JP2003345410A - 多系列多軸制御におけるｎｃプログラムの入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】系列別に実行されるＮＣプログラムを系列別に
対応させて入力することのできる改良された多系列多軸
制御におけるＮＣプログラムの入力装置を提供するこ
と。 【解決手段】ファイル名が入力操作されると（Ｓ１）、
そのファイル名に対応して系列毎のＮＣプログラム表示
エリアあるいはＮＣプログラムディレクトリーが表示さ
れ（Ｓ２，Ｓ３）、更に、選択されたＮＣプログラム表
示エリアあるいはＮＣプログラムディレクトリーに対応
してＮＣプログラムが入力可能となり（Ｓ７，Ｓ８）、
入力されたＮＣプログラムは、系列に対応して自動格納
される（Ｓ９）ことが可能であるように構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、複数の系列の各Ｎ
Ｃプログラムを同時に実行して多軸制御を行う多系列多
軸制御に係わり、特に、複数の系列の各ＮＣプログラム
を効率よく入力するための改良された多系列多軸制御に
おけるＮＣプログラムの入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】内部記憶装置に記憶された複数のＮＣ加
工プログラムを同時実行して工作機械の多軸制御を行う
数値制御装置が周知である。例えば、特許２８２４９２
１号に示される複数のＮＣ加工プログラムを同時に実行
させる多系列制御ＮＣ装置では、３系列以上の任意の系
列間の待ち合わせ制御を容易に行う多系列制御ＮＣ装置
を提案している。また、特許２５９０３３６号に示され
る２個以上の被制御対象を並列制御する数値制御装置の
表示装置では、同時実行される加工プログラムを単一の
画面上に並列表示を行う制御プログラム表示装置を提案
している。

【０００３】しかし、これらの装置において、複数のＮ
Ｃプログラムを記憶装置内にどのようにして入力するか
までは考慮されていない。この種の従来の装置において
は、各系列毎に、予め所定の系列で実行されるＮＣプロ
グラムをその所定の系列で実行されるものとして対応付
けしておく手作業、具体的には、ＮＣプログラムを入力
して記憶装置に格納する前に、各ＮＣプログラム毎に第
１系列用、あるいは第２系列用、あるいは第３系列用と
指定する複数の手操作が必要であった。このような指定
操作がないと、記憶されているＮＣプログラムを誤って
読み出して誤動作をさせてしまう恐れがあった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従って、複数の系列の
各ＮＣプログラムを同時に実行して多軸制御が行われる
従来の多系列多軸制御においては、各系列で実行される
ＮＣプログラムを、予め各系列に対応させて指定してお
く手作業が必要のため、必ずしもＮＣプログラムファイ
ルの入力を効率よく行うことができなかった。

【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、ＮＣプログラムを入力すると
系列別に対応させて読み出し可能に自動格納することの
できる改良された多系列多軸制御におけるＮＣプログラ
ムの入力装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の系列の各ＮＣプログラムを同時に
実行して多軸制御が行われる多系列多軸制御において、
所定のファイル名及び前記ＮＣプログラムを入力操作す
る操作手段と、前記操作手段からの前記ファイル名の入
力操作によって、表示手段に前記系列毎のＮＣプログラ
ム表示エリアの一括表示あるいは前記系列毎のＮＣプロ
グラムディレクトリーの階層表示を行う表示制御手段
と、前記表示手段に表示された前記ＮＣプログラム表示
エリアの内の一つあるいは前記ＮＣプログラムディレク
トリーの内の一つを選択可能とする選択手段と、前記選
択手段による選択によって、前記操作手段による前記Ｎ
Ｃプログラムの入力操作を可能にすると共に、前記ＮＣ
プログラム表示エリアの内の前記一つあるいは前記ＮＣ
プログラムディレクトリーに対する前記選択を受けて新
たに表示する単一表示エリアへ、前記入力操作を実施さ
れた前記ＮＣプログラムを表示するＮＣプログラム入力
制御手段と、表示された前記ＮＣプログラムを、選択さ
れた前記プログラム表示エリアの内の前記一つあるいは
前記ＮＣプログラムディレクトリーの内の前記一つに対
応する前記系列と前記ファイル名とによって読み出し可
能に格納するプログラム格納手段と、を有することを特
徴とする。

【０００７】また、本発明は、前記表示制御手段が、前
記一括表示を行う一括表示モードと前記階層表示を行う
階層表示モードとを切り換えるモード切換手段を有する
ことを特徴とする。

【０００８】更に本発明は、前記表示制御手段が、前記
系列毎の前記ＮＣプログラムディレクトリーに対応し
て、少なくとも前記ファイル名と前記系列を識別可能な
識別子とを含むプログラム名を生成して表示することが
可能なことを特徴とする。

【０００９】従って、本発明によれば、操作手段によっ
て所定のファイル名を入力操作し、ファイル名の入力操
作によって表示手段に系列毎のＮＣプログラム表示エリ
アの一括表示あるいは系列毎のＮＣプログラムディレク
トリーの階層表示を行い、表示されたＮＣプログラム表
示エリアの内の一つあるいはＮＣプログラムディレクト
リーの内の一つを選択可能とし、選択によってＮＣプロ
グラムの入力操作を可能にすると共に、ＮＣプログラム
表示エリアの内の一つあるいはＮＣプログラムディレク
トリーに対する選択を受けて新たに表示する単一表示エ
リアへ入力操作されたＮＣプログラムを表示し、表示さ
れたＮＣプログラムを選択されたプログラム表示エリア
の内の一つあるいはＮＣプログラムディレクトリーの内
の一つに対応する系列とファイル名とによって読み出し
可能に格納することが自動的に行えることになり、従来
の手作業がなくなり、ＮＣプログラムの入力を効率よく
行うことができる。

【００１０】また、本発明によれば、系列毎のＮＣプロ
グラム表示エリアの一括表示を行う一括表示モードと系
列毎のＮＣプログラムディレクトリーの階層表示を行う
階層表示モードとを切り換えることが可能となる。すな
わち、ＮＣプログラム表示エリアを一括表示して入力操
作を行うには系列の数が多すぎて表示内容が見づらくな
るような場合であっても、ＮＣプログラムディレクトリ
ーの階層表示を用いることで表示内容を見易くしてＮＣ
プログラムの入力を効率よく行うことができる。

【００１１】さらに、本発明によれば、系列毎のＮＣプ
ログラムディレクトリーに対応して、少なくともファイ
ル名と系列を識別可能な識別子とを含むプログラム名を
自動生成して表示することが可能となる。すなわち、Ｎ
Ｃプログラムを読み出す際に必要となるプログラム名を
多軸制御に関わる各系列に対応させて表示しその表示さ
れたプログラム名を選択してＮＣプログラムの入力が行
えることになり、ＮＣプログラムの動作する系列を確認
できる為、入力を間違えることがなく効率よく行うこと
が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の好
適な実施形態について詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の実施形態に係る多系列多
軸制御を説明するためのブロック図である。例として、
３系列制御が可能なものとする。図１において、破線で
囲む部分が本発明の実施形態に係る多系列多軸制御にお
けるＮＣプログラムの入力装置１を示し、入力部３０、
データ表示装置２０、記憶部１０、ＣＰＵ（中央演算装
置）４０、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４６を有している。入力
部３０によって入力された各系列毎のＮＣプログラム
は、ＣＰＵ４０などによって信号変換処理され、信号変
換処理されたデータを基に制御部５０は、各系列に関わ
る各制御軸を制御する制御信号を生成して駆動部６０に
出力する。ＣＰＵ４０、制御部５０、駆動部６０からな
る構成は、多系列多軸制御を可能とする為の構成の一部
として周知なものである。多系列多軸制御の内容も従前
と同じであり、詳細に説明はしないが、制御部５０から
は、第１系列（符号「ＣＨ１」で示す）に関わる第１系
列制御信号（信号線を実線で示す）、第２系列（符号
「ＣＨ２」で示す）に関わる第２系列制御信号（信号線
を破線で示す）、及び第３系列（符号「ＣＨ３」で示
す）に関わる第３系列制御信号（信号線を一点鎖線で示
す）が出力される。ここで、第１系列制御信号は、ワー
ク回転駆動部６１、正面加工用工具移動部６２、ワーク
移動部６３に入力され、それぞれの制御対象であるモー
タ７１，７２，７３を駆動し、第２系列制御信号は、ワ
ーク移動部６３と回転工具移動部６４に入力され、それ
ぞれの制御対象であるモータ７３，７４を駆動し、第３
系列制御信号は、突切りワーク回転駆動部６５、突切り
ワーク移動部６６、背面加工用工具移動部６７に入力さ
れ、それぞれの制御対象であるモータ７５，７６，７７
を駆動する。各系列毎のＮＣプログラムが同時に実行さ
れ、第１系列、第２系列、第３系列が同期して制御され
るものである。

【００１４】入力部３０は、各系列で実行されるＮＣプ
ログラムを、例えば、キーボード装置（図示せず）など
を備えて入力するものである。このような入力部３０
は、多系列多軸制御を可能とする為の構成の一部として
周知なものである。

【００１５】データ表示装置２０は、入力部３０からの
ファイル名の入力操作によって系列毎のＮＣプログラム
表示エリアの一括表示あるいは系列毎のＮＣプログラム
ディレクトリーの階層表示を行う。ここで、その一括表
示としては、図２（ａ）に示すようなものが考えられ、
その階層表示としては、図２（ｂ）に示すようなものが
考えられる。図２（ａ）において示されている「ファイ
ル名：××××」のうち、「××××」部分は、入力さ
れたファイル名を示し、制御対象の種類、例えば、加工
製品名である。「ファイル名：××××」の表示に続い
て、「ＣＨ１」の表示に対応して第１系列ＮＣプログラ
ム表示エリア２２、「ＣＨ３」の表示に対応して第３系
列ＮＣプログラム表示エリア２３、「ＣＨ２」の表示に
対応して第２系列ＮＣプログラム表示エリア２４が一括
表示されている。「ＣＨ１」，「ＣＨ３」，「ＣＨ２」
の表示名、表示順番は、ＣＰＵ４０がアクセス可能なＲ
ＯＭ４６内に予めシステムプログラム／データ４８とし
て記憶されている制御対象となっている系列の数、優先
順位などのシステムデータにより設定される。「ＣＨ
１」，「ＣＨ３」，「ＣＨ２」は、図１での説明と同じ
く、第１系列，第３系列，第２系列を意味し、その表示
順番は、使用される頻度の高い順番として設定されたも
のである。図２（ａ）において、第１系列ＮＣプログラ
ム表示エリア２２、第３系列ＮＣプログラム表示エリア
２３、第２系列ＮＣプログラム表示エリア２４は、空白
状態となっており、「××××」というファイル名に対
応する各系列のＮＣプログラムが入力されていないこと
を示している。各系列のＮＣプログラムのいずれかが既
に入力され記憶されている場合には、第１系列ＮＣプロ
グラム表示エリア２２、第３系列ＮＣプログラム表示エ
リア２３、第２系列ＮＣプログラム表示エリア２４の対
応する箇所に直ちに表示されるようにしてもよく、その
場合、記憶されているＮＣプログラムの存在及び確認が
可能となる。図２（ｂ）においては、「××××」１１
２、「××××．１」１１４、「××××．２」１１
６、及び、「××××．３」１１８からなる階層表示が
成されている。「××××」部分は、図２（ａ）におい
て説明したと同じファイル名である。ファイル名の次に
表示されている「．」印の後の「１」部分は、第１系列
で実行されるメインプログラムであることを示し、同様
にして、「２」部分は、第２系列で実行されるメインプ
ログラムであることを示し、「３」部分は、第３系列で
実行されるメインプログラムであることを示している。
このような階層構造は、「××××」というファイル名
のファイル内には、「××××．１」、「××××．
２」、及び、「××××．３」という３つのプログラム
名が管理されていることを示し、ディレクトリー表示さ
れている。「××××．１」１１４、「××××．２」
１１６、及び、「××××．３」１１８の表示名、表示
構造は、ＣＰＵ４０がアクセス可能なＲＯＭ４６内に予
めシステムプログラム／データ４８として記憶されてい
るシステムデータによって、制御対象となっている系列
の数などを基に設定される。尚、一括表示あるいは階層
表示のいずれか一方のみに特化されていてもよいが、一
括表示と階層表示とを切換可能な表示モード切替操作を
入力部３０から行えるように構成しておくと使い勝手が
向上する。データ表示装置２０に図２（ａ）あるいは図
２（ｂ）の画面が表示されると、入力部３０からの「系
列選択」の操作により、ＮＣプログラムを入力する系列
が選択される。すなわち、図２（ａ）の場合、第１系列
ＮＣプログラム表示エリア２２、第３系列ＮＣプログラ
ム表示エリア２３、第２系列ＮＣプログラム表示エリア
２４のいずれかを指定して（例えば、いわゆるクリック
して）、カーソル２１の表示位置を移動させる。図２
（ａ）では、カーソル２１は、第１系列ＮＣプログラム
表示エリア２２内に表示されており、現在、第１系列に
対応するＮＣプログラムの入力待ちであることを示して
いる。この後、入力部３０からＮＣプログラムの入力が
行われ、入力されたＮＣプログラムは、第１系列用とし
て設定されて後述する記憶部１０内に記憶される。図２
（ｂ）の場合には、ディレクトリー表示されている「×
×××．１」１１４、「××××．２」１１６、及び、
「××××．３」１１８のいずれかを指定して（例え
ば、いわゆるクリックして）、対応するＮＣプログラム
を空白表示となっている単一表示エリア２６内に入力可
能とするものである。既に対応するＮＣプログラムが入
力され記憶されている場合には、ディレクトリーの選択
によって直ちにそのＮＣプログラムを単一表示エリア２
６内に表示させるようにしてもよく、その場合、記憶さ
れているＮＣプログラムの存在認識及び内容確認が可能
となる。尚、どの系列の指定が完了したかを認識できる
ように、例えば、指定したディレクトリーの表示形態を
変化（例えば、表示色を変更）させたり、さらに、選択
したディレクトリーのプログラム名を空白表示となって
いるプログラム名表示エリア２８に表示させるようにす
れば、選択中の系列の識別度が高まり、入力作業の間違
いが低減される。

【００１６】記憶部１０は、各種ファイルあるいはそれ
に付属するプログラムを記憶するものであり、記憶内容
毎に格納領域が予め設定されている。プログラム記憶領
域１０２内には、「××××．１」というプログラム名
を付与された第１系列用ＮＣプログラムの記憶領域１０
４、「××××．２」というプログラム名を付与された
第２系列用ＮＣプログラムの記憶領域１０６、さらに、
「××××．３」というプログラム名を付与された第３
系列用ＮＣプログラムの記憶領域１０８が存在する。こ
れらのＮＣプログラムは、そのプログラム名と共に記憶
されている為、そのプログラム名を構成している系列と
ファイル名を識別することでそのＮＣプログラムを読み
出すことが可能になる。なお、ＮＣプログラムにそのプ
ログラム名を付加して記憶させること、及びプログラム
名の一部を識別して対象となるＮＣプログラムを読み出
すことは公知である。本発明では、図２（ａ）で示す一
括表示の場合、第１系列ＮＣプログラム表示エリア２
２、第３系列ＮＣプログラム表示エリア２３、第２系列
ＮＣプログラム表示エリア２４は、少なくともその数は
変わらず表示制御される。例えば、第２系列ＮＣプログ
ラム表示エリア２４の選択がなされず第２系列に対応す
るＮＣプログラムが入力されなくても記憶部１０のプロ
グラム記憶領域１０２内には、「××××．２」のプロ
グラム名のみが記憶されてＮＣプログラムが存在しない
記憶領域１０６が形成される。すなわち、ＮＣプログラ
ムの入力準備の対象となる系列（一括表示制御される系
列の数に等しい）は、予め所定の多系列多軸制御用とし
て設定され（本実施例では３系列として設定され）、Ｎ
Ｃプログラムが入力されず未使用の系列が生じても、プ
ログラム記憶領域１０２内に所定の記憶領域が確保され
る。既に記憶されているファイル名の再入力によって図
２（ａ）で示す一括表示が行われた場合も、第１系列Ｎ
Ｃプログラム表示エリア２２、第３系列ＮＣプログラム
表示エリア２３、第２系列ＮＣプログラム表示エリア２
４は常に一括表示状態になり入力待ちとされ、前述した
ように既に入力されているＮＣプログラムを表示して確
認する場合には、所定のＮＣプログラムが、対応する系
列の表示領域に表示されることになる。図２（ｂ）で示
す階層表示の場合でも、表示される各ディレクトリー
「××××．１」１１４、「××××．２」１１６、及
び、「××××．３」１１８に対応する記憶領域１０
４，１０６，１０８がそれぞれ形成される。さらに階層
表示の場合に特徴的なこととして、もちろん一括表示の
場合にも実施適用できるが、階層表示の内容を記憶する
プログラム名登録領域１１０を備える。すなわち、ファ
イルディレクトリー「××××」１１２に対して各ディ
レクトリー「××××．１」１１４、「××××．２」
１１６、及び、「××××．３」１１８が付属している
ことが記憶される。そして、例えば、第２系列ＮＣプロ
グラムに対応するディレクトリー「××××．２」１１
６の選択がなされず第２系列に対応するＮＣプログラム
が入力されないと、プログラム名登録領域１１０内から
はディレクトリー「××××．２」１１６が削除されて
他のディレクトリー「××××．１」１１４，「×××
×．３」１１８が記憶される。同じファイル名の再入力
によって階層表示が実行された場合も、ファイルディレ
クトリー「××××」１１２の下にはディレクトリー
「××××．１」１１４，「××××．３」１１８が表
示され入力待ちとなる。従って、図２（ｂ）で示す階層
表示の場合は、有効な系列に対するディレクトリーがそ
のプログラム名と共に表示されることになる。もし、新
たな系列、この場合、第２系列も同期制御に加えるよう
に変更したい場合には、ファイルディレクトリー「××
××」１１２の下にディレクトリー「××××．２」を
追加するような操作を可能としておくことが考えられ
る。尚、ＮＣプログラムを読み出す場合、プログラム名
登録領域１１０内を検索して対応するディレクトリーを
見つけ、ディレクトリーの持つプログラム記憶領域１０
２上の位置情報を認識して該当するＮＣプログラムを読
み出すようにすればよい。

【００１７】次に、図３に示すフローチャートを参照し
ながら、多系列多軸制御におけるＮＣプログラムの入力
装置の動作フローについて説明する。尚、ＣＰＵ４０
が、予め定めたシステムプログラム／データ４８（ＲＯ
Ｍ４６内に記憶されている）に従って制御する。又、図
２（ａ）、図２（ｂ）のいずれか一方のみの表示を行う
ものとして設定しておくことも可能だが、前述のよう
に、いずれかを選択できるものとして入力動作説明を行
う。

【００１８】まず、ＮＣプログラム入力工程が開始され
ると、ファイル名入力を行う（Ｓ１）。これは、図１に
基づいて説明されたように、入力部３０からファイル名
が入力され設定される工程である。つぎに、「表示モー
ドの設定」に基づいて図２（ａ）に示した「系列毎のＮ
Ｃプログラム表示エリアの一括表示」（Ｓ３）か、図２
（ｂ）に示した「系列毎のＮＣプログラムディレクトリ
ーの階層表示」（Ｓ２）かを行う。（Ｓ３）工程が選択
されると、「系列毎のＮＣプログラム表示エリアの一括
表示」の中から、一つの表示エリアの選択が可能とな
る。エリア選択が行われると（Ｓ５）、選択したエリア
にＮＣプログラムの入力が可能となり、ＮＣプログラム
が入力されると（Ｓ７）、その後、入力されたＮＣプロ
グラムをファイル名と系列によって読み出し可能に格納
される（Ｓ９）。（Ｓ７）工程で（Ｓ５）へのループ経
路が選ばれることでＮＣプログラム入力は各エリアにつ
いて実施可能となっている。一方、（Ｓ２）工程が選択
されると、各ＮＣプログラム名の生成と表示が付随して
行われ、「系列毎のＮＣプログラムディレクトリーの階
層表示」の中から、一つのディレクトリー選択が可能と
なる。ディレクトリー選択が行われると（Ｓ４）、一つ
のエリア表示がなされ（Ｓ６）、表示された一つのエリ
アにＮＣプログラムの入力が可能となり、ＮＣプログラ
ムが入力されると（Ｓ８）、その後、入力されたＮＣプ
ログラムをファイル名と系列によって読み出し可能に格
納される（Ｓ９）。（Ｓ８）工程で（Ｓ４）へのループ
経路が選ばれることでＮＣプログラム入力は各ディレク
トリーについて実施可能となっている。（Ｓ９）の工程
でＮＣプログラムの格納が完了すると、ＮＣプログラム
入力工程が終了する。

【００１９】本工程で特徴的なのは、エリア選択が行わ
れると（Ｓ５）、あるいは、ディレクトリー選択が行わ
れると（Ｓ４）、ＮＣプログラムが入力可能となり、Ｎ
Ｃプログラムが入力されると、そのＮＣプログラムには
制御対象の系列が自動設定されると共に読み出し可能に
付与されることである。従って、各系列で実行されるＮ
Ｃプログラムに系列を対応させる作業はなくなり、効率
よくＮＣプログラムを入力して格納させることが可能と
なる。

【００２０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明にあって
は、多系列多軸制御におけるＮＣプログラムの入力の
際、入力するＮＣプログラムを表示させる表示エリアの
選択に対応させて、入力したＮＣプログラムに制御対象
のファイル名と制御対象となる多軸制御に関わる系列と
を自動的に付与して、ファイル名と系列とでＮＣプログ
ラムを読み出し可能に格納することとしたことで、煩雑
な手作業を要せず、従って誤動作を引き起こす恐れを解
消して、迅速にプログラムファイルを格納することが可
能な多系列多軸制御におけるＮＣプログラムの入力装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る多系列多軸制御におけ
るＮＣプログラムの入力装置を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施形態に係る多系列多軸制御におけ
るＮＣプログラムを表示させる画面を説明するための図
であり、（ａ）は、系列毎のＮＣプログラム表示エリア
の一括表示を説明するための図であり、（ｂ）は、系列
毎のＮＣプログラムディレクトリーの階層表示を説明す
るための図である。

【図３】本発明の実施形態に係る多系列多軸制御におけ
るＮＣプログラムの入力装置の動作フローについて説明
するためのフローチャートである。

【符号の説明】

１ 多系列多軸制御におけるＮＣプログラムの入力装
置 １０ 記憶部 ２０ データ表示装置 ３０ 入力部 ４０ ＣＰＵ ４２ ＲＡＭ ４６ ＲＯＭ ５０ 制御部 ６０ 駆動部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の系列の各ＮＣプログラムを同時
   に実行して多軸制御が行われる多系列多軸制御におい
   て、 所定のファイル名及び前記ＮＣプログラムを入力操作す
   る操作手段と、 前記操作手段からの前記ファイル名の入力操作によっ
   て、表示手段に前記系列毎のＮＣプログラム表示エリア
   の一括表示あるいは前記系列毎のＮＣプログラムディレ
   クトリーの階層表示を行う表示制御手段と、 前記表示手段に表示された前記ＮＣプログラム表示エリ
   アの内の一つあるいは前記ＮＣプログラムディレクトリ
   ーの内の一つを選択可能とする選択手段と、 前記選択手段による選択によって、前記操作手段による
   前記ＮＣプログラムの入力操作を可能にすると共に、選
   択された前記ＮＣプログラム表示エリアの内の前記一つ
   あるいは前記ＮＣプログラムディレクトリーに対する前
   記選択を受けて新たに表示する単一表示エリアへ、前記
   入力操作を実施された前記ＮＣプログラムを表示するＮ
   Ｃプログラム入力制御手段と、 表示された前記ＮＣプログラムを、選択された前記プロ
   グラム表示エリアの内の前記一つあるいは前記ＮＣプロ
   グラムディレクトリーの内の前記一つに対応する前記系
   列と前記ファイル名とによって読み出し可能に格納する
   プログラム格納手段と、を有する多系列多軸制御におけ
   るＮＣプログラムの入力装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の多系列多軸制御におけ
   るＮＣプログラムの入力装置において、 前記表示制御手段が、前記一括表示を行う一括表示モー
   ドと前記階層表示を行う階層表示モードとを切り換える
   モード切換手段を有する多系列多軸制御におけるＮＣプ
   ログラムの入力装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の多系列多軸制御におけ
   るＮＣプログラムの入力装置において、 前記表示制御手段が、前記系列毎の前記ＮＣプログラム
   ディレクトリーに対応して、少なくとも前記ファイル名
   と前記系列を識別可能な識別子とを含むプログラム名を
   生成して表示することが可能な多系列多軸制御における
   ＮＣプログラムの入力装置。