JP2004083197A - ベルトコンベア装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】従来の伸縮ベルトコンベア装置は、ヘッドベルト車を２段に設ける必要があり、また、コンベアベルトが流れる向きを変換するための中間ベルト車が必要になり、また、長いコンベアベルトが必要になるので、構成が複雑となる。
【解決手段】環状のベルト３の両端内側が掛け渡された両側のベルト車４，５の中心Ｃを、中心軸４ａ，５ａと直交する方向に同方向に同じ距離（移動ストロークＳ）だけ移動させることで、帯状材料を搬送する搬送経路長を調整できるように構成した。
【選択図】 図１
【解決手段】環状のベルト３の両端内側が掛け渡された両側のベルト車４，５の中心Ｃを、中心軸４ａ，５ａと直交する方向に同方向に同じ距離（移動ストロークＳ）だけ移動させることで、帯状材料を搬送する搬送経路長を調整できるように構成した。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はタイヤのゴム部材等の帯状材料を搬送するためのベルトコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばタイヤ生産に用いるゴム部材等の帯状材料を搬送する際に、送り側あるいは受取り側の搬送速度が変化したり、断続的な送りとなる場合には、帯状材料の搬送経路長を調整できる搬送手段として、図２に示すような伸縮ベルトコンベア装置を用いる場合がある。図２において、１０は伸縮ベルトコンベア装置、２０は伸縮ベルトコンベア装置１０の上方上流側に設けられる固定ベルトコンベア装置である。ここでは、帯状材料が図の矢印Ａに示すように固定ベルトコンベア装置２０から伸縮ベルトコンベア装置１０を介して受取り側（巻取り側）に搬送される例を示している。
固定ベルトコンベア装置２０と伸縮ベルトコンベア装置１０は別々のサーボモータ等で個々に駆動され、各々、搬送速度が同じになるように制御される。ここで送り側の搬送速度が受取り側の搬送速度より速くなった場合には、搬送中に帯状材料が縮んだりする場合があるので、伸縮ベルトコンベア装置１０の搬送経路長を長くする。即ち、図２の点線で示すように、伸縮ベルトコンベア装置１０の上右側のヘッドベルト車１１を右側に移動させるとともに、伸縮ベルトコンベア装置１０の下右側のヘッドベルト車１２を左側に移動させる。逆に、送り側の搬送速度が受取り側の搬送速度より遅くなった場合には、搬送中に材料が引張られて材料が伸びたりする場合があるので、伸縮ベルトコンベア装置１０の搬送経路長を短くする。即ち、伸縮ベルトコンベア装置１０の上右側のヘッドベルト車１１を左側に移動させるとともに、伸縮ベルトコンベア装置１０の下右側のヘッドベルト車１２を右側に移動させる。伸縮ベルトコンベア装置１０は上記ヘッドベルト車１１，１２以外のベルト車１３，１４，１５のいずれかのベルト車の中心軸をサーボモータ等で駆動することでコンベアベルト１６を回転させており、固定ベルトコンベア装置２０は両端のいずれかのベルト車２１，２２の軸をサーボモータ等で駆動することでコンベアベルト２３を回転させている。また、伸縮ベルトコンベア装置１０の上側のヘッドベルト車１１及び下側のヘッドベルト車１２は、サーボモータで駆動する駆動軸とボールねじなどで結合され、各駆動軸が別々のサーボモータ等で駆動制御されることでヘッドベルト車１１，１２が移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記伸縮ベルトコンベア装置１０においては、ヘッドベルト車１１，１２を逆方向に移動させる構成なので、ヘッドベルト車１１，１２を２段に設ける必要があり、また、コンベアベルト１６が流れる向きを変換するための中間ベルト車１３が必要になり、また、長いコンベアベルト１６が必要になるので、構成が複雑となる。また、固定ベルトコンベア装置２０と伸縮ベルトコンベア装置１０を駆動する別々のモータが必要となり、また、固定ベルトコンベア装置２０と伸縮ベルトコンベア装置１０の搬送速度が同じになるように別々のモータを制御しなければならない。また、別々のモータを制御して固定ベルトコンベア装置２０と伸縮ベルトコンベア装置１０の搬送速度が同じになるようにしても、伸縮ベルトコンベア装置１０において移動制御されるヘッドベルト車１１，１２は中間ベルト車１３を介して上下に配置されている構成なので、ヘッドベルト車１１，１２の移動制御時に伸縮ベルトコンベア装置１０に速度変化が生じる。このため、固定ベルトコンベア装置２０と伸縮ベルトコンベア装置１０の搬送速度に速度差が生じ、搬送中の帯状材料が引っ張られたり縮んだりする可能性がある等の課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のベルトコンベア装置は、環状のベルトの両端内側が掛け渡された両側のベルト車の中心を、中心軸と直交する方向に同方向に同じ距離だけ移動させることで、帯状材料を搬送する搬送経路長を調整できるように構成した。これにより、帯状材料を搬送する搬送経路長を調整できるベルトコンベア装置の構成を簡単にできた。
さらに、両側のベルト車とは別にベルト駆動軸を設け、当該ベルトコンベア装置に連なる帯状材料の搬送路を形成する別のベルトコンベア装置に上記ベルト駆動軸の駆動力を伝達して当該別のベルトコンベア装置を同速度で駆動させるように構成した。これにより、１つの駆動源で別のベルトコンベア装置を同じ搬送速度で駆動することができるようにした。
さらに、上記ベルト駆動軸は、コンベアベルトによる搬送面より上側に設け、これにより、両側のベルト車の移動制御時にベルトコンベア装置に速度変化が生じないようにし、別のベルトコンベア装置との間に搬送速度に速度差が生じないようにできた。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１に基づき説明する。
図１において、１は帯状材料の搬送経路長を調整できる移動ベルトコンベア装置、２は移動ベルトコンベア装置１の上方上流側に設けられた固定ベルトコンベア装置である。移動ベルトコンベア装置１は、環状のコンベアベルト３の両端内側が掛け渡された両側のベルト車であるヘッドベルト車４，テールベルト車５とは別にモータ６により駆動される駆動軸７を有する駆動ベルト車８を備え、当該移動ベルトコンベア装置１に連なる帯状材料の搬送路を形成する固定ベルトコンベア装置２に上記駆動ベルト車８の駆動力を伝達手段としての伝達ベルト９を介して固定ベルトコンベア装置２の従動ベルト車８０に伝達することにより固定ベルトコンベア装置２のコンベアベルト８１を回して、固定ベルトコンベア装置２を移動ベルトコンベア装置１と同速度で駆動させる。また、移動ベルトコンベア装置１は、駆動ベルト車８による駆動で回るコンベアベルト３により回転するベルト車である上記ヘッドベルト車４，テールベルト車５の中心Ｃを、中心軸４ａ，５ａと直交する方向に同方向に同じ距離だけ移動させる。即ち、ヘッドベルト車４，テールベルト車５を、図１の横方向に同じ方向に移動ストロークＳ分の距離だけ移動させることで帯状材料を搬送する搬送経路長を移動ストロークＳ分だけ調整できるように構成されている。このベルト車４，５は、エアシリンダー等の移動力付与手段により移動制御され、各ベルト車４，５の中心軸４ａ，５ａをそれぞれエアシリンダー等で同じ方向に同じ距離だけ同時に動かす。これにより、移動ベルトコンベア装置１は擬似的に従来の伸縮ベルトコンベア装置１０と同様の機能を果たすので、帯状材料の搬送経路長を調整できるようになる。さらに、上記駆動ベルト車８は移動ベルトコンベア装置１のコンベアベルト３の搬送面より上側に設けた。
【０００６】
本実施の形態による移動ベルトコンベア装置１によれば、ヘッドベルト車４は１つ設けるだけでよく、中間ベルト車１３も不要で、また、コンベアベルト３も短くできるので、従来の伸縮ベルトコンベア装置１に比べて簡単な構成で、伸縮ベルトコンベア装置１０と同様に搬送経路長を調整できる機能を備えた移動コンベア装置１が得られる。また、１つのモータ６で固定ベルトコンベア装置２を移動ベルトコンベア装置１と同じ搬送速度で駆動することができる。また、駆動源は１つのモータ６だけなので、固定ベルトコンベア装置２と移動ベルトコンベア装置１の搬送速度が同じになるように制御しなくてもよくなる。さらに、ヘッドベルト車４，テールベルト車５をそれぞれエアシリンダー等で同じ方向に同じ距離だけ同時に動かす構成とし、かつ、固定ベルトコンベア装置２を同速度で駆動させるための駆動ベルト車８をコンベアベルト３の搬送面より上側に設けたために、ヘッドベルト車４及びテールベルト車５の移動制御時に移動ベルトコンベア装置１に速度変化が生じず、固定ベルトコンベア装置２と移動ベルトコンベア装置１の搬送速度に速度差が生じないので、搬送中の帯状材料が引っ張られたり縮んだりするような不具合を防止できる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１によれば、従来の伸縮ベルトコンベア装置に比べて簡単な構成で、この伸縮ベルトコンベア装置と同様に搬送経路長を調整できる機能を備えたベルトコンベア装置が得られる。
請求項２によれば、さらに、１つの駆動源で別のベルトコンベア装置を同じ搬送速度で駆動することができ、また、駆動源は１つのモータだけなので、別のベルトコンベア装置と搬送速度が同じになるように制御しなくてもよくなるベルトコンベア装置が得られる。
請求項３によれば、さらに、両側のベルト車の移動制御時にベルトコンベア装置に速度変化が生じなくなるので、別のベルトコンベア装置との間に搬送速度に速度差が生じず、搬送中の帯状材料が引っ張られたり縮んだりするような不具合を防止できるベルトコンベア装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるベルトコンベア装置を示す図。
【図２】従来のベルトコンベア装置を示す図。
【符号の説明】
１ 移動ベルトコンベア装置（ベルトコンベア装置）、２ 固定ベルトコンベア装置（別のベルトコンベア装置）、３ 環状のコンベアベルト、４ ヘッドベルト車、４ａ，５ａ ヘッドベルト車の中心軸、５ テールベルト車、７ 駆動軸、８ 駆動ベルト車、９ 伝達ベルト、Ｃ ヘッドベルト車，テールベルト車の中心。
【発明の属する技術分野】
本発明はタイヤのゴム部材等の帯状材料を搬送するためのベルトコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばタイヤ生産に用いるゴム部材等の帯状材料を搬送する際に、送り側あるいは受取り側の搬送速度が変化したり、断続的な送りとなる場合には、帯状材料の搬送経路長を調整できる搬送手段として、図２に示すような伸縮ベルトコンベア装置を用いる場合がある。図２において、１０は伸縮ベルトコンベア装置、２０は伸縮ベルトコンベア装置１０の上方上流側に設けられる固定ベルトコンベア装置である。ここでは、帯状材料が図の矢印Ａに示すように固定ベルトコンベア装置２０から伸縮ベルトコンベア装置１０を介して受取り側（巻取り側）に搬送される例を示している。
固定ベルトコンベア装置２０と伸縮ベルトコンベア装置１０は別々のサーボモータ等で個々に駆動され、各々、搬送速度が同じになるように制御される。ここで送り側の搬送速度が受取り側の搬送速度より速くなった場合には、搬送中に帯状材料が縮んだりする場合があるので、伸縮ベルトコンベア装置１０の搬送経路長を長くする。即ち、図２の点線で示すように、伸縮ベルトコンベア装置１０の上右側のヘッドベルト車１１を右側に移動させるとともに、伸縮ベルトコンベア装置１０の下右側のヘッドベルト車１２を左側に移動させる。逆に、送り側の搬送速度が受取り側の搬送速度より遅くなった場合には、搬送中に材料が引張られて材料が伸びたりする場合があるので、伸縮ベルトコンベア装置１０の搬送経路長を短くする。即ち、伸縮ベルトコンベア装置１０の上右側のヘッドベルト車１１を左側に移動させるとともに、伸縮ベルトコンベア装置１０の下右側のヘッドベルト車１２を右側に移動させる。伸縮ベルトコンベア装置１０は上記ヘッドベルト車１１，１２以外のベルト車１３，１４，１５のいずれかのベルト車の中心軸をサーボモータ等で駆動することでコンベアベルト１６を回転させており、固定ベルトコンベア装置２０は両端のいずれかのベルト車２１，２２の軸をサーボモータ等で駆動することでコンベアベルト２３を回転させている。また、伸縮ベルトコンベア装置１０の上側のヘッドベルト車１１及び下側のヘッドベルト車１２は、サーボモータで駆動する駆動軸とボールねじなどで結合され、各駆動軸が別々のサーボモータ等で駆動制御されることでヘッドベルト車１１，１２が移動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記伸縮ベルトコンベア装置１０においては、ヘッドベルト車１１，１２を逆方向に移動させる構成なので、ヘッドベルト車１１，１２を２段に設ける必要があり、また、コンベアベルト１６が流れる向きを変換するための中間ベルト車１３が必要になり、また、長いコンベアベルト１６が必要になるので、構成が複雑となる。また、固定ベルトコンベア装置２０と伸縮ベルトコンベア装置１０を駆動する別々のモータが必要となり、また、固定ベルトコンベア装置２０と伸縮ベルトコンベア装置１０の搬送速度が同じになるように別々のモータを制御しなければならない。また、別々のモータを制御して固定ベルトコンベア装置２０と伸縮ベルトコンベア装置１０の搬送速度が同じになるようにしても、伸縮ベルトコンベア装置１０において移動制御されるヘッドベルト車１１，１２は中間ベルト車１３を介して上下に配置されている構成なので、ヘッドベルト車１１，１２の移動制御時に伸縮ベルトコンベア装置１０に速度変化が生じる。このため、固定ベルトコンベア装置２０と伸縮ベルトコンベア装置１０の搬送速度に速度差が生じ、搬送中の帯状材料が引っ張られたり縮んだりする可能性がある等の課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明のベルトコンベア装置は、環状のベルトの両端内側が掛け渡された両側のベルト車の中心を、中心軸と直交する方向に同方向に同じ距離だけ移動させることで、帯状材料を搬送する搬送経路長を調整できるように構成した。これにより、帯状材料を搬送する搬送経路長を調整できるベルトコンベア装置の構成を簡単にできた。
さらに、両側のベルト車とは別にベルト駆動軸を設け、当該ベルトコンベア装置に連なる帯状材料の搬送路を形成する別のベルトコンベア装置に上記ベルト駆動軸の駆動力を伝達して当該別のベルトコンベア装置を同速度で駆動させるように構成した。これにより、１つの駆動源で別のベルトコンベア装置を同じ搬送速度で駆動することができるようにした。
さらに、上記ベルト駆動軸は、コンベアベルトによる搬送面より上側に設け、これにより、両側のベルト車の移動制御時にベルトコンベア装置に速度変化が生じないようにし、別のベルトコンベア装置との間に搬送速度に速度差が生じないようにできた。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１に基づき説明する。
図１において、１は帯状材料の搬送経路長を調整できる移動ベルトコンベア装置、２は移動ベルトコンベア装置１の上方上流側に設けられた固定ベルトコンベア装置である。移動ベルトコンベア装置１は、環状のコンベアベルト３の両端内側が掛け渡された両側のベルト車であるヘッドベルト車４，テールベルト車５とは別にモータ６により駆動される駆動軸７を有する駆動ベルト車８を備え、当該移動ベルトコンベア装置１に連なる帯状材料の搬送路を形成する固定ベルトコンベア装置２に上記駆動ベルト車８の駆動力を伝達手段としての伝達ベルト９を介して固定ベルトコンベア装置２の従動ベルト車８０に伝達することにより固定ベルトコンベア装置２のコンベアベルト８１を回して、固定ベルトコンベア装置２を移動ベルトコンベア装置１と同速度で駆動させる。また、移動ベルトコンベア装置１は、駆動ベルト車８による駆動で回るコンベアベルト３により回転するベルト車である上記ヘッドベルト車４，テールベルト車５の中心Ｃを、中心軸４ａ，５ａと直交する方向に同方向に同じ距離だけ移動させる。即ち、ヘッドベルト車４，テールベルト車５を、図１の横方向に同じ方向に移動ストロークＳ分の距離だけ移動させることで帯状材料を搬送する搬送経路長を移動ストロークＳ分だけ調整できるように構成されている。このベルト車４，５は、エアシリンダー等の移動力付与手段により移動制御され、各ベルト車４，５の中心軸４ａ，５ａをそれぞれエアシリンダー等で同じ方向に同じ距離だけ同時に動かす。これにより、移動ベルトコンベア装置１は擬似的に従来の伸縮ベルトコンベア装置１０と同様の機能を果たすので、帯状材料の搬送経路長を調整できるようになる。さらに、上記駆動ベルト車８は移動ベルトコンベア装置１のコンベアベルト３の搬送面より上側に設けた。
【０００６】
本実施の形態による移動ベルトコンベア装置１によれば、ヘッドベルト車４は１つ設けるだけでよく、中間ベルト車１３も不要で、また、コンベアベルト３も短くできるので、従来の伸縮ベルトコンベア装置１に比べて簡単な構成で、伸縮ベルトコンベア装置１０と同様に搬送経路長を調整できる機能を備えた移動コンベア装置１が得られる。また、１つのモータ６で固定ベルトコンベア装置２を移動ベルトコンベア装置１と同じ搬送速度で駆動することができる。また、駆動源は１つのモータ６だけなので、固定ベルトコンベア装置２と移動ベルトコンベア装置１の搬送速度が同じになるように制御しなくてもよくなる。さらに、ヘッドベルト車４，テールベルト車５をそれぞれエアシリンダー等で同じ方向に同じ距離だけ同時に動かす構成とし、かつ、固定ベルトコンベア装置２を同速度で駆動させるための駆動ベルト車８をコンベアベルト３の搬送面より上側に設けたために、ヘッドベルト車４及びテールベルト車５の移動制御時に移動ベルトコンベア装置１に速度変化が生じず、固定ベルトコンベア装置２と移動ベルトコンベア装置１の搬送速度に速度差が生じないので、搬送中の帯状材料が引っ張られたり縮んだりするような不具合を防止できる。
【０００７】
【発明の効果】
請求項１によれば、従来の伸縮ベルトコンベア装置に比べて簡単な構成で、この伸縮ベルトコンベア装置と同様に搬送経路長を調整できる機能を備えたベルトコンベア装置が得られる。
請求項２によれば、さらに、１つの駆動源で別のベルトコンベア装置を同じ搬送速度で駆動することができ、また、駆動源は１つのモータだけなので、別のベルトコンベア装置と搬送速度が同じになるように制御しなくてもよくなるベルトコンベア装置が得られる。
請求項３によれば、さらに、両側のベルト車の移動制御時にベルトコンベア装置に速度変化が生じなくなるので、別のベルトコンベア装置との間に搬送速度に速度差が生じず、搬送中の帯状材料が引っ張られたり縮んだりするような不具合を防止できるベルトコンベア装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるベルトコンベア装置を示す図。
【図２】従来のベルトコンベア装置を示す図。
【符号の説明】
１ 移動ベルトコンベア装置（ベルトコンベア装置）、２ 固定ベルトコンベア装置（別のベルトコンベア装置）、３ 環状のコンベアベルト、４ ヘッドベルト車、４ａ，５ａ ヘッドベルト車の中心軸、５ テールベルト車、７ 駆動軸、８ 駆動ベルト車、９ 伝達ベルト、Ｃ ヘッドベルト車，テールベルト車の中心。
Claims (3)
- 環状のコンベアベルトの両端内側が掛け渡された両側のベルト車の中心を、中心軸と直交する方向に同方向に同じ距離だけ移動させることで、帯状材料を搬送する搬送経路長を調整できるように構成したことを特徴とするベルトコンベア装置。
- 両側のベルト車とは別にベルト駆動軸を設け、当該ベルトコンベア装置に連なる帯状材料の搬送路を形成する別のベルトコンベア装置に上記ベルト駆動軸の駆動力を伝達して当該別のベルトコンベア装置を同速度で駆動させるように構成したことを特徴とする請求項１に記載のベルトコンベア装置。
- 上記ベルト駆動軸は、コンベアベルトによる搬送面より上側に設けたことを特徴とする請求項２に記載のベルトコンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002246217A JP2004083197A (ja) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | ベルトコンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002246217A JP2004083197A (ja) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | ベルトコンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004083197A true JP2004083197A (ja) | 2004-03-18 |
Family
ID=32054159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002246217A Pending JP2004083197A (ja) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | ベルトコンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004083197A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108639703A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | 一种生产线用运载接驳机构 |
| CN108792449A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-13 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | 一种高精度输送的生产线 |
| CN109178490A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 深圳市思榕科技有限公司 | 入袋平台及包膜设备 |
| RU197907U1 (ru) * | 2019-07-09 | 2020-06-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет" | Передвижной ленточный электротранспортер |
-
2002
- 2002-08-27 JP JP2002246217A patent/JP2004083197A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108639703A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | 一种生产线用运载接驳机构 |
| CN108792449A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-11-13 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | 一种高精度输送的生产线 |
| CN108792449B (zh) * | 2018-07-11 | 2023-12-12 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | 一种高精度输送的生产线 |
| CN108639703B (zh) * | 2018-07-11 | 2023-12-12 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | 一种生产线用运载接驳机构 |
| CN109178490A (zh) * | 2018-09-14 | 2019-01-11 | 深圳市思榕科技有限公司 | 入袋平台及包膜设备 |
| RU197907U1 (ru) * | 2019-07-09 | 2020-06-04 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет" | Передвижной ленточный электротранспортер |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
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Effective date: 20080401 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20080805 |