JP2003334983A - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印刷時間を短縮し、処理効率を向上することが
可能な印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とす
る。 【解決手段】印刷装置２０は、中間転写媒体２８を搬送
する搬送ローラ３２と、搬送ローラ３２に中間転写媒体
２８をクランプするクランパ５１と、中間転写媒体２８
に複数の色の所定情報を印刷する印刷部３と、を備えて
いる。印刷部３において第一の色の所定情報を印刷する
際にはクランパ５１により中間転写媒体２８を搬送ロー
ラ３２にクランプした状態で搬送する第１搬送モードが
実行される。印刷部３において第一の色と異なる第二の
色の所定情報を印刷する際にはクランパ５１を搬送ロー
ラ３２に対して解放した状態で中間転写媒体２８を搬送
ローラ３２との摩擦力で搬送する第２搬送モードが実行
される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷装置及び印
刷方法に係り、特に、中間転写媒体に印刷した所定情報
を通帳類等の被転写媒体に転写する印刷装置及び印刷方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カード類や通帳類などの被転写媒
体の表面状態になるべく影響を受けることなく高画質な
印刷を行う印刷装置が求められれている。この印刷装置
の一つとして、中間転写媒体としての中間転写リボンを
用いる中間転写方式の印刷装置が知られている。この印
刷装置は、印刷部と転写部とを備えている。印刷部は、
サーマルヘッド及びインクリボンを有している。転写部
は、ヒートローラ及びバックアップローラを有してい
る。

【０００３】中間転写リボンは、印刷部に送り込まれ
る。この中間転写リボンは、色ズレを防止するために、
クランパにより初期位置において搬送ローラとの間にク
ランプされ、搬送ローラの正回転に伴って搬送方向下流
側に向けて搬送される。この印刷部では、サーマルヘッ
ドが所定情報に応じて発熱してインクリボンの所定のイ
ンクを溶融しつつ、中間転写リボンを搬送することによ
り、中間転写リボンの表面に文字やバーコードなどの所
定情報が印刷される。

【０００４】中間転写リボンは、所定の色の印刷動作が
終了した後、クランプされた状態のまま搬送ローラの逆
回転に伴って搬送方向上流側に向けて初期位置まで搬送
される。中間転写リボンは、インクリボンのすべての色
に対して同様の動作によって搬送され、最終画面の印刷
（インクリボンの最後部に配置された色の印刷）が終了
した後にも搬送ローラの逆回転に伴って所期位置まで戻
され、クランパが解放される。

【０００５】所定情報が印刷された中間転写リボンは、
転写部のヒートローラとバックアップローラとの間に送
り込まれる。このとき、同時に、転写面が中間転写リボ
ンに対向するように配置された被転写媒体がヒートロー
ラとバックアップローラとの間に送り込まれる。この状
態からヒートローラが回転されて中間転写リボン及び被
転写媒体がバックアップローラに押し付けられるととも
に加熱されることにより、所定情報が被転写媒体の表面
に転写される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】インクリボンの各色に
対応して、中間転写リボンは、クランパによって搬送ロ
ーラにクランプされた状態で搬送される。すべての色の
印刷が終了した後にクランパを搬送ローラから解放する
ためには、搬送ローラを初期位置まで逆回転して戻す必
要がある。このため、印刷部において、中間転写リボン
へのすべての色の印刷動作が終了するまでに、長い時間
を必要とし、印刷装置における処理効率を向上すること
ができないといった問題が生じている。

【０００７】この発明は、上述した問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、印刷時間を短縮し、処理
効率を向上することが可能な印刷装置及び印刷方法を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の様態に
よる印刷装置は、中間転写媒体を搬送する搬送ローラ
と、前記搬送ローラに前記中間転写媒体をクランプする
クランパと、前記中間転写媒体に複数の色の所定情報を
印刷する印刷手段と、前記印刷手段において第一の色の
所定情報を印刷する際には前記クランパと前記搬送ロー
ラとにより前記中間転写媒体をクランプした状態で搬送
する第１搬送モードを実行し、前記印刷手段において第
一の色と異なる第二の色の所定情報を印刷する際には前
記クランパを前記搬送ローラに対して解放した状態で前
記中間転写媒体を前記搬送ローラにより搬送する第２搬
送モードを実行する制御手段と、を備えたことを特徴と
する。

【０００９】この発明の第２の様態による印刷方法は、
中間転写媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラ
に前記中間転写媒体をクランプするクランパと、前記中
間転写媒体に複数の色の所定情報を印刷する印刷手段
と、を備えた印刷装置に適用される印刷方法において、
前記印刷手段において第一の色の所定情報を印刷する際
には前記クランパと前記搬送ローラとにより前記中間転
写媒体をクランプした状態で搬送する第１搬送モードを
実行し、前記印刷手段において第一の色と異なる第二の
色の所定情報を印刷する際には前記クランパを前記搬送
ローラに対して解放した状態で前記中間転写媒体を前記
搬送ローラにより搬送する第２搬送モードを実行する、
ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
係る印刷装置及び印刷方法について図面を参照して説明
する。この印刷装置は、カード類や通帳類などの被転写
媒体への所定情報の印刷と、印刷面の保護膜付与とを同
時に行う中間転写方式の印刷装置である。

【００１１】図１に示すように、印刷装置２０は、印刷
手段として機能する印刷部３と、この印刷部３の下方部
に設けられた転写手段として機能する転写部４とを備え
て構成されている。

【００１２】すなわち、印刷部３は、サーマルヘッド
５、このサーマルヘッド５に対向配置されたプラテンロ
ーラ６などを備えて構成された熱溶融転写方式を採用し
ている。この印刷装置２０に適用されるサーマルヘッド
５は、発熱体をヘッドの端面に配置して構成されたいわ
ゆる端面型サーマルヘッド、または、発熱体をヘッドの
コーナ近傍に配置して構成されたいわゆるニアエッジ型
サーマルヘッドである。プラテンローラ６は、弾性材
料、例えば硬質のゴム材料を巻きつけることによって構
成されている。

【００１３】インクリボン７は、その一端部が送出軸８
に巻き付けられ、その他端部が巻取軸９に巻き付けられ
ている。送出軸８は、インクリボン7のたるみを防止す
る張力発生機構として、トルクリミッタを有している。
巻取軸９は、インクリボン7を巻き取る駆動機構とし
て、ステッピングモータとトルクリミッタとを組み合わ
せて使用している。送出軸８から送出されたインクリボ
ン７の中途部は、ガイドシャフト２１，２２に掛け渡さ
れている。また、インクリボン７、及び、後述する中間
転写媒体としての中間転写リボン２８は、サーマルヘッ
ド５とプラテンローラ６との間に挟持されている。

【００１４】このインクリボン７は、搬送方向に沿って
順に配置された複数の色の溶融インクをそれぞれ含むイ
ンク領域を有している。例えば、インクリボン７は、図
２に示すように、３原色すなわちシアン（Ｃ），マゼン
タ（Ｍ），イエロー（Ｙ）のインクをそれぞれ含む３つ
のインク領域７Ｃ、７Ｍ、７Ｙの他に、特色、例えば黒
（Ｋ）のインクを含むインク領域７Ｋを有している。

【００１５】それぞれのインク領域の搬送方向に沿った
長さは、記録情報の長さに応じて適宜設定されている。
この実施の形態では、シアン、マゼンタ、イエローの各
インク領域７Ｃ、７Ｍ、７Ｙは各９０ｍｍに設定され、
搬送方向最後部に配置された特色すなわち黒のインク領
域７Ｋは１２５ｍｍに設定されている。各色のインク領
域の配置順序は任意で良いが、印刷時間を短縮するため
に特色、この実施の形態では記録情報が一番長い黒のイ
ンク領域７Ｋを最後部に配置している。

【００１６】また、インクリボン７は、各インク領域７
Ｃ、７Ｍ、７Ｙ、７Ｋの位置出しを行うために設けられ
た位置出し用マーク７Ｍを備えている。このような熱溶
融転写方式の特徴として、画像耐久性が高いこと、イン
ク材料に機能性材料を適用することが比較的容易なこと
などが挙げられ、偽造防止を目的とする印刷物に適して
いる。なお、インクリボン７としては、単色インクのみ
のリボンでも良く、また、紫外線によって発光する蛍光
顔料を混入したインク、さらに、光沢面も持つ印刷用の
金属薄膜（アルミ蒸着）層、或いは、印刷用のホログラ
ム層等の機能を有するリボン材料を有していても良い。

【００１７】印刷部３によって印刷される所定情報は、
黒などの単色印刷でも良く、また、シアン、マゼンタ、
イエロー、黒の４色を重ね合わせたカラー印刷でも良
い。必要に応じて、インクリボンを単色や複数色繰り返
し塗布すればよい。また、文字印刷のために溶融黒イン
クを使用し、カラー印刷のためにシアン、マゼンタ、イ
エロー、黒の昇華染料が繰り返し塗布されても良い。複
数色の重ね合わせ印刷の場合は、中間転写リボン２８が
サーマルヘッド５を色数と同じ回数だけ往復することで
行われる。中間転写リボン２８の搬送は、主にプラテン
ローラ６によって搬送速度が決まり行われるため、プラ
テンローラ６の駆動は、５相ステッピングモータと減速
機構とを組み合わせて正確に行われる。また印刷される
所定情報は、反転画像であるという特徴がある。

【００１８】転写部４は、ヒートローラ２６、このヒー
トローラ２６に対向配置されたバックアップローラ２７
などを備えている。このヒートローラ２６とバックアッ
プローラ２７との間には、中間転写媒体として機能する
中間転写リボン２８が介在されている。

【００１９】また、転写部４は、第１搬送ローラ対１３
Ａ、第２搬送ローラ対１３Ｂ、及び、第３搬送ローラ対
１３Ｃを備えている。第１搬送ローラ対１３Ａは、ヒー
トローラ２６より搬送方向上流側に配置されている。第
２搬送ローラ対１３Ｂは、ヒートローラ２６より搬送方
向下流側に配置されている。また、第３搬送ローラ対１
３Ｃは、取込口２近傍に配置されている。

【００２０】これら第１乃至第３搬送ローラ対１３Ａ乃
至１３Ｃは、取込口２から挿入された被転写媒体（この
実施の形態では印刷頁が開かれた通帳類）１を搬送路１
１に沿ってヒートローラ２６による所定の転写位置まで
搬送する。すなわち、これら第１乃至第３搬送ローラ対
１３Ａ乃至１３Ｃは、被転写媒体１の印刷頁における転
写開始位置がヒートローラ２６による転写位置に整合す
るように被転写媒体１を搬送する。

【００２１】図３に示すように、ヒートローラ２６は、
回転軸に対して垂直な平面において、ほぼ半円形状の断
面を有している。すなわち、このヒートローラ２６は、
芯金３５を有している。この芯金３５は、その一部の外
周面に平面状にカットされたカット面３５Ａを有してい
る。芯金３５の内部には、ヒータ６５が設けられてい
る。芯金３５の円弧部３５Ｂの外周面には、厚さ１ｍｍ
〜２ｍｍの耐熱性ゴム３６が被覆されている。

【００２２】なお、耐熱性ゴム３６は、芯金３５の円弧
部３５Ｂのみならず、カット面３５Ａを含む全周を覆っ
ても良い。また、ヒートローラ２６は、耐熱性ゴムがな
くて芯金のみでもよい。この場合、ヒートローラ表面に
は、汚れの付着防止のテフロン（登録商標）加工などを
行うことが望ましい。また、ヒートローラ２６は、その
円弧部３５Ｂの周方向に沿った長さが被転写媒体１の転
写エリアの長さと略等しく形成されている。

【００２３】ヒートローラ２６は、印刷待機時において
は、図３に示すように、そのカット面３５Ａを搬送路１
１に対してほぼ並行に対向して配置されている。これに
より、ヒートローラ２６とバックアップローラ２７との
間には、被転写媒体１を配置可能な隙間が形成されてい
る。このとき、中間転写リボン２８は、ヒートローラ２
６及びバックアップローラ２７に接触しないとともに、
印刷開始時に進入してくる被転写媒体１の表面にも接触
しない位置に配置されることが望ましい。

【００２４】図４の（ａ）に示すように、中間転写リボ
ン２８は、例えば３層構造であり、ベース層４０、ベー
ス層４０上に配置された剥離層４１、剥離層４１上に配
置された受像層として機能する接着層４２を備えて構成
されている。接着層４２上には、印刷部３により所定情
報が印刷される。

【００２５】ベース層４０は、例えばＰＥＴ（ポリエチ
レンテレフタレート）フィルムによって形成される。剥
離層として機能するホログラム層４１は、例えばフェノ
キシ系樹脂、透明樹脂によるホログラム形成層、金属化
合物の蒸着層からなる透明ホログラム層などを有して形
成される。接着層４２は、例えばポリエステル系樹脂に
よって形成される。

【００２６】中間転写リボン２８の３層のうち、ホログ
ラム層４１及び接着層４２は、転写層として機能し、転
写部に４において、接着層４２上に印刷された所定情報
とともに被転写媒体１上に転写される。被転写媒体１上
に転写された時に最上層に配置されるホログラム層４１
は、保護膜として機能する。

【００２７】なお、中間転写リボン２８は、図４の
（ａ）に示した構造に限らず、図４の（ｂ）に示したよ
うに、ベース層４０とホログラム層４１との間に剥離層
４３を配置した構造であっても良い。このような構造の
場合、剥離層４３、ホログラム層４１、及び接着層４２
が転写層として機能する。

【００２８】また、中間転写リボン２８は、図４の
（ｃ）に示したように、ベース層４０上に剥離層４３、
保護層４４、ホログラム層４１、及び接着層４２をこの
順に積層した構造であっても良い。このような構造の場
合、剥離層４３、保護層４４、ホログラム層４１、及び
接着層４２が転写層として機能する。

【００２９】さらに、中転写リボン２８は、紫外線によ
って発光する蛍光発色層などの機能層を設け、転写部に
おいて、接着層４２上に印刷された所定情報とともに被
転写媒体上に転写されるよう構成しても良い。

【００３０】この中間転写リボン２８は、その一端側が
印刷部３の上部側に設けられた送出軸３０に巻き付けら
れ、その他端側が印刷部３の下部側に設けられた巻取軸
３１に巻き付けられている。送出軸３０及び巻取軸３１
の少なくとも一方は、正逆両方向に独立に駆動可能であ
る。また、これら送出軸３０及び巻取軸３１は、印刷部
３に向けて中間転写リボン２８を供給する機能を有して
いる。

【００３１】送出軸３０から送出された中間転写リボン
２８の中途部は、テンションローラ３１ａ、ガイドシャ
フト３１ｂ及び３１ｃに掛け渡され、ほぼ一定のテンシ
ョンに維持されている。また、中間転写リボン２８の中
途部は、プラテンローラ６の直後に配置され印刷部を通
過した中間転写リボン２８を搬送駆動する搬送手段とし
て機能する搬送ローラ３２に掛け渡されている。さら
に、中間転写リボン２８の中途部は、ヒートローラ２６
を通過した後に、中間転写リボン２８と被転写媒体１と
を剥離する剥離ガイド３１ｄに掛け渡されている。

【００３２】この実施の形態では、プラテンローラ６の
下流（ヒートローラ２６側）直近には、搬送ローラ３２
が設けられている。この搬送ローラ３２は、その表面に
硬度３０度乃至６０度の範囲のゴム材料を設けたローラ
である。中間転写リボン２８は、搬送ローラ３２に対し
てできるだけ巻き付き角が大きい方が望ましい。この実
施の形態では、９０°乃至１３０°の巻き付き角で巻き
ついている。この搬送ローラ３２は、５相ステッピング
モータ３２Ａ、タイミングベルト３２Ｂ、及び、プーリ
３２Ｃによる減速機構を組み合わせて、正確に中間転写
リボン２８の搬送を行う。

【００３３】クランパ５１は、搬送ローラ３２の周辺に
配置されている。このクランパ５１は、搬送ローラ３２
に中間転写リボン２８をクランプする。また、このクラ
ンパ５１は、搬送ローラ３２に対して第１位置（初期位
置）３３Ａから第２位置３３Ｂまで回転自在に設けられ
ており、搬送ローラ３２に中間転写リボン２８をクラン
プした状態で搬送ローラ３２とともに回転可能である。

【００３４】第１センサＳ１及び第２センサＳ２は、中
間転写リボン２８の供給路に沿って配置されている。第
１センサＳ１及び第２センサＳ２は、後述する中間転写
リボン２８の有効領域の外側に配置されたバーマークを
検知するための出力信号を出力する。第３センサＳ３及
び第４センサＳ４は、被転写媒体１の搬送路１１に沿っ
て配置されている。第３センサＳ３及び第４センサＳ４
は、取込口２から挿入された被転写媒体１の有無を検知
するための出力信号を出力する。第５センサＳ５は、イ
ンクリボン７の供給路に沿って配置されている。この第
５センサＳ５は、インクリボン７に設けられた位置出し
用マーク７Ｍを検知するための出力信号を出力する。

【００３５】なお、これら第１乃至第５センサＳ１乃至
Ｓ５は、例えば透過型センサであり、一対の発光部及び
受光部を備えて構成されているが、反射型センサによっ
て構成されてもよい。

【００３６】図５に示すように、印刷装置２０は、装置
全体を制御する制御手段として機能するＣＰＵ１００を
備えている。このＣＰＵ１００には、装置全体の駆動を
制御するための制御プログラムなどを記憶したメモリ部
１０１や、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷
に必要な印刷データを受信するインタフェース部１０２
などが接続されている。インタフェース部１０２を介し
て受信した印刷データは、メモリ部１０１に一時的に記
憶される。

【００３７】また、ＣＰＵ１００には、さらに、サーマ
ルヘッド制御回路１０３、印刷部搬送制御回路１０４、
ヒータ温度制御回路１０５、ヒートローラ回転制御回路
１０６、転写部搬送制御回路１０７、媒体搬送制御回路
１０８、センサ入力回路１０９、搬送ローラ制御回路１
１０、クランパ駆動制御回路１１１などが接続されてい
る。

【００３８】サーマルヘッド制御回路１０３は、印刷デ
ータに基づいてサーマルヘッド５の印刷動作を制御す
る。印刷部搬送制御回路１０４は、印刷部３における搬
送機構として機能する送出軸８及び巻取軸９の駆動を制
御する。ヒータ温度制御回路１０５は、ヒートローラ２
６内部のヒータ６５を駆動して、ヒートローラ２６を所
定の温度に加熱するよう制御する。

【００３９】ヒートローラ回転制御回路１０６は、ヒー
トローラ２６の回転駆動を制御する。すなわち、ヒート
ローラ回転制御回路１０６は、被転写媒体の転写開始位
置と、ヒートローラ２６による中間転写リボン２８上に
印刷された所定情報の転写位置とを整合した状態で、ヒ
ートローラ２６のカット面３５Ａのエッジ部を転写開始
位置に当接させた後、所定方向にヒートローラ２６を回
転させることにより、中間転写リボン２８上の所定情報
を被転写媒体１に転写する。

【００４０】転写部搬送制御回路１０７は、転写部４に
おける搬送機構として機能するプラテンローラ６、送出
軸３０、及び、巻取軸３１の駆動を制御する。媒体搬送
制御回路１０８は、搬送ローラ対１３Ａ、１３Ｂ、及
び、１３Ｃの駆動を制御して、被転写媒体１を取込口２
から取り込み、所定の転写位置まで搬送し、転写完了し
た被転写媒体１を取込口２から排出する。

【００４１】センサ入力回路１０９は、第１センサＳ１
及び第２センサＳ２から出力信号に基づいて中間転写リ
ボン２８のバーマークを検知する。また、センサ入力回
路１０９は、第３センサＳ３及び第４センサＳ４から出
力信号に基づいて被転写媒体１の有無を検知する。さら
に、センサ入力回路１０９は、第５センサＳ５からの出
力信号に基づいてインクリボン７の位置出し用マーク７
Ｍを検知する。

【００４２】搬送制御手段として機能する搬送ローラ制
御回路１１０は、ＣＰＵ１００の制御に基づいて搬送ロ
ーラ３２を正回転／逆回転駆動する。クランパ駆動制御
回路１１１は、ＣＰＵ１００の制御に基づいてクランパ
駆動機構５２の駆動を制御する。クランパ駆動機構５２
は、第１位置３３Ａにおいてクランパ５１を搬送ローラ
３２に対して解放／クランプする。

【００４３】ＣＰＵ１００は、印刷データなどに基づい
て印刷する画像の色毎に中間転写リボン２８を搬送する
ための２つの搬送モードを切り替える機能を有してい
る。また、ＣＰＵ１００は、印刷する色毎の印刷長さに
対応して搬送ローラ３２の搬送量と戻し量を設定する機
能を有している。

【００４４】すなわち、第１搬送モードは、印刷部３に
おいて所定情報を印刷する際にクランパ５１によって中
間転写リボン２８を搬送ローラ３２にクランプした状態
で搬送する。つまり、この第１搬送モードでは、中間転
写リボン２８は、所定の色、例えばインクリボン７の搬
送方向上流側に配置されたシアン、マゼンタ、イエロー
の色の所定情報を印刷する際に、クランパ５１によって
搬送ローラ３２にクランプされた状態で搬送ローラ３２
の正回転に伴って搬送方向下流側に搬送される。

【００４５】第１搬送モードでは、色ズレのないカラー
印刷が可能になる一方、搬送ローラ３２とともに回転す
るクランパ５１が搬送ローラ３２からプラテンローラ６
及びテンションローラ３１ａへの走行路に進入するた
め、その回転角度（搬送量）に物理的な制限がある。こ
の実施の形態の場合、シアン、マゼンタ、イエローのそ
れぞれのインク領域の長さに応じて、巻き付き角が９０
°から１３０°になるように搬送ローラ３２径やプラテ
ンローラ６、テンションローラ３１ａのレイアウトが決
定されている。

【００４６】第２搬送モードは、印刷部３において所定
情報を印刷する際にクランパ５１を搬送ローラ３２に対
して解放した状態で中間転写リボン２８を搬送ローラ３
２との摩擦力で搬送する。つまり、この第２搬送モード
では、中間転写リボン２８は、所定の色、例えばインク
リボン７の搬送方向の最も下流側（最後部）に配置され
た黒の色の所定情報を印刷する際に、クランパ５１によ
ってクランプされることなく搬送ローラ３２に正回転に
伴って搬送方向下流側に搬送される。

【００４７】第２搬送モードでは、摩擦力のみで中間転
写リボン２８を搬送するため、搬送ズレが生じる可能性
があるが、クランプ５１を解放しているため、搬送ロー
ラ３２及びクランプ５１の回転角度が規制されず、搬送
量に制限がない。

【００４８】次に、上述した印刷装置に適用される印刷
方法について説明する。ここでは、まず、印刷装置２０
の印刷部３による中間転写リボン２８への印刷動作につ
いて説明する。

【００４９】すなわち、図６に示すように、印刷装置２
０のＣＰＵ１００は、印刷開始指示を受信したのに基づ
いて（ＳＴ１１、Ｙ）、印刷部搬送制御回路１０４を制
御して、送出軸８及び巻取軸９を駆動し、インクリボン
７を繰り出す。そして、ＣＰＵ１００は、センサ入力回
路１０９を介して第５センサＳ５からの出力信号に基づ
いて、インクリボン７の位置出し用マーク７Ｍを検知す
ることによるインク領域の頭出しを行う（ＳＴ１２）。

【００５０】続いて、ＣＰＵ１００は、図７の（ａ）に
示すように、第２搬送モードを設定し、クランパ駆動制
御回路１１１を制御して、クランパ駆動機構５２を駆動
することにより第１位置３３Ａにおいてクランパ５１を
搬送ローラ３２から解放する（ＳＴ１３）。

【００５１】続いて、ＣＰＵ１００は、転写部搬送制御
回路１０７を制御して、プラテンローラ６、送出軸３
０、及び巻取軸３１を駆動するとともに、搬送ローラ制
御回路１１０を制御して、搬送ローラ３２を正回転方向
に駆動して、第２搬送モードにより中間転写リボン２８
を送出する。そして、ＣＰＵ１００は、センサ入力回路
１０９を介して第１センサＳ１からの出力信号に基づい
て、中間転写リボン２８のバーマークを検知することに
よる頭出しを行う（ＳＴ１４）。

【００５２】続いて、ＣＰＵ１００は、印刷データに基
づいて印刷する所定情報の色を判断する（ＳＴ１５）。
すなわち、ＣＰＵ１００は、黒色以外の所定の色、例え
ばシアン、マゼンタ、イエローの所定情報を印刷する場
合には（ＳＴ１５、Ｎ）、図７の（ｂ）に示すように、
第１搬送モードを設定し、クランパ駆動制御回路１１１
を制御して、クランパ駆動機構５２を駆動することによ
り第１位置３３Ａにおいて中間転写リボン２８をクラン
パ５１により搬送ローラ３２にクランプする（ＳＴ１
６）。

【００５３】続いて、ＣＰＵ１００は、サーマルヘッド
制御回路１０３を制御し、サーマルヘッド５を駆動して
印刷動作を実行する（ＳＴ１７）。すなわち、サーマル
ヘッド５は、ステップＳＴ１１乃至ＳＴ１６の一連の動
作中、プラテンローラ６から離間している。このサーマ
ルヘッド５は、中間転写リボン２８とインクリボン７と
が定位置に設定（頭出し）された後に、プラテンローラ
６に押し当てられる。そして、ＣＰＵ１００は、サーマ
ルヘッド制御回路１０３を制御して、印刷すべき色成分
の印刷データに基づいて、サーマルヘッド５の発熱体に
選択的に供電される。これにより、インクリボン７のイ
ンク領域から対応する色のインクが溶融されて中間転写
リボン２８の接着層４２表面に転写される。

【００５４】この間、ＣＰＵ１００は、印刷データに同
期して、図７の（ｃ）に示すように、中間転写リボン２
８を第１搬送モードにより搬送ローラ３２の正回転に伴
って搬送方向下流側に向けて搬送する。そして、ＣＰＵ
１００は、クランパ５１が第２位置３３Ｂに到達したの
に基づいて搬送ローラ３２の正回転を停止し、中間転写
リボン２８の搬送を停止する。

【００５５】続いて、ＣＰＵ１００は、黒以外の所定の
色の印刷動作が終了したのに基づいて（ＳＴ１８、
Ｎ）、サーマルヘッド制御回路１０３を制御してサーマ
ルヘッド５をプラテンローラ６から離間させる。そし
て、ＣＰＵ１００は、転写部搬送制御回路１０７を制御
して、プラテンローラ６、送出軸３０、及び巻取軸３１
を駆動するとともに、搬送ローラ制御回路１１０を制御
して、図７の（ｄ）に示すように、第１搬送モードのま
ま搬送ローラ３２を逆回転方向に駆動して、中間転写リ
ボン２８を印刷した色の印刷長さ分だけ逆搬送する。す
なわち、ＣＰＵ１００は、クランパ５１が第１位置３３
Ａに到達したのに基づいて搬送ローラ３２の逆回転を停
止し、中間転写リボン２８の逆搬送を停止する。これに
より、色重ね合わせ印刷のための中間転写リボン２８の
頭出しが正確に行われる（ＳＴ１９）。

【００５６】また、ＣＰＵ１００は、印刷部搬送制御回
路１０４を制御して、送出軸８及び巻取軸９を駆動し、
インクリボン７を繰り出す。そして、ＣＰＵ１００は、
センサ入力回路１０９を介して第５センサＳ５からの出
力信号に基づいて、インクリボン７の位置出し用マーク
７Ｍを検知することにより、インクリボン７の搬送方向
下流側に配置された次の色のインク領域の頭出しを行う
（ＳＴ２０）。

【００５７】続いて、ＣＰＵ１００は、さらに続けて色
重ね合わせ印刷を行う場合には（ＳＴ２１、Ｙ）、ステ
ップＳＴ１５に戻り、上述した一連の動作を繰り返し実
行する。上述した実施の形態では、シアン、マゼンタ、
イエローの順に繰り返し色重ね合わせ印刷が行われる。

【００５８】そして、ＣＰＵ１００は、イエローの色の
印刷動作が終了したのに基づいて、サーマルヘッド５を
プラテンローラ６から離間し、中間転写リボン２８を第
２位置３３Ｂから第１位置３３Ａまでイエローの印刷長
さ分だけ逆搬送して、中間転写リボン２８の頭出しを行
う。また、ＣＰＵ１００は、インクリボン７を繰り出
し、インクリボン７の搬送方向最後部に配置された黒色
のインク領域７Ｋの頭出しを行う。

【００５９】そして、ＣＰＵ１００は、黒色の所定情報
を印刷する場合には（ＳＴ１５、Ｙ）、図７の（ａ）に
示すように、第２搬送モードを設定し、クランパ駆動制
御回路１１１を制御して、クランパ駆動機構５２を駆動
することにより第１位置３３Ａにおいてクランパ５１を
解放する（ＳＴ２２）。

【００６０】続いて、ＣＰＵ１００は、サーマルヘッド
制御回路１０３を制御し、サーマルヘッド５を駆動して
印刷動作を実行する（ＳＴ１７）。この間、ＣＰＵ１０
０は、印刷データに同期して、中間転写リボン２８を第
２搬送モードにより搬送ローラ３２の正回転に伴って搬
送方向下流側に向けて搬送する。

【００６１】続いて、ＣＰＵ１００は、黒色の印刷動作
が終了したのに基づいて（ＳＴ１８、Ｙ）、サーマルヘ
ッド５をプラテンローラ６から離間させ、送出軸８及び
巻取軸９を駆動してインクリボン７を繰り出し、インク
リボン７の搬送方向下流側に配置された次の色、すなわ
ちシアンのインク領域の頭出しを行う（ＳＴ２３）。ま
た、このとき、搬送ローら３２は、逆回転されない。す
なわち、中間転写リボン２８は逆搬送されず、第２搬送
モードのまま搬送方向下流側に向けて搬送される。

【００６２】続いて、ＣＰＵ１００は、すべての色の印
刷動作が終了したのに基づいて（ＳＴ２１、Ｙ）、印刷
部３における印刷動作を終了する。

【００６３】このように、インクリボン７の搬送方向最
後部が黒色であると、黒色の印刷時には既に第２搬送モ
ードになっているため、搬送モードを切り替えるために
第１位置まで搬送ローラ３２を逆搬送する必要がなく、
その分だけ印刷時間を短縮することができる。また、黒
色の印刷を第２搬送モードで行うようにすると、搬送ロ
ーラ３２の回転角度の物理的な制約がないため、黒色の
インク領域の長さを他の色よりも長くすることで、印刷
長さを他の色よりも長くすることが可能になる。

【００６４】上述した印刷方法では、色重ね合わせ印刷
方法について説明したが、黒色の単色印刷の場合には、
以下のように制御される。

【００６５】すなわち、印刷開始指示を受信したのに基
づいて、インクリボン７が繰り出され、黒色のインク領
域７Ｋの頭出しが行われる。続いて、第２搬送モードが
設定され、クランパ５１が解放された状態で搬送ローラ
３２との摩擦力のみで中間転写リボン２８を送出する。
そして、中間転写リボン２８の頭出しが行われる。

【００６６】続いて、サーマルヘッド５がプラテンロー
ラ６に押し当てられ、黒色の印刷データに基づいてサー
マルヘッド５の発熱体に選択的に供電される。一方、中
間転写リボン２８は、搬送ローラ３２の正回転に従って
第２搬送モードで搬送方向下流側に向けて搬送され、黒
色の印刷動作が終了する。

【００６７】このように、黒単色の印刷動作は、第２搬
送モードで行うことにより、搬送モードを切り替えるた
めに初期位置すなわち第１位置３３Ａまで搬送ローラ３
２を逆回転して中間転写リボン２８を逆搬送をする必要
がなく、その分だけ印刷時間を短縮することができる。

【００６８】次に、印刷装置の転写部４による被転写媒
体１への所定情報の転写動作について説明する。この実
施の形態では、印刷部３で印刷された所定情報を有する
中間転写リボン２８の接着層４２と被転写媒体としての
通帳類１の該当印刷頁とを重ね合わせて、所定情報とと
もに接着層４２及びホログラム層４１を通帳類１上に同
時に転写する。

【００６９】すなわち、印刷装置２０のＣＰＵ１００
は、中間転写リボン２８の該当転写エリアへの印刷完了
後、転写部搬送制御回路１０７及び搬送ローラ制御回路
１１０を制御して、第２搬送モードにより中間転写リボ
ン２８を搬送方向下流側に向けて搬送される。そして、
ＣＰＵ１００は、センサ入力回路１０９を介して第２セ
ンサＳ２からの出力信号に基づいて送出された中間転写
リボン２８のバーマークを検知することによる頭出しを
行う。

【００７０】続いて、図８の（ａ）に示すように、印刷
装置のＣＰＵ１００は、センサ入力回路１０９を介して
第４センサＳ４からの出力信号に基づいて取込口２から
挿入されたことを検知したのに基づいて、媒体搬送制御
回路１０８を制御し、搬送機構としての第１搬送ローラ
対１３Ａ及び第２搬送ローラ対１３Ｂを駆動し、印刷頁
が開かれた通帳類１を転写位置まで搬送する。

【００７１】続いて、図８の（ｂ）に示すように、印刷
装置のＣＰＵ１００は、センサ入力回路１０９を介して
第３センサＳ３からの出力信号に基づいて通帳類１の先
端部を検知したのに基づいて、媒体搬送制御回路１０８
を制御し、第１搬送ローラ対１３Ａ及び第２搬送ローラ
対１３Ｂの駆動を一端停止する。

【００７２】そして、ＣＰＵ１００は、印刷データなど
に基づいて通帳類１上における転写開始位置と転写部４
における転写位置とを整合するよう媒体搬送制御回路１
０８を制御し、第１搬送ローラ対１３Ａ及び第２搬送ロ
ーラ対１３Ｂにより通帳類１の位置を微調整する。

【００７３】続いて、図８の（ｃ）に示すように、ＣＰ
Ｕ１００は、ヒータ温度制御回路１０５を制御して、ヒ
ータ６５を駆動し、ヒートローラ２６を所定の温度に加
熱する。そして、ＣＰＵ１００は、所定のタイミングで
ヒートローラ回転制御回路１０６を制御して、ヒートロ
ーラ２６を回転させる。

【００７４】すなわち、互いに位置決めされた中間転写
リボン２８及び通帳類１は、ヒートローラ２６の回転と
ともに重ね合わされる。これと同時に、搬送ローラ対１
３Ａ及び１３Ｂによる通帳類１の搬送と、送出軸３０、
巻取軸３１、搬送ローラ３２による中間転写リボン２８
の搬送とが行われる。このとき、ヒートローラ２６によ
り、中間転写リボン２８及び通帳類１は、加圧されなが
ら加熱される。

【００７５】これにより、所定情報が印刷された接着層
２４及びホログラム層４１が通帳類１の印刷面に転写さ
れる。なお、この実施の形態では、ヒートローラ２６
は、ＤＣサーボモータもしくはステッピングモータによ
り正確な一定速度で駆動が可能であり、回転自由なバッ
クアップローラとの間にはコイルバネで発生された圧力
がかかるようになっている。

【００７６】続いて、図８の（ｄ）に示すように、ＣＰ
Ｕ１００は、媒体搬送制御回路１０８を制御して、第１
搬送ローラ対１３Ａ及び第２搬送ローラ対１３Ｂを駆動
し、転写が完了した通帳類１を取込口２から排出させ
る。上述したような印刷動作及び転写動作により、被転
写媒体１の印刷頁上に所定情報が印刷される。

【００７７】次に、上述した印刷装置を備えた印刷シス
テムについて説明する。すなわち、この印刷システム
は、図９に示すように、閉じた状態の複数通の通帳類１
を積層状態で収容し、一通ずつ取込む通帳取込部１２、
及びこの通帳取込部１２から図中右方に延びた搬送路１
１を有している。搬送路１１上には、通帳取込部１２か
ら取込まれた通帳類１を正逆両方向に搬送するための複
数の搬送ローラ対１３…が配設されている。以下の説明
では、通帳取込部１２から印刷部２０に向う図中右方向
を正方向とし、反対方向を逆方向とする。

【００７８】また、この印刷システムは、搬送路１１に
沿って、通帳類１の開かれた印刷頁１０を検知するため
のページ検知センサ１４、及びページめくり機構１５を
有するページめくり部１６、さらに、ページめくり部１
６にて所定の印刷頁が開かれた通帳類１に対して所定の
情報を印刷する印刷部２０を備えている。この印刷部２
０は、上述した印刷装置２０と同一の構成であるため詳
細な説明は省略する。

【００７９】ページ検知センサ１４は、通帳類１の開か
れた印刷頁の画像を検出し、その画像データに基づい
て、当該頁の所定位置に付与された図示しないバーコー
ドを読取り、通帳類１の開かれたページを認識する。

【００８０】ページめくり機構１５は、搬送路１１の下
方に配設されたバックアッププレート１７、搬送路１１
の上方に配設されためくりローラ１８、及びバックアッ
ププレート１７の揺動の中心に設けられた支点１９ａを
中心に揺動自在であるとともに、その揺動の先端にめく
りローラ１８を回動自在に取付けた揺動軸１９を有して
いる。揺動軸１９が図中破線で示す位置に図示しないモ
ータによって揺動されると、めくりローラ１８が揺動さ
れるとともにバックアッププレート１７がそれに連動し
て揺動される。また、めくりローラ１８は、図示しない
モータによって時計回り或いは反時計回り方向に回転可
能となっている。

【００８１】このページめくり機構１５によって通帳類
１の頁をめくる場合、まず、通帳類１をページめくり機
構１５内の所定位置まで搬送して停止させ、例えば図中
破線で示すように揺動軸１９を図中左方向へ揺動してめ
くりローラ１８を通帳類１の上に押し当てる。このと
き、揺動軸１９の揺動にともない、バックアッププレー
ト１７も揺動され、傾いたバックアッププレート１７に
よって通帳１の背面が上方へ押し上げられる。

【００８２】この状態で、通帳類１の搬送方向上流側の
頁に押し当てられためくりローラ１８を回転し、通帳類
１の最上端の頁のめくり動作を開始する。このめくり動
作によって当該ページがせり上がるように膨らみ、ある
程度めくられたところでめくりローラ１８を停止する。
さらに、この状態から揺動軸１９を図中実線で示す位置
に戻した後、めくりローラ１８を再度回転し、当該ペー
ジをめくりローラ１８上に完全にめくり上げる。

【００８３】そして、通帳類１を逆方向に搬送し、ロー
ラ上にめくり上げた頁を完全に開くとともに、開いた頁
の画像データをページ検知センサ１４を介して検出し、
バーコードを読取って開いた頁を確認する。これによ
り、通帳類１の所望する頁を自動的に開くことができる
とともに開いた頁を認識することができる。このように
して、その種類が認識されて所望する頁が開かれた通帳
類１は、印刷部２０へ搬送されて所定の情報が印刷され
るとともにその表面に保護膜が転写される。

【００８４】尚、ページめくり機構１５を上述した動作
と逆に動作させることにより、通帳１のページを逆方向
にも開くことができる。印刷部２０において所定情報が
印刷された通帳類１は、さらに搬送方向下流側に向けて
搬送され、通帳排出部に排出される。このような印刷シ
ステムにより、所定情報が印刷された通帳類１を連続し
て自動的に作成することが可能となる。

【００８５】以上説明したように、この印刷装置及び印
刷方法によれば、中間転写媒体の受像層（接着層）上に
所定情報を印刷し、この所定情報とともに接着層を被転
写媒体上に転写することにより、被転写媒体の表面状態
に影響を受けることなく安定して高画質な印刷を行うこ
とが可能となる。

【００８６】また、この印刷装置及び印刷方法によれ
ば、インクリボンの搬送方向最後部に黒色のインク領域
を配置した場合、黒色の印刷時には既に搬送ローラと中
間転写リボンとの摩擦力によってのみ搬送される搬送モ
ードに設定される。このため、黒色の印刷完了後、搬送
モードを切り替えるために搬送ローラを初期位置まで逆
回転して中間転写リボンを逆搬送する必要がなく、その
分だけ印刷時間を短縮することが可能となる。

【００８７】また、黒色の印刷を摩擦力のみによる搬送
モードで行うようにすると、搬送ローラの回転角度の物
理的な制約がないため、黒色のインク長さを他色画面よ
りも長くすることができ、印刷長さを他の色よりも長く
することが可能になる。

【００８８】なお、この発明は上記各実施の形態に限定
されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸
脱しない範囲で種々な変形・変更が可能である。また、
各実施の形態は可能な限り適宜組み合わせて実施されて
もよく、その場合組み合わせによる効果が得られる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、印刷時間を短縮し、処理効率を向上することが可能
な印刷装置及び印刷方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る印刷装
置の構成を概略的に示す図である。

【図２】図２は、図１に示した印刷装置に適用されるイ
ンクリボンの構成を概略的に示す図である。

【図３】図３は、図１に示した印刷装置に適用されるヒ
ートローラの構成を概略的に示す図である。

【図４】図４の（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ図１に示
した印刷装置に適用可能な中間転写リボンの構成を概略
的に示す断面図である。

【図５】図５は、図１に示した印刷装置における制御系
統の構成を概略的に示す図である。

【図６】図６は、図１に示した印刷装置に適用される印
刷方法を説明するためのフローチャートである。

【図７】図７の（ａ）乃至（ｄ）は、搬送ローラとクラ
ンパとの位置関係に基づいた第１搬送モード及び第２搬
送モードを説明するための図である。

【図８】図８の（ａ）乃至（ｄ）は、図１に示した転写
部による中間転写リボン上の所定情報を被転写媒体に転
写する転写動作を説明するための図である。

【図９】図９は、図１に示した印刷装置が適用された印
刷システムの構成を概略的に示す図である。

【符号の説明】

１…被転写媒体 ３…印刷部（印刷手段） ４…転写部（転写手段） ５…サーマルヘッド（印刷手段） ６…プラテンローラ ７…インクリボン ３２…搬送ローラ（搬送手段） ５１…クランパ ５２…クランパ駆動機構 １００…ＣＰＵ（制御手段） １１０…搬送ローラ制御回路（搬送制御回路） １１１…クランパ駆動制御回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 城島 陽介 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町事業所内 Ｆターム(参考） 2C065 AB02 AB09 DC07 DC25 DC26 DC27

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中間転写媒体を搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラに前記中間転写媒体をクランプするクラ
   ンパと、 前記中間転写媒体に複数の色の所定情報を印刷する印刷
   手段と、 前記印刷手段において第一の色の所定情報を印刷する際
   には前記クランパと前記搬送ローラとにより前記中間転
   写媒体をクランプした状態で搬送する第１搬送モードを
   実行し、前記印刷手段において第一の色と異なる第二の
   色の所定情報を印刷する際には前記クランパを前記搬送
   ローラに対して解放した状態で前記中間転写媒体を前記
   搬送ローラにより搬送する第２搬送モードを実行する制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】中間転写媒体を搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラに前記中間転写媒体をクランプするクラ
   ンパと、 搬送方向に沿って順に配置された複数の色のインクをそ
   れぞれ含むインク領域を有するインクリボンを備え、前
   記中間転写媒体に複数の色の所定情報を印刷する印刷手
   段と、 前記印刷手段において所定の色の所定情報を印刷する際
   には前記クランパと前記搬送ローラとにより前記中間転
   写媒体をクランプした状態で搬送する第１搬送モードを
   実行し、前記印刷手段において前記インクリボンの搬送
   方向に沿って最後部に配置された色の所定情報を印刷す
   る際には前記クランパを前記搬送ローラに対して解放し
   た状態で前記中間転写媒体を前記搬送ローラにより搬送
   する第２搬送モードを実行する制御手段と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】前記インクリボンは、３原色のインクをそ
   れぞれ含む３つのインク領域、及び、前記３原色以外の
   少なくとも１つの特色インクを含むインク領域を有して
   いることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】前記インクリボンにおいて、特色インクの
   一色のインク領域は、搬送方向に沿って最後部に配置さ
   れたことを特徴とする請求項２または３に記載の印刷装
   置。
5. 【請求項５】前記最後部に配置された色のインク領域
   は、他の色のインク領域より搬送方向に沿って長いこと
   を特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の印
   刷装置。
6. 【請求項６】中間転写媒体を搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラに前記中間転写媒体をクランプするクラ
   ンパと、 前記中間転写媒体に複数の色の所定情報を印刷する印刷
   手段と、 前記印刷手段において第一の色の所定情報を印刷する際
   には前記クランパと前記搬送ローラとにより前記中間転
   写媒体をクランプした状態で搬送する第１搬送モードを
   実行し、前記印刷手段において第一の色と異なる第二の
   色の所定情報を印刷する際には前記クランパを前記搬送
   ローラに対して解放した状態で前記中間転写媒体を前記
   搬送ローラにより搬送する第２搬送モードを実行する制
   御手段と、 第１搬送モードにおいて、前記クランパにより前記中間
   転写媒体をクランプした状態で前記搬送ローラを第１位
   置から第２位置まで正回転した後に第１位置まで逆回転
   し、第２搬送モードにおいて、前記搬送ローラを第１位
   置から正回転した後に逆回転しないよう制御する搬送制
   御手段と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】前記印刷手段により前記中間転写媒体に印
   刷された所定情報を被転写媒体に転写する転写手段を備
   えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に
   記載の印刷装置。
8. 【請求項８】中間転写媒体を搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラに前記中間転写媒体をクランプするクラ
   ンパと、 前記中間転写媒体に複数の色の所定情報を印刷する印刷
   手段と、を備えた印刷装置に適用される印刷方法におい
   て、 前記印刷手段において第一の色の所定情報を印刷する際
   には前記クランパと前記搬送ローラとにより前記中間転
   写媒体をクランプした状態で搬送する第１搬送モードを
   実行し、 前記印刷手段において第一の色と異なる第二の色の所定
   情報を印刷する際には前記クランパを前記搬送ローラに
   対して解放した状態で前記中間転写媒体を前記搬送ロー
   ラにより搬送する第２搬送モードを実行する、 ことを特徴とする印刷方法。
9. 【請求項９】中間転写媒体を搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラに前記中間転写媒体をクランプするクラ
   ンパと、 搬送方向に沿って順に配置された複数の色のインクをそ
   れぞれ含むインク領域を有するインクリボンを備え、前
   記中間転写媒体に複数の色の所定情報を印刷する印刷手
   段と、を備えた印刷装置に適用される印刷方法におい
   て、 前記印刷手段において所定の色の所定情報を印刷する際
   には前記クランパと前記搬送ローラとにより前記中間転
   写媒体をクランプした状態で搬送する第１搬送モードを
   実行し、 前記印刷手段において前記インクリボンの搬送方向に沿
   って最後部に配置された色の所定情報を印刷する際には
   前記クランパを前記搬送ローラに対して解放した状態で
   前記中間転写媒体を前記搬送ローラにより搬送する第２
   搬送モードを実行する、 ことを特徴とする印刷方法。
10. 【請求項１０】中間転写媒体を搬送する搬送ローラと、 前記搬送ローラに前記中間転写媒体をクランプするクラ
    ンパと、 前記中間転写媒体に複数の色の所定情報を印刷する印刷
    手段と、を備えた印刷装置に適用される印刷方法におい
    て、 前記印刷手段において第一の色の所定情報を印刷する際
    には前記クランパと前記搬送ローラとにより前記中間転
    写媒体をクランプした状態で搬送する第１搬送モードを
    実行し、 第１搬送モードにおいて、前記クランパにより前記中間
    転写媒体をクランプした状態で前記搬送ローラを第１位
    置から第２位置まで正回転した後に第１位置まで逆回転
    し、 前記印刷手段において第一の色と異なる第二の色の所定
    情報を印刷する際には前記クランパを前記搬送ローラに
    対して解放した状態で前記中間転写媒体を前記搬送ロー
    ラにより搬送する第２搬送モードを実行し、 第２搬送モードにおいて、前記搬送ローラを第１位置か
    ら正回転する、 ことを特徴とする印刷方法。