JPS6346161Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は工作機械等において工具の位置を主軸
の軸方向に補正する装置に関する。

〈従来の技術と問題点〉 工作機械等において、従来、工具の位置を主軸
の軸方向に補正するようにした装置は見受けられ
ない。

しかし、ワークの加工精度向上のためには、工
具を主軸の軸方向のみに所定量だけ高精度に移動
させることが必要であり、また工具の摩耗等を上
記軸方向の移動量で補正することが必要である。

本考案は上述した問題点に鑑み、工具の位置を
主軸の軸方向に補正するようにした装置を提供す
ることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成する本考案の装置は、主軸に該
主軸中心に対し略対称の固定位置で取付けられて
おり且つ主軸中心に対し略対称形状をなす工具ホ
ルダーと、主軸中心の貫通孔に摺動可能に挿通さ
れており、工具ホルダー側端部の側面中央部に主
軸の軸方向に対し傾斜した凸部若しくは溝部を有
するドローバーと、このドローバーを主軸の軸方
向に沿つて反工具ホルダー側へ引張る機構と、ド
ローバーの前記傾斜凸部若しくは傾斜溝部と組み
合わされた傾斜溝部若しくは傾斜凸部を有すると
共に工具ホルダー側端面が主軸の軸方向に対し傾
斜しており、ドローバーの引張移動により主軸の
軸方向に対し直角な方向へ移動するくさびブロツ
クと、このくさびブロツクの反工具ホルダー側へ
の移動の規制する部材と、くさびブロツクと工具
ホルダーとの間に主軸中心に対して略対称の位置
で介設されており、くさびブロツクの前記傾斜端
面と摺接する傾斜面を有しドローバーの引張移動
によりくさびブロツクの移動を介して主軸の軸方
向に沿つて工具ホルダーを押し出して弾性変形さ
せるブツシユブロツクと、このブツシユブロツク
の主軸の軸方向に対し直角な方向への移動を規制
する部材とを具備したことを特徴とする。

即ち、本発明では工具ホルダーを主軸の軸方向
へ弾性変形させて補正量を得ている。この場合、
２重くさび機構を採用することにより微小の補正
量を高精度に得る。また、工具ホルダーの半径方
向への弾性変形を防ぐため、工具ホルダーの形状
及び変形に要する力の作用点の配置を主軸中心に
対し略対称となるようにしている。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例装置を第１図〜第８図
により説明する。第１図は工具位置軸方向補正装
置の側面断面図、第２図は第１図のＢ矢視正面
図、第３図は本装置を装備した工作機械の側面
図、第４図ａはドローバーの側面図、第４図ｂは
その正面図、第５図ａはくさびブロツクの側面
図、第５図ｂはその正面図、第６図ａはブツシユ
ブロツクの側面図、第６図ｂはその正面図、第７
図ａはドローバー、くさびブロツク及びブツシユ
ブロツクの組み合せ状態の側面図、第７図ｂはそ
の正面図、第８図はドローバーの引張り機構の側
面断面図である。

第１図、第２図において、１は工具、２は主
軸、３は工具ホルダーベース、４は工具ホルダ
ー、５はドローバー、６はくさびブロツク、７は
ブツシユブロツク、８はボルト、９はワークであ
り、ドローバー５の工具ホルダー４側の先端部５
ｂとくさびブロツク６とブツシユブロツク７とが
２重くさび機構を構成している。工具ホルダーベ
ース３は主軸２の先端に取り付けられ、２重くさ
び機構が工具ホルダベース３と工具ホルダー４と
が形成する室内に格納されている。工具ホルダー
４は弾性変形を容易にするために設けたスリツト
４ａを含め主軸中心に対してその形状がほぼ対称
になつており、またボルト８により主軸中心に対
して対称な位置２ケ所で工具ホルダーベース３に
固定されている。工具１は主軸中心から離れた所
で工具ホルダー４に装着されている。ドローバー
５はその軸部５ａが主軸２の軸心貫通孔２ａに装
着され、スライド軸受２７により主軸２に対し前
後方向（主軸の軸方向）Ｃに移動できるようにな
つている。なお、第３図に示すように、主軸２は
主軸ヘツド１０に格納さ、この主軸ヘツド１０が
送りユニツト１１上に取付けらて前後進運動が与
えられる。１２はワーク取付具である。

ドローバー５は第４図ａ，ｂに示すように、そ
の半円柱状先端部５ｂの側面上下方向の略中央に
おいて主軸の軸方向Ｃに対する緩やかな傾斜面５
ｃを有する傾斜凸部５ｄが形成されている。これ
に対し、くさびブロツク６は第５図ａ，ｂに示す
ように、ドローバー５の傾斜凸部５ｄと組み合わ
されるための傾斜した溝部６ａを上下方向の略中
央に有すると共に工具ホルダー４側先端面６ｂが
主軸の軸方向Ｃに対し直角近くに大きく傾斜して
いる。くさびブロツク６の基端面６ｃは主軸の軸
方向Ｃと直角であり、第１図に示すように工具ホ
ルダーベース３の底面３ａに接して移動を規制さ
れている。但しＣと直角な方向には移動できる余
裕がある。ブツシユブロツク７は第６図ａ，ｂに
示すように、くさびブロツク６の傾斜面６ｂと接
するための傾斜面７ａを反工具ホルダー４側に有
する。ブツシユブロツク７の先端面７ｂは主軸の
軸方向Ｃに直角であり、第１図に示す如く工具ホ
ルダー４の裏面４ｂに接する。但し、ブツシユブ
ロツク７は工具ホルダー４の壁面４ｃと工具ホル
ダーベース３の壁面３ｂとでＣと直角な方向の移
動を規制されている。以上の構造によりドローバ
ー５の先端部５ｂとくさびブロツク６とブツシユ
ブロツク７とが第７図ａ，ｂに示すように２重く
さび機構に組み合わされている。但し、ブツシユ
ブロツク７は主軸中心に対し略対称配置されてい
る。

第８図はドローバー５の引張り機構の一例を示
し、図中、１３はパルスモータ、１４はパルスモ
ータ１３で回転されるネジ軸、１５はネジ軸１４
の回転で主軸の軸方向Ｃに移動されるナツト、１
６は主軸２にベルト等で回転力を与えるプーリ
ー、１７はベアリング、１８，１９はキー、２０
はスライド軸受、２１はナツト１５のネジ部、２
２はスライドガイド、２３はスライド伝達部材、
２４は回転伝達部材、２５と２６はスライド及び
回転伝達部材である。パルスモータ１３が回転す
るとナツト１５が主軸の軸方向Ｃにスライドし、
これに従つて、スライド伝達部材２３、ベアリン
グ１７、２つのスライド及び回転伝達部材２５，
２６を介してドローバー軸５ａがＣ方向にスライ
ドする。一方、プーリー１６の回転により主軸２
が回転すると、回転伝達部材２４、キー１９、２
つのスライド及び回転伝達部材２５，２６を介し
てドローバー軸５ａが主軸２と同期して回転す
る。

次に作用を説明する。ドローバー引張り機構２
８により第７図ａに示すように、ドローバー５を
主軸の軸方向Ｃに沿つて工具ホルダー側と反対の
方向Ｄへ引つ張ると、工具ホルダーベース３の底
面３ａに接しながらくさびブロツク６はＤと直角
な方向Ｅ（図では下方）へ移動される。くさびブ
ロツク６の移動量はドローバー５の移動量に対
し、傾斜溝部５ｃの傾斜角に応じた割合に縮小さ
れる。くさびブロツク６が下方Ｅへ移動すると、
ブツシユブロツク７が工具ホルダーベース３の壁
面３ｂと工具ホルダー４の壁面４ｃに接しながら
Ｅ方向に直角な方向、即ちドローバー５の動き方
向Ｄと反対の方向Ｆ（工具ホルダー側）へ移動さ
れる。ブツシユブロツク７の移動量はくさびブロ
ツク６の移動量に対し、その傾斜面７ａの傾斜角
に応じた割合で更に縮小される。結局、ドローバ
ー５のＤ方向への引つ張り移動量が大幅に縮小さ
れた量で、ブツシユロツド７がＦ方向へ移動しこ
れに接する工具ホルダー４を前方へ押し出す。こ
の場合、工具ホルダー４を押し出す力の作用点
は、第１図に矢印Ａで示す如く工具ホルダー４の
工具１の真下及び主軸中心に対し略対称な位置と
なる。工具ホルダー４はブツシユブロツク７の前
方への移動によつて弾性変形し、工具１を前方へ
移動させるが、工具１はその位置と力の作用点さ
らに工具ホルダー４の略対称形状とにより、半径
方向には変位せず主軸の軸方向にのみ移動する。
工具１のこの移動量により工具摩耗等の補正を行
うことができ、ドローバー５の引張移動量を調節
することにより所要の補正量を与えることができ
る。

なお、上記実施例ではドローバー５に傾斜凸部
を設けくさびブロツク６に傾斜溝部を設けたが、
逆に傾斜凸部をくさびブロツク６に設け、傾斜溝
部をドローバー５に設けても良い。

〈考案の効果〉 上述した如く本考案によれば、工具は半径方向
には変位せず主軸の軸方向のみの工具位置補正量
が得られる。また補正量は２重くさび機構の採用
により、比較的大きなドローバーの引張移動量に
対し、極く微小な補正量が得られるため高精度な
補正を行うことができる。更に、２重くさび機構
を採用したことにより、工具ホルダーの弾性変形
に必要な引張力が微小で済み、ドローバーの変形
は補正量に対して無視できるほど小さく抑えられ
る。更に、ドローバーを引つ張る方向で工具ホル
ダーの弾性変形を大きくするため、ドローバーが
座屈するという問題は生じない。更に、ドローバ
ーの引張移動量に対応した補正量が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例装置の側面断面図、
第２図は第１図のＢ矢視正面図、第３図は実施例
装置を装備した工作機械の側面図、第４図ａ，ｂ
はドローバーの側面図及び正面図、第５図ａ，ｂ
はくさびブロツクの側面図及び正面図、第６図
ａ，ｂはブツシユブロツクの側面図及び正面図、
第７図ａ，ｂは２重くさび機構の側面図及び正面
図、第８図はドローバー引張り機構例の側面断面
図である。 図面中、１は工具、２は主軸、３は工具ホルダ
ーベース、３ａはくさびブロツク用移動規制面、
３ｂはブツシユブロツク用移動規制面、４は工具
ホルダー、４ｃはブツシユブロツク用移動規制
面、５はドローバー、５ｄはその傾斜凸部、６は
くさびブロツク、６ａはその傾斜溝部、６ｂはそ
の傾斜面、７はブツシユブロツク、７ａはその傾
斜面、２８はドローバー引張り機構である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸に該主軸中心に対し略対称の固定位置で取
   付けられており且つ主軸中心に対し略対称形状を
   なす工具ホルダーと、主軸中心の貫通孔に摺動可
   能に挿通されており、工具ホルダー側端部の側面
   中央部に主軸の軸方向に対し傾斜した凸部若しく
   は溝部を有するドローバーと、このドローバーを
   主軸の軸方向に沿つて反工具ホルダー側へ引張る
   機構と、ドローバーの前記傾斜凸部若しくは傾斜
   溝部と組み合わされた傾斜溝部若しくは傾斜凸部
   を有すると共に工具ホルダー側端面が主軸の軸方
   向に対し傾斜しており、ドローバーの引張移動に
   より主軸の軸方向に対し直角な方向へ移動するく
   さびブロツクと、このくさびブロツクの反工具ホ
   ルダー側への移動を規制する部材と、くさびブロ
   ツクと工具ホルダーとの間に主軸中心に対し略対
   称の位置で介設されており、くさびブロツクの前
   記傾斜端面と摺接する傾斜面を有しドローバーの
   引張移動によりくさびブロツクの移動を介して主
   軸の軸方向に沿つて工具ホルダーを押し出して弾
   性変形させるブツシユブロツクと、このブツシユ
   ブロツクの主軸の軸方向に対し直角な方向への移
   動を規制する部材とを具備したことを特徴とする
   工具軸方向位置補正装置。