JP2003534501A - センサーに対するエンコーダの一時的な角度予位置決めを有する計装付き減摩転がり軸受装置 - Google Patents

センサーに対するエンコーダの一時的な角度予位置決めを有する計装付き減摩転がり軸受装置

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ランドリーヴ，フランク
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Abstract

(57)【要約】 本発明は、計装付き減摩軸受装置であって、非回転の軌道輪（２）および検知手段（１４）を含む非回転部分、回転する軌道輪（１）およびエンコーディング手段（１６）を含む回転する部分、および非回転軌道輪（２）と該回転軌道輪（４）の二つの軌道面の間に配設されている少なくとも一列の転動体（６）を有している軸受。非回転の検知手段（１４）および回転するエンコーディング手段（１６）は、回転パラメータを検出するためのアセンブリを形成している。該装置は、該検知手段（１４）に対する該エンコーディング手段（１６）の角度位置決めを、ある角度位置に一時的に維持するための手段を含み、前記エンコーディング手段（１６）は、該検知手段（１４）において、基準信号を発生し、該手段は、該転動体の列に向かっての、該装置の要素の少なくとも一部分の軸方向変位によって解放される一時的な角度位置決めを維持する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 ＜発明の属する技術分野＞ 本発明は、角度位置、回転方向および加速度などの回転パラメータを検出する
ためのシステムを有する計装付き転がり軸受に関する。
【０００２】 ＜従来の技術＞ 上記の種類の計装付き転がり軸受およびシステムは、この技術に長けた人には
、例えば、文書FR-A-2 754 903以来、周知である。計装付き転がり軸受は、例え
ば、同期電動機の制御で、回転子の極および固定子の極の相対的角度位置を知る
こと、特に、回転子の極が、固定子の極と整列する時（すなわち、出力トルクが
最高となる位置）を決定することが、望ましい場合に使用可能である。
【０００３】 センサーユニットおよびエンコーダを含む検出器システムは、モータ制御シス
テムに、あらゆる必要な情報、特に、回転速度および固定子の極に対する回転子
の極の位置を供給する。
【０００４】 回転部分に、パルスを出すエンコーダを装備し、かつ、非回転部分に、パルス
を検出し、かつ、それらから、回転部分の運動および非回転部分に対するその角
度位置に関する情報を引き出すよう設計されている固定センサーを装備すること
が、可能である。従来の装置では、センサー‐エンコーダシステムは、一つの部
分が、それと同心の別の部分の中で回転することを可能にする転がり軸受から独
立している。
【０００５】 エンコーダは、極数が、制御されるべきモータの極数に左右される多極リング
の形態の磁気エンコーダであってよい。これは、従来の技術で既知である。エン
コーダは、マグネトセンシティブセンサー、例えば、ホール効果センサーと協動
して、エンコーダのリングの極性の各変化で変化する出力電圧を供給し、したが
って、特性的な方形波信号を供給することが可能である。転がり軸受の回転可能
な軌道輪に締結されたエンコーダおよび同じ転がり軸受の非回転の軌道輪に締結
されたセンサーを有する計装付き転がり軸受を使用することも、従来技術で既知
である。センサーは、コネクタおよびケーブルで、センサーから来る信号を絶え
ず分析し、処理する電子装置に接続される。
【０００６】 転がり軸受から独立したセンサー／エンコーダ検出器システムを使用する従来
の装置に比べて、計装付き転がり軸受を使用することは、エンドユーザに実質的
な利益、特に、設置が容易となるコンパクトさと部品点数の少なさに関して、利
益を提供する。
【０００７】 計装付き転がり軸受により、固定子の極の位置に対する回転子のそれを判定す
ることができるためには、 - センサーを、固定子の極に対して、角度的に配向しなければならず、 - エンコーダを、センサーに対して、角度的に配向しなければならず、かつ
、 - エンコーダを、回転子の極に対して、角度的に配向しなければならない。
【０００８】 これら作業は、比較的困難である。なぜなら、それらは、固定子における回転
子の設置の間に、同時に行わなければならないからである。転がり軸受を電動機
に設置する際には、機械的または光学的位置決め手段を用いて、上記の構成要素
の、同時で十分な相対的角度配向を保証して、計装付き転がり軸受からの信号が
、その後、固定子の極に対する回転子の極の角度位置を識別するのに、使用でき
るようにしなければならない。
【０００９】 ＜発明の要約＞ 本発明は、二つの転がり軸受の一方の代わりをし、それにより、別のセンサー
‐エンコーダシステムをモータに設置する必要性をなくし、前記計装付き軸受は
、さらに、エンコーダをセンサーに対して、また、回転子の極に対して、電動機
における最終設置の際に、位置決めするいかなる必要性からも、ユーザを解放す
る計装付き軸受を提供する。
【００１０】 本発明の一様態による計装付き減摩転がり軸受には、非回転の軌道輪および検
知手段を含む非回転部分、回転可能な軌道輪およびエンコーディング手段を含む
回転部分、および該非回転の軌道輪と該回転可能な軌道輪の二つの軌道面の間に
配設されている一列の転動体が、含まれている。該非回転の検知手段および該回
転可能なエンコーディング手段は、回転パラメータを検出するためのシステムを
形成している。該転がり軸受は、該検知手段に対する該エンコーディング手段の
角度位置決めを、ある角度位置に一時的に維持するための一時的な維持手段を含
み、前記エンコーディング手段は、該検知手段にて、基準信号を発生する。
【００１１】 軸方向に移動する部分は、軸受の回転可能な部分に締結されるよう有利に設計
されている。
【００１２】 本発明の一実施形態においては、転動体の列に向かって軸方向に移動する部分
は、エンコーダ手段の支持体である。
【００１３】 本発明の別の実施形態においては、転動体の列に向かって軸方向に移動する部
分は、エンコーダ手段の支持体に取り付けられる。
【００１４】 本発明の別の実施形態においては、転動体の列に向かって軸方向に移動する部
分は、エンコーダ手段の反対側にて、転がり軸受の回転可能な軌道輪に取り付け
られる部材である。
【００１５】 一時的な保持手段は、望ましくは、転がり軸受の輸送、操作および設置の間中
、それが、そのハウジングに、また、軸に永久的に固定されるまで、有効である
。
【００１６】 一時的な保持手段は、有利には、検出器システムの一部である。この一時的な
保持手段は、検知手段としてのセンサー手段を保護するためのキャップであって
よい。
【００１７】 本発明の一実施形態においては、一時的な保持手段は、例えば、エラストマー
パッドの形態の摩擦部材、例えば、ゴムパッドを含んでいる。
【００１８】 本発明の一実施形態においては、エンコーダ手段は、支持体を含んでいる。支
持体は、回転可能な軌道輪と軸方向に接触する第一の面および該第一の面の軸方
向に反対側の、かつ、非回転の部分と軸方向に接触する第二の面を有している。
【００１９】 支持体は、環状であり、かつ、薄板金で作られ、かつ、第一の面を含む半径方
向あるいは円錐部分、円筒部分および第二の面を含み、かつ、検知手段に向かっ
て伸長している半径方向の部分を有していてよい。
【００２０】 本発明の一実施形態においては、支持体の第一の面と回転可能な軌道輪との間
の摩擦係数は、第二の面と非回転の部分との間のそれよりより低く、したがって
、一時的な保持手段が、有効であるとき、前記支持体は、該非回転の部分と共に
回転するよう拘束される。第二の面と非回転の部分との間の摩擦は、金属対金属
の摩擦であってよく、かつ、第一の面と回転可能な部分との間の摩擦は、ゴム対
金属またはゴム対ゴムの摩擦であってよい。
【００２１】 一時的な保持手段は、有利には、弱い部材を含んでいる。それは、例えば、転
がり軸受を、それを支持するための軸に締付ける際、エンコーダ手段またはその
支持体に、特定の軸方向の力を加えることによって破壊することができる。
【００２２】 本発明の一実施形態においては、エンコーダ手段は、それを非回転の部分に接
続する接続部分を有する支持体を含んでいる。該接続部分は、弱い部材が、破壊
される前は、エンコーダ手段の、および非回転の部分の支持体に締結されており
、かつ、破壊して、該エンコーダ手段を該非回転の部分から分離するよう設計さ
れている機械的に弱い部分を有している。
【００２３】 接続部分は、検知手段としてのセンサー手段のための保護キャップの半径方向
の部分とエンコーダ手段のための支持体の半径方向の部分との間に在り、該接続
部分は、それらの間の環状空間内に形成されていてよい。前記半径方向の部分は
、弱い接続部が破壊される前は、共平面であってよい。該接続部分は、前記半径
方向の部分の両方に亘って成形されていてよい。
【００２４】 本発明の一実施形態においては、機械的に弱い部域は、複数の合成材料のスタ
ッドを含んでいる。
【００２５】 本発明の一実施形態においては、エンコーダ手段の支持体は、ワンピースもの
である。
【００２６】 本発明の別の実施形態においては、エンコーダ手段の支持体は、二つの部分で
できており、そのうちの少なくとも一つは、該エンコーダ手段と直接接触してお
り、かつ、そのうちの少なくとも一つは、一時的保持手段と直接接触している。
該二つの部分は、同心であり、かつ、互いに他と摩擦接触で嵌合していてよい。
該二つの部分は、弱いスタッドによって、一時的に接続されていてよい。
【００２７】 本発明の一実施形態においては、エンコーダ手段の支持体は、少なくとも一つ
の軸方向に変形し得る部分を有している。
【００２８】 本発明の一実施形態においては、保持手段は、ワンピースものである。
【００２９】 本発明の別の実施形態においては、保持手段は、二つの部分でできており、こ
れらは、有利には、同心であり、かつ、弱いスタッドによって、一時的に接続さ
れている。
【００３０】 本発明の一実施形態においては、保持手段は、一般に、環状である。
【００３１】 より一般的には、システムの一つの構成要素の少なくとも一つの部分の、転動
体の列の方向における軸方向移動によって、一時的に固定された角度位置決めを
解除する手段が設けられている。
【００３２】 解除手段は、保持手段と関連しており、二つの結合されている構成要素を軸方
向に移動することによって、結合を破壊する。半径方向の摩擦面が、離れ離れに
移動し、弱い部分が、破壊されるなどのことが生ずる。前記解除手段は、前記軸
方向移動を可能にする軸方向隙間を含んでいる。
【００３３】 本発明はまた、計装付き転がり軸受を軸に設置する方法を提供する。該転がり
軸受は、非回転の軌道輪および検知手段を含む非回転の部分、回転可能な軌道輪
およびエンコーダ手段を含む回転可能な部分、および該非回転と回転可能な軌道
輪の二つの軌道面の間に配設された転動体の列を有する形式のものであり、該非
回転の検知手段および該回転可能なエンコーダ手段は、回転パラメータ検出器シ
ステムを形成している。設置前は、該エンコーダ手段が、該検知手段に対して、
ある角度位置に保持されており、該角度位置では、前記エンコーダ手段は、該検
知手段において基準信号を発生している。転がり軸受の軸に対する締付け中、エ
ンコーダ手段および該転がり軸受の回転可能な軌道輪は、互いに円周にわたり締
結されており、かつ、該エンコーダ手段の該検知手段に対する該角度位置の保持
が解除される。
【００３４】 一時的に固定された角度位置決めは、該システムの構成要素の少なくとも一つ
の部分の、転動体の列に向かっての軸方向移動によって、解除される。
【００３５】 エンコーダ支持体は、有利には、エンコーダ手段を転がり軸受の回転可能な軌
道輪に取り付ける際の軸方向移動により、保持手段から切り離される。別法とし
て、エンコーダ支持体は、回転可能な軌道輪を回転することによって、保持手段
から切り離される。
【００３６】 検知手段は、もちろん、一つまたはそれ以上のセンサーを、特に、分解能を上
げるため、また、回転方向を判定するため、含んでいてよい。該検知手段は、磁
気的または光学的であってよい。
【００３７】 以下、非限定的な例によって示し、かつ、添付の図面で示した本発明のいくつ
かの実施形態の詳細な説明を、研究することによって、本発明をよりよく理解す
ることができよう。
【００３８】 ＜好適な実施形態の詳細な説明＞ 図１、３、５および６に示すように、転がり軸受１は、軌道面３を有する外軌
道輪２、軌道面５を有する内軌道輪４、軌道面３と５との間に配設されている転
動体６（これは、本例では玉）の列、転動体６の周方向間隔を維持するためのケ
ージ７、および外軌道輪２に取り付けられ、かつ、内軌道輪４の転がり軸受面と
摺接し、半径方向では、前記二つの軌道輪２と４との間に、また、軸方向では、
転動体６の列と前記軌道輪２，４の側面の一つとの間に配設されているシール８
を含んでいる。シール８は、外軌道輪２の半径方向の側面（半径方向に延びる側
面）２ａの近傍において外軌道輪２に形成されている溝９に取り付けられている
。反対側では、外軌道輪２は、転動体６の中心を通る平面に対して、溝９に対称
的な溝１０を有している。溝１０と同じ側の外軌道輪２には、センサーユニット
１１が取り付けられている。センサーユニット１１は、金属支持体１２、金属キ
ャップ１３、および合成材料の中心部品１５に埋設されているセンサーエレメン
ト１４を含んでいる。
【００３９】 一般に環状の金属支持体１２は、溝１０と同じ側の外軌道輪２の半径方向の前
面２ｂと接触しており、かつ、その内側縁部において、溝１０へと湾曲し、支持
体１２を外軌道輪２に取り付けているリム１２ｂにより伸長している半径方向の
壁１２ａを有している。金属支持体１２はまた、半径方向の部分１２ａの外縁部
から、軸方向に、転がり軸受１の反対側に、伸長していて、かつ、僅かに、かつ
、斜めに内側に湾曲しているリムに終端している、円筒部分１２ｃも有している
。
【００４０】 一般に、環状の金属キャップ１３は、支持体１２の円筒部分１２ｃを囲み、か
つ、それに嵌るよう設計されている円筒部分１３ａを含むＬ字形の断面を有して
いる。円筒部分１３ａは、外軌道輪２の外径に実質的に等しいか、あるいは、そ
れよりやや小さい外径を有している。金属キャップ１３はまた、外軌道輪２と反
対側で、かつ、内方に向いている円筒部分１３ａから伸長している半径方向の部
分１３ｂも有しており、その内径は、内軌道輪４の外側円筒面の直径とほぼ同じ
である。キャップ１３の円筒部分１３ａは、外軌道輪２と同じ側に開き、かつ、
円筒部分１２ｃの切欠き部と位置合わせされている切欠き部１３ｃを組み込んで
いる。
【００４１】 中央部分１５は、支持体１２の円筒部分１２ｃによって、切欠き部１３ｃの領
域の外側に、半径方向に、かつ、外方に境界を定められており、その直径が、後
述のエンコーダに対して、十分な半径方向の空間を与えるようになっている穴１
５ａを含んでいる。中央部分１５に取り付けられているセンサーエレメント１４
は、穴１５ａと同一レベル面をなしている。中央部分１５の、半径方向に、外方
に突出している端部が、ワイヤ２０の出力端子１９を形成している。前記端子１
９は、切欠き部１３ｃ、かつ、円筒部分１２ｃの切欠き部を通っている。
【００４２】 エンコーダ１６は、環状支持体１７および能動部分１８を含んでいる。支持体
１７は、内軌道輪４と、実質的に、半径方向に、位置合わせされ、かつ、センサ
ーユニット１１と同じ側の、前記内軌道輪４の側面４ｂに接触している円錐部分
１７ａを有しており、円筒部分１７ｂが、円錐部分１７ａの外縁部から、かつ、
軸方向に、内軌道輪４から遠ざかる方向に伸長しており、かつ、半径方向の部分
１７ｃが、内軌道輪４とは反対側の、円筒部分１７ｂの端部から、半径方向に、
外方に、中央部分１５に向かって、伸長している。
【００４３】 エンコーダ１６の環状能動部分１８は、一般に矩形断面を有しており、円筒部
分１７ｂの外周に、かつ、転動体６の方向に向いている軸方向の部分１７ｃの面
に配設されている。能動部分１８は、半径方向の部分１７ｃの自由端と実質的に
同じ外径を有しており、外軌道輪２と内軌道輪４との間で、外軌道輪２の溝１０
と実質的に同じぐらい遠くまで、円錐部分１７ａを越えて、転動体６に向かって
、軸方向に伸長している。
【００４４】 能動部分１８は、中央部分１５における穴１５ａと同じぐらい遠くまで伸長し
ており、それにより、それは、空隙を形成している。外軌道輪２に対して回転す
ると、エンコーダ１６の能動部分１８は、その出力で図４に示した形態を取り得
る電気信号を供給するよう設計されているセンサーエレメント１４の前で、内軌
道輪４が回転する。能動部分１８の磁極数は、転がり軸受１を設置すべきモータ
の極数の倍数であるよう選択され得る。エンコーダ１６およびセンサーユニット
１１は、回転パラメータ検出システムを形成している。
【００４５】 能動部分１８の反対側の、エンコーダ１６の支持体１７の円筒部分１７ｃの外
面は、パッドを形成しているフェーシング２１（例えば、エラストマーフェーシ
ング）で覆われている。キャップ１３の軸方向の部分１３ｂの対応する面も、フ
ェーシング２１と半径方向に位置合わせされ、かつ、パッドを形成しているフェ
ーシング２２（例えば、エラストマーフェーシング）で部分的に覆われている。
【００４６】 外軌道輪２の円筒外面２ｃは環状溝２３が形成され、ここには前記円筒外面２
ｃを越えて、半径方向に突出しているサークリップ２４が配設されている。
【００４７】 図１は、より詳しくは、電動機、例えば、同期電動機に設置されている転がり
軸受１を示す。電動機２５は、穴２７と接触する外面２ｃ、および、肩部２８と
接触する前部半径方向の面２ａを有する転がり軸受１の外軌道輪２を受け入れる
よう設計されている肩部２８によって、一端において境界が定められている穴２
７を一端に有するケーシング２６を含んでいる。
【００４８】 モータ２５はまた、図１において、肩部３０で示したモータ２５の端部で終端
し、軸２９の主要部分より直径がより小さい円筒部分３１が後に続き、かつ、螺
条付きの自由端３２が後に続く回転可能な軸２９も含んでいる。内軌道輪４の穴
４ｃは、円筒部分３１に受け入れられており、かつ、エンコーダ１６の支持体１
７の円錐部分１７ａは、内軌道輪４と肩部３０との間で、軸方向に把持されてい
る。内軌道輪４の半径方向の前面４ａは、ケーシング２６と連合して狭い通路を
規定しているスペーサ３３と接触している。環状スペーサ３３は、矩形断面を有
している。プーリー、歯車あるいは他の種類の動力伝達部材３４が、ケーシング
２６の外側に、かつ、スペーサ３３と接触して、軸２９の円筒部分３１に取り付
けられ、かつ、ナット３５により、保持されている。ナット３５は、したがって
、支持体１７の円錐部分１７ａ、内軌道輪４、スペーサ３３および部材３４を軸
方向に締め付ける。
【００４９】 モータ２５は、複数の極３７を有し、かつ、ケーシング２６に締結されている
固定子３６、および複数の極３９を有し、かつ、軸２９に締結されている回転子
３８を含んでいる。固定子３６および回転子３８は、回転子３８の極３９が、固
定子３６の極３７の前で、それらの間の小さな空隙をもって、回転するよう配設
されている。
【００５０】 モータ２５は、さらに、図２にも示した固定部品４０を含んでいる。一般に環
状である固定部品４０は、それをケーシング２６に固定するためのねじを受け入
れるよう設計されているスロット４１および三つの半径方向の穴４２を有する矩
形断面を有している。固定部品４０における穴４０ａの直径は、外軌道輪２の外
面２ｃおよびキャップ１３の円筒部分１３ａの外面のそれと実質的に等しい。固
定部品４０は、転がり軸受１を軸方向に不動化している。それはまた、センサー
ユニット１１を円周方向に不動化し、かつ、それを位置決めしている。転がり軸
受１の軸方向の不動化は、固定部品４０と外軌道輪２に締結されているサークリ
ップ２４との間の軸方向接触によって得られ、サークリップ２４は、くぼみ４３
に、半径方向に、突出している。
【００５１】 固定部品４０は、前記ケーシング２６の穴２７に隣接したケーシング２６の内
側に、かつ、センサーユニット１１および外軌道輪２の一部の周りにねじ止めさ
れている。したがって、転がり軸受１は、一方の側においては、外軌道輪２とケ
ーシング２６の肩部２８との間の接触によって、かつ、他方の側においては、固
定部品４０のくぼみ４３と協働するサークリップ２４によって不動化されている
。センサーユニット１１の端子１９は、それ自体がケーシング２６にねじ止めさ
れている固定部品４０のスロット４１に在るため、角度位置決めが成し遂げられ
ている。したがって、ケーシング２６に対する、したがって、固定子３６の極３
７に対するセンサー１４の角度位置は、既知である。端子１９に対するセンサー
１４の角度位置は、それが、設計の一つの特徴であるため、既知である。したが
って、センサー１４は、固定子３６の極３７に対して、角度位置決めされている
。
【００５２】 図３に示したように、キャップ１３は、支持体１２にいっぱいまではめ込んで
いない。言い換えれば、キャップ１３の円筒部分１３ａの自由端と外軌道輪２の
半径方向の面２ｂとの間には、小さな軸方向隙間が残してある。エンコーダ１６
は、キャップ１３の半径方向の部分１３ｂと内軌道輪４の半径方向の面４ｂとの
間に保持されている。支持体１７の円錐部分１７ａは、自由であり、かつ、前記
半径方向の面４ｂと接触している。エンコーダ１６のフェーシング２１およびキ
ャップ１３のフェーシング２２は、接触しておらず、小さな軸方向隙間によって
隔てられている。したがって、エンコーダ１６は、内軌道輪４に対して、また、
センサーユニット１１に対して回転し得る。これは、特性信号、例えば、エンコ
ーダ１６の能動部分１８の極性反対の二つの極の間の境界で得られる種類の、図
４に示したような立上り部が、エンコーダ１６において、発生するよう、センサ
ー１４に対して、エンコーダ１６を角度位置に位置決めするのに利用される。エ
ンコーダは、もちろん、センサー１４または追加のセンサー（図示せず）を通過
する際、センサーユニット１１に対してエンコーダ１６を位置決めするための特
性信号を発生するよう、別個の磁気インデクスを備えた部分（図示せず）を有す
ることができよう。
【００５３】 上記の相対的な角度位置が一たび得られると、キャップ１３は、外軌道輪２に
向かって、軸方向に、押し込まれ、円筒部分１３ａの自由端が、外軌道輪２の半
径方向の面２ｂと接触するまで、押し込まれる（図５参照）。エンコーダ１６の
ゴムフェーシングまたはパッド２１、およびキャップ１３のゴムフェーシングま
たはパッド２２は、次いで、互いに他と接触し、それにより、エンコーダ１６と
キャップ１３、したがって、センサー１４との間に、摩擦結合が生ずる。この場
合の摩擦は、支持体１７の円錐部分１７ａと内軌道輪４の半径方向の面４ｂとの
間のそれよりも大きい。したがって、エンコーダ１６のセンサー１４に対する位
置決めは、転がり軸受１の輸送、操作および設置の間中、維持可能である。
【００５４】 転がり軸受１は、それをケーシング２６の穴２７に挿入して、外軌道輪２が、
ケーシング２６の肩部２８と接触するまで挿入することにより、設置する。次い
で、センサーユニット１１の端子１９により、センサーユニット１１、したがっ
て、センサー１４を、固定子３６の極３７に対して、角度的に位置決めして、固
定部品４０を、ケーシング２６の内側にねじ止めする。転がり軸受１の固定され
る部分およびモータ２５のケーシング２６は、固定部品４０により、この位置で
共に締結する。
【００５５】 次いで、その回転子３８が嵌った軸２９を、回転させることなく軸方向に移動
することにより、転がり軸受１の穴４ｃに挿入し、その際、軸２９の円筒部分３
１は、エンコーダ１６の支持体１７を、転がり軸受１の残りの部分に対して心出
しする。次いで、スペーサ３３、部材３４または何らか他の動力伝達部材、およ
びナット３５を、軸２９の肩部３０と反対の転がり軸受１の側から追加する。ナ
ット３５を締め付けると、内軌道輪４は、肩部３０に向かって移動し、エンコー
ダ１６の支持体１７の円錐部分１７ａを、軸方向に締め付け、かつ変形する。円
錐部分１７ａは、平らになって、純粋に半径方向の部分を形成し、それにより、
支持体１７の円筒部分１７ｂおよび半径方向の部分１７ｃの、玉６に向かっての
僅かな軸方向変位を生じ、その結果、エンコーダ１６のフェーシング２１および
キャップ１３のフェーシング２２の互いに他に対する係合が解かれ、エンコーダ
１６のセンサー１４に対する回転が可能になる。
【００５６】 言い換えれば、エンコーダ１６をセンサー１４に対して位置決めして後、キャ
ップ１３の、外軌道輪に向かっての軸方向移動により、これら二つの構成部品の
、回転結合が生ずる。最終的な設置の際は、ナット３５の軸２９への締付けによ
る円錐部分１７ａの締付けにより、エンコーダ１６とキャップ１３の結合が解か
れる。
【００５７】 図７および８に示した実施形態は、前出の図で示したものと同様であるが、エ
ンコーダ１６の支持体１７の円錐部分は、半径方向の部分４４に置き換わってい
る点が違う。半径方向の部分４４は、例えば、前記半径方向の部分４４における
裂目により形成されている複数の舌部あるいは切込み４５を有している。舌部４
５は、内軌道輪４と同じ側において、軸方向に向いている。
【００５８】 したがって、エンコーダ１６をセンサー１４に対して位置決め後、かつ、モー
タの軸に、すなわち、図７の位置に設置前に、内軌道輪４の前部半径方向の面４
ｂと接触している舌部４５は、前記半径方向の面４ｂを圧して、半径方向の部分
４４、したがって、支持体１７をそれから遠ざかる方向に移動し、それにより、
フェーシング２１とフェーシング２２とを合わせ、エンコーダ１６とキャップ１
３とを結合する。
【００５９】 計装付きの転がり軸受の、軸の肩部３０に対する軸方向の締付けは、支持体１
７を、玉６の列に向かって、軸方向に変位させる。
【００６０】 図８に示した最終の設置状態では、半径方向の部分４４および舌部４５は、上
記の実施形態でのように、軸２９の肩部３０と内軌道輪４の面４ｂとの間に配設
されており、前記肩部３０と前記面４ｂとの間に締付けられ、それにより、舌部
４５は、後退し、フェーシング２１とフェーシング２２とを軸方向に分離し、エ
ンコーダ１６とキャップ１３との結合を解く。エンコーダ１６は、したがって、
次いで、内軌道輪４および軸２９と共に回転するよう拘束され、前記軸２９上で
心出しされ、エンコーダ１６の支持体１７の円筒部分１７ｂは、軸２９の外側の
面２９ａと、恐らくは、滑り嵌めで、接触する。
【００６１】 図９および１０に示した実施形態は、第一の実施形態と同様であるが、エンコ
ーダ１６が、異なる種類の支持体４６を有している点が違う。支持体４６は、第
一の部分４７と第二の部分４８を含む２部分形態のものである。環状の第一の部
分４７は、内軌道輪４の半径方向の面４ｂと接触するよう設計されている半径方
向の部分４７ａをもつＬ字形の断面を有しており、円筒部分４７ｂが、半径方向
の部分４７ａの外側の縁部から、外方に、かつ、転動体６から遠ざかる方向に、
伸長している。能動部分１８は、円筒部分４７ｂの外側の面に固定されている。
【００６２】 支持体４６の環状の第二の部分４８は、第一の部分４７の半径方向の部分４７
ａに平行な半径方向の部分４８ａを有しており、半径方向において同様な寸法を
有する円筒部分４８ｂは、半径方向の部分４８ａのより大きな直径の縁部から、
軸方向に、外方に、転動体６から遠ざかる方向に伸長しており、かつ、それを、
能動部分１８の反対側で、第一の部分４７の円筒部分４７ｂの穴に嵌めるのに適
した直径を有しており、半径方向の部分４８ｃは、円筒部分４８ｂの自由端から
、半径方向に、外方に、センサーユニット１１の中央部分１５の近傍と同じぐら
い遠くまで伸長している。フェーシング２１が、能動部分１８の反対側に、半径
方向の部分４８ｃの外側の面に設けられている。
【００６３】 図９に示した位置では、第二の部分４８は、支持体４６の第一の部分４７に、
部分的に嵌められている。
【００６４】 言い換えれば、半径方向の部分４７ａと半径方向の部分４８ａとの間に、また
、能動部分１８と半径方向の部分４８ｃとの間に、残留の軸方向の隙間が依然と
して有る。支持体４６のフェーシング２１とキャップ１３のフェーシング２２と
は、互いに他に接触している。したがって、エンコーダ１６は、キャップ１３に
結合されている。フェーシング２１とフェーシング２２とのエラストマー／エラ
ストマー接触は、内軌道輪４の半径方向の面４ｂにおける支持体４６の第一の部
分４７の半径方向の部分４７ａの金属／金属接触より摩擦が大きい。したがって
、内軌道輪４のいかなる回転も、エンコーダ１６の対応する回転を引き起こさな
い。
【００６５】 転がり軸受１のケーシング２６における取付けおよび固定部品４０のねじ止め
後、軸２９を転がり軸受１の内軌道輪４の穴４ｃに挿入し、次いで、軸方向に移
動してそれを固定すると、肩部３０は、支持体４６の第二の部分の半径方向の部
分４８ａと接触し、それを、玉６の列に向かって、軸方向に移動し、それが、支
持体４６の第一の部分４７の半径方向の部分４７ａと接触するまで移動すると、
第二の部分４８は、第一の部分４７に完全に嵌り、半径方向の部分４８ｃと能動
部分１８とが接触し、フェーシング２１とフェーシング２２が分離し、したがっ
て、エンコーダ１６とキャップ１３との結合が解かれ、エンコーダは、軸２９お
よび内軌道輪４に結合する。
【００６６】 さらに、上記の全ての実施形態では、回転子３８を、適当な手段で、エンコー
ダ１６の機械的な位置に対して、あるいは、ケーシング２６の位置に対して、そ
れが、計装付きの転がり軸受１の穴に嵌る前に、位置決めし、完全な位置決め結
合を、計装付きの転がり軸受１という中間体を通して、固定子３６と回転子３８
との間に得る。
【００６７】 図１１〜１４に示した実施形態では、センサーユニット１１のキャップおよび
エンコーダ１６の支持体は、図１〜６に示した実施形態のそれらとは、異なって
いる。エンコーダ１６の環状支持体４９は、内軌道輪４の半径方向の面４ｂと接
触するよう設計されている、内径が、前記内軌道輪４の穴のそれと実質的に等し
い半径方向の部分４９ａを有しており、円筒部分４９ｂが、半径方向の部分４９
ａのより大きな直径の縁部から、軸方向に、外方に、転動体６から遠ざかる方向
に伸長しており、かつ、半径方向の部分４９ｃが、半径方向の部分４９ａの反対
側の、円筒部分４９ｂの端部から、半径方向に、外方に伸長している。エンコー
ダ１６の能動部分１８は、円筒部分４９ｂの外側の面と、かつ、転動体６と同じ
端部において、半径方向の部分４９ｃの内側の面と接触している。
【００６８】 センサーユニット１１のキャップ５０は、第一の実施形態のキャップの対応す
る部分と同様にして、端子１９が貫通している切欠き部５０ｃが設けられている
円筒部分５０ａを有しており、かつ、半径方向の部分５０ｂが、外軌道輪２の反
対側の、円筒部分の端部から、半径方向に、内方に伸長している。ここで、半径
方向の部分５０ｂの内径が、センサーユニット１１の中央部分１５の穴のそれと
同様であることが分かる。しかしながら、この別法として、より大きなあるいは
より小さな直径の半径方向の部分５０ｂを設けることができる。前記半径方向の
部分５０ｂのより小さな直径の縁部は、接続部分５１によって、結合部材５２に
接続されている。キャップ５０は、支持体１２に、いっぱいまで嵌っている。
【００６９】 環状結合部材５２は、半径方向の部分５２ａを有しており、その直径は、半径
方向の部分５０ｂの内径より、やや小さく、接続部分５１は、前記半径方向の部
分５０ｂと前記半径方向の部分５２ａとの間に配設されており、円筒部分５２ｂ
は、半径方向の部分５２ａの内径から、転動体６に向かって、軸方向に、伸長し
ており、かつ、エンコーダ１６の支持体４９の円筒部分４９ｂに、部分的にある
いは完全に嵌るよう設計されており、また、円錐部分５２ｃが、転動体６と同じ
側の、円筒部分５２ｂの端部から伸長し、かつ、半径方向に内方に、かつ、前記
転動体６に向かって軸方向に、伸長している。円錐部分５２ｃの内径は、エンコ
ーダ１６の支持体４９の、半径方向の部分４９ａのそれより大きい。部品の許容
差は、支持体４９の半径方向の部分４９ａが、内軌道輪４の半径方向の面４ｂと
結合部材の円錐部分５２ｃとの間において、予め軸方向に応力が掛からないよう
な許容差である。
【００７０】 図１１に示した位置では、一般に円筒形の工具５３が、内輪４の穴４ｃに挿入
される。工具５３は、突起部５４を有しており、その形状は、エンコーダ１６の
支持体４９の、半径方向の部分４９ａの内側の縁部における切欠き部５５のそれ
に一致している。したがって、突起部５４と切欠き部５５との間の結合のため、
工具５３が回転すると、エンコーダ１６も回転する。支持体４９と結合部材５２
との間の嵌め合いは、エンコーダ１６の回転が、結合部材５２およびキャップ５
０から独立的に行われ得るよう選択する。したがって、エンコーダ１６は、セン
サー１４に対して位置決め可能である。工具５３を取り外しても、この位置決め
は、図１２に示したように、結合部材５２により提供されている保護、円筒部分
５２ｂと支持体４９の円筒部分４９ｂとの間の摩擦接触により維持される。
【００７１】 図１３から分かるように、接続部分５１は、キャップ５０の半径方向の部分５
０ｂと結合部材５２の半径方向の部分５２ａとの間の軸方向空間に、４個の弱い
スタッド５６を含んでおり、これらは、共平面であり、かつ、同心である。スタ
ッド５６は、有利には、合成材料から作られており、かつ、予め決まっていてそ
れ以上だと破壊される軸方向力に抵抗するよう設計されている。
【００７２】 既に上記の実施形態を参照して説明したように、計装付きの転がり軸受１をケ
ーシング２６に固定後、軸２９を挿入して、その外側面を結合部材５２の円筒部
分５２ｂの穴と接触させ、ついで、肩部３０を、同じ結合部材５２の円錐部分５
２ｃと接触させる。軸２９をさらに軸方向移動すると、円錐部分５２ｃが変形し
、これは、徐々に真直ぐとなって、半径方向となる。キャップ１３は、既に外軌
道輪２の半径方向の面２ｂと軸方向接触しており、軸方向に移動できないため、
結合部材５２全体の、玉６の列に向かっての軸方向移動は、接続部分５１のスタ
ッド５６を破壊することになる。
【００７３】 最終の設置位置では、図１４に示すように、肩部３０は、結合部材５２の円錐
部分５２ｃおよび支持体４９の半径方向の部分４９ａが、内軌道輪４に対して、
締め付けられ、かつ、エンコーダ１６が前記軸２９および前記内軌道輪４に締結
されている状態を引き起こしている。上記の軸方向移動は、結合部材５２の半径
方向の部分５２ａを、キャップ５０の半径方向の部分５０ｂに対して、ずらすこ
とになり、したがって、これらは、最早共平面ではなく、僅かにずれた状態とな
る。
【００７４】 エンコーダ１６の支持体４９と結合部材５２（これは、設置前は、キャップ５
０に締結されている）との間の摩擦接触は、センサー１４およびエンコーダ１６
の角度位置決めを維持し、計装付きの転がり軸受１が、モータ２５に設置されて
、それにより、結合部材５２の円錐部分５２ｃが、つぶれるまで、維持する。弱
いスタッド５６は、ナットを締め付けると、あるいは、回転子が回転すると、た
とえその前に破壊されていなくても、破壊される。上記に対する別法としては、
エンコーダ１６を、先ず、突起部５４を有する工具５３により位置決めし、次い
でキャップ５０を嵌めることができよう。
【００７５】 図１５〜１８に示した実施形態は、上記のそれと同様であるが、キャップ５０
に接続部がない点が異なる。ディスク５７が、軸方向では、キャップ５０の半径
方向の部分５０ｂとセンサーユニット１１の中央部分１５との間に、また、半径
方向では、キャップ５０の円筒部分５０ａの内側に配設されている。上記実施形
態の接続部と同様な接続部５８が、エンコーダ１６の支持体４９の、能動部分１
８の円筒外面を極めて僅か越えて伸長している半径方向の部分４９ｃの、より大
きな直径の端部と、ディスク５７のより小さな直径の縁部との間に、形成されて
いる。
【００７６】 図１５から分かるように、エンコーダ１６（これは、したがって、ディスク５
７に、軸方向に、かつ、円周方向に締結されている）は、ディスク５７が配設さ
れていて、かつ、前記ディスク５７の厚さよりやや大きい、上記で規定された軸
方向の隙間のため、転がり軸受１の残りの部分に対して、小さな軸方向の隙間を
有している。エンコーダ１６は、センサーユニット１１に対して、かつ、内軌道
輪４に対して、自由に回転する。支持体４９の半径方向の部分４９ａは、内軌道
輪４から、軸方向に分離されている。この位置では、キャップ５０は、図１〜６
に示した実施形態におけるキャップ１３の部分的な嵌合と同様なやり方で、支持
体１２にいっぱいまで嵌っていない。この位置では、エンコーダ１６は、センサ
ー１４に対して、十分に配向可能、すなわち、位置決め可能である。
【００７７】 位置決めが完了した後、キャップ５０は、転動体６に向かって、軸方向に、押
し込まれ、ディスク５７が、キャップ５０の半径方向の部分５０ｂとセンサーユ
ニット１１の中央部分１５との間に、締め付けられるまで、押し込まれる（図１
７参照）。ディスク５７は、したがって、センサーユニット１１と共に並進およ
び回転運動するよう拘束される。エンコーダ１６は、したがって、ディスク５７
と、一方では、キャップ５０の半径方向の部分５０ｂと、また、他方では、セン
サーユニットの中央部分１５との間の摩擦接触により、センサー１４に対して円
周にわたり不動化される。もちろん、ディスク５７とキャップの半径方向の部分
５０ｂの内面との間に、ゴムパッドを設けて、これら部品の間の摩擦係数を増大
させることができよう。
【００７８】 計装付きの転がり軸受１は、次いで、上記で説明したように、ケーシング２６
内にこの目的のために設けられたハウジングに固定する。その回転子を取り付け
た軸２９を、軸方向の移動により、転がり軸受１に取り付ける。すなわち、軸２
９の円筒部分３１を、内軌道輪４の穴４ｃに滑り込ませ、肩部３０を転動体６に
向かって、軸方向に移動する。支持体４９の円筒部分４９ｂを、軸２９の外面２
９ａに、徐々に嵌め、次いで、肩部３０を、前記支持体４９の半径方向の部分４
９ａに接触させる。軸２９のさらなる軸方向移動は、支持体４９、したがって、
エンコーダ１６を軸方向に、転動体６に向かって引きずり、それにより、上記実
施形態の場合のように、四つの弱い合成材料のスタッドにより形成されている接
続部５８が、破壊される。
【００７９】 図１８は、最終的な設置状態を示す。ディスク５７が、センサーユニット１１
の残りの部分に対して、依然として固定されており、また、エンコーダ１６の位
置が、ずれ、したがって、以前は共平面であった支持体４９の半径方向の部分４
９ｃとディスク５７の位置がずれることになる。エンコーダ１６の支持体４９の
半径方向の部分４９ａは、肩部３０と内軌道輪４の半径方向面４ｂとの間に締め
付けられ、したがって、エンコーダ１６は、前記軸２９および前記内軌道輪４に
対して、円周方向に不動化される。エンコーダ１６は、次いで、センサーユニッ
ト１１に対して、自由に回転できるようになる。支持体４９の半径方向の部分４
９ｃとディスク５７との間の軸方向の位置ずれは、スタッドが、回転時に破壊さ
れた後におけるスタッド間の望ましくない摩擦のあらゆる虞れを無くすものであ
る。
【００８０】 図１９および２０に示した実施形態では、エンコーダ１６は、内軌道輪４の側
面４ｂと接触しているT形の基部を形成している中央部分６０ａ、およびＴ形の
横桁を形成し、半径方向の部分６０ａの外縁部に接合されていて、その外面で能
動部分１８を支持し、かつ、内軌道輪４の外部転がり軸受面に嵌められている円
筒部分６０ｂを含むＴ形の断面を持つ環状の支持体６０を有している。
【００８１】 センサーユニット１１は、支持体１２に加えて、センサーエレメント１４およ
び中央部分１５、その内径が支持体６０の円筒部分６０ｂの直径に実質的に等し
く、かつ、その外径が支持体１２の円筒部分１２ｃの穴の直径に実質的に等しい
環状の半径方向の壁６１を含んでいる。半径方向の壁６１は、外軌道輪２の反対
側の中央部分１５と接触している。半径方向の壁６１は、円筒部分１２ｃの自由
端において、曲りリム１２ｄにより保持されている。半径方向の壁６１の外縁部
６１ａは、外軌道輪２に向かって、斜めに曲げられ、リム１２ｄの形状に対して
相補的な形状を取ってている。
【００８２】 金属フランジ６２が、外軌道輪２の溝９に固定され、かつ、内方に伸長し、か
つ、内軌道輪４の半径方向の面４ａと実質的に共平面の半径方向の部分６２ａを
有している。環状の摩擦部材６３が、内軌道輪４に取り付けられ、かつ、その自
由な内側縁部が、半径方向の面４ａと接触している弾性円錐部分６３ａ（図１９
）、円錐部分６３ａの外縁部から形成されており、かつ、転動体６に向かって伸
長し、内軌道輪４の外側転がり軸受面に嵌められている円筒部分６３ｂ、および
外方に伸長している半径方向の部分６３ｃを有している。円筒部分６３ｂは、フ
ランジ６２と内軌道輪４との間に、半径方向に配設されている。半径方向の部分
６３ｃは、転動体６とフランジ６２の半径方向の部分６２ａとの間に、軸方向に
配設されている。設置前は、円錐部分６３ａの外縁部は、内軌道輪４の半径方向
の面４ａに対して、軸方向に位置がずれている。
【００８３】 金属部分６３ａ、６３ｂおよび６３ｃ（これらは一体に形成されている）に加
えて、摩擦部材６３は、フランジ６２と同じ側の半径方向の部分６３ｃに締結さ
れており、かつ、設置前は、フランジ６２の半径方向の部分６２ａと接触してお
り、したがって、転がり軸受１の二つの軌道輪２および４の、互いに他に対する
一時的な角度締結を行う摩擦フェーシング６４（例えば、エラストマーフェーシ
ング）を含んでいる。
【００８４】 設置後は、スペーサ３３は、円錐部分６３ａを、内軌道輪４の半径方向の面４
ａに当てて押しつぶして、それに半径方向の形状を与え、それにより、摩擦部材
６３を、転動体６に向かって、軸方向変位させ、かつ、フェーシング６４を、フ
ランジ６２から分離させる（図２０参照）。
【００８５】 本発明においては、上記のいくつかの実施形態は、限定的ではない。複数のセ
ンサーを含むセンサーユニットを使用すれば、例えば、回転方向を測定すること
ができるのは言うまでもない。また、光学検出器システムの代わりに、磁気検出
器システムが使用できよう。計装付き転がり軸受は、電動機に設置できるばかり
でなく、一つの部品の別の部品に対する角度位置を知ることが必要ないかなる装
置にも使用可能である。
【００８６】 本発明は、エンドユーザーに出荷する前に、そのエンコーダを、センサーに対
して予め位置決めできる計装付き転がり軸受を提供する。計装付き転がり軸受は
、したがって、位置決めを失うことなく、さまざまなやり方で、安全に操作可能
である。エンドユーザーによる計装付き転がり軸受の、例えば、電動機への設置
は、簡単に、確実に、かつ、経済的に行われ、いかなる注意を払う必要もなしに
、計装付き転がり軸受を、センサーに対するエンコーダの角度位置に、操作し、
かつ、設置して、その位置を必要な期間維持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による転がり軸受の第一の実施形態を装備した電動機の一端部の軸方向
断面図である。
【図２】 本発明による転がり軸受の第一の実施形態で使用される固定部品の側立面図で
ある。
【図３】 図１からの転がり軸受の、予位置決め前の軸方向断面図である。
【図４】 エンコーダの位置の関数としての、センサーにより供給される信号のダイヤグ
ラムである。
【図５】 図１からの転がり軸受の、設置前の軸方向断面図である。
【図６】 設置後の図５と同一の図である。
【図７】 本発明による転がり軸受の第二の実施形態の、設置前の軸方向断面図である。
【図８】 図７からの転がり軸受の、設置後の軸方向断面図である。
【図９】 本発明による転がり軸受の第三の実施形態の、設置前の軸方向断面図である。
【図１０】 設置後の図９に示した転がり軸受と同一のそれの軸方向断面図である。
【図１１】 配向工具に取り付けられた、本発明による転がり軸受の第四の実施形態の軸方
向断面図である。
【図１２】 配向後の図１１と同一の図である。
【図１３】 図１２からの転がり軸受の側立面図である。
【図１４】 設置後の図１１と同一の図である。
【図１５】 本発明による転がり軸受の第五の実施形態の、予位置決め前の軸方向断面図で
ある。
【図１６】 図１５からの転がり軸受の側立面図である。
【図１７】 設置前、かつ、角度位置決め後の図１５と同一の図である。
【図１８】 設置後の図１５と同一の図である。
【図１９】 本発明による転がり軸受の第６の実施形態の、設置前の軸方向断面図である。
【図２０】 設置後の図１９と同一の図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ギャリオン，サミュエル フランス国、エフ37000 トゥール、ル ギャムベッタ 10 (72)発明者 マエストラティ，ジャン フランシス フランス国、エフ37300 ジョア レ ト ゥール、ル ドゥ ポミエール 84

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 計装付き減摩転がり軸受であって、非回転の軌道輪（２）お
    よび検知手段（１４）を含む非回転の部分、回転可能な軌道輪（４）およびエン
    コーディング手段（１６）を含む回転可能な部分、および該非回転の軌道輪と該
    回転可能な軌道輪の二つの軌道面の間に配設されている一列の転動体（６）を含
    み、非回転の検知手段および回転可能なエンコーディング手段が、回転パラメー
    タを検出するためのシステムを形成している転がり軸受において、該検知手段に
    対する該エンコーディング手段の角度位置決めを、ある角度位置に一時的に維持
    するための一時的な維持手段を含み、前記エンコーディング手段は、該検知手段
    にて、基準信号を発生し、一時的な角度位置決めは、該転動体の列に向かっての
    、該装置の構成要素の少なくとも一部分の軸方向変位によって、解放されること
    を特徴とする軸受。
  2. 【請求項２】 軸方向に移動する部分は、軸受の回転可能な部分に締結され
    るよう設計されていることとする請求項１に記載の軸受。
  3. 【請求項３】 転動体の列（６）に向かって軸方向に移動する部分は、エン
    コーダ手段の支持体であることとする請求項１又は請求項２に記載の軸受。
  4. 【請求項４】 転動体の列に向かって軸方向に移動する部分は、エンコーダ
    手段の支持体に取り付けられることとする請求項１又は請求項２に記載の軸受。
  5. 【請求項５】 転動体の列に向かって軸方向に移動する部分は、エンコーダ
    手段の反対側にて、転がり軸受の回転可能な軌道輪に取り付けられる部材である
    こととする請求項１又は請求項２に記載の軸受。
  6. 【請求項６】 一時的な保持手段は、検出システムの一部であることとする
    上記請求項のうちのいずれか一つに記載の軸受。
  7. 【請求項７】 一時的な保持手段は、少なくとも一つの摩擦部材（２１）を
    含むこととする上記請求項のうちのいずれか一つに記載の軸受。
  8. 【請求項８】 摩擦部材は、エラストマーパッドを含むこととする請求項７
    に記載の軸受。
  9. 【請求項９】 エンコーダ手段は、回転可能な軌道輪と軸方向に接触する第
    一の面および該第一の面の軸方向に反対側の、かつ、該非回転の部分と軸方向に
    接触する第二の面を有する支持体（１７）を含むこととする上記請求項のうちの
    いずれか一つに記載の軸受。
  10. 【請求項１０】 支持体は、環状であり、かつ、第一の面を含む半径方向あ
    るいは円錐部分、円筒部分および第二の面を含む半径方向の部分を有しているこ
    ととする請求項９に記載の軸受。
  11. 【請求項１１】 支持体の第一の面と回転可能な軌道輪との間の摩擦係数は
    、第二の面と非回転の部分との間のそれよりより低いこととする請求項９又は請
    求項１０に記載の軸受。
  12. 【請求項１２】 一時的な保持手段は、少なくとも一つの弱い部材を含むこ
    ととする上記請求項のうちのいずれか一つに記載の軸受。
  13. 【請求項１３】 エンコーダ手段は、それを非回転の部分に接続する接続部
    分（５１）を有する支持体を含み、該接続部分は、弱い部材が破壊される前は、
    エンコーダ手段の、および非回転部分の支持体に締結されており、かつ、破壊し
    て、該エンコーダ手段を該非回転部分から分離するようになっている機械的に弱
    い部分を有していることとする請求項１２に記載の軸受。
  14. 【請求項１４】 機械的に弱い部域は、複数の合成材料のスタッド（５６）
    を含むこととする請求項１３に記載の軸受。
  15. 【請求項１５】 接続部分は、検知手段のための保護キャップの半径方向の
    部分とエンコーダ手段のための支持体の半径方向の部分との間に在り、これらは
    、該接続部分が破壊される前は、共通の平面内に配設されており、該接続部分は
    、それらの間の環状空間内に形成されていることとする上記請求項のうちのいず
    れか一つに記載の軸受。
  16. 【請求項１６】 エンコーダ手段の支持体は、ワンピースとして作られてい
    ることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載の軸受。
  17. 【請求項１７】 エンコーダ手段の支持体は、二つの部分でできており、そ
    のうちの少なくとも一つは、該エンコーダ手段と直接接触しており、かつ、その
    うちの少なくとも一つは、一時的保持手段と直接接触しており、該二つの部分は
    、同心であり、かつ、互いに摩擦接触で嵌合していることとする上記請求項１な
    いし請求項１５のうちのいずれか一つに記載の軸受。
  18. 【請求項１８】 エンコーダ手段の支持体は、少なくとも一つの軸方向に変
    形し得る部分を有していることとする上記請求項のうちのいずれか一つに記載の
    軸受。
  19. 【請求項１９】 計装付き転がり軸受を軸に設置する方法であって、該転が
    り軸受は、非回転の軌道輪および検知手段を含む非回転部分、回転可能な軌道輪
    およびエンコーダ手段を含む回転可能な部分、および該非回転と回転可能な軌道
    輪の二つの軌道面の間に配設された転動体の列を有する形式のものであり、該非
    回転の検知手段および該回転可能なエンコーダ手段が、回転パラメータ検出器シ
    ステムを形成しており、該回転パラメータ検出器システムで、設置前は、該エン
    コーダ手段は、該検知手段に対して、ある角度位置に保持されており、該角度位
    置では、前記エンコーダ手段が、該転がり軸受の該軸に対する締付け中、該検知
    手段にて基準信号を発生し、該エンコーダ手段および該転がり軸受の該回転可能
    な軌道輪は、互いに円周にわたり締結されており、かつ、該エンコーダ手段の該
    検知手段に対する該角度位置の保持が、解除されることを特徴とする方法。
  20. 【請求項２０】 エンコーダ手段は、該エンコーダ手段を転がり軸受の回転
    可能な軌道輪に締結する際の軸方向移動により、保持手段から切り離されること
    とする請求項１９に記載の方法。
  21. 【請求項２１】 エンコーダ手段は、回転可能な軌道輪の回転により、保持
    手段から切り離されることとする請求項１９に記載の方法。
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