CN104467272B - 一种电动角摆运动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动角摆运动装置，包括底座、台面、至少一个导向机构组和驱动机构，所述导向机构组包括两个导向机构，每个导向机构分别包括固定导轨和移动部件；每个导向机构的移动部件分别与该导向机构的固定导轨滑动连接，并且每个移动部件顶部分别与台面底部转动连接；所述台面的底面上设置有两个电机轴接触部，所述驱动机构包括电机主体和电机轴，所述电机主体能够带动所述电机轴做伸缩运动，所述电机轴两端分别与一个电机轴接触部浮动连接。本发明的电动角摆运动装置具有角定位精度高，使用寿命长的优点。

Description

一种电动角摆运动装置

技术领域

本发明涉及机械装置，尤其涉及一种电动角摆运动装置。

背景技术

现有电动角摆运动装置由底台1、弧形导轨2、涡轮蜗杆组3、联轴器4、电机5、限位开关组8、台面7和控制连接线6组成，由运动控制器或运动控制器与控制计算机组成运动系统，应用于光学零部件角度调整或其他需要角度调整的系统。如图1所示：现有电动角摆运动装置多采用涡轮蜗杆组3，涡轮蜗杆组3的作用是将电机5的旋转运动转换成弧形运动，涡轮蜗杆组3的蜗杆通过联轴器4与电机5连接，电机5通过螺钉与底台1固定，涡轮蜗杆组3的涡轮与台面7通过螺钉固定，弧形导轨2固定部分与底台1通过螺钉固定，弧形导轨2滑动部分通过螺钉与台面7固定。

结合图1，现有电动角摆运动装置采用涡轮蜗杆组3，涡轮蜗杆组3的作用是将电机5的旋转运动转换成弧形运动，进而实现角度运动。涡轮蜗杆组加工复杂、精度要求高、安装定位要求高，且涡轮蜗杆组间隙对角定位精度影响大。

其次，电机5通过螺钉与底台1固定，布置在一侧，存在大的悬臂结构，角摆运动台面中心偏移，时间长了在自重影响下，会使台面的角定位精度降低，进而降低使用寿命。在多维平台组合时，悬臂结构容易引起干涉。

发明内容

本发明针对现有技术当中电动角摆运动装置的不足，提供一种角定位精度高，使用寿命长的电动角摆运动装置。

本发明的电动角摆运动装置，包括底座、台面、至少一个导向机构组和驱动机构，所述导向机构组包括两个导向机构，每个导向机构分别包括固定导轨和移动部件；同一导向机构组的两个固定导轨均以与台面呈一夹角的方式倾斜设置于底座上，并且同一导向机构组的两个固定导轨对称设置，每个固定导轨均由距离另一固定导轨较近的一端向远离底座的方向延伸；每个导向机构的移动部件分别与该导向机构的固定导轨滑动连接，并且每个移动部件顶部分别与台面底部转动连接；所述台面的底面上设置有两个电机轴接触部，所述驱动机构包括电机主体和电机轴，所述电机主体能够带动所述电机轴做伸缩运动，所述电机轴两端分别与一个电机轴接触部浮动连接，并且所述电机轴及固定导轨在底座上的投影平行。

可选的，同一导向机构组的两个固定导轨以底座的一个中分面为对称面对称设置于底座上，并且台面底面上的两个电机轴接触部以台面的一个中分面为对称面对称设置于台面底部，且台面的该中分面与底座的该中分面重合。

可选的，所述电动角摆运动装置包括两个导向机构组，并且两个导向机构组对称设置于电机轴的两侧。

可选的，所述底座上对称设置有两个斜坡，所述底座中部开设有驱动机构安装槽，所述驱动机构安装于该驱动机构安装槽中，各固定导轨分别设置于该斜坡上，以使各固定导轨与台面呈一夹角的方式倾斜设置。

可选的，各斜坡远离底座中心的边沿均水平设置，并且在边沿的侧面开设有沿该边沿长度方向贯穿该边沿的凹槽。

可选的，所述台面底部以台面的一个中分面为对称面对称设置有两个长条形移动部件连接柱，两个电机轴接触部分别设置于移动部件连接部的中部；四个移动部件分别设置于移动部件连接柱的四个端部。

可选的，各固定导轨分别包括导轨固定部和滚柱保持架，所述导轨固定部固定于所述斜坡上，所述滚柱保持架连接于导轨固定部上；所述移动部件与所述滚柱保持架滑动连接。

可选的，各移动部件均包括轴座和导轨滑动配合部；各移动部件的轴座分别通过轴杆螺纹连接于移动部件连接柱的端部，并且各轴杆与轴座配合部均为光滑杆，所述导轨滑动配合部固定于轴座底部。

可选的，所述电机轴的两端分别通过弹簧与电机轴接触部浮动连接。

可选的，还包括两个护板，所述两个护板分别设置于底座与台面之间两端并且与移动部连接柱垂直设置。

本发明的电动角摆运动装置，当工作时，电机主体驱动电机轴做伸缩运动，电机轴推动台面运动，角摆运动装置的旋转摆动中心位于台面的上方，由同一导向机构组的两个移动部件与台面底部的转动连接点以及角摆运动装置的旋转摆动中心形成等腰三角形，由于同一导向机构组的两个移动部件与台面的连接点之间的距离不变，导致移动部件相对于固定导轨滑动，实现角摆运动，由于不采用涡轮蜗杆结构，消除了因涡轮蜗杆组间隙对角定位精度的影响，另外，由于电机主体设置于角摆运动装置中，无悬臂结构，避免了现有技术中的角摆运动装置因存在悬臂结构带来的角摆运动中心偏移，因此消除了因角摆运动中心偏移在时间长了在自重影响下，会使台面的角定位精度降低的缺陷，因此本发明的电动角摆运动装置具有角定位精度高，使用寿命长的优点。

附图说明

图1为现有技术中的电动角摆运动装置的结构示意图；

图2为本发明一个实施例的电动角摆运动装置结构示意图(其中台面未示出)；

图3为本发明一个实施例的电动角摆运动装置的侧视结构示意图；

图4为本发明一个实施例的电动角摆运动装置的结构示意图(其中底座及导轨滑动配合部未示出)；

图5为本发明一个实施例的电动角摆运动装置的固定导轨及导轨滑动配合部的分解结构示意图；

图6为本发明一个实施例的台面及部分结构组件的结构示意图；

图7为本发明一个实施例的电动角摆运动装置的零部件分解状态结构示意图；

图8为本发明一个实施例的电动角摆运动装置的整体外观结构示意图。

图中标记示意为：9-底座；10-台面；11a、11b、11c、11d-固定导轨；12a、12b、12c、12d-移动部件；13a、13b-电机轴接触部；14-电机主体；15-电机轴；16a、16b-斜坡；17-驱动机构安装槽；18a、18b-凹槽；19a、19b-移动部件连接柱；20-导轨固定部；21-滚柱保持架；22-轴杆；23-轴座；24－导轨滑动配合部；25a、25b-护板；26－旋转中心；27a、27b-转动连接点；28a、28b-螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的电动角摆运动装置的具体实施方式作具体说明。

参见图2至图8，本实施例的电动角摆运动装置，包括底座9、台面10、至少一个导向机构组和驱动机构，所述导向机构组包括两个导向机构，每个导向机构分别包括固定导轨和移动部件(分别为12a、12b)；两个固定导轨(11a、11b)均以与台面10呈一夹角的方式倾斜设置于底座9上，并且同一导向机构组的两个固定导轨(11a、11b)对称设置(对称面为两个固定导轨之间的中分面)，固定导轨11a由距离另一固定导轨11b较近的一端向远离底座9的方向延伸，固定导轨11b也由距离另一固定导轨11a较近的一端向远离底座9的方向延伸；每个导向机构的移动部件(分别为12a、12b)分别与该导向机构的固定导轨滑动连接，并且每个移动部件(分别为12a、12b)顶部分别与台面10底部转动连接；所述台面10的底面上设置有两个电机轴接触部(分别为13a、13b)，所述驱动机构包括电机主体14和电机轴15，所述电机主体14能够带动所述电机轴15做伸缩运动，所述电机轴15一端与电机轴接触部13a浮动连接，另一端电机轴接触部13b浮动连接，并且所述电机轴15及固定导轨(11a、11b)在底座9上的投影平行。

本实施例的电动角摆运动装置，当工作时，电机主体14驱动电机轴15做伸缩运动，电机轴15通过电机轴接触部13a、13b推动台面10运动，角摆运动装置的旋转摆动中心位于台面10的上方，由同一导向机构组的两个移动部件(12a、12b)与台面10底部的转动连接点(27a、27b)以及角摆运动装置的旋转摆动中心形成等腰三角形，由于同一导向机构组的两个移动部件(12a、12b)与台面10的连接点之间的距离不变，导致移动部件相对于固定导轨滑动，实现角摆运动，由于不采用涡轮蜗杆结构，消除了因涡轮蜗杆组间隙对角定位精度的影响，另外，由于电机主体14设置于角摆运动装置中，无悬臂结构，避免了现有技术中的角摆运动装置因存在悬臂结构带来的角摆运动中心偏移，因此消除了因角摆运动中心偏移在时间长了在自重影响下，会使台面10的角定位精度降低的缺陷，因此本发明的电动角摆运动装置具有角定位精度高，使用寿命长的优点。

本实施例中，可选的，同一导向机构组的两个固定导轨(12a、12b)以底座9的一个中分面为对称面对称设置于底座9上，并且台面10底面上的两个电机轴接触部(13a、13b)以台面10的一个中分面为对称面对称设置于台面10底部，且台面10的该中分面与底座9的该中分面重合。如此设置，能够使角摆运动装置的台面受力均衡，具有更高的稳定性。

本实施例中，可选的，所述电动角摆运动装置包括两个导向机构组，并且两个导向机构组对称设置于电机轴15的两侧。如此设置，能够给台面更加稳定均匀的作用力，使角摆运动装置更加平稳的摆动。

本实施例中，可选的，所述底座9上对称设置有两个斜坡16a、16b，所述底座9中部开设有驱动机构安装槽17，所述驱动机构安装于该驱动机构安装槽17中，如此设置，能够使驱动机构(包括电机主体14和电机轴15)位于角摆运动装置的中部，使角摆运动装置重心位于自身中部，另外，各固定导轨分别设置于所述斜坡上，以使各固定导轨与台面10呈一夹角的方式倾斜设置。

本实施例中，可选的，各斜坡16a、16b远离底座9中心的边沿均水平设置，并且在边沿的侧面开设有沿该边沿长度方向贯穿该边沿的凹槽(分别18a、18b)。

本实施例中，可选的，所述台面10底部以台面10的一个中分面为对称面对称设置有两个长条形移动部件连接柱(分别为19a、19b)，两个长条形移动部件连接柱(分别为19a、19b)的长度均小于台面10的长度，电机轴接触部13a设置于移动部件连接部19a的中部，电机轴接触部13b设置于移动部件连接部19b的中部；移动部件连接柱19a一端连接移动部件12a，另一端连接移动部件12c，移动部件连接柱19b一端连接移动部件12b，另一端连接移动部件12d。

本实施例中，可选的，各固定导轨分别包括导轨固定部20和滚柱保持架21，所述导轨固定部20固定于所述斜坡上，所述滚柱保持架21连接于导轨固定部21上；同一导向机构的移动部件与滚柱保持架21滑动连接，以便移动部件能够在滚柱保持架21上滑动。

本实施例中，可选的，各移动部件12a、12b、12c、12d均包括轴座23和导轨滑动配合部24；各移动部件的轴座23分别通过轴杆22螺纹连接于移动部件连接柱的端部，并且各轴杆22与轴座23的配合部均为光滑杆，所述导轨滑动配合部24固定于轴座23底部。如此设置，轴座23能够以轴杆22为轴转动。

本实施例中，可选的，所述电机轴15的一端通过弹簧与电机轴接触部13a浮动连接，另一端通过弹簧与电机轴接触部13b浮动连接，如此设置因此弹簧具有一定的缓冲作用，能够使台面10的摆动更加平稳。

本实施例中，可选的，还包括两个护板(分别25a、25b)，所述两个护板(分别25a、25b)分别设置于底座9与台面10之间两端并且与移动部连接柱(19a、19b)垂直设置，以便通过两个护板(分别25a、25b)对角摆运动装置的内部结构加以保护，所述护板25a优选通过螺钉28a固定于底座9的一端，所述护板25b优选通过螺钉28b固定于底座9的另一端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电动角摆运动装置，其特征在于，包括底座、台面、一个导向机构组和驱动机构，所述导向机构组包括两个导向机构，每个导向机构分别包括固定导轨和两个移动部件；同一导向机构组的两个固定导轨均以与台面呈一夹角的方式倾斜设置于底座上，并且同一导向机构组的两个固定导轨对称设置，每个固定导轨均由距离另一固定导轨较近的一端向远离底座的方向延伸；每个导向机构的移动部件分别与该导向机构的固定导轨滑动连接，并且每个移动部件顶部分别与台面底部转动连接；所述台面的底面上设置有两个电机轴接触部，所述驱动机构包括电机主体和电机轴，所述电机主体能够带动所述电机轴做伸缩运动，所述电机轴两端分别与一个电机轴接触部浮动连接，并且所述电机轴及固定导轨在底座上的投影平行；所述台面底部以台面的一个中分面为对称面对称设置有两个长条形移动部件连接柱，两个电机轴接触部分别设置于移动部件连接部的中部；四个移动部件分别设置于移动部件连接柱的四个端部；所述底座上对称设置有两个斜坡，所述底座中部开设有驱动机构安装槽，所述驱动机构安装于该驱动机构安装槽中，各固定导轨分别设置于该斜坡上，以使各固定导轨与台面呈一夹角的方式倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的电动角摆运动装置，其特征在于，同一导向机构组的两个固定导轨以底座的一个中分面为对称面对称设置于底座上，并且台面底面上的两个电机轴接触部以台面的一个中分面为对称面对称设置于台面底部，且台面的该中分面与底座的该中分面重合。

3.根据权利要求1或2所述的电动角摆运动装置，其特征在于，所述电动角摆运动装置包括两个导向机构组，并且两个导向机构组对称设置于电机轴的两侧。

4.根据权利要求1所述的电动角摆运动装置，其特征在于，各斜坡远离底座中心的边沿均水平设置，并且在边沿的侧面开设有沿该边沿长度方向贯穿该边沿的凹槽。

5.根据权利要求1所述的电动角摆运动装置，其特征在于，各固定导轨分别包括导轨固定部和滚柱保持架，所述导轨固定部固定于所述斜坡上，所述滚柱保持架连接于导轨固定部上；所述移动部件与所述滚柱保持架滑动连接。

6.根据权利要求5所述的电动角摆运动装置，其特征在于，各移动部件均包括轴座和导轨滑动配合部；各移动部件的轴座分别通过轴杆螺纹连接于移动部件连接柱的端部，并且各轴杆与轴座配合部均为光滑杆，所述导轨滑动配合部固定于轴座底部。

7.根据权利要求1或2所述的电动角摆运动装置，其特征在于，所述电机轴的两端分别通过弹簧与电机轴接触部浮动连接。

8.根据权利要求5所述的电动角摆运动装置，其特征在于，还包括两个护板，所述两个护板分别设置于底座与台面之间两端并且与移动部连接柱垂直设置。