子器が起動したことを、中間レベル（例えば２
Ｖから１４Ｖ）であれば、子器が接続されていること
を、高いレベル（１４Ｖ以上）であれば、子器が接続さ
れていないか、動作中であることを検知する。この子器
状態検知回路１ｄは、子器の起動を検知してから信号端
子の電圧レベルが高くなると動作状態に入ったと認識
し、子器の起動を検知していないときに接続端子に子器
が接続されていないことを検知する。子器状態検知回路
１ｄは、子器の起動を検知したときに、起動した子器の
接続端子の情報を子器制御回路１ｃに入力する。

【００１７】子器制御回路１ｃは、内部に制御用のＣＰ
Ｕと半導体メモリを有して構成されている。この半導体
メモリは、ＣＰＵを動作させるためのプログラム記憶用
として、また、子器の接続されている接続端子や起動を
開始した接続端子の番号情報を記憶するために用いられ
る。そして、子器制御回路１ｃは、子器状態検知回路１
ｄから起動を開始した接続端子の情報を検知信号が入力
されたときに動作を開始し、切換回路１ｂに子器制御信
号を出力する。このプログラムは、あるカメラ子器２が
起動してその動作が終了したときに、他のカメラ子器２
に順々に切りかえて、すべてのカメラ子器２を動作させ
るように記述されている。

【００１８】切換回路１ｂは、スイッチング素子を有し
て構成され、接続端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の信号端子に接
続される。このものは、子器制御回路１ｃに制御され
て、任意の子器を子器給電回路１ｅと、復調回路１ｆと
に接続するように切り換えるものである。

【００１９】子器給電回路１ｅは、低電圧回路を有して
構成されており、切換回路１ｂを介して接続端子Ｔ１，
Ｔ２，Ｔ３のうちの１つに接続され、子器の動作に必要
な電圧（例えば１５Ｖ）を給電する。また、復調回路１
ｆは、カメラ子器２から送られてくるＦＭ変調された画
像データを元の画像データに復元する回路である。

【００２０】録画手段である録画回路１ｇは、復調回路
１ｆに接続され、復調された画像データを録画媒体に記
憶するものである。そして録画が終了したときには録画
終了信号を子器制御回路１ｃに送信する。ここで録画媒
体は、録画回路１ｇ内に設けられた半導体メモリで構成
されている。この録画媒体は、これに限るものでなく、
ハードディスクや磁気テープで構成されていてもよい。

【００２１】テレビ回路１ｈは、復調回路１ｆに接続さ
れ、復調された画像データを表示手段ＤＰである液晶デ
ィスプレイに出力し、液晶ディスプレイは、画像を表示
する。

【００２２】次に、図４を用いてカメラ子器２と人体検
知センサ３の回路ブロックについて説明する。接続端子
ｔは、２個の端子によって形成されており、一方の端子
は、接地されている。この接続端子ｔは、２線式ケーブ
ルＣを介して、親機１の接続端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のい
ずれかに接続される。

【００２３】ダイオードブリッジＤＢは、接続端子ｔに
接続され、カソード側は、受電回路２ａと変調回路２ｂ
とカメラ部２ｃと人体検知センサ３とに接続されてい
る。このダイオードブリッジは２線式ケーブルＣの接続
を無極性にしており、２線式ケーブルＣをどの極性で接
続しても正常に動作するようにするものである。

【００２４】受電回路２ａは、親機１から直流電源を得
るためのもので、接続端子ｔからみた入力インピーダン
スを所定の値に変換するためのインピーダンス変換回
路、カメラ子器２の各部に安定した電源を供給するため
の、ＤＣ−ＤＣコンバータや、レギュレータなどを備え
た安定化電源を有している。

【００２５】カメラ部２ｃは、ＣＣＤカメラと、カメラ
制御回路と、画像データを記憶する半導体メモリを有し
て構成され、変調回路２ｂに接続されている。カメラ制
御回路は、給電されるとＣＣＤカメラが撮像領域Ａｐを
撮像して、画像データを半導体メモリで記憶し、この画
像データは変調回路２ｂに出力される。この変調回路２
ｂは、カメラ部２ｃから入力された画像データをＦＭ変
調して２線式ケーブルＣを介して親機１の復調回路１ｆ
に送信する。このＦＭ変調された画像データの信号レベ
ルは、２線式ケーブルＣでの信号減衰の影響と受電回路
２ａの動作への影響を与えないことを考慮して定められ
ている。

【００２６】人体検知センサ３は、超音波センサとセン
サ制御回路を有して構成されている。超音波センサは、
センサ制御回路により、所定周期（例えば１００ｍｓ）
で超音波パルスを出力し、その反射波の有無や変化によ
って、人の存在を検知する。つまり、人がいないときの
反射波の到達時間と出力した超音波パルスに対して検知
した反射波の到達時間との違いから人の存在を検知す
る。そして、このセンサ制御回路は、人の存在を検知し
たときに、信号端子をスイッチング回路により所定の抵
抗値を持った固定抵抗を介して接地させ、ダイオードブ
リッジＤＢの２つのカソードの接点の電圧を所定時間、
グランド電位近くまで電圧を低下させる。

【００２７】次に、第１の実施形態の監視システムにつ
いて動作の説明を行う。まず、図３の親機１は、商用電
源に接続されると、ＤＣアダプター（図示せず）を介し
て直流電圧が供給され、待機時給電回路１ａは１５Ｖの
電圧を固定抵抗Ｒを介して接続端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の
信号端子に印加する。すると、例えば接続端子Ｔ１に何
も接続されていないときには、接続端子Ｔ１の信号端子
にはほぼ１５Ｖの電圧となる。また、接続端子Ｔ１にカ
メラ子器２が接続されているときには、信号端子には１
５Ｖがカメラ子器２の入力インピーダンスと固定抵抗Ｒ
と分圧された電圧が生じる。子器状態検知回路１ｄは、
この信号端子の電圧によって子器の未接続を検知して、
ＬＥＤ（図示せず）により使用者に知らせるとともに、
子器制御回路１ｃに子器の接続されている接続端子の情
報を送信する。子器が接続されていれば、親機１もカメ
ラ子器２も人体検知センサ３の検知を待つ待機状態とな
る。そのとき、このカメラ子器２を接続している接続端
子の信号端子は図５の電圧Ｗの状態になっている。

【００２８】ここで、図１のように不審者Ｉが玄関Ｐの
近くに侵入すると、壁面の上部で玄関Ｐを検知領域とす
るカメラ子器２に接続された人体検知センサ３が不審者
Ｉを検知する。すると、人体検知センサ３のセンサ制御
回路は、図５のように接続端子ｔの信号端子の電圧を待
機時電圧Ｗから所定の時間、検知時電圧Ｄのようにグラ
ンド電位近くまで低下させる。すると、カメラ子器２の
接続端子ｔは、２線式ケーブルＣによって親機１の接続
端子（例えばＴ１）に接続されているので、接続端子Ｔ
１の信号端子の電圧は、グランド電位近くまで低下す
る。そして、子器状態検知回路１ｄは、電圧が所定のレ
ベル以下（例えば２Ｖ以下）であることから人体検知セ
ンサ３が不審者Ｉを検知したことを検知し、子器制御回
路１ｃに、不審者Ｉを検知した人体検知センサ３の接続
されているカメラ子器２の接続端子の情報（ここではＴ
１）を出力する。すると、親機１とカメラ子器２の各部
は以下のような撮像録画動作を行う。

【００２９】子器制御回路１ｃは、半導体メモリにカメ
ラ子器２の接続端子の情報を記憶し、親機１とカメラ子
器２の接続をその起動を開始した接続端子に切り換える
よう、切換回路１ｂを制御する。そうすると、切換回路
１ｂは、カメラ子器２との接続を接続端子Ｔ１に切り換
える。そして、子器給電回路１ｅは、カメラ子器２に必
要な電圧（例えば１５Ｖ）を印加する。すると、接続端
子ｔの信号端子の電圧は、図５のＡの状態となる。この
ときに人体検知センサ３が人を検知しても、子器給電回
路１ｅは低電圧回路を有しているので図５のＤのような
電圧降下を生じず、子器状態検知回路１ｄは検知しな
い。

【００３０】カメラ子器２の受電回路２ａは、印加され
た電圧によって、カメラ子器２の各部に電圧を印加す
る。そして、カメラ部２ｃは、受電回路２ａによる給電
電圧がオーバーシュートなどの波形歪の影響がなくなっ
て安定するまで所定の時間（例えば約２秒間）待機す
る。そして、カメラ部２ｃは、撮像範囲Ａｐ内を撮像
し、半導体メモリ内に画像データを記憶して、変調回路
２ｂに入力される。変調回路２ｂは、入力された画像デ
ータをＦＭ変調して、親機１からの給電電圧に重畳し
て、親機１に送信する。

【００３１】カメラ子器２の変調回路２ｂによって送信
された画像データは、切換回路１ｂを通って復調回路１
ｆに入力され、ＦＭ変調データを復調して画像データを
取り出す。録画回路１ｇは、得られた画像データを半導
体メモリに記憶する。録画回路１ｇは、録画を終了する
と、録画終了信号を子器制御回路１ｃに送信する。一
方、得られた画像データは、テレビ回路の表示スイッチ
（図示せず）が投入されていれば、テレビ回路１ｈによ
って表示手段ＤＰ（液晶ディスプレイ）に表示される。

【００３２】子器制御回路１ｃは、録画回路１ｇから送
信される録画終了信号によって、接続端子Ｔ１に接続さ
れたカメラ子器２に対する撮像録画動作の終了を検知す
ると、他のカメラ子器２に対して撮像録画動作を行うた
めに、プログラムにしたがって、切換回路１ｂを他のカ
メラに接続する接続端子（例えばＴ２）に接続するよう
に制御する。これを繰り返すことにより、親機１は、す
べてのカメラ子器２に対して撮像録画動作を行う。

【００３３】このように、第１の実施形態においては、
人体検知センサ３が不審者Ｉを検知すると、所定の時間
ごと（例えば２秒ごと）に複数のカメラ子器２が個々の
撮像領域を撮像して録画するので、不審者Ｉが人体検知
センサ３に検知されたときの位置から移動したときに
も、他のカメラの撮像領域に不審者Ｉを捕らえることが
できる可能性がある。そのことにより、不審者Ｉを撮像
する確率は、人体検知センサ３が検知してから不審者Ｉ
を撮像して録画をするまでに所定の時間を要する監視シ
ステムよりも向上させることができる。

【００３４】なお、本実施形態ではそれぞれのカメラ子
器２に人体検知センサ３を接続しているが、人体検知セ
ンサ３は最低１つあればよい。例えば、侵入路として比
較的多い門Ｇ付近を検知して撮像するように、人体検知
センサ３とそれに接続されたカメラ子器２を配置し、玄
関Ｐや庭Ｙには人体検知センサ３に接続されないカメラ
子器２を配置してもよい。このようにすることで、不審
者Ｉを撮像する確率をあまり低下することなく、人体検
知センサ３の数を減らした分、監視システムのコストを
削減できる。

【００３５】親機１は、すべてのカメラ子器２に対して
撮像録画動作をするものとしたが、不審者が通過する確
率が少ないカメラ子器２については除外するなど、連動
させるカメラ子器２を制限してもよい。

【００３６】また、人体検知センサ３は、一度検知して
から次の検知までに所定の待機時間を取れば、不審者Ｉ
を撮像する確率をあまり低下することなく、録画情報が
大きくなりすぎることを避けることができる。この人体
検知センサ３は、超音波センサを用いているが、それに
限るものではなく、赤外線センサを用いることもでき
る。

【００３７】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態を図６乃至図８に基づいて説明する。このもの
は、第１の実施形態と親機１とカメラ子器２の１つがイ
ンターホン機能を有することが異なり、その他は第１の
実施形態と同じ構成となっている。具体的には、親機１
に、通話回路１ｉと、マイク１ｊと、スピーカ１ｋの回
路ブロックが追加されており、カメラ子器２の１つは、
カメラ子器２の構成に呼出ボタン２ｅと、通話回路２ｆ
と、マイク２ｇと、スピーカ２ｈの回路ブロックが追加
されたカメラ付インターホン子器４を構成している。

【００３８】図６は、第２の実施形態の監視システムの
配置を示している。第１の実施形態とは玄関Ｐのドアの
右横のカメラ子器２がカメラ付インターホン子器４とな
っている点と不審者Ｉではなく訪問者Ｖが訪れているこ
とが異なっている。

【００３９】図７に示すように、親機１の通話回路１ｉ
は、切換回路１ｂに接続され、送話音声を入力し電気信
号に変換するマイク１ｊと、受話音声などを出力するス
ピーカ１ｋとが接続されており、音声信号を増幅してこ
のスピーカ１ｋを駆動するためのスピーカアンプ、マイ
ク１ｊからの音声信号を増幅するためのマイクアンプ、
送話及び受話の音声信号を一対の配線によって伝送する
ために４線配線を２線配線に変換する４線２線変換回路
などを有して構成されている。

【００４０】図８に示すように、カメラ付インターホン
子器４の通話回路２ｆは、ダイオードブリッジＤＢを介
して接続端子ｔの信号端子に接続される。このものは、
親機１側の通話回路１ｉと同様に送話音声を入力し電気
信号に変換するマイク２ｇと、受話音声などを出力する
スピーカ２ｈとが接続されており、音声信号を増幅して
このスピーカ２ｈを駆動するためのスピーカアンプ、マ
イク２ｇからの音声信号を増幅するためのマイクアン
プ、送話及び受話の音声信号を一対の配線によって伝送
するために４線配線を２線配線に変換する４線２線変換
回路などを有して構成されている。

【００４１】呼出ボタン２ｅは、プッシュ式のボタンと
ボタンが押下されたことを記憶する記憶素子とを有する
回路であり、ダイオードブリッジＤＢを介して接続端子
ｔの信号端子に接続される。このものは、ボタンが押下
されると、機械的に接続端子ｔの信号端子を所定の抵抗
値を有する固定抵抗を介して接地し、所定の時間、グラ
ンド電位近くまで低下させる。

【００４２】次に、第２の実施形態の監視システムにつ
いて動作の説明を行う。まず、親機１は、商用電源に接
続されると、ＤＣアダプター（図示せず）を介して直流
電圧が供給され、待機時給電回路１ａは、１５Ｖの電圧
を固定抵抗Ｒを介して接続端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の信号
端子に印加する。すると、例えば接続端子Ｔ１に何も接
続されていないときには、接続端子Ｔ１の信号端子には
ほぼ１５Ｖの電圧となる。また、接続端子Ｔ１にカメラ
子器２もしくはカメラ付インターホン子器４が接続され
ているときには、信号端子には１５Ｖがカメラ子器２も
しくはカメラ付インターホン子器４の入力インピーダン
スと固定抵抗Ｒと分圧された電圧が生じる。子器状態検
知回路１ｄは、この信号端子の電圧によって子器の未接
続を検知して、ＬＥＤ（図示せず）により使用者に知ら
せる。これらの子器が接続端子に接続されていれば、監
視システムは、人体検知センサ３の検知とカメラ付イン
ターホン子器４の呼出ボタン２ｅの押下を待つ待機状態
となる。そのとき、このカメラ付インターホン子器４を
接続している接続端子の信号端子は図５の電圧Ｗの状態
になっている。

【００４３】図６の訪問者Ｖが門Ｇを通って玄関Ｐまで
来る間に、カメラ付インターホン子器４に接続された人
体検知センサ３に検知されたときには、この人体検知セ
ンサ３のセンサ制御回路は、図５のように接続端子ｔの
信号端子の電圧を待機時電圧Ｗから所定の時間、検知時
電圧Ｄのようにグランド電位近くまで低下させる。する
と、カメラ付インターホン子器４の接続端子ｔは、２線
式ケーブルＣによって親機１の接続端子（例えばＴ２）
に接続されているので、接続端子Ｔ２の信号端子の電圧
は、グランド電位近くまで低下する。そして、図７の子
器状態検知回路１ｄは、電圧が所定のレベル以下（例え
ば２Ｖ以下）であることを検知して人体検知センサ３が
訪問者Ｖを検知したことを検知し、子器制御回路１ｃに
訪問者Ｖを検知した人体検知センサ３の接続されている
カメラ付インターホン子器４の接続端子の情報（ここで
はＴ２）を出力する。

【００４４】子器制御回路１ｃは、半導体メモリにカメ
ラ付インターホン子器４の接続端子の情報を記憶し、親
機１とカメラ付インターホン子器４の接続をその接続端
子に切り換えるよう切換回路１ｂを制御し、切換回路１
ｂは子器との接続を接続端子Ｔ１に切り換える。そし
て、子器給電回路１ｅは、カメラ付インターホン子器４
に必要な電圧を印加する。すると、接続端子ｔの信号端
子の電圧は、図５のＡの状態となる。

【００４５】図８のカメラ付インターホン子器４の受電
回路２ａは、印加された電圧によって、カメラ付インタ
ーホン子器４の各部に電圧を印加する。そして、通話回
路２ｆは、呼出ボタン２ｅの記憶素子の内容から、呼出
ボタン２ｅが押下されていないことを検知するので、動
作を開始しない。カメラ部２ｃは、給電電圧が安定する
まで所定の時間（例えば約２秒間）待機する。そして、
カメラ部２ｃは、撮像範囲Ａｐ内を撮像し、半導体メモ
リ内に画像データを記憶する。そして、カメラ部２ｃ
は、画像データを変調回路２ｂに出力する。変調回路２
ｂは、入力された画像データをＦＭ変調して、親機１か
ら２線式ケーブルＣによって供給される給電電圧に重畳
して、親機１に送信する。

【００４６】カメラ付インターホン子器４の変調回路２
ｂによって送信された画像データは、切換回路１ｂを通
って復調回路１ｆに入力される。そして、復調回路１ｆ
は、入力されたＦＭ変調された画像データを復調して元
の画像データを取り出す。録画回路１ｇは、得られた画
像データを半導体メモリに記憶する。録画回路１ｇは、
録画を終了すると、録画終了信号を子器制御回路１ｃに
送信する。一方、得られた画像データは、テレビ回路の
表示スイッチ（図示せず）が投入されていれば、テレビ
回路１ｈによって表示手段ＤＰ（液晶ディスプレイ）に
表示される。

【００４７】子器制御回路１ｃは、録画回路１ｇから接
続端子Ｔ２に接続されたカメラ付インターホン子器４に
対する撮像録画動作の終了を検知すると、他のカメラ子
器２に対して撮像録画動作を行うために、切換回路１ｂ
を他のカメラに接続する接続端子（例えばＴ１）に接続
するように制御する。これを繰り返すことにより、親機
１は、すべてのカメラ子器２およびカメラ付インターホ
ン子器４に対して撮像録画動作を行う。

【００４８】次に、訪問者Ｖが玄関Ｐに来てカメラ付イ
ンターホン子器４の呼出ボタン２ｅを押下すると、呼出
ボタン２ｅは、接続端子ｔの信号端子を所定の抵抗値を
有する固定抵抗を介して接地し、信号端子の電圧をグラ
ンド電位に近くまで低下させる。すると、２線式ケーブ
ルＣを介して親機１のカメラ付インターホン子器４が接
続されている接続端子（例えばＴ２）の信号端子の電圧
は、それにつれて低下する。子器状態検知回路１ｄは、
電圧が所定のレベル以下（例えば２Ｖ以下）であること
を検知して、子器制御回路１ｃにその接続端子の情報
（ここではＴ２）を送信する。

【００４９】子器制御回路１ｃは、半導体メモリにカメ
ラ付インターホン子器４の接続端子の情報を記憶し、親
機１とカメラ付インターホン子器４の接続をその接続端
子に切り換えるよう切換回路１ｂを制御し、切換回路１
ｂは子器との接続を接続端子Ｔ１に切り換える。そし
て、子器給電回路１ｅは、カメラ付インターホン子器４
に必要な電圧を印加する。

【００５０】カメラ付インターホン子器４の受電回路２
ａは、印加された電圧によって、カメラ付インターホン
子器４の各部に電圧を印加する。そして、通話回路２ｆ
は、呼出ボタン２ｅの記憶素子が呼出ボタンが押下され
たことの記憶していることを確認し、起動する。

【００５１】通話回路２ｆは、ダイオードブリッジＤＢ
と２線式ケーブルＣと切換回路を通して、呼出信号を親
機１の通話回路１ｉに送信する。親機１の通話回路１ｉ
は、呼出音をスピーカ１ｋを通して鳴らして居住者Ｒに
知らせる。ここで、居住者Ｒは通話回路に接続される通
話スイッチ（図示せず）を入れることにより、以下のよ
うに会話することが可能になる。つまり、居住者Ｒの音
声はマイク１ｊを通してアナログの電気信号に変換さ
れ、通話回路１ｉのマイクアンプを通して増幅されて、
切換回路１ｂと２線式ケーブルＣとダイオードブリッジ
ＤＢを介して子器の通話回路２ｆに送信される。そし
て、通話回路２ｆは、受信した信号をスピーカアンプで
増幅し、スピーカ２ｈから音声を発生して訪問者Ｖに居
住者Ｒの音声を伝える。また、訪問者Ｖの音声はマイク
２ｇを通してアナログの電気信号に変換され、通話回路
２ｆのマイクアンプを通して増幅されて、ダイオードブ
リッジＤＢと２線式ケーブルＣと切換回路１ｂとを介し
て親機１の通話回路１ｉに送信される。そして、通話回
路１ｉは、受信した信号をスピーカアンプで増幅し、ス
ピーカ１ｋから音声を発生して居住者Ｒに訪問者Ｖの音
声を伝える。

【００５２】一方、カメラ部２ｃは、所定の時間間隔
で、撮像している画像データを変調回路２ｂでＦＭ変調
して、２線式ケーブルＣとダイオードブリッジＤＢと切
換回路１ｂを介して復調回路１ｆに送信する。復調回路
１ｆは、受信したデータをＦＭ復調して画像データを取
り出し、テレビ回路１ｈに送信する。そして、居住者Ｒ
は、表示スイッチ（図示せず）を入れることによって、
テレビ回路は表示手段ＤＰ（液晶ディスプレイ）に画像
を表示する。録画回路１ｇは、居住者が必要に応じて録
画スイッチ（図示せず）で録画指示を行うまで録画動作
を行わない。このようにして、居住者Ｒは、訪問者Ｖの
様子を液晶ディスプレイに表示される画像により見るこ
とができる。

【００５３】このように、第２の実施形態においては、
第１の実施形態の監視システムの親機１とカメラ子器２
に相互に通話するための通話機能を有するので、監視機
能を有するインターホンシステムを構成することができ
る。

【００５４】なお、本実施形態の監視システムは、カメ
ラ子器２に通話機能を備えたカメラ付インターホン子器
４を示したが、変調回路部２ｂとカメラ部２ｃを取り去
った、通話機能のみを有するインターホン子器であって
もよい。

【００５５】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態を図８乃至１０に基づいて説明する。このもの
は、第２の実施形態と親機１に子器設定スイッチ１ｌを
有することが異なり、その他は第２の実施形態と同じ構
成となっている。

【００５６】子器設定スイッチ１ｌは、図１０に示すよ
うな子器の撮像動作などを設定するもので、子器Ａ設定
スイッチＣｂ１、子器Ｂ設定スイッチＣｂ２、子器Ｃ設
定スイッチＣｂ３、連写スイッチＣｂ４、繰り返し回数
スイッチＣｂ５を有して構成され、子器制御回路１ｃに
接続されている。

【００５７】子器Ａ設定スイッチＣｂ１，子器Ｂ設定ス
イッチＣｂ２，子器Ｃ設定スイッチＣｂ３は、各カメラ
子器２が他のカメラ子器２に接続されている人体検知セ
ンサ３が不審者Ｉを検知したときに、それに連動して撮
像するかしないかを設定するもので、ＯＮ、ＯＦＦで設
定するものである。

【００５８】連写スイッチＣｂ４は、１つのカメラ子器
２に対する撮像動作の回数を設定するものであり、ここ
では、１回から３回の間で選択するようにしている。ま
た、繰り返し回数スイッチは、繰り返し回数を設定する
ものであり、ここでは１回から３回の間で選択するよう
になっている。

【００５９】次に第３の実施形態の監視システムについ
て動作の説明を行う。本実施形態の動作は、訪問者Ｖを
人体検知センサ３が検知して撮像録画動作に入るまで
と、呼出ボタン２ｅが押下されたときについて、第２の
実施形態の監視システムと同様である。

【００６０】ここで、すべての子器はカメラ子器２（カ
メラ付インターホン子器４を含む）であり、親機１の接
続端子Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３に接続されているカメラ子器２
をそれぞれ子器Ａ、子器Ｂ、子器Ｃと呼ぶことにする。
そして、子器Ａ設定スイッチＣｂ１，子器Ｂ設定スイッ
チＣｂ２，子器Ｃ設定スイッチＣｂ３はそれぞれが「Ｏ
Ｎ」であり、連写スイッチＣｂ４が「２」、繰り返し回
数スイッチＣｂ５が「１」と設定されているものとす
る。そして、子器Ｂに接続された人体検知センサ３が不
審者Ｉを検知したとき、撮像録画動作は、例えば、子器
Ｂ→子器Ｂ→子器Ａ→子器Ａ→子器Ｃ→子器Ｃの順で行
われる。また、連写スイッチＣｂ４を「１」、繰り返し
回数スイッチＣｂ５を「２」に設定を変更すると、子器
Ｂに接続された人体検知センサ３が不審者Ｉを検知した
とき、撮像録画動作は、例えば、子器Ｂ→子器Ａ→子器
Ｃ→子器Ｂ→子器Ａ→子器Ｃの順で行われる。このよう
に、人体検知センサ３に連動して撮像するカメラ子器２
を選択することによって録画に必要な記憶容量を低減す
ることができ、カメラ子器２の監視範囲を複数回撮像す
るように設定できるので、録画に必要な記憶容量を低減
しつつ不審者Ｉを撮像する確率を向上させることができ
る。

【００６１】このように、第３の実施形態においては、
子器の動作設定手段を親機１に設けるので、録画に必要
な記憶容量と不審者Ｉを撮像する確率を居住者Ｒによっ
て適宜調整することができる。

【００６２】なお、本実施形態において、子器の台数を
３台としたが、親機１に必要な端子数を確保し、切替回
路１ｂと子器制御回路１ｃ側で対応する数だけ設けるこ
とにより、任意の台数の子器に対応可能である。

【００６３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、所定の検知領
域で人の存在を検知して検知信号を出力する人体検知セ
ンサと、この検知領域の一部を含む撮像領域を撮像する
ものであって少なくとも１つに検知信号が入力されるよ
うにした複数のカメラ子器と、ケーブルを介して該カメ
ラ子器を接続する端子と該カメラ子器が撮像した画像を
録画する録画手段とこの画像を表示する表示手段とを具
備する親機と、を有する監視システムにおいて、前記検
知信号が入力されたカメラ子器は、前記撮像領域を撮像
して画像を親機に送信し、この親機がその画像を前記録
画手段に録画する撮像録画動作を少なくとも一度行い、
そののちに、前記親機は、その他のカメラ子器が撮像録
画動作を行うように制御するので、不審者が人体検知セ
ンサに検知されたときの位置から移動しても、他のカメ
ラ子器の撮像領域に不審者を捕らえることにより、不審
者を撮像する確率を向上させることができる。

【００６４】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
監視システムにおいて、前記端子に接続される通話機能
を有するインターホン子器を有し、前記親機は、該イン
ターホン子器との通話機能を有するので、請求項１記載
の効果に加え、監視機能を有するインターホンシステム
を構成することができる。

【００６５】請求項３の発明によれば、請求項１または
２記載の監視システムにおいて、前記親機は、前記カメ
ラ子器の撮像録画動作を設定する動作設定手段を有する
ので、請求項１または２記載の効果に加え、録画に必要
な記憶容量と不審者を撮像する確率を居住者が適宜調整
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の監視システムの配置を示す模
式図である。

【図２】第１の実施形態の親機とカメラ子器の接続状態
を示す模式図である。

【図３】第１の実施形態の親機の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図４】第１の実施形態のカメラ子器と人体検知センサ
の回路構成を示すブロック図である。

【図５】子器が起動するときの信号波形を示すグラフで
ある。

【図６】第２の実施形態の監視システムの配置を示す模
式図である。

【図７】第２の実施形態の親機の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】第２の実施形態のカメラ子器と人体検知センサ
の回路構成を示すブロック図である。

【図９】第３の実施形態の親機の回路構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】子器設定スイッチを示す模式図である。

【符号の説明】１親機１ａ待機時給電回路１ｂ切換回路１ｃ子器制御回路１ｄ子器状態検知回路１ｅ子器給電回路１ｆ復調回路１ｇ録画回路１ｈテレビ回路１ｉ通話回路１ｊマイク１ｋスピーカ１ｌ子器設定スイッチ２カメラ子器２ａ受電回路２ｂ変調回路２ｃカメラ部２ｅ呼出ボタン２ｆ通話回路２ｇマイク２ｈスピーカ３人体検知センサ４カメラ付インターホン子器ＤＢダイオードブリッジＡｄ検知範囲Ａｐ撮像範囲Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，ｔ接続端子Ｇ門Ｐ玄関Ｙ庭Ｒ居住者Ｉ不審者Ｖ訪問者Ｃ２線式ケーブルＤＰ表示手段

フロントページの続きＦターム(参考） 5C054 AA01 EA01 EA07 GB06 GD03 HA18 HA22 5C084 AA02 AA07 BB33 CC02 CC17 DD02 DD12 EE01 GG12 GG19 GG43 GG44 GG52 GG57 GG68 GG78 HH03 HH13 5K038 AA06 CC03 DD15 DD18 DD23 GG03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の検知領域で人の存在を検知して検
知信号を出力する人体検知センサと、この検知領域の一
部を含む撮像領域を撮像するものであって少なくとも１
つに検知信号が入力されるようにした複数のカメラ子器
と、ケーブルを介して該カメラ子器を接続する端子と該
カメラ子器が撮像した画像を録画する録画手段とこの画
像を表示する表示手段とを具備する親機と、を有する監
視システムにおいて、前記検知信号が入力されたカメラ
子器は、前記撮像領域を撮像して画像を親機に送信し、
この親機がその画像を前記録画手段に録画する撮像録画
動作を少なくとも一度行い、そののちに、前記親機は、
その他のカメラ子器が撮像録画動作を行うように制御す
ることを特徴とする監視システム。
【請求項２】前記端子に接続される通話機能を有する
インターホン子器を有し、前記親機は、該インターホン
子器との通話機能を有することを特徴とする請求項１記
載の監視システム。
【請求項３】前記親機は、前記カメラ子器の撮像録画
動作を設定する動作設定手段を有することを特徴とする
請求項１または２記載の監視システム。