CN113752288A - 矩阵式产品定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矩阵式产品定位装置，包括固定在一起的产品固定板和底板，产品固定板和底板之间设置有定位结构和移动机构；产品固定板上设置有多个放置槽，所有放置槽阵列式排列设置；定位结构包括与放置槽一对一设置的定位件；移动机构带动定位结构移动，使定位件在对应的放置槽内移动，以夹紧或松开产品。可见，本发明的矩阵式产品定位装置，将产品定位与中转相结合，实现同时搬运及定位多个产品，无需多次搬送停留，从而降低了产品损伤跌落的风险，提高了测试效率，提高了过程中产品位置精度。

Description

矩阵式产品定位装置

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其涉及一种矩阵式产品定位装置。

背景技术

在封测行业的测试类设备中，为提高设备测试效率，往往同时进行批量产品的测试。鉴于产品尺寸限制，上料方式为单颗上料，由精定位进行校正之后放于中转工装中，再经由批量吸嘴将物料一次性转移到测试腔内。此过程需要将产品取放多次，为保证搬送稳定性需要将中转工装、测试腔间隙放宽，而且流程多存在物料跌落损伤等风险。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种矩阵式产品定位装置，可实现产品阵列式上料，减少了中间搬送停留次数，降低了产品损伤跌落的风险，提高了测试效率以及过程中物料位置精度。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种矩阵式产品定位装置，包括固定在一起的产品固定板和底板，所述产品固定板和所述底板之间设置有定位结构和移动机构；所述产品固定板上设置有多个放置槽，所有所述放置槽阵列式排列设置；所述定位结构包括与所述放置槽一对一设置的定位件；所述移动机构带动所述定位结构移动，使所述定位件在对应的所述放置槽内移动，以夹紧或松开产品。

优选方式为，所述定位结构还包括设在所述产品固定板和所述底板之间的活动板，所述活动板与所述移动机构连接；所述活动板靠近所述产品固定板的一侧设置所述定位件。

优选方式为，各所述放置槽内均设置有支撑台及围在所述支撑台外侧的定位通孔，所述定位通孔内设置所述定位件，所述定位通孔和所述定位件之间设有移动空间；且所述定位件与所述支撑台共同围成与产品相适配的定位槽。

优选方式为，所述放置槽和所述支撑台均为矩形，且所述支撑台位于所述放置槽的一角设置；所述定位通孔为L形通孔，所述定位件为L形定位柱，所述定位件的尺寸小于所述定位通孔的尺寸。

优选方式为，所述移动机构带动所述定位结构移动，使所述定位件相对于对应的所述支撑台做45度直线移动。

优选方式为，所述移动机构包括滑动组件及带动所述滑动组件移动的动力组件；所述滑动组件包括设在所述底板上的滑道、及设在所述滑道内的导轨，所述导轨分别与所述动力组件和所述活动板连接。

优选方式为，所述滑道沿所述支撑台45度方向延伸设置。

优选方式为，所述导轨为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨包括并行且滑动连接的静导轨和动导轨，所述静导轨与所述滑道侧壁固定连接，所述动导轨分别与所述动力组件和所述活动板固定连接。

优选方式为，所述动力组件包括固定在所述底板上的针形气缸、与所述针形气缸连接的中间连接块、及用于检测所述中间连接块位置的位置检测单元；所述中间连接块与所述导轨连接；所述底板上设置有容纳槽，所述容纳槽内设置所述中间连接块，所述中间连接块前端和所述容纳槽的侧壁之间设置有弹簧。

优选方式为，所述滑道内还设置有调整块，所述调整块设在所述导轨的外侧；所述调整块的外侧设置有调节螺丝，所述调节螺丝垂直所述导轨方向设在所述调整块上。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明的矩阵式产品定位装置，包括固定在一起的产品固定板和底板，产品固定板和底板之间设置有定位结构和移动机构；其中产品固定板上设置有多个放置槽，所有放置槽阵列式排列设置；其中定位结构包括与放置槽一对一设置的定位件；移动机构带动定位结构移动，使定位件在对应的放置槽内移动，以夹紧或松开产品。可见，本发明可同时搬运及定位多个产品，无需多次搬送停留，从而降低了产品损伤跌落的风险，提高了测试效率，提高了过程中物料位置精度。

由于各放置槽内均设置有支撑台及围在支撑台外侧的定位通孔，定位通孔内设置定位件，定位通孔和定位件之间设有移动空间；且定位件与支撑台共同围成与产品相适配的定位槽，移动空间的设置，使定位件可在定位通孔内移动，以夹紧和松开产品。

由于放置槽和支撑台均为矩形，且支撑台位于放置槽的一角设置；定位通孔为L形通孔，定位件为L形定位柱，定位件的尺寸小于定位通孔的尺寸，该尺寸差距形成移动空间，并且利用相同的结构形状，令移动机构方便的带动定位件移动。

由于滑道沿支撑台45度方向延伸设置，在滑道的导向下，易且可靠地实现45度直线移动。

由于滑道内还设置有调整块，调整块的外侧设置有调节螺丝，调节螺丝垂直导轨方向设在调整块上，通过调整调节螺丝，可达到微调导轨位置的目的。

附图说明

图1是本发明中矩阵式产品定位装置的分体结构示意图；

图2是本发明中矩阵式产品定位装置的结构示意图；

图3是本发明中去掉产品固定板时的结构示意图；

图4是本发明中去掉产品固定板和活动板时的结构示意图；

图5是本发明中导轨、调整块和针形气缸的结构示意图；

图6是图2中A处的放大示意图；

图中：1-产品固定板，10-放置槽，100-支撑台，2-活动板，20-定位件，3-底板，30-容纳槽，31-凹槽，4-中间连接块，5-导轨，6-调整块，7-针形气缸，8-接近开关，9-固定座,14-弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图6共同所示，一种矩阵式产品定位装置，包括固定在一起的产品固定板1和底板3，产品固定板1和底板3之间设置有定位结构和移动机构；产品固定板1上设置有多个放置槽10，所有放置槽10阵列式排列设置；定位结构包括与放置槽10一对一设置的定位件20；移动机构带动定位结构移动，使定位件20在对应的放置槽10内移动，以夹紧或松开产品。

其中，定位结构还包括设在产品固定板1和底板3之间的活动板2，活动板2与移动机构连接；活动板2靠近产品固定板1的一侧设置定位件20，所有定位件20可阵列式排列设置。当然，定位件不限上面所列举的阵列式排列设置方式，只要设在活动板2上即可。

其中，移动机构包括滑动组件及带动滑动组件移动的动力组件；滑动组件包括设在底板3上的滑道、及设在滑道内的导轨5，导轨5分别与动力组件和活动板2连接。当然，移动机构不限上面所列举的，选用滑动组件可优化整体所占空间，利于配套使用。

本发明投入使用，多颗产品分别放在产品固定板1的各放置槽10内后，动力组件动作，导轨5在滑道内滑动，带动活动板2移动，使活动板2上的各定位件20向对应的产品侧移动，以夹紧产品实现精确定位，此时在中转所有产品即可。中转到位后，动力组件再动作，导轨5在滑道内回移，带动活动板2回移，使各定位件20向背离产品侧移动，以松开产品，使所有产品可被同时吸走。可见，本发明将可同时上料多颗产品，并且各产品放在放置槽10内后，均可被放置槽10内的定位件20进行精确定位。故，本发明可同时定位多个产品，无需多次搬送停留，从而降低了产品损伤跌落的风险，提高了测试效率，提高了过程中物料位置精度。

如图1、图2、图3和图6所示，各放置槽10内均设置有支撑台100及围在支撑台100外侧的定位通孔，定位通孔内设置定位件20，定位通孔和定位件20之间设有移动空间；且定位件20与支撑台100共同围成与产品相适配的定位槽，通过相适配的定位槽实现精确定位，此处相适配指形状相同，尺寸差距只要能够预留吸取即可。另外，定位件处于夹紧状态时，与支撑台100共同围成定位槽。

本实施例中放置槽10和支撑台100均为矩形，可精确定位矩形产品，且支撑台100位于放置槽10的一角设置；定位通孔为L形通孔，定位件20为L形定位柱，定位件20的尺寸小于定位通孔的尺寸，此尺寸差距形成移动空间，用于定位件20在定位通孔内移动。另外，定位件20在背离支撑台100的一侧设置有避让结构，该避让结构使定位件20移动时，避让定位通孔。定位柱的顶端可伸出产品定位板1，也可位于定位通孔内，最优方式为，定位柱的顶端与产品固定板的表明齐平设置。

基于上述形状的支撑台100和放置槽10，本实施例中设置移动机构带动做活动板245度直线移动，使定位件20相对于对应的支撑台100做45度直线移动。

本实施例中放置槽10对应支撑台100的侧壁、以及定位件20朝向支撑台100的侧壁，均设置有导向角，该导向角对应产品进行导向，间接提高了效率。

如图1、图4和图5所示，导轨5为交叉滚子导轨，交叉滚子导轨包括并行且滑动连接的静导轨和动导轨，静导轨与所述滑道侧壁固定连接，动导轨分别与动力组件和活动板2固定连接；导轨5使用交叉滚子导轨提高了移动精度。

其中，动力组件包括固定在底板3上的针形气缸7、与针形气缸7连接的中间连接块4、及用于检测中间连接块4位置的位置检测单元，位置检测单元可为但不限于接近开关8；中间连接块4与导轨5连接；底板3上设置有容纳槽30，容纳槽30内设置中间连接块4，中间连接块4前端和容纳槽30的侧壁之间设置有弹簧14。当然，动力组件不限上面所列举的针形气缸7，针形气缸7节省了整体所占空间，动力组件可使用电机等动力。

本实施例中针形气缸7和接近开关8均固定在固定座9上，固定座9通过螺丝固定在底板3的一端，底板3对应针形气缸7处开设了容纳槽30，产品固定板1经螺钉、定位销固定到底板3上，活动板2可通过螺钉固定在动导轨上，静导轨通过螺钉固定在滑道对应的侧壁上。另外，中间连接块4为L形块。

如图1至图6共同所示，本实施例工作原理为：接近开关8检测中间连接块4的位置，当需要上料或者转移产品时，针形气缸7动作前伸带动中间连接块4移动以压缩弹簧14，中间连接块4带动交叉滚子导轨5在滑道滑动，交叉滚子导轨5带动活动板2向前移动，而活动板2上所有定位柱向背离支撑台100的方向45度移动，处于松开状态。

当上料完成后，针形气缸7带动中间连接块4回移，交叉滚子导轨5带着活动板2回移，此时活动板2上所有定位柱向支撑台100侧移动，以定位产品，断气后弹簧14复位以抵住中间连接块4，保证定位柱夹紧产品。

如图1、图3和图5所示，本实施例中滑道内还设置有调整块6，调整块6设在导轨5的外侧；调整块6的外侧设置有调节螺丝，调节螺丝垂直导轨5方向贯穿调整块6抵在导轨5上。为了方便调整，在底板3对应调节螺丝的位置设置有凹槽31，在外部穿过凹槽31旋拧调节螺丝，以调整调整块6的位置，最终调整导轨5的位置。

另外，本发明中的产品固定板和底板之间设置有定位销和定位孔，方便组装，活动板仅在中间位置设置定位孔。

以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种矩阵式产品定位装置结构的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.矩阵式产品定位装置，其特征在于，包括固定在一起的产品固定板和底板，所述产品固定板和所述底板之间设置有定位结构和移动机构；

所述产品固定板上设置有多个放置槽，所有所述放置槽阵列式排列设置；

所述定位结构包括与所述放置槽一对一设置的定位件；

所述移动机构带动所述定位结构移动，使所述定位件在对应的所述放置槽内移动，以夹紧或松开产品。

2.根据权利要求1所述的矩阵式产品定位装置，其特征在于，所述定位结构还包括设在所述产品固定板和所述底板之间的活动板，所述活动板与所述移动机构连接；所述活动板靠近所述产品固定板的一侧设置所述定位件。

3.根据权利要求2所述的矩阵式产品定位装置，其特征在于，各所述放置槽内均设置有支撑台及围在所述支撑台外侧的定位通孔，所述定位通孔内设置所述定位件，所述定位通孔和所述定位件之间设有移动空间；

且所述定位件与所述支撑台共同围成与产品相适配的定位槽。

4.根据权利要求3所述的矩阵式产品定位装置，其特征在于，所述放置槽和所述支撑台均为矩形，且所述支撑台位于所述放置槽的一角设置；

所述定位通孔为L形通孔，所述定位件为L形定位柱，所述定位件的尺寸小于所述定位通孔的尺寸。

5.根据权利要求4所述的矩阵式产品定位装置，其特征在于，所述移动机构带动所述定位结构移动，使所述定位件相对于对应的所述支撑台做45度直线移动。

6.根据权利要求5所述的矩阵式产品定位装置，其特征在于，所述移动机构包括滑动组件及带动所述滑动组件移动的动力组件；

所述滑动组件包括设在所述底板上的滑道、及设在所述滑道内的导轨，所述导轨分别与所述动力组件和所述活动板连接。

7.根据权利要求6所述的矩阵式产品定位装置，其特征在于，所述滑道沿所述支撑台45度方向延伸设置。

8.根据权利要求6所述的矩阵式产品定位装置，其特征在于，所述导轨为交叉滚子导轨，所述交叉滚子导轨包括并行且滑动连接的静导轨和动导轨，所述静导轨与所述滑道侧壁固定连接，所述动导轨分别与所述动力组件和所述活动板固定连接。

9.根据权利要求6所述的矩阵式产品定位装置，其特征在于，所述动力组件包括固定在所述底板上的针形气缸、与所述针形气缸连接的中间连接块、及用于检测所述中间连接块位置的位置检测单元；

所述中间连接块与所述导轨连接；

所述底板上设置有容纳槽，所述容纳槽内设置所述中间连接块，所述中间连接块前端和所述容纳槽的侧壁之间设置有弹簧。

10.根据权利要求6所述的矩阵式产品定位装置，其特征在于，所述滑道内还设置有调整块，所述调整块设在所述导轨的外侧；

所述调整块的外侧设置有调节螺丝，所述调节螺丝垂直所述导轨方向设在所述调整块上。

Images