JP2000254829A

JP2000254829A - スライド装置およびスライド装置の調整方法

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Publication number: JP2000254829A
Application number: JP11059875A
Authority: JP
Inventors: Michihiko Tominaga; 道彦富永; Toshiaki Iwama; 敏章岩間
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-03-08
Filing date: 1999-03-08
Publication date: 2000-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】平行度などの調整が容易なスライド装置およ
びその調整方法を提供すること。【解決手段】スライド装置において隙間調整ねじ１２
を５個以上備える。そして、スライド装置の調整時にお
いて、隙間調整ねじ１２の一部をストッパーとして使用
する。本発明によれば、隙間調整ねじ１２を調整する場
合に、中心から見て同じ側に存在する他の隙間調整ねじ
をストッパーとして使用することにより、調整すべきね
じにかかる力を打ち消して、隙間調整ねじを緩める際の
摩擦力の急激な変化を防止することができるので、微調
整が容易に実施可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば工作機械等に
使用されるスライド装置およびその調整方法に関し、特
に、調整が容易なスライド装置およびその調整方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１に示すような一般的なクロス
ローラーガイド等のスライド装置において、隙間調整ね
じ１２の設置数には一定の決まりが無く、スライド装置
のストロークが短ければ少なく、長ければ多いというの
が−般的であった。特にストロークが短い場合には、隙
間調整ねじは３本しかついていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記したような、従来
の隙間調整ねじ３本のスライド装置の場合のプリロード
調整方法を以下に示す。図１６、図１７は、従来のスラ
イド装置の調整方法を示す説明図である。例えば「粗
調」を行う場合には、まず、スライドするテーブル１１
の位置を中央にして、中央の隙間調整ねじｂを軌道台１
３に突き当て、プリロード量を決める。次に、図１６に
示すように、中央の隙間調整ねじｂが右端のローラーの
位置に来るようにテーブル１１を移動し、左端の隙間調
整ねじａをｂと同程度の力で軌道台１３に突き当てる。
最後に、中央の隙間調整ねじｂが左端のローラーの位置
に来るようにテーブル１１を移動し、右端の隙間調整ね
じｃをｂと同程度の力でスライドに突き当てる。

【０００４】しかし、上記の調整方法では、例えば平行
度の微妙な調整が困難であるという問題点があった。そ
の理由は、隙間調整ねじを締めるときと比較し、緩める
ときの微調が困難であるためであった。隙間調整ねじを
緩める時の徴調が困難である理由を以下に示す。ねじは
斜面を利用したものである。すなわち、直角三角形を円
柱に巻き付けたとき、その斜面の部分がねじ面に相当す
る。図１５は、ねじに作用する力の関係を示す説明図で
ある。ねじにかかる垂直方向の力（軌道台１３から受け
る力）をＷ、斜面上の静摩擦力をｆとすると、斜面上に
発生する力は、Ｗ・sinα＝ｆでつり合っている。なお
αはねじ山の傾斜角である。

【０００５】ねじを緩める回転方向の力Ｆを印加する
と、斜面上に発生する力は、Ｗ・sinα＋Ｆ・cosα＝ｆ
で釣り合い、その後静摩擦力ｆはＦを大きくするにつ
れ、力Ｆを打ち消すため徐々に大きくなり、やがて、ｆ
＝最大静摩擦力ｆ0となる。更にＦを大きくすると、ｆ
は最大静摩擦力ｆ0を超えることはないので、その後
は、Ｗ・sinα＋Ｆ・cosα＞ｆ0となり、ねじが緩ま
る。

【０００６】ここで問題となるのが最大静摩擦力ｆｏと
動摩擦力ｆ１の差である。μ0を静止摩擦係数とする
と、ねじを緩める時の最大静摩擦力ｆ0は、ｆ0＝μ0
（Ｗ・cosα−Ｆ・sinα）である。ところが、ねじが緩
んだ瞬間に、摩擦力は動摩擦力、ｆ１＝μ1（Ｗ・cosα
−Ｆ・sinα）に変化し、一般にμ0＞μ1であるので、
摩擦によりねじを制止させようとする力が急激に減少す
る。更に、ねじが緩んだことによって軌道台から作用す
る力Ｗが減少し、上記動摩擦力ｆ１は更に減少すること
になる。従って、ねじが緩み始めた瞬間にねじの緩み側
に急激に力が作用することになり、ねじを緩める方向に
おいては微調が困難となる。

【０００７】従って、従来のスライド装置においては、
調整がやりにくい、スライドの精度を充分発揮できな
い、あるいはスライドの本来の寿命よりも短くなるなど
の問題点があった。本発明の目的は、前記したような従
来技術の問題点を解決し、平行度などの調整が容易なス
ライド装置および調整方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、スライド装置
において隙間調整ねじを５個以上備えたことを特徴とす
る。また、上記スライド装置において、隙間調整ねじの
一部をストッパーとして使用することを特徴とするスラ
イド装置の調整方法にも特徴がある。本発明によれば、
隙間調整ねじを調整する場合に、中心から見て同じ側に
存在する他の隙間調整ねじをストッパーとして使用する
ことにより、調整すべきねじにかかる力を打ち消して、
隙間調整ねじを緩める際の摩擦力の急激な変化を防止す
ることができるので、微調整が容易に実施可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。図１は、本発明を適用したスライド装置で
あるクロスローラーガイド装置の構造を示す斜視図であ
る。また、図２は、クロスローラーガイド装置の側面図
および中央部の垂直断面図である。例えば工作機械等の
フレームに固定されるベース１０には、２本のベース側
軌道台１４が並行に固着されている。並行移動するテー
ブル１１の、ベース側軌道台１４と対向する位置には、
２本のテーブル側軌道台１３がねじによって位置の調整
ができるように固着されている。

【００１０】対向するベース側軌道台１４とテーブル側
軌道台１３のそれぞれの対向面にはＶ字状の溝が設けら
れており、該溝には、ケージ１６によって位置決めされ
た複数個の円筒形状のローラー１５が装着されている。
各ローラー１５は、隣り合うローラーの軸の向きがそれ
ぞれ９０度異なるように装着されている。隙間調整ねじ
１２ａ〜１２ｅは、それぞれテーブル１１に設けられた
ねじ孔に装着され、テーブル側軌道台１３の前記Ｖ字状
の溝と反対側の面に当接可能に構成されている。なお、
ストッパボルト１７は、テーブル１１の移動範囲を規制
するものである。本発明の特徴は、この隙間調整ねじを
５本以上設けた点およびこの隙間調整ねじを使用した調
整方法にある。

【００１１】以下、隙間調整ねじが５個である場合のプ
リロード調整方法を説明する。まず「粗調」および「平
行確認」を行う。（１）図３に示すように、隙間調整ねじ１２ｃをスライ
ドに突き当て、プリロード量を決める。（２）図４に示すように、中央の隙間調整ねじ１２ｃが
右端のローラーの位置に来るようにテーブル１１を移動
し、隙間調整ねじ１２ａを軌道台１３に突き当てる。こ
の時のねじの締め付け強さは隙間調整ねじ１２ｃと同程
度とする。（３）図５に示すように、中央の隙間調整ねじ１２ｃが
左端のローラーの位置に来るようにテーブル１１を移動
し、隙間調整ねじ１２ｅを軌道台１３に突き当てる。こ
の時のねじの締め付け強さは隙間調整ねじ１２ｃと同程
度とする。（４）図６に示すように、テーブル１１をフルストロー
ク動作させ、平行を確認する。以上の調整においては、
隙間調整ネジ１２ｂおよび１２ｄは使用しないので後退
させておく。

【００１２】次に、「平行調整」を行う場合について説
明する。平行調整を行う場合、隙間調整ねじを締める場
合と緩める場合では方法が異なる。図７あるいは図８に
示すように、左端あるいは右端の隙間調整ねじ１２ａあ
るいは１２ｅを締める場合には、従来と同様にこれらの
ねじ１２ａあるいは１２ｅを締めることによって調整す
る。隙間調整ねじを締める場合には、従来例でも述べた
ように微調整が容易に実行可能であるので、隙間調整ネ
ジ１２ｂおよび１２ｄは使用しない。

【００１３】隙間調整ねじ１２ａあるいは１２ｅを緩め
る場合には、隙間調整ネジ１２ｂあるいは１２ｄも使用
する。例えば、隙間調整ねじ１２ａを緩める場合には、
図９に示すように、まず軌道台１３との隙間が無くなる
まで隙間調整ねじ１２ｂを締める。この操作により、軌
道台１３から隙間調整ねじ１２ａにかかる力（Ｗ）が減
少し、ねじの静止摩擦力も減少する。

【００１４】次に、図１０に示すように、隙間調整ねじ
１２ａを緩める。この時、隙間調整ねじ１２ｂがストッ
パーとなり、隙間調整ねじ１２ａが軽く緩み、かつねじ
が緩んだ瞬間にねじが緩む方向に急激に力が作用するこ
とが無くなる。従って、作業者は隙間調整ねじ１２ａを
所望の回転角度だけ容易に緩めることができる。最後
に、隙間調整ねじ１２ｂを緩めることにより、軌道台１
３が隙間調整ねじ１２ａに当接した位置で停止する。

【００１５】隙間調整ねじ１２ｅを緩める場合も同様の
操作を行う。即ち、図１１、１２に示すように、まず軌
道台１３との隙間が無くなるまで隙間調整ねじ１２ｄを
締め、次に、隙間調整ねじ１２ｅを所望の量だけ緩め
る。最後に、隙間調整ねじ１２ｄを緩めることにより、
軌道台１３が隙間調整ねじ１２ｅに当接した位置で停止
する。。以上の操作によって、隙間調整ねじ１２ａを所
望の量だけ容易に緩めることができる。

【００１６】最後に「軌道台１３の固定」を行う。前記
した調整が終わったら、図１３に示すように、軌道台１
３との隙間が無くなるまで、軌道台１３に接していない
隙間調整ねじを締める。そして、図１４に示すように、
固定ボルト１８で軌道台１３を固定する。調整ねじを全
て軌道台に当接させることにより、軌道台を固定する時
に軌道台の位置がずれることを防止できる。

【００１７】以上、本発明の実施例を開示したが、本発
明には下記のような変形例も考えられる。実施例におい
ては調整ねじ５本の場合を開示したが、中心に１本、左
右にそれぞれ２本以上であれば同様の効果を奏するので
５本以上であればよい。また、実施例においては等間隔
に５個の調整ねじを配置する構成を開示したが、中央部
の１本以外は任意の位置に配置可能であり、例えば図２
においてねじ１２ｂ、１２ｄを１２ａ、１２ｅにそれぞ
れ近づけてもよい。実施例においてはテーブル側の軌道
台の位置を調整する構成を開示したが、ベース側の軌道
台の位置を調整するように構成することも可能である。

【００１８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明においては、
スライド装置において隙間調整ねじを５個以上備え、該
隙間調整ねじの一部をストッパーとして使用する。従っ
て、本発明によれば、中心から見て同じ側に存在する他
の隙間調整ねじをストッパーとして使用することによ
り、調整すべきねじにかかる力を打ち消して、隙間調整
ねじを緩める際の摩擦力の急激な変化を防止することが
できるので、微調整が容易に実施可能となるという効果
がある。従って、スライド装置の平行が出し易くなり、
スライド装置を高精度に調整することができるようにな
ると共に、スライドの寿命を延長できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したスライド装置の構造を示す斜
視図である。

【図２】スライド装置の側面図および中央部の垂直断面
図である。

【図３】スライド装置の調整手順を示す説明図（１）で
ある。

【図４】スライド装置の調整手順を示す説明図（２）で
ある。

【図５】スライド装置の調整手順を示す説明図（３）で
ある。

【図６】スライド装置の調整手順を示す説明図（４）で
ある。

【図７】スライド装置の調整手順を示す説明図（５）で
ある。

【図８】スライド装置の調整手順を示す説明図（６）で
ある。

【図９】スライド装置の調整手順を示す説明図（７）で
ある。

【図１０】スライド装置の調整手順を示す説明図（８）
である。

【図１１】スライド装置の調整手順を示す説明図（９）
である。

【図１２】スライド装置の調整手順を示す説明図（１
０）である。

【図１３】スライド装置の調整手順を示す説明図（１
１）である。

【図１４】スライド装置の調整手順を示す説明図（１
２）である。

【図１５】ねじに作用する力の関係を示す説明図であ
る。

【図１６】従来のスライド装置の調整方法を示す説明図
（１）である。

【図１７】従来のスライド装置の調整方法を示す説明図
（２）である。

【符号の説明】

１０…ベース、１１…テーブル、１２…隙間調整ねじ、
１３…テーブル側軌道台、１４…ベース側軌道台、１５
…ローラー、１６…ケージ、１７…ストッパボルト、１
８…固定ボルト

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベース上に固着された第１の軌道台と、テ
ーブルに固着された第２の軌道台と、第１の軌道台と第
２の軌道台間に配置された複数のローラーとを備えたス
ライド装置において、前記第１の軌道台および前記第２の軌道台の内の一方は
位置を調整可能に固着されており、かつ前記位置を調整
可能に固着された軌道台の位置を調整する調整ねじを５
個以上備えたことを特徴とするスライド装置。
【請求項２】ベース上に固着された第１の軌道台と、テ
ーブルに固着された第２の軌道台と、第１の軌道台と第
２の軌道台間に配置された複数のローラーとを備え、前
記第１の軌道台および前記第２の軌道台の内の一方は位
置を調整可能に固着されており、かつ前記位置を調整可
能に固着された軌道台の位置を調整する調整ねじを５個
以上備えたスライド装置において、スライド装置の調整ねじを緩める際に、最外端よりも中
心側に位置する調整ねじを前記位置を調整可能に固着さ
れた軌道台との隙間が無くなるまで締める第１の工程
と、最外端の調整ねじを所望の量だけ回転させて緩める第２
の工程と、前記最外端よりも中心側に位置する調整ねじを緩める第
３の工程とを含むことを特徴とするスライド装置の調整
方法。
【請求項３】ベース上に固着された第１の軌道台と、テ
ーブルに固着された第２の軌道台と、第１の軌道台と第
２の軌道台間に配置された複数のローラーとを備え、前
記第１の軌道台および前記第２の軌道台の内の一方は位
置を調整可能に固着されており、かつ前記位置を調整可
能に固着された軌道台の位置を調整する調整ねじを５個
以上備えたスライド装置において、スライド装置の調整ねじの調整終了後に、前記軌道台に
当接していない調整ねじを軌道台との隙間が無くなるま
で締める第１の工程と、前記軌道台の固定ボルトを締めて軌道台を固定する第２
の工程と、を含むことを特徴とするスライド装置の調整方法。