CN113187813B - 一种圆弧滚动导轨的径向定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆弧滚动导轨的径向定位机构，包括在轨道两侧呈对称安装的多个调整块，调整块远离轨道的一侧设置有固定块，固定块上安装有微调螺钉，微调螺钉穿过固定块后抵在调整块背离轨道的一侧，调整块和固定块均固定在轨道安装基座上，调整块靠近轨道的一侧与轨道侧面为线接触。本发明的一种圆弧滚动导轨的径向定位机构，解决了现有技术中存在的用于径向定位和调整的轨道顶丝直径较小，径向定位刚度和强度较低，在较大径向载荷作用下，轨道径向变形较大，影响回转精度的问题。

Description

一种圆弧滚动导轨的径向定位机构
技术领域
本发明属于圆弧滚动导轨结构技术领域，涉及一种圆弧滚动导轨的径向定位机构。
背景技术
圆弧滚动导轨是一种新型的滚动导轨，导轨的轨道是圆弧形的，轨道上的滑块可以沿导轨实现圆弧运动，多段圆弧轨道可以拼接成一个完整的圆环，轨道上的滑块可以实现完整的圆周运动，其结构如图1所示，圆弧形轨道上有沉孔，使用时，通过轨道固定螺栓穿过沉孔将轨道固定在轨道安装基座上，圆弧形轨道在拼接时需要保证在同一个圆上，为此在安装时需要对各段轨道的径向位置进行调整。
圆弧滚动导轨由于自身结构的限制，用于径向定位和调整的轨道顶丝直径较小，径向定位刚度和强度较低，在较大径向载荷作用下，轨道径向变形较大，影响回转精度。为了提高刚度和定位精度，一般需要选用导轨截面尺寸更大的导轨，但是这会增大回转机构的结构尺寸和成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种圆弧滚动导轨的径向定位机构，解决了现有技术中存在的用于径向定位和调整的轨道顶丝直径较小，径向定位刚度和强度较低，在较大径向载荷作用下，轨道径向变形较大，影响回转精度的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种圆弧滚动导轨的径向定位机构，包括在轨道两侧呈对称安装的多个调整块，调整块远离轨道的一侧设置有固定块，固定块上安装有微调螺钉，微调螺钉穿过固定块后抵在调整块背离轨道的一侧，调整块和固定块均固定在轨道安装基座上，调整块靠近轨道的一侧与轨道侧面为线接触。
本发明的特征还在于，
调整块一端通过螺栓固定在轨道安装基座上，另一端为自由端，微调螺钉抵在调整块的自由端。
调整块的俯视形状为六边形，调整块靠近轨道的一侧有三条边两个拐角。
固定块两端均通过螺栓固定在轨道安装基座上。
调整块对称安装在轨道固定螺栓两侧。
两个调整块与轨道的接触点、轨道固定螺栓的轴心、以及圆弧轨道的圆心四点共线。
调整块的高度小于固定块的高度。
本发明的有益效果是：
本发明在不改变圆弧滚动导轨截面尺寸规格的条件下，圆弧滚动导轨的径向定位和径向位置调整可以采用更大直径的顶丝，同时，由于调整块的微调螺钉调整力臂大于轨道对调整块的反力臂，调整力比微调螺钉直接顶轨道侧面的力小很多，能够提高轨道的径向定位刚度、强度和回转精度。
附图说明
图1是现有技术中圆弧滚动导轨的结构示意图；
图2是本发明一种圆弧滚动导轨的径向定位机构的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明一种圆弧滚动导轨的径向定位机构中调整块的结构示意图。
图中，1.轨道，2.调整块，3.固定块，4.微调螺，5.轨道安装基座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种圆弧滚动导轨的径向定位机构，其结构如图2-3所示，包括在轨道1两侧呈对称安装的多个调整块2，调整块2远离轨道的一侧设置有固定块3，固定块3上安装有微调螺钉4，微调螺钉4穿过固定块3后抵在调整块2背离轨道的一侧，调整块2和固定块3均固定在轨道安装基座5上，如图4所示，调整块2靠近轨道1的一侧与轨道1侧面为线接触。
调整块2一端通过螺栓固定在轨道安装基座5上，另一端为自由端，微调螺钉4抵在调整块2的自由端。
调整块2的俯视形状为六边形，调整块2靠近轨道1的一侧有三条边两个拐角。
固定块3两端均通过螺栓固定在轨道安装基座5上。
调整块2对称安装在轨道固定螺栓两侧。
两个调整块2与轨道1的接触点、轨道固定螺栓的轴心、以及圆弧轨道的圆心四点共线。
调整块2的高度小于固定块3的高度。
本发明的工作原理为：
转动微调螺钉，可以改变调整块自由端的径向位置，进而改变轨道的径向位置，轨道两侧调整块的位置确定后，即可将调整块的固定螺栓拧紧。轨道两侧的调整机构成对使用，并且沿轨道周向的固定螺栓处分布，在圆周的不同位置调整圆弧导轨的径向位置，降低分段圆弧导轨的圆度误差，提高滑块的回转精度。
固定块上的微调螺钉并不直接与轨道侧面接触，而是先作用在调整块的自由端，通过调整块另一侧的尖角与轨道侧面接触，尖角的接触力由于力臂较短而明显大于微调螺钉的径向作用力，微调螺钉的调整力矩较小，给调整过程带来方便。在两侧调整块的位置确定后，将调整块上的固定螺栓拧紧，可以固定调整块的位置。轨道受到径向力后，轨道给径向定位机构的作用力分别由调整块和固定块承担，并不由安装微调螺钉的固定块单独承担，固定块的承载较小，变形也小，径向定位机构的承载是分布式承载，承载能力、承载刚性和定位可靠性都有提高。
调整块高度小于固定块，可以用大直径的微调螺钉进行微调，与不用调整块，直接用微调螺钉调整轨道径向位置的方案比，调整力更大，调整机构刚性更好。
调整块的俯视形状为长六边形，相当于长四边形增加了两个倒角。靠近固定螺栓一侧的倒角是为了避免直角与轨道侧面干涉，自由端的倒角是为了将调整块与轨道的接触点B移到调整块的中部。

Claims (5)

1.一种圆弧滚动导轨的径向定位机构，其特征在于，包括在轨道(1)两侧呈对称安装的多个调整块(2)，所述调整块(2)远离轨道的一侧设置有固定块(3)，所述固定块(3)上安装有微调螺钉(4)，所述微调螺钉(4)穿过所述固定块(3)后抵在调整块(2)背离轨道的一侧，所述调整块(2)和固定块(3)均固定在轨道安装基座(5)上，所述调整块(2)靠近轨道(1)的一侧与轨道(1)侧面为线接触；
所述调整块(2)一端通过螺栓固定在轨道安装基座(5)上，另一端为自由端，所述微调螺钉(4)抵在所述调整块(2)的自由端；
所述调整块(2)的俯视形状为六边形，所述调整块(2)靠近轨道(1)的一侧有三条边两个拐角。
2.根据权利要求1所述的一种圆弧滚动导轨的径向定位机构，其特征在于，所述固定块(3)两端均通过螺栓固定在轨道安装基座(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种圆弧滚动导轨的径向定位机构，其特征在于，所述调整块(2)对称安装在轨道固定螺栓两侧。
4.根据权利要求3所述的一种圆弧滚动导轨的径向定位机构，其特征在于，两个所述调整块(2)与轨道(1)的接触点、轨道固定螺栓的轴心、以及圆弧轨道的圆心四点共线。
5.根据权利要求1所述的一种圆弧滚动导轨的径向定位机构，其特征在于，所述调整块(2)的高度小于固定块(3)的高度。
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