JP2003329096A - 角度調整装置 - Google Patents
角度調整装置Info
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- JP2003329096A JP2003329096A JP2002300036A JP2002300036A JP2003329096A JP 2003329096 A JP2003329096 A JP 2003329096A JP 2002300036 A JP2002300036 A JP 2002300036A JP 2002300036 A JP2002300036 A JP 2002300036A JP 2003329096 A JP2003329096 A JP 2003329096A
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- output shaft
- pair
- adjusting device
- angle adjusting
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/32—Relative movement obtained by co-operating spherical surfaces, e.g. ball-and-socket joints
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18576—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including screw and nut
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 微小の角度調整を高精度で実行できる装置を
提供する。 【解決手段】 角度調整装置は、台座１０と、円弧形状
の軌道を有して台座１０に固定される一対の案内部材２
０と、案内部材２０の軌道に沿って移動する揺動体３０
と、上記揺動体３０を移動させることにより、揺動軸Ｏ
ｘを中心とした揺動体３０の角度位置を調整する移動手
段４０とを備えている。移動手段４０は、台座１０に設
けられたモータ４２と、揺動体３１に設けられた連結シ
ャフト４３と、両者の間に介在される連結機構４５とを
有している。連結機構４５の主連結部材４６は、出力シ
ャフト４２ａの先端部に揺動軸Ｏｘと平行な軸を中心と
して回動可能に連結されるとともに、連結シャフト４３
にその軸方向に直線移動可能に連結されている。案内部
材２０は２つの平坦な基準面を有し、この基準面を台座
１０の２つの平坦な設置面に当てた状態で固定されてい
る。
提供する。 【解決手段】 角度調整装置は、台座１０と、円弧形状
の軌道を有して台座１０に固定される一対の案内部材２
０と、案内部材２０の軌道に沿って移動する揺動体３０
と、上記揺動体３０を移動させることにより、揺動軸Ｏ
ｘを中心とした揺動体３０の角度位置を調整する移動手
段４０とを備えている。移動手段４０は、台座１０に設
けられたモータ４２と、揺動体３１に設けられた連結シ
ャフト４３と、両者の間に介在される連結機構４５とを
有している。連結機構４５の主連結部材４６は、出力シ
ャフト４２ａの先端部に揺動軸Ｏｘと平行な軸を中心と
して回動可能に連結されるとともに、連結シャフト４３
にその軸方向に直線移動可能に連結されている。案内部
材２０は２つの平坦な基準面を有し、この基準面を台座
１０の２つの平坦な設置面に当てた状態で固定されてい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴニオステージま
たはスイベルステージ等と称される角度調整装置に関す
る。
たはスイベルステージ等と称される角度調整装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本発明の角度調整装置に係わる先行技術
文献として、最初に特開２０００−２３０５４８号公報
を挙げる。この公報は、２軸の角度調整装置を開示して
いる。この装置の第１実施形態では、下段構造と上段構
造がほぼ同様の構造をなしている。各段において、底壁
と両側壁とを有する断面コ字形の台座を有している。こ
の台座の両側壁の上縁は円弧形状をなしており、その垂
直で平坦な外面（設置面）には上縁に沿って円弧形状の
案内部材が固定されている。この案内部材は外側からね
じによって側壁に固定されている。案内部材の上下面に
は円弧形状の溝（軌道）が形成されている。
文献として、最初に特開２０００−２３０５４８号公報
を挙げる。この公報は、２軸の角度調整装置を開示して
いる。この装置の第１実施形態では、下段構造と上段構
造がほぼ同様の構造をなしている。各段において、底壁
と両側壁とを有する断面コ字形の台座を有している。こ
の台座の両側壁の上縁は円弧形状をなしており、その垂
直で平坦な外面（設置面）には上縁に沿って円弧形状の
案内部材が固定されている。この案内部材は外側からね
じによって側壁に固定されている。案内部材の上下面に
は円弧形状の溝（軌道）が形成されている。
【０００３】さらに上記装置は各段において揺動体を備
えている。この揺動体は上壁と両側壁とを有して断面コ
字形をなす揺動テーブルと、この揺動テーブルの両側壁
の内面に固定された走行ブロックとを有している。各走
行ブロックには上下に無限循環路が形成され、この無限
循環路にはボールが配列されている。この無限循環路の
一部が上記案内部材の軌道に対峙し、この間に位置する
ボールは、走行ブロッが軌道に沿って移動するのに伴っ
て転動するようになっている。
えている。この揺動体は上壁と両側壁とを有して断面コ
字形をなす揺動テーブルと、この揺動テーブルの両側壁
の内面に固定された走行ブロックとを有している。各走
行ブロックには上下に無限循環路が形成され、この無限
循環路にはボールが配列されている。この無限循環路の
一部が上記案内部材の軌道に対峙し、この間に位置する
ボールは、走行ブロッが軌道に沿って移動するのに伴っ
て転動するようになっている。
【０００４】上記装置はさらに移動手段を備えている。
この移動手段は、揺動体を円弧軌道に沿って移動し、揺
動軸（軌道の曲率半径中心を通る軸）を中心とする揺動
体の角度位置を調節する。この移動手段は、上記公報の
第１実施形態では図１に示すように、揺動テーブルに設
けられたモータと、このモータによって回転されるピニ
オンと、ピニオンと噛み合う円弧形状のラックとを有し
ている。このラックは上記台座の両側壁の内面の上縁近
傍に固定されている。上記モータの回転に伴い、ピニオ
ンとラックの噛み合いを介して、揺動体が軌道に沿って
移動する。
この移動手段は、揺動体を円弧軌道に沿って移動し、揺
動軸（軌道の曲率半径中心を通る軸）を中心とする揺動
体の角度位置を調節する。この移動手段は、上記公報の
第１実施形態では図１に示すように、揺動テーブルに設
けられたモータと、このモータによって回転されるピニ
オンと、ピニオンと噛み合う円弧形状のラックとを有し
ている。このラックは上記台座の両側壁の内面の上縁近
傍に固定されている。上記モータの回転に伴い、ピニオ
ンとラックの噛み合いを介して、揺動体が軌道に沿って
移動する。
【０００５】上記公報の図１０に示す第４実施形態で
は、下段の移動手段が第１実施形態と異なっている。こ
の下段の移動手段は、台座に設けられたモータと、この
モータに連結されたボールねじ機構と、ボールねじ機構
により水平に直線移動される第１移動体と、この第１移
動体に垂直にスライド可能に設けられた第２移動体とを
有している。第２移動体には揺動テーブルが回動可能に
連結されている。この実施形態では、モータの回転に伴
いボールねじ機構を介して第１移動体が水平移動し、こ
の水平移動が第２移動体を介して、軌道に沿う揺動テー
ブルの移動に変換されるようになっている。
は、下段の移動手段が第１実施形態と異なっている。こ
の下段の移動手段は、台座に設けられたモータと、この
モータに連結されたボールねじ機構と、ボールねじ機構
により水平に直線移動される第１移動体と、この第１移
動体に垂直にスライド可能に設けられた第２移動体とを
有している。第２移動体には揺動テーブルが回動可能に
連結されている。この実施形態では、モータの回転に伴
いボールねじ機構を介して第１移動体が水平移動し、こ
の水平移動が第２移動体を介して、軌道に沿う揺動テー
ブルの移動に変換されるようになっている。
【０００６】特開２００１−９９１５０号公報の装置
も、上記公報と同様に、台座と、この台座に固定された
円弧形状の一対の案内部材と、この案内部材の軌道に沿
って移動する揺動体と、この揺動体を移動させて揺動軸
（円弧軌道の曲率半径中心を通る軸）を中心とする揺動
体の角度位置を調節する移動手段とを備えている。上記
台座の中央には凸部が形成されており、この凸部の両側
面が垂直をなす第１設置面となっている。また凸部に隣
接する上面が円弧面をなしていて第２設置面となってい
る。他方、案内部材の一方の側面は平坦な第１基準面と
なり、他方の側面に軌道となる円弧形状の溝が形成され
ている。さらに、案内部材の下側の面が円弧面をなす第
２基準面となっている。案内部材の平坦な第１基準面を
台座の第１設置面に当て、円弧面をなす第２基準面を第
２設置面に当てた状態で、ねじにより案内部材を第２設
置面に引き付けるようにして台座に固定する。
も、上記公報と同様に、台座と、この台座に固定された
円弧形状の一対の案内部材と、この案内部材の軌道に沿
って移動する揺動体と、この揺動体を移動させて揺動軸
（円弧軌道の曲率半径中心を通る軸）を中心とする揺動
体の角度位置を調節する移動手段とを備えている。上記
台座の中央には凸部が形成されており、この凸部の両側
面が垂直をなす第１設置面となっている。また凸部に隣
接する上面が円弧面をなしていて第２設置面となってい
る。他方、案内部材の一方の側面は平坦な第１基準面と
なり、他方の側面に軌道となる円弧形状の溝が形成され
ている。さらに、案内部材の下側の面が円弧面をなす第
２基準面となっている。案内部材の平坦な第１基準面を
台座の第１設置面に当て、円弧面をなす第２基準面を第
２設置面に当てた状態で、ねじにより案内部材を第２設
置面に引き付けるようにして台座に固定する。
【０００７】特開２００１−９９１５０号公報の装置の
移動手段は、台座に設けられたモータと、このモータに
よって回転されるウォームと、揺動体に形成されウォー
ムにかみ合うギア部によって構成されている。モータの
回転に伴い、ウォームとギア部の噛み合いを介して、揺
動体が回動される。
移動手段は、台座に設けられたモータと、このモータに
よって回転されるウォームと、揺動体に形成されウォー
ムにかみ合うギア部によって構成されている。モータの
回転に伴い、ウォームとギア部の噛み合いを介して、揺
動体が回動される。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２３０５４８号公報（図
１，図１０）
１，図１０）
【特許文献２】特開２００１−９９１５０号公報（図
２，図４）
２，図４）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】近年、微細な角度調整
を高精度に行うことが要求されているが、上述した公報
の装置を含む従来の角度調整装置では、この要求に答え
ることができなかった。以下、その理由について詳述す
る。
を高精度に行うことが要求されているが、上述した公報
の装置を含む従来の角度調整装置では、この要求に答え
ることができなかった。以下、その理由について詳述す
る。
【００１０】特開２０００−２３０５４８号公報の装置
では、台座の平坦な設置面に円弧形状の平坦な基準面を
当ててねじで固定するため、このねじ締めつけの際に、
円弧形状の案内部材が歪み、案内部材の軌道の真円度が
低下してしまう。また、特開２００１−９９１５０号公
報の装置では、台座の第２設置面の円弧面を案内部材の
第２基準面を合わせるため、第２設置面の円弧の真円度
が低い場合や、第２設置面と第２基準面の円弧の曲率半
径が僅かに相違している場合に、案内部材が歪み、案内
部材の軌道の真円度が低下してしまう。その結果、角度
位置調整の精度が低下する。
では、台座の平坦な設置面に円弧形状の平坦な基準面を
当ててねじで固定するため、このねじ締めつけの際に、
円弧形状の案内部材が歪み、案内部材の軌道の真円度が
低下してしまう。また、特開２００１−９９１５０号公
報の装置では、台座の第２設置面の円弧面を案内部材の
第２基準面を合わせるため、第２設置面の円弧の真円度
が低い場合や、第２設置面と第２基準面の円弧の曲率半
径が僅かに相違している場合に、案内部材が歪み、案内
部材の軌道の真円度が低下してしまう。その結果、角度
位置調整の精度が低下する。
【００１１】特開２０００−２３０５４８号公報の第１
実施形態では、ラックとピニオンを揺動体と台座にそれ
ぞれ設けており、第４の実施形態では、台座にオーダー
メイドのボールねじ機構を組み込んでいる。また、特開
２００１−９９１５０公報の装置では、台座と揺動体に
ウォームとギア部を設けている。このような構造では、
外部に露出した噛み合い部のガタにより角度位置調整の
精度を高めることができなかった。
実施形態では、ラックとピニオンを揺動体と台座にそれ
ぞれ設けており、第４の実施形態では、台座にオーダー
メイドのボールねじ機構を組み込んでいる。また、特開
２００１−９９１５０公報の装置では、台座と揺動体に
ウォームとギア部を設けている。このような構造では、
外部に露出した噛み合い部のガタにより角度位置調整の
精度を高めることができなかった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は微小角度位置調
整を高精度に行うという課題を解決するためになされた
ものであり、（ａ）台座と、（ｂ）円弧形状の軌道を有
して上記台座に固定される案内部材と、（ｃ）上記案内
部材の軌道に沿って移動する揺動体と、（ｄ）上記揺動
体を移動させることにより、上記軌道の曲率半径中心を
通る揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する移
動手段と、を備えた角度調整装置において、上記台座は
互いに交差する平坦な第１，第２の設置面を有し、上記
案内部材は、上記軌道を有する軌道形成部と、互いに交
差する平坦な第１，第２の基準面を有するベース部とを
一体形成してなり、これら第１，第２の基準面が上記台
座の第１，第２の設置面にそれぞれ当てられた状態で台
座に固定されることを特徴とする。
整を高精度に行うという課題を解決するためになされた
ものであり、（ａ）台座と、（ｂ）円弧形状の軌道を有
して上記台座に固定される案内部材と、（ｃ）上記案内
部材の軌道に沿って移動する揺動体と、（ｄ）上記揺動
体を移動させることにより、上記軌道の曲率半径中心を
通る揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する移
動手段と、を備えた角度調整装置において、上記台座は
互いに交差する平坦な第１，第２の設置面を有し、上記
案内部材は、上記軌道を有する軌道形成部と、互いに交
差する平坦な第１，第２の基準面を有するベース部とを
一体形成してなり、これら第１，第２の基準面が上記台
座の第１，第２の設置面にそれぞれ当てられた状態で台
座に固定されることを特徴とする。
【００１３】上記構成によれば、案内部材のベース部の
平坦な第１，第２基準面を、台座の平坦な第１，第２設
置面に合わせ、案内部材を台座に固定するため、この固
定に際して、円弧形状の軌道が歪まず、軌道の真円度の
低下を回避できる。そのため、揺動体の角度調整を高精
度に行うことができる。
平坦な第１，第２基準面を、台座の平坦な第１，第２設
置面に合わせ、案内部材を台座に固定するため、この固
定に際して、円弧形状の軌道が歪まず、軌道の真円度の
低下を回避できる。そのため、揺動体の角度調整を高精
度に行うことができる。
【００１４】好ましくは、上記案内部材は、上記第１設
置面と第１基準面とを貫通する第１ねじにより第１基準
面が第１設置面に押し付けられるようにして上記台座に
固定されるとともに、上記第２設置面と第２基準面とを
貫通する第２ねじにより第２基準面が第２設置面に押し
付けられるようにして上記台座に固定される。これによ
り、案内部材の位置決めをより一層確実に行うことがで
きる。
置面と第１基準面とを貫通する第１ねじにより第１基準
面が第１設置面に押し付けられるようにして上記台座に
固定されるとともに、上記第２設置面と第２基準面とを
貫通する第２ねじにより第２基準面が第２設置面に押し
付けられるようにして上記台座に固定される。これによ
り、案内部材の位置決めをより一層確実に行うことがで
きる。
【００１５】好ましくは、上記台座は、上記揺動軸と平
行な方向に離れた一対の設置部を有し、各設置部に上記
第１，第２設置面が形成され、これら一対の設置部に一
対の上記案内部材が互いに対峙するようにして固定さ
れ、これら一対の案内部材の軌道形成部は上記ベース部
から外側に突出し、上記揺動体は、一対の案内部材を跨
ぐようにして配置され、各軌道形成部には曲率の異なる
一対の上記軌道が形成され、これら一対の軌道は上記一
対の案内部材の対峙方向と直交する方向に離れており、
上記移動手段の少なくとも一部が上記台座と揺動体と一
対の案内部材で囲われた空間に収容されている。これに
より、移動手段の配置スペースを大きくとらずに済み、
装置の小型化を図ることができる。しかも、合計４つの
軌道で揺動体を安定して案内することができる。
行な方向に離れた一対の設置部を有し、各設置部に上記
第１，第２設置面が形成され、これら一対の設置部に一
対の上記案内部材が互いに対峙するようにして固定さ
れ、これら一対の案内部材の軌道形成部は上記ベース部
から外側に突出し、上記揺動体は、一対の案内部材を跨
ぐようにして配置され、各軌道形成部には曲率の異なる
一対の上記軌道が形成され、これら一対の軌道は上記一
対の案内部材の対峙方向と直交する方向に離れており、
上記移動手段の少なくとも一部が上記台座と揺動体と一
対の案内部材で囲われた空間に収容されている。これに
より、移動手段の配置スペースを大きくとらずに済み、
装置の小型化を図ることができる。しかも、合計４つの
軌道で揺動体を安定して案内することができる。
【００１６】好ましくは、上記軌道は転動体転走面を有
し、上記揺動体には上記転動体転送面に対峙する転動体
転走面を含む無限循環路が形成され、この無限循環路に
は、上記揺動体の移動に伴って循環する多数の転動体が
配列されており、軌道の転動体転走面と無限循環路の転
動体転走面との間において転動体が予圧を付与された状
態で配置されている。これにより、揺動体の案内部材へ
の剛性を高めることができる。ここで剛性とは、構成要
素または構成要素間に力またはモーメント荷重が作用し
たときに、それによる変位・変形を起こしにくい程度を
表す係数であり、静剛性及び動剛性がある。
し、上記揺動体には上記転動体転送面に対峙する転動体
転走面を含む無限循環路が形成され、この無限循環路に
は、上記揺動体の移動に伴って循環する多数の転動体が
配列されており、軌道の転動体転走面と無限循環路の転
動体転走面との間において転動体が予圧を付与された状
態で配置されている。これにより、揺動体の案内部材へ
の剛性を高めることができる。ここで剛性とは、構成要
素または構成要素間に力またはモーメント荷重が作用し
たときに、それによる変位・変形を起こしにくい程度を
表す係数であり、静剛性及び動剛性がある。
【００１７】本発明の他の態様として、上記課題を解決
するため、（ａ）台座と、（ｂ）円弧形状の軌道を有し
て上記台座に固定される案内部材と、（ｃ）上記案内部
材の軌道に沿って移動する揺動体と、（ｄ）上記揺動体
を移動させることにより、上記軌道の曲率半径中心を通
る揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する移動
手段と、を備えた角度調整装置において、上記移動手段
は、（i）上記揺動軸と直交する方向に延びるとともに
突出量を調節可能な出力シャフトを有し、上記台座と揺
動体の一方に設けられた駆動部と、（ii）上記台座と揺
動体の他方に設けられた連結シャフトと、（iii）上記
出力シャフトの先端部と連結シャフトとの間に介在さ
れ、上記出力シャフトの軸方向移動を、上記軌道に沿う
揺動体の移動に変換する連結機構とを備え、上記連結機
構は主連結部材を含み、この主連結部材は、出力シャフ
トの先端部に上記揺動軸と平行な回転軸を中心として回
動可能に連結されるとともに、上記連結シャフトにその
軸方向に直線移動可能に連結されていることを特徴とす
る。
するため、（ａ）台座と、（ｂ）円弧形状の軌道を有し
て上記台座に固定される案内部材と、（ｃ）上記案内部
材の軌道に沿って移動する揺動体と、（ｄ）上記揺動体
を移動させることにより、上記軌道の曲率半径中心を通
る揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する移動
手段と、を備えた角度調整装置において、上記移動手段
は、（i）上記揺動軸と直交する方向に延びるとともに
突出量を調節可能な出力シャフトを有し、上記台座と揺
動体の一方に設けられた駆動部と、（ii）上記台座と揺
動体の他方に設けられた連結シャフトと、（iii）上記
出力シャフトの先端部と連結シャフトとの間に介在さ
れ、上記出力シャフトの軸方向移動を、上記軌道に沿う
揺動体の移動に変換する連結機構とを備え、上記連結機
構は主連結部材を含み、この主連結部材は、出力シャフ
トの先端部に上記揺動軸と平行な回転軸を中心として回
動可能に連結されるとともに、上記連結シャフトにその
軸方向に直線移動可能に連結されていることを特徴とす
る。
【００１８】上記構成によれば、連結機構はねじ等の噛
み合い部分を持たないので、そのガタに起因した角度調
整精度の低下を回避することができる。また、このガタ
を解消するための引張りばね等も不要であり、耐久性に
富む。
み合い部分を持たないので、そのガタに起因した角度調
整精度の低下を回避することができる。また、このガタ
を解消するための引張りばね等も不要であり、耐久性に
富む。
【００１９】好ましくは、上記主連結部材はボールスプ
ラインを介して上記連結シャフトに直線移動可能に連結
されている。これにより、主連結部材は安定して連結シ
ャフトに沿う移動を行うことができる。
ラインを介して上記連結シャフトに直線移動可能に連結
されている。これにより、主連結部材は安定して連結シ
ャフトに沿う移動を行うことができる。
【００２０】上記出力シャフトが回転を伴って前進，後
退する場合には、上記連結機構は、さらに上記出力シャ
フトの先端部と主連結部材との間に介在された補助連結
部材を含み、この補助連結部材は、上記出力シャフトの
先端部にその軸芯を中心として相対回転可能に連結さ
れ、上記主連結部材と上記補助連結部材が上記揺動軸と
平行な上記回転軸を中心として回動可能に連結されてい
る。
退する場合には、上記連結機構は、さらに上記出力シャ
フトの先端部と主連結部材との間に介在された補助連結
部材を含み、この補助連結部材は、上記出力シャフトの
先端部にその軸芯を中心として相対回転可能に連結さ
れ、上記主連結部材と上記補助連結部材が上記揺動軸と
平行な上記回転軸を中心として回動可能に連結されてい
る。
【００２１】好ましくは、一対の案内部材が上記揺動軸
と平行な方向に離れて上記台座に設けられ、これら一対
の案内部材を跨ぐようにして揺動体が配置され、上記出
力シャフトの先端部と連結シャフトと連結機構が、上記
台座と揺動体と一対の案内部材で囲まれた空間に配置さ
れている。これにより、出力シャフトの前進，後退に伴
い揺動体の左右部が同期して移動するので、左右の軌道
に対してこじりが生じるのを防止できる。
と平行な方向に離れて上記台座に設けられ、これら一対
の案内部材を跨ぐようにして揺動体が配置され、上記出
力シャフトの先端部と連結シャフトと連結機構が、上記
台座と揺動体と一対の案内部材で囲まれた空間に配置さ
れている。これにより、出力シャフトの前進，後退に伴
い揺動体の左右部が同期して移動するので、左右の軌道
に対してこじりが生じるのを防止できる。
【００２２】好ましくは、さらに角度位置検出手段を備
え、この角度位置検出手段は、上記台座と揺動体の一方
に設けられた目盛記録部材と、台座と揺動体の他方に設
けられ目盛記録部材の目盛を検出する検出手段とを有す
る。これにより、検出出力と揺動体の角度位置との関係
をリニアにすることができ、しかも角度位置を直接検出
することができるので、高精度な角度位置検出を行うこ
とができる。
え、この角度位置検出手段は、上記台座と揺動体の一方
に設けられた目盛記録部材と、台座と揺動体の他方に設
けられ目盛記録部材の目盛を検出する検出手段とを有す
る。これにより、検出出力と揺動体の角度位置との関係
をリニアにすることができ、しかも角度位置を直接検出
することができるので、高精度な角度位置検出を行うこ
とができる。
【００２３】上記課題を解決するため、本発明のさらに
他の態様は、（ａ）台座と、（ｂ）円弧形状の軌道を有
して上記台座に固定される案内部材と、（ｃ）上記案内
部材の軌道に沿って移動する揺動体と、（ｄ）上記揺動
体を移動させることにより、上記軌道の曲率半径中心を
通る揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する移
動手段と、を備えた角度調整装置において、上記移動手
段は、（i）上記揺動軸と直交する方向に延びるととも
に突出量を調節可能な出力シャフトを有し、上記台座に
設けられた駆動部と、（ii）上記駆動部の出力シャフト
の先端部と上記揺動体との間に介在され、上記出力シャ
フトの軸方向移動を、上記軌道に沿う揺動体の移動に変
換する連結機構とを備え、上記連結機構は板ばねとを含
み、上記揺動体が軌道に沿って移動する際、揺動体への
板ばねの固定箇所と出力シャフトの軸芯との間の距離が
変わるのに伴い、板ばねの湾曲の度合が変化するように
なっていることを特徴とする。
他の態様は、（ａ）台座と、（ｂ）円弧形状の軌道を有
して上記台座に固定される案内部材と、（ｃ）上記案内
部材の軌道に沿って移動する揺動体と、（ｄ）上記揺動
体を移動させることにより、上記軌道の曲率半径中心を
通る揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する移
動手段と、を備えた角度調整装置において、上記移動手
段は、（i）上記揺動軸と直交する方向に延びるととも
に突出量を調節可能な出力シャフトを有し、上記台座に
設けられた駆動部と、（ii）上記駆動部の出力シャフト
の先端部と上記揺動体との間に介在され、上記出力シャ
フトの軸方向移動を、上記軌道に沿う揺動体の移動に変
換する連結機構とを備え、上記連結機構は板ばねとを含
み、上記揺動体が軌道に沿って移動する際、揺動体への
板ばねの固定箇所と出力シャフトの軸芯との間の距離が
変わるのに伴い、板ばねの湾曲の度合が変化するように
なっていることを特徴とする。
【００２４】上記構成によれば、連結機構は板ばねを含
み、この板ばねを介して、出力シャフトの軸方向移動を
上記軌道に沿う揺動体の移動に変換するようになってお
り、ねじ等の噛み合い部分を持たないので、そのガタに
起因した角度調整精度の低下を回避することができる。
また、板ばねを用いたことにより構造を簡単かつ安価に
することができる。
み、この板ばねを介して、出力シャフトの軸方向移動を
上記軌道に沿う揺動体の移動に変換するようになってお
り、ねじ等の噛み合い部分を持たないので、そのガタに
起因した角度調整精度の低下を回避することができる。
また、板ばねを用いたことにより構造を簡単かつ安価に
することができる。
【００２５】上記出力シャフトが回転を伴って前進，後
退する場合には、上記連結機構は、さらに連結部材を有
し、この連結部材が上記出力シャフトの先端部にその軸
芯を中心として相対回転可能に連結され、上記板ばねの
一端部がこの連結部材に固定されている。
退する場合には、上記連結機構は、さらに連結部材を有
し、この連結部材が上記出力シャフトの先端部にその軸
芯を中心として相対回転可能に連結され、上記板ばねの
一端部がこの連結部材に固定されている。
【００２６】 好ましくは、一対の上記案内部材が上記
揺動軸と平行な方向に離れて上記台座に設けられ、これ
ら一対の案内部材を跨ぐようにして上記揺動体が配置さ
れ、上記出力シャフトの先端部と上記連結機構が、上記
台座と揺動体と一対の案内部材で囲まれた空間に配置さ
れている。これにより、出力シャフトの前進，後退に伴
い揺動体の左右部が同期して移動するので、左右の軌道
に対してこじりが生じるのを防止できる。
揺動軸と平行な方向に離れて上記台座に設けられ、これ
ら一対の案内部材を跨ぐようにして上記揺動体が配置さ
れ、上記出力シャフトの先端部と上記連結機構が、上記
台座と揺動体と一対の案内部材で囲まれた空間に配置さ
れている。これにより、出力シャフトの前進，後退に伴
い揺動体の左右部が同期して移動するので、左右の軌道
に対してこじりが生じるのを防止できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の角度調節装置の第
１実施形態について、図１〜図９を参照しながら説明す
る。図１〜図４に示すように、角度調整装置は、台座１
０と、この台座１０に固定された一対の案内部材２０
と、これら案内部材２０に沿って案内される揺動体３０
と、揺動体３０を動かす移動手段４０と、揺動体３０の
角度位置を検出する検出手段５０とを備えている。
１実施形態について、図１〜図９を参照しながら説明す
る。図１〜図４に示すように、角度調整装置は、台座１
０と、この台座１０に固定された一対の案内部材２０
と、これら案内部材２０に沿って案内される揺動体３０
と、揺動体３０を動かす移動手段４０と、揺動体３０の
角度位置を検出する検出手段５０とを備えている。
【００２８】揺動体３０は後述するように円弧軌跡を描
きながら移動するが、その円弧軌跡の中心となる軸を揺
動軸Ｏｘとして図１、図４に示す。揺動軸Ｏｘは、図１
において紙面と直交して、図４では左右に水平に延びて
いる。以下、各構成要素について詳細に説明するが、そ
の配置については上記揺動軸Ｏｘを基準として説明す
る。
きながら移動するが、その円弧軌跡の中心となる軸を揺
動軸Ｏｘとして図１、図４に示す。揺動軸Ｏｘは、図１
において紙面と直交して、図４では左右に水平に延びて
いる。以下、各構成要素について詳細に説明するが、そ
の配置については上記揺動軸Ｏｘを基準として説明す
る。
【００２９】上記台座１０は、水平な板形状をなすベー
ス部１１と、このベース部１１の上面から突出する突条
１２とを有している。この突条１２は揺動軸Ｏｘと直交
する方向に水平に延びており、その上面には突条１２の
長手方向に延びる凹部１３が形成されている。ベース部
１１の四隅には貫通孔１４が形成されており、この貫通
孔１４を通るねじ（図示しない）により、設置テーブル
（図示しない）に固定されている。なお、特許請求の範
囲における台座はこの設置テーブルを含む。
ス部１１と、このベース部１１の上面から突出する突条
１２とを有している。この突条１２は揺動軸Ｏｘと直交
する方向に水平に延びており、その上面には突条１２の
長手方向に延びる凹部１３が形成されている。ベース部
１１の四隅には貫通孔１４が形成されており、この貫通
孔１４を通るねじ（図示しない）により、設置テーブル
（図示しない）に固定されている。なお、特許請求の範
囲における台座はこの設置テーブルを含む。
【００３０】図３〜図７に示すように、上記台座１０の
突条１２の両側面は、平坦で垂直をなし後述の作用をな
す一対の第１設置面１５として提供される。また、上記
台座１０のベース部１１において突条１２の近傍部の上
面は、平坦で水平をなす一対の第２設置面１６として提
供される。第１設置面１５と第２設置面１６は直角に交
差しており、第１設置面１５の法線は揺動軸Ｏｘと平行
で水平をなし、第２設置面１６の法線は揺動軸Ｏｘと直
交し垂直をなす。設置面１５，１６を有する一対の設置
部（突条１２の両側近傍部）は、揺動軸Ｏｘと平行な方
向に離れている。
突条１２の両側面は、平坦で垂直をなし後述の作用をな
す一対の第１設置面１５として提供される。また、上記
台座１０のベース部１１において突条１２の近傍部の上
面は、平坦で水平をなす一対の第２設置面１６として提
供される。第１設置面１５と第２設置面１６は直角に交
差しており、第１設置面１５の法線は揺動軸Ｏｘと平行
で水平をなし、第２設置面１６の法線は揺動軸Ｏｘと直
交し垂直をなす。設置面１５，１６を有する一対の設置
部（突条１２の両側近傍部）は、揺動軸Ｏｘと平行な方
向に離れている。
【００３１】図４〜図７に示すように、上記一対の案内
部材２０は、上記一対の設置部にそれぞれ固定され、揺
動軸Ｏｘと平行な方向に離間し対峙している。各案内部
材２０は、ベース部２１と軌道形成部２２とを有してい
る。ベース部２１は、一方の側面が平坦で垂直をなし第
１基準面２５として提供され、下面が平坦で水平をなし
第２基準面２６として提供される。第１基準面２５が上
記台座１０の第１設置面１５に当てられ、第２基準面２
６が第２設置面１６に当たられることにより、案内部材
２０は位置決めされ、この位置決め状態で台座１０に固
定されている。
部材２０は、上記一対の設置部にそれぞれ固定され、揺
動軸Ｏｘと平行な方向に離間し対峙している。各案内部
材２０は、ベース部２１と軌道形成部２２とを有してい
る。ベース部２１は、一方の側面が平坦で垂直をなし第
１基準面２５として提供され、下面が平坦で水平をなし
第２基準面２６として提供される。第１基準面２５が上
記台座１０の第１設置面１５に当てられ、第２基準面２
６が第２設置面１６に当たられることにより、案内部材
２０は位置決めされ、この位置決め状態で台座１０に固
定されている。
【００３２】詳述すると、案内部材２０には一端が第１
基準面２５に開口する水平な貫通孔２５ａが形成されて
おり、台座１０には一端が設置面１５に開口するねじ孔
１５ａが形成されている。ねじ６１（第１ねじ）を外側
からこの貫通孔２５ａに通し、ねじ孔１５ａにねじ込む
ことにより、案内部材２０はその第１基準面２５が第１
設置面１５に押し付けられるようにして固定される。ま
た、台座１０には一端が第２設置面１６に開口する垂直
な貫通孔１６ａが形成されており、案内部材２０には一
端が第２基準面２６に開口するねじ孔２６ａが形成され
ている。ねじ６２（第２ねじ）を下側からこの貫通孔１
６ａに通し、ねじ孔２６ａにねじ込むことにより、案内
部材２０はその第２基準面２６が第２設置面１６に押し
付けられるようにして固定される。なお、各案内部材２
０は２本（複数）のねじ６１と、２本のねじ６２により
固定される。
基準面２５に開口する水平な貫通孔２５ａが形成されて
おり、台座１０には一端が設置面１５に開口するねじ孔
１５ａが形成されている。ねじ６１（第１ねじ）を外側
からこの貫通孔２５ａに通し、ねじ孔１５ａにねじ込む
ことにより、案内部材２０はその第１基準面２５が第１
設置面１５に押し付けられるようにして固定される。ま
た、台座１０には一端が第２設置面１６に開口する垂直
な貫通孔１６ａが形成されており、案内部材２０には一
端が第２基準面２６に開口するねじ孔２６ａが形成され
ている。ねじ６２（第２ねじ）を下側からこの貫通孔１
６ａに通し、ねじ孔２６ａにねじ込むことにより、案内
部材２０はその第２基準面２６が第２設置面１６に押し
付けられるようにして固定される。なお、各案内部材２
０は２本（複数）のねじ６１と、２本のねじ６２により
固定される。
【００３３】上記案内部材２０の軌道形成部２２は円弧
形状をなし、ベース部２１の上端部から外側（台座１０
の突起１２の反対側、一対の案内部材２０の対峙方向と
は反対側）に突出している。この軌道形成部２２の上下
面には円弧形状の溝からなる軌道２３ａ，２３ｂが形成
されている。これら軌道２３ａ，２３ｂの溝面が転動体
転走面を形成する。これら一対の軌道２３ａ，２３ｂの
曲率半径は異なるが曲率半径中心は等しい。これら一対
の軌道２３ａ，２３ｂは、一対の案内部材２０の対峙方
向と直交する方向に離れて配置されている。
形状をなし、ベース部２１の上端部から外側（台座１０
の突起１２の反対側、一対の案内部材２０の対峙方向と
は反対側）に突出している。この軌道形成部２２の上下
面には円弧形状の溝からなる軌道２３ａ，２３ｂが形成
されている。これら軌道２３ａ，２３ｂの溝面が転動体
転走面を形成する。これら一対の軌道２３ａ，２３ｂの
曲率半径は異なるが曲率半径中心は等しい。これら一対
の軌道２３ａ，２３ｂは、一対の案内部材２０の対峙方
向と直交する方向に離れて配置されている。
【００３４】図１，図２，図４〜図６に示すように、上
記揺動体３０は、揺動テーブル３１と走行ブロック３５
（走行体）とを有している。揺動テーブル３１は、平面
正方形の上壁３２と、この上壁３２の両側縁から下方に
垂直に延びる一対の側壁３３とを有している。この上壁
３２の上面の中央における法線を図１においてＬｘで示
す。この法線Ｌｘは、揺動軸Ｏｘと交わる。各側壁３３
の内側面には上記走行ブロック３５が２つずつボルトに
よって固定されている。各走行ブロック３５は、上下に
無限循環路３６（上記案内部材２０の軌道２３ａ，２３
ｂに対峙する転動体転走面を含む）を有している。
記揺動体３０は、揺動テーブル３１と走行ブロック３５
（走行体）とを有している。揺動テーブル３１は、平面
正方形の上壁３２と、この上壁３２の両側縁から下方に
垂直に延びる一対の側壁３３とを有している。この上壁
３２の上面の中央における法線を図１においてＬｘで示
す。この法線Ｌｘは、揺動軸Ｏｘと交わる。各側壁３３
の内側面には上記走行ブロック３５が２つずつボルトに
よって固定されている。各走行ブロック３５は、上下に
無限循環路３６（上記案内部材２０の軌道２３ａ，２３
ｂに対峙する転動体転走面を含む）を有している。
【００３５】上記無限循環路３６には、ボール３７（転
動体）が多数配列されており、上記走行ブロック３５の
移動に伴って無限循環路３６を循環するとともに、案内
部材２０および走行ブロック３５の転動体転走面間を転
動するようになっている。なお、これら転動体転走面間
の間隔に対し、ボール３７の直径は若干大きくなってい
て、転動体転走面間にボール３７が入り込むことで両者
が弾性変形し、これによってボール３７に予圧が付与さ
れている。
動体）が多数配列されており、上記走行ブロック３５の
移動に伴って無限循環路３６を循環するとともに、案内
部材２０および走行ブロック３５の転動体転走面間を転
動するようになっている。なお、これら転動体転走面間
の間隔に対し、ボール３７の直径は若干大きくなってい
て、転動体転走面間にボール３７が入り込むことで両者
が弾性変形し、これによってボール３７に予圧が付与さ
れている。
【００３６】次に、移動手段４０について説明する。図
１，図３に示すように、移動手段４０は、台座１０にブ
ラケット４１を介して固定された駆動ユニット４２（駆
動部）を備えている。この駆動ユニット４２の出力シャ
フト４２ａは、上記揺動軸Ｏｘと直交する方向に水平に
延び、その先端部が台座１０と揺動テーブル３１と一対
の案内部材２０で囲われた空間に入り込んでいる。なお
本実施形態では、出力シャフト４２ａの基端部がボール
ねじとなっており、駆動ユニット４２のケーシング４２
ｘ内において、ナット（図示しない）に螺合されてい
る。駆動ユニット４２のケーシング４２ｘに内蔵された
パルスモータ（図示しない）を駆動して、ナットを回転
させることにより、出力シャフト４２ａが前進，後退
し、その突出量を調整されるようになっている。
１，図３に示すように、移動手段４０は、台座１０にブ
ラケット４１を介して固定された駆動ユニット４２（駆
動部）を備えている。この駆動ユニット４２の出力シャ
フト４２ａは、上記揺動軸Ｏｘと直交する方向に水平に
延び、その先端部が台座１０と揺動テーブル３１と一対
の案内部材２０で囲われた空間に入り込んでいる。なお
本実施形態では、出力シャフト４２ａの基端部がボール
ねじとなっており、駆動ユニット４２のケーシング４２
ｘ内において、ナット（図示しない）に螺合されてい
る。駆動ユニット４２のケーシング４２ｘに内蔵された
パルスモータ（図示しない）を駆動して、ナットを回転
させることにより、出力シャフト４２ａが前進，後退
し、その突出量を調整されるようになっている。
【００３７】さらに移動手段４０は、揺動体３０に設け
られた連結シャフト４３を備えている。この連結シャフ
ト４３は、揺動テーブル３１の上壁３２と直交してその
中央に固定され、下方に延びている。この連結シャフト
４３は、台座１０と揺動テーブル３１と一対の案内部材
２０で囲われた空間に収容され、その先端部は台座１０
の凹部１３内に入り込んでいる。
られた連結シャフト４３を備えている。この連結シャフ
ト４３は、揺動テーブル３１の上壁３２と直交してその
中央に固定され、下方に延びている。この連結シャフト
４３は、台座１０と揺動テーブル３１と一対の案内部材
２０で囲われた空間に収容され、その先端部は台座１０
の凹部１３内に入り込んでいる。
【００３８】図１，図３に示すように、上記駆動ユニッ
ト４２の出力シャフト４２ａと連結シャフト４３との間
には、連結機構４５が介在されている。この連結機構４
５は、２つの連結部材４５，４６を有している。連結部
材４５の基端部は、上記出力シャフト４２ａの先端部に
固定されている。
ト４２の出力シャフト４２ａと連結シャフト４３との間
には、連結機構４５が介在されている。この連結機構４
５は、２つの連結部材４５，４６を有している。連結部
材４５の基端部は、上記出力シャフト４２ａの先端部に
固定されている。
【００３９】上記連結部材４５の先端部は一対の板状片
を有しており、ここにベアリング４７を介して回動シャ
フト４８（回動軸）が回動可能に支持されている。上記
連結部材４６（主連結部材）には貫通孔４５ｘが形成さ
れており、上記回動シャフト４８はこの貫通孔４５ｘに
挿入固定されている。その結果、連結部材４６は、回動
シャフト４８を中心として（揺動軸Ｏｘと平行な回転軸
を中心として）、出力シャフト４２ａの先端部に回動可
能に連結されている。さらに上記連結部材４６は、連結
シャフト４３を囲む筒形状のボールスプライン４９を介
して、連結シャフト４３にその軸方向に移動可能に連結
されている。
を有しており、ここにベアリング４７を介して回動シャ
フト４８（回動軸）が回動可能に支持されている。上記
連結部材４６（主連結部材）には貫通孔４５ｘが形成さ
れており、上記回動シャフト４８はこの貫通孔４５ｘに
挿入固定されている。その結果、連結部材４６は、回動
シャフト４８を中心として（揺動軸Ｏｘと平行な回転軸
を中心として）、出力シャフト４２ａの先端部に回動可
能に連結されている。さらに上記連結部材４６は、連結
シャフト４３を囲む筒形状のボールスプライン４９を介
して、連結シャフト４３にその軸方向に移動可能に連結
されている。
【００４０】上記駆動ユニット４２のパルスモータが駆
動すると、出力シャフト４２ａが軸方向に移動し、その
突出量が変わる。連結部材４６は連結部材４５を介して
出力シャフト４２ａに相対回転可能かつ軸方向の相対移
動不能に連結されているので、出力シャフト４２ａの軸
方向移動に伴って同方向に移動し、連結シャフト４３を
押す。その結果、連結シャフト４３が傾く。この連結シ
ャフト４３の傾動に伴い、上記走行ブロック３５が案内
部材２０の軌道２３ａ，２３ｂに沿って走行し、揺動テ
ーブル３１が傾いて、揺動軸Ｏｘを中心とする角度位置
を変える。なお、連結部材４６が出力シャフト４２ａに
対して回動可能であるとともに連結シャフト４３に対し
て軸方向に移動可能であるため、上記出力シャフト４２
ａの軸方向移動に伴う連結シャフト４３の傾動が許容さ
れる。
動すると、出力シャフト４２ａが軸方向に移動し、その
突出量が変わる。連結部材４６は連結部材４５を介して
出力シャフト４２ａに相対回転可能かつ軸方向の相対移
動不能に連結されているので、出力シャフト４２ａの軸
方向移動に伴って同方向に移動し、連結シャフト４３を
押す。その結果、連結シャフト４３が傾く。この連結シ
ャフト４３の傾動に伴い、上記走行ブロック３５が案内
部材２０の軌道２３ａ，２３ｂに沿って走行し、揺動テ
ーブル３１が傾いて、揺動軸Ｏｘを中心とする角度位置
を変える。なお、連結部材４６が出力シャフト４２ａに
対して回動可能であるとともに連結シャフト４３に対し
て軸方向に移動可能であるため、上記出力シャフト４２
ａの軸方向移動に伴う連結シャフト４３の傾動が許容さ
れる。
【００４１】上述したように走行ブロック３５は、ボー
ル３７の転動，循環を伴って軌道２３に案内され円弧軌
跡を描きながら移動し、揺動テーブル３１も円弧軌跡を
描きながら傾動する。この円弧軌跡の中心が揺動軸Ｏｘ
として定義される。
ル３７の転動，循環を伴って軌道２３に案内され円弧軌
跡を描きながら移動し、揺動テーブル３１も円弧軌跡を
描きながら傾動する。この円弧軌跡の中心が揺動軸Ｏｘ
として定義される。
【００４２】図２，図４に示すように、上記揺動テーブ
ル３１の角度位置を検出する角度位置検出手段５０は、
上記台座１０にブラケット５１を介して設けられた発光
部５２および受光部５３（目盛検出手段）と、揺動テー
ブル３１の側壁３３にブラケット５５を介して設けられ
たガラス板５６（目盛記録部材）とを有している。上記
発光器５２と受光器５３は揺動軸Ｏｘと平行な方向に離
れている。図８に示すように、発光器５２は上下左右に
分かれた４つの発光部５２ａを有しており、これに対応
して受光器５３も上下左右に分かれた４つの受光部（図
示しない）を有している。
ル３１の角度位置を検出する角度位置検出手段５０は、
上記台座１０にブラケット５１を介して設けられた発光
部５２および受光部５３（目盛検出手段）と、揺動テー
ブル３１の側壁３３にブラケット５５を介して設けられ
たガラス板５６（目盛記録部材）とを有している。上記
発光器５２と受光器５３は揺動軸Ｏｘと平行な方向に離
れている。図８に示すように、発光器５２は上下左右に
分かれた４つの発光部５２ａを有しており、これに対応
して受光器５３も上下左右に分かれた４つの受光部（図
示しない）を有している。
【００４３】上記ガラス板５６は上記発光器５２と受光
器５３との間に配置される円弧形状のスケール部５６ａ
を有している。このスケール部５６ａには、目盛格子が
付されている。上記揺動テーブル３１の角度位置の変化
に伴い、上記受光部５３から微小の角度単位毎（目盛
毎）に検出信号が出力されるようになっている。その原
理については周知であるので詳細な説明は省略する。こ
の角度位置検出信号はマイクロコンピュータ（図示しな
い）にフィードバックされ、マイクロコンピュータでは
この検出信号に基づき駆動ユニット４２のパルスモータ
を制御し、揺動テーブル３１の角度調整を行う。
器５３との間に配置される円弧形状のスケール部５６ａ
を有している。このスケール部５６ａには、目盛格子が
付されている。上記揺動テーブル３１の角度位置の変化
に伴い、上記受光部５３から微小の角度単位毎（目盛
毎）に検出信号が出力されるようになっている。その原
理については周知であるので詳細な説明は省略する。こ
の角度位置検出信号はマイクロコンピュータ（図示しな
い）にフィードバックされ、マイクロコンピュータでは
この検出信号に基づき駆動ユニット４２のパルスモータ
を制御し、揺動テーブル３１の角度調整を行う。
【００４４】上記構成の装置では、案内部材２０のベー
ス部２１の平坦な第１基準面２５を、台座１０の平坦な
第１設置面１５に合わせ、第１ねじ６１により案内部材
２０を第１設置面１５に押し付けるようにして固定し、
平坦な第２基準面２６を第２設置面１６に合わせ、第２
ねじ６２により案内部材２０を第２設置面１６に押し付
けるようにして固定している。そのため、円弧形状の軌
道２３ａ，２３ｂが歪まず、軌道２３の真円度の低下を
回避でき、ひいては上記揺動体３０の角度調整を高精度
に行うことができる。また、移動手段４０はモータとボ
ールねじ機構をケーシング４２ｘ内にビルドインした市
販の駆動ユニット４２を用いることができ、台座１０や
揺動体３０にねじ部等を形成せずに済むので、そのガタ
による角度調整精度の低下を回避することができる。
ス部２１の平坦な第１基準面２５を、台座１０の平坦な
第１設置面１５に合わせ、第１ねじ６１により案内部材
２０を第１設置面１５に押し付けるようにして固定し、
平坦な第２基準面２６を第２設置面１６に合わせ、第２
ねじ６２により案内部材２０を第２設置面１６に押し付
けるようにして固定している。そのため、円弧形状の軌
道２３ａ，２３ｂが歪まず、軌道２３の真円度の低下を
回避でき、ひいては上記揺動体３０の角度調整を高精度
に行うことができる。また、移動手段４０はモータとボ
ールねじ機構をケーシング４２ｘ内にビルドインした市
販の駆動ユニット４２を用いることができ、台座１０や
揺動体３０にねじ部等を形成せずに済むので、そのガタ
による角度調整精度の低下を回避することができる。
【００４５】上記移動手段３０の出力シャフト４２ａの
先端部と連結シャフト４３と連結機構４５は、台座１０
と一対の案内部材２０と揺動体３０で囲まれた空間に収
容されるため、移動手段３０の配置スペースを大きくと
らずに済み、装置の小型化を図ることができる。しか
も、中央に位置する出力シャフト４２ａの前進，後退に
伴い揺動体３０の左右部が左右の軌道２３ａ，２３ｂに
案内されて同期して移動するので、左右の軌道２３ａ，
２３ｂに対してこじりが生じるのを防止できる。さら
に、合計４つの軌道２３で揺動体３０を安定して案内す
ることができる。また、ボール３７が予圧を付与されて
いるので、揺動体３０の案内部材２０への剛性を高める
ことができる。
先端部と連結シャフト４３と連結機構４５は、台座１０
と一対の案内部材２０と揺動体３０で囲まれた空間に収
容されるため、移動手段３０の配置スペースを大きくと
らずに済み、装置の小型化を図ることができる。しか
も、中央に位置する出力シャフト４２ａの前進，後退に
伴い揺動体３０の左右部が左右の軌道２３ａ，２３ｂに
案内されて同期して移動するので、左右の軌道２３ａ，
２３ｂに対してこじりが生じるのを防止できる。さら
に、合計４つの軌道２３で揺動体３０を安定して案内す
ることができる。また、ボール３７が予圧を付与されて
いるので、揺動体３０の案内部材２０への剛性を高める
ことができる。
【００４６】また、揺動体３０の角度位置検出は、揺動
体３０に設けたガラス板５６の目盛を台座１０に設けた
受光器５３で検出するので、検出出力と揺動体３０の角
度位置との関係をリニアにすることができ、しかも角度
位置を直接検出することができるので（すなわち駆動ユ
ニット４２のパルスモータの出力パルス数から演算して
間接的に角度位置を求めるものではないので）、高精度
な角度位置検出を行うことができる。しかも、ゼロ点調
整が可能である。
体３０に設けたガラス板５６の目盛を台座１０に設けた
受光器５３で検出するので、検出出力と揺動体３０の角
度位置との関係をリニアにすることができ、しかも角度
位置を直接検出することができるので（すなわち駆動ユ
ニット４２のパルスモータの出力パルス数から演算して
間接的に角度位置を求めるものではないので）、高精度
な角度位置検出を行うことができる。しかも、ゼロ点調
整が可能である。
【００４７】次に、本発明の他の実施形態について図１
０〜図１２を参照しながら説明する。これら実施形態は
第１実施形態と同様の基本構成を有しており、第１実施
形態と異なる部位のみ説明する。また、第１実施形態に
対応する構成部には図において同番号を付してその詳細
な説明を省略する。
０〜図１２を参照しながら説明する。これら実施形態は
第１実施形態と同様の基本構成を有しており、第１実施
形態と異なる部位のみ説明する。また、第１実施形態に
対応する構成部には図において同番号を付してその詳細
な説明を省略する。
【００４８】図１０には、本発明の第２実施形態を示
す。この実施形態では、台座１０の突条１２に形成され
た凹部１３は、駆動ユニット４２側に抜けている。駆動
ユニット４２の出力軸４２ａの先端部と揺動テーブル３
１との間には、第１実施形態と異なる連結機構８０が介
在されている。
す。この実施形態では、台座１０の突条１２に形成され
た凹部１３は、駆動ユニット４２側に抜けている。駆動
ユニット４２の出力軸４２ａの先端部と揺動テーブル３
１との間には、第１実施形態と異なる連結機構８０が介
在されている。
【００４９】上記連結機構８０について詳述する。出力
シャフト４２ａの先端部には、連結部材８１が固定され
ており、この連結部材８１にはブラケット８２が固定さ
れている。このブラケット８２の上面は、水平をなし出
力シャフト４２ａの軸芯と平行をなす取付面８２ａとな
っている。この取付面８２ａには、出力シャフト４２ａ
の長手方向に延びる幅広な板ばね８３の一端が固定され
ている。他方、揺動テーブル３１の上壁３２の下面に
は、凸部８４が形成されている。この凸部８４の下面は
傾斜した取付面８４ａとなっており、この取付面８４ａ
には上記板ばね８３の他端が固定されている。板ばね８
３の一対の板面は、板ばね８３の上下に位置する揺動テ
ーブル３１と台座１０にそれぞれ対峙している。
シャフト４２ａの先端部には、連結部材８１が固定され
ており、この連結部材８１にはブラケット８２が固定さ
れている。このブラケット８２の上面は、水平をなし出
力シャフト４２ａの軸芯と平行をなす取付面８２ａとな
っている。この取付面８２ａには、出力シャフト４２ａ
の長手方向に延びる幅広な板ばね８３の一端が固定され
ている。他方、揺動テーブル３１の上壁３２の下面に
は、凸部８４が形成されている。この凸部８４の下面は
傾斜した取付面８４ａとなっており、この取付面８４ａ
には上記板ばね８３の他端が固定されている。板ばね８
３の一対の板面は、板ばね８３の上下に位置する揺動テ
ーブル３１と台座１０にそれぞれ対峙している。
【００５０】上記板ばね８３は、図１０（Ａ）に示すよ
うに、揺動テーブル３１が台座１０と平行をなした状態
（水平状態）で、湾曲形状をなしている。駆動ユニット
４２のパルスモータの駆動により、出力シャフト４２ａ
が軸方向に移動すると、板ばね８３を介して、円弧軌道
に沿う揺動ユニット３０の移動に変換される。板ばね８
３は、ＳＵＳ鋼板からなり幅広をなしているので、充分
な剛性を有しており、上記移動の変換が可能となってい
る。
うに、揺動テーブル３１が台座１０と平行をなした状態
（水平状態）で、湾曲形状をなしている。駆動ユニット
４２のパルスモータの駆動により、出力シャフト４２ａ
が軸方向に移動すると、板ばね８３を介して、円弧軌道
に沿う揺動ユニット３０の移動に変換される。板ばね８
３は、ＳＵＳ鋼板からなり幅広をなしているので、充分
な剛性を有しており、上記移動の変換が可能となってい
る。
【００５１】図１０（Ｂ）に示すように、出力シャフト
４２ａが前進して突出量が大きくなると、揺動テーブル
３１は右側に傾くように移動し、これに伴い板ばね８３
の揺動テーブル３１側の固定箇所が上方へ変位する（出
力シャフト４２ａの軸芯の延長線との距離が増大する方
向に変位する）。この板ばね８３の固定端部の上方への
変位は、板ばね８３の湾曲度の増大により許容される。
４２ａが前進して突出量が大きくなると、揺動テーブル
３１は右側に傾くように移動し、これに伴い板ばね８３
の揺動テーブル３１側の固定箇所が上方へ変位する（出
力シャフト４２ａの軸芯の延長線との距離が増大する方
向に変位する）。この板ばね８３の固定端部の上方への
変位は、板ばね８３の湾曲度の増大により許容される。
【００５２】図１０（Ｃ）に示すように、出力シャフト
４２ａが後退して突出量が小さくなると、揺動テーブル
３１は左側に傾くように移動し、これに伴い板ばね８３
の揺動テーブル３１側の固定箇所が下方へ変位する（出
力シャフト４２ａの軸芯の延長線との距離が減少する方
向に変位する）。この板ばね８３の固定箇所の下方への
変位は、板ばね８３の湾曲度の減少により許容する。な
お、本実施形態では、揺動テーブル３１の角度調整範囲
内では、板ばね８３は湾曲状態を維持されている。すな
わち、出力シャフト４２ａの突出量が最も小さい状態で
も、板ばね８３は僅かではあるが湾曲している。
４２ａが後退して突出量が小さくなると、揺動テーブル
３１は左側に傾くように移動し、これに伴い板ばね８３
の揺動テーブル３１側の固定箇所が下方へ変位する（出
力シャフト４２ａの軸芯の延長線との距離が減少する方
向に変位する）。この板ばね８３の固定箇所の下方への
変位は、板ばね８３の湾曲度の減少により許容する。な
お、本実施形態では、揺動テーブル３１の角度調整範囲
内では、板ばね８３は湾曲状態を維持されている。すな
わち、出力シャフト４２ａの突出量が最も小さい状態で
も、板ばね８３は僅かではあるが湾曲している。
【００５３】上記第２実施形態でも、台座１０や揺動体
３０にねじ部等を形成せずに済むので、そのガタによる
角度調整精度の低下を回避することができる。また、板
ばね８３を用いることにより、第１実施形態のベアリン
グ４７，ボールスプライン４９等を省くことができ、構
造が簡単で安価となる。
３０にねじ部等を形成せずに済むので、そのガタによる
角度調整精度の低下を回避することができる。また、板
ばね８３を用いることにより、第１実施形態のベアリン
グ４７，ボールスプライン４９等を省くことができ、構
造が簡単で安価となる。
【００５４】図１１に示す第３の実施形態では、駆動部
として手動のマイクロねじ７０が用いられる。マイクロ
ねじ７０の出力シャフト７０ａには、連結部材４５ａが
出力シャフト７０ａと同軸をなして固定されている。こ
の連結部材４５ａの小径の先端部には、基端部が円筒形
状をなす連結部材４５ｂ（補助連結部材）がベアリング
９０を介して回転可能に連結されている。この連結部材
４５ｂの回転中心は上記出力シャフト７０ａの軸芯と一
致している。連結部材４５ａ，４５ｂは出力シャフト７
０ａの軸方向には相対移動不能である。連結部材４５ｂ
の先端部には、第１実施形態と同様にベアリング４７，
回転シャフト４８を介して連結部材４６が連結されてい
る。
として手動のマイクロねじ７０が用いられる。マイクロ
ねじ７０の出力シャフト７０ａには、連結部材４５ａが
出力シャフト７０ａと同軸をなして固定されている。こ
の連結部材４５ａの小径の先端部には、基端部が円筒形
状をなす連結部材４５ｂ（補助連結部材）がベアリング
９０を介して回転可能に連結されている。この連結部材
４５ｂの回転中心は上記出力シャフト７０ａの軸芯と一
致している。連結部材４５ａ，４５ｂは出力シャフト７
０ａの軸方向には相対移動不能である。連結部材４５ｂ
の先端部には、第１実施形態と同様にベアリング４７，
回転シャフト４８を介して連結部材４６が連結されてい
る。
【００５５】連結部材４５ｂは連結部材４５ａを介して
出力シャフト７０ａに相対回転可能かつ軸方向の相対移
動不能に連結されているので、出力シャフト７０ａの回
転を伴う軸方向移動に追随して、軸方向に移動し、連結
部材４６，連結シャフト４３を介して揺動テーブル３１
を傾動させることができる。
出力シャフト７０ａに相対回転可能かつ軸方向の相対移
動不能に連結されているので、出力シャフト７０ａの回
転を伴う軸方向移動に追随して、軸方向に移動し、連結
部材４６，連結シャフト４３を介して揺動テーブル３１
を傾動させることができる。
【００５６】図１２に示す第４実施形態では、第２実施
形態と同様に板ばね８３を用いるとともに、手動のマイ
クロねじ７０を用いている。マイクロねじ７０の出力シ
ャフト７０ａの先端部は連結部材４５ａ，４５ｂ，ベア
リング９０を介して、ブラケット８２に連結される。他
の構成，作用は第３実施形態と同様である。
形態と同様に板ばね８３を用いるとともに、手動のマイ
クロねじ７０を用いている。マイクロねじ７０の出力シ
ャフト７０ａの先端部は連結部材４５ａ，４５ｂ，ベア
リング９０を介して、ブラケット８２に連結される。他
の構成，作用は第３実施形態と同様である。
【００５７】なお、板ばね８３のシャフト４２ａ側の固
定箇所は、上記第２，第４実施形態のように、ほぼシャ
フト４２ａ７０ａの軸芯の延長線上に位置させるか、こ
れより上に位置させる（揺動テーブル３１に近づける）
のが好ましい。このようにすれば、板ばね８３の弾性変
形量が少なくて済み、駆動部で受ける板ばねの弾性復元
力が小さくて済む。
定箇所は、上記第２，第４実施形態のように、ほぼシャ
フト４２ａ７０ａの軸芯の延長線上に位置させるか、こ
れより上に位置させる（揺動テーブル３１に近づける）
のが好ましい。このようにすれば、板ばね８３の弾性変
形量が少なくて済み、駆動部で受ける板ばねの弾性復元
力が小さくて済む。
【００５８】本発明は上記実施形態に制約されず、種々
の形態を採用可能である。例えば上記出力シャフトが回
転を伴って進退するモータ駆動の駆動部を用いてもよい
し、出力シャフトが回転を伴わずに進退する手動のマイ
クロねじを用いてもよい。また、上記実施形態とは逆に
駆動部を揺動テーブルに設け、連結シャフト等を台座に
設けてもよい。角度位置検出手段は、光学的検出手段に
限らず磁気的検出手段でもよい。
の形態を採用可能である。例えば上記出力シャフトが回
転を伴って進退するモータ駆動の駆動部を用いてもよい
し、出力シャフトが回転を伴わずに進退する手動のマイ
クロねじを用いてもよい。また、上記実施形態とは逆に
駆動部を揺動テーブルに設け、連結シャフト等を台座に
設けてもよい。角度位置検出手段は、光学的検出手段に
限らず磁気的検出手段でもよい。
【００５９】本発明を２軸の角度調整装置に適用するこ
ともできる。この場合には、例えば上段と下段をそれぞ
れ上記実施形態と同様の構成とし、下段の揺動テーブル
３１の上に上段の台座１０を固定する。なお、下段の揺
動テーブルと上段の台座は一体をなして形成してもよ
い。
ともできる。この場合には、例えば上段と下段をそれぞ
れ上記実施形態と同様の構成とし、下段の揺動テーブル
３１の上に上段の台座１０を固定する。なお、下段の揺
動テーブルと上段の台座は一体をなして形成してもよ
い。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば微
小の角度位置調整を高精度に行うことができる。
小の角度位置調整を高精度に行うことができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係わる角度調整装置の
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の台座と移動手段を一部断面にして示す
平面図である。
平面図である。
【図４】同装置を図１の右方向から見た図である。
【図５】同装置の台座と案内部材と走行ブロックと揺動
テーブルを分解し、図５と同方向から見た図。
テーブルを分解し、図５と同方向から見た図。
【図６】同装置の台座と案内部材と走行ブロックの組み
立て状態を示す側面図である。
立て状態を示す側面図である。
【図７】台座と案内部材を分解して示す側面図である。
【図８】同装置の角度位置検出手段の要部を示す側面図
である。
である。
【図９】同角度位置検出手段のガラス板を示す側面図で
ある。
ある。
【図１０】本発明の第２実施形態に係わる角度調整装置
の要部縦断面図であり、（Ａ）〜（Ｂ）はそれぞれ異な
る姿勢を示す。
の要部縦断面図であり、（Ａ）〜（Ｂ）はそれぞれ異な
る姿勢を示す。
【図１１】本発明の第３実施形態に係わる角度調整装置
の要部横断面図である。
の要部横断面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態に係わる角度調整装置
の要部横断面図である。
の要部横断面図である。
１０ 台座
１５ 第１設置面
１６ 第２設置面
２０ 案内部材
２１ ベース部
２２ 軌道形成部
２３ａ，２３ｂ 軌道
２５ 第１基準面
２６ 第２基準面
３０ 揺動体
３１ 揺動テーブル
３５ 走行ブロック
３７ ボール（転動体）
４０ 移動手段
４２ 駆動ユニット（駆動部）
４２ａ 出力シャフト
４３ 連結シャフト
４５ 連結機構
４５ａ 主連結部材
４５ｂ 補助連結部材
４６ 主連結部材
４９ ボールスプライン
５０ 角度位置検出手段
５３ 受光器（目盛検出手段）
５６ 目盛記録部材
６１ 第１ねじ
６２ 第２ねじ
７０ マイクロねじ（駆動部）
７０ａ 出力シャフト
８３ 板ばね
９０ ベアリング
Ｏｘ 揺動軸
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 中里 洋一
東京都豊島区北大塚１丁目12番15号 株式
会社ベルデックス内
Ｆターム(参考） 3J062 AB31 AC07 AC08 CC01 CD02
CD22
3J101 AA02 BA23 FA41 GA60
3J104 AA02 AA23 AA43 AA65 AA78
EA02
Claims (12)
- 【請求項１】（ａ）台座と、（ｂ）円弧形状の軌道を有
して上記台座に固定される案内部材と、（ｃ）上記案内
部材の軌道に沿って移動する揺動体と、（ｄ）上記揺動
体を移動させることにより、上記軌道の曲率半径中心を
通る揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する移
動手段と、 を備えた角度調整装置において、 上記台座は互いに交差する平坦な第１，第２の設置面を
有し、上記案内部材は、上記軌道を有する軌道形成部
と、互いに交差する平坦な第１，第２の基準面を有する
ベース部とを一体形成してなり、これら第１，第２の基
準面が上記台座の第１，第２の設置面にそれぞれ当てら
れた状態で台座に固定されることを特徴とする角度調整
装置。 - 【請求項２】 上記案内部材は、上記第１設置面と第１
基準面とを貫通する第１ねじにより第１基準面が第１設
置面に押し付けられるようにして上記台座に固定される
とともに、上記第２設置面と第２基準面とを貫通する第
２ねじにより第２基準面が第２設置面に押し付けられる
ようにして上記台座に固定されることを特徴とする請求
項１に記載の角度調整装置。 - 【請求項３】 上記台座は、上記揺動軸と平行な方向に
離れた一対の設置部を有し、各設置部に上記第１，第２
設置面が形成され、これら一対の設置部に一対の上記案
内部材が互いに対峙するようにして固定され、これら一
対の案内部材の軌道形成部は上記ベース部から外側に突
出し、上記揺動体は、一対の案内部材を跨ぐようにして
配置され、各軌道形成部には曲率の異なる一対の上記軌
道が形成され、これら一対の軌道は上記一対の案内部材
の対峙方向と直交する方向に離れており、上記移動手段
の少なくとも一部が上記台座と揺動体と一対の案内部材
で囲われた空間に収容されていることを特徴とする請求
項１に記載の角度調整装置。 - 【請求項４】 上記軌道は転動体転走面を有し、上記揺
動体には上記転動体転送面に対峙する転動体転走面を含
む無限循環路が形成され、この無限循環路には、上記揺
動体の移動に伴って循環する多数の転動体が配列されて
おり、軌道の転動体転走面と無限循環路の転動体転走面
との間において転動体が予圧を付与された状態で配置さ
れていることを特徴とする請求項１に記載の角度調整装
置。 - 【請求項５】（ａ）台座と、（ｂ）円弧形状の軌道を有
して上記台座に固定される案内部材と、（ｃ）上記案内
部材の軌道に沿って移動する揺動体と、（ｄ）上記揺動
体を移動させることにより、上記軌道の曲率半径中心を
通る揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する移
動手段と、 を備えた角度調整装置において、 上記移動手段は、（i）上記揺動軸と直交する方向に延
びるとともに突出量を調節可能な出力シャフトを有し、
上記台座と揺動体の一方に設けられた駆動部と、（ii）
上記台座と揺動体の他方に設けられた連結シャフトと、
（iii）上記出力シャフトの先端部と連結シャフトとの
間に介在され、上記出力シャフトの軸方向移動を、上記
軌道に沿う揺動体の移動に変換する連結機構とを備え、 上記連結機構は主連結部材を含み、この主連結部材は、
出力シャフトの先端部に上記揺動軸と平行な回転軸を中
心として回動可能に連結されるとともに、上記連結シャ
フトにその軸方向に直線移動可能に連結されていること
を特徴とする角度調整装置。 - 【請求項６】 上記主連結部材はボールスプラインを介
して上記連結シャフトに直線移動可能に連結されている
ことを特徴とする請求項５に記載の角度調整装置。 - 【請求項７】 上記出力シャフトが回転を伴って前進，
後退し、上記連結機構は、さらに上記出力シャフトの先
端部と主連結部材との間に介在された補助連結部材を含
み、この補助連結部材は、上記出力シャフトの先端部に
その軸芯を中心として相対回転可能に連結され、上記主
連結部材と上記補助連結部材が上記揺動軸と平行な上記
回転軸を中心として回動可能に連結されていることを特
徴とする請求項５に記載の角度調整装置。 - 【請求項８】 一対の上記案内部材が上記揺動軸と平行
な方向に離れて上記台座に設けられ、これら一対の案内
部材を跨ぐようにして上記揺動体が配置され、上記出力
シャフトの先端部と連結シャフトと連結機構が、上記台
座と揺動体と一対の案内部材で囲まれた空間に配置され
ていることを特徴とする請求項５に記載の角度調整装
置。 - 【請求項９】 さらに角度位置検出手段を備え、この角
度位置検出手段は、上記台座と揺動体の一方に設けられ
た目盛記録部材と、台座と揺動体の他方に設けられ目盛
記録部材の目盛を検出する検出手段とを有することを特
徴とする請求項５に記載の角度調整装置。 - 【請求項１０】（ａ）台座と、（ｂ）円弧形状の軌道を
有して上記台座に固定される案内部材と、（ｃ）上記案
内部材の軌道に沿って移動する揺動体と、（ｄ）上記揺
動体を移動させることにより、上記軌道の曲率半径中心
を通る揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する
移動手段と、 を備えた角度調整装置において、 上記移動手段は、（i）上記揺動軸と直交する方向に延
びるとともに突出量を調節可能な出力シャフトを有し、
上記台座に設けられた駆動部と、（ii）上記駆動部の出
力シャフトの先端部と上記揺動体との間に介在され、上
記出力シャフトの軸方向移動を、上記軌道に沿う揺動体
の移動に変換する連結機構とを備え、 上記連結機構は板ばねとを含み、上記揺動体が軌道に沿
って移動する際、揺動体への板ばねの固定箇所と出力シ
ャフトの軸芯との間の距離が変わるのに伴い、板ばねの
湾曲の度合が変化するようになっていることを特徴とす
る角度調整装置。 - 【請求項１１】上記出力シャフトが回転を伴って前進，
後退し、上記連結機構は、さらに連結部材を有し、この
連結部材が上記出力シャフトの先端部にその軸芯を中心
として相対回転可能に連結され、上記板ばねの一端部が
この連結部材に固定されていることを特徴とする請求項
１０に記載の角度調整装置。 - 【請求項１２】 一対の上記案内部材が上記揺動軸と平
行な方向に離れて上記台座に設けられ、これら一対の案
内部材を跨ぐようにして上記揺動体が配置され、上記出
力シャフトの先端部と上記連結機構が、上記台座と揺動
体と一対の案内部材で囲まれた空間に配置されているこ
とを特徴とする請求項１０に記載の角度調整装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002300036A JP4180875B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-10-15 | 角度調整装置 |
| US10/377,668 US7201073B2 (en) | 2002-03-06 | 2003-03-04 | Angle adjusting device |
| KR1020030013893A KR100924398B1 (ko) | 2002-03-06 | 2003-03-06 | 각도 조정 장치 |
| CNB031202616A CN100489442C (zh) | 2002-03-06 | 2003-03-06 | 角度调整设备 |
| DE10309859A DE10309859A1 (de) | 2002-03-06 | 2003-03-06 | Winkeleinstellvorrichtung |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002-60192 | 2002-03-06 | ||
| JP2002060192 | 2002-03-06 | ||
| JP2002300036A JP4180875B2 (ja) | 2002-03-06 | 2002-10-15 | 角度調整装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008020143A Division JP4777371B2 (ja) | 2002-03-06 | 2008-01-31 | 角度調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003329096A true JP2003329096A (ja) | 2003-11-19 |
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