JP2003535239A - 岩掘削装置 - Google Patents

岩掘削装置

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Abstract

(57)【要約】 岩掘削装置は、サービスプラットフォーム(7)が設けられたキャリア(1)を備えている。プラットフォームはブーム(6)に配置されている。キャリア(1)には４リンク機構(8)が設けられており、この４リンク機構(8)は、キャリア(1)の長手方向軸線(2)に垂直な面で揺動可能である。ブーム(6)はリンク(9)上で揺動可能に配置されており、前記リンク(9)は、４リンク機構(8)に組み込まれ、キャリア(1)からある距離おいた位置に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 本発明は岩掘削装置に関し、より明確には、サービスプラットフォーム、骨材
ボルト止め装置(bolting aggregate)又はインジェクション装置(injection devi
ce)が設けられる掘削装置に関する。 【０００２】 トンネルを掘る時、トンネルを２段階で掘ることがしばしば求められる。これ
は、トンネルの屋根に近い部分を、床の部分より前方に位置させることを意味す
る。距離の差は３〜４ｍのオーダーである。そのため、ドリルであけられた穴に
爆発物を装填するためにトンネル前面の上部に到達することが問題になる。さら
に、隣接するトンネル前面の上部とトンネル前面の後方下側の上方との両方でル
ーフボルティング(roof bolting)が必要になるという問題もある。従来は、岩掘
削装置に沿ってのびるレール上にサービスプラットフォームを設けることでこの
問題を解決していた。この方法では、サービスプラットフォームは、作業を行う
べき様々な位置に達することができる。しかし、この構成には、サービスプラッ
トフォームに達するために作業者が掘削装置の上に上らなければならないという
欠点がある。また、掘削作業の間、サービスプラットフォームを使用していない
時に、サービスプラットフォームと支持ブームとが作業者の視界を悪くするとい
う欠点もある。さらにまた、この公知の構成は、狭い通路内での掘削装置の通行
可能性を低下させる。 【０００３】 特許請求の範囲で限定した本発明は、トンネル前面の上部で、ドリルで開けら
れた穴に装填することが容易にでき、かつ、トンネル前面の上部と、トンネル前
面の後方下側の上方との両方で、岩ボルト止め作業及び／又はインジェクション
作業(injection work)を容易に実行することができる岩掘削装置を得ることを目
的としている。これは、サービスプラットフォームに達するために作業者が掘削
装置の上に上ることを必要とせずに行うことができる。さらに、この構成は、掘
削中に、掘削装置の作業場所をむずかしくすることなく作業者が掘削作業を行う
ことを可能にする。さらにまた、本発明は、サービスプラットフォームを、掘削
中に干渉を起こすことなく、かつ、移動に適した位置に配置することを可能にす
る。さらにまた、特別な緊急出口を用意することなくサービスプラットフォーム
を使用している場合、作業場所は、緊急時に早急に退出することを可能にするべ
きである。 【０００４】 以下に、本発明の一実施例を添付図面を参照して説明する。 図面に示された岩掘削装置はキャリア１を備えている。このキャリア１には、
昇降可能な操縦室１１が設けられており、操縦室１１から作業者が岩掘削装置を
制御できるように構成されている。この岩掘削装置は図３及び図４に示すように
、長手方向軸線２を有する。キャリア１上には複数のブラケット１２が配置され
ており、このブラケット１２上にドリルブーム３が設けられている。これらのド
リルブーム３には、フィードビーム４が配置されており、このフィードビーム４
に沿って一般的な方法で岩掘削機構部５が前後に行こうできるようにされている
。トンネル前面１３及び１４の位置で作業をしている間、岩掘削装置はジャッキ
１５の上に立てられる。キャリア１上には、二つの４リンク機構８用の支持部材
１６が配置されており、図面には前記二つの４リンク機構８の一方が示されてい
る。支持部材１６は４リンク機構８の中のリンクの一つを構成している。他のリ
ンクは、符号１７及び１８で示されるリンクと、支持部材１６からある距離を置
いた位置にあるリンク９とから成る。４リンク機構８は、油圧シリンダ１９によ
り、長手方向軸線２と垂直な面で、揺動可能にされている。別のブーム６が、油
圧シリンダ２０によってリンク９に揺動可能に配置されている。ブーム６は油圧
シリンダ２１によって昇降可能である。ブーム６は複数の入れ子式チューブを備
えている。ブーム６の先端には、平行四辺形機構２２によってサービスプラット
フォーム７が連結されている。この構成により、図１に示すように、大きな可動
範囲が得られるという利点があり、同時に、図２に示すように輸送時には装置が
小さくなる。さらに、本発明による構成は、サービスプラットフォームを前側ジ
ャッキより後方に配置することができ、その結果、掘削時のそれらが干渉しない
という利点を有する。さらに、サービスプラットフォームを、トンネル前面の上
部に届くように上昇させることができ、かつ、下側トンネル内で移動することが
できるように下降させることもできる。 【図面の簡単な説明】 【図１】 掘削及びドリルで開けられた穴への装填のために配置された掘削装
置を側面から示している。 【図２】 移動位置における掘削装置を側面から示している。 【図３】 ある位置にあるサービスプラットフォーム用の掘削装置の一部を形
成する作動装置を示している。 【図４】 図３の装置の移動位置を示している。 【符号の説明】 １ キャリア ２ 長手方向軸線 ３ ドリルビーム ４ フィードビーム ５ 岩掘削機構部 ６ ブーム ７ サービスプラットフォーム ８ ４リンク機構 ９ リンク １１ 操縦室 １２ ブラケット １３ トンネル前面 １４ トンネル前面 １５ ジャッキ １６ 支持部材 １８ リンク １９ リンク ２０ 油圧シリンダ ２１ 油圧シリンダ ２２ 平行四辺形機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ， ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ， ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｐ Ｔ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 長手方向軸線(2)を備えたキャリア(1)と、 キャリア(1)に配置された少なくとも一つのドリルビーム(3)と、 ドリルブームに配置されたフィードビーム(4)と、 フィードビームに沿って前後に移動可能な岩掘削機構部(5)と、 少なくともサービスプラットフォーム(7)、骨材ボルト止め装置又はインジェ
    クション装置が配置される別のブーム(6)と を備えた岩掘削装置において、 キャリア(1)に、前記長手方向軸線(2)に実質的に垂直な面で揺動可能な４リン
    ク機構(8)を配置し、 前記４リンク機構(8)が、前記キャリア(1)からある距離おいた位置にあるリン
    ク(9)を備え、 前記リンク(9)に前記別のブーム(6)を揺動可能に連結した ことを特徴とする岩掘削装置。
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