CN113134652B - 轴箱轴承综合试验台修复设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了轴箱轴承综合试验台修复设备及其方法，包括：车体、设于车体两端的两组定位组件、线性排布设于车体下方的若干组转向架以及对应设于转向架正下方的轨道轮系统；所述轨道轮系统包括两组线性排布的轨道轮组件；所述轨道轮组件包括左右对称设置的两个轨道轮单元；还包括设于所述转向架与轨道轮系统之间的导轨组件以及对应设于所述轨道轮组件一侧并在导轨组件上左右滑动的多组镟修系统；通过设在导轨组件上的多组镟修系统，实现对转向车轮和轨道轮进行同步镟修；利用转向车轮与轨道轮在其各自的旋转轴上旋转镟修，实现定心镟修；镟修组件的结构紧凑，加工精度高。

Description

轴箱轴承综合试验台修复设备及其方法

技术领域

本发明涉及车辆维修技术领域，尤其涉及轴箱轴承综合试验台修复设备及其方法。

背景技术

实验台架在长期实验过程中，转向车轮和轨道轮的轮缘及踏面接触面磨损致使表面精度失效，影响试验精度以及实验数据的准确性。

现有技术方案中，采用拆卸轨道轮与轮对的方式进行车修复，存在修复完成的需要重新安装、工艺路径复杂、拆卸困难、维修时间长、成本高等缺点。

如图1所示，转向架300包括转向车轮301、机架302、轴箱303以及驱动部c304。

如图2所示，所述轨道轮系统400包括两组线性排布的轨道轮组件401；所述轨道轮组件401包括左右对称设置的两个轨道轮单元402；轨道轮单元402包括轨道轮403、支撑座404、设于支撑座404上的轨道轮轴405、与轨道轮轴405连接的驱动部d。

中国发明专利CN 111318724 A公开了一种车轮镟修设备及其方法。车轮镟修设备包括刀架、驱动轮、驱动机构、控制机构、不圆度测量机构以及信号转换机构；不圆度测量机构用于测量车轮踏面的不圆度数据；信号转换机构将接收的不圆度数据转换成微调整数据；控制机构根据接收的微调整数据对刀具的进刀量进行耦合微调，和/或，控制驱动机构驱动驱动轮进行位移，用于使刀具与车轮的轴心线之间的距离保持恒定。该车轮镟修设备通过调整刀具的进刀量和/或驱动轮的位移来抵消因车轮不圆度和踏面定位而导致的加工误差，进而减小车轮的不圆度偏差且提高车轮镟修精度。

但是该技术方案中采用不落轮原理进行修复，两个支撑轮与轮对三者相交形成无心修复方式，此种方式的修复精度差无法满足现有高速铁路的运行要求以及实验要求，同时也只能修复一只转向车轮或轨道轮，无法同时修复转向车轮与轨道轮，工作效率差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供轴箱轴承综合试验台修复设备，通过设在导轨组件上的多组镟修系统，实现对转向车轮和轨道轮进行同步镟修；利用转向车轮与轨道轮在其各自的旋转轴上旋转镟修，实现定心镟修；镟修组件的结构紧凑，加工精度高；

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

轴箱轴承综合试验台修复设备，包括：车体、设于车体两端的两组定位组件、线性排布设于车体下方的若干组转向架以及对应设于转向架正下方的轨道轮系统；所述轨道轮系统包括两组线性排布的轨道轮组件；所述轨道轮组件包括左右对称设置的两个轨道轮单元；

其特征在于，还包括设于所述转向架与轨道轮系统之间的导轨组件以及对应设于所述轨道轮组件一侧并在导轨组件上左右滑动对轨道轮组件上的轨道轮和转向架上的转向车轮的待加工踏面进行镟修加工的多组镟修系统。

作为改进，所述转向架上的转向车轮与其对应的轨道轮组件上的轨道轮的轴线位于同一竖直平面内，且转向车轮与轨道轮摩擦传动。

作为改进，所述镟修系统包括滑动设于所述导轨组件上的镟修座以及设于镟修座上下两端面的两组镟修组件；

两组镟修组件分别对同侧的转向车轮以及轨道轮进行镟修。

作为改进，所述镟修组件包括转动设于所述镟修座上的双刀台角度调整台以及两组分别设于双刀台角度调整台两端的镟修单元。

作为改进，所述镟修单元包括滑动安装于所述双刀台角度调整台上的X轴移动组件、滑动设于X轴移动组件上的Y轴移动组件、设于所述Y轴移动组件上用于夹持镟修刀具的刀体夹持组件以及设于Y轴移动组件上用于检测待修复零件尺寸的检测组件。

作为改进，还包括设于所述轨道轮系统上对轨道轮或转向车轮进行端面定位的轴向定位单元。

作为改进，所述轴向定位单元包括安装于所述轨道轮组件中支撑座上的安装座、转动设于安装座上的调整座、驱动所述调整座旋转的动力部、设于调整座一端的驱动部b以及与驱动部b的输出端连接并滑动设于调整座另一端的压轮座，所述压轮座上转动设有压轮。

作为改进，所述驱动部b包括连通设于调整座一端且与外部气源连接的气嘴、滑动设于所述调整座内部且其输出端与所述压轮座相连接的活塞以及远离气嘴方向套设于活塞杆上的弹簧。

作为改进，所述调整座的轴线设于转向车轮与轨道轮接触位置；所述驱动部b以及压轮座偏心设于所述调整座上

此外，为实现上述目的，本发明还提供采用上述技术方案中所述的轴箱轴承综合试验台修复设备同时修复轨道轮和转向车轮的方法如下，包括以下步骤：

步骤一、转向架的定位，将转向架转移至轨道轮系统的上方，通过调节定位组件将转向架的轴线与轨道轮系统的轴线置于同一竖直平面内，同时轨道轮和转向车轮接触；

步骤二、转向车轮、轨道轮预紧，调节轴向定位单元，使位于轨道轮组件一端的压轮座向上旋转，使压轮与转向车轮接触，利用驱动部b带动压轮前进并压紧转向车轮的边缘，直至转向车轮旋转过程中转向车轮轴上的转向车轮轴承的游隙满足工艺要求，并保持一定压紧力；同时位于该组轨道轮组件另一端的轴向定位单元，使压轮座向下旋转，使压轮与轨道轮接触，利用驱动部b带动压轮前进并压紧轨道轮的边缘，直至轨道轮旋转过程中轨道轮的中心设置的轴承的游隙满足工艺要求，并保持一定压紧力；完成转向车轮的预紧以及轨道轮的预紧；

步骤三、轨道轮、转向车轮测量，多组检测组件同步对待修复的轨道轮、转向车轮进行尺寸测量，并汇总数据，由计算机进行分析制定多组轨道轮与转向车轮的修复工艺，使修复后的多组轨道轮以及转向车轮的尺寸保持一致；

步骤四、镟修，驱动转向车轮组件及驱动轨道轮，按步骤三测量的尺寸对转向车轮以及轨道轮的踏面镟修至匹配尺寸；镟修完成后，同时修复的一组转向车轮的尺寸相同以及一组轨道轮的尺寸相同；

步骤五、检测，检测组件对镟修完成的轨道轮和转向车轮进行复检。

作为改进，所述转向车轮作为主动轮，摩擦接触轨道轮，轨道轮作为从动轮，按步骤三测量的尺寸对转向车轮以及轨道轮的踏面镟修至匹配尺寸；此时轨道轮的驱动电机为发电机。

作为改进，所述轨道轮作为主动轮，摩擦接触转向车轮，转向车轮作为从动轮，按步骤三测量的尺寸对转向车轮以及轨道轮的踏面镟修至匹配尺寸；此时转向车轮的驱动电机为发电机。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明通过转向车轮轴以及轨道轮轴作为旋转体的中心对设在转向车轮轴以及轨道轮轴上的转向车轮和辊道轮进行镟修，利用设在轨道轮系统上的转向架配合定位组件的定位，使转向架位于轨道轮系统的正上方，相对应的转向车轮和轨道轮的轴线位于同一竖直面内，两者相互摩擦传动，实现定心镟修，解决了现有技术中不落轮镟修方式转向车轮或轨道轮的中心无法确定的技术问题；

（2）本发明利用镟修组件对转向车轮或轨道轮进行镟修，结构紧凑，加工精度高，并且可同时对转向车轮和轨道轮同步镟修，使磨损程度近似的一组轨道轮和转向车轮同步镟修，保证镟修过程的稳定性进而提高镟修精度，并且提高镟修效率；

（3）本发明镟修过程采用反车镟修，使镟修过程刀具受力明显降低，以及铁屑便于排出，不影响镟修后的质量，提高刀具的寿命；

（4）本发明中预紧单元设于转向车轮与对应的所述轨道轮之间，通过驱动部b带动调整座旋转，实现一个预紧单元调整转向车轮和轨道轮；

（5）本发明中利用驱动部b带动压轮进行敲打转向车轮或轨道轮的边缘，实现快速调整转向车轮或轨道轮中轴承的游隙，同时，采用对最外侧边缘进行调整，调整快速、游隙精度高；

（6）本发明在转向车轮的预紧工序时，调节可旋转的调整座，使压轮的轴线垂直轨道轮或转向车轮旋转方向的切线方向设置，提高预紧的精度以及加工过程的稳定性，进而提高镟修精度；

（7）本发明通过压轮的设置，使压轮接触转向车轮或轨道轮时，利用压轮旋转，减小摩擦阻力，提高加工过程的稳定性，进而提高镟修精度，并减小压轮的磨损程度，提高使用寿命；

（8）本发明通过同时调整转向车轮与对应轨道轮的轴承游隙，调整完成后，利用压轮压紧，转向车轮与对应的轨道轮不再移动，保证了同步镟修的精度；

综上所述，本发明具有有心镟修、结构紧凑、加工精度高、加工效率高、可同时镟修转向车轮和轨道轮等优点。

附图说明

图1为本发明转向架结构示意图；

图2为本发明轨道轮系统结构示意图；

图3为本发明整体结构轴测图；

图4为本发明整体结构主视图；

图5为本发明一组转向架对应镟修系统状态示意图；

图6为本发明镟修系统结构示意图；

图7为本发明镟修组件结构示意图；

图8为本发明镟修单元结构示意图；

图9为本发明镟修座结构示意图；

图10为本发明双刀台角度调整台结构示意图；

图11为本发明自锁装置剖视图；

图12为本发明刀体夹持组件结构示意图；

图13为本发明刀体夹持组件剖视图；

图14为本发明锁紧块结构示意图；

图15为本发明轴向定位单元结构示意图；

图16为本发明调整座与压轮装配示意图；

图17为本发明调整座与压轮装配剖视图；

图18为本发明调整座剖视图；

图19为本发明压轮压紧转向车轮状态示意图；

图20为本发明压轮压紧轨道轮状态示意图；

图21为本发明定位组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图3-5所示，轴箱轴承综合试验台修复设备，包括：车体100、设于车体100两端的两组定位组件200、线性排布设于车体100下方的若干组转向架300以及对应设于转向架300正下方的轨道轮系统400；所述轨道轮系统400包括两组线性排布的轨道轮组件401；所述轨道轮组件401包括左右对称设置的两个轨道轮单元402；所述车体100上设有若干配重块101,适应不同配重条件下的试验；

还包括设于所述转向架300与轨道轮系统400之间的导轨组件500以及对应设于所述轨道轮组件401一侧并在导轨组件500上左右滑动的多组镟修系统1。

其中，如图21所示，所述定位组件200包括定位固定架201、滑动设于所述定位固定架201上的竖直调整部202以及与竖直调整部202相连接的水平调节部203；所述水平调节部203的另一端与所述车体100的侧壁相连接；车体100通过定位组件200调节定位后，使转向车轮301的轴线与轨道轮403的轴线位于同一竖直面内;

所述竖直调整部202包括滑动设于定位固定架201上的滑动板2021以及与滑动板2021连接的调节转盘2022，所述调节转盘2022通过螺纹连接设于所述定位固定架201上，其一端与滑动板2021相连接；进一步的，调节转盘2022可连接设有驱动电机，配合镟修过程实现自动上下调节；

所述水平调节部203包括调节螺母2031以及设于调节螺母2031两端的调节螺杆2032，所述调节螺母2031的两端内部设有反向螺纹，实现旋转调节螺母2031时调节螺杆2032同步进退，实现横向调节；

需要说明的是，通过竖直调整部202调整满足不同高度的转向车轮301组件进行竖直方向定位，通过水平调节部203调节水平方向转向架与轨道轮组件401的位置关系，调节完成后，通过定位组件200进行定位，保证镟修过程的稳定。

作为优选，所述转向架300上的转向车轮301与其对应的轨道轮组件401上的轨道轮403的轴线位于同一竖直平面内，且转向车轮301与轨道轮403摩擦传动；

本实施例中，如图6所示，所述镟修系统1包括滑动设于所述导轨组件500上的镟修座11以及设于镟修座11上下两端面的两组镟修组件12；

两组镟修组件12对位于镟修组件12一侧的转向车轮301以及轨道轮403进行镟修。

需要说明的是，上下两组镟修组件12优选同时对位于一侧的转向车轮301和轨道轮403进行同步镟修；

当然，如果有需要，也可以分别对转向车轮301和轨道轮403进行单独进行镟修。

作为优选，如图7所示，所述镟修组件12包括转动设于所述镟修座11上的双刀台角度调整台121以及两组分别设于双刀台角度调整台121两端的镟修单元122；

需要说明的是，通过设于镟修座11内的驱动电机111带动齿轮组112传动进而带动双刀台角度调整台121的旋转，进而调整双刀台角度调整台121的工作角度；

进一步的，如图9、11所示，所述镟修座11上开设有用于双刀台角度调整台121安装的通孔1211，且该通孔1211壁开设有贯穿通孔1211长度方向的长槽1212，通过紧固件将带长槽1212的通孔1211进行压紧，实现对双刀台角度调整台121的压紧并保证转动不受影响，提高镟修精度，所述紧固件采用自锁装置1213进行压力控制，该自锁装置1213包括自锁壳体12131、滑动设于自锁壳体12131内的自锁活塞12132以及设于自锁壳体12131内部一端的蝶形弹簧12133；所述自锁壳体12131内设有空腔12134，自锁活塞12132滑动设于该空腔12134内，该空腔12134的顶端与外部气源连通，其底端设有蝶形弹簧12133，所述自锁活塞12132的伸出端设有螺纹12135，该螺纹与长槽1212的一侧相连接，当需要锁紧时，空腔12134内呈负压状态，使自锁壳体12131压紧长槽1212的一侧实现双刀台角度调整台121的紧固。

作为改进，如图8所示，所述镟修单元122包括滑动安装于所述双刀台角度调整台121上的X轴移动组件1221、滑动设于X轴移动组件1221上的Y轴移动组件1222、设于所述Y轴移动组件1222上用于夹持镟修刀具的刀体夹持组件1223以及设于Y轴移动组件1222上用于检测待修复零件尺寸的检测组件1224；

进一步的，所述X轴移动组件1221与Y轴移动组件1222的驱动部a1225优选伺服电机带动滚珠丝杠传动，传动精度高，提高加工精度；

进一步的，如图12-14所示，所述刀体夹持组件1223包括”U”型夹持座12231、设于”U”型夹持座12231内部的锁紧块12232以及设于”U”型夹持座12231上的微调螺栓12233；所述锁紧块12232的一端开设有U型槽12234，所述微调螺栓12233的一端与该U型槽12234卡合并带动锁紧块12232左右移动，所述”U”型夹持座12231的底部为倾斜设置；所述锁紧块12232的上端面倾斜设置且与所述”U”型夹持座12231的底部配合；所述U型槽12234的下方设有定位螺栓12236，该定位螺栓12236的一端与设于所述”U”型夹持座12231内的刀体12235接触设置，对刀体12235进行一端定位；

此外，刀体12235放入“U”型夹持座12231内后，转动微调螺栓12233带动锁紧块12232向左移动，利用锁紧块12232与”U”型夹持座12231斜面相互配合，使锁紧块12232压紧刀体12235，转动定位螺栓12236，使定位螺栓12236的左端与刀体12235的一端压紧，对刀体12235的横向进行定位;

进一步的，如图8所示，所述检测组件1224进行检测轨道轮和转向车轮301的几何尺寸以及形位公差，进行确定修复后的尺寸，然后统一进行镟修。

需要说明的是，检测组件1224采用激光位移传感器进行非接触式测量，利用镟修单元122带动检测组件1224沿X轴和Y轴进行移动，对相应的转向车轮和轨道轮进行面轮廓扫描，并分析相应的几何尺寸以及形位公差，比如直径、端面跳动、表面粗糙度等，实现非接触式测量，激光位移传感器优选日本基恩士LKG5000；检测过程包括镟修前、镟修过程中以及镟修完成后。

本实施例中，还包括设于所述轨道轮系统400上对轨道轮403或转向车轮301进行端面定位的轴向定位单元2。

进一步的，本发明采用有心镟修的方式，被镟修对象转向车轮（或轨道轮）绕与轴承箱组的同一个轴心基准旋转的状态下，能保证轴承箱组的旋转精度在转向车轮（或轨道轮）外圆及端面上更高比（例接近1:1）的旋转精度复映，镟修完毕更能保证转向车轮（或轨道轮）具有较低的外圆和端面跳动值，确保原装配精度不被破坏，并能提高整体装配精度。

实施例二

如图15-20所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

本实施例中，如图15-20所示，所述轴向定位单元2包括安装于所述轨道轮组件401中支撑座上的安装座21、转动设于安装座21上的调整座22、驱动所述调整座22旋转的动力部23、设于调整座22内部一端的驱动部b24以及与驱动部b24的输出端连接并滑动设于调整座22另一端的压轮座25，所述压轮座25上转动设有压轮26；

需要说明的是，所述安装座21的下端作为支撑座的上端盖，实现安装座21安装后与轨道轮403轴同轴设置，提高稳定性以及定位准确性;

另外，所述调整座22的外圆设有齿轮，通过动力部23驱动齿轮实现调整座22在安装架上旋转并调整压轮26的角度，实现一个预紧单元可根据需要对转向车轮301或轨道轮403上轴承的间隙，简化设备结构；

进一步的，压轮26的轴线垂直轨道轮403或转向车轮301旋转方向的切线方向设置，提高调整游隙的精度以及镟修过程压轮26旋转的稳定性；

优选的，所述驱动部b24包括连通设于调整座22一端且与外部气源连接的气嘴241、滑动设于所述调整座22内部且其输出端与所述压轮座25相连接的推力活塞242以及远离气嘴241方向套设于推力活塞242杆上的弹簧243；

进一步的，如图18所示，所述调整座22的轴线设于转向车轮301与轨道轮403接触位置；所述驱动部b24以及压轮座25偏心设于所述调整座22上；

需要说明的是，利用气压推动推力活塞242带动压轮26向左运动，进行敲打转向车轮301或轨道轮403，利用弹簧243进行复位，实现间断式敲打，逐步进行调整轴承游隙，直至转向车轮301或轨道轮403运转平稳，并保持一定压力，提高镟修过程的精度。

实施例三

采用上述实施例一至二的技术方案中所述的轴箱轴承综合试验台修复设备同时修复轨道轮和轮对的方法如下，包括以下步骤：

步骤一、转向架300的定位，将转向架300转移至轨道轮系统400的上方，通过调节定位组件200将转向架300的轴线与轨道轮系统400的轴线置于同一竖直平面内，同时轨道轮403和转向车轮301接触；

步骤二、转向车轮301、轨道轮403预紧，调节轴向定位单元2，使位于轨道轮组件401一端的压轮座25向上旋转，使压轮26与转向车轮301接触，利用驱动部b24带动压轮26前进并压紧转向车轮301的边缘，直至转向车轮301旋转过程中转向车轮301轴上的转向车轮301轴承的游隙满足工艺要求，并保持一定压紧力；同时位于该组轨道轮组件401另一端的轴向定位单元2，使压轮座25向下旋转，使压轮26与轨道轮403接触，利用驱动部b24带动压轮26前进并压紧轨道轮403的边缘，直至轨道轮403旋转过程中轨道轮403的中心设置的轴承的游隙满足工艺要求，并保持一定压紧力；完成转向车轮301的预紧以及轨道轮403的预紧；

步骤三、轨道轮403、转向车轮301测量，多组检测组件1224同步对待修复的轨道轮403、转向车轮301进行尺寸测量，并汇总数据，由计算机进行分析制定多组轨道轮403与转向车轮301的修复工艺，使修复后的多组轨道轮403以及转向车轮301的尺寸保持一致；

步骤四、镟修，当驱动转向车轮301组件时，转向车轮301作为主动轮，摩擦接触轨道轮403，轨道轮403作为从动轮，按步骤三测量的尺寸对转向车轮301以及轨道轮403的踏面镟修至匹配尺寸；此时轨道轮403的驱动电机为发电机；

当驱动轨道轮403时，轨道轮403作为主动轮，摩擦接触转向车轮301，转向车轮301作为从动轮，按步骤三测量的尺寸对转向车轮301以及轨道轮403的踏面镟修至匹配尺寸；此时转向车轮301的驱动电机为发电机；

镟修完成后，同时修复的一组转向车轮301的尺寸相同以及一组轨道轮403的尺寸相同；

步骤五、检测，检测组件1224对镟修完成的轨道轮403和转向车轮301进行复检。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.轴箱轴承综合试验台修复设备，包括：车体（100）、设于车体（100）两端的两组定位组件（200）、线性排布设于车体（100）下方的若干组转向架（300）以及对应设于转向架（300）正下方的轨道轮系统（400）；所述轨道轮系统（400）包括两组线性排布的轨道轮组件（401）；所述轨道轮组件（401）包括左右对称设置的两个轨道轮单元（402）；

其特征在于，还包括设于所述转向架（300）与轨道轮系统（400）之间的导轨组件（500）以及对应设于所述轨道轮组件（401）一侧并在导轨组件（500）上左右滑动对轨道轮组件（401）上的轨道轮（403）和转向架（300）上的转向车轮（301）的待加工踏面进行镟修加工的多组镟修系统（1）；

所述镟修系统（1）包括滑动设于所述导轨组件（500）上的镟修座（11）以及设于镟修座（11）上下两端面的两组镟修组件（12）；

两组镟修组件（12）分别对同侧的转向车轮（301）以及轨道轮（403）进行镟修。

2.根据权利要求1所述的轴箱轴承综合试验台修复设备，其特征在于，所述转向架（300）上的转向车轮（301）与其对应的轨道轮组件（401）上的轨道轮（403）的轴线位于同一竖直平面内，且转向车轮（301）与轨道轮（403）摩擦传动。

3.根据权利要求1所述的轴箱轴承综合试验台修复设备，其特征在于，所述镟修组件（12）包括转动设于所述镟修座（11）上的双刀台角度调整台（121）以及两组分别设于双刀台角度调整台（121）两端的镟修单元（122）。

4.根据权利要求3所述的轴箱轴承综合试验台修复设备，其特征在于，所述镟修单元（122）包括滑动安装于所述双刀台角度调整台（121）上的X轴移动组件（1221）、滑动设于X轴移动组件（1221）上的Y轴移动组件（1222）、设于所述Y轴移动组件（1222）上用于夹持镟修刀具的刀体夹持组件（1223）以及设于Y轴移动组件（1222）上用于检测待修复零件尺寸的检测组件（1224）。

5.根据权利要求1所述的轴箱轴承综合试验台修复设备，其特征在于，还包括设于所述轨道轮系统（400）上对轨道轮（403）或转向车轮（301）进行端面定位的轴向定位单元（2）。

6.根据权利要求5所述的轴箱轴承综合试验台修复设备，其特征在于，所述轴向定位单元（2）包括安装于所述轨道轮组件（401）中支撑座上的安装座（21）、转动设于安装座（21）上的调整座（22）、驱动所述调整座（22）旋转的动力部（23）、设于调整座（22）一端的驱动部b（24）以及与驱动部b（24）的输出端连接并滑动设于调整座（22）另一端的压轮座（25），所述压轮座（25）上转动设有压轮（26）。

7.根据权利要求6所述的轴箱轴承综合试验台修复设备，其特征在于，所述驱动部b（24）包括连通设于调整座（22）一端且与外部气源连接的气嘴（241）、滑动设于所述调整座（22）内部且其输出端与所述压轮座（25）相连接的活塞（242）以及远离气嘴（241）方向套设于活塞（242）杆上的弹簧（243）。

8.根据权利要求6所述的轴箱轴承综合试验台修复设备，其特征在于，所述调整座（22）的轴线设于转向车轮（301）与轨道轮（403）接触位置；所述驱动部b（24）以及压轮座（25）偏心设于所述调整座（22）上。

9.采用上述权利要求1-8任一项所述的轴箱轴承综合试验台修复设备修复轨道轮和转向车轮的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、转向架（300）的定位，将转向架（300）转移至轨道轮系统（400）的上方，通过调节定位组件（200）将转向架（300）的轴线与轨道轮系统（400）的轴线置于同一竖直平面内，同时轨道轮（403）和转向车轮（301）接触；

步骤二、转向车轮（301）、轨道轮（403）预紧，调节轴向定位单元（2），使位于轨道轮组件（401）一端的压轮座（25）向上旋转，使压轮（26）与转向车轮（301）接触并压紧转向车轮（301）至转向车轮（301）的端面跳动满足工艺要求；

同时位于该组轨道轮组件（401）另一端的轴向定位单元（2），使压轮座（25）向下旋转，使压轮（26）与轨道轮（403）接触并压紧轨道轮（403）至轨道轮（403）的端面跳动满足工艺要求；

步骤三、轨道轮（403）、转向车轮（301）测量，多组检测组件（1224）同步对待修复的轨道轮（403）、转向车轮（301）进行尺寸测量，并汇总数据；

步骤四、镟修，驱动转向车轮（301）组件以及轨道轮，按步骤三测量的尺寸对转向车轮（301）以及轨道轮（403）的踏面镟修至匹配尺寸；

步骤五、检测，检测组件（1224）对镟修完成的轨道轮（403）和转向车轮（301）进行复检。

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