JPS61124766A - リニアステツプアクチユエ−タの直線送り機構 - Google Patents
リニアステツプアクチユエ−タの直線送り機構Info
- Publication number
- JPS61124766A JPS61124766A JP24551584A JP24551584A JPS61124766A JP S61124766 A JPS61124766 A JP S61124766A JP 24551584 A JP24551584 A JP 24551584A JP 24551584 A JP24551584 A JP 24551584A JP S61124766 A JPS61124766 A JP S61124766A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- feeding mechanism
- screw
- step actuator
- linear step
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はリニアステップアクチュエータの直線送り機
構に関する。更に詳しくいえば磁気ヘソドボジョナー等
に採用されるアクチュエータの送り機構に関する。
構に関する。更に詳しくいえば磁気ヘソドボジョナー等
に採用されるアクチュエータの送り機構に関する。
（従来技術）
第２図は磁気ヘノドボジョナーに採用されるアクチュエ
ータの路線図である。フレーム３に架設固定されたガイ
ド棒４を摺動するキャリッジ５の腕部６に直行するよう
にシャフト８が装着される。
ータの路線図である。フレーム３に架設固定されたガイ
ド棒４を摺動するキャリッジ５の腕部６に直行するよう
にシャフト８が装着される。
キャリッジ５には図示してないが磁気ヘッドが連結され
る。
る。
キャリッジ５の腕部６とフレーム３と闇には弾性体７が
架設され、キャリッジ５の摺動を調整する。フレーム３
に嵌挿され、７ヤフト８に設けたおねじ部１に螺合する
めねじ部２を有するナツト９は、フレーム３に装着した
モータ１０に連結され、モータ１０と共に回転し、これ
と螺合するおねじ部１と共働し、シャフト８を前進後退
せしめ、シャフト８に連結するキャリッジ５を同一方向
に移動し、これにより磁気へノドも所定位置まで移動す
る。しかしてキャリッジ５はガイド棒４に沿って直線的
に所定距離を前進後退することにより磁気ヘソドポジョ
ナーとしての役割を果すことができるものである。しか
るに、キャリノ）５を移動さるシャフト８の構成に何ら
かの欠点がある場合、別言すればシャフト８がねじ部１
．２の螺会により直線移動中にブレや傾きが生じた場合
には。
架設され、キャリッジ５の摺動を調整する。フレーム３
に嵌挿され、７ヤフト８に設けたおねじ部１に螺合する
めねじ部２を有するナツト９は、フレーム３に装着した
モータ１０に連結され、モータ１０と共に回転し、これ
と螺合するおねじ部１と共働し、シャフト８を前進後退
せしめ、シャフト８に連結するキャリッジ５を同一方向
に移動し、これにより磁気へノドも所定位置まで移動す
る。しかしてキャリッジ５はガイド棒４に沿って直線的
に所定距離を前進後退することにより磁気ヘソドポジョ
ナーとしての役割を果すことができるものである。しか
るに、キャリノ）５を移動さるシャフト８の構成に何ら
かの欠点がある場合、別言すればシャフト８がねじ部１
．２の螺会により直線移動中にブレや傾きが生じた場合
には。
その影響がキャリッジ５の移動状態、史にひいては磁気
ヘッドの移動にも及び正確に磁気ヘッドを移動させるた
めのポジショナとして充分の役割を果すことができない
。
ヘッドの移動にも及び正確に磁気ヘッドを移動させるた
めのポジショナとして充分の役割を果すことができない
。
従来よりナツト９のめねじ部２とシャフト８のおねじ部
１は一条ねしが採用されている。従って第３図に図示の
ように両ねじ部の螺合部を、１ピツチについて考察すれ
ば、両ねじ部の接触面はＣ０ｄ、ｅ 、であり、ピッチ
方向にすると１７２ピツチずれた位置に互に対向的に螺
合点が存在することになり、その結果、双方のねじ部に
ピッチずれが生じ易く、場合に正常性を欠き、シャフト
８の中心軸Ｏに対しその中心が傾くこととなり、モータ
ｌＯの回°転により、ナツト９がシャフト８に螺合して
シャフト８を前進後退せしめる際ブレが生じ、腕部６を
介して、キャリッジ５を正しい位置で、傾斜することな
く円滑に移動することは困難となる。又両ねじのピッチ
は螺合中に発生する熱等の影響により誤差が生じ易く、
そのため上述と同様な欠陥を惹起する。第４図は、ねじ
の螺合状態の拡大断面図で、上述のシャフト傾き角度α
、ピッチ誤差によるずれ量βを図示する。
１は一条ねしが採用されている。従って第３図に図示の
ように両ねじ部の螺合部を、１ピツチについて考察すれ
ば、両ねじ部の接触面はＣ０ｄ、ｅ 、であり、ピッチ
方向にすると１７２ピツチずれた位置に互に対向的に螺
合点が存在することになり、その結果、双方のねじ部に
ピッチずれが生じ易く、場合に正常性を欠き、シャフト
８の中心軸Ｏに対しその中心が傾くこととなり、モータ
ｌＯの回°転により、ナツト９がシャフト８に螺合して
シャフト８を前進後退せしめる際ブレが生じ、腕部６を
介して、キャリッジ５を正しい位置で、傾斜することな
く円滑に移動することは困難となる。又両ねじのピッチ
は螺合中に発生する熱等の影響により誤差が生じ易く、
そのため上述と同様な欠陥を惹起する。第４図は、ねじ
の螺合状態の拡大断面図で、上述のシャフト傾き角度α
、ピッチ誤差によるずれ量βを図示する。
（発明の概要）
本発明は上述の欠陥を克服することを目的とし。
この目的を達成するために、多条ねじの特性を利用した
ものである。シャフトのおねじ部１とナツトのめねじ部
２を多条ねじとなし、両ねじ部の螺合の際におけるピッ
チ誤差によるずれ並にシャフトの傾き角度を極めて少く
なるようにした構成を提供する。
ものである。シャフトのおねじ部１とナツトのめねじ部
２を多条ねじとなし、両ねじ部の螺合の際におけるピッ
チ誤差によるずれ並にシャフトの傾き角度を極めて少く
なるようにした構成を提供する。
（実施例）
第１図は本発明に係る一実施例を図示する。回転自在ナ
ツト９の内側に形成しためねじ２とこれに螺合するシャ
フト８の外側に形成し友おねじ１とを多条ねじに構成す
る。両ねじ部の接触螺合点ａとｂ 、 ａ’とｂ″はそ
れぞれほぼ対向位置に設定されている。螺合中に熱によ
る影響をうけても同時に対向位置が同方向に変化するの
で、シャフトの傾き角度も微少となり、７ヤフトを正し
く直線に移動できる。
ツト９の内側に形成しためねじ２とこれに螺合するシャ
フト８の外側に形成し友おねじ１とを多条ねじに構成す
る。両ねじ部の接触螺合点ａとｂ 、 ａ’とｂ″はそ
れぞれほぼ対向位置に設定されている。螺合中に熱によ
る影響をうけても同時に対向位置が同方向に変化するの
で、シャフトの傾き角度も微少となり、７ヤフトを正し
く直線に移動できる。
（効果）
回転自在のナンドとこれに螺合する前進後退自在の７ヤ
フトに多条ねじ機構を用いることにより。
フトに多条ねじ機構を用いることにより。
ピッチ誤差によるズレやシャフトの傾きを防止し。
シャフトのリニア方向へのステップ送りを正確円滑に実
施できる等の効果を有する。
施できる等の効果を有する。
第１図は本発明に係る直線送り機構の送シ用ねじ邪の路
線断面図。第２図は本発明に係る直線送り機構を岨み込
んだ磁気ヘンドボジ／ヨナの路線側面図。第３図は直線
送り機構に採用した従来例の送り用ねじ部の路線断面図
。第４図は従来例ねじ機構のピッチ誤差によるズレやシ
ャフト傾き角度を示す路線拡大断面図。 ’ｌ”ｌ”Ｉｈ′・・・ねじ部螺合部、１・・シャフト
のおねじ部、２・・・ナンドのめねじ部、３・・・フレ
ーム、８・・シャフト、９・・・ナツト出 願
人 コノ々ル電子株式会社代理人 弁理士 小 林
栄 第１図 第 ２ 図 へ
線断面図。第２図は本発明に係る直線送り機構を岨み込
んだ磁気ヘンドボジ／ヨナの路線側面図。第３図は直線
送り機構に採用した従来例の送り用ねじ部の路線断面図
。第４図は従来例ねじ機構のピッチ誤差によるズレやシ
ャフト傾き角度を示す路線拡大断面図。 ’ｌ”ｌ”Ｉｈ′・・・ねじ部螺合部、１・・シャフト
のおねじ部、２・・・ナンドのめねじ部、３・・・フレ
ーム、８・・シャフト、９・・・ナツト出 願
人 コノ々ル電子株式会社代理人 弁理士 小 林
栄 第１図 第 ２ 図 へ
Claims (1)
- 回転自在のナットに設けためねじに螺合するおねじを外
周に設けたシヤフトを、前記ナットの回転により直線方
向に前進後退せしめてフレームに架設したガイド棒に沿
つてキヤリツジを同一方向に移動する機構において、前
記ねじ部を多条ねじで構成したことを特徴とするリニア
ステップアクチュエータの直線送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24551584A JPS61124766A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | リニアステツプアクチユエ−タの直線送り機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24551584A JPS61124766A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | リニアステツプアクチユエ−タの直線送り機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124766A true JPS61124766A (ja) | 1986-06-12 |
Family
ID=17134824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24551584A Pending JPS61124766A (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | リニアステツプアクチユエ−タの直線送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124766A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009299807A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | 遊星差動式運動変換機構、並びにこれを具備する動力装置 |
| JP2012254784A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-27 | Nsk Ltd | 車両用懸架装置 |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP24551584A patent/JPS61124766A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009299807A (ja) * | 2008-06-13 | 2009-12-24 | Toyota Motor Corp | 遊星差動式運動変換機構、並びにこれを具備する動力装置 |
| JP2012254784A (ja) * | 2011-05-16 | 2012-12-27 | Nsk Ltd | 車両用懸架装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0249527Y2 (ja) | ||
| JPS61124766A (ja) | リニアステツプアクチユエ−タの直線送り機構 | |
| JPS6252182B2 (ja) | ||
| JP4180875B2 (ja) | 角度調整装置 | |
| US5676019A (en) | Nut assembly using partial nuts to limit harmonic error | |
| JP4777371B2 (ja) | 角度調整装置 | |
| JPS61103748A (ja) | 微動回転機構 | |
| JPH0324927Y2 (ja) | ||
| GB2202299A (en) | Differential screw and nut mechanism | |
| JPH0130268Y2 (ja) | ||
| TW202130452A (zh) | 弧線移動平台的作動機構 | |
| JP2773862B2 (ja) | 往復動体の駆動案内方法 | |
| JP2565199B2 (ja) | テ−プガイド機構 | |
| JPH087525Y2 (ja) | 磁気ヘッド位置調整機構 | |
| KR930005599Y1 (ko) | 오토리버스 데크의 더블 애지머드 조정장치 | |
| JPH0159673B2 (ja) | ||
| JP2576282B2 (ja) | 産業用ロボット | |
| JPS62283464A (ja) | フロツピ−デイスク装置のキヤリツジ機構 | |
| JPH0523980A (ja) | 直進ロボツト | |
| JP4190000B6 (ja) | 加工部材保持装置 | |
| JPH0219791Y2 (ja) | ||
| JP2585744Y2 (ja) | 回転軸微動装置 | |
| JPH0538425Y2 (ja) | ||
| GB2045124A (en) | Longitudinal drive mechanisms | |
| JPS5912144Y2 (ja) | ト−チ角度変更調整機構 |