CN108639703A - 一种生产线用运载接驳机构 - Google Patents
一种生产线用运载接驳机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108639703A CN108639703A CN201810759818.XA CN201810759818A CN108639703A CN 108639703 A CN108639703 A CN 108639703A CN 201810759818 A CN201810759818 A CN 201810759818A CN 108639703 A CN108639703 A CN 108639703A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- synchronous
- production line
- riser
- connecting mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 100
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 35
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其是指一种生产线用运载接驳机构，包括底座、装设于底座的至少一块立板、同步驱动装置及装设于立板的同步传输装置，同步传输装置包括装设于立板的从动轮及分别设于从动轮两侧的第一同步带轮组与第二同步轮组；所述同步驱动装置包括通过同步轴与从动轮传动连接的主同步轮。主同步轮通过同步轴传动的方式带动从动轮转动，带动了第一同步带轮组与第二同步带轮组转动，实现了生产线组之间的同步运转，同步精度高，使工件在生产线组之间平稳过渡；本发明中既可单独驱动一组生产线组运转，也可根据生产需求设置多个立板并在立板上加装相应的同步传输装置，以达到同时驱动多组生产线组运转的目的，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其是指一种生产线用运载接驳机构。
背景技术
生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。
目前当至少两个生产线需同步运动时，需借助运载接驳机构实现至少两个生产线之间的同步连接，但目前的运载接驳机构存在以下缺陷：至少两个生产线之间的同步精度低，导致各生产线的速度不相等，容易造成工件的堆压以及工件无法从一生产线平稳的过渡至另一生产线。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种同步精度高的生产线用运载接驳机构。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种生产线用运载接驳机构，包括底座以及装设于底座的至少一块立板，还包括同步驱动装置以及装设于立板的同步传输装置，该同步传输装置包括装设于立板的从动轮、设于从动轮一侧的第一同步带轮组以及设于从动轮另一侧的第二同步轮组；所述同步驱动装置包括通过同步轴与从动轮传动连接的主同步轮。
优选的，所述立板装设有一个同步传输装置，所述同步轴与所述同步传输装置的从动轮传动连接。
优选的，所述立板装设有两个同步传输装置，其中一个同步传输装置装设于立板的一侧，另一个同步传输装置装设于立板的另一侧，所述同步轴均与该两个同步传输装置的从动轮传动连接。
优选的，还包括设于同步驱动装置的无动力运载装置，该无动力运载装置包括设于同步驱动装置的固定座、穿设于固定座的固定杆、装设于固定座的滚轮座、分别装设于滚轮座两端的侧板以及装设于侧板的至少一个无动力轮，所述固定杆与立板抵接。
优选的，所述同步驱动装置还包括与主同步轮传动连接的驱动轮以及驱动驱动轮转动的转动驱动装置。
优选的，所述同步驱动装置还包括与主同步轮传动连接的辅助轮组，该辅助轮组包括与主同步轮传动连接的第一辅助轮、与第一辅助轮传动连接的第二辅助轮、与第二辅助轮传动连接的回转轮，该回转轮的回转端与驱动轮传动连接。
优选的，所述底座装设有回转轮座，所述回转轮装设于回转轮座。
优选的，所述底座装设有驱动轮座，所述驱动轮装设于驱动轮座。
优选的，所述第一同步带轮组包括分别设于从动轮上下两端的第一同步带轮。
优选的，所述第二同步带轮组包括分别设于从动轮上下两端的第二同步带轮。
本发明的有益效果在于：本发明提供了一种生产线用运载接驳机构，主同步轮通过同步轴传动的方式带动从动轮转动，从而带动了第一同步带轮组与第二同步带轮组转动，进而实现了生产线组之间的同步运转，结构简单，同步精度高，使工件能够在生产线组之间平稳过渡，而且本发明中既可单独驱动一组生产线组运转，也可根据生产需求设置多个立板并在立板上加装相应的同步传输装置，以达到同时驱动多组生产线运转的目的，通用性强；采用同步轴连接主同步轮与从动轮，结构稳固性强，以确保同步驱动装置与同步运载装置稳定的运转，进而确保生产线组之间的同步运转稳定。
附图说明
图1为本发明生产线用运载接驳机构的立体结构示意图。
图2为本发明生产线用运载接驳机构另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明生产线用运载接驳机构的立体结构分解示意图。
图4为本发明生产线用运载接驳机构实际应用中同步带与同步传输装置连接方式的立体结构示意图。
图5为本发明生产线用运载接驳机构另一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
如图1至图4所示为本发明一种生产线用运载接驳机构的实施例一，包括底座1以及装设于底座1的至少一块立板2，还包括同步驱动装置3以及装设于立板2的同步传输装置4，该同步传输装置4包括装设于立板2的从动轮41、设于从动轮41一侧的第一同步带轮组以及设于从动轮41另一侧的第二同步轮组；所述同步驱动装置3包括通过同步轴31与从动轮41传动连接的主同步轮32、与主同步轮32传动连接的驱动轮33以及驱动驱动轮33转动的转动驱动装置34；所述立板2装设有一个同步传输装置4，所述同步轴31与所述同步传输装置4的从动轮41传动连接。
优选的，所述底座1装设有两块立板2，该两块立板2均装设有一个同步传输装置4，所述同步驱动装置3设于两块立板2之间，所述生产线组包括有第一生产线以及第二生产线，先将第一生产线的同步带设于第一同步带轮组，将第二生产线的同步带设于第二同步带轮组，工作时，当生产线组安装有驱动装置时，可通过同步带带动主同步轮32转动，主同步轮32通过同步轴31带动分别装设于两立板2的同步传输装置4中的从动轮41转动，当同步传输装置设有转动驱动装置34时，所述转动驱动装置34驱动驱动轮33转动，从而带动了主同步轮32转动，主同步轮32通过同步轴31带动分别装设于两立板2的同步传输装置4中的从动轮41转动，然后从动轮41带动两侧的第一同步轮组以及第二同步轮组转动，进而实现了两个生产线之间的同步运动。
在实际应用中，可根据生产需求设置多个立板2，该多个立板2可均设于底座1的一端，该多个立板2也可一部分设于底座1的一端，另一部分设于底座1的另一端，从而以满足不同的加工需求，可同时同步驱动多组生产线组，而且同步精度高，灵活性强。
主同步轮32通过同步轴31传动的方式带动从动轮41转动，从而带动了第一同步带轮组与第二同步带轮组转动，进而实现了生产线组之间的同步运转，结构简单，同步精度高，使工件能够在生产线组之间平稳过渡；采用同步轴31连接主同步轮32与从动轮41，结构稳固性强，以确保同步驱动装置3与同步运载装置稳定的运转，进而确保生产线组之间的同步运转稳定。
本实施例中，还包括设于同步驱动装置3的无动力运载装置5，该无动力运载装置5包括设于同步驱动装置3的固定座51、穿设于固定座51的固定杆52、装设于固定座51的滚轮座53、分别装设于滚轮座53两端的侧板54以及装设于侧板54的至少一个无动力轮55，所述固定杆52与立板2抵接。当工件从一个生产线输送至另一生产线时，所述无动力运载装置5用于使该工件实现平稳的过渡，避免出现无法进行过渡或过渡过程中颠簸的情况发生，在过渡的过程中，所述无动力轮55不仅起支撑的作用，而且当另一生产线的作用力带动工件移动时，该工件会带动无动力轮55转动，从而提供工件移动动力，使工件能够在该运载接驳机构中平稳过渡。
本实施例中，所述同步驱动装置3还包括与主同步轮32传动连接的辅助轮组，该辅助轮组包括与主同步轮32传动连接的第一辅助轮35、与第一辅助轮35传动连接的第二辅助轮36、与第二辅助轮36传动连接的回转轮37，该回转轮37的回转端与驱动轮33传动连接。通过辅助轮组实现驱动轮33与主同步轮32之间的回转同步连接，进而实现了至少生产线组之间的同步运转。
本实施例中，所述底座1装设有回转轮座38，所述回转轮37装设于回转轮座38。回转轮座38用于固定回转轮37。
本实施例中，所述底座1装设有驱动轮座39，所述驱动轮33装设于驱动轮座39。驱动轮座39用于固定驱动轮33。
本实施例中，所述第一同步带轮组包括分别设于从动轮41上下两端的第一同步带轮42。其中一个生产线的同步带依次与从动轮41上端的第一同步带轮42、从动轮41以及从动轮41下端的第一同步带轮42传动连接，工作时通过从动轮41带动该生产线的同步带在从动轮41上下两端的第一同步带轮42运转。
本实施例中，所述第二同步带轮组包括分别设于从动轮41上下两端的第二同步带轮43。其中一个生产线的同步带依次与从动轮41上端的第二同步带轮43、从动轮41以及从动轮41下端的第二同步带轮43传动连接，工作时通过从动轮41带动该生产线的同步带在从动轮41上下两端的第二同步带轮43运转。
如图5所示为本发明一种生产线用运载接驳机构的实施例二，与上述实施例不同之处在于：所述立板2装设有两个同步传输装置4，其中一个同步传输装置4装设于立板2的一侧，另一个同步传输装置4装设于立板2的另一侧，所述同步轴31均与该两个同步传输装置4的从动轮41传动连接。在立板2两侧均加装同步传输装置4，即可同时驱动两组生产线组进行同步运转，有效提高生产效率，而且配置两个同步传输装置4，仅需一块立板2做为辅助支撑即可，即可实现驱动生产线组同步运转，也有效减少了购置所需成本；在实际生产应用中，可根据生产需求设置多个立板2，每块立板2的两侧均装设有同步传输装置4，实现了可同时驱动多组生产线组同步运转的目的，而且同步精度高，灵活性强。
在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。
以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种生产线用运载接驳机构，包括底座（1）以及装设于底座（1）的至少一块立板（2），其特征在于：还包括同步驱动装置（3）以及装设于立板（2）的同步传输装置（4），该同步传输装置（4）包括装设于立板（2）的从动轮（41）、设于从动轮（41）一侧的第一同步带轮组以及设于从动轮（41）另一侧的第二同步轮组；所述同步驱动装置（3）包括通过同步轴（31）与从动轮（41）传动连接的主同步轮（32）。
2.根据权利要求1所述的生产线用运载接驳机构，其特征在于：所述立板（2）装设有一个同步传输装置（4），所述同步轴（31）与所述同步传输装置（4）的从动轮（41）传动连接。
3.根据权利要求1所述的生产线用运载接驳机构，其特征在于：所述立板（2）装设有两个同步传输装置（4），其中一个同步传输装置（4）装设于立板（2）的一侧，另一个同步传输装置（4）装设于立板（2）的另一侧，所述同步轴（31）均与该两个同步传输装置（4）的从动轮（41）传动连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的生产线用运载接驳机构，其特征在于：还包括设于同步驱动装置（3）的无动力运载装置（5），该无动力运载装置（5）包括设于同步驱动装置（3）的固定座（51）、穿设于固定座（51）的固定杆（52）、装设于固定座（51）的滚轮座（53）、分别装设于滚轮座（53）两端的侧板（54）以及装设于侧板（54）的至少一个无动力轮（55），所述固定杆（52）与立板（2）抵接。
5.根据权利要求1、2或3所述的生产线用运载接驳机构，其特征在于：所述同步驱动装置（3）还包括与主同步轮（32）传动连接的驱动轮（33）以及驱动驱动轮（33）转动的转动驱动装置（34）。
6.根据权利要求1、2或3所述的生产线用运载接驳机构，其特征在于：所述同步驱动装置（3）还包括与主同步轮（32）传动连接的辅助轮组，该辅助轮组包括与主同步轮（32）传动连接的第一辅助轮（35）、与第一辅助轮（35）传动连接的第二辅助轮（36）、与第二辅助轮（36）传动连接的回转轮（37），该回转轮（37）的回转端与驱动轮（33）传动连接。
7.根据权利要求5所述的生产线用运载接驳机构，其特征在于：所述底座（1）装设有回转轮座（38），所述回转轮（37）装设于回转轮座（38）。
8.根据权利要求1、2或3所述的生产线用运载接驳机构，其特征在于：所述底座（1）装设有驱动轮座（39），所述驱动轮（33）装设于驱动轮座（39）。
9.根据权利要求1、2或3所述的生产线用运载接驳机构，其特征在于：所述第一同步带轮组包括分别设于从动轮（41）上下两端的第一同步带轮（42）。
10.根据权利要求1、2或3所述的生产线用运载接驳机构，其特征在于：所述第二同步带轮组包括分别设于从动轮（41）上下两端的第二同步带轮（43）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810759818.XA CN108639703B (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种生产线用运载接驳机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810759818.XA CN108639703B (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种生产线用运载接驳机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108639703A true CN108639703A (zh) | 2018-10-12 |
| CN108639703B CN108639703B (zh) | 2023-12-12 |
Family
ID=63750913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810759818.XA Active CN108639703B (zh) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | 一种生产线用运载接驳机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108639703B (zh) |
Citations (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2528269A1 (de) * | 1975-06-25 | 1977-01-20 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Vorrichtung zur synchronisierung zweier im gegensinn laufender unwuchtantriebe |
| EP0018147A1 (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-29 | Midland-Ross Corporation | A belt drive arrangement |
| JP2001088065A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-04-03 | Sony Corp | 基板搬送方法と基板搬送装置とフラットパネルディスプレイの製造方法 |
| JP2003341830A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-03 | Daifuku Co Ltd | 分岐設備 |
| US20040026212A1 (en) * | 2000-10-02 | 2004-02-12 | Rene Maingonnat | Method and device to regulating spacing and speed of objects travelling randomly |
| JP2004083197A (ja) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Bridgestone Corp | ベルトコンベア装置 |
| CN2910988Y (zh) * | 2006-05-27 | 2007-06-13 | 宁国聚隆实业有限公司 | 低噪声洗衣机减速器 |
| DE102007040859A1 (de) * | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Siemens Ag | Querbandsorter und Verfahren zum Transportieren und Sortieren von Stückgut |
| CN104176428A (zh) * | 2013-05-20 | 2014-12-03 | 无锡奥特维科技有限公司 | 一种可分离式双传送带机构 |
| US20150107967A1 (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-23 | George W. Horn | High volume conveyor transport for clean environments |
| JP2015131696A (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 第一実業ビスウィル株式会社 | 搬送装置 |
| CN204847151U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-12-09 | 深圳市舜源自动化科技有限公司 | 极片上下同步带驱动装置 |
| CN204865968U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-16 | 娄国水 | 一种生产大米用砻谷机的传动系统 |
| US20170000028A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Indústrias Reunidas Colombo Ltda. | Modular gathering platform for grain harvesters |
| CN106542291A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-29 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 环形输送带流水线 |
| CN206142291U (zh) * | 2016-10-28 | 2017-05-03 | 深圳市标王工业设备有限公司 | 同步带带动的动力滚筒传送机构 |
| CN106723321A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 输送设备 |
| CN107140380A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 合肥奥斯特自动化科技有限公司 | 一种用于异形板组合输送线 |
| CN206580185U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-10-24 | 宁波德永机械有限公司 | 一种易拉罐感应膜包输送机 |
| CN108263801A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-07-10 | 肇庆三向教学仪器制造股份有限公司 | 一种循环选料机构 |
| CN208377753U (zh) * | 2018-07-11 | 2019-01-15 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | 一种生产线用运载接驳机构 |
-
2018
- 2018-07-11 CN CN201810759818.XA patent/CN108639703B/zh active Active
Patent Citations (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2528269A1 (de) * | 1975-06-25 | 1977-01-20 | Kloeckner Humboldt Deutz Ag | Vorrichtung zur synchronisierung zweier im gegensinn laufender unwuchtantriebe |
| EP0018147A1 (en) * | 1979-04-16 | 1980-10-29 | Midland-Ross Corporation | A belt drive arrangement |
| JP2001088065A (ja) * | 1999-09-14 | 2001-04-03 | Sony Corp | 基板搬送方法と基板搬送装置とフラットパネルディスプレイの製造方法 |
| US20040026212A1 (en) * | 2000-10-02 | 2004-02-12 | Rene Maingonnat | Method and device to regulating spacing and speed of objects travelling randomly |
| JP2003341830A (ja) * | 2002-05-28 | 2003-12-03 | Daifuku Co Ltd | 分岐設備 |
| JP2004083197A (ja) * | 2002-08-27 | 2004-03-18 | Bridgestone Corp | ベルトコンベア装置 |
| CN2910988Y (zh) * | 2006-05-27 | 2007-06-13 | 宁国聚隆实业有限公司 | 低噪声洗衣机减速器 |
| DE102007040859A1 (de) * | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Siemens Ag | Querbandsorter und Verfahren zum Transportieren und Sortieren von Stückgut |
| CN104176428A (zh) * | 2013-05-20 | 2014-12-03 | 无锡奥特维科技有限公司 | 一种可分离式双传送带机构 |
| US20150107967A1 (en) * | 2013-10-22 | 2015-04-23 | George W. Horn | High volume conveyor transport for clean environments |
| JP2015131696A (ja) * | 2014-01-10 | 2015-07-23 | 第一実業ビスウィル株式会社 | 搬送装置 |
| CN204847151U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-12-09 | 深圳市舜源自动化科技有限公司 | 极片上下同步带驱动装置 |
| US20170000028A1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Indústrias Reunidas Colombo Ltda. | Modular gathering platform for grain harvesters |
| CN204865968U (zh) * | 2015-07-15 | 2015-12-16 | 娄国水 | 一种生产大米用砻谷机的传动系统 |
| CN206142291U (zh) * | 2016-10-28 | 2017-05-03 | 深圳市标王工业设备有限公司 | 同步带带动的动力滚筒传送机构 |
| CN106542291A (zh) * | 2016-12-09 | 2017-03-29 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 环形输送带流水线 |
| CN106723321A (zh) * | 2016-12-14 | 2017-05-31 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 输送设备 |
| CN206580185U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-10-24 | 宁波德永机械有限公司 | 一种易拉罐感应膜包输送机 |
| CN107140380A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 合肥奥斯特自动化科技有限公司 | 一种用于异形板组合输送线 |
| CN108263801A (zh) * | 2018-03-22 | 2018-07-10 | 肇庆三向教学仪器制造股份有限公司 | 一种循环选料机构 |
| CN208377753U (zh) * | 2018-07-11 | 2019-01-15 | 东莞市敏顺自动化科技有限公司 | 一种生产线用运载接驳机构 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 张忠雷，金振林，张金柱: "新型送料机械手及其工作空间分析", 中国机械工程, pages 1743 - 1747 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108639703B (zh) | 2023-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106429149B (zh) | 一种智能仓储巷道机器人机械手 | |
| CN208377753U (zh) | 一种生产线用运载接驳机构 | |
| CN108639703A (zh) | 一种生产线用运载接驳机构 | |
| CN103839477B (zh) | 机械传动教具 | |
| CN206024272U (zh) | 一种多功能贴装设备 | |
| CN102975196A (zh) | 一种两转动自由度并联机构 | |
| CN203127707U (zh) | 柜机90°翻转机 | |
| CN103029119B (zh) | 一种三转动自由度并联机构 | |
| CN205147798U (zh) | 一种装配流水线 | |
| CN205254520U (zh) | 一种旋转式仪表台装配装置 | |
| CN106185324A (zh) | 一种储片装置链传动升降机构 | |
| CN201111937Y (zh) | 平面显示器的面板贴合机 | |
| CN207631638U (zh) | 一种包装机驱动装置 | |
| CN215543968U (zh) | 一种轻钢龙骨用的折弯装置 | |
| CN208915625U (zh) | 电子产品用的贴装设备 | |
| CN107498581A (zh) | 机器人连接臂及具有其的机器人 | |
| CN207464013U (zh) | 一种冲床机器人冲压连线辅助臂 | |
| CN208195292U (zh) | 一种金属板弯弧机 | |
| CN106807764A (zh) | 双偏心轮步进式冷床 | |
| CN209135970U (zh) | 一种平面设计作品展览用展示架 | |
| CN207043721U (zh) | 逆变器部装组装装置 | |
| CN205935837U (zh) | 一种横移梳齿架及立体车库 | |
| CN217639132U (zh) | 一种样本架旋转装置 | |
| CN108643552A (zh) | 一种无须拆卸的建筑模板 | |
| CN108792449A (zh) | 一种高精度输送的生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |