JPH072907U - 送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品加工精度や摩耗により送りネジと送
りナットとの間にネジの遊びが発生しても、送りのバッ
クラッシュの小さい送り装置を安価に提供する。 【構成】 スライドベース１１と、スライドベース
１１に沿って移動可能なスライダ１２と、送りネジ１４
と、送りナット１５と、継手２０とを備え、送りネジ１
４を回転させることによってスライダ１２を移動させる
送り装置において、送りネジ１４に予圧ナット１６を取
付けるとともに予圧ナット１６と送りナット１５との間
に圧縮バネ１７を嵌装し、予圧ナット１６に回り止めア
ーム２４を取付けて揺動量をスライドベース１１の上面
１１ｂとの隙間２５で調整する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は送り装置に係わり、特に表面粗さ測定機および輪郭形状測定機（以下 、まとめて「表面粗さ形状測定機」という。）での使用に適した送り装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

表面粗さ形状測定機では、被測定物（以下、「ワーク」という。）の表面に触 針を接触させた上で触針を移動してワーク表面の変化を検出する。図４は一般的 な表面粗さ測定機の構成を、図５は一般的な表面輪郭形状測定機の構成を表す図 である。 図４において、４０はワーク、４４は検出手段、４５は検出手段に取付けられ た触針、４３は検出手段４４の送り装置、４２は送り装置４３を支持するコラム 、４１は測定機のベースであり、送り装置４３に支持された検出手段４４の触針 ４５がワーク４０の表面に沿って移動する。触針４５がワーク４０の表面に沿っ て移動したときの接触位置の変化が表面粗さを表わす。 また、図５においても同様に、５０はワーク、５４は検出手段、５５は検出手 段に取付けられた触針、５３は検出手段５４の送り装置、５２は送り装置５３を 支持するコラム、５１は測定機のベースであり、送り装置５３に支持された検出 手段５４の触針５５がワーク５０の表面に沿って移動する。触針５５がワーク５ ０の表面に沿って移動したときの接触位置の変化が輪郭形状を表わす。

【０００３】 図６は送り装置４３または５３の従来のものの内部の詳細図である。図７は図 ６の４−４断面図であり、中心線５−５に対し左右はほぼ同一である。ただし、 駆動モータや減速装置等は省略している。 ６３は検出手段４４または５４を支持する移動ブロックであり、スライダ６２ に固定されスライダ６２とともに移動する。スライダ６２はスライドベース６１ の摺動面６１ａを図６の左右方向（図７の前後方向）に摺動可能になっている （ガイド機構の詳細は省略）。スライダ６２には継手６６の両端がブロック６７ ，６７を介して図６の手前と奥側の２個所で固定されており、継手６６の中央付 近は送りナット６５に回止めアーム６８によって固定されている。

【０００４】 また、送りナット６５は送りネジ６４に取付けられるとともに回止めアーム６ ８によって揺動が規制されているため、送りネジ６４の回転によって図６の左右 方向（図７の前後方向）に移動する。なお、送りナット６５の揺動量は回止めア ーム６８とスライドベース６１の上面６１ｂとの隙間６９を調整ネジ６８ａおよ び６８ｂを用いて調整することにより行なうが、スライドベース６１の上面６１ ｂはスライダ６２用の摺動面６１ａと同程度の精度に加工されており隙間６９を 小さくすることが容易であるため、送りナット６５の揺動量は使用上無視できる 程度に小さくすることができる。

【０００５】 このように構成された送り装置を組み込んだ表面粗さ形状測定機でワーク４０ または５０の表面粗さ形状を測定する場合、送りネジ６４を回転すると送りナッ ト６５が移動し継手６６を介してスライダ６２が移動する。その結果、移動ブロ ック６３が移動し検出手段４４または５４が移動してワーク４０または５０の表 面粗さ形状を測定する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、送りネジ６４と送りナット６５とでネジピッチ等に違いがある と送りネジ６４と送りナット６５との間に遊びが出来、送りにバックラッシュが 発生する。送りにバックラッシュがあると、送り方向によって触針４５または５ ５の位置に差が生じるため正確な粗さ形状の測定ができない。そのため、送りネ ジ６４と送りナット６５のネジピッチ等を組合わせ毎に正確に合わせる必要があ る。 従って、部品加工の価格が上がるともに、送りネジと送りナットの摩耗等によ り正確な送りを長期間維持することが難しいという問題がある。

【０００６】 また、送りネジと送りナットとの間の遊びを除く方法として予圧ナットを組み 合わせる方法が従来から採用されている。図８と図９に２つの例を示した。 図８の方法は、送りナット７２と予圧ナット７３にスペーサ７４を入れ、送り ネジ７１と送りナット７２および予圧ナット７３との間の遊びが無くなるように スペーサ７４の厚さを決める。これにより、図８では送りネジ７１と送りナット ７２が７５と７６の２点で接し遊びが無くなっている。 図９の方法は、送りナット８２と予圧ナット８３の間に圧縮バネ等の弾性部材 ８４を入れるとともに予圧ナット８３が揺動しないように回止め８５を設ける。 図９では送りネジ８１と送りナット８２および予圧ナット８３が８６と８７の２ 点で接し遊びが無くなっている。

【０００７】 しかしながら、図８の方法は送りネジのネジピッチの変動を吸収できないため ボールネジのようにネジとナットの間にあるボールの弾性変形で吸収できる場合 にしか採用できないという問題がある。また、図９の方法は回止め８５と係合す る溝８８との間の隙間８９を小さくするのは通常の加工では困難であるとともに 組立後に隙間８９を調整することもできないため、バックラッシュを小さくでき ないという問題がある。

【０００８】 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、部品加工精度や摩耗により 送りネジと送りナットとの間のネジの遊びが発生しても、送りのバックラッシュ の小さい送り装置を安価に提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、前記目的を達成するために、スライドベースと、スライドベースに 沿って移動可能なスライダと、送りネジと、送りネジに揺動しないように取付け られ送りネジの回転に応じて移動する送りナットと、送りナットの動きをスライ ダに伝える継手とを備え、前記送りネジを回転させることによって前記スライダ を移動させる送り装置において、前記送りネジに取付けられた予圧ナットと、予 圧ナットの揺動を規制するとともにその揺動量を前記スライドベースの上面との 隙間で調整する回止めアームと、予圧ナットと前記送りナットの間に設けられた 圧縮バネとを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】

本考案によれば、送りネジに予圧ナットを設け送りナットとの間に圧縮バネを 設けた。さらに予圧ナットが揺動しないように回止めアームを設けるとともに予 圧ナットの揺動量を小さく調整できるようにした。従って、部品加工精度や摩耗 により送りネジと送りナットとの間のネジピッチに変動があっても、送りのバッ クラッシュの小さい送り装置を安価に提供することができる。

【００１１】

【実施例】

以下添付図面に従って本考案に係る送り装置について詳述する。図１には送り 装置内部の詳細図である。図２は図１の断面図で中心線３−３の左側は送りナッ ト部分（図１の１−１断面）が、右側は予圧ナット部分（図１の２−２断面）が 示されている。また、図３には送りナットと予圧ナット部分の拡大図が示されて いる。

【００１２】 図１と図２において、１３は検出手段（図４の４４または図５の５４）を支持 する移動ブロックであり、スライダ１２に固定されスライダ１２とともに移動す る。スライダ１２はスライドベース１１の摺動面１１ａを図１の左右方向（図２ の前後方向）に摺動可能になっている（ガイド機構の詳細は省略）。スライダ１ ２には継手２０の両端がブロック２１，２１を介して図１の手前と奥側の２個所 で固定されており、継手２０の中央付近は送りナット１５に回止めアーム２２に よって固定されている。

【００１３】 また、送りナット１５は送りネジ１４に取付けられるとともに回止めアーム２ ２によって揺動が規制されているため、送りネジ１４の回転によって図１の左右 方向（図２の前後方向）に移動する。なお、送りナット１５の揺動量は回止めア ーム２２とスライドベース１１の上面１１ｂとの隙間２３を調整ネジ２２ａおよ び２２ｂを用いて調整することにより行なうが、スライドベース１１の上面１１ ｂはスライダ１２用の摺動面１１ａと同程度の精度に加工されており隙間２３を 小さくすることが容易であるため、送りナット１５の揺動量は使用上無視できる 程度に小さくすることができる。

【００１４】 さらに、送りネジ１４には予圧ナット１６が取付けられていて、予圧ナット１ ６と送りナット１５との間には圧縮バネ１７が嵌装されている。予圧ナット１６ は回止めアーム２４によって揺動が規制されていてその揺動量はスライドベース １１の上面１１ｂとの隙間２５を調整ネジ２４ａおよび２４ｂを用いて調整する が、送りナット１５の場合と同様に、隙間２５を小さくすることが容易であるた め、予圧ナット１６の揺動量は使用上無視できる程度に小さくすることができる 。

【００１５】 なお、本実施例では送りナットと予圧ナットとの間に圧縮バネを嵌装したが、 これに限らず、送りナットと予圧ナットとの間隔を広げる力を発生するものであ ればゴム等の弾性体でもよいし、また、送りナットと予圧ナットを引張りバネ等 で互いに引き合うようにしてもよい。

【考案の効果】

以上説明したように本考案に係る送り装置によれば、送りネジに予圧ナットを 設け送りナットとの間に圧縮バネを設けた。さらに予圧ナットが揺動しないよう に回止めを設けるとともに、予圧ナットの揺動量をスライドベースの上面との隙 間で調整することによって小さくできるようにした。従って、部品加工精度や摩 耗により送りネジと送りナットとの間にネジの遊びが発生しても、送りのバック ラッシュの小さい送り装置を安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る送り装置内部の詳細図

【図２】図１における送りナットと予圧ナット部分の断
面図

【図３】図１における送りナットと予圧ナット部分の拡
大図

【図４】一般的な表面粗さ測定機の全体図

【図５】一般的な輪郭形状測定機の全体図

【図６】従来の送り装置内部の詳細図

【図７】図６における送りナット部分の断面図

【図８】従来のスペーサによるバックラッシュ除去方法

【図９】従来の弾性部材によるバックラッシュ除去方法

【符号の説明】

１１ スライドベース １２ スライダ １３ 移動ブロック １４ 送りネジ １５ 送りナット １６ 与圧ナット １７ 圧縮バネ ２０ 継手 ２１，２４ 回り止めアーム １１ａ，１１ｂ スライドベース上面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 スライドベース（１１）と、スライ
   ドベース（１１）に沿って移動可能なスライダ（１２）
   と、送りネジ（１４）と、送りネジ（１４）の回転に応
   じて移動する送りナット（１５）と、送りナット（１
   ５）の動きをスライダ（１２）に伝える継手（２０）と
   を備え、送りネジ（１４）を回転させることによってス
   ライダ（１２）を移動させる送り装置において、 送りネジ（１４）に取付けられた予圧ナット（１６）
   と、 予圧ナット（１６）の揺動を規制するとともにその揺動
   量をスライドベース（１１）の上面との隙間で調整する
   回り止めアーム（２４）と、 予圧ナット（１６）と送りナット（１５）の間に設けら
   れた圧縮バネ（１７）と、 を備えたことを特徴とする送り装置。