JP4777371B2 - 角度調整装置 - Google Patents
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Description
好ましくは、上記第1、第2設置面が互いに直角をなし、上記第1、第2基準面が互いに直角をなし、上記第1ねじが上記第1設置面と第1基準面を直角をなして貫通し、上記第2ねじが上記第2設置面と第2基準面を直角をなして貫通する。
上記台座が水平なベース部と、このベース部の上面から突出するとともに揺動軸と直交する方向に延びる突条とを有し、この突条の両側面が垂直をなす第1設置面として提供され、この突条近傍のベース上面が水平をなす第2設置面として提供される。
好ましくは各軌道形成部には、曲率が異なり曲率半径中心が等しい一対の上記軌道が形成され、これら一対の軌道は上記一対の案内部材の対峙方向と直交する方向に離れている。これにより、合計4つの軌道で揺動体を安定して案内することができる。
また、移動手段40はモータとボールねじ機構をケーシング42x内にビルドインした市販の駆動ユニット42を用いることができ、台座10や揺動体30にねじ部等を形成せずに済むので、そのガタによる角度調整精度の低下を回避することができる。
15 第1設置面
16 第2設置面
20 案内部材
21 ベース部
22 軌道形成部
23a,23b 軌道
25 第1基準面
26 第2基準面
30 揺動体
31 揺動テーブル
35 走行ブロック
37 ボール(転動体)
40 移動手段
42 駆動ユニット(駆動部)
42a 出力シャフト
43 連結シャフト
45 連結機構
45a 主連結部材
45b 補助連結部材
46 主連結部材
49 ボールスプライン
50 角度位置検出手段
53 受光器(目盛検出手段)
56 目盛記録部材
61 第1ねじ
62 第2ねじ
70 マイクロねじ(駆動部)
70a 出力シャフト
83 板ばね
90 ベアリング
Ox 揺動軸
Claims (5)
- (a)揺動軸と平行な方向に離れた一対の設置部を有する台座と、
(b)互いに対峙するようにして、上記台座の一対の設置部にそれぞれ固定され、上記揺動軸を曲率半径の中心とする円弧形状の軌道を有する一対の案内部材と、
(c)上記一対の案内部材を跨ぐようにして配置され、上記案内部材の軌道に沿って移動する揺動体と、
(d)上記揺動体を移動させることにより、上記揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する移動手段と、
を備えた角度調整装置において、
上記台座の各設置部は互いに直角をなす平坦な第1,第2の設置面を有し、各案内部材は、上記円弧形状の軌道を有する軌道形成部と、互いに直角をなす平坦な第1,第2の基準面を有するベース部とを一体形成してなり、
各案内部材は、上記第1設置面と第1基準面とを直角をなして貫通する第1ねじにより、第1基準面が第1設置面に合わされて押し付けられた状態で上記台座に固定されるとともに、上記第2設置面と第2基準面とを直角をなして貫通する第2ねじにより、第2基準面が第2設置面に合わされて押し付けられた状態で上記台座に固定されることを特徴とする角度調整装置。 - 上記一対の案内部材の軌道形成部は上記ベース部から外側に突出し、上記軌道形成部には、曲率が異なり曲率半径中心が等しい一対の上記軌道が形成され、これら一対の軌道は上記一対の案内部材の対峙方向と直交する方向に離れていることを特徴とする請求項1に記載の角度調整装置。
- 上記移動手段の少なくとも一部が上記台座と揺動体と一対の案内部材で囲われた空間に収容されていることを特徴とする請求項1または2に記載の角度調整装置。
- 上記台座が水平なベース部と、このベース部の上面から突出するとともに揺動軸と直交する方向に延びる突条とを有し、この突条の両側面が垂直をなす第1設置面として提供され、この突条近傍のベース上面が水平をなす第2設置面として提供されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の角度調整装置。
- 上記軌道は転動体転走面を有し、上記揺動体には上記転動体転送面に対峙する転動体転走面を含む無限循環路が形成され、この無限循環路には、上記揺動体の移動に伴って循環する多数の転動体が配列されており、軌道の転動体転走面と無限循環路の転動体転走面との間において転動体が予圧を付与された状態で配置されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の角度調整装置。
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