CN103839477B - 机械传动教具 - Google Patents

机械传动教具 Download PDF

Info

Publication number
CN103839477B
CN103839477B CN201410106697.0A CN201410106697A CN103839477B CN 103839477 B CN103839477 B CN 103839477B CN 201410106697 A CN201410106697 A CN 201410106697A CN 103839477 B CN103839477 B CN 103839477B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting blocks
teaching aid
mechanical drive
rotating shaft
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410106697.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103839477A (zh
Inventor
郑建民
陈传周
陈少明
宋友山
董锦菊
王艳花
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yalong intelligent equipment group Limited by Share Ltd
Original Assignee
Zhejiang Yalong Education Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Yalong Education Equipment Co Ltd filed Critical Zhejiang Yalong Education Equipment Co Ltd
Priority to CN201410106697.0A priority Critical patent/CN103839477B/zh
Publication of CN103839477A publication Critical patent/CN103839477A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103839477B publication Critical patent/CN103839477B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种机械传动教具,包括:固定台;第一安装块和第二安装块,均位置可调节地设置在固定台上;第一转轴,可旋转地设置在第一安装块上,且第一转轴的一端固定有第一曲柄转盘;第二转轴,可旋转地设置在第二安装块上,第二转轴的两端分别固定有第一摆杆和第二摆杆,且第一摆杆与第一曲柄转盘通过第一连杆连接,第二摆杆上设置有拨动棘爪;棘轮和止挡棘爪,均设置在第二安装块上,拨动棘爪的一端和止挡棘爪的一端分别卡设在棘轮的齿槽中;驱动单元,安装在固定台上,驱动单元的输出轴与第一转轴通过传动带连接。本发明结构简单、操作方便,可以比较方便地演示多种传动方式。

Description

机械传动教具
技术领域
本发明涉及机械传动领域,更具体地,涉及一种机械传动教具。
背景技术
在现有的机械基础教学中,涉及到各种不同的机械传动方式,为了方便教学,有时需要借助机械传动教具来进行演示教学。
然而,现有的各种机械传动教具往往仅能演示单一的传动方式,并不能将多种传动方式在一个机械传动教具演示出来,这样不仅增加了教学的难度,还增加了购买能演示不同传动方式的机械传动教具的教学成本。
发明内容
本发明旨在提供一种机械传动教具,以解决现有技术的机械传动教具不能演示多种传动方式的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供了一种机械传动教具,包括:固定台;第一安装块和第二安装块,第一安装块和第二安装块均位置可调节地设置在固定台上;第一转轴,第一转轴可旋转地设置在第一安装块上,且第一转轴的一端固定有第一曲柄转盘;第二转轴,第二转轴可旋转地设置在第二安装块上,第二转轴的两端分别固定有第一摆杆和第二摆杆,且第一摆杆与第一曲柄转盘通过第一连杆连接,第二摆杆上设置有拨动棘爪;棘轮和止挡棘爪,棘轮和止挡棘爪均设置在第二安装块上,且拨动棘爪的一端和止挡棘爪的一端分别卡设在棘轮的齿槽中;驱动单元,安装在固定台上,且驱动单元的输出轴与第一转轴通过传动带连接;机械传动教具还包括:第三安装块,第三安装块位置可调节地设置在固定台上;第三转轴,第三转轴可旋转地设置在第三安装块上,且第三转轴上设置有第三摆杆和传动齿轮,第三摆杆与第二摆杆通过第二连杆连接;第一曲柄齿轮,第一曲柄齿轮设置在第三安装块上,且第一曲柄齿轮与传动齿轮相啮合;第三连杆,第三连杆的一端通过第一摇臂与第三安装块连接,第三连杆的另一端与第一曲柄齿轮可旋转地连接;搬运台,搬运台固定在第三连杆上。
进一步地,机械传动教具还包括:冲床座,冲床座可水平移动地设置在固定台上;冲块,冲块可竖直移动地设置在冲床座上;第二摇臂,第二摇臂活动地设置在冲块上,且第二摇臂的远离冲块的一端与第一曲柄齿轮可旋转地连接。
进一步地,机械传动教具还包括:第四安装块,第四安装块位置可调节地设置在固定台上;第四转轴,第四转轴可旋转地设置在第四安装块上,且第四转轴与第一转轴通过传动链连接,第四转轴的一端设置有蜗杆;支架,支架固定在固定台上;第一支座,第一支座位置可调节地设置在支架上;第一传动轴,第一传动轴可旋转地设置在第一支座上,且第一传动轴上设置有涡轮,涡轮与蜗杆相啮合。
进一步地,机械传动教具还包括:第二支座,第二支座位置可调节地设置在支架上;第二传动轴,第二传动轴可旋转地设置在第二支座上,且第二传动轴与第一传动轴通过传动链连接;第二曲柄转盘,第二曲柄转盘固定在第二传动轴上;第一支撑盘,第一支撑盘固定在支架上;第三摇臂,第三摇臂的一端与第一支撑盘可旋转地连接,第三摇臂的另一端通过第四连杆与第二曲柄转盘连接。
进一步地,机械传动教具还包括:第一限位架,第一限位架固定在支架上,且第一限位架上设置有第一限位槽,第四连杆的一端穿过第一限位槽后与第二曲柄转盘连接。
进一步地,机械传动教具还包括:第三支座,第三支座位置可调节地设置在支架上;第三传动轴,第三传动轴可旋转地设置在第三支座上,且第三传动轴与第一传动轴通过传动链连接;第三曲柄转盘,第三曲柄转盘固定在第三传动轴上;第二支撑盘,第二支撑盘固定在支架上,且第二支撑盘上设置有环形槽;第四摇臂,第四摇臂的一端沿第二支撑盘的环形槽转动,第四摇臂的另一端通过第五连杆与第三曲柄转盘连接。
进一步地,机械传动教具还包括:第二限位架,第二限位架固定在支架上,且第二限位架上设置有第二限位槽,第五连杆的一端穿过第二限位槽后与第三曲柄转盘连接。
进一步地,机械传动教具还包括:第四支座,第四支座位置可调节地设置在支架上;第四传动轴,第四传动轴可旋转地设置在第四支座上,且第四传动轴与第一传动轴通过传动链连接;圆柱凸轮,圆柱凸轮固定在第四传动轴上;从动齿条,从动齿条位置可调节地设置在支架上;第二曲柄齿轮,第二曲柄齿轮可旋转地设置在支架上,且第二曲柄齿轮与从动齿条相啮合;凸轮连杆,凸轮连杆的一端与第二曲柄齿轮连接,凸轮连杆的另一端位于圆柱凸轮的螺旋槽内。
进一步地,机械传动教具还包括:移动底座,固定台固定在移动底座上。
本发明通过将第一安装块和第二安装块安装在固定台上,并使第一曲柄转盘与第一摆杆通过第一连杆连接,利用驱动单元带动第一转轴转动,便可以使拨动棘爪、止挡棘爪和棘轮等部件之间完成止挡运动。本发明结构简单、操作方便,且可以比较方便地演示多种传动方式。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示意性示出了本发明中的机械传动教具的立体图;
图2示意性示出了机械传动教具的除去支架等部分的俯视图;
图3示意性示出了机械传动教具的除去支架等部分的主视图;
图4示意性示出了机械传动教具的除去支架等部分的后视图;以及
图5示意性示出了机械传动教具的第二安装块和第三安装块等部分的主视图。
图中附图标记:10、固定台;11、滑座;12、驱动单元;13、冲床座;14、支架;15、移动底座;21、第一安装块;22、第二安装块;23、第三安装块;24、第四安装块;31、第一转轴;32、第二转轴;33、第三转轴;34、第四转轴;41、第一曲柄转盘;42、第二曲柄转盘;43、第三曲柄转盘;51、第一摆杆;52、第二摆杆;53、第三摆杆;61、第一连杆;62、第二连杆;63、第三连杆;64、第四连杆;65、第五连杆;71、拨动棘爪;72、止挡棘爪;73、棘轮;74、止挡座;81、第一曲柄齿轮;82、第二曲柄齿轮;91、传动齿轮;92、第一摇臂;93、搬运台;94、冲块;95、第二摇臂;96、第三摇臂;97、第四摇臂;98、支撑座;101、蜗杆;102、涡轮;111、第一支座;112、第二支座;113、第三支座;114、第四支座;121、第一传动轴;122、第二传动轴;123、第三传动轴;124、第四传动轴;131、第一支撑盘;132、第二支撑盘;133、圆柱凸轮;134、从动齿条;135、凸轮连杆;141、第一限位架;142、第二限位架;151、第一链轮;152、第二链轮;153、第三链轮;154、第四链轮;155、第五链轮;156、第六链轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明一种机械传动教具,请参考图1和图5,该机械传动教具包括:固定台10;第一安装块21和第二安装块22,第一安装块21和第二安装块22均位置可调节地设置在固定台10上;第一转轴31,第一转轴31可旋转地设置在第一安装块21上,且第一转轴31的一端固定有第一曲柄转盘41;第二转轴32,第二转轴32可旋转地设置在第二安装块22上,第二转轴32的两端分别固定有第一摆杆51和第二摆杆52,且第一摆杆51与第一曲柄转盘41通过第一连杆61连接,第二摆杆52上设置有拨动棘爪71;棘轮73和止挡棘爪72,棘轮73和止挡棘爪72均设置在第二安装块22上,且拨动棘爪71的一端和止挡棘爪72的一端分别卡设在棘轮73的齿槽中;驱动单元12,安装在固定台10上,且驱动单元12的输出轴与第一转轴31通过传动带连接。优选地,该机械传动教具还包括止挡座74,该止挡座74设置在第二安装块22上,且止挡棘爪72设置在该止挡座74上。
如图1至图4所示,本发明通过将第一安装块21和第二安装块22安装在固定台10上,并使第一曲柄转盘41与第一摆杆51通过第一连杆61连接,利用驱动单元12带动第一转轴31转动,便可以使拨动棘爪71、止挡棘爪72和棘轮73等部件之间完成止挡模拟运动。本发明结构简单、操作方便,且可以比较方便地演示多种传动方式。
优选地,如图1至图4所示,机械传动教具还包括:第三安装块23,第三安装块23位置可调节地设置在固定台10上;第三转轴33,第三转轴33可旋转地设置在第三安装块23上,且第三转轴33上设置有第三摆杆53和传动齿轮91,第三摆杆53与第二摆杆52通过第二连杆62连接;第一曲柄齿轮81,第一曲柄齿轮81设置在第三安装块23上,且第一曲柄齿轮81与传动齿轮91相啮合;第三连杆63,第三连杆63的一端通过第一摇臂92与第三安装块23连接,第三连杆63的另一端与第一曲柄齿轮81可旋转地连接;搬运台93,搬运台93固定在第三连杆63上。优选地,如图4所示,机械传动教具还包括支撑座98,该支撑座98固定在第三安装块23上,且第一摇臂92的远离第三连杆63的可旋转地设置在支撑座98上。这样,在第三连杆63的带动下,搬运台93可完成搬运模拟运动。
优选地,如图1所示,机械传动教具还包括:冲床座13,冲床座13可水平移动地设置在固定台10上;冲块94,冲块94可竖直移动地设置在冲床座13上;第二摇臂95,第二摇臂95活动地设置在冲块94上,且第二摇臂95的远离冲块94的一端与第一曲柄齿轮81可旋转地连接。这样,第二摇臂95在第一曲柄齿轮81的带动下,便可以完成冲床模拟运动。
优选地,如图5所示,机械传动教具还包括:第四安装块24,第四安装块24位置可调节地设置在固定台10上;第四转轴34,第四转轴34可旋转地设置在第四安装块24上,且第四转轴34与第一转轴31通过传动链连接,第四转轴34的一端设置有蜗杆101;支架14,支架14固定在固定台10上;第一支座111,第一支座111位置可调节地设置在支架14上;第一传动轴121,第一传动轴121可旋转地设置在第一支座111上,且第一传动轴121上设置有涡轮102,涡轮102与蜗杆101相啮合。这样,便完成了水平方向运动向竖直方向运动的传递。优选地,第一转轴31上设置有第一链轮151,第四转轴34上设置有第二链轮152。
优选地,机械传动教具还包括:第二支座112,第二支座112位置可调节地设置在支架14上;第二传动轴122,第二传动轴122可旋转地设置在第二支座112上,且第二传动轴122与第一传动轴121通过传动链连接;第二曲柄转盘42,第二曲柄转盘42固定在第二传动轴122上;第一支撑盘131,第一支撑盘131固定在支架14上;第三摇臂96,第三摇臂96的一端与第一支撑盘131可旋转地连接,第三摇臂96的另一端通过第四连杆64与第二曲柄转盘42连接。这样,第三摇臂96在第四连杆64的带动下,便可以完成拓扑模拟运动。
优选地,机械传动教具还包括:第一限位架141,第一限位架141固定在支架14上,且第一限位架141上设置有第一限位槽,第四连杆64的一端穿过第一限位槽后与第二曲柄转盘42连接。这样,可以比较方便地限定第四连杆64的运动范围。
优选地,机械传动教具还包括:第三支座113,第三支座113位置可调节地设置在支架14上;第三传动轴123,第三传动轴123可旋转地设置在第三支座113上,且第三传动轴123与第一传动轴121通过传动链连接;第三曲柄转盘43,第三曲柄转盘43固定在第三传动轴123上;第二支撑盘132,第二支撑盘132固定在支架14上,且第二支撑盘132上设置有环形槽;第四摇臂97,第四摇臂97的一端沿第二支撑盘132的环形槽转动,第四摇臂97的另一端通过第五连杆65与第三曲柄转盘43连接。这样,第四摇臂97在第五连杆65的带动下,便可完成拓扑模拟运动。
优选地,机械传动教具还包括:第二限位架142,第二限位架142固定在支架14上,且第二限位架142上设置有第二限位槽,第五连杆65的一端穿过第二限位槽后与第三曲柄转盘43连接。这样,便可以比较方便地限定第五连杆65的运动。
优选地,机械传动教具还包括:第四支座114,第四支座114位置可调节地设置在支架14上;第四传动轴124,第四传动轴124可旋转地设置在第四支座114上,且第四传动轴124与第一传动轴121通过传动链连接;圆柱凸轮133,圆柱凸轮133固定在第四传动轴124上;从动齿条134,从动齿条134位置可调节地设置在支架14上;第二曲柄齿轮82,第二曲柄齿轮82可旋转地设置在支架14上,且第二曲柄齿轮82与从动齿条134相啮合;凸轮连杆135,凸轮连杆135的一端与第二曲柄齿轮82连接,凸轮连杆135的另一端位于圆柱凸轮133的螺旋槽内。这样,在从动齿条134在第二曲柄齿轮82的带动下,便可以完成空间模拟运动。优选地,第一传动轴121上设置有第三链轮153,第二传动轴122上设置有第四链轮154,第三传动轴123上设置有第五链轮155,第四传动轴124上谁做有第六链轮。优选地,第三链轮153、第四链轮154、第五链轮155和第六链轮156通过一个传动链连接。
优选地,机械传动教具还包括:移动底座15,固定台10固定在移动底座15上。优选地,机械传动教具还包括滑座11,滑座11固定在固定台10上,且第一安装块21、第二安装块22、第三安装块23和第四安装块24均位置可调节地设置在该滑座11上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械传动教具,其特征在于,包括:
固定台(10);
第一安装块(21)和第二安装块(22),所述第一安装块(21)和所述第二安装块(22)均位置可调节地设置在所述固定台(10)上;
第一转轴(31),所述第一转轴(31)可旋转地设置在所述第一安装块(21)上,且所述第一转轴(31)的一端固定有第一曲柄转盘(41);
第二转轴(32),所述第二转轴(32)可旋转地设置在所述第二安装块(22)上,所述第二转轴(32)的两端分别固定有第一摆杆(51)和第二摆杆(52),且所述第一摆杆(51)与所述第一曲柄转盘(41)通过第一连杆(61)连接,所述第二摆杆(52)上设置有拨动棘爪(71);
棘轮(73)和止挡棘爪(72),所述棘轮(73)和所述止挡棘爪(72)均设置在所述第二安装块(22)上,且所述拨动棘爪(71)的一端和所述止挡棘爪(72)的一端分别卡设在所述棘轮(73)的齿槽中;
驱动单元(12),安装在所述固定台(10)上,且所述驱动单元(12)的输出轴与所述第一转轴(31)通过传动带连接;
第三安装块(23),所述第三安装块(23)位置可调节地设置在所述固定台(10)上;
第三转轴(33),所述第三转轴(33)可旋转地设置在所述第三安装块(23)上,且所述第三转轴(33)上设置有第三摆杆(53)和传动齿轮(91),所述第三摆杆(53)与所述第二摆杆(52)通过第二连杆(62)连接;
第一曲柄齿轮(81),所述第一曲柄齿轮(81)设置在所述第三安装块(23)上,且所述第一曲柄齿轮(81)与所述传动齿轮(91)相啮合;
第三连杆(63),所述第三连杆(63)的一端通过第一摇臂(92)与所述第三安装块(23)连接,所述第三连杆(63)的另一端与所述第一曲柄齿轮(81)可旋转地连接;
搬运台(93),所述搬运台(93)固定在所述第三连杆(63)上。
2.根据权利要求1所述的机械传动教具,其特征在于,所述机械传动教具还包括:
冲床座(13),所述冲床座(13)可水平移动地设置在所述固定台(10)上;
冲块(94),所述冲块(94)可竖直移动地设置在所述冲床座(13)上;
第二摇臂(95),所述第二摇臂(95)活动地设置在所述冲块(94)上,且所述第二摇臂(95)的远离所述冲块(94)的一端与所述第一曲柄齿轮(81)可旋转地连接。
3.根据权利要求1所述的机械传动教具,其特征在于,所述机械传动教具还包括:
第四安装块(24),所述第四安装块(24)位置可调节地设置在所述固定台(10)上;
第四转轴(34),所述第四转轴(34)可旋转地设置在所述第四安装块(24)上,且所述第四转轴(34)与所述第一转轴(31)通过传动链连接,所述第四转轴(34)的一端设置有蜗杆(101);
支架(14),所述支架(14)固定在所述固定台(10)上;
第一支座(111),所述第一支座(111)位置可调节地设置在所述支架(14)上;
第一传动轴(121),所述第一传动轴(121)可旋转地设置在所述第一支座(111)上,且所述第一传动轴(121)上设置有涡轮(102),所述涡轮(102)与所述蜗杆(101)相啮合。
4.根据权利要求3所述的机械传动教具,其特征在于,所述机械传动教具还包括:
第二支座(112),所述第二支座(112)位置可调节地设置在所述支架(14)上;
第二传动轴(122),所述第二传动轴(122)可旋转地设置在所述第二支座(112)上,且所述第二传动轴(122)与所述第一传动轴(121)通过传动链连接;
第二曲柄转盘(42),所述第二曲柄转盘(42)固定在所述第二传动轴(122)上;
第一支撑盘(131),所述第一支撑盘(131)固定在所述支架(14)上;
第三摇臂(96),所述第三摇臂(96)的一端与所述第一支撑盘(131)可旋转地连接,所述第三摇臂(96)的另一端通过第四连杆(64)与所述第二曲柄转盘(42)连接。
5.根据权利要求4所述的机械传动教具,其特征在于,所述机械传动教具还包括:
第一限位架(141),所述第一限位架(141)固定在所述支架(14)上,且所述第一限位架(141)上设置有第一限位槽,所述第四连杆(64)的一端穿过所述第一限位槽后与所述第二曲柄转盘(42)连接。
6.根据权利要求3所述的机械传动教具,其特征在于,所述机械传动教具还包括:
第三支座(113),所述第三支座(113)位置可调节地设置在所述支架(14)上;
第三传动轴(123),所述第三传动轴(123)可旋转地设置在所述第三支座(113)上,且所述第三传动轴(123)与所述第一传动轴(121)通过传动链连接;
第三曲柄转盘(43),所述第三曲柄转盘(43)固定在所述第三传动轴(123)上;
第二支撑盘(132),所述第二支撑盘(132)固定在所述支架(14)上,且所述第二支撑盘(132)上设置有环形槽;
第四摇臂(97),所述第四摇臂(97)的一端沿所述第二支撑盘(132)的环形槽转动,所述第四摇臂(97)的另一端通过第五连杆(65)与所述第三曲柄转盘(43)连接。
7.根据权利要求6所述的机械传动教具,其特征在于,所述机械传动教具还包括:
第二限位架(142),所述第二限位架(142)固定在所述支架(14)上,且所述第二限位架(142)上设置有第二限位槽,所述第五连杆(65)的一端穿过所述第二限位槽后与所述第三曲柄转盘(43)连接。
8.根据权利要求3所述的机械传动教具,其特征在于,所述机械传动教具还包括:
第四支座(114),所述第四支座(114)位置可调节地设置在所述支架(14)上;
第四传动轴(124),所述第四传动轴(124)可旋转地设置在所述第四支座(114)上,且所述第四传动轴(124)与所述第一传动轴(121)通过传动链连接;
圆柱凸轮(133),所述圆柱凸轮(133)固定在所述第四传动轴(124)上;
从动齿条(134),所述从动齿条(134)位置可调节地设置在所述支架(14)上;
第二曲柄齿轮(82),所述第二曲柄齿轮(82)可旋转地设置在所述支架(14)上,且所述第二曲柄齿轮(82)与所述从动齿条(134)相啮合;
凸轮连杆(135),所述凸轮连杆(135)的一端与所述第二曲柄齿轮(82)连接,所述凸轮连杆(135)的另一端位于所述圆柱凸轮(133)的螺旋槽内。
9.根据权利要求1所述的机械传动教具,其特征在于,所述机械传动教具还包括:
移动底座(15),所述固定台(10)固定在所述移动底座(15)上。
CN201410106697.0A 2014-03-20 2014-03-20 机械传动教具 Active CN103839477B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410106697.0A CN103839477B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 机械传动教具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410106697.0A CN103839477B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 机械传动教具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103839477A CN103839477A (zh) 2014-06-04
CN103839477B true CN103839477B (zh) 2016-03-30

Family

ID=50802930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410106697.0A Active CN103839477B (zh) 2014-03-20 2014-03-20 机械传动教具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103839477B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104008701B (zh) * 2014-06-11 2016-06-15 长春理工大学 多功能组合机械教具
CN104021721B (zh) * 2014-06-27 2016-01-20 河北科技大学 一种挠性传动演示装置
CN105448181A (zh) * 2015-12-26 2016-03-30 四川科技职业学院 一种机械自锁演示教具
CN105551369B (zh) * 2016-02-23 2018-04-10 厦门大学嘉庚学院 一种传动机构教具的便携组合支承架
CN106228896B (zh) * 2016-10-21 2018-11-16 张茜 一种通用机械机构演示教具

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2087600U (zh) * 1991-02-12 1991-10-30 孙国馨 无链条三轮自行车
CN2353655Y (zh) * 1998-12-27 1999-12-15 史新凤 电动车中轴式驱动器
CN102895783A (zh) * 2012-10-10 2013-01-30 南京理工大学 一种轮-腿混合型机械马
CN103632604A (zh) * 2013-12-12 2014-03-12 青岛理工大学 基于连杆机构的多功能教具
CN203799566U (zh) * 2014-03-20 2014-08-27 浙江亚龙教育装备股份有限公司 机械传动教具

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3561071B2 (ja) * 1996-02-02 2004-09-02 株式会社ナムコ 体重移動型操舵装置及びこれを用いたゲーム装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2087600U (zh) * 1991-02-12 1991-10-30 孙国馨 无链条三轮自行车
CN2353655Y (zh) * 1998-12-27 1999-12-15 史新凤 电动车中轴式驱动器
CN102895783A (zh) * 2012-10-10 2013-01-30 南京理工大学 一种轮-腿混合型机械马
CN103632604A (zh) * 2013-12-12 2014-03-12 青岛理工大学 基于连杆机构的多功能教具
CN203799566U (zh) * 2014-03-20 2014-08-27 浙江亚龙教育装备股份有限公司 机械传动教具

Also Published As

Publication number Publication date
CN103839477A (zh) 2014-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103839477B (zh) 机械传动教具
CN104155074B (zh) 一种可调式三维立体振动平台
CN203799566U (zh) 机械传动教具
CN204632239U (zh) 一种行星齿轮机构运动演示教具
CN206190838U (zh) 一种对称位移螺杆推动装置
CN106181925B (zh) 一种角向旋转定位机构
CN204557929U (zh) 一种传动机构演示教具
CN107477171A (zh) 一种齿轮传动收放结构
CN204735899U (zh) 一种机架翻转机
CN105405352A (zh) 一种机械连杆运动原理演示教具
CN105261288A (zh) 传动四杆机构教具
CN202928599U (zh) 一种激光测量仪器上的调平装置
CN105650202A (zh) 一种平衡机构
CN108972581A (zh) 一种仿生机器人原地转向装置
CN104374404A (zh) 一种测试工件螺旋摆动性能的测试装置和方法
CN109559630B (zh) 一种机械自动结构演示教学装置
CN102937429A (zh) 测量机支柱的驱动机构
CN203671195U (zh) 可升降的显示装置
CN204178628U (zh) 传动机构演示仪
CN203535891U (zh) 用于教学的链条传动演示教具
CN204857036U (zh) 一种多功能传动机构实验平台
CN201946205U (zh) 一种机器人小臂结构的教学仪
CN202219374U (zh) 采用直驱方式实现激光加工头光学元件转动和摆动的装置
CN205423517U8 (zh) 一种同步运动机构及使用该机构的设备
CN203949122U (zh) 舞台灯的旋转装置及使用该旋转装置的舞台灯

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 325105 Yalong Industrial Park, two industrial zone, Ou Bei Town, Yongjia County, Wenzhou, Zhejiang, China

Patentee after: Yalong intelligent equipment group Limited by Share Ltd

Address before: 325105 Yalong Industrial Park, two industrial zone, Ou Bei Town, Yongjia County, Wenzhou, Zhejiang, China

Patentee before: Zhejiang Yalong Education Equipment Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder