JP2979697B2 - テーパ補正制御方法 - Google Patents
テーパ補正制御方法Info
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 239000004575 stone Substances 0.000 claims 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、研削盤におけるテーパ
補正装置におけるテーパ補正制御方法に関するものであ
る。
補正装置におけるテーパ補正制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】研削盤における研削加工、特に円筒研削
盤における長尺工作物やマルチホイール研削盤における
異径工作物の研削加工の場合、工作物の取付け誤差、砥
石摩耗、研削盤各部の熱変形、その他の要因により加工
面にテーパが生じた場合、工作物にテーパがつく問題が
ある。
盤における長尺工作物やマルチホイール研削盤における
異径工作物の研削加工の場合、工作物の取付け誤差、砥
石摩耗、研削盤各部の熱変形、その他の要因により加工
面にテーパが生じた場合、工作物にテーパがつく問題が
ある。
【０００３】この工作物にテーパがつくことを防止する
ためにテーパを補正する手段として、研削加工の間に砥
石軸端の砥石軸ハウジングを砥石軸線に垂直方向に微少
変位して砥石軸線を傾動調整する手段が、例えば特公昭
５１−１９６３５号公報に記載されている。
ためにテーパを補正する手段として、研削加工の間に砥
石軸端の砥石軸ハウジングを砥石軸線に垂直方向に微少
変位して砥石軸線を傾動調整する手段が、例えば特公昭
５１−１９６３５号公報に記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の手段は、固
定原位置から毎回起動し、テーパ定寸ＯＫ信号点で停止
し、再度固定原位置まて戻すテーパ補正ストロークであ
る。
定原位置から毎回起動し、テーパ定寸ＯＫ信号点で停止
し、再度固定原位置まて戻すテーパ補正ストロークであ
る。
【０００５】マルチホイール研削盤のような砥石軸スパ
ンが長く、熱的に不安定な機械では工作物のテーパの傾
向が時間と共に変化する。従って、前記のようなテーパ
補正では、テーパの変化に応じてテーパ補正ストローク
を一定にすることが困難であり、固定原位置から可変の
ストロークでテーパ補正が完了するため、サイクルタイ
ムが長くなり、時間と共にサイクルタイムが変化し、テ
ーパ補正の取り代が変わり、精度的に不安定である。
ンが長く、熱的に不安定な機械では工作物のテーパの傾
向が時間と共に変化する。従って、前記のようなテーパ
補正では、テーパの変化に応じてテーパ補正ストローク
を一定にすることが困難であり、固定原位置から可変の
ストロークでテーパ補正が完了するため、サイクルタイ
ムが長くなり、時間と共にサイクルタイムが変化し、テ
ーパ補正の取り代が変わり、精度的に不安定である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
の問題点を解決するためになされたテーパ補正制御方法
であり、砥石車を支持した砥石軸の両端を回転自在に支
承するよう対向して砥石台に設けられた一対の砥石軸ハ
ウジングの一方の下面が弾性可撓部を介して砥石台に取
付けられ、この一方の砥石軸ハウジングを工作物に生じ
たテーパ量の信号に基づいてＮＣ制御される移動装置に
より工作物に対して接離する前後方向に変位調整可能と
することで工作物に生じたテーパの補正を可能とするテ
ーパ補正手段を備えた研削盤におけるテーパ補正制御方
法において、前記一方の砥石軸ハウジングの毎回のテー
パ補正開始位置を前加工工作物の研削加工におけるテー
パ補正後の調整位置から工作物に対して離間する後退方
向に一定量後退した位置とし、この一定量後退した位置
にて前記一方の砥石軸ハウジングを工作物に生じたテー
パ量の信号に基づいて工作物に接近する前進方向に変位
してテーパ補正することを特徴とするものである。
の問題点を解決するためになされたテーパ補正制御方法
であり、砥石車を支持した砥石軸の両端を回転自在に支
承するよう対向して砥石台に設けられた一対の砥石軸ハ
ウジングの一方の下面が弾性可撓部を介して砥石台に取
付けられ、この一方の砥石軸ハウジングを工作物に生じ
たテーパ量の信号に基づいてＮＣ制御される移動装置に
より工作物に対して接離する前後方向に変位調整可能と
することで工作物に生じたテーパの補正を可能とするテ
ーパ補正手段を備えた研削盤におけるテーパ補正制御方
法において、前記一方の砥石軸ハウジングの毎回のテー
パ補正開始位置を前加工工作物の研削加工におけるテー
パ補正後の調整位置から工作物に対して離間する後退方
向に一定量後退した位置とし、この一定量後退した位置
にて前記一方の砥石軸ハウジングを工作物に生じたテー
パ量の信号に基づいて工作物に接近する前進方向に変位
してテーパ補正することを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】上記本発明の方法により、連続サイクル中のテ
ーパ補正ストロークが常にほぼ一定で短くなり、サイク
ルタイムが短縮されテーパ取り代を均一にすることがで
きる。
ーパ補正ストロークが常にほぼ一定で短くなり、サイク
ルタイムが短縮されテーパ取り代を均一にすることがで
きる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１及び図２は本発明方法に用いられる研削盤のテ
ーパ補正装置である。その構成を以下説明する。図１に
おいて、９は図略のベッド上に設けられている砥石台で
ある。７はこの砥石台９の前側段部１２に対向して取付
けられた砥石軸ハウジングであり、複数の砥石車６を装
着した砥石軸５の両端を流体軸受により回転自在に自在
に支承する。
る。図１及び図２は本発明方法に用いられる研削盤のテ
ーパ補正装置である。その構成を以下説明する。図１に
おいて、９は図略のベッド上に設けられている砥石台で
ある。７はこの砥石台９の前側段部１２に対向して取付
けられた砥石軸ハウジングであり、複数の砥石車６を装
着した砥石軸５の両端を流体軸受により回転自在に自在
に支承する。
【０００９】前記砥石軸ハウジング７の一方の下面は、
対向した切欠部１０、１０により弾性可撓部１１が形成
され、弾性可撓部１１が砥石台９の前側段部１２に取付
けられている。砥石軸ハウジング７の背面には、上下方
向のリニアガイド１３が固着され、このリニアガイド１
３を抱え込む断面形状の直動部材１４を固設したフォー
ク状の滑動部材１５がリニアガイド１３に上下方向に滑
動可能に案内されている。
対向した切欠部１０、１０により弾性可撓部１１が形成
され、弾性可撓部１１が砥石台９の前側段部１２に取付
けられている。砥石軸ハウジング７の背面には、上下方
向のリニアガイド１３が固着され、このリニアガイド１
３を抱え込む断面形状の直動部材１４を固設したフォー
ク状の滑動部材１５がリニアガイド１３に上下方向に滑
動可能に案内されている。
【００１０】図２にも示されるように、砥石軸ハウジン
グ７の後方の砥石台９に形成された空洞部１６内には、
基端が砥石軸５と平行な軸ピン１７により上下方向に回
転自在に枢着されたリンク１８が設けられ、このリンク
１８の先端の両側面は前記滑動部材１５に嵌合し、軸ピ
ン２０により回転自在に枢着されている。また、滑動部
材１５には一体的にフォーク状に形成された連結部１９
が設けられている。
グ７の後方の砥石台９に形成された空洞部１６内には、
基端が砥石軸５と平行な軸ピン１７により上下方向に回
転自在に枢着されたリンク１８が設けられ、このリンク
１８の先端の両側面は前記滑動部材１５に嵌合し、軸ピ
ン２０により回転自在に枢着されている。また、滑動部
材１５には一体的にフォーク状に形成された連結部１９
が設けられている。
【００１１】砥石台９の上面には、上下軸線方向に取付
けられた円筒状ブラケット２１の上側に上下軸線方向に
サーボモータ２２が装着され、下方に突出したモータ軸
２３は、円筒状ブラケット２１内において上下軸線方向
に設けられたボールねじ機構のねじ棒２４の上端に結合
され、ナット部材２５に螺合したねじ棒２４の下端は、
ナット部材２５の下端面とバックラシュ除去用の皿ばね
２６を介して係合している。
けられた円筒状ブラケット２１の上側に上下軸線方向に
サーボモータ２２が装着され、下方に突出したモータ軸
２３は、円筒状ブラケット２１内において上下軸線方向
に設けられたボールねじ機構のねじ棒２４の上端に結合
され、ナット部材２５に螺合したねじ棒２４の下端は、
ナット部材２５の下端面とバックラシュ除去用の皿ばね
２６を介して係合している。
【００１２】円筒状ブラケット２１内には、上部にボー
ルねじ機構のナット部材２５を固着した上端凹部２７ａ
と平行面を設けた下端部２７ｂとを形成した昇降滑動部
材２７が上下方向に滑動自在に、かつ回転が拘束されて
取付けられている。
ルねじ機構のナット部材２５を固着した上端凹部２７ａ
と平行面を設けた下端部２７ｂとを形成した昇降滑動部
材２７が上下方向に滑動自在に、かつ回転が拘束されて
取付けられている。
【００１３】前記フォーク状の連結部１９の切欠がある
上端部は、昇降滑動部材２７の下端部２７ｂの両側面に
嵌合し、昇降滑動部材２７の下端部２７ｂとは砥石軸５
と平行に穿設された横方向に長い長穴２７ｃに上下方向
に遊隙なく挿入した軸ピン２８により回転自在に枢着さ
れている。
上端部は、昇降滑動部材２７の下端部２７ｂの両側面に
嵌合し、昇降滑動部材２７の下端部２７ｂとは砥石軸５
と平行に穿設された横方向に長い長穴２７ｃに上下方向
に遊隙なく挿入した軸ピン２８により回転自在に枢着さ
れている。
【００１４】前記リンク１８は、テーパ補正が加えられ
ていない原位置にある状態では、例えば前下がりの傾斜
位置にある。すなわち、軸ピン２０の中心点Ｏ２が軸ピ
ン１７の中心点Ｏ１より多少低い位置にある。そして中
心点Ｏ２が中心点Ｏ１回りに回動し、中心点Ｏ１と水平
になるまでの変位の水平成分が最大補正範囲より多少大
きくなる様リンク１８の長さ等の諸条件が設定されてい
る。
ていない原位置にある状態では、例えば前下がりの傾斜
位置にある。すなわち、軸ピン２０の中心点Ｏ２が軸ピ
ン１７の中心点Ｏ１より多少低い位置にある。そして中
心点Ｏ２が中心点Ｏ１回りに回動し、中心点Ｏ１と水平
になるまでの変位の水平成分が最大補正範囲より多少大
きくなる様リンク１８の長さ等の諸条件が設定されてい
る。
【００１５】上記構成の作用について説明する。サーボ
モータ２２が所定量回転すると、ボールねじ機構（２
４、２５）を介して昇降滑動部材２７が所定量だけ上昇
する。これにより、軸ピン２８を介して滑動部材１５の
連結部１９が上昇し、それに応じてリンク１８が図１に
おいて反時計回りに回動すると共に、滑動部材１５がリ
ニアガイド１３上を上方に滑動する。そのとき、軸ピン
２０の中心点Ｏ２が軸ピン１７の中心点Ｏ１回りに回動
し、その変位の水平成分だけ滑動部材１５が砥石軸５の
方向に前進し、リニアガイド１３を介して砥石軸ハウジ
ング７を前方に押圧する。
モータ２２が所定量回転すると、ボールねじ機構（２
４、２５）を介して昇降滑動部材２７が所定量だけ上昇
する。これにより、軸ピン２８を介して滑動部材１５の
連結部１９が上昇し、それに応じてリンク１８が図１に
おいて反時計回りに回動すると共に、滑動部材１５がリ
ニアガイド１３上を上方に滑動する。そのとき、軸ピン
２０の中心点Ｏ２が軸ピン１７の中心点Ｏ１回りに回動
し、その変位の水平成分だけ滑動部材１５が砥石軸５の
方向に前進し、リニアガイド１３を介して砥石軸ハウジ
ング７を前方に押圧する。
【００１６】それにより、一方の砥石軸ハウジング７
は、弾性可撓部１１を支点にして傾動し、それに応じて
砥石軸５の砥石軸ハウジング７側の端部は、他方の砥石
軸ハウジングの端部に対してサーボモータ２２の所定量
の回転分の補正量だけ変位し、砥石軸５はテーパ分だけ
逆に傾動し、その結果、研削加工におけるテーパが除去
される。尚、上記の逆方向のテーパ補正が作動方向を逆
にして同様に行うことができることは容易に理解され
る。
は、弾性可撓部１１を支点にして傾動し、それに応じて
砥石軸５の砥石軸ハウジング７側の端部は、他方の砥石
軸ハウジングの端部に対してサーボモータ２２の所定量
の回転分の補正量だけ変位し、砥石軸５はテーパ分だけ
逆に傾動し、その結果、研削加工におけるテーパが除去
される。尚、上記の逆方向のテーパ補正が作動方向を逆
にして同様に行うことができることは容易に理解され
る。
【００１７】上記のようなテーパ補正動作可能とした研
削盤のテーパ補正装置は、本発明による次の制御方法を
可能とする。すなわち、図３のサイクル図で示すよう
に、テーパ補正全ストロークＬとし、このテーパ補正全
ストロークＬ内において、前加工ワークのテーパ定寸正
位置Ｔから一定量Ｌ１だけ後退した位置を毎回のテーパ
補正開始位置Ｃとする。この一定量Ｌ１の後退位置にて
ワークに生じたテーパ量の信号に基づいて前記砥石軸ハ
ウジング７を前進方向に変位させてテーパ補正を行う。
このような方法により、図３の定寸一定量後退位置の軌
跡線Ｅで示すように、連続サイクル中におけるテーパ補
正のためのストロークが短くて済み、サイクルタイムも
短くなると共に、テーパ補正の取り代の変化が少なくな
るため、研削精度が出しやすくなる。
削盤のテーパ補正装置は、本発明による次の制御方法を
可能とする。すなわち、図３のサイクル図で示すよう
に、テーパ補正全ストロークＬとし、このテーパ補正全
ストロークＬ内において、前加工ワークのテーパ定寸正
位置Ｔから一定量Ｌ１だけ後退した位置を毎回のテーパ
補正開始位置Ｃとする。この一定量Ｌ１の後退位置にて
ワークに生じたテーパ量の信号に基づいて前記砥石軸ハ
ウジング７を前進方向に変位させてテーパ補正を行う。
このような方法により、図３の定寸一定量後退位置の軌
跡線Ｅで示すように、連続サイクル中におけるテーパ補
正のためのストロークが短くて済み、サイクルタイムも
短くなると共に、テーパ補正の取り代の変化が少なくな
るため、研削精度が出しやすくなる。
【００１８】また、最初の加工の起動時と、所定時間加
工停止後の１回目のテーパ補正開始位置Ｂは前記テーパ
補正開始位置Ｃより後方の一定位置とし、この位置より
スタートさせる。これにより、機械の中断等による前加
工ワークの定寸正位置が中断時間で変化する影響を解消
するものである。
工停止後の１回目のテーパ補正開始位置Ｂは前記テーパ
補正開始位置Ｃより後方の一定位置とし、この位置より
スタートさせる。これにより、機械の中断等による前加
工ワークの定寸正位置が中断時間で変化する影響を解消
するものである。
【００１９】何回目かの加工後の砥石修正時は、前記起
動時と、所定時間加工停止後の１回目のテーパ補正開始
位置Ｂより後方を砥石修正位置Ｄとし、砥石台９を後退
移動させることによって行うものである。これにより、
砥石軸５と砥石修正の関係が一定となり、精度の高い砥
石修正が得られる。
動時と、所定時間加工停止後の１回目のテーパ補正開始
位置Ｂより後方を砥石修正位置Ｄとし、砥石台９を後退
移動させることによって行うものである。これにより、
砥石軸５と砥石修正の関係が一定となり、精度の高い砥
石修正が得られる。
【００２０】
【発明の効果】以上のように本発明方法によると、連続
サイクル中における毎回テーパ補正のサイクルタイムの
短縮とテーパ補正の取り代の変化が減少し、研削精度の
安定化が得られる利点を有し、従来の問題点を一挙に解
消する実益がある。
サイクル中における毎回テーパ補正のサイクルタイムの
短縮とテーパ補正の取り代の変化が減少し、研削精度の
安定化が得られる利点を有し、従来の問題点を一挙に解
消する実益がある。
【図１】本発明に採用されるテーパ補正装置の一部断面
側面図
側面図
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図
【図３】本発明方法のサイクル図
５ 砥石軸 ６ 砥石車 ７ 砥石軸ハウジング ９ 砥石台 １１ 弾性可撓部 １３ リニアガイド １４ 直動部材 １５ 滑動部材 １８ リンク ２２ サーボモータ ２４ ねじ棒 ２５ ナット部材 ２７ 昇降滑動部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B24B 49/02 - 49/03 B24B 47/20 - 47/22
Claims (1)
- 【請求項１】 砥石車を支持した砥石軸の両端を回転自
在に支承するよう対向して砥石台に設けられた一対の砥
石軸ハウジングの一方の下面が弾性可撓部を介して砥石
台に取付けられ、この一方の砥石軸ハウジングを工作物
に生じたテーパ量の信号に基づいてＮＣ制御される移動
装置により工作物に対して接離する前後方向に変位調整
可能とすることで工作物に生じたテーパの補正を可能と
するテーパ補正手段を備えた研削盤におけるテーパ補正
制御方法において、前記一方の砥石軸ハウジングの毎回のテーパ補正開始位
置を前加工工作物の研削加工におけるテーパ補正後の調
整位置から工作物に対して離間する後退方向に一定量後
退した位置とし、この一定量後退した位置にて前記一方
の砥石軸ハウジングを工作物に生じたテーパ量の信号に
基づいて工作物に接近する前進方向に変位して テーパ補
正することを特徴とするテーパ補正制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086020A JP2979697B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | テーパ補正制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3086020A JP2979697B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | テーパ補正制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04300160A JPH04300160A (ja) | 1992-10-23 |
| JP2979697B2 true JP2979697B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=13874985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3086020A Expired - Fee Related JP2979697B2 (ja) | 1991-03-27 | 1991-03-27 | テーパ補正制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2979697B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5708324B2 (ja) | 2011-07-11 | 2015-04-30 | 日本精工株式会社 | 研削加工盤及び研削加工方法 |
-
1991
- 1991-03-27 JP JP3086020A patent/JP2979697B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04300160A (ja) | 1992-10-23 |
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