JP2004072538A - 画像読取装置及び画像読取方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿読み取りにおいて白黒原稿とカラー画像を含む原稿の識別機能を有し、原稿全体の高速読み取りを可能にする原稿読取装置を提供する。
【解決手段】原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置の上流側に設けられ、原稿の少なくとも一部を前記搬送経路から退避させる退避経路と、を備え、前記識別手段によって識別された原稿を、前記逆方向搬送して前記退避経路に一旦退避させた後再び前記読取位置に搬送して、当該原稿の前記識別の結果に対応した読取モードによって読み取るように構成した。
【選択図】 図１
【解決手段】原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置の上流側に設けられ、原稿の少なくとも一部を前記搬送経路から退避させる退避経路と、を備え、前記識別手段によって識別された原稿を、前記逆方向搬送して前記退避経路に一旦退避させた後再び前記読取位置に搬送して、当該原稿の前記識別の結果に対応した読取モードによって読み取るように構成した。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を装備してプラテン上に搬送される原稿を読み取る画像読取装置及び画像読取方法に関し、特に、読み取る原稿が白黒画像のみの原稿か、少なくとも一部にカラー画像を含む原稿かを識別し、当該識別結果に応じて原稿の画像を読み取ることが可能な画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー描写が可能なパソコン、インターネット又は電子写真等の普及に伴って、白黒画像と比較して表現力が格段に優れるカラー画像をそのまま複写、印字又は伝送する需要が高まってきている。このため画像読取装置においても、従来にも増して、カラー画像を含む原稿をより高速に且つ精緻に読み取ることが要求されてきている。
【０００３】
然しながら、画像読取装置がカラー画像を含む原稿を読み取る場合、通常、光の３原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎に画像データを読み取る必要性から、白黒画像の読み取り時と同じ解像度をもってカラー画像を含む原稿を読み取ろうとした場合、白黒原稿の読み取り時と比較して、その読み取り速度を遅くしなければならない。
【０００４】
一方、画像読取装置が読み取る原稿には、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している場合があり、このような場合、一律にカラー読取モードで読み取ることとなると、白黒原稿の読取時の読取速度が低下してしまう。
【０００５】
このため、従来技術においては、原稿を読み取る際に、先ず、光学読取手段がこれから読み取ろうとする原稿が白黒かカラーかを識別するためのプレスキャンを行い、この識別に従って、白黒原稿であったならば、比較的高速走査の白黒読取モードで読み取り、カラー画像を含む原稿であったならば、カラー読取モードで読み取るようにした、所謂、プレスキャン／本スキャン方式の読取方式が知られている。
【０００６】
このようにプレスキャン／本スキャン方式を改善したものとして、特開平９−２６１４１７号に記載された画像処理装置が知られている。
【０００７】
この装置は、循環式原稿送り装置を読取装置に装着して、原稿トレイ上の原稿を繰り出して予め読取位置に走行させ、この走行過程で白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、再び原稿トレイに戻すようにしている。この動作を原稿トレイに載置した原稿の全ての頁について行い、当該識別結果を原稿頁毎に記憶する。次に、実際の読み取りを行うが、この場合には、原稿トレイに戻した原稿を再度同一順序で繰り出し、原稿ごとの識別結果を読み出して、この識別結果により、白黒原稿とカラー画像を含む原稿に応じて読み取りを行うものである。
一方、原稿トレイ上の原稿を読み取り位置を通過させる過程で原稿の読み取り行う、例えば米国特許５，９４６，５２７号に示される装置に、白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、識別結果に応じて再度の読み取りを実行する、所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する画像読取装置を開示している。
【０００８】
この装置の場合、原稿トレイから繰り出された原稿は、プラテン上の読取位置を通過する過程で白黒原稿かカラー画像かが識別される。そして、上記の装置は原稿の表裏を読取位置に搬送するために排紙トレイに原稿を排紙する排紙ローラを正逆して原稿スイッチバック反転して、再び読取位置に搬送させることが可能となっている。従って、１回目の読取位置への通過の際に、原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、原稿の先端が一旦排紙トレイ上に排紙された後に、排紙ローラを逆転して原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿はその表裏が反転しているので、２回目の読取位置通過の際には原稿の読み取りを実行せずに、再度排紙トレイ上でスイッチバックして３回目の読取位置通過の際に一回目の原稿識別結果に応じて読み取りを実行し、この画像データを記憶すると共に原稿を排紙トレイに排紙することが考えられる。
【０００９】
また、異なる大きさのサイズの原稿を原稿トレイに混載した装置であって原稿の読取位置を通過させて原稿サイズを判別し、その後一旦原稿トレイに逆送し再び読取装置側に再給紙して読み取りを実行する装置が、例えば特開平１１−２９３１号に知られている。この装置の原稿サイズ検出を判別させる為の搬送方法をりょうして、白黒画像かカラー画像を含む原稿かを識別する為に、上記の原稿サイズ検出センサが配置してある位置に、ＣＣＤ等の読取手段を置き換えることが考えられる。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のプレスキャン／本スキャン方式による画像読取装置の場合には、プレスキャン／本スキャンを行う場合の原稿搬送経路と識別を行わない本スキャンのみの画像読み取り時の原稿搬送経路が同一になっているため、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿全体の画像読取時間は、短縮されず処理速度が大幅に低下するという問題があった。
【００１０】
また、特開平９−２６１４１７号の装置にあっては、上記問題に加え、原稿スタッカを介して原稿を循環させる為に原稿スタッカに原稿を排紙するので装置が大型化することとなる。また、一回目の循環動作で原稿の全ての識別結果を記憶する容量のメモリーが必要となり、さらに、二回目の本スキャン時にジャムを生じたり、あるいは一回目の識別完了後に原稿スタッカ上の原稿の一部が誤って引き抜かれた場合には、一回目の循環による原稿と二回目の循環による原稿とが一致しなくなり、一回目の原稿の識別結果が利用でない等の課題を有するものであった。
【００１１】
一方、前述の例えば米国特許５，９４６，５２７号に示される装置に、白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、識別結果に応じて再度の読み取り実行する、所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する場合に、先に述べたように両面読み取りの経路を利用する為に、一回目の読み取り位置通過で原稿識別読み取り（プレスキャン）を実行し、二回目の読み取り位置通過の際には、表裏が反転しているので読み取りを実行することなく通過させ、再度スイッチバック反転して三回目の読み取り位置通過の際に一回目の読み取りにおける識別結果に応じた読み取り（本スキャン）を行うようになっている。したがって、常に余分に読み取り位置を通過の際に読み取りを実行しない所謂、空反転を行う必要がある。この空反転は、原稿がカラーの場合には高速の読み取りができず、読み取りに要する処理時間が長くなってしまうという欠点が顕著となっている。
【００１２】
さらに、前述した、例えば特開平１１−２９３１号に知られている原稿サイズ検出センサが配置してある位置に、ＣＣＤ等のカラー画像を含むか否か識別可能な読取手段に置き換えるとすると、原稿を読み取る手段を識別の為の読取手段とこの識別によって再度読み取るための読取手段との２つの読取手段を設ける必要が生じ、コストアップになるとともに、２つの読取手段を制御する必要が生じ構成が複雑化するものであった。
【００１３】
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その第１の目的とするところは、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿読み取りにおいて、白黒原稿とカラー画像を含む原稿の識別機能を有し、原稿を原稿トレイに戻すことなく、また、１つの読取手段によって原稿がカラー画像を含むか否かを識別できる画像読取装置及び原稿読取方法を提供するものである。
【００１４】
本発明の第２の目的は、読取位置を通過する原稿を不必要に空反転をすることなくカラー画像か否か識別後の原稿を、この識別結果に応じて速やかに読み取ることができる全体の読取処理速度を向上させた画像読取装置及び原稿読取方法を提供するものである。
【００１５】
さらに、本発明の第３の目的は、原稿識別を原稿後端まで行った際に原稿を原稿トレイ側に戻すと原稿の坐屈や折れ等が生じやすい原稿にあっては、カラー画像を含むと識別した際の原稿の位置によって逆送して再び読取位置に送るか、あるいは、所謂空反転を実行するように循環経路に搬送して読み取り位置に再搬送するようにして、原稿の毀損等を押さえながら、且つ、処理速度を向上させた画像読取装置及び画像読取方法を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置の上流側に設けられ、原稿の少なくとも一部を前記搬送経路から退避させる退避経路と、を備え、前記識別手段によって識別された原稿を、前記逆方向搬送して前記退避経路に一旦退避させた後再び前記読取位置に搬送して、当該原稿の前記識別の結果に対応した読取モードによって読み取ることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００１７】
本発明は、これにより、識別した原稿を逆方向に搬送して退避経路に一旦退避させて原稿を原稿トレイに戻すことなく、読み取り位置に再送して識別結果に応じた読み取りモードで読み取ることを可能としたのである。
【００１８】
ここで、前記識別手段によって原稿を識別する際の原稿の第１搬送速度と、識別された原稿を前記読取位置において前記逆方向搬送する際の第２搬送速度と、識別された原稿の再読み取り時の第３搬送速度は、それぞれ相違し、前記３つの搬送速度は、［前記第２搬送速度＞前記第１搬送速度＞前記第３搬送速度］の関係に設定されている。これにより識別した読み取りモードに対応した読み取り速度で読み取りことが出来るため全体の読取処理速度を向上させたのである。
【００１９】
さらに、本装置においては、更なる読み取り速度の高速化を可能にするべく、前記識別手段がカラー画像を含む原稿と識別した場合には、当該原稿の読み取りは中止され、前記搬送手段によって上流側へ逆方向搬送される。また、前記読取位置を通過する原稿が、前記退避経路に退避可能な長さであるか否かを検出する検出手段を有し、前記識別手段によってカラー画像を含む原稿と識別された原稿の後端位置に応じて前記搬送手段による原稿搬送方向の切り換えのタイミングを制御するようにした。
【００２０】
本発明は、また、原稿トレイ上の原稿を繰り出して所定の読取位置に搬送するステップと、前記読取位置に搬送された原稿を読み取るステップと、読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、前記識別された原稿の先端を前記読取位置の上流側へ逆方向搬送するステップと、前記逆方向搬送された原稿を再び前記読取位置に向けて搬送するステップと、前記読取位置に再度供給された原稿を前記識別の結果に応じた読取モードによって再度読み取るステップと、の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。ここで、前記原稿を逆方向搬送するステップの前に、当該原稿の後端が逆方向搬送可能な位置にあるか否かを確認するステップを有する。
【００２１】
本発明は、さらに、原稿トレイと読取位置の間に設けられた搬送経路と、前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が、白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、原稿後端が前記読取位置を通過したか否かを検出する検出手段と、原稿後端が前記読取位置を通過したことが検出されたことによって、前記搬送手段を順方向搬送から逆方向搬送に切り換えて原稿を前記原稿トレイ方向に戻し、その後再び前記搬送手段を順方向搬送に切り換える搬送切換手段と、を備え、前記読取手段は、前記識別手段の識別の結果に応じた読取モードにより原稿を読み取ることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２２】
これにより、再度の空送りが不要となり、プレスキャンから本スキャンまでの搬送時間の短縮が可能となり、全体の読取時間が短縮可能としているのである。そして、前記逆方向搬送された原稿を退避させるための前記搬送経路からして分岐した退避経路を有する。また、原稿の前記逆搬送方向への搬送は、当該原稿の先端が前記読取位置を通過するまで行われる。
【００２３】
本発明は、また、原稿トレイ上の原稿を読取位置に搬送するステップと、前記読取位置を通過する原稿画像を読み取るステップと、読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するステップと、原稿の後端が前記読取位置を通過した後に当該原稿を前記原稿トレイ側に向けて逆搬送するステップと、原稿の先端が前記読取位置を通過した後に当該原稿を下流側に向けて搬送して前記読取位置を再通過させるステップと、前記原稿の再通過中に前記識別結果に応じた読取モードで当該原稿を読み取るステップと、の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。
【００２４】
本発明は、さらに、原稿トレイと読取位置の間に設けられた搬送経路と、前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が、白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置下流側に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を再び前記読取位置に返送案内する循環経路と、原稿の後端の位置を検出する検出手段と、前記識別手段によってカラー画像を含む原稿と識別された原稿の後端位置によって、当該原稿を前記搬送手段で前記逆搬送方向に原稿を搬送してから再度順方向に搬送して前記読取位置に導くか、又は当該原稿を前記読取位置を通過させて前記循環経路によって前記読取位置に原稿を導くか、を判断する判断手段と、前記読取位置を再通過する原稿を前記識別手段の識別結果に応じた読取モードによって読み取ることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２５】
そして、前記循環経路は、原稿の先端と後端を入れ替えると共に、表裏を反転するスイチバック経路から構成したことを特徴とする。前記循環経路を経由して搬送される原稿は、当該循環経路を２回循環された後に前記読取手段において読み取られるのである。ここで、前記搬送手段によって逆搬送方向に搬送される原稿の少なくとも一部が、前記搬送経路から分岐した退避経路に退避させるのである。
【００２６】
本発明は、原稿トレイ上の原稿を読取位置に搬送するステップと、前記読取位置を通過する原稿画像を読み取るステップと、読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するステップと、原稿の後端位置を検出するステップと、前記識別手段によってカラー画像を含む原稿であると識別された原稿の後端位置によって、当該原稿を前記搬送手段で前記逆搬送方向に原稿を搬送してから再度順方向に搬送して前記読取位置に導くか、又は当該原稿を前記読取位置を通過させて前記循環経路によって前記読取位置に原稿を導くか、を判断するステップと、原稿を前記判断に従って再度前記読取位置に供給するステップと、前記識別の結果に応じた読取モードにより原稿を再度読み取るステップと、の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。
【００２７】
これにより、原稿白黒／カラー識別時の原稿位置によってスイッチバック反転か逆送戻しかを選択することを可能とし、反転不要の場合は反転しない搬送で再読取が可能となるため原稿読取のための搬送効率が向上する。さらに、本装置においては、搬送方向の反転によって折れ曲がる等のトラブルの原因となるような例えば薄手原稿の場合は、このような原稿を傷めないスイッチバック反転を行う等の対応を可能としたのである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取装置及び画像読取方法の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明に係る画像読取装置の第１の形態例の自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）及び読取装置を示す断面図である。図１に示すように、本発明の第１の形態としての画像読取装置は、ＡＤＦ１及び読取装置２を備えている。図２は、ＡＤＦ１の原稿搬送機構を示す図である。
【００３０】
ＡＤＦ１は、読取装置２に搭載され、読取装置２の第１のプラテン３の上面を通過するように原稿を搬送する。
【００３１】
読取装置２は、第１のプラテン３（図２）を介してランプ等の光源４からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー５で反射させて集光レンズ６により結像してＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサによって原稿の画像を読み取る。すなわち、第１のプラテン３が読取装置２の読取位置（読取部）となる。また、読取装置２は、原稿の全面を載置可能な面積の第２のプラテン８も備えている。読取装置２は、ＡＤＦ１を開閉して第２のプラテン８に載置されたブック物等の厚い原稿を光源４及び集光ミラー５等からなる第１のキャリッジ５０と第２のキャリッジ５１を副走査方向に移動させることによって第２のプラテン８を介して原稿の画像を読み取ることも可能である。
【００３２】
ＡＤＦ１は、複数の原稿を載置するための原稿トレイ９と、この原稿トレイ９に載置された原稿を１枚ずつ読取位置に給紙する搬送手段１０と、前記読取位置から排出される原稿を収納する排紙トレイ１１とを備えている。
【００３３】
また、ＡＤＦ１は、原稿トレイ９の上の原稿を１枚ずつ第１のプラテン３の上の読取位置に向けて給紙する給紙経路１６と、この給紙経路１６と連なって形成され原稿を第１のプラテン３の上に沿って案内する搬送経路１７と、この搬送経路１７から排紙トレイ１１の排紙口に連なる排紙経路１８と、排紙トレイ１１の排紙口から給紙経路１６と搬送経路１７との接続部に連結され原稿を再び搬送経路１７に返送する循環経路１９と、排紙経路１８と分岐して形成されて搬送経路１７からの原稿を案内する中間経路２１と、この中間経路２１からの原稿をスイッチバックし原稿を逆搬送するスイッチバック経路２２と、を有している。
【００３４】
スイッチバックローラ４０は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い、搬送経路１７及び循環経路１９を介して第１のプラテン３の読取位置に搬送するように制御される。このように本装置における原稿搬送手段は、原稿を所定の読取位置に再搬送する機能を有する。このように、再搬送とは、原稿を排紙方向に搬送させた後に当該原稿を循環させて再び前記読取位置に搬送することと、原稿を排紙方向とは逆の上流方向にスイッチバック搬送させて再び前記読取位置に搬送することを意味する。
【００３５】
給送経路１６には、原稿を繰り出す繰り出しローラ２６と、繰り出しローラ２６で繰り出された原稿を搬送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８により最上位の原稿のみを搬送させて２枚目以降の原稿の搬送を阻止する分離部材２９と、給紙ローラ２８により搬送される原稿の先端を揃えた後に下流側に送る１対のレジストローラ３０とが配置されている。
【００３６】
繰り出しローラ２６及び給紙ローラ２８は、給紙モータＭ１にワンウエイクラッチＯＷ１を介して連結されている。また、レジストローラ３０は、給紙モータＭ１にワンウエイクラッチＯＷ２を介して連結されている。これにより、搬送モータＭ１は、駆動軸の正回転で繰り出しローラ２６及び給紙ローラ２８を回転させ、駆動軸の逆回転でレジストローラ３０を回転させる。
【００３７】
搬送経路１７には、大径の搬送ローラ３１と、この搬送ローラ３１の外周面に圧接されている複数の従動ローラ３２、３３、３４とが配置されている。搬送ローラ３１は、正回転、逆回転可能な搬送モータＭ２によって駆動される。
【００３８】
排紙経路１８には、搬送ローラ３１に圧接されている従動ローラ３６と、原稿を排紙トレイ１１に排紙する１対の排紙ローラ３７とが配置されている。排紙ローラ３７は、正逆回転可能な給紙モータＭ２に連結されている。また、上記のように、排紙経路１８の下方にはスイッチバック経路２２が形成されている。
【００３９】
スイッチバック経路２２にある１対のスイッチバックローラ４０は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬ３によって一方のスイッチバックローラ４０が他方のスイッチバックローラ４０から離間するように構成されている。スイッチバックローラ４０は正逆回転可能な給紙モータＭ１に連結されている。
【００４０】
搬送経路１７の下流側には、排紙経路１８又はスイッチバック経路２２の何れか一方に案内するためのスイッチバックフラッパ４２が配置されている。このスイッチバックフラッパ４２は、ソレノイドＳＯＬ１により駆動される。スイッチバックフラッパ４２は、原稿をスイッチバック経路２２に案内する時は図に示す「ａ」の位置に駆動され、排紙経路１８に案内される時はホームポジションである「ｂ」の位置に位置している。
【００４１】
また、スイッチバックフラッパ４２の下流側には、原稿を循環経路１９又は排紙ローラ３７への何れか一方に案内する排出フラッパ４５が配置されている。排出フラッパ４５は、ソレノイドＳＯＬ２により駆動される。排出フラッパ４５は、原稿を排紙ローラ３７に案内する時は図に示すホームポジションである「ａ’」の位置に位置し、循環経路１９に案内される時は「ｂ’」の位置に移動されている。この時原稿は搬送ローラ３１に巻き付けて搬送できる。尚、搬送ローラ３１に巻き付けて搬送可能な原稿は原稿の長さがレターサイズの横（２１５．９ｍｍ）以下である。
【００４２】
排紙経路１８上方には、原稿の後端を退避させる退避経路４７と、原稿の後端が通過すると下方に移動する退避経路切替フラッパ４３が配置されている。原稿が搬送経路１７から逆搬送される時、退避経路切替フラッパ４３は、原稿の後端が退避経路切替フラッパ４３上を通過した後、その位置を「ａ”」に移動して、逆搬送される原稿を退避経路４７に案内する。
【００４３】
さらに、搬送経路１７と循環経路１９の合流点には、逆送された原稿が循環経路１９に逆方向搬送することを防止するためフレキシブルマイラ４８が配設されフレキシブルマイラ４８は循環経路１９の出口を覆っている。フレキシブルマイラ４８は、循環経路１９から搬送経路１７に搬送される原稿により上方に押上げられ原稿を通過させるが、搬送経路１７から逆送される原稿はフレキシブルマイラ４８上面を通過して退避経路４７に搬送される。
【００４４】
このように原稿を逆方向搬送して退避経路４７に搬送するためには、原稿の後端が搬送経路１７上の退避経路４７を過ぎている必要がある。逆方向搬送して退避経路４７に原稿を搬送する場合において、原稿の後端が退避経路４７を通過していない時は、原稿の後端が退避経路４７を通過するまで搬送ローラ３１を正回転して搬送方向下流に搬送する。
【００４５】
原稿の後端が退避経路４７を通過した後、退避経路切替フラッパ４３の位置を「ａ”」に移動し、搬送ローラ３１を逆回転して逆方向搬送される原稿を退避経路４７に案内する。
【００４６】
さらに、原稿トレイ９には、原稿トレイ９上の原稿の長さを検出する長さ検出センサＳ１、Ｓ２、原稿の有無を検知するためのエンプティセンサＳ３、給紙経路１６にはレジストセンサＳ４、搬送経路１７にはリードセンサＳ５、スイッチバック経路２２にはスイッチバックセンサＳ６、及び排紙経路１８には排紙センサＳ７が配設されており、これらのセンサは、制御装置（制御手段）に接続されている。
【００４７】
また、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は、制御装置（図示せず）に接続されている。また、圧接ソレノイドＳＯＬ１、ソレノイドＳＯＬ２、及びソレノイドＳＯＬ３も、制御装置に接続されている。制御装置は、原稿の搬送を制御するための中央処理装置（ＣＰＵ）等を有している。
【００４８】
この制御装置により、各センサＳ１乃至Ｓ７からの出力信号及び原稿識別手段に基づいて各モータＭ１、Ｍ２及び各ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ３が制御され上記のような原稿の搬送動作が実行される。
【００４９】
排紙ローラ３７は、正逆回転可能な給紙モータＭ２に連結されているが、図示しないクラッチよって、常に排出方向に回転するように構成されているとともに、原稿が読取位置の方向に戻されるときは、原稿の移動にしたがってその方向に回転可能となっている。
【００５０】
ところで、本実施例にあっては、先に述べたようにスイッチバック径路２２を設けて、この径路２２中で原稿の先後端を入れ替えて原稿の表裏反転を行えるようにしてある。このスイッチバック径路２２を設けることなく、排紙径路１８と排紙ローラ３７の正逆により原稿の表裏反転を行うこともできる。すなわち、排紙ローラ３７を正逆回転可能な排紙モータを追加して連結する。これによって、排紙ローラ３７は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路１９を介して搬送経路１７に送るように制御される。また、１対の排紙ローラ３７は、第１循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように図示しない圧接ソレノイドＳＯＬによって一方の排紙ローラ３７が他方の排紙ローラ３７から離間するように構成しても良い。つまり、排紙経路１８及び排紙ローラ対３７は、原稿の走行方向を前後に切り替えるためのスイッチバックを行う機能を有する。
【００５１】
ここで、本発明における第２の実施の形態例の読取装置について説明する。図３は、第２の実施形態例におけるＡＤＦの原稿搬送機構を示す。図２で示した第１の形態例においては、搬送ローラ３１は、大径のローラで構成されている。
【００５２】
第２の実施の形態例において構成される搬送ローラは、図３に示すように、搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄが従動ローラ３２、３３、３４、３６と対になるように配置されている。４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、搬送モータＭ２の正転、逆転の駆動力を与えるためにベルト７１が駆動軸７０と４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄに掛渡されてベルト７１を介してモータＭ２の駆動力により駆動するように構成されている。
【００５３】
４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、対応する従動ローラ３２、３３、３４、３６に夫々圧接するように構成されている。排出フラッパ４５ｂは、小さい原稿で巻き付け搬送の場合は、図３に示す「ａ’」の位置、原稿を排出する時は「ｂ’」の位置に移動して原稿を循環経路１９、又は排紙トレイ１１に案内する構成とされている。
【００５４】
尚、上記した搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄの構成以外は第１の実施の形態例と同一であるので説明を省略する。
【００５５】
ここで、原稿サイズの判別について以下に説明する。
【００５６】
先ず、第１の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と原稿トレイ上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。
【００５７】
長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判別する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２及びエンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判別する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３ともに「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判別する。
【００５８】
原稿が給紙経路１６に搬送されると、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判断する。レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判断する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００５９】
第２の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と原稿トレイ上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判別する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２及びエンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判別する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３ともに「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判別する。
【００６０】
原稿の幅方向長は、第１の判別方法においては、レジストローラ３０上流側の給紙経路１６に原稿の幅方向に複数個配列したレジストセンサＳ４が幅を判別した。第２の原稿サイズ判別方法においては、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００６１】
第３の原稿サイズ判別方法は、原稿搬送方向長さは、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）、Ａ４横以下の長さと判別し、レジストセンサＳ４が「オン」であれば、Ａ４横以上の長さと判別する。
【００６２】
原稿の幅方向長は、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。原稿のサイズの判別は、上記したようにレジストセンサＳ４による原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００６３】
第４の原稿サイズ判別方法は、原稿搬送方向長さは、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）、Ａ４横以下の長さと判別し、レジストセンサＳ４が「オン」であれば、Ａ４横以上の長さと判別する。原稿の幅方向長は、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判別する。
【００６４】
レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判別する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００６５】
尚、原稿サイズの判別は、以上の４通り実施可能であるが、本実施の形態例においては第１の原稿サイズ判別方法を採用している。他の判別方法での実施も可能である。また、原稿サイズを外部の操作パネルからの入力信号や、パソコン等を介して入力しても良い。 次に、本発明に係る画像読取方法の詳細について説明する。
【００６６】
最初に、読取画像の白黒画像かカラー画像かの識別方法について説明する。
図４（ａ）は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性を示す図であり、図４（ｂ）は白黒原稿の分光反射データを示す図である。図５（ａ）に示すように、赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサの読み取りレベルにおいて、各ラインセンサの分光感度のピークが生じる波長は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で異なるので、カラー原稿読取時には各ラインセンサの出力のピーク値の波長が相違することとなる。
【００６７】
一方、図４（ｂ）に示すように、白黒原稿の場合は、分光反射率は波長に依らず一定であり、各ラインセンサは白の画素に対して一様に高いセンサ出力を、黒の画素に対して一様に低いセンサ出力を示す。これによって、読み取った原稿が白黒原稿であるかカラー原稿であるかが識別される。このように、原稿を識別するには、単に、各色のラインセンサの出力のピーク値の波長が相違するか否かを診ればよいことから、白黒読取モードの高速読み取りによって読み取られた画像データに基づいて識別可能であることに留意すべきである。
【００６８】
本発明に係る色識別部は、後述するシェーディング補正部からデジタル信号に変換された赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサからの出力を受け取り、その各出力パターンに差があればカラーと判定し、差がなければ白黒原稿と判定するように構成する。
【００６９】
ところで、以下説明する本実施の形態においては、画像信号制御装置（以下、「制御装置」という）において読取手段が読み取った画像データを逐次記憶するデータメモリ部１０７（図５及び図６）を制御装置１００内に具備する例について説明している。しかし、画像読取装置の種類によっては、画像データを記憶するデータメモリを具備せずに、読取手段からの画像データを補正処理した後に画像形成装置側に出力するタイプのものもある。
【００７０】
このような場合、本発明の適用においては、白黒データかカラーデータかの画像データの種別を識別する識別手段は、読取手段からの画像データの補正信号に基づいて行うこととなる。
【００７１】
図５は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのセンサの他に、白黒（Ｂ／Ｗ）センサを有する４本のラインセンサを用いた制御装置１００の回路構成を示すものである。図５において、制御装置１００は、原稿を読み取る４本のラインセンサ１０２Ｗ，１０２Ｒ，１０２Ｇ，１０２Ｂと、ラインセンサが読み取ったアナログデータを、デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正（光電変換素子間における感度補正）するシェーディング補正部１０４を有する。
【００７２】
制御装置１００は、さらに、シェーディング補正されたデータの諧調を判定する色識別部１０６と、色識別部１０６により識別された結果を受けて画像読取装置の読み取りを制御する信号を出力する制御コントロール部１０８と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号によりデータを白黒の読み取り又はカラーの読み取りに切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構成されている。
【００７３】
図５に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、白黒センサ１０２Ｗによって読み取られた画像データを使用するが、同時に、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力に基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００７４】
図６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３本のラインイセンサを用いた画像信号制御部１００ｂであり、画像信号制御部１００ｂは、ライセンサ１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、このラインセンサが読取ったアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータに基づき黒の信号を生成する白黒ミックス変換部１０９と、シェーディング補正されたデータの諧調を判定する色識別部１０６と、色識別部により識別された結果を受けて画像読取装置に読み取りを制御する信号を出力する制御コントロール部１０８とを有する。画像信号制御部１００ｂは、さらに、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により読み取りデータを白黒の読取又はカラーモードの読取に切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７を有する。
【００７５】
従って、図６に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力のＡＮＤ値となる。そして、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力パターンの相違があるかに基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００７６】
図７は、読み取りモードのモード指定を行うフローチャートを示す。図７において、本画像読取装置によって原稿の読み取りを開始する際に（ＳＴ１）、操作者は、読取モードの設定を行う（ＳＴ２）。カラー読取モードに設定されたならば（ＳＴ３）、低速のカラー画像モード（１００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。白黒読取モードに設定されたならば（ＳＴ５）、高速の白黒読取モード（２００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。そして、自動カラーセレクト（ＡＣＳ）モードに設定された場合（ＳＴ４）には、高速のＡＣＳ読取モード（３００ｍｍ／ｓｅｃ）による読み取りが行われる。
【００７７】
ここで、本発明の実施例における原稿読み取りのための搬送動作について説明する。図８乃至１３は原稿搬送装置１において原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。先ず、図８、図９は、片面の原稿を読み取る動作を示し、白黒／カラーの識別後、原稿を退避経路に戻して識別したモードで再度読み取る動作を示す。
【００７８】
図８（Ａ−１）において、原稿トレイ９の原稿は繰出ローラ２６が下降して原稿が繰り出され給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７に搬送される。この時の読み取り速度は３００ｍｍ／ｓｅｃである。この時点で色識別が実行される退避経路切換フラッパ４３は、「ｂ”」の位置に移動されている。
【００７９】
図８（Ａ−２）において、原稿がカラー画像を含む原稿と識別された時、原稿後端が退避経路４７を通過したか否かを確認し、原稿後端が退避経路４７を通過後の時は、退避切換フラッパ４３を「ａ”」の位置に移動する。
【００８０】
図８（Ａ−３）において、搬送ローラ３１は逆回転を開始し、原稿を逆搬送して原稿後端を退避経路４７に搬入する。原稿先端が読み取り位置より上流側に位置するまで戻して搬送ローラ３１を停止する。なお、原稿を退避径路に搬入する際の逆送する速度は、識別の際の読取速度３００ｍｍ／ｓｅｃよりも早い速度に設定されている。本実施例の場合、最高の逆送速度は３６０ｍｍ／ｓｅｃとなっており、読取に影響しない搬送速度は原稿にダメージが生じない範囲で極力高速に設定して、全体の処理速度を向上させている。
【００８１】
図９（Ａ−４）において、図８（Ａ−２）ステップで識別された識別結果に応じた読み取りモードで読み取りを行う。この時、スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置、排出フラッパ４５は「ａ’」の位置に移動される。原稿は、カラー画像を含む原稿の読み取りの場合、１００ｍｍ／ｓｅｃで搬送され読み取られる。
【００８２】
図９（Ａ−５）において、読み取りが完了した原稿は、排紙経路１８を介して排紙トレイ１１に排紙される。
【００８３】
次に、両面原稿の読取の動作について説明する。図１０乃至図１３は、両面原稿の読み取り動作を示す側面図である。
【００８４】
図１０（Ｂ−１）において、原稿トレイ９の原稿は繰出ローラ２６、給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７に搬送される。この時、スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている。プレスキャンされた原稿は、スイッチバック経路２２に搬送される。この時、原稿の色識別が行われる。
【００８５】
尚、原稿の色識別が行われ結果が判定された時点で、原稿の後端が退避経路４７を所定位置通過した状態の時は、上記と同様に搬送ローラ３１は逆回転し、原稿後端を退避経路４７に逆送して搬入する。原稿先端が読み取り位置より上流側に位置するまで戻して搬送ローラ３１を停止する。このときの逆送速度は、図８（Ａ−３）と同様に設定されている。
【００８６】
次に、原稿の両面読取で原稿後端が所定の位置を通過しスイッチバックを行う動作について説明する。
【００８７】
図１０（Ｂ−１）において、原稿トレイ９から繰り出され読取位置に搬送された原稿は、白黒／カラーの識別が行われる。
【００８８】
図１０（Ｂ−２）において、原稿の後端まで識別した場合は、原稿はスイッチバック経路２２に搬送される。原稿の後端が読み取り位置を通過する。
【００８９】
図１０（Ｂ−３）において、原稿はスイッチバック経路２２から循環経路１９を介して搬送経路１７に搬送される。この時、排出フラッパ４５は「ｂ’」の位置に移動されている。
【００９０】
図１１（Ｂ−４）において、原稿は再びスイッチバック経路２２に搬送される。この時、読み取り位置での読み取りは実行されず、原稿は読み取られない。
【００９１】
図１１（Ｂ−５）において、原稿は、再度搬送経路１７を介して読み取り位置に搬送され、図１１（Ｂ−１）のステップで識別した識別結果に応じた読み取りモードで本読み取りが実行される。
【００９２】
図１１（Ｂ−６）において、表面が読み取られた原稿は、裏面読み取りのためにスイッチバック経路２２に搬送される。
【００９３】
図１２（Ｂ−７）において、原稿は、スイッチバック経路２２から循環経路１９を介して搬送経路１７に搬送される。プレスキャンされた原稿は、スイッチバック経路２２に搬送される。この時、原稿の色識別が行われる。この時、スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている。原稿の後端まで識別した場合は、原稿はスイッチバック経路２２に搬送される。
【００９４】
図１２（Ｂ−８）原稿はスイッチバック経路２２から循環経路１９を介して搬送経路１７に搬送される。ここで原稿は表裏反転される。この時、排出フラッパ４５は「ｂ’」の位置に移動されている。
【００９５】
図１２（Ｂ−９）において、原稿は再びスイッチバック経路２２に搬送される。この時、読み取り位置での読み取りは実行されず、原稿は読み取られない。
【００９６】
図１３（Ｂ−１０）において、原稿は、再度搬送経路１７を介して読み取り位置に搬送され、図１１（Ｂ−７）のステップで識別した識別結果に応じた読み取りモードで裏面の本読み取りが実行される。
【００９７】
図１３（Ｂ−１１）において、裏面が読み取られた原稿は、原稿反転のためスイッチバック経路２２に搬送される。この時、スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている。
【００９８】
図１３（Ｂ−１２）において原稿は、原稿ページ揃えのためスイッチバック経路２２から排紙経路１８を介して排出スタッカ１１に排紙される。次の原稿の読取は、図１０（Ｂ−１）の動作から繰り返し実行される。
【００９９】
次に、本実施形態例における原稿読取処理を図に示すフローチャートを参照して説明する。図１４乃至図１７は処理の流れ説明するフローチャートを示すものである。
【０１００】
図１４、図１５は、片面原稿でプレスキャンした原稿は全て退避経路４７に戻す処理のフローチャートを示す。ここで、ＡＣＳ読取モードに設定された原稿の読取例をフローチャートに基づいて説明する。読み取りモードは、ＡＣＳモードに設定されている（ＳＴ１０）。先ずスター時が押されたら（ＳＴ１１）、搬送ローラは正転を開始する（ＳＴ１２）。
【０１０１】
プレスキャンを高速の読み取り速度（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で実行し原稿面はカラー画像を含むか否かを識別する（ＳＴ１３）。原稿はカラー画像を含むと識別されると、原稿は退避経路４７に搬入可能か否かを判定する（ＳＴ１５）。退避経路４７に搬入可能である場合、搬送ローラ３１は逆転開始する（ＳＴ１６）。この時退避経路切換フラッパ４３は「ｂ”」に移動されている。また、原稿はカラー画像を含まない（白黒の原稿）と識別され、原稿の後端まで識別処理を続け、原稿後端が読み取り位置を通過した時（識別が終了した時）（ＳＴ１４）、搬送ローラ３１は逆転開始する（ＳＴ１６）。
【０１０２】
原稿の先端が読み取り位置の上流側に戻ったことを検知すると（図１５、（ＳＴ１７））、搬送ローラ３１を止め、正転を開始する（ＳＴ１８）。原稿は、白黒／カラー識別結果に応じた読み取りモード（速度）で読み取りを実行する（ＳＴ１９）。原稿は読み取りが完了すると、高速で排出スタッカ１１に排出される（ＳＴ２０）。原稿の読み取りが完了するまで（ＳＴ２１）、ステップ１２（ＳＴ１２）から繰り返し読み取り処理を実行する。
【０１０３】
ここで、片面原稿の読み取りにおいて、識別結果の算出時点での原稿の後端位置により退避経路４７に搬入か、スイッチバック循環するか搬送を切り替える処理を説明する。
【０１０４】
先ず、図１６、図１７に基づき、ＡＣＳ読取モードに設定された原稿の読取例をフローチャートに基づいて説明する。読み取りモードは、ＡＣＳモードに設定されている（ＳＴ３０）。先ずスター時が押されたら（ＳＴ３１）、搬送ローラは正転を開始する（ＳＴ３２）。スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている（ＳＴ３３）。
【０１０５】
プレスキャンを高速の読み取り速度（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で実行し原稿面はカラー画像を含むか否かを識別する（ＳＴ３４）。原稿はカラー画像を含むと識別されると、原稿は退避経路４７に搬入可能か否かを判定する（ＳＴ３６）。搬入可能であり、原稿をバックさせても座屈しない（所定の）位置にあると（ＳＴ３７）、搬送ローラ３１は逆転開始する（ＳＴ３８）。原稿後端は退避経路に搬入される。
【０１０６】
原稿の先端が読み取り位置の上流側に戻ったことを検知すると（図１５−２、（ＳＴ３９））、搬送ローラ３１は一旦停止し、搬送ローラ３１は正転を開始する（ＳＴ４０）。スイッチバックフラッパ４２は「ｂ」の位置に移動される（ＳＴ４１）。
【０１０７】
一方、原稿が白黒であると識別されると、原稿はスイッチバック経路２２に搬入されつつ原稿の後端まで識別を行い、原稿の後端が読み取り位置を通過し（ＳＴ３５）、原稿の後端がスイッチバック経路２２に搬入された後（ＳＴ４２）、原稿はスイッチバック経路２２から搬送ローラ３１に戻され（ＳＴ４３）、搬送経路１７から読み取り位置に搬送される。
【０１０８】
原稿は読み取り位置を通過すると（ＳＴ４４）、再度スイッチバック経路２２に搬入される（ＳＴ４５）。この時原稿は読み取り実行されない。原稿は再度スイッチバック経路２２から搬送ローラ３１に戻され（ＳＴ４６）、搬送経路を介して読み取り位置に搬送される。原稿の先端が読み取り位置に到達すると（ＳＴ４７）、スイッチバックフラッパ４２は「ｂ」の位置に移動される（ＳＴ４８）。
【０１０９】
原稿は、白黒／カラー識別結果に応じた読み取りモード（速度）で読み取りを実行する（ＳＴ４９）。原稿は読み取りが完了すると、高速で排出スタッカ１１に排出される（ＳＴ５０）。次の原稿がある場合は、ステップ３２（ＳＴ３２）から同様に繰り返し読み取りを行う。
【０１１０】
以上、詳しく説明したように、本発明の画像読取装置は、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置の上流側に設けられ、原稿の少なくとも一部を前記搬送経路から退避させる退避経路とを備え、前記識別手段によって識別された原稿を、前記逆方向搬送して前記退避経路に一旦退避させた後再び前記読取位置に搬送して、当該原稿の前記識別の結果に対応した読取モードによって読み取るように構成した。ここで、原稿搬送装置は、白黒原稿とカラー画像を含む原稿の混在原稿において、読取位置を通過する原稿を高速読み取りで識別し、原稿識別結果判定時の原稿の位置によって逆送して再び読み取り位置に送るための退避経路に搬入するか、又は、原稿の毀損等を押さえるため所謂空反転を実行するように循環経路を介して再給紙する。
【０１１１】
これにより、本発明に係る原稿読取装置においては、原稿を原稿トレイに戻すことなく、読取手段によって原稿がカラー画像を含むか否かを識別可能である。さらに、読取位置を通過する原稿を不必要に空反転をすることなくカラー画像か否か識別後の原稿を、この識別結果に応じて速やかに読み取ることができるため全体の読取処理速度を向上させることを実現したのである。
【０１１２】
また、原稿識別を原稿後端まで行った際に原稿を原稿トレイ側に戻すと原稿の坐屈や折れ等が生じやすい原稿にあっては、カラー画像を含むと識別した際の原稿の位置によって逆送して再び送るか、又は所謂空反転を実行するように循環経路によって再給紙するようにして、原稿の毀損等を防止しつつ、読取処理速度を高速にすることを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の画像読取装置の例を示す。
【図２】図１のＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図３】本発明に係る第２のＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図４】（ａ）部は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性図であり、（ｂ）部は、白黒原稿の分光反射データを示す。
【図５】白黒センサを有する４ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図６】３ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図７】画像読取装置における読取モードの設定を示す。
【図８】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図９】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１０】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１１】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１２】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１３】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１４】片面原稿の読み取り処理のフローチャートを示す。
【図１５】片面原稿の読み取り処理のフローチャートを示す。
【図１６】両面原稿の読み取り処理のフローチャートを示す。
【図１７】両面原稿の読み取り処理のフローチャートを示す。
【符号の説明】
１ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２ 読取装置
９ 原稿トレイ
６ 集光レンズ
１１ 排紙トレイ
１６ 給紙経路
１７ 搬送経路
１８ 排紙経路
１９ 循環経路
２１ 中間経路
２８ 給紙ローラ
３１、３９ 搬送ローラ
３７ 排紙ローラ
４０ スイッチバックローラ
４２ スイッチバックフラッパ
４３ 退避経路切換フラッパ
４５ 排出フラッパ
４７ 退避経路
４８ フレキシブルマイラ
１００ 制御装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７ センサ
Ｍ１ 給紙モータ
Ｍ２ 搬送モータ
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を装備してプラテン上に搬送される原稿を読み取る画像読取装置及び画像読取方法に関し、特に、読み取る原稿が白黒画像のみの原稿か、少なくとも一部にカラー画像を含む原稿かを識別し、当該識別結果に応じて原稿の画像を読み取ることが可能な画像読取装置及び画像読取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラー描写が可能なパソコン、インターネット又は電子写真等の普及に伴って、白黒画像と比較して表現力が格段に優れるカラー画像をそのまま複写、印字又は伝送する需要が高まってきている。このため画像読取装置においても、従来にも増して、カラー画像を含む原稿をより高速に且つ精緻に読み取ることが要求されてきている。
【０００３】
然しながら、画像読取装置がカラー画像を含む原稿を読み取る場合、通常、光の３原色であるＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎に画像データを読み取る必要性から、白黒画像の読み取り時と同じ解像度をもってカラー画像を含む原稿を読み取ろうとした場合、白黒原稿の読み取り時と比較して、その読み取り速度を遅くしなければならない。
【０００４】
一方、画像読取装置が読み取る原稿には、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している場合があり、このような場合、一律にカラー読取モードで読み取ることとなると、白黒原稿の読取時の読取速度が低下してしまう。
【０００５】
このため、従来技術においては、原稿を読み取る際に、先ず、光学読取手段がこれから読み取ろうとする原稿が白黒かカラーかを識別するためのプレスキャンを行い、この識別に従って、白黒原稿であったならば、比較的高速走査の白黒読取モードで読み取り、カラー画像を含む原稿であったならば、カラー読取モードで読み取るようにした、所謂、プレスキャン／本スキャン方式の読取方式が知られている。
【０００６】
このようにプレスキャン／本スキャン方式を改善したものとして、特開平９−２６１４１７号に記載された画像処理装置が知られている。
【０００７】
この装置は、循環式原稿送り装置を読取装置に装着して、原稿トレイ上の原稿を繰り出して予め読取位置に走行させ、この走行過程で白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、再び原稿トレイに戻すようにしている。この動作を原稿トレイに載置した原稿の全ての頁について行い、当該識別結果を原稿頁毎に記憶する。次に、実際の読み取りを行うが、この場合には、原稿トレイに戻した原稿を再度同一順序で繰り出し、原稿ごとの識別結果を読み出して、この識別結果により、白黒原稿とカラー画像を含む原稿に応じて読み取りを行うものである。
一方、原稿トレイ上の原稿を読み取り位置を通過させる過程で原稿の読み取り行う、例えば米国特許５，９４６，５２７号に示される装置に、白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、識別結果に応じて再度の読み取りを実行する、所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する画像読取装置を開示している。
【０００８】
この装置の場合、原稿トレイから繰り出された原稿は、プラテン上の読取位置を通過する過程で白黒原稿かカラー画像かが識別される。そして、上記の装置は原稿の表裏を読取位置に搬送するために排紙トレイに原稿を排紙する排紙ローラを正逆して原稿スイッチバック反転して、再び読取位置に搬送させることが可能となっている。従って、１回目の読取位置への通過の際に、原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、原稿の先端が一旦排紙トレイ上に排紙された後に、排紙ローラを逆転して原稿をスイッチバックさせる。スイッチバックされた原稿はその表裏が反転しているので、２回目の読取位置通過の際には原稿の読み取りを実行せずに、再度排紙トレイ上でスイッチバックして３回目の読取位置通過の際に一回目の原稿識別結果に応じて読み取りを実行し、この画像データを記憶すると共に原稿を排紙トレイに排紙することが考えられる。
【０００９】
また、異なる大きさのサイズの原稿を原稿トレイに混載した装置であって原稿の読取位置を通過させて原稿サイズを判別し、その後一旦原稿トレイに逆送し再び読取装置側に再給紙して読み取りを実行する装置が、例えば特開平１１−２９３１号に知られている。この装置の原稿サイズ検出を判別させる為の搬送方法をりょうして、白黒画像かカラー画像を含む原稿かを識別する為に、上記の原稿サイズ検出センサが配置してある位置に、ＣＣＤ等の読取手段を置き換えることが考えられる。
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のプレスキャン／本スキャン方式による画像読取装置の場合には、プレスキャン／本スキャンを行う場合の原稿搬送経路と識別を行わない本スキャンのみの画像読み取り時の原稿搬送経路が同一になっているため、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿全体の画像読取時間は、短縮されず処理速度が大幅に低下するという問題があった。
【００１０】
また、特開平９−２６１４１７号の装置にあっては、上記問題に加え、原稿スタッカを介して原稿を循環させる為に原稿スタッカに原稿を排紙するので装置が大型化することとなる。また、一回目の循環動作で原稿の全ての識別結果を記憶する容量のメモリーが必要となり、さらに、二回目の本スキャン時にジャムを生じたり、あるいは一回目の識別完了後に原稿スタッカ上の原稿の一部が誤って引き抜かれた場合には、一回目の循環による原稿と二回目の循環による原稿とが一致しなくなり、一回目の原稿の識別結果が利用でない等の課題を有するものであった。
【００１１】
一方、前述の例えば米国特許５，９４６，５２７号に示される装置に、白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別し、識別結果に応じて再度の読み取り実行する、所謂プレスキャン／本スキャン方式を採用する場合に、先に述べたように両面読み取りの経路を利用する為に、一回目の読み取り位置通過で原稿識別読み取り（プレスキャン）を実行し、二回目の読み取り位置通過の際には、表裏が反転しているので読み取りを実行することなく通過させ、再度スイッチバック反転して三回目の読み取り位置通過の際に一回目の読み取りにおける識別結果に応じた読み取り（本スキャン）を行うようになっている。したがって、常に余分に読み取り位置を通過の際に読み取りを実行しない所謂、空反転を行う必要がある。この空反転は、原稿がカラーの場合には高速の読み取りができず、読み取りに要する処理時間が長くなってしまうという欠点が顕著となっている。
【００１２】
さらに、前述した、例えば特開平１１−２９３１号に知られている原稿サイズ検出センサが配置してある位置に、ＣＣＤ等のカラー画像を含むか否か識別可能な読取手段に置き換えるとすると、原稿を読み取る手段を識別の為の読取手段とこの識別によって再度読み取るための読取手段との２つの読取手段を設ける必要が生じ、コストアップになるとともに、２つの読取手段を制御する必要が生じ構成が複雑化するものであった。
【００１３】
本発明は、上記した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、その第１の目的とするところは、白黒原稿とカラー画像を含む原稿が混在している原稿読み取りにおいて、白黒原稿とカラー画像を含む原稿の識別機能を有し、原稿を原稿トレイに戻すことなく、また、１つの読取手段によって原稿がカラー画像を含むか否かを識別できる画像読取装置及び原稿読取方法を提供するものである。
【００１４】
本発明の第２の目的は、読取位置を通過する原稿を不必要に空反転をすることなくカラー画像か否か識別後の原稿を、この識別結果に応じて速やかに読み取ることができる全体の読取処理速度を向上させた画像読取装置及び原稿読取方法を提供するものである。
【００１５】
さらに、本発明の第３の目的は、原稿識別を原稿後端まで行った際に原稿を原稿トレイ側に戻すと原稿の坐屈や折れ等が生じやすい原稿にあっては、カラー画像を含むと識別した際の原稿の位置によって逆送して再び読取位置に送るか、あるいは、所謂空反転を実行するように循環経路に搬送して読み取り位置に再搬送するようにして、原稿の毀損等を押さえながら、且つ、処理速度を向上させた画像読取装置及び画像読取方法を提供しようとするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置の上流側に設けられ、原稿の少なくとも一部を前記搬送経路から退避させる退避経路と、を備え、前記識別手段によって識別された原稿を、前記逆方向搬送して前記退避経路に一旦退避させた後再び前記読取位置に搬送して、当該原稿の前記識別の結果に対応した読取モードによって読み取ることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００１７】
本発明は、これにより、識別した原稿を逆方向に搬送して退避経路に一旦退避させて原稿を原稿トレイに戻すことなく、読み取り位置に再送して識別結果に応じた読み取りモードで読み取ることを可能としたのである。
【００１８】
ここで、前記識別手段によって原稿を識別する際の原稿の第１搬送速度と、識別された原稿を前記読取位置において前記逆方向搬送する際の第２搬送速度と、識別された原稿の再読み取り時の第３搬送速度は、それぞれ相違し、前記３つの搬送速度は、［前記第２搬送速度＞前記第１搬送速度＞前記第３搬送速度］の関係に設定されている。これにより識別した読み取りモードに対応した読み取り速度で読み取りことが出来るため全体の読取処理速度を向上させたのである。
【００１９】
さらに、本装置においては、更なる読み取り速度の高速化を可能にするべく、前記識別手段がカラー画像を含む原稿と識別した場合には、当該原稿の読み取りは中止され、前記搬送手段によって上流側へ逆方向搬送される。また、前記読取位置を通過する原稿が、前記退避経路に退避可能な長さであるか否かを検出する検出手段を有し、前記識別手段によってカラー画像を含む原稿と識別された原稿の後端位置に応じて前記搬送手段による原稿搬送方向の切り換えのタイミングを制御するようにした。
【００２０】
本発明は、また、原稿トレイ上の原稿を繰り出して所定の読取位置に搬送するステップと、前記読取位置に搬送された原稿を読み取るステップと、読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、前記識別された原稿の先端を前記読取位置の上流側へ逆方向搬送するステップと、前記逆方向搬送された原稿を再び前記読取位置に向けて搬送するステップと、前記読取位置に再度供給された原稿を前記識別の結果に応じた読取モードによって再度読み取るステップと、の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。ここで、前記原稿を逆方向搬送するステップの前に、当該原稿の後端が逆方向搬送可能な位置にあるか否かを確認するステップを有する。
【００２１】
本発明は、さらに、原稿トレイと読取位置の間に設けられた搬送経路と、前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が、白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、原稿後端が前記読取位置を通過したか否かを検出する検出手段と、原稿後端が前記読取位置を通過したことが検出されたことによって、前記搬送手段を順方向搬送から逆方向搬送に切り換えて原稿を前記原稿トレイ方向に戻し、その後再び前記搬送手段を順方向搬送に切り換える搬送切換手段と、を備え、前記読取手段は、前記識別手段の識別の結果に応じた読取モードにより原稿を読み取ることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２２】
これにより、再度の空送りが不要となり、プレスキャンから本スキャンまでの搬送時間の短縮が可能となり、全体の読取時間が短縮可能としているのである。そして、前記逆方向搬送された原稿を退避させるための前記搬送経路からして分岐した退避経路を有する。また、原稿の前記逆搬送方向への搬送は、当該原稿の先端が前記読取位置を通過するまで行われる。
【００２３】
本発明は、また、原稿トレイ上の原稿を読取位置に搬送するステップと、前記読取位置を通過する原稿画像を読み取るステップと、読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するステップと、原稿の後端が前記読取位置を通過した後に当該原稿を前記原稿トレイ側に向けて逆搬送するステップと、原稿の先端が前記読取位置を通過した後に当該原稿を下流側に向けて搬送して前記読取位置を再通過させるステップと、前記原稿の再通過中に前記識別結果に応じた読取モードで当該原稿を読み取るステップと、の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。
【００２４】
本発明は、さらに、原稿トレイと読取位置の間に設けられた搬送経路と、前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段によって読み取られた原稿が、白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置下流側に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を再び前記読取位置に返送案内する循環経路と、原稿の後端の位置を検出する検出手段と、前記識別手段によってカラー画像を含む原稿と識別された原稿の後端位置によって、当該原稿を前記搬送手段で前記逆搬送方向に原稿を搬送してから再度順方向に搬送して前記読取位置に導くか、又は当該原稿を前記読取位置を通過させて前記循環経路によって前記読取位置に原稿を導くか、を判断する判断手段と、前記読取位置を再通過する原稿を前記識別手段の識別結果に応じた読取モードによって読み取ることを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【００２５】
そして、前記循環経路は、原稿の先端と後端を入れ替えると共に、表裏を反転するスイチバック経路から構成したことを特徴とする。前記循環経路を経由して搬送される原稿は、当該循環経路を２回循環された後に前記読取手段において読み取られるのである。ここで、前記搬送手段によって逆搬送方向に搬送される原稿の少なくとも一部が、前記搬送経路から分岐した退避経路に退避させるのである。
【００２６】
本発明は、原稿トレイ上の原稿を読取位置に搬送するステップと、前記読取位置を通過する原稿画像を読み取るステップと、読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するステップと、原稿の後端位置を検出するステップと、前記識別手段によってカラー画像を含む原稿であると識別された原稿の後端位置によって、当該原稿を前記搬送手段で前記逆搬送方向に原稿を搬送してから再度順方向に搬送して前記読取位置に導くか、又は当該原稿を前記読取位置を通過させて前記循環経路によって前記読取位置に原稿を導くか、を判断するステップと、原稿を前記判断に従って再度前記読取位置に供給するステップと、前記識別の結果に応じた読取モードにより原稿を再度読み取るステップと、の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法を提供するものである。
【００２７】
これにより、原稿白黒／カラー識別時の原稿位置によってスイッチバック反転か逆送戻しかを選択することを可能とし、反転不要の場合は反転しない搬送で再読取が可能となるため原稿読取のための搬送効率が向上する。さらに、本装置においては、搬送方向の反転によって折れ曲がる等のトラブルの原因となるような例えば薄手原稿の場合は、このような原稿を傷めないスイッチバック反転を行う等の対応を可能としたのである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像読取装置及び画像読取方法の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明に係る画像読取装置の第１の形態例の自動原稿搬送装置（以下、「ＡＤＦ」という）及び読取装置を示す断面図である。図１に示すように、本発明の第１の形態としての画像読取装置は、ＡＤＦ１及び読取装置２を備えている。図２は、ＡＤＦ１の原稿搬送機構を示す図である。
【００３０】
ＡＤＦ１は、読取装置２に搭載され、読取装置２の第１のプラテン３の上面を通過するように原稿を搬送する。
【００３１】
読取装置２は、第１のプラテン３（図２）を介してランプ等の光源４からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光を複数のミラー５で反射させて集光レンズ６により結像してＣＣＤ等の読取手段であるイメージセンサによって原稿の画像を読み取る。すなわち、第１のプラテン３が読取装置２の読取位置（読取部）となる。また、読取装置２は、原稿の全面を載置可能な面積の第２のプラテン８も備えている。読取装置２は、ＡＤＦ１を開閉して第２のプラテン８に載置されたブック物等の厚い原稿を光源４及び集光ミラー５等からなる第１のキャリッジ５０と第２のキャリッジ５１を副走査方向に移動させることによって第２のプラテン８を介して原稿の画像を読み取ることも可能である。
【００３２】
ＡＤＦ１は、複数の原稿を載置するための原稿トレイ９と、この原稿トレイ９に載置された原稿を１枚ずつ読取位置に給紙する搬送手段１０と、前記読取位置から排出される原稿を収納する排紙トレイ１１とを備えている。
【００３３】
また、ＡＤＦ１は、原稿トレイ９の上の原稿を１枚ずつ第１のプラテン３の上の読取位置に向けて給紙する給紙経路１６と、この給紙経路１６と連なって形成され原稿を第１のプラテン３の上に沿って案内する搬送経路１７と、この搬送経路１７から排紙トレイ１１の排紙口に連なる排紙経路１８と、排紙トレイ１１の排紙口から給紙経路１６と搬送経路１７との接続部に連結され原稿を再び搬送経路１７に返送する循環経路１９と、排紙経路１８と分岐して形成されて搬送経路１７からの原稿を案内する中間経路２１と、この中間経路２１からの原稿をスイッチバックし原稿を逆搬送するスイッチバック経路２２と、を有している。
【００３４】
スイッチバックローラ４０は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿の走行方向を前後に切り替えるスイッチバックを行い、搬送経路１７及び循環経路１９を介して第１のプラテン３の読取位置に搬送するように制御される。このように本装置における原稿搬送手段は、原稿を所定の読取位置に再搬送する機能を有する。このように、再搬送とは、原稿を排紙方向に搬送させた後に当該原稿を循環させて再び前記読取位置に搬送することと、原稿を排紙方向とは逆の上流方向にスイッチバック搬送させて再び前記読取位置に搬送することを意味する。
【００３５】
給送経路１６には、原稿を繰り出す繰り出しローラ２６と、繰り出しローラ２６で繰り出された原稿を搬送する給紙ローラ２８と、この給紙ローラ２８により最上位の原稿のみを搬送させて２枚目以降の原稿の搬送を阻止する分離部材２９と、給紙ローラ２８により搬送される原稿の先端を揃えた後に下流側に送る１対のレジストローラ３０とが配置されている。
【００３６】
繰り出しローラ２６及び給紙ローラ２８は、給紙モータＭ１にワンウエイクラッチＯＷ１を介して連結されている。また、レジストローラ３０は、給紙モータＭ１にワンウエイクラッチＯＷ２を介して連結されている。これにより、搬送モータＭ１は、駆動軸の正回転で繰り出しローラ２６及び給紙ローラ２８を回転させ、駆動軸の逆回転でレジストローラ３０を回転させる。
【００３７】
搬送経路１７には、大径の搬送ローラ３１と、この搬送ローラ３１の外周面に圧接されている複数の従動ローラ３２、３３、３４とが配置されている。搬送ローラ３１は、正回転、逆回転可能な搬送モータＭ２によって駆動される。
【００３８】
排紙経路１８には、搬送ローラ３１に圧接されている従動ローラ３６と、原稿を排紙トレイ１１に排紙する１対の排紙ローラ３７とが配置されている。排紙ローラ３７は、正逆回転可能な給紙モータＭ２に連結されている。また、上記のように、排紙経路１８の下方にはスイッチバック経路２２が形成されている。
【００３９】
スイッチバック経路２２にある１対のスイッチバックローラ４０は、循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように圧接ソレノイドＳＯＬ３によって一方のスイッチバックローラ４０が他方のスイッチバックローラ４０から離間するように構成されている。スイッチバックローラ４０は正逆回転可能な給紙モータＭ１に連結されている。
【００４０】
搬送経路１７の下流側には、排紙経路１８又はスイッチバック経路２２の何れか一方に案内するためのスイッチバックフラッパ４２が配置されている。このスイッチバックフラッパ４２は、ソレノイドＳＯＬ１により駆動される。スイッチバックフラッパ４２は、原稿をスイッチバック経路２２に案内する時は図に示す「ａ」の位置に駆動され、排紙経路１８に案内される時はホームポジションである「ｂ」の位置に位置している。
【００４１】
また、スイッチバックフラッパ４２の下流側には、原稿を循環経路１９又は排紙ローラ３７への何れか一方に案内する排出フラッパ４５が配置されている。排出フラッパ４５は、ソレノイドＳＯＬ２により駆動される。排出フラッパ４５は、原稿を排紙ローラ３７に案内する時は図に示すホームポジションである「ａ’」の位置に位置し、循環経路１９に案内される時は「ｂ’」の位置に移動されている。この時原稿は搬送ローラ３１に巻き付けて搬送できる。尚、搬送ローラ３１に巻き付けて搬送可能な原稿は原稿の長さがレターサイズの横（２１５．９ｍｍ）以下である。
【００４２】
排紙経路１８上方には、原稿の後端を退避させる退避経路４７と、原稿の後端が通過すると下方に移動する退避経路切替フラッパ４３が配置されている。原稿が搬送経路１７から逆搬送される時、退避経路切替フラッパ４３は、原稿の後端が退避経路切替フラッパ４３上を通過した後、その位置を「ａ”」に移動して、逆搬送される原稿を退避経路４７に案内する。
【００４３】
さらに、搬送経路１７と循環経路１９の合流点には、逆送された原稿が循環経路１９に逆方向搬送することを防止するためフレキシブルマイラ４８が配設されフレキシブルマイラ４８は循環経路１９の出口を覆っている。フレキシブルマイラ４８は、循環経路１９から搬送経路１７に搬送される原稿により上方に押上げられ原稿を通過させるが、搬送経路１７から逆送される原稿はフレキシブルマイラ４８上面を通過して退避経路４７に搬送される。
【００４４】
このように原稿を逆方向搬送して退避経路４７に搬送するためには、原稿の後端が搬送経路１７上の退避経路４７を過ぎている必要がある。逆方向搬送して退避経路４７に原稿を搬送する場合において、原稿の後端が退避経路４７を通過していない時は、原稿の後端が退避経路４７を通過するまで搬送ローラ３１を正回転して搬送方向下流に搬送する。
【００４５】
原稿の後端が退避経路４７を通過した後、退避経路切替フラッパ４３の位置を「ａ”」に移動し、搬送ローラ３１を逆回転して逆方向搬送される原稿を退避経路４７に案内する。
【００４６】
さらに、原稿トレイ９には、原稿トレイ９上の原稿の長さを検出する長さ検出センサＳ１、Ｓ２、原稿の有無を検知するためのエンプティセンサＳ３、給紙経路１６にはレジストセンサＳ４、搬送経路１７にはリードセンサＳ５、スイッチバック経路２２にはスイッチバックセンサＳ６、及び排紙経路１８には排紙センサＳ７が配設されており、これらのセンサは、制御装置（制御手段）に接続されている。
【００４７】
また、給紙モータＭ１及び搬送モータＭ２は、制御装置（図示せず）に接続されている。また、圧接ソレノイドＳＯＬ１、ソレノイドＳＯＬ２、及びソレノイドＳＯＬ３も、制御装置に接続されている。制御装置は、原稿の搬送を制御するための中央処理装置（ＣＰＵ）等を有している。
【００４８】
この制御装置により、各センサＳ１乃至Ｓ７からの出力信号及び原稿識別手段に基づいて各モータＭ１、Ｍ２及び各ソレノイドＳＯＬ１乃至ＳＯＬ３が制御され上記のような原稿の搬送動作が実行される。
【００４９】
排紙ローラ３７は、正逆回転可能な給紙モータＭ２に連結されているが、図示しないクラッチよって、常に排出方向に回転するように構成されているとともに、原稿が読取位置の方向に戻されるときは、原稿の移動にしたがってその方向に回転可能となっている。
【００５０】
ところで、本実施例にあっては、先に述べたようにスイッチバック径路２２を設けて、この径路２２中で原稿の先後端を入れ替えて原稿の表裏反転を行えるようにしてある。このスイッチバック径路２２を設けることなく、排紙径路１８と排紙ローラ３７の正逆により原稿の表裏反転を行うこともできる。すなわち、排紙ローラ３７を正逆回転可能な排紙モータを追加して連結する。これによって、排紙ローラ３７は、原稿の両面の画像を読み取る両面モードの時に原稿の後端部をニップした状態で逆回転して原稿をスイッチバックして循環経路１９を介して搬送経路１７に送るように制御される。また、１対の排紙ローラ３７は、第１循環経路１９及び搬送経路１７を介して循環される原稿の先後端がすれ違う時に支障なく搬送できるように図示しない圧接ソレノイドＳＯＬによって一方の排紙ローラ３７が他方の排紙ローラ３７から離間するように構成しても良い。つまり、排紙経路１８及び排紙ローラ対３７は、原稿の走行方向を前後に切り替えるためのスイッチバックを行う機能を有する。
【００５１】
ここで、本発明における第２の実施の形態例の読取装置について説明する。図３は、第２の実施形態例におけるＡＤＦの原稿搬送機構を示す。図２で示した第１の形態例においては、搬送ローラ３１は、大径のローラで構成されている。
【００５２】
第２の実施の形態例において構成される搬送ローラは、図３に示すように、搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄが従動ローラ３２、３３、３４、３６と対になるように配置されている。４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、搬送モータＭ２の正転、逆転の駆動力を与えるためにベルト７１が駆動軸７０と４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄに掛渡されてベルト７１を介してモータＭ２の駆動力により駆動するように構成されている。
【００５３】
４個の搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄは、対応する従動ローラ３２、３３、３４、３６に夫々圧接するように構成されている。排出フラッパ４５ｂは、小さい原稿で巻き付け搬送の場合は、図３に示す「ａ’」の位置、原稿を排出する時は「ｂ’」の位置に移動して原稿を循環経路１９、又は排紙トレイ１１に案内する構成とされている。
【００５４】
尚、上記した搬送ローラ３９ａ、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄの構成以外は第１の実施の形態例と同一であるので説明を省略する。
【００５５】
ここで、原稿サイズの判別について以下に説明する。
【００５６】
先ず、第１の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と原稿トレイ上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。
【００５７】
長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判別する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２及びエンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判別する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３ともに「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判別する。
【００５８】
原稿が給紙経路１６に搬送されると、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判断する。レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判断する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００５９】
第２の原稿サイズ判別方法は、原稿トレイ９上に設けられた２つの長さ検出センサＳ１とＳ２と原稿トレイ上の原稿の有無を検出するエンプティセンサＳ３により検出される。長さ検出センサＳ１、Ｓ２が「オフ」で、エンプティセンサＳ３のみ「オン」の時は、Ａ４横以下の長さと判別する。長さ検出センサＳ１が「オフ」で、長さ検出センサＳ２及びエンプティセンサＳ３が「オン」の時は、Ａ４縦以下の長さと判別する。さらに、長さ検出センサＳ１、Ｓ２、エンプティセンサＳ３ともに「オン」の時は、Ｂ４以上の長さと判別する。
【００６０】
原稿の幅方向長は、第１の判別方法においては、レジストローラ３０上流側の給紙経路１６に原稿の幅方向に複数個配列したレジストセンサＳ４が幅を判別した。第２の原稿サイズ判別方法においては、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００６１】
第３の原稿サイズ判別方法は、原稿搬送方向長さは、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）、Ａ４横以下の長さと判別し、レジストセンサＳ４が「オン」であれば、Ａ４横以上の長さと判別する。
【００６２】
原稿の幅方向長は、原稿の側縁を規制する幅方向に移動自在のサイドプレート１３の移動に連動して回転するスライドボリューム（可変抵抗器）（図示せず）によって検出する。原稿のサイズの判別は、上記したようにレジストセンサＳ４による原稿の搬送方向の長さと、スライドボリューム（可変抵抗器）による原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００６３】
第４の原稿サイズ判別方法は、原稿搬送方向長さは、レジストローラ３０で原稿をリードセンサＳ５に搬送して所定距離搬送後、原稿後端をレジストセンサＳ４が検出していなければ（レジストセンサＳ４が「オフ」の状態）、Ａ４横以下の長さと判別し、レジストセンサＳ４が「オン」であれば、Ａ４横以上の長さと判別する。原稿の幅方向長は、レジストローラ３０の上流側に配置されているレジストセンサＳ４が幅を判別する。
【００６４】
レジストセンサＳ４は給紙経路１６の原稿の幅方向に複数個配列され、これらのセンサの「オン」、「オフ」で幅方向の長さを判別する。原稿のサイズの判別は、上記したように原稿の搬送方向の長さと、原稿幅方向の長さの検出により原稿サイズを判別することとなる。
【００６５】
尚、原稿サイズの判別は、以上の４通り実施可能であるが、本実施の形態例においては第１の原稿サイズ判別方法を採用している。他の判別方法での実施も可能である。また、原稿サイズを外部の操作パネルからの入力信号や、パソコン等を介して入力しても良い。 次に、本発明に係る画像読取方法の詳細について説明する。
【００６６】
最初に、読取画像の白黒画像かカラー画像かの識別方法について説明する。
図４（ａ）は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性を示す図であり、図４（ｂ）は白黒原稿の分光反射データを示す図である。図５（ａ）に示すように、赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサの読み取りレベルにおいて、各ラインセンサの分光感度のピークが生じる波長は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）で異なるので、カラー原稿読取時には各ラインセンサの出力のピーク値の波長が相違することとなる。
【００６７】
一方、図４（ｂ）に示すように、白黒原稿の場合は、分光反射率は波長に依らず一定であり、各ラインセンサは白の画素に対して一様に高いセンサ出力を、黒の画素に対して一様に低いセンサ出力を示す。これによって、読み取った原稿が白黒原稿であるかカラー原稿であるかが識別される。このように、原稿を識別するには、単に、各色のラインセンサの出力のピーク値の波長が相違するか否かを診ればよいことから、白黒読取モードの高速読み取りによって読み取られた画像データに基づいて識別可能であることに留意すべきである。
【００６８】
本発明に係る色識別部は、後述するシェーディング補正部からデジタル信号に変換された赤ラインセンサ、緑ラインセンサ、青ラインセンサからの出力を受け取り、その各出力パターンに差があればカラーと判定し、差がなければ白黒原稿と判定するように構成する。
【００６９】
ところで、以下説明する本実施の形態においては、画像信号制御装置（以下、「制御装置」という）において読取手段が読み取った画像データを逐次記憶するデータメモリ部１０７（図５及び図６）を制御装置１００内に具備する例について説明している。しかし、画像読取装置の種類によっては、画像データを記憶するデータメモリを具備せずに、読取手段からの画像データを補正処理した後に画像形成装置側に出力するタイプのものもある。
【００７０】
このような場合、本発明の適用においては、白黒データかカラーデータかの画像データの種別を識別する識別手段は、読取手段からの画像データの補正信号に基づいて行うこととなる。
【００７１】
図５は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つのセンサの他に、白黒（Ｂ／Ｗ）センサを有する４本のラインセンサを用いた制御装置１００の回路構成を示すものである。図５において、制御装置１００は、原稿を読み取る４本のラインセンサ１０２Ｗ，１０２Ｒ，１０２Ｇ，１０２Ｂと、ラインセンサが読み取ったアナログデータを、デジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正（光電変換素子間における感度補正）するシェーディング補正部１０４を有する。
【００７２】
制御装置１００は、さらに、シェーディング補正されたデータの諧調を判定する色識別部１０６と、色識別部１０６により識別された結果を受けて画像読取装置の読み取りを制御する信号を出力する制御コントロール部１０８と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号によりデータを白黒の読み取り又はカラーの読み取りに切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７で構成されている。
【００７３】
図５に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、白黒センサ１０２Ｗによって読み取られた画像データを使用するが、同時に、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力に基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００７４】
図６は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３本のラインイセンサを用いた画像信号制御部１００ｂであり、画像信号制御部１００ｂは、ライセンサ１０２Ｒ、１０２Ｇ、１０２Ｂと、このラインセンサが読取ったアナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換部１０３と、変換されたデータをシェーディング補正するシェーディング補正部１０４と、シェーディング補正されたデータに基づき黒の信号を生成する白黒ミックス変換部１０９と、シェーディング補正されたデータの諧調を判定する色識別部１０６と、色識別部により識別された結果を受けて画像読取装置に読み取りを制御する信号を出力する制御コントロール部１０８とを有する。画像信号制御部１００ｂは、さらに、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により白黒データ又はカラーデータに切り替えて出力するセレクタ部１０５と、制御コントロール部１０８からのＳＥＬ信号により読み取りデータを白黒の読取又はカラーモードの読取に切り替えて記憶して画像形成装置に出力するデータメモリ部１０７を有する。
【００７５】
従って、図６に記載の制御回路の場合は、第１の読取モード（白黒読取モード）時における画像データは、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力のＡＮＤ値となる。そして、緑センサ１０２Ｇ、赤センサ１０２Ｒ及び青センサ１０２Ｂの出力パターンの相違があるかに基づいて白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別するのである。
【００７６】
図７は、読み取りモードのモード指定を行うフローチャートを示す。図７において、本画像読取装置によって原稿の読み取りを開始する際に（ＳＴ１）、操作者は、読取モードの設定を行う（ＳＴ２）。カラー読取モードに設定されたならば（ＳＴ３）、低速のカラー画像モード（１００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。白黒読取モードに設定されたならば（ＳＴ５）、高速の白黒読取モード（２００ｍｍ／ｓｅｃ）による画像読み取りが行われる。そして、自動カラーセレクト（ＡＣＳ）モードに設定された場合（ＳＴ４）には、高速のＡＣＳ読取モード（３００ｍｍ／ｓｅｃ）による読み取りが行われる。
【００７７】
ここで、本発明の実施例における原稿読み取りのための搬送動作について説明する。図８乃至１３は原稿搬送装置１において原稿が搬送され排紙されるまでの動作を説明する側面図である。先ず、図８、図９は、片面の原稿を読み取る動作を示し、白黒／カラーの識別後、原稿を退避経路に戻して識別したモードで再度読み取る動作を示す。
【００７８】
図８（Ａ−１）において、原稿トレイ９の原稿は繰出ローラ２６が下降して原稿が繰り出され給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７に搬送される。この時の読み取り速度は３００ｍｍ／ｓｅｃである。この時点で色識別が実行される退避経路切換フラッパ４３は、「ｂ”」の位置に移動されている。
【００７９】
図８（Ａ−２）において、原稿がカラー画像を含む原稿と識別された時、原稿後端が退避経路４７を通過したか否かを確認し、原稿後端が退避経路４７を通過後の時は、退避切換フラッパ４３を「ａ”」の位置に移動する。
【００８０】
図８（Ａ−３）において、搬送ローラ３１は逆回転を開始し、原稿を逆搬送して原稿後端を退避経路４７に搬入する。原稿先端が読み取り位置より上流側に位置するまで戻して搬送ローラ３１を停止する。なお、原稿を退避径路に搬入する際の逆送する速度は、識別の際の読取速度３００ｍｍ／ｓｅｃよりも早い速度に設定されている。本実施例の場合、最高の逆送速度は３６０ｍｍ／ｓｅｃとなっており、読取に影響しない搬送速度は原稿にダメージが生じない範囲で極力高速に設定して、全体の処理速度を向上させている。
【００８１】
図９（Ａ−４）において、図８（Ａ−２）ステップで識別された識別結果に応じた読み取りモードで読み取りを行う。この時、スイッチバックフラッパ４２は「ａ」の位置、排出フラッパ４５は「ａ’」の位置に移動される。原稿は、カラー画像を含む原稿の読み取りの場合、１００ｍｍ／ｓｅｃで搬送され読み取られる。
【００８２】
図９（Ａ−５）において、読み取りが完了した原稿は、排紙経路１８を介して排紙トレイ１１に排紙される。
【００８３】
次に、両面原稿の読取の動作について説明する。図１０乃至図１３は、両面原稿の読み取り動作を示す側面図である。
【００８４】
図１０（Ｂ−１）において、原稿トレイ９の原稿は繰出ローラ２６、給紙ローラ２８により１枚毎分離されて搬送経路１７に搬送される。この時、スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている。プレスキャンされた原稿は、スイッチバック経路２２に搬送される。この時、原稿の色識別が行われる。
【００８５】
尚、原稿の色識別が行われ結果が判定された時点で、原稿の後端が退避経路４７を所定位置通過した状態の時は、上記と同様に搬送ローラ３１は逆回転し、原稿後端を退避経路４７に逆送して搬入する。原稿先端が読み取り位置より上流側に位置するまで戻して搬送ローラ３１を停止する。このときの逆送速度は、図８（Ａ−３）と同様に設定されている。
【００８６】
次に、原稿の両面読取で原稿後端が所定の位置を通過しスイッチバックを行う動作について説明する。
【００８７】
図１０（Ｂ−１）において、原稿トレイ９から繰り出され読取位置に搬送された原稿は、白黒／カラーの識別が行われる。
【００８８】
図１０（Ｂ−２）において、原稿の後端まで識別した場合は、原稿はスイッチバック経路２２に搬送される。原稿の後端が読み取り位置を通過する。
【００８９】
図１０（Ｂ−３）において、原稿はスイッチバック経路２２から循環経路１９を介して搬送経路１７に搬送される。この時、排出フラッパ４５は「ｂ’」の位置に移動されている。
【００９０】
図１１（Ｂ−４）において、原稿は再びスイッチバック経路２２に搬送される。この時、読み取り位置での読み取りは実行されず、原稿は読み取られない。
【００９１】
図１１（Ｂ−５）において、原稿は、再度搬送経路１７を介して読み取り位置に搬送され、図１１（Ｂ−１）のステップで識別した識別結果に応じた読み取りモードで本読み取りが実行される。
【００９２】
図１１（Ｂ−６）において、表面が読み取られた原稿は、裏面読み取りのためにスイッチバック経路２２に搬送される。
【００９３】
図１２（Ｂ−７）において、原稿は、スイッチバック経路２２から循環経路１９を介して搬送経路１７に搬送される。プレスキャンされた原稿は、スイッチバック経路２２に搬送される。この時、原稿の色識別が行われる。この時、スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている。原稿の後端まで識別した場合は、原稿はスイッチバック経路２２に搬送される。
【００９４】
図１２（Ｂ−８）原稿はスイッチバック経路２２から循環経路１９を介して搬送経路１７に搬送される。ここで原稿は表裏反転される。この時、排出フラッパ４５は「ｂ’」の位置に移動されている。
【００９５】
図１２（Ｂ−９）において、原稿は再びスイッチバック経路２２に搬送される。この時、読み取り位置での読み取りは実行されず、原稿は読み取られない。
【００９６】
図１３（Ｂ−１０）において、原稿は、再度搬送経路１７を介して読み取り位置に搬送され、図１１（Ｂ−７）のステップで識別した識別結果に応じた読み取りモードで裏面の本読み取りが実行される。
【００９７】
図１３（Ｂ−１１）において、裏面が読み取られた原稿は、原稿反転のためスイッチバック経路２２に搬送される。この時、スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている。
【００９８】
図１３（Ｂ−１２）において原稿は、原稿ページ揃えのためスイッチバック経路２２から排紙経路１８を介して排出スタッカ１１に排紙される。次の原稿の読取は、図１０（Ｂ−１）の動作から繰り返し実行される。
【００９９】
次に、本実施形態例における原稿読取処理を図に示すフローチャートを参照して説明する。図１４乃至図１７は処理の流れ説明するフローチャートを示すものである。
【０１００】
図１４、図１５は、片面原稿でプレスキャンした原稿は全て退避経路４７に戻す処理のフローチャートを示す。ここで、ＡＣＳ読取モードに設定された原稿の読取例をフローチャートに基づいて説明する。読み取りモードは、ＡＣＳモードに設定されている（ＳＴ１０）。先ずスター時が押されたら（ＳＴ１１）、搬送ローラは正転を開始する（ＳＴ１２）。
【０１０１】
プレスキャンを高速の読み取り速度（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で実行し原稿面はカラー画像を含むか否かを識別する（ＳＴ１３）。原稿はカラー画像を含むと識別されると、原稿は退避経路４７に搬入可能か否かを判定する（ＳＴ１５）。退避経路４７に搬入可能である場合、搬送ローラ３１は逆転開始する（ＳＴ１６）。この時退避経路切換フラッパ４３は「ｂ”」に移動されている。また、原稿はカラー画像を含まない（白黒の原稿）と識別され、原稿の後端まで識別処理を続け、原稿後端が読み取り位置を通過した時（識別が終了した時）（ＳＴ１４）、搬送ローラ３１は逆転開始する（ＳＴ１６）。
【０１０２】
原稿の先端が読み取り位置の上流側に戻ったことを検知すると（図１５、（ＳＴ１７））、搬送ローラ３１を止め、正転を開始する（ＳＴ１８）。原稿は、白黒／カラー識別結果に応じた読み取りモード（速度）で読み取りを実行する（ＳＴ１９）。原稿は読み取りが完了すると、高速で排出スタッカ１１に排出される（ＳＴ２０）。原稿の読み取りが完了するまで（ＳＴ２１）、ステップ１２（ＳＴ１２）から繰り返し読み取り処理を実行する。
【０１０３】
ここで、片面原稿の読み取りにおいて、識別結果の算出時点での原稿の後端位置により退避経路４７に搬入か、スイッチバック循環するか搬送を切り替える処理を説明する。
【０１０４】
先ず、図１６、図１７に基づき、ＡＣＳ読取モードに設定された原稿の読取例をフローチャートに基づいて説明する。読み取りモードは、ＡＣＳモードに設定されている（ＳＴ３０）。先ずスター時が押されたら（ＳＴ３１）、搬送ローラは正転を開始する（ＳＴ３２）。スイッチバックフラッパ４２は、「ａ」の位置に移動されている（ＳＴ３３）。
【０１０５】
プレスキャンを高速の読み取り速度（３００ｍｍ／ｓｅｃ）で実行し原稿面はカラー画像を含むか否かを識別する（ＳＴ３４）。原稿はカラー画像を含むと識別されると、原稿は退避経路４７に搬入可能か否かを判定する（ＳＴ３６）。搬入可能であり、原稿をバックさせても座屈しない（所定の）位置にあると（ＳＴ３７）、搬送ローラ３１は逆転開始する（ＳＴ３８）。原稿後端は退避経路に搬入される。
【０１０６】
原稿の先端が読み取り位置の上流側に戻ったことを検知すると（図１５−２、（ＳＴ３９））、搬送ローラ３１は一旦停止し、搬送ローラ３１は正転を開始する（ＳＴ４０）。スイッチバックフラッパ４２は「ｂ」の位置に移動される（ＳＴ４１）。
【０１０７】
一方、原稿が白黒であると識別されると、原稿はスイッチバック経路２２に搬入されつつ原稿の後端まで識別を行い、原稿の後端が読み取り位置を通過し（ＳＴ３５）、原稿の後端がスイッチバック経路２２に搬入された後（ＳＴ４２）、原稿はスイッチバック経路２２から搬送ローラ３１に戻され（ＳＴ４３）、搬送経路１７から読み取り位置に搬送される。
【０１０８】
原稿は読み取り位置を通過すると（ＳＴ４４）、再度スイッチバック経路２２に搬入される（ＳＴ４５）。この時原稿は読み取り実行されない。原稿は再度スイッチバック経路２２から搬送ローラ３１に戻され（ＳＴ４６）、搬送経路を介して読み取り位置に搬送される。原稿の先端が読み取り位置に到達すると（ＳＴ４７）、スイッチバックフラッパ４２は「ｂ」の位置に移動される（ＳＴ４８）。
【０１０９】
原稿は、白黒／カラー識別結果に応じた読み取りモード（速度）で読み取りを実行する（ＳＴ４９）。原稿は読み取りが完了すると、高速で排出スタッカ１１に排出される（ＳＴ５０）。次の原稿がある場合は、ステップ３２（ＳＴ３２）から同様に繰り返し読み取りを行う。
【０１１０】
以上、詳しく説明したように、本発明の画像読取装置は、原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、前記読取手段で読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、前記読取位置の上流側に設けられ、原稿の少なくとも一部を前記搬送経路から退避させる退避経路とを備え、前記識別手段によって識別された原稿を、前記逆方向搬送して前記退避経路に一旦退避させた後再び前記読取位置に搬送して、当該原稿の前記識別の結果に対応した読取モードによって読み取るように構成した。ここで、原稿搬送装置は、白黒原稿とカラー画像を含む原稿の混在原稿において、読取位置を通過する原稿を高速読み取りで識別し、原稿識別結果判定時の原稿の位置によって逆送して再び読み取り位置に送るための退避経路に搬入するか、又は、原稿の毀損等を押さえるため所謂空反転を実行するように循環経路を介して再給紙する。
【０１１１】
これにより、本発明に係る原稿読取装置においては、原稿を原稿トレイに戻すことなく、読取手段によって原稿がカラー画像を含むか否かを識別可能である。さらに、読取位置を通過する原稿を不必要に空反転をすることなくカラー画像か否か識別後の原稿を、この識別結果に応じて速やかに読み取ることができるため全体の読取処理速度を向上させることを実現したのである。
【０１１２】
また、原稿識別を原稿後端まで行った際に原稿を原稿トレイ側に戻すと原稿の坐屈や折れ等が生じやすい原稿にあっては、カラー画像を含むと識別した際の原稿の位置によって逆送して再び送るか、又は所謂空反転を実行するように循環経路によって再給紙するようにして、原稿の毀損等を防止しつつ、読取処理速度を高速にすることを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１の画像読取装置の例を示す。
【図２】図１のＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図３】本発明に係る第２のＡＤＦの原稿搬送機構を示す。
【図４】（ａ）部は、各センサのカラー識別における相対感度と波長との関係を示す分光感度特性図であり、（ｂ）部は、白黒原稿の分光反射データを示す。
【図５】白黒センサを有する４ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図６】３ライン・イメージセンサを用いた画像信号制御部の回路構成を示す。
【図７】画像読取装置における読取モードの設定を示す。
【図８】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図９】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１０】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１１】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１２】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１３】原稿搬送の動作について説明する搬送機構の側面図を示す。
【図１４】片面原稿の読み取り処理のフローチャートを示す。
【図１５】片面原稿の読み取り処理のフローチャートを示す。
【図１６】両面原稿の読み取り処理のフローチャートを示す。
【図１７】両面原稿の読み取り処理のフローチャートを示す。
【符号の説明】
１ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
２ 読取装置
９ 原稿トレイ
６ 集光レンズ
１１ 排紙トレイ
１６ 給紙経路
１７ 搬送経路
１８ 排紙経路
１９ 循環経路
２１ 中間経路
２８ 給紙ローラ
３１、３９ 搬送ローラ
３７ 排紙ローラ
４０ スイッチバックローラ
４２ スイッチバックフラッパ
４３ 退避経路切換フラッパ
４５ 排出フラッパ
４７ 退避経路
４８ フレキシブルマイラ
１００ 制御装置
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７ センサ
Ｍ１ 給紙モータ
Ｍ２ 搬送モータ
Claims (16)
- 原稿トレイ上から繰り出された原稿を読取位置に案内する搬送経路と、
前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、
前記読取手段で読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿かを識別する識別手段と、
前記読取位置の上流側に設けられ、原稿の少なくとも一部を前記搬送経路から退避させる退避経路と、を備え、
前記識別手段によって識別された原稿を、前記逆方向搬送して前記退避経路に一旦退避させた後再び前記読取位置に搬送して、当該原稿の前記識別の結果に対応した読取モードによって読み取ることを特徴とする画像読取装置。 - 前記識別手段によって原稿を識別する際の原稿の第１搬送速度と、識別された原稿を前記読取位置において前記逆方向搬送する際の第２搬送速度と、識別された原稿の再読み取り時の第３搬送速度は、それぞれ相違することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
- 前記３つの搬送速度は、［前記第２搬送速度＞前記第１搬送速度＞前記第３搬送速度］の関係に設定されていることを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
- 前記識別手段がカラー画像を含む原稿と識別した場合には、当該原稿の読み取りは中止され、前記搬送手段によって上流側へ逆方向搬送されることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
- 前記読取位置を通過する原稿が、前記退避経路に退避可能な長さであるか否かを検出する検出手段を有し、
前記識別手段によってカラー画像を含む原稿と識別された原稿の後端位置に応じて前記搬送手段による原稿搬送方向の切り換えのタイミングを制御する請求項１記載の画像読取装置。 - 原稿トレイ上の原稿を繰り出して所定の読取位置に搬送するステップと、
前記読取位置に搬送された原稿を読み取るステップと、
読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、
前記識別された原稿の先端を前記読取位置の上流側へ逆方向搬送するステップと、
前記逆方向搬送された原稿を再び前記読取位置に向けて搬送するステップと、
前記読取位置に再度供給された原稿を前記識別の結果に応じた読取モードによって再度読み取るステップと、
の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法。 - 前記原稿を逆方向搬送するステップの前に、当該原稿の後端が逆方向搬送可能な位置にあるか否かを確認するステップを有することを特徴とする請求項６記載の画像読取方法。
- 原稿トレイと読取位置の間に設けられた搬送経路と、
前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿が、白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、
原稿後端が前記読取位置を通過したか否かを検出する検出手段と、
原稿後端が前記読取位置を通過したことが検出されたことによって、前記搬送手段を順方向搬送から逆方向搬送に切り換えて原稿を前記原稿トレイ方向に戻し、その後再び前記搬送手段を順方向搬送に切り換える搬送切換手段と、を備え、
前記読取手段は、前記識別手段の識別の結果に応じた読取モードにより原稿を読み取ることを特徴とする画像読取装置。 - 前記逆方向搬送された原稿を退避させるための前記搬送経路からして分岐した退避経路を有する請求項８記載の画像読取装置。
- 原稿の前記逆搬送方向への搬送は、当該原稿の先端が前記読取位置を通過するまで行われることを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
- 原稿トレイ上の原稿を読取位置に搬送するステップと、
前記読取位置を通過する原稿画像を読み取るステップと、
読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、
原稿の後端が前記読取位置を通過した後に当該原稿を前記原稿トレイ側に向けて逆搬送するステップと、
原稿の先端が前記読取位置を通過した後に当該原稿を下流側に向けて搬送して前記読取位置を再通過させるステップと、
前記原稿の再通過中に前記識別結果に応じた読取モードで当該原稿を読み取るステップと、
の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法。 - 原稿トレイと読取位置の間に設けられた搬送経路と、
前記読取位置に搬送されてきた原稿を下流側に順方向搬送し又は上流側へ逆方向搬送することが可能な搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送された原稿を前記読取位置で読み取る読取手段と、
前記読取手段によって読み取られた原稿が、白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別する識別手段と、
前記読取位置下流側に設けられ、前記読取位置を通過した原稿を再び前記読取位置に返送案内する循環経路と、
原稿の後端の位置を検出する検出手段と、
前記識別手段によってカラー画像を含む原稿と識別された原稿の後端位置によって、当該原稿を前記搬送手段で前記逆搬送方向に原稿を搬送してから再度順方向に搬送して前記読取位置に導くか、又は当該原稿を前記読取位置を通過させて前記循環経路によって前記読取位置に原稿を導くか、を判断する判断手段と
前記読取位置を再通過する原稿を前記識別手段の識別結果に応じた読取モードによって読み取ることを特徴とする画像読取装置。 - 前記循環経路は、原稿の先端と後端を入れ替えると共に、表裏を反転するスイッチバック経路から構成したことを特徴とする請求項１２記載の画像読取装置。
- 前記循環経路を経由して搬送される原稿は、当該循環経路を２回循環された後に前記読取手段において読み取られることを特徴とする請求項１３記載の画像読取装置。
- 前記搬送手段によって逆搬送方向に搬送される原稿の少なくとも一部が、前記搬送経路から分岐した退避経路に退避させることを特徴とする請求項１２記載の画像読取装置。
- 原稿トレイ上の原稿を読取位置に搬送するステップと、
前記読取位置を通過する原稿画像を読み取るステップと、
読み取られた原稿が白黒原稿かカラー画像を含む原稿であるかを識別するステップと、
原稿の後端位置を検出するステップと、
前記識別手段によってカラー画像を含む原稿と識別された原稿の後端位置によって、当該原稿を前記搬送手段で前記逆搬送方向に原稿を搬送してから再度順方向に搬送して前記読取位置に導くか、又は当該原稿を前記読取位置を通過させて前記循環経路によって前記読取位置に原稿を導くか、を判断するステップと、
原稿を前記判断に従って再度前記読取位置に供給するステップと、
前記識別の結果に応じた読取モードにより原稿を再度読み取るステップと、
の各ステップを有することを特徴とする画像読取方法。
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