JP2003323757A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレ
イにディスクが装填されているか、どのトレイに何のデ
ィスクが装填されているかを、目視で直接に確認できる
ディスクチェンジャー装置を提供する。 【解決手段】 待機位置Ｙを中にして、着脱位置Ｘとの
間、記録再生位置Ｚとの間に亘って、トレイ１を往復搬
送するトレイ移送手段５０を設けた。トレイ移送手段５
０は、各トレイ１を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ
移動させる動作と、全てのトレイ１を待機位置Ｙから着
脱位置Ｘへ移動させて着脱位置Ｘで階段状とする動作と
に切り換え可能にでき、以てトレイ１群を、それぞれの
位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスク
２ａ，２ｂにおける主面の一部を露出させた状態で着脱
位置Ｘに突出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置内に複数枚の
ディスクを収納し、その中から選択されたディスクを搬
送してディスクの記録再生を行うディスクチェンジャー
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ディスクチェンジャー装置として
は、ディスクを載置するサブトレイと、このサブトレイ
を移動可能に保持するメイントレイとが、上下に複数積
層された状態で配置されている。また、上下に移動する
ことで、指定されたメイントレイ及びサブトレイを選択
して移動させるトレイ移動機構を有する。

【０００３】このトレイ移動機構により、メイントレイ
は、サブトレイを伴って装置外に突出してディスクの交
換を行う交換位置と、装置内にディスクを収納する待機
位置との間を移動し、またサブトレイは、メイントレイ
との係合の断続によりメイントレイ上を、待機位置と、
装置内に設けられた再生機構によってディスクを記録再
生する再生位置との間を移動するよう構成されている。
なお、再生機構は、選択されたディスクの上下位置に合
わせ上下に移動できるようになっている。

【０００４】そして指令を出すことにより、ディスクの
交換は、選択されたメイントレイをトレイ移動機構によ
って交換位置に移動させて行い、その後メイントレイを
装置内の待機位置に戻し、ディスクが収納される。次に
ディスクの記録再生は、再生機構を上下に移動させて選
択されたディスクの上下位置に合わせると共に、選択さ
れたサブトレイを、トレイ移動機構によってディスクを
伴って待機位置から再生位置に移動させることで行われ
る（例えば特許文献１参照。）。

【０００５】

【特許文献１】特開平７−２８２５２０号公報

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなディスクチ
ェンジャー装置においては、装置内のどのトレイにディ
スクが装填されているか、またどのトレイに何のディス
クが装填されているかを目視で直接に確認するには、
「選択されたトレイを、トレイ移動機構によって待機位
置から交換位置に移動させて確認し、その後、交換位置
から待機位置へ移動させる」という動作を、順番にすべ
てのトレイで行わなければならず、非常に時間がかかり
操作性が悪いという問題があった。

【０００７】本発明は、簡単な操作且つ短時間で、装置
内のどのトレイにディスクが装填されているか、またど
のトレイに何のディスクが装填されているかを、目視で
直接に確認できるディスクチェンジャー装置を提供する
ことを目的としてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載のディスクチェンジャー
装置は、複数枚のディスクを収納し、その中から選択さ
れた前記ディスクを搬送してディスクの記録再生を行う
装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載置し、前
記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、前
記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚
積層されたトレイと、前記ディスクをターンテーブル上
に保持して記録または再生するディスク記録再生部と、
装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中にして、
前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの着脱を
行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記録再生
する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを往復搬
送するトレイ移送手段とを設け、前記トレイ移送手段
は、各トレイを各別に待機位置から着脱位置へ移動させ
る動作と、全てのトレイを待機位置から着脱位置へ移動
させて着脱位置で階段状とする動作とに切り換え可能に
構成したことを特徴としたものである。

【０００９】したがって請求項１の発明によると、トレ
イ移送手段を各別動作側に切り換えて駆動することで、
トレイ群を各別に待機位置から着脱位置の方向への移動
させることになる。また、トレイ移送手段を全て動作側
に切り換えて駆動することで、トレイ群を、それぞれの
位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディスク
における主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出
し得る。これにより、簡単な操作且つ短時間で、装置内
のどのトレイにディスクが装填されているか、またどの
トレイに何のディスクが装填されているかを目視で直接
に確認できることになる。

【００１０】また本発明の請求項２記載のディスクチェ
ンジャー装置は、複数枚のディスクを収納し、その中か
ら選択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再
生を行う装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載
置し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可
能で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向
に複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテ
ーブル上に保持して記録または再生するディスク記録再
生部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中
にして、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスク
の着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを
記録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイ
を往復搬送するトレイ移送手段とを設け、前記トレイ移
送手段は、各トレイを各別に待機位置から着脱位置へ移
動させる動作と、記録再生中のトレイを除いた全てのト
レイを待機位置から着脱位置へ移動させて着脱位置で階
段状とする動作とに切り換え可能に構成したことを特徴
としたものである。

【００１１】したがって請求項２の発明によると、トレ
イ移送手段を各別動作側に切り換えて駆動することで、
トレイ群を各別に待機位置から着脱位置の方向への移動
させることになる。また、記録再生中にトレイ移送手段
を全て動作側に切り換えて駆動することで、トレイ群
を、それぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち
記録再生中のディスクを除いた全てのディスクにおける
主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出し得る。
これにより、簡単な操作且つ短時間で、記録再生中のデ
ィスクを除いて、装置内のどのトレイにディスクが装填
されているか、またどのトレイに何のディスクが装填さ
れているかを目視で直接に確認できることになる。

【００１２】また本発明の請求項３記載のディスクチェ
ンジャー装置は、複数枚のディスクを収納し、その中か
ら選択されたディスクを搬送してディスクの記録再生を
行う装置であって、ディスクを各々１枚ずつ載置し、デ
ィスクの主面と平行な略水平方向に移動可能で、ディス
クの主面に対し直角である略垂直方向に複数枚積層され
たトレイと、ディスクをターンテーブル上に保持して記
録または再生するディスク記録再生部と、装置内にディ
スクを収納する待機位置を中にして、トレイを装置外に
突出させてディスクの着脱を行う着脱位置との間、なら
びにディスクを記録再生する記録再生位置との間に亘っ
て、トレイを往復搬送するトレイ移送手段と、ディスク
記録再生部を略垂直方向に移動させて選択されたディス
クの高さに合わせる昇降手段と、同じく略垂直方向に移
動して指定されたディスクを載置しているトレイを選択
するトレイ選択手段と、トレイ移送手段と昇降手段とト
レイ選択手段を駆動する駆動機構部とを有し、トレイ移
送手段に、トレイ群に各別に係合するトレイギアユニッ
トと、このトレイギアユニットを介してトレイ群を各別
に駆動するトレイ駆動ユニットとを設けて、トレイギア
ユニットは、トレイの各々に係合するべく同一軸に積層
状態で配置された複数のトレイギアを有し、トレイ駆動
ユニットは、トレイギアの内径部にトレイギアと同軸で
積層状態に配置されて、トレイギアと各々係合する複数
のトレイ駆動カムを有し、これらトレイ駆動カムには、
互いに接する面の一部に互いに突起を設けて、突起が隣
接する前記トレイ駆動カムの突起を順次間欠駆動するよ
うに構成したことを特徴としたものである。

【００１３】したがって請求項３の発明によると、トレ
イ移送手段であるトレイ駆動ユニットを駆動させること
で、トレイ群に各別に係合しているトレイギアユニット
を介して、トレイ群を各別に待機位置から着脱位置の方
向への移動させることになる。さらに、積層状態に複数
配置された最下部の１段目のトレイ駆動カムを回転させ
ると、係合している１段目のトレイギアのみが回転し、
そのトレイギアと係合している１段目のトレイのみが待
機位置から着脱位置の方向へ移動を開始する。そして、
１段目のトレイ駆動カムがある角度回転すると、トレイ
駆動カムが互いに接する面の一部に設けられた突起が隣
接するトレイ駆動カムの突起を駆動するので、次に２段
目のトレイ駆動カムが回転し、係合している２段目のト
レイギアが回転して、そのトレイギアと係合している２
段目のトレイも待機位置から着脱位置の方向への移動を
開始する。続いて２段目のトレイ駆動カムがある角度回
転すると、同様に３段目のトレイ駆動カム及び３段目の
トレイギアが回転し、３段目のトレイも待機位置から着
脱位置の方向への移動を開始する。

【００１４】以下、同様にすべてのトレイが着脱位置の
方向へ移動されるが、このとき、２段目のトレイは１段
目のトレイより、また３段目のトレイは２段目のトレイ
よりそれぞれ遅れて移動を開始することになり、以てト
レイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状として、す
なわち全てのディスクにおける主面の一部を露出させた
状態で着脱位置に突出し得る。これにより、簡単な操作
且つ短時間で、装置内のどのトレイにディスクが装填さ
れているか、またどのトレイに何のディスクが装填され
ているかを目視で直接に確認できることになる。

【００１５】そして本発明の請求項４記載のディスクチ
ェンジャー装置は、上記した請求項３記載の構成におい
て、トレイギアユニットにおける各トレイギアの内径部
にカムを設けると共に、トレイ駆動ユニットにおける各
トレイ駆動カムの外径部に駆動カムを設けて、これらカ
ムと駆動カムを係合可能としたことを特徴としたもので
ある。

【００１６】したがって請求項４の発明によると、各ト
レイギアのカムと各トレイ駆動カムの駆動カムが係合す
ることにより、回転駆動伝達を行うことができることに
なる。

【００１７】そして本発明の請求項５記載のディスクチ
ェンジャー装置は、上記した請求項４記載の構成におい
て、カムと駆動カムには、回転方向に対して凸形状部と
凹形状部を形成したことを特徴としたものである。

【００１８】したがって請求項５の発明によると、各ト
レイギアのカムと各トレイ駆動カムの駆動カムの上下位
置が少しずれた場合でも、互いの凸形状部と凹形状部に
より誘い合って補正することができ、安定した回転駆動
伝達を行うことができることになる。

【００１９】さらに本発明の請求項６記載のディスクチ
ェンジャー装置は、上記した請求項４記載の構成におい
て、最上部または最下部の駆動カムと次段の駆動カムの
間隔を、他の駆動カムの間隔より短くなるように積層配
置することにより、最上部または最下部の駆動カムがト
レイ駆動カムと係合する時は、他の駆動カムは他のトレ
イ駆動カムと係合しない位置関係にしたことを特徴とし
たものである。

【００２０】したがって請求項６の発明によると、共通
のトレイ駆動ユニットを使用して、トレイ群を単数（１
枚ずつ）で着脱位置に突出させることと、全てのトレイ
（複数）をそれぞれの位置をずらせた階段状として着脱
位置に突出させることとを、選択して行うことができる
ことになる。さらには、任意のトレイ上のディスクをタ
ーンテーブル上に保持して記録または再生している状態
であっても、その記録または再生中であるディスク及び
トレイを除いた残りのトレイ群を、それぞれの位置をず
らせた階段状として、すなわち全てのディスクにおける
主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出し得るこ
とになり、ディスクの記録または再生を中断することな
く、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにデ
ィスクが装填されているか、またどのトレイに何のディ
スクが装填されているかを目視で直接に確認できること
になる。

【００２１】さらに本発明の請求項７記載のディスクチ
ェンジャー装置は、上記した請求項３記載の構成におい
て、前記駆動機構部に、前記トレイ移送手段を駆動する
水平駆動モータと、前記昇降手段と前記トレイ選択手段
を駆動する昇降駆動モータとを設け、前記昇降駆動モー
タから前記昇降手段への伝達経路中に伝達を接断する接
断手段を設けるとともに、前記水平駆動モータに連動し
たメインギアの回転に伴って動作する切換レバーによっ
て、前記接断手段を駆動するように構成したことを特徴
としたものである。

【００２２】したがって請求項７の発明によると、装置
内にディスクが収納されて待機位置にあるときは、トレ
イ移送手段である水平駆動モータに連動したメインギア
の回転に伴って動作する切換レバーにより、接断手段は
接続状態にある。よって昇降駆動モータを駆動させると
昇降手段とトレイ選択手段が同時に駆動されるので、デ
ィスク記録再生部の略垂直方向への移動とトレイの選択
を同時に行うことができる。その後、水平駆動モータを
駆動させてトレイ移送手段を駆動させることで、トレイ
を待機位置と着脱位置との間、及び待機位置と記録再生
位置との間で往復搬送させ、ディスクの載置または取り
出し及び記録再生ディスクの交換を行うことができる。

【００２３】また、ディスクがターンテーブル上に保持
されて記録または再生する記録再生位置にあるときは、
トレイ移送手段である水平駆動モータに連動したメイン
ギアの回転に伴って動作する切換レバーにより、接断手
段は接断状態になる。よって昇降駆動モータを駆動させ
ると、トレイ選択手段は駆動されてトレイを選択できる
が、昇降手段は駆動されず、ディスク記録再生部は略垂
直方向に移動することなくその位置で保持され、記録ま
たは再生を継続することができる。この状態で、水平駆
動モータを駆動させてトレイ移送手段を駆動させ、トレ
イを待機位置と着脱位置との間で往復搬送させること
で、ディスクの記録または再生を中断することなく、そ
の記録または再生中であるトレイを除いた残りのトレイ
へのディスクの載置、または取り出しを行うことができ
る。以上より、簡単な構成且つ安定した動作で、トレイ
移送手段と昇降手段とトレイ選択手段とを短時間で動作
させることができることになる。

【００２４】しかも本発明の請求項８記載のディスクチ
ェンジャー装置は、上記した請求項７記載の構成におい
て、前記接断手段は、前記昇降手段側に常時連動したゼ
ネバギアと、前記昇降駆動モータ側に常時連動した切換
ギアからなり、前記切換ギアは、前記切換レバーによっ
て、前記ゼネバギアに対する噛み合いを接断するように
構成したことを特徴としたものである。

【００２５】したがって請求項８の発明によると、トレ
イ移送手段であるメインギアの回転に伴って動作する切
換レバーを介して、切換ギアのゼネバギアに対する噛み
合いを接断できることにより、接断手段の接断動作を容
易且つ安定した動作で、短時間に行うことができること
になる。

【００２６】また本発明の請求項９記載のディスクチェ
ンジャー装置は、上記した請求項８記載の構成におい
て、前記接断手段は、前記ゼネバギアに形成したカム溝
に対して、前記切換ギアに設けた駆動ピンが上下方向に
係脱することで噛み合いを接断させるように構成したこ
とを特徴としたものである。

【００２７】したがって請求項９の発明によると、メイ
ンギアの回転に伴って動作する切換レバーによって、接
断手段である切換ギアが上下方向に移動するときは、切
換ギアの円筒部とゼネバギアの円弧カムとの間には隙間
が設けられており、また切換ギアとゼネバギアは平面的
に干渉しない位置関係にあるので、切換ギアは確実な上
下方向への移動ができる。また、接断手段が接続状態に
あるときは、切換ギアを回転させることで、切換ギアの
駆動ピンがゼネバギアのカム溝に係合してゼネバギアを
駆動し、ゼネバギアを間欠的に回転させるので確実な駆
動ができ、安定した接断動作を行うことができることに
なる。

【００２８】そして本発明の請求項１０記載のディスク
チェンジャー装置は、上記した請求項９記載の構成にお
いて、前記接断手段は、前記カム溝に対して、前記駆動
ピンが係合した状態でも、また前記駆動ピンが上下方向
に係脱して噛み合いが接断した状態でも、前記ゼネバギ
アの円弧カムと前記切換ギアの円筒部との係合が保持さ
れるように構成したことを特徴としたものである。

【００２９】したがって請求項１０の発明によると、動
作が停止した状態では、常時ゼネバギアの円弧カムと切
換ギアの円筒部との係合が保たれているので、従動側か
らはゼネバギアが回転できないようロックされている。
よって昇降手段は、昇降駆動モータへの伝達経路が接断
された場合でも動かないようロックされており、外部か
ら振動や衝撃が加わったとしても動かないので、ディス
ク記録再生部の高さがずれることはないことになる。

【００３０】さらに本発明の請求項１１記載のディスク
チェンジャー装置は、上記した請求項９記載の構成にお
いて、前記カム溝には、先端部になるほど幅が広くなる
よう面取りが設けられることを特徴としたものである。

【００３１】したがって請求項１１の発明によると、カ
ム溝に面取りがない場合に比べて、係合する切換ギアの
駆動ピンの回転中心からの半径を小さくすることができ
るので、ゼネバギアと切換ギアの減速比を緩和でき、負
荷変動を軽減して、ゼネバギアを間欠的に回転させると
きの衝撃を小さくすることができることになる。

【００３２】しかも本発明の請求項１２記載のディスク
チェンジャー装置は、上記した請求項１０記載の構成に
おいて、前記円弧カムは、両端部が円弧より広がるよう
形成されることを特徴としたものである。

【００３３】したがって請求項１２の発明によると、円
弧カムの両端部が円弧より広がっていない場合に比べ
て、ゼネバギアの円弧カムの両端部と切換ギアの円筒部
の隙間が確保できるので、接断手段である切換ギアが上
下に移動する際に、切換ギアの回転停止位置が若干ずれ
た状態であっても、切換ギアの円筒部及び凹部とゼネバ
ギアの円弧カムの両端部は干渉しないことになる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図を用いて説明する。図１は、本発明のディスク
チェンジャー装置の特徴であるフルオープン状態での斜
視図を示す。ここで、１は５枚のトレイ、２ａは１２ｃ
ｍディスク、２ｂは８ｃｍディスク、６は本装置を搭載
した製品の外枠体、７は扉を示す。また図２は、本装置
に関して、ディスクの動作を説明するための概略左側面
図である。ここで、１は５枚のトレイ、６０はディスク
記録再生部、Ｘは着脱位置、Ｙは待機位置、Ｚは記録再
生位置を示す。

【００３５】この図２において、（ａ）はＲＥＳＥＴ状
態で、トレイ１が５枚共すべて収納されて揃っている待
機位置Ｙにあることがわかる。また（ｂ）は交換状態
で、特定の番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位置Ｘに
移動させることで、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、また
は取り出しすることができることがわかる。また（ｃ）
は記録再生状態で、特定の番地のトレイ１を記録再生位
置Ｚに移動させて停止することで、トレイ１上のディス
ク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始されるとともに、各番
地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに
交換し、記録再生することができることがわかる。

【００３６】また（ｄ）は記録再生中交換状態で、記録
再生中の番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を除
いて、残りの他のすべての番地のトレイ１を、番地ごと
に着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載
置、または取り出しすることができることがわかる。ま
た（ｅ）は図１に示すフルオープン状態で、全てのトレ
イ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて、この着
脱位置Ｘでそれぞれのトレイ１の位置がずれて階段状に
なっていることがわかる。また（ｆ）は記録再生中フル
オープン状態で、記録再生中のトレイを除いた全てのト
レイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させて、この
着脱位置Ｘでそれぞれのトレイ１の位置がずれて階段状
になっていることがわかる。

【００３７】以上の動作を特徴とする本発明のディスク
チェンジャー装置について、まず、図３〜図５を用い
て、全体の構成を説明する。図３は本発明の実施の形態
におけるディスクチェンジャー装置の上面図、図４は図
３の左側面図、図５は図３のＰ−Ｐ断面図を示してい
る。

【００３８】図３〜図５において、１はトレイで、その
上面側には大径段部１ａ及び小径段部１ｂを有してお
り、以て外形の異なるディスク２ａ，２ｂを載置可能と
している。このトレイ１には、その裏面の両側部分にそ
れぞれ溝１ｃが形成され、左側面にラック１ｄが形成さ
れ、左後部の裏面に前記ラック１ｄと平行でかつ同じモ
ジュールのラック１ｅが形成され、裏面の左中間部分に
突起リブ１ｆが形成されている。そしてラック１ｄの下
段で前部にはスイッチカム１ｇが設けられ、またラック
１ｄと兼用されて凹部１ｈが形成されている。

【００３９】前記トレイ１は、前記ディスク２ａ，２ｂ
の主面に対し直角である略垂直方向（上下方向）に５枚
（複数枚）が積層された状態で、平行に離間配置されて
いる。またトレイ１群は、図３に示すように、メカベー
ス３の左右両側面の内側に設けられたガイドリブ３ａ、
及び左トレイガイド４と右トレイガイド５によって、前
記ディスク２ａ，２ｂの主面と平行な略水平方向（前後
方向）に移動可能に支持されている。その際に移動は、
左側に設けられたトレイ移送手段５０によって、着脱位
置Ｘと待機位置Ｙと記録再生位置Ｚとの間で行われるよ
うになっている。なお図３〜図５は、トレイ１群のう
ち、最上段の１枚のトレイ１が着脱位置Ｘにある状態を
示している。

【００４０】６は本装置を搭載した製品の外枠体で、待
機位置Ｙにあるトレイ１群の前面側には、下部に位置さ
れる支点７ａを中心に回動可能な扉７が設けられてい
る。この扉７は、通常は扉ばね８による付勢によって、
図４、図５の仮想線に示すように閉じられているが、ト
レイ１が待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動すると、図
４、図５の実線に示すように、トレイ１に押されて開か
れるようになっている。

【００４１】待機位置Ｙにあるトレイ１群の後部にはデ
ィスク記録再生部６０が設けられている。このディスク
記録再生部６０は、メカベース３側に形成された左ガイ
ドリブ３ｂ及び右ガイドリブ３ｃで支持されており、後
記する昇降手段７０によって垂直方向（上下方向）に移
動可能に構成されている。また、待機位置Ｙにあるトレ
イ１群の下部には、各部分を駆動するモータ、ギア列、
検出スイッチ等からなる駆動機構部１００が設けられて
いる。

【００４２】図４に示すメカベース３の左側面の外側に
は、指定されたトレイ１を選択するトレイ選択手段８０
と、トレイ選択手段８０及びトレイ移送手段５０でもあ
る、トレイ駆動ユニット９０とトレイギアユニット４０
が設けられている。また、メカベース３の上面にはトッ
プカバー９が取り付けられており、埃対策と剛性の確保
を実現している。

【００４３】図６はトレイ移送手段５０の詳細を示す上
面図、図７はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニ
ット９０の分解斜視図、図８は図６のＱ−Ｑ断面図、図
９はトレイギアユニット４０とトレイ駆動ユニット９０
の位置関係を示す詳細上面図、図１０はトレイギアユニ
ット４０とトレイ駆動ユニット９０の関係を説明するた
めの詳細断面図である。

【００４４】図６〜図１０において、待機位置Ｙにある
トレイ１群の左手前に設けられているトレイギアユニッ
ト４０は、左トレイガイド４に、５個（複数個）のトレ
イギア４１を同一軸に回転可能に取り付け、ギアホルダ
ー４２でトレイギア４１を保持したものである。ここで
左トレイガイド４は、メカベース３のガイドリブ３ａと
共にトレイ１の溝１ｃと係合してトレイ１を水平方向
（前後方向）に移動可能に支持するガイドリブ４ａを有
する。

【００４５】各トレイギア４１には、円筒部４１ａの外
周に歯車４１ｂが、内径部に円周を６等分した６個のカ
ム４１ｃが形成されており、積層されてトレイ１と対に
なっていると共に、互いに離間されているので独立した
回転が可能になっている。なお、カム４１ｃは上端と下
端に３方向の面取り部４１ｄが、左右方向（回転方向）
に凸形状部４１ｅが形成されている。また、歯車４１ｂ
がトレイ１の左側面に形成されたラック１ｄと噛み合っ
ているので、トレイギア４１を回転させることでトレイ
１の移動が行われる。

【００４６】そして、トレイ１が待機位置Ｙから後部へ
移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１の
ラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の
左後部の裏面に形成されたラック１ｅが、昇降用ベース
１０に回転可能に取り付けられたロードギア４３の歯車
４３ａと噛み合うようになり、この位置からのトレイ１
の移動は、ロードギア４３を回転させることで行われ
る。なお、ロードギア４３の歯車４３ａは、トレイギア
４１の歯車４１ｂと歯数、モジュールとも同じである。

【００４７】さらにトレイ１が後方に移動して、載置し
ているディスク２ａ，２ｂの中心がディスク記録再生部
６０のターンテーブル６６ａの中心近くまでくると、ト
レイ１の裏面に形成された突起リブ１ｆが、トレイ切換
レバー４４の駆動カム４４ｂと係合する。ここでトレイ
切換レバー４４は、昇降用ベース１０の軸１０ａに穴４
４ａを介して回動可能に取り付けられており、以てトレ
イ１の後方への移動力によってトレイ切換レバー４４を
矢印Ａ方向（図６参照）に回動させることになる。する
と、トレイ切換レバー４４の他端のピン４４ｃによって
Ｌ字カム６１ａが駆動されるので、左スライド板６１が
前方向に移動し、小ラック６１ｂがロードギア４３の歯
車４３ｂと噛み合い始めるようになっている。

【００４８】この間に、トレイ１の記録再生位置Ｚへの
移動は完了し、トレイ１のラック１ｅとロードギア４３
の歯車４３ａの噛み合いが外れると共に、前方向に移動
した左スライド板６１のＬ字カム６１ａとピン４４ｃの
係合によってトレイ切換レバー４４は回動しないよう保
持されているので、突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４
４の駆動カム４４ｂと係合しているトレイ１も、前後方
向に移動しないよう保持されている。

【００４９】トレイ駆動ユニット９０は、駆動パイプ９
１の外周の下端にトレイ駆動ギア９２を固設し、その上
に、４個の戻しばね９３と３個の第３トレイ駆動カム９
４とを交互に取り付けた後、１個の第２トレイ駆動カム
９５を挿入し、そして上端に第１トレイ駆動カム９６を
固設することで構成されている。なお、戻しばね９３、
第３トレイ駆動カム９４群、第２トレイ駆動カム９５
は、駆動パイプ９１に対して各別に回転可能になってい
る。

【００５０】トレイ駆動ギア９２には、下端に歯車９２
ａが、その上に溝９２ｂが、中央には回転中心から外側
に向かって２個の駆動カム９２ｃが上面から見て一直線
上に並んで形成されており、そして上端には、上面から
見て幅が角度６０度の突起９２ｄが形成されている。

【００５１】第３トレイ駆動カム９４群にも、中央に回
転中心から外側に向かって２個の駆動カム９４ａが、上
面から見て一直線上に並んで形成されており、上端と下
端には、上面から見て同じ位置に、幅が角度６０度の突
起９４ｂが形成されている。また、第２トレイ駆動カム
９５にも、中央に回転中心から外側に向かって２個の駆
動カム９５ａが上面から見て一直線上に並んで形成され
ており、下端には、上面から見て幅が角度６０度の突起
９５ｂが形成されている。

【００５２】そして、それぞれの間に取り付けられた戻
しばね９３によって、上面から見て各部品が時計方向に
回転するよう付勢されるので、隣接する突起９２ｄ、９
４ｂ、９５ｂが互いに当接した図９（ａ）の状態で停止
している。

【００５３】第１トレイ駆動カム９６にも、中央に回転
中心から外側に向かって２個の駆動カム９６ａが上面か
ら見て一直線上に並んで形成されており、この駆動カム
９６ａとトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃが、上面
から見て同じ位置になるように固設されている。なお、
駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａには、それぞ
れ上端と下端に２方向の面取り部９２ｅ、９４ｃ、９５
ｃ、９６ｂが、左右方向(回転方向)に凹形状部９２ｆ、
９４ｄ、９５ｄ、９６ｃが形成されている。

【００５４】そして、このトレイ駆動ユニット９０は、
メカベース３の座３ｄと左トレイガイド４の穴４ｂとに
亘って固設された軸９７に、その駆動パイプ９１の内径
穴９１ｃを介して回転及び上下摺動可能に取り付けられ
ると共に、トレイギアユニット４０における各トレイギ
ア４１の円筒部４１ａに上下摺動可能に挿通されてい
る。

【００５５】このとき、駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５
ａ、９６ａの上面から見た位置は、図９（ｂ）に示すよ
うに、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと互いに揃っ
て隙間があるので通過できるようになっている。仮に少
し位置がずれた場合でも、互いの面取り部４１ｄと、９
２ｅ、９４ｃ、９５ｃ、９６ｂとによって、誘い合い補
正ができるようになっている。

【００５６】また駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９
６ａは、トレイギア４１の６個のカム４１ｃと係合して
駆動力を伝えるようになっているので、後記する駆動機
構部１００によってトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを
回転させることで、トレイ１の移動を行うことができ
る。このとき、仮にトレイギア４１の６個のカム４１ｃ
と駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上下位置
が少しずれた場合でも、互いの凸形状部４１ｅと凹形状
部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃとによって、誘い合
い補正ができるようになっている。さらに、トレイ駆動
カム９４、９５、９６群を上下に移動させることで、係
合するトレイギア４１の６個のカム４１ｃを選ぶことが
でき、以て移動させるトレイ１を選択することができ
る。

【００５７】４５はオープンスイッチレバーで、その軸
部４５ａがメカベース３の軸受け穴３ｅに回動可能に取
り付けられており、そして５個のカム４５ｂは、それぞ
れ５枚のトレイ１のラック１ｄの下段に設けられたスイ
ッチカム１ｇと係合して、矢印Ｃ−Ｄ方向に回動するよ
うになっている。なおオープンスイッチレバー４５の下
端には、メカベース３に設けられたオープンスイッチ４
６と係合して、トレイ１の前後方向への移動の位置を検
出するためのレバー部４５ｃが形成されている。

【００５８】図１１はトレイ選択手段８０の詳細を示す
左側面図、図１２は図１１の要部の左側内面図、図１３
は図１１の要部の上面図を示す。図１１において、８１
はメカベース３に形成されたＴ字リブ３ｆに上下方向に
摺動可能に取り付けられたセレクトガイドで、その前端
には、トレイ駆動ギア９２の溝９２ｂと係合して、この
トレイ駆動ギア９２を回転可能に支持するフック８１ａ
が形成されており、また後端にはピン８１ｂが形成され
ている。

【００５９】８２はメカベース３のガイドリブ３ｇに前
後方向に移動可能に取り付けられたセレクトラックで、
前端に設けられた階段状カム８２ａはセレクトガイド８
１のピン８１ｂと係合している。これにより、セレクト
ラック８２の前後方向への移動によってセレクトガイド
８１が上下に移動することになり、以て係合しているト
レイ駆動ギア９２、すなわちトレイ駆動ユニット９０が
上下して、移動させるトレイ１を選択することができ
る。

【００６０】セレクトラック８２の下端には、メカベー
ス３に設けられたフォトセンサー８３と係合して前後方
向の位置を検出するためのセンサーリブ８２ｂと、メカ
ベース３に設けられたボトムスイッチ８４と係合して前
後方向の原点位置を検出するためのリブ８２ｃとが形成
されている。また、セレクトラック８２の下部の裏面に
はラック８２ｄが形成されており、後記する駆動機構部
１００によって前後方向に移動するよう駆動される。

【００６１】８５はトレイロックレバーで、メカベース
３の軸３ｈに穴８５ａを介して回動可能に取り付けられ
ている。このトレイロックレバー８５は、上下方向に５
個積層され、以てそれぞれトレイ１と対になっている。
トレイロックレバー８５の前端にはロックカム８５ｂが
設けられ、このロックカム８５ｂは、矢印Ｅ方向（図１
３参照）に回動することでトレイ１に形成された凹部１
ｈと係合し、以てトレイ１の前後方向への移動を阻止し
ている。また同時に、先端に形成された面取り部８５ｃ
で誘うことで、トレイ１の前後方向の停止位置ずれを補
正している。

【００６２】ロックカム８５ｂの背面にはロック用突起
８５ｄが設けられ、セレクトラック８２の裏面に平行に
５列形成されたカム８２ｅ−１〜８２ｅ−５と係合し
て、トレイロックレバー８５が矢印Ｅ方向（図１３参
照）に回動するようになっている。トレイロックレバー
８５の後端に設けられた解除用突起８５ｅは、同様にセ
レクトラック８２の裏面に平行に５列形成されたカム８
２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、トレイロックレバー
８５を矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動させ、以て前端
のロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈとの係合が解
除するようになっている。

【００６３】図１４はディスク記録再生部６０と昇降手
段７０との位置関係を示す上面図、図１５はディスク記
録再生部６０の上昇状態における詳細を示す上面図、図
１６は図１４または図１５の左側面図、図１７は図１４
の左側面図、図１８は図１４の右側面図を示す。

【００６４】図１４〜図１８において、左スライド板６
１と右スライド板６２とは、それぞれ昇降用ベース１０
上に前後方向に移動可能に取り付けられている。そし
て、左スライド板６１の後端に形成されたピン６１ｃ
が、昇降用ベース１０の軸１０ｂに穴６３ａを介して回
動可能に取り付けられた連結レバー６３の左端に形成さ
れたカム穴６３ｂに係合すると共に、右スライド板６２
の後端に形成されたピン６２ａが、連結レバー６３の右
端に形成された長穴６３ｃと係合することで、左スライ
ド板６１と右スライド板６２とは、連結レバー６３を介
して連動して動くようになっている。

【００６５】但し、左スライド板６１がある程度以上に
前方向に移動してくると、左スライド板６１のピン６１
ｃはカム穴６３ｂの長穴部６３ｄに係合が移るので、連
結レバー６３の回動は停止してその状態で保持され、以
て左スライド板６１のみがさらに前方向に移動するよう
になっている。

【００６６】また、通常左スライド板６１は、クリック
ばね６１ｄが昇降用ベース１０に形成された第１傾斜カ
ム１０ｃと係合する所の、後ろ方向に寄った状態で保持
されている。このときは、左スライド板６１の小ラック
６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂには隙間があり噛
み合っていないが、前記したようにトレイ１の待機位置
Ｙから記録再生位置Ｚへの移動に伴って噛み合い始め、
ロードギア４３の回転によって左スライド板６１が移動
するようになっている。

【００６７】そして、さらに左スライド板６１が前方向
に移動すると、左スライド板６１とロードギア４３の噛
み合いは、小ラック６１ｂと歯車４３ｂとの噛み合いか
ら大ラック６１ｅと歯車４３ａとの噛み合いに乗り移
る。その後、大ラック６１ｅと歯車４３ａの噛み合いが
外れて、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１０に形成
された第２傾斜カム１０ｄと係合する所の、前方向に寄
った状態で左スライド板６１が保持されるので、大ラッ
ク６１ｅと歯車４３ａ間の隙間が確保できるようになっ
ている。なおロードギア４３は、その下部歯車４３ｃが
後記する駆動機構部１００によって駆動されるようにな
っている。

【００６８】６４は中央部切離しレバーで、後記する駆
動機構部１００の大ピッチプレート１０１に形成された
軸１０１ａに、穴６４ａを介して回動可能に取り付けら
れている。そして中央部切離しレバー６４の右端に設け
られたピン６４ｂは、同じく後記する駆動機構部１００
のメインギア１０２の切離しカム１０２ａと係合してい
る。一方、中央部切離しレバー６４の左端に設けられた
カム６４ｃは、端部切離しレバー６５の内端に設けられ
たピン６５ｂと係合しており、ここで端部切離しレバー
６５は、昇降用ベース１０の軸１０ｅに穴６５ａを介し
て回動可能に取り付けられている。

【００６９】また、端部切離しレバー６５の外端に形成
されたカム６５ｃは、左スライド板６１が前方向に移動
してきたときに、その裏面に形成された角ピン６１ｆと
係合するようになっており、したがってメインギア１０
２による、左スライド板６１の前後方向への移動のコン
トロールが可能になっている。なお、端部切離しレバー
６５のピン６５ｂは、後記する昇降手段７０によって上
下方向に移動しても中央部切離しレバー６４のカム６４
ｃとの係合が保てるよう、上下方向に長く形成されてい
る。

【００７０】６６は記録再生ユニットで、そのターンテ
ーブル６６ａ上にディスク２ａ，２ｂを保持して、記録
または再生するように構成されている。この記録再生ユ
ニット６６は、左右側面に設けられたピン６６ｂ，６６
ｃが、昇降用ベース１０のガイドリブ１０ｆ，１０ｇに
係合することで、上下方向に移動可能に取り付けられて
いる。また、左側の単数のピン６６ｂは左スライド板６
１の昇降カム６１ｇと係合すると共に、右側の複数のピ
ン６６ｃは右スライド板６２の昇降カム６２ｂと係合し
ており、以て記録再生ユニット６６は、左スライド板６
１及び右スライド板６２の前後方向への移動で、上下方
向に移動するようになっている。

【００７１】６７はクランパーで、昇降用ベース１０の
クランプ板部１０ｈに穴１０ｉを介して回転可能に取り
付けられている。このクランパー６７は、磁力によっ
て、記録再生ユニット６６のターンテーブル６６ａとの
間でディスク２ａ，２ｂを保持し、そして記録再生ユニ
ット６６が上方向に移動したときには、穴１０ｉとの間
に隙間を確保して回転できるようになっている。

【００７２】６８はクランプガイドで、昇降用ベース１
０のクランプ板部１０ｈに前後方向に移動可能に取り付
けられている。このクランプガイド６８は、前端の傾斜
カム６８ａがクランパー６７と係合するようになってお
り、その際に、クランプガイド６８が前方向に移動する
とクランパー６７が上方向に持ち上がり、クランプガイ
ド６８が後方向に移動するとクランパー６７との係合が
外れて、クランパー６７はフリー状態となり下方向に寄
るようになっている。またクランプガイド６８は、後端
のカム穴６８ｂが連結レバー６３のピン６３ｅと係合し
ており、連結レバー６３の回動に伴ってクランプガイド
６８が前後方向に移動するようになっている。

【００７３】図１５と図１７と図１８において、７１は
左昇降用ラックで、メカベース３の溝３ｉに前後方向に
移動可能に取り付けられ、また７３は右昇降用ラック
で、メカベース３の溝３ｊに前後方向に移動可能に取り
付けられている。これら昇降用ラック７１，７３間には
昇降用連結レバー７２が配設され、この昇降用連結レバ
ー７２は、後記する駆動機構部１００の大ピッチプレー
ト１０１に形成された軸１０１ｂに、穴７２ａを介して
回動可能に取り付けられている。

【００７４】そして、左昇降用ラック７１の前端に形成
されたピン７１ａが、昇降用連結レバー７２の左端に形
成されたカム穴７２ｂに係合すると共に、右昇降用ラッ
ク７３の前端に形成されたピン７３ａが昇降用連結レバ
ー７２の右端に形成された長穴７２ｃに係合すること
で、両昇降用ラック７１，７３が連動して動くようにな
っている。但し、左昇降用ラック７１がある程度以上前
方向に移動してくると、この左昇降用ラック７１のピン
７１ａはカム穴７２ｂの長穴部７２ｄに係合が移るの
で、昇降用連結レバー７２の回動は停止してその状態で
保持され、以て左昇降用ラック７１のみがさらに前方向
に移動するようになっている。

【００７５】ディスク記録再生部６０は、昇降用ベース
１０の左右側面に設けられたピン１０ｊ，１０ｋがメカ
ベース３の左右のガイドリブ３ｂ，３ｃに係合して、上
下方向に移動可能に取り付けられている。その際に、ピ
ン１０ｊは左昇降用ラック７１の階段状カム７１ｂと、
ピン１０ｋは右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂと
係合しているので、これら左昇降用ラック７１及び右昇
降用ラック７３の前後方向への移動で、昇降用ベース１
０は上下方向に移動するようになっている。また、左昇
降用ラック７１の下部にはラック７１ｃが設けられてお
り、以て後記する駆動機構部１００によって駆動される
ようになっている。

【００７６】図１９は駆動機構部１００の詳細を示す上
面図、図２０は図１９の要部の詳細を示す上面図、図２
１は図２０のＲ−Ｒ断面図、図２２は切換ギア１２８と
ゼネバギア１３１との関係を示す斜視図、図２３は図２
２の上面図、図２４はゼネバギアを下方から見た斜視図
を示す。

【００７７】図１９〜図２３において、１０３は水平駆
動モータで、モータプーリ１０４、ベルト１０５、プー
リギア１０６、第１減速ギア１０７、第２減速ギア１０
８からなる減速機構を介して、駆動ギア１０９を駆動す
るように構成されている。そして駆動ギア１０９を駆動
することによって、その下部全周に設けられた歯車１０
２ｂが駆動ギア１０９と常時噛み合っているメインギア
１０２が駆動される。

【００７８】メインギア１０２の上面外周に部分的に設
けられた歯車１０２ｃまたは１０２ｄは、増速ギア１１
０の小歯車１１０ａと間欠的に噛み合うようになってい
る。同様に、歯車１０２ｃまたは１０２ｄよりも内周に
部分的に設けられた歯車１０２ｅは、反転ギア１１１の
小歯車１１１ａと間欠的に噛み合うようになっている。
なお、歯車１０２ｅと反転ギア１１１の小歯車１１１ａ
が噛み合っているときは、歯車１０２ｃまたは１０２ｄ
と増速ギア１１０の小歯車１１０ａは噛み合わない位置
関係にある。

【００７９】また、増速ギア１１０の小歯車１１０ａと
反転ギア１１１の大歯車１１１ｂは常時噛み合ってお
り、増速ギア１１０は小歯車１１０ａが歯車１０２ｃま
たは１０２ｄによって駆動された場合と、小歯車１１０
ａが反転ギア１１１の大歯車１１１ｂと、反転ギア１１
１の小歯車１１０ａが歯車１０２ｅと噛み合うことによ
って駆動された場合とは、回転方向が違うだけで減速比
は同じになるように構成されている。

【００８０】そして、増速ギア１１０は大歯車１１０ｂ
が第１中継ギア１１２、第２中継ギア１１３、前部クラ
ウンギア１１４の大歯車１１４ａ、トレイ中継ギア１１
５からなる中継機構を介して、このトレイ中継ギア１１
５が常時噛み合っているところの、トレイ駆動ユニット
９０におけるトレイ駆動ギア９２の歯車９２ａを駆動
し、回転させるようになっている。なお、トレイ中継ギ
ア１１５は、トレイ駆動ギア９２が上下方向に移動して
も噛み合いが保てるよう、上下方向に長く形成されてい
る。

【００８１】また、前部クラウンギア１１４のクラウン
歯車１１４ｂは、タイミングギア１１６、後部クラウン
ギア１１７のクラウン歯車１１７ａ及び大歯車１１７
ｂ、ロード中継ギア１１８からなる中継機構を介して、
このロード中継ギア１１８が常時噛み合っている所の、
ディスク記録再生部６０におけるロードギア４３の下部
歯車４３ｃを駆動し、回転させるようになっている。な
お、ロード中継ギア１１８は、ロードギア４３が上下方
向に移動しても噛み合いが保てるよう、上下方向に長く
形成されている。

【００８２】この構成により、前記した歯数とモジュー
ルが同じであるトレイギア４１の歯車４１ｂとロードギ
ア４３の歯車４３ａとは、連動して同じ速度で回転する
ようになっている。

【００８３】１１９は増速ロックレバーで、大ピッチプ
レート１０１の軸１０１ｃに穴１１９ａを介して回動可
能に取り付けられている。この増速ロックレバー１１９
における一端のカム１１９ｂは、増速ギア１１０のロッ
クカム１１０ｃと係合して増速ギア１１０の停止位置を
規定するようになっている。また、増速ロックレバー１
１９における他端のピン１１９ｃは、メインギア１０２
に設けられたロックカム１０２ｆ及び１０２ｇと係合し
ており、メインギア１０２によって増速ギア１１０の停
止位置規定の断続をコントロールするようになってい
る。そして、ばね部１１９ｄが大ピッチプレート１０１
のリブ１０１ｄと当接しており、以て増速ロックレバー
１１９は矢印Ｇ方向（図１９参照）に回動するよう付勢
されている。

【００８４】１２０は昇降駆動モータで、モータプーリ
１２１、ベルト１２２、プーリギア１２３、第３減速ギ
ア１２４、第４減速ギア１２５からなる減速機構を介し
て、分岐ギア１２６を駆動するように構成されている。
これにより、分岐ギア１２６の小歯車１２６ａが噛み合
っているセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレ
クト駆動ギア１２７が常時噛み合っているトレイ選択手
段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが駆
動されて、セレクトラック８２が前後方向に移動するよ
うになっている。

【００８５】一方、分岐ギア１２６の大歯車１２６ｂ
は、切換ギア１２８の小歯車１２８ａと噛み合って、切
換ギア１２８を駆動し回転させる。ここで切換ギア１２
８は図２１に示すように、メカベース３と大ピッチプレ
ート１０１との間に固設された軸１２９に、回転及び上
下方向への移動が可能に取り付けられている。そして、
切換ギア１２８に形成された溝部１２８ｂには、メカベ
ース３の軸受け３ｋに軸部１３０ａを介して回動可能に
取り付けられた切換レバー１３０のガイド部１３０ｂが
係合している。

【００８６】また切換レバー１３０の他端に設けられた
ピン１３０ｃは、メインギア１０２に設けられた駆動カ
ム１０２ｈと係合しており、メインギア１０２の回転に
よって駆動カム１０２ｈが上下に移動することで、切換
レバー１３０が軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ−Ｊ方向
（図２１参照）に回動し、以て切換ギア１２８を上下方
向に移動させるようになっている。なお、小歯車１２８
ａは、切換ギア１２８が上下方向に移動しても分岐ギア
１２６の大歯車１２６ｂとの噛み合いが保てるよう、上
下方向に長く形成されている。

【００８７】図２１（ａ）、図２２に示すように、切換
ギア１２８が下に下がっているときは、切換ギア１２８
の２個の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１に形成
された４個のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３
１を駆動し、このゼネバギア１３１を間欠的に回転させ
るようになっている。一方、図２１（ｂ）、図２３に示
すように、切換ギア１２８が上に上がっているときは、
切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１
のカム溝１３１ａは上下に隙間があるので係合せず、切
換ギア１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず
停止したままとなる。

【００８８】またゼネバギア１３１には、カム溝１３１
ａの間に円弧カム１３１ｂが形成されており、この円弧
カム１３１ｂが切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと係合
することで、必要時以外は回転しないようロックされて
いる。なお、この円弧カム１３１ｂは図２３に示すよう
に、両端部が円弧より若干広がるよう形成されており、
切換ギア１２８が上下に移動する際に、切換ギア１２８
の回転停止位置が若干ずれた状態であっても、後記する
切換ギア１２８の凹部１２８ｅとこの円弧カム１３１ｂ
の両端部が干渉しないようになっている。

【００８９】そして前記したように、ゼネバギア１３１
を回転させる図２１（ａ）、図２２の場合には、切換ギ
ア１２８の駆動ピン１２８ｃの内側に、ゼネバギア１３
１のカム溝１３１ａの先端部１３１ｃが進入できるよ
う、円筒部１２８ｄの一部を欠き取って凹部１２８ｅを
設けることで干渉をなくし、ゼネバギア１３１の回転を
可能にしている。このとき、ゼネバギア１３１のカム溝
１３１ａ及び先端部１３１ｃは、切換ギア１２８の駆動
ピン１２８ｃと欠き取られた残りの円筒部上面１２８ｆ
との間に挟まれているので、仮に大きな負荷が加わった
としても、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバ
ギア１３１のカム溝１３１ａの係合が外れることはな
い。なお図２１（ｂ）の場合には、ゼネバギア１３１は
切換ギア１２８の円筒部１２８ｄと係合するので、回転
せずにロックされている。

【００９０】また、ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ
は、先端部１３１ｃになるほど幅が広くなるよう面取り
１３１ｄが設けられている。この構成により面取り１３
１ｄがない場合に比べて、係合する切換ギア１２８の駆
動ピン１２８ｃの回転中心からの半径を小さくしても、
カム溝１３１ａに進入することができるようになってい
る。

【００９１】ゼネバギア１３１の歯車１３１ｅは、昇降
用駆動ギア１３２と噛み合って、この昇降用駆動ギア１
３２を駆動するので、昇降用駆動ギア１３２と常時噛み
合っている昇降手段７０の左昇降用ラック７１のラック
７１ｃが駆動されて、左昇降用ラック７１が前後方向に
移動するようになっている。

【００９２】以上の切換ギア１２８やゼネバギア１３１
などにより、前記昇降駆動モータ１２０から昇降手段７
０への伝達経路中に設けられた所の、伝達を接断する接
断手段１４０の一例を構成する。そして、前記水平駆動
モータ１０３に連動したメインギア１０２の回転に伴っ
て動作する切換レバー１３０によって、前記接断手段１
４０を駆動するように構成している。

【００９３】メインギア１０２の裏面下方でメカベース
３の部分には、ストックスイッチ１３３とプレイスイッ
チ１３４とが配置されている。そして、これらストック
スイッチ１３３とプレイスイッチ１３４とが、メインギ
ア１０２の裏面に形成されたストックカム１０２ｉ、プ
レイカム１０２ｊと係合することで、メインギア１０２
の回転位置を検出するようになっている。

【００９４】なお、駆動機構部１００の各部品は、メカ
ベース３、大ピッチプレート１０１、小ピッチプレート
１３５に取り付けられ保持されている。また、水平駆動
モータ１０３、昇降駆動モータ１２０、オープンスイッ
チ４６、フォトセンサー８３、ボトムスイッチ８４、ス
トックスイッチ１３３、プレイスイッチ１３４は、プリ
ント基板１３６に取り付けられ、結線及び保持されてい
る。

【００９５】以上のように構成されたディスクチェンジ
ャー装置について、以下その動作を説明する。なお、図
２５、図２６はメインギア１０２の状態を説明するため
の詳細図、図２７は全体のタイミングチャートである。

【００９６】まず、図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示すよう
に、トレイ１が５枚共すべて収納されて揃っている待機
位置Ｙにあって、トレイ選択手段８０のセレクトラック
８２が最後端である原点位置、すなわち図２７（ａ）の
Ｔ、及び図２７（ｂ）のＴにある場合に、最上段のトレ
イ１にディスク２ａ，２ｂを載置するべく、最上段のト
レイ１を着脱位置に移動させる指令を出す。

【００９７】すると、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機
構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１
２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギ
ア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常
時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセ
レクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレク
トラック８２が前方向に移動する。

【００９８】このセレクトラック８２の移動によって、
リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトム
スイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に
移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａに
よってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が
上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１
のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２
ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方
向に移動する。

【００９９】そして、フォトセンサー８３でセンサーリ
ブ８２ｂを検出して、図１０（ａ）に示すように、トレ
イギアユニット４０における最上段のトレイギア４１の
カム４１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１ト
レイ駆動カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位
置、すなわち図２７（ａ）のＵで停止する。

【０１００】このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、トレイ１が待機位置Ｙにあると
きは、メインギア１０２は図２５（ａ）の状態にあり、
駆動カム１０２ｈが上方向に位置している箇所と切換レ
バー１３０のピン１３０ｃが係合するので、切換レバー
１３０は軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ方向（図２１参
照）に回動した状態となる。したがって切換ギア１２８
は図２１（ａ）、図２２に示すように下方向に下がり、
切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１
のカム溝１３１ａと係合し、以てゼネバギア１３１を駆
動して間欠的に回転させる。

【０１０１】すると、ゼネバギア１３１と噛み合ってい
る昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、昇降用駆動
ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０における
左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇
降用ラック７１が前方向に移動し、同時に昇降用連結レ
バー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が後
方向に移動する。そして、左昇降用ラック７１の階段状
カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂ
によって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆
動されるので、ディスク記録再生部６０も上方向に移動
し、最上段のトレイ１の高さに合った所で停止する。

【０１０２】このとき、最上段以外のトレイロックレバ
ー８５は、そのロック用突起８５ｄがセレクトラック８
２のカム８２ｅ−２〜８２ｅ−５と係合して、矢印Ｅ方
向（図１３参照）に回動するので、ロックカム８５ｂが
トレイ１の凹部１ｈと係合し、トレイ１の前後方向への
移動を阻止している。また最上段のトレイロックレバー
８５は、解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム
８２ｆ−１と係合して、矢印Ｆ方向（図１３参照）に回
動するので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは
係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっ
ている。

【０１０３】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機構
を介して駆動ギア１０９を駆動するので、この駆動ギア
１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動さ
れる。メインギア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあ
るときは図２５（ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印
Ｋ方向（図１９参照）に回転すると、まずロックカム１
０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９
をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１
９参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１
１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギ
ア１１０は回転可能な状態になる。

【０１０４】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
にメインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、こ
の増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を
介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を
回転させる。すると、トレイ駆動ギア９２と共に駆動パ
イプ９１に固設されている第１トレイ駆動カム９６も同
時に回転し、駆動カム９６ａがトレイギア４１のカム４
１ｃを駆動してトレイギア４１を回転させることになっ
て、最上段のトレイ１が前方向に移動する。

【０１０５】このときメインギア１０２の回転に伴って
駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピン
１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１３
０ａを中心に矢印Ｊ方向（図２１参照）に回動し、切換
ギア１２８は図２１（ｂ）、図２３に示すように上方向
に上がった状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２
８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間
ができるので係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部
１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合
を保ったままの状態となる。

【０１０６】そして、トレイ１のスイッチカム１ｇがカ
ム４５ｂと係合してオープンスイッチレバー４５を矢印
Ｃ方向（図６参照）に回動させ、レバー部４５ｃがオー
プンスイッチ４６を押してＯＮさせると、移動は停止
し、以て図３〜図５や図２（ｂ）のＯＰＥＮ５（ｂ−
５）に示すように、最上段のトレイ１は着脱位置Ｘとな
る。このとき、メインギア１０２は図２５（ｂ）の状態
に、メインギア１０２と係合しているストックスイッチ
１３３とプレイスイッチ１３４は、図２７（ｂ）のＵの
状態になる。

【０１０７】なお、図１０（ａ）に示すように、第１ト
レイ駆動カム９６の駆動カム９６ａ以外のカム、すなわ
ちトレイ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ、第３トレイ駆
動カム９４の駆動カム９４ａ、第２トレイ駆動カム９５
の駆動カム９５ａは、５個いずれのトレイギア４１のカ
ム４１ｃとも係合しない位置関係にあり、干渉すること
はない。これは、最上部の第１トレイ駆動カム９６の駆
動カム９６ａと第２トレイ駆動カム９５の駆動カム９５
ａとの間隔を３ｍｍ、他の駆動カムの間隔（例えば、第
２トレイ駆動カム９５の駆動カム９５ａと第３トレイ駆
動カム９４の駆動カム９４ａとの間隔など）を６ｍｍと
することにより、前者の値を後者の値の約１／２になる
ように積層配置しているからである。

【０１０８】なお、前者の値と後者の値はこの値に限ら
れない。前者の値を後者の値よりも小さくして、最上部
の駆動カム９６ａがトレイギア４１のカム４１ｃと係合
するときに、他の駆動カムは他のトレイギアのカムと係
合しない位置関係になるようにすればよい。また、この
ような構成に替えて、最下部の駆動カムと次段の駆動カ
ムの間隔を、他の駆動カムの間隔よりも短くなるように
積層配置してもよい。

【０１０９】また昇降手段７０は、左昇降用ラック７１
が昇降用駆動ギア１３２を介して係合しているゼネバギ
ア１３１の円弧カム１３１ｂと切換ギア１２８の円筒部
１２８ｄとの係合により、外部から振動や衝撃が加わっ
ても動かないようロックされており、したがって同様に
ディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。

【０１１０】次に、着脱位置Ｘとなった最上段のトレイ
１の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置し
た後、そのディスク２ａ（２ｂ）を記録再生させる指令
を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３
が、トレイ１を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる
場合とは逆方向、すなわちＣＣＷ方向（図１９参照）に
回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメ
インギア１０２は矢印Ｌ方向（図１９参照）に回転し
て、トレイ１は後方向に移動し、以て図２（ａ）のＲＥ
ＳＥＴに示すように、待機位置Ｙまで戻り停止する。

【０１１１】そして、増速ロックレバー１１９やメイン
ギア１０２も図２５（ａ）の状態に戻り、切換ギア１２
８及び切換レバー１３０も図２１（ａ）、図２２に示す
状態に戻って、一旦メインギア１０２と増速ギア１１０
の噛み合いが外れるが、水平駆動モータ１０３はＣＣＷ
方向（図１９参照）に回り続けるので、メインギア１０
２はさらに矢印Ｌ方向に回転する。すると、再びロック
カム１０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー
１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向
（図１９参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速
ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解除され、増
速ギア１１０は回転可能な状態になる。

【０１１２】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
にメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、こ
れにより増速ギア１１０が、トレイ１を待機位置Ｙから
着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向に回転すること
になって、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０の
トレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さらに
トレイギア４１も逆方向に回転し、以て最上段のトレイ
１は後方向に移動を開始する。

【０１１３】このときも前記と同様に、メインギア１０
２の回転に伴って駆動カム１０２ｈが上方向から下方向
に移るので、ピン１３０ｃが係合している切換レバー１
３０は、軸部１３０ａを中心に矢印Ｊ方向（図２１参
照）に回動し、切換ギア１２８は図２１（ｂ）、図２３
に示すように上方向に上がった状態となり、切換ギア１
２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１
３１ａは上下に隙間ができるので係合が外れるが、切換
ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧
カム１３１ｂは係合を保ったままの状態となる。

【０１１４】そして、トレイ１が待機位置Ｙから後ろへ
移動すると、トレイギア４１の歯車４１ｂとトレイ１の
ラック１ｄとの噛み合いが外れると同時に、トレイ１の
左後部裏面のラック１ｅがロードギア４３の歯車４３ａ
と噛み合うようになる。このときロードギア４３は、下
部歯車４３ｃが中継機構を介して常時増速ギア１１０と
噛み合って、トレイギア４１と同期して回転しているの
で、トレイ１は続けて後方向に移動する。この後もトレ
イギア４１は回転し続けるが、歯車４１ｂとトレイ１の
ラック１ｄとの係合が外れているので、干渉することは
ない。

【０１１５】さらにトレイ１が後方に移動して、載置し
ているディスク２ａ（２ｂ）の中心がディスク記録再生
部６０のターンテーブル６６ａの中心近くまでくると、
トレイ１の裏面の突起リブ１ｆがトレイ切換レバー４４
の駆動カム４４ｂと係合し、トレイ切換レバー４４を矢
印Ａ方向（図６参照）に回動させる。すると、係合して
いるトレイ切換レバー４４のピン４４ｃによってＬ字カ
ム６１ａが駆動されるので、左スライド板６１が前方向
に移動し、小ラック６１ｂがロードギア４３の歯車４３
ｂと噛み合い始める。

【０１１６】この間に、トレイ１の記録再生位置Ｚへの
移動は完了し、トレイ１のラック１ｅとロードギア４３
の歯車４３ａの噛み合いが外れると共に、前方向に移動
した左スライド板６１のＬ字カム６１ａとピン４４ｃの
係合によって、トレイ切換レバー４４は回動しないよう
保持されているので、突起リブ１ｆがトレイ切換レバー
４４の駆動カム４４ｂと係合しているトレイ１も、前後
方向に移動しないよう保持されている。

【０１１７】そして、さらに左スライド板６１が前方向
に移動すると、連結レバー６３を介して連動している右
スライド板６２が後方向に移動して、左スライド板６１
の昇降カム６１ｇと右スライド板６２の昇降カム６２ｂ
が記録再生ユニット６６のピン６６ｂ，６６ｃを駆動す
るので、記録再生ユニット６６は上方向に移動する。こ
れにより、トレイ１の段部１ａ（１ｂ）に載置されてい
るディスク２ａ（２ｂ）をクランパー６７と共にターン
テーブル６６ａ上に保持し、以てディスク２ａ（２ｂ）
が回転可能な図１６（ｂ）に示す状態になる。

【０１１８】このとき同時状に、連結レバー６３の回動
に伴い、ピン６３ｅがカム穴６８ｂを駆動するのでクラ
ンプガイド６８が後方向に移動し、クランパー６７との
係合が外れてクランパー６７はフリー状態となってい
る。

【０１１９】その後、左スライド板６１のピン６１ｃの
係合が、連結レバー６３のカム穴６３ｂの長穴部６３ｄ
に移ると、連結レバー６３の回動及び右スライド板６２
の移動は停止してその状態で保持され、左スライド板６
１のみがさらに前方向に移動する。

【０１２０】そして、左スライド板６１とロードギア４
３の噛み合いが、小ラック６１ｂと歯車４３ｂから大ラ
ック６１ｅと歯車４３ａに乗り移った位置にくると、裏
面の角ピン６１ｆが端部切離しレバー６５のカム６５ｃ
を駆動して、この端部切離しレバー６５を矢印Ｋ方向
（図１４参照）に回動させると同時に、メインギア１０
２の切離しカム１０２ａが中央部切離しレバー６４を矢
印Ｍ方向（図１４参照）に回動させるので、係合してい
る端部切離しレバー６５はさらに矢印Ｋ方向（図１４参
照）に回動してカム６５ｃが角ピン６１ｆを挟み込む状
態となり、以て左スライド板６１はさらに前方向に移動
する。

【０１２１】すると、大ラック６１ｅと歯車４３ａの噛
み合いが外れて、クリックばね６１ｄが昇降用ベース１
０の第２傾斜カム１０ｄと係合する所の、前方向に寄っ
た状態で左スライド板６１が保持されるので、大ラック
６１ｅと歯車４３ａ間の隙間が確保できるようになる。

【０１２２】そして、図２６（ａ）に示すように、増速
ギア１１０の小歯車１１０ａとメインギア１０２の歯車
１０２ｃとの噛み合いが外れ、ロードギア４３の回転が
止まると共に、メインギア１０２のロックカム１０２ｇ
がピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９を矢印
Ｇ方向（図１９参照）に回動させるので、カム１１９ｂ
と増速ギア１１０のロックカム１１０ｃが係合して、増
速ギア１１０は停止位置を規定された状態になる。

【０１２３】そして、メインギア１０２のストックカム
１０２ｉがストックスイッチ１３３を押してＯＮさせる
と移動が停止し、以て図２（ｃ）のＤＩＳＣ５（ｃ−
５）に示すように、最上段のトレイ１が記録再生位置Ｚ
となって、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生が開始され
る。

【０１２４】このとき、メインギア１０２は図２６
（ａ）の状態に、メインギア１０２と係合しているスト
ックスイッチ１３３とプレイスイッチ１３４は、図２７
（ｂ）のＶの状態になる。また、切換ギア１２８は図２
１（ｂ）に示すように上方向に上がった状態で、切換ギ
ア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム
溝１３１ａは上下に隙間ができるので係合が外れている
が、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３
１の円弧カム１３１ｂは係合を保ったままの状態を維持
している。したがって、左昇降用ラック７１が昇降用駆
動ギア１３２を介してゼネバギア１３１と係合している
昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が加わっても動か
ないようロックされており、よって同様にディスク記録
再生部６０の高さがずれることもない。

【０１２５】次に、別のトレイ１にディスク２ａ（２
ｂ）を載置するべく、例えば最下段のトレイ１を着脱位
置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動機構部１００の水
平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１９参照）に回転す
るので、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギ
ア１０２は矢印Ｋ方向（図１９参照）に回転する。する
と、ロックカム１０２ｇがピン１１９ｃを押し、増速ロ
ックレバー１１９をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって
矢印Ｈ方向（図１９参照）に回動させるので、カム１１
９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１０ｃと係合が解
除され、増速ギア１１０は回転可能な状態になる。

【０１２６】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
にメインギア１０２の歯車１０２ｃが噛み合い始め、増
速ギア１１０は前記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再
生位置Ｚに移動させる場合）とは逆方向に回転するの
で、中継機構を介してロードギア４３及びトレイ駆動ユ
ニット９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム
９６、さらにトレイギア４１も逆方向に回転する。

【０１２７】そして、さらにメインギア１０２が矢印Ｋ
方向（図１９参照）に回転すると、メインギア１０２の
切離しカム１０２ａが中央部切離しレバー６４を矢印Ｎ
方向（図１４参照）に回動させるので、係合している端
部切離しレバー６５が矢印Ｌ方向（図１４参照）に回動
し、カム６５ｃが角ピン６１ｆを駆動することになって
左スライド板６１は後方向に移動し、大ラック６１ｅが
ロードギア４３の歯車４３ａと噛み合い始める。

【０１２８】その後、ロードギア４３の回転により左ス
ライド板６１は後方向に移動し、噛み合いが、大ラック
６１ｅと歯車４３ａから小ラック６１ｂと歯車４３ｂに
乗り移った位置にくると、左スライド板６１のピン６１
ｃが連結レバー６３のカム穴６３ｂを駆動し、これによ
り連結レバー６３を介して連動している右スライド板６
２が前方向に移動するので、記録再生ユニット６６は前
記（トレイ１を待機位置Ｙから記録再生位置Ｚに移動さ
せる場合）とは逆の下方向に移動する。

【０１２９】そして、トレイ１の段部１ａ（１ｂ）にデ
ィスク２ａ（２ｂ）が戻されると同時に、連結レバー６
３の回動に伴い、ピン６３ｅがカム穴６８ｂを駆動する
のでクランプガイド６８が前方向に移動し、前端の傾斜
カム６８ａがクランパー６７と係合してクランパー６７
は上方向に持ち上がった状態となる。

【０１３０】そして、さらに左スライド板６１が後方向
に移動すると、Ｌ字カム６１ａが係合しているトレイ切
換レバー４４のピン４４ｃを駆動するので、トレイ切換
レバー４４は矢印Ｂ方向（図６参照）に回動し、駆動カ
ム４４ｂが係合しているトレイ１の裏面の突起リブ１ｆ
を駆動するので、トレイ１は前方向に移動を開始する。
すると、トレイ１の左後部裏面のラック１ｅがロードギ
ア４３の歯車４３ａと噛み合うようになり、トレイ１は
さらに前方向に移動する。

【０１３１】このとき、左スライド板６１は小ラック６
１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂとの噛み合いが外れ
ると共に、クリックばね６１ｄと昇降用ベース１０の第
１傾斜カム１０ｃとの係合によって後ろ方向に寄り、小
ラック６１ｂとロードギア４３の歯車４３ｂの隙間が確
保された状態となって停止し、Ｌ字カム６１ａとトレイ
切換レバー４４のピン４４ｃの係合によってトレイ切換
レバー４４は回動しないよう保持されている。

【０１３２】その後、トレイ１がさらに前方向に移動す
ると、ロードギア４３の歯車４３ａとトレイ１の左後部
裏面のラック１ｅとの噛み合いが外れると同時に、トレ
イ１のラック１ｄがトレイギア４１の歯車４１ｂと噛み
合うようになって前方向に移動し、トレイ１は図２
（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように待機位置Ｙまで戻り停
止する。そして、増速ロックレバー１１９とメインギア
１０２も図２５（ａ）の状態に戻り、切換ギア１２８及
び切換レバー１３０も図２１（ａ）、図２２に示す状態
に戻って、メインギア１０２と増速ギア１１０の噛み合
いが外れるので、ロードギア４３及びトレイ駆動ユニッ
ト９０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９
６、さらにトレイギア４１の回転も停止する。

【０１３３】そして次に、駆動機構部１００の昇降駆動
モータ１２０が前記とは逆のＣＷ方向（図１９参照）に
回転し、減速機構を介して分岐ギア１２６を駆動するの
で、この分岐ギア１２６の小歯車１２６ａと噛み合って
いるセレクト駆動ギア１２７が駆動され、このセレクト
駆動ギア１２７と常時噛み合っている所の、トレイ選択
手段８０におけるセレクトラック８２のラック８２ｄが
駆動されて、セレクトラック８２が後方向に移動する。

【０１３４】そして、さらに後方向に移動すると、セレ
クトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂ
が駆動され、セレクトガイド８１が下方向に移動するの
で、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係
合しているトレイ駆動ユニット９０も下方向に移動す
る。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂ
を検出して、図１０（ｂ）に示すように、トレイギアユ
ニット４０における最下段のトレイギア４１のカム４１
ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動
カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわ
ち図２７（ａ）のＶで停止する。

【０１３５】このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、前記同様切換ギア１２８は図２
１（ａ）に示すように下に下がっているので、切換ギア
１２８の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア１３１のカム
溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を駆動し、間欠
的に回転させる。

【０１３６】すると、ゼネバギア１３１と噛み合ってい
る昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、この昇降用
駆動ギア１３２と常時噛み合っている所の、昇降手段７
０における左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動さ
れて、左昇降用ラック７１が後方向に移動し、同時に昇
降用連結レバー７２を介して連動している右昇降用ラッ
ク７３が前方向に移動する。そして、左昇降用ラック７
１の階段状カム７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状
カム７３ｂによって、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，
１０ｋが駆動されるので、ディスク記録再生部６０も下
方向に移動し、最下段のトレイ１の高さに合った所で停
止する。

【０１３７】このとき、最下段以外のトレイロックレバ
ー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２の
カム８２ｅ−１〜８２ｅ−４と係合して、トレイロック
レバー８５を矢印Ｅ方向（図１３参照）に回動させるの
で、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合し
て、トレイ１の前後方向への移動を阻止しているが、最
下段のトレイロックレバー８５は解除用突起８５ｅがセ
レクトラック８２のカム８２ｆ−５と係合して、トレイ
ロックレバー８５を矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動さ
せるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係
合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になって
いる。

【０１３８】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記と同
様に、図２（ｂ）のＯＰＥＮ１（ｂ−１）に示すよう
に、最下段のトレイ１を着脱位置Ｘに移動させて停止す
るので、最下段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にディス
ク２ａ（２ｂ）を載置することができる。

【０１３９】以後、同様の操作で、図２（ｂ）のＯＰＥ
Ｎ１（ｂ−１）〜ＯＰＥＮ５（ｂ−５）に示すように、
他のすべての番地のトレイ１を、番地ごとに着脱位置Ｘ
に移動させることで、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、ま
たは取り出しすることができる。

【０１４０】次に、記録再生しているディスク２ａ（２
ｂ）を別のディスク２ａ（２ｂ）に交換する（図２
（ｃ）に該当）場合は、例えば図２（ｃ）のＤＩＳＣ５
（ｃ−５）に示すように、前記最上段のトレイ１上のデ
ィスク２ａ（２ｂ）が記録再生にある状態から、３段目
のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を記録再生する指
令を出すと、駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３
がＣＷ方向（図１９参照）に回転し前記同様の動作で、
トレイ１を待機位置Ｙに戻して停止する。そして、増速
ロックレバー１１９とメインギア１０２も図２５（ａ）
の状態に戻り、切換ギア１２８及び切換レバー１３０も
図２１（ａ）、図２２に示す状態に戻る。

【０１４１】そして次に、駆動機構部１００の昇降駆動
モータ１２０がＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記
と同様の動作で図１０（ｃ）に示すように、トレイギア
ユニット４０における３段目のトレイギア４１のカム４
１ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆
動カム９６の駆動カム９６ａとの高さが揃った位置、す
なわち図２７（ａ）のＷで停止する。

【０１４２】このとき同時状に、前記同様分岐ギア１２
６によって切換ギア１２８が駆動されるが、切換ギア１
２８は図２１（ａ）に示すように下に下がっているの
で、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃが、ゼネバギア
１３１のカム溝１３１ａと係合してゼネバギア１３１を
駆動し、間欠的に回転させるので、前記と同様の動作で
ディスク記録再生部６０も下方向に移動し、３段目のト
レイ１の高さに合った所で停止する。

【０１４３】さらにこのとき、３段目以外のトレイロッ
クレバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック
８２のカム８２ｅ−１〜８２ｅ−２及び８２ｅ−４〜８
２ｅ−５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ
方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５
ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方
向への移動を阻止しているが、３段目のトレイロックレ
バー８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカ
ム８２ｆ−３と係合して、トレイロックレバー８５を矢
印Ｆ方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム
８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、トレイ１は前
後方向に移動可能な状態になっている。

【０１４４】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記と
同様にして、図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示す
ように、トレイ１を記録再生位置Ｚに移動させて停止
し、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）の記録
再生が開始される。

【０１４５】以後、同様の操作で、図２（ｃ）のＤＩＳ
Ｃ１（ｃ−１）〜ＤＩＳＣ５（ｃ−５）に示すように、
他のすべての番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）
を、番地ごとに交換し、記録再生することができる。

【０１４６】次に、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中
に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上
のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのすべての番地
のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）を、番地ごとに着
脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）を載置、
または取り出しする（図２（ｄ）に該当）場合は、例え
ば図２（ｃ）のＤＩＳＣ１（ｃ−１）に示すように、最
下段のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記録再生中
である状態から、最上段のトレイ１を着脱位置Ｘに移動
させる指令を出すと、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機
構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギ
ア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆
動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７
と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけ
るセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セ
レクトラック８２が前方向に移動する。

【０１４７】そして、さらに前方向に移動すると、セレ
クトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂ
が駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するの
で、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係
合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動す
る。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂ
を検出して、図１０（ａ）に示すように、トレイギアユ
ニット４０における最上段のトレイギア４１のカム４１
ｃと、トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動
カム９６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわ
ち図２７（ａ）のＵで停止する。

【０１４８】このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図２１（ｂ）
に示す上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の
駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ
は上下に隙間ができて係合が外れているので、切換ギア
１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止し
たままである。したがって、ゼネバギア１３１と噛み合
っている昇降用駆動ギア１３２及びそれと噛み合ってい
る所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラ
ック７１ｃも停止したままとなって昇降手段７０は動か
ず、よってディスク記録再生部６０は最下段のトレイ１
の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録
再生が維持されている。

【０１４９】なお、このとき切換ギア１２８の円筒部１
２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を
保ったままの状態を維持しているので、左昇降用ラック
７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１
と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が
加わっても動かないようロックされており、よって同様
にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。

【０１５０】またこのとき、最上段以外のトレイロック
レバー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８
２のカム８２ｅ−２〜８２ｅ−５と係合して、トレイロ
ックレバー８５を矢印Ｅ方向（図１３参照）に回動させ
るので、ロックカム８５ｂがトレイ１の凹部１ｈと係合
して、トレイ１の前後方向への移動を阻止しているが、
最上段のトレイロックレバー８５は解除用突起８５ｅが
セレクトラック８２のカム８２ｆ−１と係合して、トレ
イロックレバー８５を矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動
させるので、ロックカム８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは
係合せず、トレイ１は前後方向に移動可能な状態になっ
ている。

【０１５１】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、
減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２
は図２３（ｃ）の状態から矢印Ｌ方向（図１９参照）に
回転する。すると、ロックカム１０２ｇがピン１１９ｃ
を押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付
勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１９参照）に回動させる
ので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１
０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状
態になる。

【０１５２】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
と大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１
の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｅ
が噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が
回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９
０のトレイ駆動ギア９２、第１トレイ駆動カム９６、さ
らにトレイギア４１も回転し、よって最上段のトレイ１
が前方向に移動する。なお、ロードギア４３も同時に回
転するが、記録再生位置Ｚにある最下段のトレイ１との
係合は外れているので、干渉することはない。

【０１５３】このとき、増速ギア１１０は反転ギア１１
１を介してメインギア１０２から駆動されているので、
メインギア１０２が矢印Ｌ方向（図１９または図２５参
照）に回転しているにもかかわらず、トレイ１は前方向
に移動することとなる。

【０１５４】またこのとき、メインギア１０２の駆動カ
ム１０２ｈは下方向のまま変化しないので、切換ギア１
２８は図２１（ｂ）に示すように上方向に上がった状態
であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギ
ア１３１のカム溝１３１ａは係合しないが、切換ギア１
２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１
３１ｂは係合を保ったままの状態である。

【０１５５】そして、トレイ１のスイッチカム１ｇがカ
ム４５ｂと係合してオープンスイッチレバー４５を矢印
Ｃ方向（図６参照）に回動させ、レバー部４５ｃがオー
プンスイッチ４６を押してＯＮさせると、移動は停止
し、以て図５や図２（ｄ）のＯＰＥＮ５（ｄ−５）に示
すように、最上段のトレイ１が着脱位置Ｘとなる。この
とき、メインギア１０２は図２６（ｂ）の状態に、メイ
ンギア１０２と係合しているストックスイッチ１３３と
プレイスイッチ１３４は、図２７（ｂ）のＷの状態にな
る。そして、最上段のトレイ１の段部１ａ（１ｂ）にデ
ィスク２ａ（２ｂ）を載置、または取り出しすることが
できる。

【０１５６】次に、前記ディスク２ａ（２ｂ）の記録再
生を維持したまま、別のトレイ１にディスク２ａ（２
ｂ）を載置、または取り出しするべく、例えば３段目の
トレイ１を着脱位置Ｘに移動させる指令を出すと、駆動
機構部１００の水平駆動モータ１０３がＣＷ方向（図１
９参照）に回転するので、減速機構及び駆動ギア１０９
を介してメインギア１０２は矢印Ｋ方向（図１９参照）
に回転する。したがって、反転ギア１１１及び増速ギア
１１０も前記とは逆方向に回転するので、中継機構を介
してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２、第
１トレイ駆動カム９６、さらにトレイギア４１も逆方向
に回転し、よって最上段のトレイ１が後方向に移動し
て、待機位置Ｙまで戻り停止する。そして、増速ロック
レバー１１９やメインギア１０２も図２６（ａ）の状態
に戻り、メインギア１０２と反転ギア１１１の噛み合い
も外れる。

【０１５７】続いて、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０がＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記と逆
方向だが同様の動作でセレクトラック８２が後方向に移
動し、図１０（ｃ）に示すように、トレイギアユニット
４０における３段目のトレイギア４１のカム４１ｃと、
トレイ駆動ユニット９０における第１トレイ駆動カム９
６の駆動カム９６ａの高さが揃った位置、すなわち図２
７（ａ）のＷで停止する。

【０１５８】このとき、３段目以外のトレイロックレバ
ー８５は、ロック用突起８５ｄがセレクトラック８２の
カム８２ｅ−１〜８２ｅ−２及び８２ｅ−４〜８２ｅ−
５と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｅ方向
（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５ｂが
トレイ１の凹部１ｈと係合して、トレイ１の前後方向へ
の移動を阻止しているが、３段目のトレイロックレバー
８５は解除用突起８５ｅがセレクトラック８２のカム８
２ｆ−３と係合して、トレイロックレバー８５を矢印Ｆ
方向（図１３参照）に回動させるので、ロックカム８５
ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、３段目のトレイ１
は前後方向に移動可能な状態になっている。

【０１５９】そして、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、
前記と同様の動作で３段目のトレイ１は前方向に移動
し、図２（ｄ）のＯＰＥＮ３（ｄ−３）に示すように、
３段目のトレイ１が着脱位置Ｘとなる。なお、この間切
換ギア１２８は、前記同様図２１（ｂ）に示す上方向に
上がった状態のままである。そして、３段目のトレイ１
の段部１ａ（１ｂ）にディスク２ａ（２ｂ）を載置、ま
たは取り出しすることができる。

【０１６０】以後、同様の操作で、図２（ｄ）のＯＰＥ
Ｎ２（ｄ−２）〜ＯＰＥＮ５（ｄ−５）に示すように、
記録再生中の番地のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）
を除いて、残りの他のすべての番地のトレイ１を、番地
ごとに着脱位置Ｘに移動させて、ディスク２ａ（２ｂ）
を載置、または取り出しすることができる。

【０１６１】次に、どのトレイ１にディスク２ａ（２
ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何のディ
スク２ａ（２ｂ）が装填されているかを目視で直接に確
認する（図２（ｅ）に該当）場合には、例えば図２
（ａ）のＲＥＳＥＴに示すように、トレイ１及びディス
ク２ａ（２ｂ）が５枚共すべて収納されて揃っている待
機位置Ｙにあって、トレイ選択手段８０のセレクトラッ
ク８２が最後端である原点位置、すなわち図２７（ａ）
のＴ、及び図２７（ｂ）のＴにある状態から、オールオ
ープンの指令を出す。

【０１６２】すると、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機
構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、分岐ギア１
２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆動ギ
ア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７と常
時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけるセ
レクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セレク
トラック８２が前方向に移動する。

【０１６３】このセレクトラック８２の移動によって、
リブ８２ｃとボトムスイッチ８４の係合が外れてボトム
スイッチ８４はＯＦＦになる。そして、さらに前方向に
移動すると、セレクトラック８２の階段状カム８２ａに
よってピン８１ｂが駆動されて、セレクトガイド８１が
上方向に移動することになり、以てセレクトガイド８１
のフック８１ａに対して、トレイ駆動ギア９２の溝９２
ｂを介して係合しているトレイ駆動ユニット９０も上方
向に移動する。

【０１６４】そして、フォトセンサー８３でセンサーリ
ブ８２ｂを検出して、図８に示すように、トレイギアユ
ニット４０における全ての段のトレイギア４１のカム４
１ｃと、トレイ駆動ユニット９０において対応するトレ
イ駆動ギア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９
４，９５の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位
置、すなわち、図２７（ａ）のＡで停止する。その際
に、第１トレイ駆動カム９６は上方の非作用位置とな
る。

【０１６５】このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、トレイ１が待機位置Ｙにあると
きは、メインギア１０２は図２５（ａ）の状態にあり、
駆動カム１０２ｈが上方向に位置している箇所と切換レ
バー１３０のピン１３０ｃが係合するので、切換レバー
１３０は軸部１３０ａを中心に矢印Ｉ方向（図２１参
照）に回動した状態となる。したがって切換ギア１２８
は図２１（ａ）、図２２に示すように下方向に下がり、
切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃがゼネバギア１３１
のカム溝１３１ａと係合し、以てゼネバギア１３１を駆
動して間欠的に回転させる。

【０１６６】すると、ゼネバギア１３１と噛み合ってい
る昇降用駆動ギア１３２が駆動されるので、昇降用駆動
ギア１３２と常時噛み合っている昇降手段７０における
左昇降用ラック７１のラック７１ｃが駆動されて、左昇
降用ラック７１が前方向に移動し、同時に昇降用連結レ
バー７２を介して連動している右昇降用ラック７３が後
方向に移動する。

【０１６７】そして、左昇降用ラック７１の階段状カム
７１ｂ及び右昇降用ラック７３の階段状カム７３ｂによ
って、昇降用ベース１０のピン１０ｊ，１０ｋが駆動さ
れるので、ディスク記録再生部６０も上方向に移動し、
最上段のトレイ１の高さに合った所で、昇降用連結レバ
ー７２及び右昇降用ラック７３の移動は終了するが、セ
レクトラック８２が図２７（ａ）のＵから図２７（ａ）
のＡに移動する量に対応して、左昇降用ラック７１のみ
がさらに前方向に移動し、セレクトラック８２と左昇降
用ラック７１が各ギア列で連結されていても干渉しない
ようになっている。なお、この間の左昇降用ラック７１
の階段状カム７１ｂは平坦部であるので、ディスク記録
再生部６０の高さが変わることはない。

【０１６８】このとき、各段のトレイロックレバー８５
は、解除用突起８５ｅ−１〜８５ｅ−５がセレクトラッ
ク８２のカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、矢印
Ｆ方向（図１３参照）に回動するので、ロックカム８５
ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、以て全てのトレイ
１は前後方向に移動可能な状態になっている。

【０１６９】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＷ方向（図１７参照）に回転し、減速機構
を介して駆動ギア１０９を駆動するので、この駆動ギア
１０９と常時噛み合っているメインギア１０２が駆動さ
れる。メインギア１０２は、トレイ１が待機位置Ｙにあ
るときは図２５（ａ）の状態にあるが、駆動されて矢印
Ｋ方向（図１９参照）に回転すると、まずロックカム１
０２ｆがピン１１９ｃを押し、増速ロックレバー１１９
をばね部１１９ｄの付勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１
９参照）に回動させるので、カム１１９ｂと増速ギア１
１０のロックカム１１０ｃとの係合が解除され、増速ギ
ア１１０は回転可能な状態になる。

【０１７０】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
にメインギア１０２の歯車１０２ｄが噛み合い始め、こ
の増速ギア１１０が回転することによって、中継機構を
介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２を
回転させる。すると、まずトレイ駆動ギア９２に形成さ
れている駆動カム９２ｃに対してカム４１ｃを介して係
合している１段目（最下段）のトレイギア４１のみが回
転し、このトレイギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを
介して係合している１段目（最下段）のトレイ１のみ
が、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ移動を開始す
る。

【０１７１】このときメインギア１０２の回転に伴って
駆動カム１０２ｈが上方向から下方向に移るので、ピン
１３０ｃが係合している切換レバー１３０は、軸部１３
０ａを中心に矢印Ｊ方向（図２１参照）に回動し、切換
ギア１２８は図２１（ｂ）、図２３に示すように上方向
に上がった状態となり、切換ギア１２８の駆動ピン１２
８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａは上下に隙間
ができるので係合が外れるが、切換ギア１２８の円筒部
１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合
を保ったままの状態となる。

【０１７２】そして、トレイ駆動ギア９２、すなわち１
段目（最下段）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度
−６０度×２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の
互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接
する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するの
で、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転する。

【０１７３】すると、第３トレイ駆動カム９４に形成さ
れている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係
合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレ
イギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合して
いる２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの
方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動
カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転する
と、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目
のトレイギア４１が回転し、３段目のトレイ１も待機位
置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、
同様にしてすべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動
される。

【０１７４】そして、１段目（最下段）のトレイ１のス
イッチカム１ｇがカム４５ｂと係合してオープンスイッ
チレバー４５を矢印Ｃ方向（図６参照）に回動させ、レ
バー部４５ｃがオープンスイッチ４６を押してＯＮさせ
ることで、移動は停止する。このとき、２段目のトレイ
１は１段目（最下段）のトレイ１より遅れて移動を開始
し、また３段目のトレイ１は２段目のトレイ１より遅れ
て移動を開始するので、トレイ１群は、図１や図２
（ｅ）のＡＬＬ ＯＰＥＮに示すように、それぞれの位
置がずれて階段状になっている。

【０１７５】したがって、全てのトレイ１を待機位置Ｙ
から着脱位置Ｘの方向への移動させた状態では、すべて
のディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露出する
ことになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ（２ｂ）
が装填されているか、またどのトレイ１に何のディスク
２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直接に確認
できることになる。

【０１７６】その後に、階段状のトレイ１を元［図２
（ａ）のＲＥＳＥＴ］に戻す指令を出すと、駆動機構部
１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１を待機位置
Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方向、すなわ
ちＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、減速機構
及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２が矢印Ｌ
方向（図１９参照）に回転することによって、中継機構
を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ駆動ギア９２
を逆回転させる。

【０１７７】すると、まずトレイ駆動ギア９２に係合し
ている１段目（最下段）のトレイギア４１のみが逆回転
し、このトレイギア４１に係合している１段目（最下
段）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方
向へ移動を開始する。そして、トレイ駆動ギア９２が２
４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、このトレ
イ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突
起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９
４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム
９４が逆回転する。

【０１７８】すると、第３トレイ駆動カム９４に係合し
ている２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、こ
のトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、
着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続
いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６
０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３ト
レイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回転
し、３段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方
向への移動を開始する。以下、同様にしてすべてのトレ
イ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２（ａ）の
ＲＥＳＥＴに示すように、待機位置Ｙまで戻り停止す
る。

【０１７９】そして、増速ロックレバー１１９やメイン
ギア１０２も図２５（ａ）の状態に戻り、切換ギア１２
８及び切換レバー１３０も図２１（ａ）、図２２に示す
状態に戻る。

【０１８０】続けて、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０が前記とは逆のＣＷ方向（図１９参照）に回転
し、前記と逆方向だが同様の動作で、セレクトラック８
２は後方向に、トレイ駆動ユニット９０及びディスク記
録再生部６０は下方向に移動して、図２７（ａ）のＴ、
図２７（ｂ）のＴ及び図２（ａ）のＲＥＳＥＴに示す状
態に戻る。

【０１８１】次に、ディスク２ａ（２ｂ）の記録再生中
に、それを中断することなく、記録再生中のトレイ１上
のディスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りのどのトレイ１
にディスク２ａ（２ｂ）が装填されているか、またどの
トレイ１に何のディスク２ａ（２ｂ）が装填されている
かを目視で直接に確認する（図２（ｆ）に該当）場合に
は、例えば図２（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すよ
うに、３段目のトレイ１上のディスク２ａ（２ｂ）が記
録再生中である状態から、オールオープンの指令を出
す。

【０１８２】すると、駆動機構部１００の昇降駆動モー
タ１２０がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転し、減速機
構を介して分岐ギア１２６を駆動するので、この分岐ギ
ア１２６の小歯車１２６ａと噛み合っているセレクト駆
動ギア１２７が駆動され、このセレクト駆動ギア１２７
と常時噛み合っている所の、トレイ選択手段８０におけ
るセレクトラック８２のラック８２ｄが駆動されて、セ
レクトラック８２が前方向に移動する。

【０１８３】そして、さらに前方向に移動すると、セレ
クトラック８２の階段状カム８２ａによってピン８１ｂ
が駆動され、セレクトガイド８１が上方向に移動するの
で、フック８１ａとトレイ駆動ギア９２の溝９２ｂが係
合しているトレイ駆動ユニット９０も上方向に移動す
る。そして、フォトセンサー８３でセンサーリブ８２ｂ
を検出して、図８に示すように、トレイギアユニット４
０における全ての段のトレイギア４１のカム４１ｃと、
トレイ駆動ユニット９０において対応するトレイ駆動ギ
ア９２の駆動カム９２ｃ及びトレイ駆動カム９４，９５
の駆動カム９４ａ，９５ａとの高さが揃った位置、すな
わち、図２７（ａ）のＡで停止する。その際に、第１ト
レイ駆動カム９６は上方の非作用位置となる。

【０１８４】このとき同時状に、分岐ギア１２６の大歯
車１２６ｂと小歯車１２８ａが噛み合っている切換ギア
１２８が駆動されるが、切換ギア１２８は図２１（ｂ）
に示す上方向に上がった状態であり、切換ギア１２８の
駆動ピン１２８ｃとゼネバギア１３１のカム溝１３１ａ
は上下に隙間ができて係合が外れているので、切換ギア
１２８が回転してもゼネバギア１３１は回転せず停止し
たままである。したがって、ゼネバギア１３１と噛み合
っている昇降用駆動ギア１３２及びそれと噛み合ってい
る所の、昇降手段７０における左昇降用ラック７１のラ
ック７１ｃも停止したままとなって昇降手段７０は動か
ず、よってディスク記録再生部６０は３段目のトレイ１
の高さのままで保持され、ディスク２ａ（２ｂ）の記録
再生が維持されている。

【０１８５】なお、このとき切換ギア１２８の円筒部１
２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは係合を
保ったままの状態を維持しているので、左昇降用ラック
７１が昇降用駆動ギア１３２を介してゼネバギア１３１
と係合している昇降手段７０は、外部から振動や衝撃が
加わっても動かないようロックされており、よって同様
にディスク記録再生部６０の高さがずれることもない。

【０１８６】またこのとき、各段のトレイロックレバー
８５は、解除用突起８５ｅ−１〜８５ｅ−５がセレクト
ラック８２のカム８２ｆ−１〜８２ｆ−５と係合して、
矢印Ｆ方向（図１３参照）に回動するので、ロックカム
８５ｂとトレイ１の凹部１ｈは係合せず、以て全てのト
レイ１は前後方向に移動可能な状態になっている。

【０１８７】続いて、駆動機構部１００の水平駆動モー
タ１０３がＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するので、
減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１０２
は図２６（ｃ）の状態から矢印Ｌ方向（図１９参照）に
回転する。すると、ロックカム１０２ｇがピン１１９ｃ
を押し、増速ロックレバー１１９をばね部１１９ｄの付
勢力に逆らって矢印Ｈ方向（図１９参照）に回動させる
ので、カム１１９ｂと増速ギア１１０のロックカム１１
０ｃと係合が解除され、増速ギア１１０は回転可能な状
態になる。

【０１８８】そして、増速ギア１１０の小歯車１１０ａ
と大歯車１１１ｂが常時噛み合っている反転ギア１１１
の小歯車１１１ａに、メインギア１０２の歯車１０２ｅ
が噛み合い始め、反転ギア１１１及び増速ギア１１０が
回転するので、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９
０のトレイ駆動ギア９２を回転させる。すると、まずト
レイ駆動ギア９２に形成されている駆動カム９２ｃに対
してカム４１ｃを介して係合している１段目（最下段）
のトレイギア４１のみが回転し、このトレイギア４１の
歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合している１段目
（最下段）のトレイ１のみが、待機位置Ｙから着脱位置
Ｘの方向へ移動を開始する。なお、ロードギア４３も同
時に回転するが、記録再生位置Ｚにある３段目のトレイ
１との係合は外れているので、干渉することはない。

【０１８９】このとき、増速ギア１１０は反転ギア１１
１を介してメインギア１０２から駆動されているので、
メインギア１０２が矢印Ｌ方向（図１９または図２５参
照）に回転しているにもかかわらず、トレイ１は前方向
に移動することとなる。

【０１９０】またこのとき、メインギア１０２の駆動カ
ム１０２ｈは下方向のまま変化しないので、切換ギア１
２８は図２１（ｂ）に示すように上方向に上がった状態
であり、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃとゼネバギ
ア１３１のカム溝１３１ａは係合しないが、切換ギア１
２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３１の円弧カム１
３１ｂは係合を保ったままの状態である。

【０１９１】そして、トレイ駆動ギア９２、すなわち１
段目（最下段）の駆動カム９２ｃが２４０度（３６０度
−６０度×２）回転すると、このトレイ駆動ギア９２の
互いに接する面の一部に設けられた突起９２ｄが、隣接
する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動するの
で、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転する。

【０１９２】すると、第３トレイ駆動カム９４に形成さ
れている駆動カム９４ａに対してカム４１ｃを介して係
合している２段目のトレイギア４１が回転し、このトレ
イギア４１の歯車４１ｂとラック１ｄを介して係合して
いる２段目のトレイ１も、待機位置Ｙから着脱位置Ｘの
方向へ移動を開始する。続いて２段目の第３トレイ駆動
カム９４が２４０度（３６０度−６０度×２）回転する
と、同様に３段目の第３トレイ駆動カム９４及び３段目
のトレイギア４１が回転する。

【０１９３】しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置
Ｚにあるのでトレイギア４１との係合が外れており、移
動はしない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が
２４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に
４段目の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギ
ア４１が回転し、４段目のトレイ１も待機位置Ｙから着
脱位置Ｘの方向への移動を開始する。以下、同様にして
すべてのトレイ１が着脱位置Ｘの方向へ移動される。

【０１９４】そして、メインギア１０２のストックカム
１０２ｉがストックスイッチ１３３を押してＯＮさせる
と、移動は停止する［図２７（ｂ）のＷの状態］。この
とき、２段目のトレイ１は１段目（最下段）のトレイ１
より遅れて移動を開始し、また４段目のトレイ１は２段
目のトレイ１より遅れて移動を開始するので、トレイ１
群は、図２（ｆ）のＡＬＬ ＯＰＥＮ３（ｆ−３）のオ
ールオープンに示すように、それぞれの位置がずれて階
段状になっている。

【０１９５】したがって、記録再生中のトレイ１上のデ
ィスク２ａ（２ｂ）を除いて、残りの全てのトレイ１を
待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させた状態で
は、記録再生中であるディスク２ａ（２ｂ）を除いて、
すべてのディスク２ａ（２ｂ）における主面の一部が露
出することになり、以てどのトレイ１にディスク２ａ
（２ｂ）が装填されているか、またどのトレイ１に何の
ディスク２ａ（２ｂ）が装填されているかを、目視で直
接に確認できることになる。

【０１９６】その後に、階段状のトレイ１を元［図２
（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）］に戻す指令を出すと、
駆動機構部１００の水平駆動モータ１０３が、トレイ１
を待機位置Ｙから着脱位置Ｘに移動させる場合とは逆方
向、すなわちＣＣＷ方向（図１９参照）に回転するの
で、減速機構及び駆動ギア１０９を介してメインギア１
０２が矢印Ｌ方向（図１９参照）に回転することによっ
て、中継機構を介してトレイ駆動ユニット９０のトレイ
駆動ギア９２を逆回転させる。

【０１９７】すると、まずトレイ駆動ギア９２に係合し
ている１段目（最下段）のトレイギア４１のみが逆回転
し、このトレイギア４１に係合している１段目（最下
段）のトレイ１のみが、着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方
向へ移動を開始する。そして、トレイ駆動ギア９２が２
４０度（３６０度−６０度×２）回転すると、このトレ
イ駆動ギア９２の互いに接する面の一部に設けられた突
起９２ｄが、隣接する第３トレイ駆動カム９４の突起９
４ｂを駆動するので、次に２段目の第３トレイ駆動カム
９４が逆回転する。

【０１９８】すると、第３トレイ駆動カム９４に係合し
ている２段目のトレイギア４１が一体状に逆回転し、こ
のトレイギア４１に係合している２段目のトレイ１も、
着脱位置Ｘから待機位置Ｙの方向へ移動を開始する。続
いて２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６
０度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３ト
レイ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が逆回転
する。しかし、３段目のトレイ１は記録再生位置Ｚにあ
るのでトレイギア４１との係合が外れており、移動はし
ない。続いて３段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０
度（３６０度−６０度×２）回転すると、同様に４段目
の第３トレイ駆動カム９４及び４段目のトレイギア４１
が逆回転し、４段目のトレイ１も着脱位置Ｘから待機位
置Ｙの方向への移動を開始する。以下、同様にしてすべ
てのトレイ１が待機位置Ｙの方向へ移動され、以て図２
（ｃ）のＤＩＳＣ３（ｃ−３）に示すように、待機位置
Ｙまで戻り停止する。

【０１９９】そして、増速ロックレバー１１９やメイン
ギア１０２も図２６（ａ）の状態に戻り、メインギア１
０２と反転ギア１１１の噛み合いも外れる。続けて、駆
動機構部１００の昇降駆動モータ１２０が前記とは逆の
ＣＷ方向（図１９参照）に回転し、前記と逆方向だが同
様の動作で、セレクトラック８２は後方向に、トレイ駆
動ユニット９０は下方向に移動して、図２（ｃ）のＤＩ
ＳＣ３（ｃ−３）に示す状態に戻る。

【０２００】以上のように本実施の態様によれば、請求
項１に記載した発明に関し、ディスク２ａまたは２ｂを
各々１枚ずつ載置し、ディスク２ａ，２ｂの主面と平行
な前後方向に移動可能で、ディスク２ａ，２ｂの主面に
対し直角である上下方向に５枚積層されたトレイ１を、
装置内にディスク２ａ，２ｂを収納する待機位置Ｙを中
にして、ディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ上
に保持して記録または再生するディスク記録再生位置Ｚ
との間、トレイ１を装置外に突出させてディスク２ａ，
２ｂの着脱を行う着脱位置Ｘとの間に亘って、往復搬送
するトレイ移送手段５０を設け、トレイ移送手段５０
は、各トレイ１を各別に待機位置Ｙから着脱位置Ｘへ移
動させる動作と、全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱
位置Ｘへ移動させて着脱位置Ｘで階段状とする動作とに
切り換え可能に構成した。

【０２０１】これにより、トレイ移送手段５０を各別動
作側に切り換えて駆動することで、トレイ１群を各別に
待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させることに
なる。また、トレイ移送手段５０を全て動作側に切り換
えて駆動することで、トレイ１群を、それぞれの位置を
ずらせた階段状として、すなわち全てのディスク２ａ，
２ｂにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘ
に突出し得る。これにより、簡単な操作且つ短時間で、
装置内のどのトレイ１にディスク２ａ，２ｂが装填され
ているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ，２ｂ
が装填されているかを目視で直接に確認することができ
る。

【０２０２】また、請求項２に記載した発明に関し、デ
ィスク２ａまたは２ｂを各々１枚ずつ載置し、ディスク
２ａ，２ｂの主面と平行な前後方向に移動可能で、ディ
スク２ａ，２ｂの主面に対し直角である上下方向に５枚
積層されたトレイ１を、装置内にディスク２ａ，２ｂを
収納する待機位置Ｙを中にして、ディスク２ａ，２ｂを
ターンテーブル６６ａ上に保持して記録または再生する
ディスク記録再生位置Ｚとの間、トレイ１を装置外に突
出させてディスク２ａ，２ｂの着脱を行う着脱位置Ｘと
の間に亘って、往復搬送するトレイ移送手段５０を設
け、トレイ移送手段５０は、各トレイ１を各別に待機位
置Ｙから着脱位置Ｘへ移動させる動作と、記録再生中の
トレイ１を除いた全てのトレイ１を待機位置Ｙから着脱
位置Ｘへ移動させて着脱位置Ｘで階段状とする動作とに
切り換え可能に構成した。

【０２０３】これにより、トレイ移送手段５０を各別動
作側に切り換えて駆動することで、トレイ１群を各別に
待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させることに
なる。また、記録再生中にトレイ移送手段５０を全て動
作側に切り換えて駆動することで、トレイ１群を、それ
ぞれの位置をずらせた階段状として、すなわち記録再生
中のディスク２ａ，２ｂを除いた全てのディスク２ａ，
２ｂにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘ
に突出し得る。これにより、簡単な操作且つ短時間で、
記録再生中のディスク２ａ，２ｂを除いて、装置内のど
のトレイ１にディスク２ａ，２ｂが装填されているか、
またどのトレイ１に何のディスク２ａ，２ｂが装填され
ているかを目視で直接に確認することができる。

【０２０４】また、請求項３に記載した発明に関し、デ
ィスク２ａまたは２ｂを各々１枚ずつ載置し、ディスク
２ａ，２ｂの主面と平行な前後方向に移動可能で、ディ
スク２ａ，２ｂの主面に対し直角である上下方向に５枚
積層されたトレイ１を、装置内にディスク２ａ，２ｂを
収納する待機位置Ｙを中にして、ディスク２ａ，２ｂを
ターンテーブル６６ａ上に保持して記録または再生する
ディスク記録再生位置Ｚとの間、トレイ１を装置外に突
出させてディスク２ａ，２ｂの着脱を行う着脱位置Ｘと
の間に亘って、往復搬送するトレイ移送手段５０に、ト
レイ１群に各別に係合するトレイギアユニット４０と、
このトレイギアユニット４０を介してトレイ１群を各別
に駆動するトレイ駆動ユニット９０とを設け、トレイギ
アユニット４０は、トレイ１の各々に係合するべく同一
軸に積層状態で配置された５個のトレイギア４１を有
し、トレイ駆動ユニット９０は、トレイギア４１の円筒
部４１ａの内径部にトレイギア４１と同軸で積層状態に
配置されて、トレイギア４１と各々係合するトレイ駆動
ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ
駆動カム９５、第１トレイ駆動カム９６を有し、これら
には、互いに接する面の一部に互いに突起９２ｄ、９４
ｂ、９５ｂを設けて、これら突起９２ｄ、９４ｂ、９５
ｂが隣接するトレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆
動カム９４、第２トレイ駆動カム９５の突起９２ｄ、９
４ｂ、９５ｂを順次間欠駆動するように構成した。

【０２０５】これにより、トレイ駆動ユニット９０を駆
動させることで、トレイ１群に各別に係合しているトレ
イギアユニット４０を介して、トレイ１群を各別に待機
位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動させることにな
る。詳細には、積層状態に配置された最下部の１段目の
トレイ駆動ギア９２を回転させると、係合している１段
目のトレイギア４１のみが回転し、そのトレイギア４１
と係合している１段目のトレイ１のみが待機位置Ｙから
着脱位置Ｘの方向へ移動を開始する。そして、１段目の
トレイ駆動ギア９２が２４０度（３６０度−６０度×
２）回転すると、トレイ駆動ギア９２の突起９２ｄが隣
接する第３トレイ駆動カム９４の突起９４ｂを駆動する
ので、次に２段目の第３トレイ駆動カム９４が回転し、
係合している２段目のトレイギア４１が回転して、その
トレイギア４１と係合している２段目のトレイ１も待機
位置Ｙから着脱位置Ｘの方向への移動を開始する。続い
て２段目の第３トレイ駆動カム９４が２４０度（３６０
度−６０度×２）回転すると、同様に３段目の第３トレ
イ駆動カム９４及び３段目のトレイギア４１が回転し、
３段目のトレイ１も待機位置Ｙから着脱位置Ｘの方向へ
の移動を開始する。以下、同様にすべてのトレイ１が着
脱位置Ｘの方向へ移動されるが、このとき、２段目のト
レイ１は１段目のトレイ１より、また３段目のトレイ１
は２段目のトレイ１より、それぞれトレイギア４１の回
転角度で２４０度分が遅れて移動を開始することにな
り、以てトレイ１群を、それぞれの位置をずらせた階段
状として、すなわち全てのディスク２ａ，２ｂにおける
主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘに突出し得
る。これにより、簡単な操作且つ短時間で、装置内のど
のトレイ１にディスク２ａ，２ｂが装填されているか、
またどのトレイ１に何のディスク２ａ，２ｂが装填され
ているかを目視で直接に確認することができる。

【０２０６】また、請求項４に記載した発明に関し、ト
レイギアユニット４０における５個のトレイギア４１の
円筒部４１ａの内径部にカム４１ｃを設けると共に、ト
レイ駆動ユニット９０におけるトレイ駆動ギア９２、３
個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９
５、第１トレイ駆動カム９６の外径部に駆動カム９２
ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａを設けて、これらカム４１
ｃと駆動カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａを係合可
能としたことにより、回転駆動伝達を行うことができ
る。

【０２０７】また、請求項５に記載した発明に関し、カ
ム４１ｃには回転方向に対して凸形状部４１ｅを、駆動
カム９２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａには回転方向に対
して凹形状部９２ｆ、９４ｄ、９５ｄ、９６ｃを形成し
たことにより、トレイギア４１のカム４１ｃとトレイ駆
動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２トレ
イ駆動カム９５、第１トレイ駆動カム９６の駆動カム９
２ｃ、９４ａ、９５ａ、９６ａの上下位置が少しずれた
場合でも、互いの凸形状部４１ｅと凹形状部９２ｆ、９
４ｄ、９５ｄ、９６ｃにより誘い合って補正することが
でき、安定した回転駆動伝達を行うことができる。

【０２０８】また、請求項６に記載した発明に関し、ト
レイ駆動ユニット９０は、選択されて第１トレイ駆動カ
ム９６がトレイギアユニット４０における１個のトレイ
ギア４１に係合する単数移送姿勢と、選択されてトレイ
駆動ギア９２、３個の第３トレイ駆動カム９４、第２ト
レイ駆動カム９５がトレイギアユニット４０における５
個のトレイギア４１に係合する複数移送姿勢とに切り換
え可能になり、共通のトレイ駆動ユニット９０を使用し
て、トレイ１群を単数（１枚ずつ）で着脱位置Ｘに突出
させることと、全てのトレイ１（複数）をそれぞれの位
置をずらせた階段状として着脱位置Ｘに突出させること
とを、選択して行うことができる。さらには、任意のト
レイ１上のディスク２ａ，２ｂをターンテーブル６６ａ
上に保持して記録または再生している状態であっても、
その記録または再生中であるディスク２ａ，２ｂ及びト
レイ１を除いた残りのトレイ１群を、それぞれの位置を
ずらせた階段状として、すなわち全てのディスク２ａ，
２ｂにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置Ｘ
に突出し得ることになり、ディスク２ａ，２ｂの記録ま
たは再生を中断することなく、簡単な操作且つ短時間
で、装置内のどのトレイ１にディスク２ａ，２ｂが装填
されているか、またどのトレイ１に何のディスク２ａ，
２ｂが装填されているかを目視で直接に確認することが
できる。

【０２０９】また、請求項７に記載した発明に関し、駆
動機構部１００に、トレイ移送手段５０を駆動する水平
駆動モータ１０３と、昇降手段７０とトレイ選択手段８
０を駆動する昇降駆動モータ１２０とを設け、昇降駆動
モータ１２０から昇降手段７０への伝達経路中に伝達を
接断する接断手段１４０を設けるとともに、水平駆動モ
ータ１０３に連動したメインギア１０２の回転に伴って
動作する切換レバー１３０によって、接断手段１４０を
駆動するように構成したことにより、装置内にディスク
２ａ，２ｂが収納されて待機位置Ｙにあるときは、トレ
イ移送手段５０である水平駆動モータ１０３に連動した
メインギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー１
３０により、接断手段１４０は接続状態にある。よって
昇降駆動モータ１２０を駆動させると昇降手段７０とト
レイ選択手段８０が同時に駆動されるので、ディスク記
録再生部６０の上下方向への移動とトレイ１の選択を同
時に行うことができる。その後、水平駆動モータ１０３
を駆動させてトレイ移送手段５０を駆動させることで、
トレイ１を待機位置Ｙと着脱位置Ｘとの間、及び待機位
置Ｙと記録再生位置Ｚとの間で往復搬送させ、ディスク
２ａ，２ｂの載置または取り出し及び記録再生ディスク
２ａ，２ｂの交換を行うことができる。

【０２１０】また、ディスク２ａ，２ｂがターンテーブ
ル６６ａ上に保持されて記録または再生する記録再生位
置Ｚにあるときは、トレイ移送手段５０である水平駆動
モータ１０３に連動したメインギア１０２の回転に伴っ
て動作する切換レバー１３０により、接断手段１４０は
接断状態になる。よって昇降駆動モータ１２０を駆動さ
せると、トレイ選択手段８０は駆動されてトレイ１を選
択できるが、昇降手段７０は駆動されず、ディスク記録
再生部６０は上下方向に移動することなくその位置で保
持され、記録または再生を継続することができる。この
状態で、水平駆動モータ１０３を駆動させてトレイ移送
手段５０を駆動させ、トレイ１を待機位置Ｙと着脱位置
Ｘとの間で往復搬送させることで、ディスク２ａ，２ｂ
の記録または再生を中断することなく、その記録または
再生中であるトレイ１を除いた残りのトレイ１へのディ
スク２ａ，２ｂの載置、または取り出しを行うことがで
きる。以上より、簡単な構成且つ安定した動作で、トレ
イ移送手段５０と昇降手段７０とトレイ選択手段８０と
を短時間で動作させることができる。

【０２１１】また、請求項８に記載した発明に関し、接
断手段１４０は、昇降手段７０側に常時連動したゼネバ
ギア１３１と、昇降駆動モータ１２０側に常時連動した
切換ギア１２８からなり、この切換ギア１２８は、メイ
ンギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー１３０
によって、ゼネバギア１３１に対する噛み合いを接断す
るように構成したことにより、トレイ移送手段５０であ
るメインギア１０２の回転に伴って動作する切換レバー
１３０を介して、切換ギア１２８のゼネバギア１３１に
対する噛み合いを接断できることで、接断手段１４０の
接断動作を容易且つ安定した動作で、短時間に行うこと
ができる。

【０２１２】また、請求項９に記載した発明に関し、接
断手段１４０は、ゼネバギア１３１に形成したカム溝１
３１ａに対して、切換ギア１２８に設けた駆動ピン１２
８ｃが上下方向に係脱することで噛み合いを接断させる
ように構成したことにより、メインギア１０２の回転に
伴って動作する切換レバー１３０によって、接断手段１
４０である切換ギア１２８が上下方向に移動するとき
は、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとゼネバギア１３
１の円弧カム１３１ｂとの間には隙間が設けられてお
り、また切換ギア１２８とゼネバギア１３１は平面的に
干渉しない位置関係にあるので、切換ギア１２８は確実
な上下方向への移動ができる。また、接断手段１４０が
接続状態にあるときは、切換ギア１２８を回転させるこ
とで、切換ギア１２８の駆動ピン１２８ｃがゼネバギア
１３１のカム溝１３１ａに係合してゼネバギア１３１を
駆動し、ゼネバギア１３１を間欠的に回転させるので確
実な駆動ができ、安定した接断動作を行うことができ
る。

【０２１３】また、請求項１０に記載した発明に関し、
接断手段１４０は、ゼネバギア１３１に形成したカム溝
１３１ａに対して、切換ギア１２８に設けた駆動ピン１
２８ｃが係合した状態でも、また切換ギア１２８に設け
た駆動ピン１２８ｃが上下方向に係脱して噛み合いが接
断した状態でも、ゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂ
と切換ギア１２８の円筒部１２８ｄとの係合が保持され
るように構成したことにより、動作が停止した状態で
は、常時ゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂと切換ギ
ア１２８の円筒部１２８ｄとの係合が保たれているの
で、従動側からはゼネバギア１３１が回転できないよう
ロックされている。よって昇降手段７０は、昇降駆動モ
ータ１２０への伝達経路が接断された場合でも動かない
ようロックされており、外部から振動や衝撃が加わった
としても動かないので、ディスク記録再生部６０の高さ
がずれることはない。

【０２１４】また、請求項１１に記載した発明に関し、
ゼネバギア１３１のカム溝１３１ａには、先端部１３１
ｃになるほど幅が広くなるよう面取り１３１ｄが設けら
れていることにより、カム溝１３１ａに面取り１３１ｄ
がない場合に比べて、係合する切換ギア１２８の駆動ピ
ン１２８ｃの回転中心からの半径を小さくすることがで
きるので、ゼネバギア１３１と切換ギア１２８の減速比
を緩和でき、負荷変動を軽減して、ゼネバギア１３１を
間欠的に回転させるときの衝撃を小さくすることができ
る。

【０２１５】また、請求項１２に記載した発明に関し、
ゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂは、両端部が円弧
より広がるよう形成されていることにより、円弧カム１
３１ｂの両端部が円弧より広がっていない場合に比べ
て、ゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂの両端部と切
換ギア１２８の円筒部１２８ｄの隙間が確保できるの
で、接断手段１４０である切換ギア１２８が上下に移動
する際に、切換ギア１２８の回転停止位置が若干ずれた
状態であっても、切換ギア１２８の円筒部１２８ｄ及び
凹部１２８ｅとゼネバギア１３１の円弧カム１３１ｂの
両端部は干渉しない。

【０２１６】なお、実施の形態では、トレイ駆動ユニッ
ト９０におけるトレイ駆動ギア９２、３個の第３トレイ
駆動カム９４、第２トレイ駆動カム９５の互いに接する
面の一部に互いに設けられた突起９２ｄ、９４ｂ、９５
ｂの幅を、上面から見て角度６０度にしたが、この幅
（角度）を大きくしたり小さくしたりすることで、トレ
イ１群をそれぞれの位置をずらせた階段状として着脱位
置Ｘに突出させたときの、各トレイ１間の出量の差を容
易に調整することができる。

【０２１７】また、実施の形態では、最上部の第１トレ
イ駆動カム９６の駆動カム９６ａと第２トレイ駆動カム
９５の駆動カム９５ａとの間隔（３ｍｍ）を、他の駆動
カムの間隔（６ｍｍ）より短くなるように積層配置する
ことにより、最上部の前記駆動カム９６ａが駆動カム９
５ａと係合するときは、他の駆動カムは他のトレイ駆動
カムと係合しない位置関係にしているが、これは最下部
のトレイ駆動カムの駆動カムと下から２番目のトレイ駆
動カムの駆動カムとの間隔（３ｍｍ）を、他の駆動カム
の間隔（６ｍｍ）より短くなるように積層配置しても、
同様の機能を実現し得るものである。

【０２１８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、請求項１
に記載した発明の効果として、ディスクを各々１枚ずつ
載置し、ディスクの主面と平行な前後方向に移動可能
で、ディスクの主面に対し直角である上下方向に複数枚
積層されたトレイを、装置内にディスクを収納する待機
位置を中にして、ディスクをターンテーブル上に保持し
て記録または再生するディスク記録再生位置との間、ト
レイを装置外に突出させてディスクの着脱を行う着脱位
置との間に亘って、往復搬送するトレイ移送手段を設
け、トレイ移送手段は、各トレイを各別に待機位置から
着脱位置へ移動させる動作と、全てのトレイ１を待機位
置から着脱位置へ移動させて着脱位置で階段状とする動
作とに切り換え可能に構成した。

【０２１９】これにより、トレイ移送手段を各別動作側
に切り換えて駆動することで、トレイ群を各別に待機位
置から着脱位置の方向への移動させることになる。ま
た、トレイ移送手段を全て動作側に切り換えて駆動する
ことで、トレイ群を、それぞれの位置をずらせた階段状
として、すなわち全てのディスクにおける主面の一部を
露出させた状態で着脱位置に突出し得る。これにより、
簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイにディス
クが装填されているか、またどのトレイに何のディスク
が装填されているかを目視で直接に確認できるという有
利な効果が得られる。

【０２２０】また、請求項２に記載した発明の効果とし
て、ディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの主面と
平行な前後方向に移動可能で、ディスクの主面に対し直
角である上下方向に複数枚積層されたトレイを、装置内
にディスクを収納する待機位置を中にして、ディスクを
ターンテーブル上に保持して記録または再生するディス
ク記録再生位置との間、トレイを装置外に突出させてデ
ィスクの着脱を行う着脱位置との間に亘って、往復搬送
するトレイ移送手段を設け、トレイ移送手段は、各トレ
イを各別に待機位置から着脱位置へ移動させる動作と、
記録再生中のトレイを除いた全てのトレイを待機位置か
ら着脱位置へ移動させて着脱位置で階段状とする動作と
に切り換え可能に構成した。

【０２２１】これにより、トレイ移送手段を各別動作側
に切り換えて駆動することで、トレイ群を各別に待機位
置から着脱位置の方向への移動させることになる。ま
た、記録再生中にトレイ移送手段を全て動作側に切り換
えて駆動することで、トレイ群を、それぞれの位置をず
らせた階段状として、すなわち記録再生中のディスクを
除いた全てのディスクにおける主面の一部を露出させた
状態で着脱位置に突出し得る。これにより、簡単な操作
且つ短時間で、記録再生中のディスクを除いて、装置内
のどのトレイ１にディスクが装填されているか、またど
のトレイに何のディスクが装填されているかを目視で直
接に確認できるという有利な効果が得られる。

【０２２２】また、請求項３に記載した発明の効果とし
て、ディスクを各々１枚ずつ載置し、ディスクの主面と
平行な略水平方向に移動可能で、ディスクの主面に対し
直角である略垂直方向に複数枚積層されたトレイを、装
置内にディスクを収納する待機位置を中にして、ディス
クをターンテーブル上に保持して記録または再生するデ
ィスク記録再生位置との間、トレイを装置外に突出させ
てディスクの着脱を行う着脱位置との間に亘って、往復
搬送するトレイ移送手段に、トレイ群に各別に係合する
トレイギアユニットと、このトレイギアユニットを介し
てトレイ群を各別に駆動するトレイ駆動ユニットとを設
け、トレイギアユニットは、トレイの各々に係合するべ
く同一軸に積層状態で配置された複数のトレイギアを有
し、トレイ駆動ユニットは、トレイギアの内径部にトレ
イギアと同軸で積層状態に配置されて、トレイギアと各
々係合する複数のトレイ駆動カムを有し、これらトレイ
駆動カムには、互いに接する面の一部に互いに突起を設
けて、突起が隣接する前記トレイ駆動カムの突起を順次
間欠駆動するように構成した。

【０２２３】これにより、トレイ駆動ユニットを駆動さ
せることで、トレイ群に各別に係合しているトレイギア
ユニットを介して、トレイ群を各別に待機位置から着脱
位置の方向への移動させることになる。詳細には、積層
状態に複数配置された最下部の１段目のトレイ駆動カム
を回転させると、係合している１段目のトレイギアのみ
が回転し、そのトレイギアと係合している１段目のトレ
イのみが待機位置から着脱位置の方向へ移動を開始す
る。そして、１段目のトレイ駆動カムがある角度回転す
ると、トレイ駆動カムが互いに接する面の一部に設けら
れた突起が隣接するトレイ駆動カムの突起を駆動するの
で、次に２段目のトレイ駆動カムが回転し、係合してい
る２段目のトレイギアが回転して、そのトレイギアと係
合している２段目のトレイも待機位置から着脱位置の方
向への移動を開始する。続いて２段目のトレイ駆動カム
がある角度回転すると、同様に３段目のトレイ駆動カム
及び３段目のトレイギアが回転し、３段目のトレイも待
機位置から着脱位置の方向への移動を開始する。以下、
同様にすべてのトレイが着脱位置の方向へ移動される
が、このとき、２段目のトレイは１段目のトレイより、
また３段目のトレイは２段目のトレイよりそれぞれ遅れ
て移動を開始することになり、以てトレイ群を、それぞ
れの位置をずらせた階段状として、すなわち全てのディ
スクにおける主面の一部を露出させた状態で着脱位置に
突出し得る。これにより、簡単な操作且つ短とき間で、
装置内のどのトレイにディスクが装填されているか、ま
たどのトレイに何のディスクが装填されているかを目視
で直接に確認できるという有利な効果が得られる。

【０２２４】また、請求項４に記載した発明の効果とし
て、トレイギアユニットにおける各トレイギアの内径部
にカムを設けると共に、トレイ駆動ユニットにおける各
トレイ駆動カムの外径部に駆動カムを設けて、これらカ
ムと駆動カムを係合可能としたことにより、回転駆動伝
達を行うことができるという有利な効果が得られる。

【０２２５】また、請求項５に記載した発明の効果とし
て、カムと駆動カムには、回転方向に対して凸形状部と
凹形状部を形成したことにより、各トレイギアのカムと
各トレイ駆動カムの駆動カムの上下位置が少しずれた場
合でも、互いの凸形状部と凹形状部により誘い合って補
正することができ、安定した回転駆動伝達を行うことが
できるという有利な効果が得られる。

【０２２６】また、請求項６に記載した発明の効果とし
て、トレイ駆動ユニットは、１個のトレイ駆動カムを選
択した１個のトレイギアに係合する単数移送姿勢と、複
数のトレイ駆動カムをトレイギア群と各々係合する複数
移送姿勢とに切り換え可能になり、共通のトレイ駆動ユ
ニットを使用して、トレイ群を単数（１枚ずつ）で着脱
位置に突出させることと、全てのトレイ（複数）をそれ
ぞれの位置をずらせた階段状として着脱位置に突出させ
ることとを、選択して行うことができるという有利な効
果が得られる。さらには、任意のトレイ上のディスクを
ターンテーブル上に保持して記録または再生している状
態であっても、その記録または再生中であるディスク及
びトレイを除いた残りのトレイ群を、それぞれの位置を
ずらせた階段状として、すなわち全てのディスクにおけ
る主面の一部を露出させた状態で着脱位置に突出し得る
ことになり、ディスクの記録または再生を中断すること
なく、簡単な操作且つ短時間で、装置内のどのトレイに
ディスクが装填されているか、またどのトレイに何のデ
ィスクが装填されているかを目視で直接に確認すること
ができるという有利な効果が得られる。

【０２２７】また、請求項７に記載した発明の効果とし
て、駆動機構部に、トレイ移送手段を駆動する水平駆動
モータと、昇降手段とトレイ選択手段を駆動する昇降駆
動モータとを設け、昇降駆動モータから昇降手段への伝
達経路中に伝達を接断する接断手段を設けるとともに、
水平駆動モータに連動したメインギアの回転に伴って動
作する切換レバーによって、接断手段を駆動するように
構成したことにより、装置内にディスクが収納されて待
機位置にあるときは、トレイ移送手段である水平駆動モ
ータに連動したメインギアの回転に伴って動作する切換
レバーにより、接断手段は接続状態にある。よって昇降
駆動モータを駆動させると昇降手段とトレイ選択手段が
同時に駆動されるので、ディスク記録再生部の略垂直方
向への移動とトレイの選択を同時に行うことができる。
その後、水平駆動モータを駆動させてトレイ移送手段を
駆動させることで、トレイを待機位置と着脱位置との
間、及び待機位置と記録再生位置との間で往復搬送さ
せ、ディスクの載置または取り出し及び記録再生ディス
クの交換を行うことができる。

【０２２８】また、ディスクがターンテーブル上に保持
されて記録または再生する記録再生位置にあるときは、
トレイ移送手段である水平駆動モータに連動したメイン
ギアの回転に伴って動作する切換レバーにより、接断手
段は接断状態になる。よって昇降駆動モータを駆動させ
ると、トレイ選択手段は駆動されてトレイを選択できる
が、昇降手段は駆動されず、ディスク記録再生部は略垂
直方向に移動することなくその位置で保持され、記録ま
たは再生を継続することができる。この状態で、水平駆
動モータを駆動させてトレイ移送手段を駆動させ、トレ
イを待機位置と着脱位置との間で往復搬送させること
で、ディスクの記録または再生を中断することなく、そ
の記録または再生中であるトレイを除いた残りのトレイ
へのディスクの載置、または取り出しを行うことができ
る。以上より、簡単な構成且つ安定した動作で、トレイ
移送手段と昇降手段とトレイ選択手段とを短時間で動作
させることができるという有利な効果が得られる。

【０２２９】また、請求項８に記載した発明の効果とし
て、接断手段は、昇降手段側に常時連動したゼネバギア
と、昇降駆動モータ側に常時連動した切換ギアからな
り、この切換ギアは、メインギアの回転に伴って動作す
る切換レバーによって、ゼネバギアに対する噛み合いを
接断するように構成したことにより、トレイ移送手段で
あるメインギアの回転に伴って動作する切換レバーを介
して、切換ギアのゼネバギアに対する噛み合いを接断で
きることで、接断手段の接断動作を容易且つ安定した動
作で、短時間に行うことができるという有利な効果が得
られる。

【０２３０】また、請求項９に記載した発明の効果とし
て、接断手段は、ゼネバギアに形成したカム溝に対し
て、切換ギアに設けた駆動ピンが上下方向に係脱するこ
とで噛み合いを接断させるように構成したことにより、
メインギアの回転に伴って動作する切換レバーによっ
て、接断手段である切換ギアが上下方向に移動するとき
は、切換ギアの円筒部とゼネバギアの円弧カムとの間に
は隙間が設けられており、また切換ギアとゼネバギアは
平面的に干渉しない位置関係にあるので、切換ギアは確
実な上下方向への移動ができる。また、接断手段が接続
状態にあるときは、切換ギアを回転させることで、切換
ギアの駆動ピンがゼネバギアのカム溝に係合してゼネバ
ギアを駆動し、ゼネバギアを間欠的に回転させるので確
実な駆動ができ、安定した接断動作を行うことができる
という有利な効果が得られる。

【０２３１】また、請求項１０に記載した発明の効果と
して、接断手段は、ゼネバギアに形成したカム溝に対し
て、切換ギアに設けた駆動ピンが係合した状態でも、ま
た切換ギアに設けた駆動ピンが上下方向に係脱して噛み
合いが接断した状態でも、ゼネバギアの円弧カムと切換
ギアの円筒部との係合が保持されるように構成したこと
により、動作が停止した状態では、常時ゼネバギアの円
弧カムと切換ギアの円筒部との係合が保たれているの
で、従動側からはゼネバギアが回転できないようロック
されている。よって昇降手段は、昇降駆動モータへの伝
達経路が接断された場合でも動かないようロックされて
おり、外部から振動や衝撃が加わったとしても動かない
ので、ディスク記録再生部の高さがずれることはないと
いう有利な効果が得られる。

【０２３２】また、請求項１１に記載した発明の効果と
して、ゼネバギアのカム溝には、先端部になるほど幅が
広くなるよう面取りが設けられていることにより、カム
溝に面取りがない場合に比べて、係合する切換ギアの駆
動ピンの回転中心からの半径を小さくすることができる
ので、ゼネバギアと切換ギアの減速比を緩和でき、負荷
変動を軽減して、ゼネバギアを間欠的に回転させるとき
の衝撃を小さくすることができるという有利な効果が得
られる。

【０２３３】また、請求項１２に記載した発明の効果と
して、ゼネバギアの円弧カムは、両端部が円弧より広が
るよう形成されていることにより、円弧カムの両端部が
円弧より広がっていない場合に比べて、ゼネバギアの円
弧カムの両端部と切換ギアの円筒部の隙間が確保できる
ので、接断手段である切換ギアが上下に移動する際に、
切換ギアの回転停止位置が若干ずれた状態であっても、
切換ギアの円筒部及び凹部とゼネバギアの円弧カムの両
端部は干渉しないという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるディスクチェンジ
ャー装置のオールオープン状態での斜視図

【図２】同ディスクの動作を説明するための概略左側面
図

【図３】同ディスクチェンジャー装置の上面図

【図４】同図３の左側面図

【図５】同図３のＰ−Ｐ断面図

【図６】同トレイ移送手段の詳細を示す上面図

【図７】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの
分解斜視図

【図８】同図６のＱ−Ｑ断面図

【図９】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニットの
位置関係を示す詳細上面図

【図１０】同トレイギアユニットとトレイ駆動ユニット
の関係を説明するための詳細断面図

【図１１】同トレイ選択手段８０の詳細を示す左側面図

【図１２】同図１１の要部の左側内面図

【図１３】同図１１の要部の上面図

【図１４】同ディスク記録再生部と昇降手段との位置関
係を示す上面図

【図１５】同ディスク記録再生部の上昇状態における詳
細を示す上面図

【図１６】同図１５の左側面図

【図１７】同図１４の左側面図

【図１８】同図１４の右側面図

【図１９】同駆動機構部の詳細を示す上面図

【図２０】同図１９の要部の詳細を示す上面図

【図２１】同図２０のＲ−Ｒ断面図

【図２２】同切換ギアとゼネバギアとの関係を示す斜視
図

【図２３】同図２２の上面図

【図２４】同メインギアを下方から見た斜視図

【図２５】同メインギアの状態を説明するための詳細図

【図２６】同メインギアの状態を説明するための詳細図

【図２７】同全体のタイミングチャート

【符号の説明】

１ トレイ １ａ 大径段部 １ｂ 小径段部 １ｄ ラック １ｅ ラック ２ａ ディスク ２ｂ ディスク ３ メカベース ４ 左トレイガイド ５ 右トレイガイド ６ 製品の外枠体 ７ 扉 １０ 昇降用ベース ４０ トレイギアユニット ４１ トレイギア ４１ａ 円筒部 ４１ｂ 歯車 ４１ｃ カム ４１ｄ 面取り部 ４１ｅ 凸形状部 ４２ ギアホルダー ４３ ロードギア ４４ トレイ切換レバー ４５ オープンスイッチレバー ５０ トレイ移送手段 ６０ ディスク記録再生部 ６１ 左スライド板 ６２ 右スライド板 ６３ 連結レバー ６４ 中央部切離しレバー ６５ 端部切離しレバー ６６ 記録再生ユニット ６６ａ ターンテーブル ６７ クランパー ６８ クランプガイド ７０ 昇降手段 ７１ 左昇降用ラック ７２ 昇降用連結レバー ７３ 右昇降用ラック ８０ トレイ選択手段 ８１ セレクトガイド ８２ セレクトラック ８５ トレイロックレバー ９０ トレイ駆動ユニット ９１ 駆動パイプ ９１ｃ 内径穴 ９２ トレイ駆動ギア ９２ａ 歯車 ９２ｃ 駆動カム ９２ｄ 突起 ９２ｅ 面取り部 ９２ｆ 凹形状部 ９３ 戻しばね ９４ 第３トレイ駆動カム ９４ａ 駆動カム ９４ｂ 突起 ９４ｃ 面取り部 ９４ｄ 凹形状部 ９５ 第２トレイ駆動カム ９５ａ 駆動カム ９５ｂ 突起 ９５ｃ 面取り部 ９５ｄ 凹形状部 ９６ 第１トレイ駆動カム ９６ａ 駆動カム ９６ｂ 面取り部 ９６ｃ 凹形状部 ９７ 軸 １００ 駆動機構部 １０１ 大ピッチプレート １０２ メインギア １０３ 水平駆動モータ １０７ 第１減速ギア １０８ 第２減速ギア １０９ 駆動ギア １１０ 増速ギア １１１ 反転ギア １１２ 第１中継ギア １１３ 第２中継ギア １１４ 前部クラウンギア １１５ トレイ中継ギア １１６ タイミングギア １１７ 後部クラウンギア １１８ ロード中継ギア １１９ 増速ロックレバー １２０ 昇降駆動モータ １２４ 第３減速ギア １２５ 第４減速ギア １２６ 分岐ギア １２７ セレクト駆動ギア １２８ 切換ギア １２８ａ 小歯車 １２８ｂ 溝部 １２８ｃ 駆動ピン １２８ｄ 円筒部 １２８ｅ 凹部 １２９ 軸 １３０ 切換レバー １３０ａ 軸部 １３０ｂ ガイド部 １３０ｃ ピン １３１ ゼネバギア １３１ａ カム溝 １３１ｂ 円弧カム １３１ｃ 先端部 １３１ｄ 面取り １３１ｅ 歯車 １３２ 昇降用駆動ギア １３５ 小ピッチプレート １３６ プリント基板 １４０ 接断手段 Ｘ 着脱位置 Ｙ 待機位置 Ｚ 記録再生位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北村 純 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D072 AB17 AB23 BB12 BG02 BG09 BH05 BH15 CB09 CC05 CD05 EB11

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のディスクを収納し、その中から
   選択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再生
   を行う装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載置
   し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能
   で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に
   複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテー
   ブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生
   部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中に
   して、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの
   着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記
   録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを
   往復搬送するトレイ移送手段とを設け、前記トレイ移送
   手段は、各トレイを各別に待機位置から着脱位置へ移動
   させる動作と、全てのトレイを待機位置から着脱位置へ
   移動させて着脱位置で階段状とする動作とに切り換え可
   能に構成したことを特徴とするディスクチェンジャー装
   置。
2. 【請求項２】 複数枚のディスクを収納し、その中から
   選択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再生
   を行う装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載置
   し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能
   で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に
   複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテー
   ブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生
   部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中に
   して、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの
   着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記
   録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを
   往復搬送するトレイ移送手段とを設け、前記トレイ移送
   手段は、各トレイを各別に待機位置から着脱位置へ移動
   させる動作と、記録再生中のトレイを除いた全てのトレ
   イを待機位置から着脱位置へ移動させて着脱位置で階段
   状とする動作とに切り換え可能に構成したことを特徴と
   するディスクチェンジャー装置。
3. 【請求項３】 複数枚のディスクを収納し、その中から
   選択された前記ディスクを搬送してディスクの記録再生
   を行う装置であって、前記ディスクを各々１枚ずつ載置
   し、前記ディスクの主面と平行な略水平方向に移動可能
   で、前記ディスクの主面に対し直角である略垂直方向に
   複数枚積層されたトレイと、前記ディスクをターンテー
   ブル上に保持して記録または再生するディスク記録再生
   部と、装置内に前記ディスクを収納する待機位置を中に
   して、前記トレイを装置外に突出させて前記ディスクの
   着脱を行う着脱位置との間、ならびに前記ディスクを記
   録再生する記録再生位置との間に亘って、前記トレイを
   往復搬送するトレイ移送手段と、前記ディスク記録再生
   部を略垂直方向に移動させて選択された前記ディスクの
   高さに合わせる昇降手段と、同じく略垂直方向に移動し
   て指定された前記ディスクを載置している前記トレイを
   選択するトレイ選択手段と、前記トレイ移送手段と前記
   昇降手段と前記トレイ選択手段を駆動する駆動機構部と
   を有し、前記トレイ移送手段に、前記トレイ群に各別に
   係合するトレイギアユニットと、前記トレイギアユニッ
   トを介して前記トレイ群を各別に駆動するトレイ駆動ユ
   ニットとを設けて、前記トレイギアユニットは、前記ト
   レイの各々に係合するべく同一軸に積層状態で配置され
   た複数のトレイギアを有し、前記トレイ駆動ユニット
   は、前記トレイギアの内径部にトレイギアと同軸で積層
   状態に配置されて、前記トレイギアと各々係合する複数
   のトレイ駆動カムを有し、前記トレイ駆動カムには、互
   いに接する面の一部に互いに突起を設けて、前記突起が
   隣接する前記トレイ駆動カムの前記突起を順次間欠駆動
   するよう構成したことを特徴とするディスクチェンジャ
   ー装置。
4. 【請求項４】 前記トレイギアの内径部にカムを設ける
   と共に、前記トレイ駆動カムの外径部に駆動カムを設け
   て、前記カムと前記駆動カムを係合可能としたことを特
   徴とする請求項３記載のディスクチェンジャー装置。
5. 【請求項５】 前記カムと前記駆動カムに、回転方向に
   対してそれぞれ凸形状部と凹形状部を形成したことを特
   徴とする請求項４記載のディスクチェンジャー装置。
6. 【請求項６】 最上部または最下部の前記駆動カムと次
   段の前記駆動カムの間隔を、他の前記駆動カムの間隔よ
   り短くなるように積層配置することにより、最上部また
   は最下部の前記駆動カムが前記トレイ駆動カムと係合す
   るときは、他の前記駆動カムは他の前記トレイ駆動カム
   と係合しない位置関係にしたことを特徴とする請求項４
   記載のディスクチェンジャー装置。
7. 【請求項７】 前記駆動機構部に、前記トレイ移送手段
   を駆動する水平駆動モータと、前記昇降手段と前記トレ
   イ選択手段を駆動する昇降駆動モータとを設け、前記昇
   降駆動モータから前記昇降手段への伝達経路中に伝達を
   接断する接断手段を設けるとともに、前記水平駆動モー
   タに連動したメインギアの回転に伴って動作する切換レ
   バーによって、前記接断手段を駆動するように構成した
   ことを特徴とする請求項３記載のディスクチェンジャー
   装置。
8. 【請求項８】 前記接断手段は、前記昇降手段側に常時
   連動したゼネバギアと、前記昇降駆動モータ側に常時連
   動した切換ギアからなり、前記切換ギアは、前記切換レ
   バーによって、前記ゼネバギアに対する噛み合いを接断
   するように構成したことを特徴とする請求項７記載のデ
   ィスクチェンジャー装置。
9. 【請求項９】 前記接断手段は、前記ゼネバギアに形成
   したカム溝に対して、前記切換ギアに設けた駆動ピンが
   上下方向に係脱することで噛み合いを接断させるように
   構成したことを特徴とする請求項８記載のディスクチェ
   ンジャー装置。
10. 【請求項１０】 前記接断手段は、前記カム溝に対し
    て、前記駆動ピンが係合した状態でも、また前記駆動ピ
    ンが上下方向に係脱して噛み合いが接断した状態でも、
    前記ゼネバギアの円弧カムと前記切換ギアの円筒部との
    係合が保持されるように構成したことを特徴とする請求
    項９記載のディスクチェンジャー装置。
11. 【請求項１１】 前記カム溝には、先端部になるほど幅
    が広くなるよう面取りが設けられることを特徴とする請
    求項９記載のディスクチェンジャー装置。
12. 【請求項１２】 前記円弧カムは、両端部が円弧より広
    がるよう形成されることを特徴とする請求項１０記載の
    ディスクチェンジャー装置。