JP3644896B2 - ディスクローディング装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクを、ディスク再生装置にローディングするディスクローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、光ディスクや光磁気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクの普及に伴い、複数のディスクをまとめて容易に取り扱うために、これら複数のディスクを一度に収納し、これらのディスクの中から選択的に再生を行うディスクローディング装置が提案されている。
【０００３】
このようなディスクローディング装置においては、或るディスクを再生又は記録中に、再生又は記録に関わらない他のディスクを出し入れし、或いは交換できることが、利便性の上で重要となる。即ち、再生又は記録に関わらないディスクを出し入れし、或いは交換するために、ディスクの再生又は記録を中断したり、終了まで待ったりすることを必要としないディスクローディング装置が求められてきている。ところが、この種のディスクローディング装置は、複数のディスクを収納するため、大型化する傾向にある。
【０００４】
そこで、以上のような従来からの要求を満たし、また不都合を解消することができるディスクローディング装置として、例えば特開平７−２８２５２０号公報に記載されている如く、マガジンケースを必要とせず、しかも再生中にその他のディスクを交換可能なディスク再生装置が提案されている。
【０００５】
具体的には、ディスクを載置するためのサブトレイと、サブトレイを一定距離移動可能に保持するメイントレイと、段積み配置された少なくとも３枚のメイントレイを一定距離移動可能に保持する再生装置筐体と、サブトレイとメイントレイを選択的に移動するトレイ移動機構と、再生位置に置かれたディスクを再生する再生機構とから成る構成としている。
【０００６】
また、トレイ移動機構は、サブトレイに付設されたラックとメイントレイに付設されたラックとの何れかに噛合する一個のピニオンと、このピニオンを回動するピニオン回動モーターと、ピニオンをピニオンの回転軸に沿って移動させるピニオン移動手段とから成る構成としている。
【０００７】
また、ピニオン移動手段はピニオンを回転軸に沿って移動させるピニオン昇降カムを含み、また、再生機構は再生部昇降カムで所定の位置に移動され、これらピニオン昇降カムと再生部昇降カムが一個のカム回動モーターで選択的に回動されるようにした構成としている。
【０００８】
より具体的には、このディスク再生装置は、一組のサブトレイ及びメイントレイを備えている。サブトレイは、ディスクを筐体外部のディスク交換位置から再生位置までの間で移動させる。メイントレイは、サブトレイをディスク交換位置から筐体内部の待機位置までの間において移動可能に保持する。
【０００９】
また、サブトレイ及びメイントレイの双方にはラックが設けられており、１個のピニオンが何れか一方のラックに噛み合うようになっている。つまり、ピニオン昇降カムを含むピニオン移動手段により、ピニオンがそれ自身の回転軸に沿って昇降することで、何れか一方のラックに噛み合う位置に移動する。ピニオン昇降カムは円筒カムであり、ピニオンの位置に応じた複数のカム面を有している。
【００１０】
また、このディスク再生装置は、揺動ギヤ及び再生装置を移動させる再生部昇降カムを備えている。再生部昇降カムは、ターンテーブルや光ピックアップユニットを含む再生部を昇降移動させるための円筒カムであり、再生部の位置に応じた複数のカム面を有している。揺動ギヤは、モーターの回転方向に応じて揺動することにより、ピニオン昇降カム又は再生部昇降カムの何れか一方のカムを回転させる。これにより、１つのモーターで２種類のカムを駆動させることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平７−２８２５２０号公報に記載されているような構成では、装置筐体外部のディスク交換位置から筐体内部の再生位置間におけるディスクの移動にあたって、メイントレイ及びサブトレイの駆動を必要としており、部品点数も多く機構も複雑化して、結局は装置全体の大型化を招くとともに、製造コストの上昇につながる。
【００１２】
また、再生機構が筐体内において移動することによって、再生性能にバラツキが生じやすく、また移動のための機構が必要となるため、これによる部品点数の増加やそれに伴うコストの上昇につながる。本発明は、以上のような問題点に鑑み、トレイ駆動機構の構成が簡素であり、また装置全体がコンパクトであって、しかも信頼性の高いディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、ディスクがそれぞれ載置可能な複数のトレイと、その複数のトレイを重畳して収納するトレイ収納部と、前記複数のトレイのうち選択されたトレイを前記トレイ収納部からディスクの着脱を行う位置へと移動し、或いはそのトレイ収納部から装置内奥部側へと移動する第１のトレイ移動手段と、装置内奥部に設けられ、前記トレイ収納部に対向して昇降移動可能なトレイホルダーと、前記トレイを装置内奥部側から前記トレイホルダーへと移動する第２のトレイ移動手段と、前記トレイを選択するトレイ選択決定手段と、そのトレイ選択決定手段によって選択された前記トレイ収納部におけるトレイの位置に、前記第１のトレイ移動手段を昇降移動させる第１のトレイ選択手段と、前記トレイ選択決定手段によって選択された前記トレイの対向位置に、前記第２のトレイ移動手段及び前記トレイホルダーを昇降移動させる第２のトレイ選択手段と、前記トレイホルダーが下降する先に設けられ、そのトレイホルダー上のトレイに載置されたディスクを再生するディスク再生手段と、を備え、前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段を、一つの駆動手段により駆動し、前記駆動手段は、第１の回転体の側部に複数の歯から成る歯部と欠歯部とが間欠的に設けられた第１のギヤと、その第１の回転体の側部に複数の歯から成る歯部と欠歯部とが間欠的に設けられた第２のギヤと、より成る第１の駆動源と、前記第１のギヤよりの駆動力を前記第１のトレイ選択手段に伝達する第１の中間ギヤと、その第２のギヤよりの駆動力を前記第２のトレイ選択手段に伝達する第２の中間ギヤと、を備えて成ることを特徴とする。
【００１６】
また、第１の回転体の側部に、前記第１のトレイ選択手段を駆動する第１のギヤ及び第３のギヤと、前記第２のトレイ選択手段を駆動する第２のギヤとを備え、前記第１のギヤ及び第２のギヤにより駆動される前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段と、前記第１のトレイ移動手段及び第２のトレイ移動手段とにより、前記トレイ選択決定手段によって選択されたトレイを前記トレイ収納部より前記ディスク再生手段へと移動し、その選択されたトレイがそのディスク再生手段に位置するときに、前記第３のギヤにより駆動される前記第１のトレイ選択手段と、前記第１のトレイ移動手段とにより、前記トレイ選択決定手段によって新たに選択されたトレイをディスクの着脱を行う位置へと移動することを特徴とする。
【００１７】
また、前記第３のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第１のトレイ選択手段に伝達する第３の中間ギヤと、前記第２のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第２のトレイ選択手段に伝達する第２の中間ギヤと、前記第１のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第３の中間ギヤを介して前記第１のトレイ選択手段に伝達する第１の中間ギヤとを備え、前記第１のギヤは、前記第１の中間ギヤと噛み合う複数の歯から成る歯部と欠歯部とが連続して設けられているギヤ群と、前記第１の中間ギヤと接しないギヤ離間部とから成り、前記第１のギヤが前記ギヤ離間部として作用し、前記第２の中間ギヤが前記連続した欠歯部と接触状態を維持することで前記トレイホルダーを前記ディスク再生手段の位置に保持して、前記第３のギヤにより前記第３の中間ギヤを介して前記第１のトレイ選択手段を駆動することにより、前記トレイ選択決定手段によって前記新たに選択されたトレイの位置に、前記第１のトレイ移動手段を昇降移動させることを特徴とする。
【００１８】
また、前記第１の中間ギヤ及び第２の中間ギヤ及び第３の中間ギヤは、それぞれ前記連続した欠歯部との接触状態を維持する歯部において、歯先を延長してその連続した欠歯部に沿う形状としたことを特徴とする。
【００１９】
また、前記第１のトレイ移動手段は、第２の駆動源と噛み合う第４の中間ギヤと、その第４の中間ギヤよりの駆動力を前記トレイに伝達する第１の中間伝達部材とを備え、前記第２のトレイ移動手段は、前記第２の駆動源と噛み合う第５の中間ギヤと、その第５の中間ギヤよりの駆動力を前記トレイに伝達する第２の中間伝達部材とを備え、前記第４の中間ギヤの駆動により前記トレイが装置内奥部側の所定位置に移動されたときに、そのトレイと前記第１の中間伝達部材との連結を解除するとともに、そのトレイと前記第２の中間伝達部材とを連結し、前記第５の中間ギヤの駆動により前記トレイが前記トレイホルダー内に移動された後に、前記第２のトレイ選択手段によりそのトレイが昇降移動するときに、前記第２の中間伝達部材の移動を案内することを特徴とする。
【００２０】
また、前記第２の中間伝達部材は、前記第５の中間ギヤと噛み合う第６の中間ギヤと、その第６の中間ギヤのギヤ軸に嵌入されて前記トレイに設けられたラックに噛み合う第４のギヤとを備え、前記第４のギヤは、前記第６の中間ギヤのギヤ軸に対して回転方向に規制され、且つそのギヤ軸の長手方向に対して摺動自在に配されることを特徴とする。
【００２１】
また、前記第２の駆動源は、第２の回転体の側部に設けられて第７の中間ギヤと噛み合う第７のギヤと、その第２の回転体の側部に設けられて前記第５の中間ギヤと噛み合う第６のギヤと、その第２の回転体の側部に設けられて前記第５の中間ギヤと噛み合って前記第７の中間ギヤを介して前記第１のトレイ移動手段を駆動する第５のギヤとを備え、前記第５のギヤ及び第６のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、前記トレイ選択決定手段によって選択されたトレイを前記トレイ収納部より前記トレイホルダーへと移動し、その選択されたトレイが前記ディスク再生手段に位置するときに、前記第７のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、前記トレイ選択決定手段によって新たに選択されたトレイをディスクの着脱を行う位置へと移動することを特徴とする。
【００２２】
また、前記第５のギヤ及び第６のギヤ及び第７のギヤ各々は、保持面部を有する保持層と、端部のみ歯厚の大きいギヤ群を有する第１のギヤ層と、端部のみが欠歯であって前記第１のギヤ層のギヤ群と同位相のギヤ群を有する第２のギヤ層とより成り、前記第４の中間ギヤ及び第５の中間ギヤ及び第７の中間ギヤは、それぞれ前記第５のギヤ及び第６のギヤ及び第７のギヤ各々における、前記保持層の保持面部に沿う被保持面部を有する被保持層と、前記第１のギヤ層のギヤ群に噛み合うギヤ群を有する第３のギヤ層と、前記第２のギヤ層のギヤ群に噛み合って前記第３のギヤ層のギヤ群と同位相のギヤ群を有する第４のギヤ層とより成ることを特徴とする。
【００２３】
また、前記第１及び第２のトレイ選択手段を駆動する第１の駆動源と、前記第１及び第２のトレイ移動手段を駆動する第２の駆動源とを、前記トレイ収納部の下部に配置することを特徴とする。
【００２４】
また、前記第２のトレイ選択手段は、前記トレイホルダーに設けられたラックと噛み合って第１の駆動源よりの駆動力を伝達する、第８のギヤを有することを特徴とする。
【００２５】
また、前記第８のギヤと同軸に組み合わされ且つバネにより連結されることにより前記第１の駆動源よりの駆動力をその第８のギヤに伝達する第９のギヤを備え、前記トレイホルダーが前記ディスク再生手段へと下降した後、更に駆動力が加わったときに前記第９のギヤが前記バネによる付勢力に抗して回転することを特徴とする。
【００２６】
また、前記第８のギヤと第９のギヤとの間の、前記バネによる付勢方向への当接位置を調整する調整部材を設けたことを特徴とする。
【００２７】
また、前記第２のトレイ選択手段を駆動する中間ギヤにロック部材を設け、前記トレイホルダーに支持部材を設けて、そのトレイホルダーが前記ディスク再生手段に位置するとき、前記ロック部材が前記支持部材と係合するようにしたことを特徴とする。
【００２８】
また、前記トレイホルダーに、装置筐体のガイド溝に沿うことによりそのトレイホルダーの昇降移動をガイドするボスを設け、そのボスは前記トレイホルダーの重心位置及びディスクを載置した前記トレイとそのトレイホルダーとを含んだ重心位置より、オフセットした位置に配置されていることを特徴とする。
【００２９】
また、前記トレイに設けたラック及び凹部と、そのラックと噛み合う第１０のギヤと、前記凹部に挿入されて前記トレイをロックするロックレバーと、前記第１０のギヤを保持する保持部及び前記ロックレバーを作動する作動部を有し、昇降移動可能なギヤカバーと、を備え、前記トレイ収納部に重畳された前記各トレイは、前記ギヤカバーが昇降移動して前記第１０のギヤが前記ラックと噛み合うときに、前記作動部により前記ロックレバーが前記凹部から抜き去られ、そのトレイのロックが解除されることを特徴とする。
【００３０】
また、前記トレイに、そのトレイに載置されたディスクを支持するディスク支持部材を設け、そのトレイが前記ディスク再生手段へと移動したときに、前記ディスク支持部材が装置筐体に設けられた支持解除部材と係合し、前記ディスクの支持を解除することを特徴とする。
【００３１】
また、装置筐体と前記トレイホルダーとの間に、そのトレイホルダーの昇降移動に伴って回動し、前記トレイに載置されたディスクの脱落を防止するディスク脱落防止部材を設けたことを特徴とする。
【００３２】
また、前記トレイ収納部に、前記トレイの移動をガイドするトレイガイド部を各段に設け、その各トレイガイド部は、その下段のトレイに載置されたディスクを、そのトレイとの間で挟持することを特徴とする。
【００３３】
また、前記トレイホルダーは、ディスクを載置した前記トレイを収容したときにそのトレイからそのディスクがずれることを防止するディスクずれ防止部材を有することを特徴とする。
【００３４】
また、装置筐体上部にディスク解離部を設け、前記トレイホルダーに、ディスクの再生中にそのディスクを保持するディスク押さえ部材を備え、前記トレイホルダーが最上部まで上昇移動したときに、前記ディスク押さえ部材に固着した前記ディスクの上面に、前記ディスク解離部が当接することにより、そのディスク押さえ部材からそのディスクを解離させることを特徴とする。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るディスクローディング装置の外観を示す斜視図であり、図２はその内部構造を示す斜視図である。これらの図に示すように、本実施形態のディスクローディング装置は、略箱状の筐体１を備えている。筐体１の前部には、複数枚のトレイ４が重畳されて収納されるトレイ収納部３が設けられている。トレイ収納部３は、筐体１前部右側面に枠状のトレイ収納部３Ｒが、また筐体１前部左側面に枠状のトレイ収納部３Ｌが、それぞれ取り付けられて構成されている。
【００３６】
また筐体１の後部には、再生されるディスクが載置されたトレイ４が引き込まれるトレイホルダー１２や、その中央前寄りに設けられた略円板状のディスク押さえ１３等が組み込まれている。そして、筐体１の前部上方から上部カバー２が螺着され、また筐体１の後部上方から前後にそれぞれ上部カバー２Ｆ，２Ｒが螺着されて構成されている。
【００３７】
図３は、本実施形態のディスクローディング装置における筐体及びトレイ収納部の外観を示す正面図である。同図に示すように、トレイ収納部３には、装置内に収納可能なディスクの枚数、即ち重畳されるトレイ４の枚数（ここでは６枚）に応じたトレイガイド部３ａが両端に配置されている。つまり、トレイ収納部３Ｒ及び３Ｌの各内壁より内側へと、断面が略Ｌ字状をした長板状のトレイガイド部３ａが各段に突設している。また各トレイガイド部最上段の上方には、長板状のトレイガイド部３ｂがトレイ収納部３Ｒ及び３Ｌの各内壁より内側へと突設している。なお、筐体１下面より下方に向かって、脚１００が延びている。
【００３８】
図４は、本実施形態のディスクローディング装置におけるトレイ収納部及びギヤカバーに関連する部分の構成を示す前部左側面図である。同図に示すように、トレイ収納部３Ｌには、側面部外側より内側に向かって、即ち装置左右方向にガイド溝３ｃが各段に形成されている。そして、各段に収納される上記トレイ４にそれぞれ対応したトレイロック部材２５が、その下部に設けられた凸部２５ｃと各ガイド溝３ｃとが係合することにより、装置左右方向に摺動自在に取り付けられている。
【００３９】
このトレイロック部材２５は、上述したように、トレイ収納部３Ｌに設けられたガイド溝３ｃによって動作を案内される。そして、トレイ収納部３Ｌの側面部外側より、ここに螺着されたロック部材押さえバネ２６より各段に延びる板バネ状の作用部２６ａによって、後部面２５ｂを押圧され、それぞれ内側へと付勢されている。なお、２５ａはトレイロック部材２５の装置内側への挿入量を規制するロック解除部である。詳しくは後述する。
【００４０】
図５は、本実施形態のディスクローディング装置に装着される２種類のディスクを示す平面図である。同図（ａ）及び（ｂ）には、それぞれ情報記録媒体としてのディスク１５及び１６を示している。ディスク１５は、外径Ｄで示される大径のディスクであり、その中央に、後述する再生機構ユニットのターンテーブルと嵌合する穴１５ａを有している。また、ディスク１６は、外径ｄで示される小径のディスクであり、その中央に、後述する再生機構ユニットのターンテーブルと嵌合する穴１６ａを有している。
【００４１】
図６は、その再生機構ユニットの外観を示す斜視図である。同図に示すように、再生機構ユニット１４は、略長方形状のベース板１４ａ上に、ターンテーブル６１やピックアップ６２等が取り付けられた構成である。ターンテーブル６１は、ベース板１４ａの前部にてその下面に取り付けられたスピンドルモーター６３から上方へ延びる回転軸６３ａに嵌合して設けられている。
【００４２】
また、ピックアップ６２は、その左右よりそれぞれスライド板１４ｂ及びスライド軸１４ｃにて摺動自在に支えられており、ベース板１４ａ中央付近から後部の間で、ターンテーブル６１上に載置される上記ディスクの径方向に直動する。なお、ベース板１４ａ右部に設けられた１４ｄは、ピックアップ６２を駆動する駆動機構である。また、ベース板１４ａの四隅には、取付穴１４ｅが設けられており、これにより、再生機構ユニット１４を例えば防振ゴム等を介して筐体１に取り付ける。この再生機構ユニット１４は、上記筐体１後部のトレイホルダー１２下方に配置される。
【００４３】
ところで、図１に示したように、トレイ４はトレイ収納部３において略平行に複数枚重畳しており、同図の矢印Ａ方向即ち装置の前後方向に摺動自在に取り付けられている。そして、このトレイ４に載置される上記ディスク１５或いはディスク１６を、筐体１の外部前方から筐体１の後部に配置される上記再生機構ユニット１４との間で搬送する。
【００４４】
図７は、トレイの構造を示す平面図である。同図に示すように、略長方形状のトレイ４は、その中央付近前方寄りに、図６に示した再生機構ユニット１４のターンテーブル６１を導入する穴部４ｅが開けられており、これと同心で内径の異なる円形の凹部４ａ及び４ｂを上面に有している。凹部４ａは、大径のディスク１５が嵌合してこれを収納し得るように形成されており、また凹部４ｂは、小径のディスク１６が嵌合してこれを収納し得るように形成されている。
【００４５】
また、穴部４ｅから後方へ延びるように、上記再生機構ユニット１４のピックアップ６２を導入する穴部４ｆが開けられている。さらに、トレイ４は、前後方向に沿った両側縁部の下面側に、ガイド溝４ｄを有している。ガイド溝４ｄは、図３に示したトレイ収納部３Ｒ，３Ｌに一体的に設けられるトレイガイド部３ａと係合してトレイ４の動作を案内する。
【００４６】
トレイ４の左側面には、前後の移動方向のほぼ全長に渡って、ラック４ｃが形成されている。ラック４ｃは、装置前部において後述する昇降移動可能な第１トレイ駆動ギヤ８と噛み合い、トレイ４を装置前方の着脱位置Ｔ１，装置前部の収納位置Ｔ２，及びこれより奥側の駆動切替位置Ｔ２’の間で移動させる。さらに、駆動切替位置Ｔ２’と装置後部の引き込み位置Ｔ３との間において、ラック４ｃは後述する第２トレイ駆動ギヤ１０と噛み合って、トレイ４を移動させる。詳しくは後述する。
【００４７】
なお、これより以降の説明においては、ディスク１５或いはディスク１６の何れかに特化した特徴を述べる場合を除いて、便宜上ディスク１５のみを用いる。
【００４８】
図８は、トレイのラック部及びトレイロック部材の構成を示す図である。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は左側面図を示している。また、同図（ｃ）は同図（ａ）において破線の円で囲まれたＢ部、即ちトレイロック部材２５周辺の詳細図である。同図に示すように、ラック４ｃ前寄りには、凹部であるロック部４ｍが設けられている。
【００４９】
一方、トレイロック部材２５の装置内側先端部には、凸部であるロック部２５ｄが設けられている。このロック部２５ｄがロック部４ｍと係合することにより、トレイ４の装置前後方向の動きがロックされ、トレイ４がトレイ収納部３に保持される。このロック部４ｍは、ラック４ｃの上部に設けられており、第１トレイ駆動ギヤ８及び第２トレイ駆動ギヤ１０との噛み合いに支障がないように構成されている。
【００５０】
図９は、トレイホルダーの構成を示す斜視図である。同図に示すように、トレイホルダー１２の左側前部には、断面が略コの字状のギヤ保持部１２ａが一体的に設けられており、後述する第２トレイ駆動ギヤ１０を、装置上下方向に動作を規制しながら保持している。また、トレイホルダー１２の左右両側面及び後面には、昇降動作ガイド用ボス１２ｂがそれぞれ上下２箇所ずつ設けられており、これらは図２に示した筐体１の後部左右内側両面及び内側後面に上下に渡って設けられた、断面が略コの字状のガイド溝１ａにそれぞれ嵌入されている。これにより、トレイホルダー１２は装置上下方向に対して摺動自在に配置されている。
【００５１】
トレイホルダー１２には、その中央前寄りに略円板状のディスク押さえ１３が、上面より下方に向けて取り付けられている。そして、トレイホルダー１２とディスク押さえ１３のみの場合と、これにディスク１５が載置されたトレイ４が組み合わされた場合の双方において、これらの重心位置付近から意図的にオフセットした位置に、上記ボス１２ｂが設けられている。これにより、ボス１２ｂとガイド溝１ａとの隙間によるトレイホルダー１２の傾きを常に一定の方向に保ち、ガタツキのない安定した動作を可能としている。
【００５２】
また、トレイホルダー１２の左右両側面には、トレイホルダー１２の昇降動作を行うためのラック１２ｃが上下に渡って設けられている。これは、後述する第１トレイ昇降ギヤ１１と組み合わされた第２トレイ昇降ギヤ１８と噛み合っており、これにより駆動力が伝達される。そして、トレイホルダー１２前部には、左右方向に橋渡しされているトレイ押さえ部１２ｊ上に、後述するディスク脱落防止部材２４と係合してこの動作を案内するための、左右方向にスリット状に開けられたガイド穴１２ｄが左右２箇所に設けられている。
【００５３】
さらに、トレイホルダー１２の底面左右には、図３で示したトレイ収納部３に設けられたトレイガイド部３ａと対応するように、トレイガイド部１２ｅが前後に渡って数箇所ずつ設けられている。トレイホルダー１２がトレイ収納部３における選択されたトレイ位置へと昇降移動して、そのトレイ４の対向位置へと達したとき、トレイガイド部１２ｅはそのトレイ４が収納されている段におけるトレイガイド部３ａと略直線上の位置関係となり、そのトレイ４の収納位置Ｔ２から引き込み位置Ｔ３への移動、即ちトレイ収納部３からトレイホルダー１２への移動を案内する。
【００５４】
また、トレイホルダー１２の前面左側には、後述するトレイホルダー昇降動作規制のために、正面から見て略Ｌ字状のリブ１２ｆが設けられている。そして、トレイホルダー１２の後部左右には、上面より前方へ向かって斜め下方に延びるディスクずれ防止部１２ｇが一体的に設けられている。このディスクずれ防止部１２ｇは、トレイ４が引き込み位置Ｔ３に達したときに、図７で示したトレイ４の後部上面左右に前後方向に設けられた溝４ｇへと導入される。
【００５５】
また、トレイホルダー１２の上面には、ディスク押さえ１３の後方左右に穴部１２ｈが設けられており、図１に示した上部カバー２Ｒより下方に延びるディスク解離部２ｂが、この穴部１２ｈに導入される。詳しくは後述する。
【００５６】
図１０は、駆動力伝達機構の構成を示す平面図である。本実施形態のディスクローディング装置前部の前記トレイ収納部３下方には、同図に示すように、駆動源となるモーターより上記トレイ４或いはトレイホルダー１２へと駆動力を伝達する、駆動力伝達機構各部が筐体１に配設されている。まず、筐体１つまり本ディスクローディング装置の正面（図の右側）から見て右端には、本ディスクローディング装置の駆動源である、それぞれ略円柱状をしたモーター３１及びモーター３０が前後に位置して取り付けられている。
【００５７】
モーター３０は、トレイホルダー１２並びに第１トレイ駆動ギヤ８及び第２トレイ駆動ギヤ１０の昇降動作を行い、またモーター３１は、第１トレイ駆動ギヤ８及び第２トレイ駆動ギヤ１０を駆動して、トレイ４を着脱位置Ｔ１と引き込み位置Ｔ３との間で移動させる。
【００５８】
モーター３０の回転駆動力は、筐体１に回転自在に取り付けられた中間伝達部材である中間ギヤ３２，３３，３４，及び３５での各ギヤ部の噛み合いにより順次伝達され、筐体１前部中央付近に回転自在に取り付けられた大径のトレイ選択手段駆動カム２０に達する。具体的には、まずモーター３０中心の回転軸ｓ０に取り付けられたピニオンギヤ３０ａより、中間ギヤ３２の大歯車３２ｂへと回転駆動力が伝達され、次に大歯車３２ｂと同心に設けられた小歯車３２ａより、中間ギヤ３３の大歯車３３ｂへと伝達される。
【００５９】
そして大歯車３３ｂと同心に設けられた小歯車３３ａより、中間ギヤ３４の大歯車３４ｂへと伝達され、更に大歯車３４ｂと同心に設けられた小歯車３４ａより、中間ギヤ３５のギヤ部３５ａへと伝達される。最後に、ギヤ部３５ａからトレイ選択手段駆動カム２０の側面周囲に設けられたギヤ部２０ａへと回転駆動力が伝達される。このように、中間ギヤ３２，３３，及び３４は、それぞれ大歯車と小歯車を有しており、これによりモーター３０の回転を各ギヤにおいて減速するとともに、トレイ選択手段駆動カム２０以降の後述する各部を駆動するのに十分な回転トルクを得ている。
【００６０】
一方、モーター３１の回転駆動力は、筐体１に回転自在に取り付けられた中間伝達部材である中間ギヤ３６，３７，及び３８での各ギヤ部の噛み合いにより順次伝達され、筐体１前部中央のトレイ選択手段駆動カム２０下部で同軸上に回転自在に取り付けられた、後述する大径のトレイ駆動カム２１（ここでは不図示）に達する。具体的には、まずモーター３１中心の回転軸ｓ１に取り付けられたピニオンギヤ３１ａより、中間ギヤ３６の大歯車３６ｂへと回転駆動力が伝達され、次に大歯車３６ｂと同心に設けられた小歯車３６ａより、中間ギヤ３７の大歯車３７ｂへと伝達される。
【００６１】
そして大歯車３７ｂと同心に設けられた小歯車３７ａより、中間ギヤ３８外周に設けられたギヤ部３８ａへと伝達される。最後に、ギヤ部３８ａからトレイ駆動カム２１の側面周囲に設けられたギヤ部２１ａへと回転駆動力が伝達される。このように、中間ギヤ３６及び３７は、それぞれ大歯車と小歯車を有しており、これによりモーター３１の回転を各ギヤにおいて減速するとともに、トレイ駆動カム２１以降の後述する各部を駆動するのに十分な回転トルクを得ている。
【００６２】
次に、筐体１の正面から見て左側後方には、中間伝達部材である中間ギヤ５０が、筐体１に回転自在に取り付けられている。これは、図９で示したように、トレイホルダー１２の前方に位置し、上下に延びる略円柱状の軸形状をしている。そして、上部にはトレイ選択手段駆動カム２０の後述するギヤ部２０ｂと噛み合うギヤ部５０ａを有しており、下部には後述する中間ギヤ５１と噛み合うギヤ部５０ｂを有している。また、中央部には舌片状のロック部材５０ｃが一体的に側方へ突設している。
【００６３】
トレイ選択手段駆動カム２０からの駆動力は、中間ギヤ５０を経て、筐体１に回転自在に取り付けられた中間伝達部材である中間ギヤ５１及び５２での各ギヤ部の噛み合いにより順次伝達され、中間ギヤ５３に達する。具体的には、まずトレイ選択手段駆動カム２０のギヤ部２０ｂより、中間ギヤ５０のギヤ部５０ａへと駆動力が伝達され、次にギヤ部５０ａと同心に設けられたギヤ部５０ｂより、中間ギヤ５１外周に設けられたギヤ部５１ａへと伝達される。そしてギヤ部５１ａより、中間ギヤ５２外周に設けられたギヤ部５２ｂへと伝達される。この中間ギヤ５２上部のギヤ部５２ａは、かさ歯車となっている。
【００６４】
一方、中間ギヤ５３は、筐体１後部でトレイホルダー１２前部下方に、筐体１全幅に渡って左右方向に設けられた軸部材５４の左端に嵌入されている。また軸部材５４の右端に中間ギヤ５５が嵌入されている。そして中間ギヤ５３，５５が軸部材５４と一体回転する構成となっている。中間ギヤ５３は、略円筒状で右部にギヤ部５３ｂを有しており、左部にギヤ部５３ａを有している。またギヤ部５３ｂは、かさ歯車となっている。なお、中間ギヤ５５は外周にギヤ部５５ａを有している。
【００６５】
ここでは中間ギヤ５２のギヤ部５２ａと中間ギヤ５３のギヤ部５３ｂとが噛み合っており、これにより縦方向の回転軸が横方向へと変換され、駆動力が伝達される仕組みである。また、中間ギヤ５３のギヤ部５３ａは、図１或いは図２に示したように、筐体１後部左側面の第１トレイ昇降ギヤ１１外周に設けられているギヤ部１１ａと噛み合っており、これにより中間ギヤ５２よりの駆動力を、第１トレイ昇降ギヤ１１へと伝達するように構成されている。詳しくは後述する。
【００６６】
図１１は、トレイ選択手段駆動カムの構成を示す図である。同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は側面ギヤ部の展開図である。同図では、トレイ選択手段駆動カム２０の中心Ｏから見た或る方位（ここでは例えば図１０の状態で装置正面に向かって右方向）を０゜とし、側面を３６０゜まで展開している。そして、各ギヤ部の噛み合い状態を示している。
【００６７】
同図に示すように、トレイ選択手段駆動カム２０の側面周囲には、最上段に上記ギヤ部２０ａが設けられている。そして、トレイ選択手段駆動カム２０の側面でギヤ部２０ａの下側には、中間ギヤ５０と噛み合うギヤ部２０ｂが設けてある。ギヤ部２０ｂは、上記中間ギヤ５０のギヤ部５０ａと噛み合う複数の歯からなる歯部２０ｂ１と、歯部２０ｂ１のピッチ円直径を外径とする円弧状の欠歯部２０ｂ２とが、連続して設けられているギヤ群として構成されている。
【００６８】
また、トレイ選択手段駆動カム２０の側面でギヤ部２０ｂの下側には、中間ギヤ４１と噛み合うギヤ部２０ｃが設けてある。ギヤ部２０ｃは、中間ギヤ４１のギヤ部４１ａと噛み合う複数の歯からなる歯部２０ｃ１と、歯部２０ｃ１のピッチ円直径を外径とする円弧状の欠歯部２０ｃ２とが、連続して設けられているギヤ群と、ギヤ部４１ａとは接触しないギヤ離間部２０ｃ３とから構成されている。
【００６９】
中間ギヤ４１は、図１０に示したように、筐体１の正面から見て左端前方に回転自在に取り付けられており、第１トレイ駆動ギヤ８及び後述するギヤカバー７を昇降移動させる昇降カム５へと駆動力を伝達する働きをしている。また中間ギヤ４１から順次隣り合って中間ギヤ４２及び昇降カム５が回転自在に取り付けられている。中間ギヤ４１には、上記ギヤ部４１ａと同心でギヤ部４１ｂが設けられている。
【００７０】
また中間ギヤ４２は、ギヤ部４２ａが中間ギヤ４１のギヤ部４１ｂと噛み合い、ギヤ部４２ａと同心で設けられたギヤ部４２ｂが後述する略円柱状の昇降カム５下端に設けられたギヤ部５ａと噛み合うように配置されている。これにより、中間ギヤ４１の駆動力が昇降カム５に伝達される。さらにギヤ部４２ａがトレイ選択手段駆動カム２０に設けられたギヤ部２０ｄにも噛み合うように配置されている。
【００７１】
図１１に示すように、上記ギヤ部２０ｄは、トレイ選択手段駆動カム２０の側面でギヤ部２０ｃの下側に設けられており、中間ギヤ４２のギヤ部４２ａと噛み合う複数の歯からなる歯部２０ｄ１と、歯部２０ｄ１のピッチ円直径を外径とする円弧状の欠歯部２０ｄ２とが、連続して設けられているギヤ群と、ギヤ部４２ａとは接触しないギヤ離間部２０ｄ３とから構成されている。
【００７２】
ここで、ギヤ部４２ａが歯部２０ｄ１と噛み合い、トレイ選択手段駆動カム２０からの駆動力が中間ギヤ４２へと伝達される状態において、ギヤ部２０ｃはギヤ離間部２０ｃ３として作用し、中間ギヤ４１への駆動規制を解除する。逆に、ギヤ部４１ａが歯部２０ｃ１と噛み合い、トレイ選択手段駆動カム２０からの駆動力が中間ギヤ４１へと伝達される状態において、ギヤ部２０ｄはギヤ離間部２０ｄ３として作用し、中間ギヤ４２への駆動規制を解除する。このように、２つの中間ギヤ４１及び４２がトレイ選択手段駆動カム２０によって同時に駆動されることがないように、ギヤ部２０ｃ及び２０ｄは予め設定されている。
【００７３】
図１２は、昇降カム及びその周辺部分の構成を示す斜視図である。同図に示すように、上記昇降カム５は、略円柱状をして縦方向に設けられており、その下端には中間ギヤ４２と噛み合うギヤ部５ａが設けられている。また、側面周囲には螺旋状にカム溝５ｂが形成されている。これは、数段に水平に設けられた平行部分５ｂ１が斜面５ｂ２によって連続的に繋がれた円筒カムとして構成されている。平行部分５ｂ１は、第１トレイ駆動ギヤ８の昇降動作における所定の各位置、即ち収納された各トレイ４及び再生（待機）位置に対応するように設けられている。
【００７４】
カム溝５ｂには、下記ギヤカバー７より突設する凸部７ａが嵌入され、昇降カム５がその中心軸５ｃ周りに回転することによって、ギヤカバー７及びこれにより保持された第１トレイ駆動ギヤ８を昇降させ、所定の各段まで移動させる。なお、以上の構成の筐体１に対する取り付け位置関係は、図１，図２，及び図４に示している。但し、図４では昇降カム５の図示は省略している。
【００７５】
ギヤカバー７は、第１トレイ駆動ギヤ８を保持する略半円柱状のギヤ保持部７ｅを有している。ギヤ保持部７ｅの上面及び下面には、後述する第１トレイ駆動ギヤ８の回転軸となる中間ギヤ６の長軸６ａとの径方向の接触を避けるため、Ｕ字状切り欠き部７ｆが設けてある。また、ギヤ保持部７ｅに隣接して、ガイド軸２７が嵌入される略円筒状のガイド７ｂが縦方向に設けられており、これによりギヤカバー７はガイド軸２７に案内され、装置上下方向に摺動自在に保持された状態で、ガイド軸２７と共にトレイ収納部３Ｌに取り付けられる。
【００７６】
また、ギヤカバー７において、ガイド７ｂに隣接して上記凸部７ａが側方に突設している。さらに、凸部７ａに隣接して、上下略対称で山形にカットされた斜面７ｃが設けられており、ギヤカバー７の昇降動作に伴って、上述のトレイロック部材２５におけるロック解除部２５ａと係合し、トレイ４のロック解除動作を行う。なお、斜面７ｃは頂部７ｄを持つ。また、図１２では上述したトレイロック部材２５とロック部材押さえバネ２６との配置関係を示している。
【００７７】
図１３は、装置左側に設けられたトレイ昇降ギヤ機構の構成を示す分解斜視図であり、図１４は側面図である。これらの図に示すように、略円板状の第１トレイ昇降ギヤ１１は、同じく略円盤状の第２トレイ昇降ギヤ１８と同心で重ね合わされており、これらの間にトレイホルダー高さ調整用の調整プレート１７を挟み込んでいて、また互いに引っ張りコイルバネ１９により連結されている。
【００７８】
第２トレイ昇降ギヤ１８の中心部には、図１，図２で示した筐体１後部左側面に設けられた回転軸１６に回転自在に取り付けられるように、円筒形のボス１８ｃが設けられている。ボス１８ｃの外径部分に対しては、調整プレート１７の中心穴１７ｃ、さらには第１トレイ昇降ギヤ１１の中心穴１１ｃが、回転自在に挿入される。
【００７９】
また、第２トレイ昇降ギヤ１８の周辺部付近３箇所には、略Ｌ字状のガイド部１８ｄが設けられており、第１トレイ昇降ギヤ１１の周辺部付近３箇所に設けられたガイド部１１ｄとそれぞれ係合している。これにより、第１トレイ昇降ギヤ１１と第２トレイ昇降ギヤ１８とが解離することを防止している。
【００８０】
そして、第１トレイ昇降ギヤ１１に設けられた穴部１１ｂから、第２トレイ昇降ギヤ１８に設けられた略Ｌ字状のバネ掛け部１８ｂに渡って、引っ張りコイルバネ１９が取り付けられている。これにより、第１トレイ昇降ギヤ１１は、図１４において、第２トレイ昇降ギヤ１８に対して時計回りの方向に回転付勢されている。
【００８１】
さらに、第２トレイ昇降ギヤ１８外周のギヤ部１８ａは、上述したように、トレイホルダー１２の左側面に設けられたラック１２ｃと噛み合っており、これにより、トレイホルダー１２の昇降動作を行う駆動力が伝達される。一方、第１トレイ昇降ギヤ１１外周のギヤ部１１ａは、上述したように、中間ギヤ５３のギヤ部５３ａと噛み合っており、これにより上記中間ギヤ５２よりの駆動力が、第１トレイ昇降ギヤ１１へと伝達される。
【００８２】
以上のような構成によって、中間ギヤ５３の駆動力は、トレイホルダー１２へと伝達される。なお、昇降動作時における、第１トレイ昇降ギヤ１１，調整プレート１７，第２トレイ昇降ギヤ１８，及び引っ張りコイルバネ１９の、それぞれの間での駆動力伝達については、後に詳述する。
【００８３】
また、中間ギヤ５５は、図１０で示したように、軸部材５４で中間ギヤ５３と連結されている。この、中間ギヤ５３と同期した中間ギヤ５５の駆動力を、そのギヤ部５５ａから最終的にトレイホルダー１２の右側面に設けられたラック１２ｃへと伝達するため、トレイ昇降ギヤ機構が装置右側面即ち筐体１後部の右側面にも設けられている。これは、上記第１トレイ昇降ギヤ１１，調整プレート１７，第２トレイ昇降ギヤ１８及びその関連部分と同様の構成であり、且つ左右対称としたものであるので、説明は省略する。
【００８４】
ところで、図１０で示したように、筐体１の正面から見て左側後方には、中間伝達部材である中間ギヤ５６及び５７が、筐体１に回転自在に取り付けられている。そして、トレイ駆動カム２１の駆動力は、中間ギヤ５６及び５７を介して中間ギヤ９へと伝達される。また、筐体１の正面から見て左側前方には、中間伝達部材である中間ギヤ４３及び４４が、筐体１に回転自在に取り付けられている。そして、トレイ駆動カム２１の駆動力は、中間ギヤ４３及び４４を介して中間ギヤ６へと伝達される。詳しくは後述する。
【００８５】
図１５は、トレイ駆動カムの構成を示す図である。同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は側面ギヤ部の展開図である。同図では、トレイ駆動カム２１の中心Ｏから見た或る方位（ここでは例えば図１０の状態で装置正面に向かって右方向）を０゜とし、側面を３６０゜まで展開している。そして、各ギヤ部の噛み合い状態を示している。
【００８６】
同図に示すように、トレイ駆動カム２１の側面周囲には、最下段に上記中間ギヤ３８と噛み合うギヤ部２１ａが設けられている。そして、トレイ駆動カム２１の側面でギヤ部２１ａの上側には、中間ギヤ５６のギヤ部５６ａ及び５６ｂと噛み合うギヤ部２１ｄ及び２１ｃが設けてある。ギヤ部２１ｄ及び２１ｃは、ギヤ部５６ａ及びギヤ部５６ｂと噛み合う同位相の歯部２１ｄ１及び２１ｃ１と、噛み合わないギヤ離間部２１ｄ２及び２１ｃ２とによって構成されている。そして、ギヤ部２１ｄはギヤ部２１ｃよりも両側に１歯分多く、且つ両端の２歯分を１つの歯として結合した形状となっている。
【００８７】
ギヤ部５６ａと５６ｂとは同位相の歯形状であるが、ギヤ部２１ｃの歯巾と対応する歯巾の狭い歯、即ちギヤ部５６ｂ側のみの歯と、ギヤ部２１ｃよりギヤ部２１ｄに至る範囲に対応する歯巾の広い歯、即ちギヤ部５６ａ側とギヤ部５６ｂ側の両方に渡る歯とが、交互に配置されている。これにより、ギヤ部５６ａはギヤ部５６ｂの歯を１歯おきに持つことになり、上記ギヤ部２１ｄの歯部２１ｄ１両端に位置する２歯分の歯厚の歯と噛み合うことができる。
【００８８】
また、トレイ駆動カム２１の側面でギヤ部２１ａと２１ｃとの間には、回転保持部２１ｂが設けられている。回転保持部２１ｂは、外径の大きい保持部２１ｂ１と、外径の小さい離間部２１ｂ２とから構成されている。なお、本実施形態では、保持部２１ｂ１はギヤ部２１ｃのギヤ離間部２１ｃ２と同径としている。そして、ギヤ５６には、回転保持部２１ｂと接する被保持部５６ｃが設けられている。被保持部５６ｃは、回転保持部２１ｂの保持部２１ｂ１に沿う円弧状の面を、複数組み合わせて略正多角形状となるように構成されている。
【００８９】
トレイ駆動カム２１の側面でギヤ部２１ｄの上側には、中間ギヤ４３のギヤ部４３ａ及び４３ｂと噛み合うギヤ部２１ｅ及び２１ｆが設けてある。ギヤ部２１ｅ及び２１ｆは、ギヤ部４３ａ及び４３ｂと噛み合う同位相の歯部２１ｅ１及び２１ｆ１と、噛み合わないギヤ離間部２１ｅ２及び２１ｆ２とによって構成されている。そして、ギヤ部２１ｅはその片側端部においてギヤ部２１ｆよりも１歯分多く、且つその端部の２歯分を１つの歯として結合した形状となっている。さらにギヤ部２１ｅは、ギヤ離間部２１ｅ２の途中に、２歯分を結合して１つの歯とした１歯のみから成るギヤ部２１ｅ’を有する。
【００９０】
ギヤ部４３ａと４３ｂとは同位相の歯形状であるが、ギヤ部２１ｆの歯巾と対応する歯巾の狭い歯、即ちギヤ部４３ｂ側のみの歯と、ギヤ部２１ｆよりギヤ部２１ｅに至る範囲に対応する歯巾の広い歯、即ちギヤ部４３ａ側とギヤ部４３ｂ側の両方に渡る歯とが、交互に配置されている。これにより、ギヤ部４３ａはギヤ部４３ｂの歯を１歯おきに持つことになり、上記ギヤ部２１ｅの歯部２１ｅ１端部に位置する２歯分の歯厚の歯と噛み合うことができる。
【００９１】
また、トレイ駆動カム２１の側面でギヤ部２１ｆの上方には、回転保持部２１ｉが設けられている。回転保持部２１ｉは、外径の大きい保持部２１ｉ１と、外径の小さい離間部２１ｉ２とから構成されている。そして、ギヤ４３には、回転保持部２１ｉと接する被保持部４３ｃが設けられている。被保持部４３ｃは、回転保持部２１ｉの保持部２１ｉ１に沿う円弧状の面を、複数組み合わせて略正多角形状となるように構成されている。
【００９２】
トレイ駆動カム２１の側面でギヤ部２１ｆと回転保持部２１ｉとの間には、中間ギヤ４４のギヤ部４４ａ及び４４ｂと噛み合うギヤ部２１ｇ及び２１ｈが設けてある。ギヤ部２１ｇ及び２１ｈは、ギヤ部４４ａ及びギヤ部４４ｂと噛み合う同位相の歯部２１ｇ１及び２１ｈ１と、噛み合わないギヤ離間部２１ｇ２及び２１ｈ２とによって構成されている。そして、ギヤ部２１ｇはその片側端部においてギヤ部２１ｈよりも１歯分多く、且つその端部の２歯分を１つの歯として結合した形状となっている。
【００９３】
ギヤ部４４ａと４４ｂとは同位相の歯形状であるが、ギヤ部２１ｈの歯巾と対応する歯巾の狭い歯、即ちギヤ部４４ｂ側のみの歯と、ギヤ部２１ｈよりギヤ部２１ｇに至る範囲に対応する歯巾の広い歯、即ちギヤ部４４ａ側とギヤ部４４ｂ側の両方に渡る歯とが、交互に配置されている。これにより、ギヤ部４４ａはギヤ部４４ｂの歯を１歯おきに持つことになり、上記ギヤ部２１ｇの歯部２１ｇ１端部に位置する２歯分の歯厚の歯と噛み合うことができる。
【００９４】
また、トレイ駆動カム２１の側面で回転保持部２１ｉの上側には、回転保持部２１ｊが設けられている。回転保持部２１ｊは、外径の大きい保持部２１ｊ１と、外径の小さい離間部２１ｊ２とから構成されている。そして、ギヤ４４には、回転保持部２１ｊと接する被保持部４４ｃが設けられている。被保持部４４ｃは、回転保持部２１ｊの保持部２１ｊ１に沿う円弧状の面を、複数組み合わせて略正多角形状となるように構成されている。
【００９５】
ここで、中間ギヤ４３のギヤ部４３ｄは、中間ギヤ４４のギヤ部４４ｄと噛み合っている。そして、ギヤ部４３ａ及び４３ｂが歯部２１ｅ１及び２１ｆ１と噛み合い、トレイ駆動カム２１からの駆動力が中間ギヤ４３へと伝達される状態において、ギヤ部２１ｇ及び２１ｈはギヤ離間部２１ｇ２及び２１ｈ２として作用し、且つ、被保持部４３ｃ及び４４ｃは離間部２１ｉ２及び２１ｊ２の位置となる。
【００９６】
逆に、ギヤ部４４ａ及び４４ｂが歯部２１ｇ１及び２１ｈ１と噛み合い、トレイ駆動カム２１からの駆動力が中間ギヤ４４へと伝達される状態において、ギヤ部２１ｅ及び２１ｆはギヤ離間部２１ｅ２及び２１ｆ２として作用し、且つ、被保持部４３ｃ及び４４ｃは離間部２１ｉ２及び２１ｊ２の位置となる。このように、２つの中間ギヤ４３及び４４がトレイ駆動カム２１によって同時に駆動されることがないように、ギヤ部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，及び２１ｈは予め設定されている。
【００９７】
図１６は、上述した第１トレイ駆動ギヤに関連する部分の構成を示す図である。同図（ａ）は第１トレイ駆動ギヤ８の平面図、同図（ｂ）は中間ギヤ６の平面図を示している。また、同図（ｃ）はこれらの分解斜視図である。同図に示した部分の装置上の配置関係は、主として図１，図２，図４，及び図１０に示してある。
【００９８】
中間ギヤ６は、トレイ収納部３Ｌに回転自在に取り付けられる中間伝達部材であって、図１６に示すように、長軸部６ａと、その外周に長手方向に設けられた溝部６ｂ，６ｃ、及び長軸部６ａの下端に設けられたギヤ部６ｄを有している。溝部６ｂ及び６ｃは、断面形状が略Ｕ字状或いは略Ｖ字状をなし、長軸部６ａの略対角上に位置している。また、溝部６ｂ及び６ｃの断面形状は異なっている。
【００９９】
一方、第１トレイ駆動ギヤ８は、中央に穴部８ａを有しており、穴部８ａ内周の略対角位置には、上記溝部６ｂ及び６ｃにそれぞれ嵌入する、略Ｕ字状或いは略Ｖ字状の凸部８ｂ及び８ｃが内側へ突設している。また、第１トレイ駆動ギヤ８外周には、歯巾の広い歯を持つギヤ部８ｄと、歯巾の狭い歯を持つギヤ部８ｅとが交互に配置されている。そして、第１トレイ駆動ギヤ８は、その凸部８ｂ及び８ｃが中間ギヤ６の溝部６ｂ及び６ｃと係合することにより、回転方向に規制を受けつつ中間ギヤ６の長軸部６ａの長手方向に摺動自在に取り付けられている。
【０１００】
そして、中間ギヤ６のギヤ部６ｄは、中間ギヤ４４のギヤ部４４ｄと噛み合っており、トレイ駆動カム２１からの駆動力は、中間ギヤ４３或いは４４を介して中間ギヤ６へと回転伝達される。さらに、上述した回転規制の作用によって、中間ギヤ６の回転は第１トレイ駆動ギヤ８へと伝達される。
【０１０１】
第１トレイ駆動ギヤ８は、上記ギヤカバー７の略半円柱状のギヤ保持部７ｅに覆われるように保持されて、トレイ収納部３Ｌに取り付けられており、昇降カム５の回転に伴うギヤカバー７の昇降動作に従って、中間ギヤ６の長軸部６ａに案内され、所定のトレイ位置へと昇降移動する。第１トレイ駆動ギヤ８の上記ギヤ部は、上述したトレイ４の左側面に形成されたラック４ｃと噛み合い、トレイ４を装置前方の着脱位置Ｔ１，装置前部の収納位置Ｔ２，及びこれより奥側の駆動切替位置Ｔ２’の間で移動させる。
【０１０２】
図１７は、上述した第２トレイ駆動ギヤに関連する部分の構成を示す図である。同図（ａ）は第２トレイ駆動ギヤ１０の平面図、同図（ｂ）は中間ギヤ９の平面図を示している。また、同図（ｃ）はこれらの分解斜視図である。同図に示した部分の装置上の配置関係は、主として図１，図２，及び図１０に示してある。
【０１０３】
中間ギヤ９は、筐体１に回転自在に取り付けられる中間伝達部材であって、図１７に示すように、長軸部９ａと、その外周に長手方向に設けられた溝部９ｂ，９ｃ、及び長軸部９ａの下端に設けられたギヤ部９ｄを有している。溝部９ｂ及び９ｃは、断面形状が略Ｕ字状或いは略Ｖ字状をなし、長軸部９ａの略対角上に位置している。また、溝部９ｂ及び９ｃの断面形状は異なっている。
【０１０４】
一方、第２トレイ駆動ギヤ１０は、中央に穴部１０ａを有しており、穴部１０ａ内周の略対角位置には、上記溝部９ｂ及び９ｃにそれぞれ嵌入する、略Ｕ字状或いは略Ｖ字状の凸部１０ｂ及び１０ｃが内側へ突設している。また、第２トレイ駆動ギヤ１０外周には、歯巾の広い歯を持つギヤ部１０ｄと、歯巾の狭い歯を持つギヤ部１０ｅとが交互に配置されている。そして、第２トレイ駆動ギヤ１０は、その凸部１０ｂ及び１０ｃが中間ギヤ９の溝部９ｂ及び９ｃと係合することにより、回転方向に規制を受けつつ中間ギヤ９の長軸部９ａの長手方向に摺動自在に取り付けられている。
【０１０５】
そして、中間ギヤ９のギヤ部９ｄは、中間ギヤ５７のギヤ部５７ｄと噛み合っており、トレイ駆動カム２１からの駆動力は、中間ギヤ５６及び５７を介して中間ギヤ９へと回転伝達される。さらに、上述した回転規制の作用によって、中間ギヤ９の回転は第２トレイ駆動ギヤ１０へと伝達される。
【０１０６】
第２トレイ駆動ギヤ１０は、上記トレイホルダー１２に一体的に設けられたギヤ保持部１２ａに挟持されており、トレイホルダー１２の昇降動作に従って、中間ギヤ９の長軸部９ａに案内され、所定のトレイ位置へと昇降移動する。第２トレイ駆動ギヤ１０の上記ギヤ部は、上述したトレイ４の左側面に形成されたラック４ｃと噛み合い、トレイ４を駆動切替位置Ｔ２’と装置後部の引き込み位置Ｔ３との間で移動させる。
【０１０７】
図１８は、本実施形態のディスクローディング装置におけるトレイの移動を模式的に示す基本動作図である。同図では、装置の左側面を示している。本実施形態では、装置内に収納可能なディスク枚数を６枚として、６枚のトレイ４を備えたディスクローディング装置について説明する。各トレイ４は、以降の説明における便宜上、収納位置が最下段となるものをＮｏ．１とし、最上段のＮｏ．６まで順に番号を与えておく。
【０１０８】
また、以下の表１に、本ディスクローディング装置の基本動作を示す。同表（ａ）〜（ｈ）の各行は、図１８（ａ）〜（ｈ）の状態にそれぞれ対応している。なお同表では、対応するトレイ選択手段駆動カムの回転位置、並びにトレイ駆動カムの回転位置も併せて記されている。これらについては後に詳述する。
【０１０９】
【表１】
【０１１０】
図１８及び表１に示すように、トレイ４はここに載置された上記ディスク１５を着脱位置Ｔ１，収納位置Ｔ２，引き込み位置Ｔ３，及び再生位置Ｔ４に搬送するように構成されている。まず、着脱位置Ｔ１は、筐体１の前方外部でディスク１５のトレイ４への着脱を行う位置である。次に、収納位置Ｔ２は、トレイ４が装置前部に位置する上記トレイ収納部３に収納される位置であり、上記トレイロック部材２５に保持される位置である。なお、このトレイ収納部の下部に配置されたＰは、図１０に示した駆動力伝達機構である。
【０１１１】
そして、引き込み位置Ｔ３は、筐体１内の収納位置Ｔ２よりも更に奥側で、トレイ４がトレイホルダー１２に引き込まれ、昇降可能となる位置である。最後に、再生位置Ｔ４は、筐体１奥側の引き込み位置Ｔ３の下部に位置する上記再生機構ユニット１４に、ディスク１５を再生可能な状態に搬送完了させた位置である。
【０１１２】
また、全てのディスク１５が収納位置Ｔ２にあり、トレイホルダー１２が下降して待機状態にあるとき、そのトレイホルダー１２の位置は、図１８（ａ）に示すように、再生位置Ｔ４よりも下がった待機位置Ｔ４’となる。この位置は、後述するように、トレイ４を保持するため、トレイ４，トレイホルダー１２，及び筐体１の当たり位置関係を考慮したものである。
【０１１３】
さて、図１８（ａ）及び表１（ａ）には、待機状態が示されている。待機状態は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の全トレイ４が収納位置Ｔ２にあり、第１トレイ駆動ギヤ８は、収納されている各トレイ４のラック４ｃと噛み合わないトレイ収納部３下部に位置し、また第２トレイ駆動ギヤ１０とトレイホルダー１２は、下限位置となる待機位置にある状態である。
【０１１４】
待機状態より、例えばＮｏ．４のトレイ４に対してディスク１５の着脱を行う場合、まず、図１８（ｂ）及び表１（ｂ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２が、選択されたＮｏ．４のトレイ４の位置へと上昇する。次に、図１８（ｃ）及び表１（ｃ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ８によってＮｏ．４のトレイ４を駆動し、着脱位置Ｔ１へと移動させる。
【０１１５】
続いて、Ｎｏ．４のトレイ４を再生する場合には、まず、図１８（ｄ）及び表１（ｄ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ８によってＮｏ．４のトレイ４を駆動し、収納位置Ｔ２を経て装置内奥側の駆動切替位置Ｔ２’へと移動させる。このＴ２’は、トレイ４の駆動源が第１トレイ駆動ギヤ８から第２トレイ駆動ギヤ１０へと切り換えられる位置である。
【０１１６】
次に、図１８（ｅ）及び表１（ｅ）に示すように、第２トレイ駆動ギヤ１０によってＮｏ．４のトレイ４を駆動し、トレイホルダー１２内の引き込み位置Ｔ３へと移動させる。さらに、図１８（ｆ）及び表１（ｆ）に示すように、Ｔ３へと引き込まれたＮｏ．４のトレイ４は、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２と共に、再生位置Ｔ４へと下降する。
【０１１７】
ここで、Ｎｏ．４のトレイ４上のディスク１５を再生中に、他のディスク１５の着脱を行うために、Ｎｏ．６のトレイ４が新たに選択された場合を考える。この場合、図１８（ｇ）及び表１（ｇ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ８のみが、新たに選択されたＮｏ．６のトレイ４の位置へと上昇する。そして、図１８（ｈ）及び表１（ｈ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ８がＮｏ．６のトレイ４を駆動し、着脱位置Ｔ１へと移動させる。
【０１１８】
以上が本ディスクローディング装置における基本動作の概要であり、動作するトレイ４はＮｏ．１からＮｏ．６まで任意に選択することができる。以下、待機状態より、ディスクの選択，再生、再生中における別ディスクの交換、という流れに沿って、本ディスクローディング装置の動作を詳しく説明する。
【０１１９】
図１９は、トレイ選択手段駆動カムの構成を示す図である。同図（ａ）は斜視図であり、同図（ｂ）は回転位置を示す平面図である。同図（ｂ）に示すように、トレイ選択手段駆動カム２０は、中心の周りに略１３等分した位置に回転位置を有している。そして、黒丸印の位置により回転位置を示す。ちなみに、同図は待機状態におけるＰｍ７の位置を示している。
【０１２０】
また、以下の表２に、トレイ選択手段駆動カムの回転位置とトレイ駆動ギヤ位置との関係を示す。
【表２】
【０１２１】
そして、図２０は、トレイ駆動カムの構成を示す図である。同図（ａ）は回転位置を示す平面図であり、同図（ｂ）は側面図である。同図（ｂ）に示すように、トレイ駆動カム２１は、中心の周りに数カ所で不等分した位置に回転位置を有している。そして、黒丸印の位置により回転位置を示す。ちなみに、同図は待機状態におけるＰｔ２の位置を示している。
【０１２２】
さらに、図２１〜図２５は、トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図である。それぞれ（ａ）は平面、（ｂ）は正面、（ｃ）は左側面、（ｄ）は（ａ）におけるＣ部詳細を示している。但し、図２５のみＣ部詳細はギヤ部２０ｄ近傍とギヤ部２０ｃ近傍をそれぞれ（ｄ），（ｅ）に示している。
【０１２３】
また、図２６は、状態保持機能を備えるギヤの構成を示す平面図である。同図（ａ）は中間ギヤ５０周囲のギヤ部５０ａと、トレイ選択手段駆動カム２０側面のギヤ部２０ｂとの接触部分を示している。また、（ｂ）〜（ｄ）は各歯形状を示している。本実施形態では、同図に示すように、中間ギヤ５０におけるギヤ部５０ａの歯車形状を、歯丈の低い歯５０ｅの両側に歯丈の高い歯５０ｄを配して、ギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２に沿う構成としている。
【０１２４】
同図（ｃ）に示す歯５０ｄは、同図（ｂ）に示す基本となる歯形状の先端部分を延長し、更にギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２に沿うように、片側に斜面５０ｄ１を設けている。同図（ｄ）に示す歯５０ｅは、基本となる歯形状の先端側部分を、ピッチ円ｐに沿って切り落とした形状としている。これにより、ギヤ部５０ａとギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とが安定的に接触状態を維持し、中間ギヤ５０が不要に回転してトレイホルダー１２や第２トレイ駆動ギヤ１０が昇降動作してしまうことを防止できる。
【０１２５】
また、中間ギヤ５０におけるものと同様の形状を、中間ギヤ４１のギヤ部４１ａ、及び中間ギヤ４２のギヤ部４２ａにも設けることで、それぞれ、トレイ選択手段駆動カム２０のギヤ部２０ｃにおける欠歯部２０ｃ２、及びギヤ部２０ｄにおける欠歯部２０ｄ２と、接触状態を維持できるように構成している。これにより、昇降カム５が不要に回転してギヤカバー７及び第１トレイ駆動ギヤ８が昇降動作してしまうことを防止できる。
【０１２６】
図２７は、このような状態保持機能を備えるギヤの動作に関する状態遷移図である。同図は、トレイ選択手段駆動カム２０の矢印方向の回転による、（ａ）に示す待機状態におけるＰｍ７の位置から、（ｈ）に示すＰｍ５の位置までの状態遷移を示している。詳しくは後述する。
【０１２７】
ここで、図２１に示すように、本ディスクローディング装置は、通常、全てのトレイ４が収納位置Ｔ２に収納され、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２が最下位置となる待機状態で待機している。このとき、図２７では（ａ）の状態となっている。ここでは各図に示すように、ギヤ部５０ａは、ギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２と接触しており、トレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０を待機位置に保持している。同様に、ギヤ部４２ａはギヤ部２０ｄの欠歯部２０ｄ２と接触しており、ギヤカバー７及び第１トレイ駆動ギヤ８を待機位置に保持している。
【０１２８】
さて、図示しないトレイ選択決定手段によって再生するディスクが決定されたとき、選択されたトレイ４を収納位置Ｔ２からトレイホルダー内の引き込み位置Ｔ３へと移動させるため、上述の第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２を、選択されたトレイ位置まで上昇移動する。
【０１２９】
このとき、トレイ選択決定手段によるディスク選択に従って、トレイ選択手段駆動用のモーター３０が駆動され、モーター３０の駆動力はピニオンギヤ３０ａから中間ギヤ３２，３３，及び３４の各段を介することで、減速されながら中間ギヤ３５に伝達される。中間ギヤ３５は、筐体１に配置されたトレイ選択手段駆動カム２０のギヤ部２０ａと噛み合って、当該カム２０を回転駆動する。
【０１３０】
上述したように、ギヤカバー７と、それに伴う第１トレイ駆動ギヤ８の昇降移動は、トレイ選択手段駆動カム２０側面のギヤ部２０ｃと中間ギヤ４１とが噛み合い、中間ギヤ４２を介して昇降カム５が回転駆動されることによって行われる。このとき、ギヤ部２０ｄはギヤ離間部２０ｄ３として作用しており、中間ギヤ４２とギヤ部２０ｄとは噛み合っていない。また、トレイホルダー１２と、それに伴う第２トレイ駆動ギヤ１０の昇降移動は、トレイ選択手段駆動カム２０側面のギヤ部２０ｂと中間ギヤ５０との噛み合いにより、第２トレイ昇降ギヤ１８が駆動されることによって行われる。
【０１３１】
上記の昇降動作は、図１９（ｂ）において、トレイ選択手段駆動カム２０の黒丸印がＰｍ７の位置からＰｍ１の位置までの間で矢印で示すように回転することで、同時に行われる。ここで、選択されたトレイ位置への上昇移動に際し、トレイ選択手段駆動カム２０は、まず、Ｐｍ７よりＰｍ６の位置へと回転し、これにより、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２がＮｏ．１のトレイ４の位置へと上昇移動を行う。
【０１３２】
トレイ選択手段駆動カム２０が、Ｐｍ７の位置よりＰｍ６の位置へと回転すると、ギヤ部２０ｂの歯部２０ｂ１とギヤ部５０ａとが噛み合い、図２７（ｂ）の状態から、（ｃ），（ｄ）を経て（ｅ）の状態へと中間ギヤ５０は２／３回転だけ回転駆動される。図２７（ｅ）はＰｍ６の回転位置であって、これは図２３に示すように、トレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０が、Ｎｏ．１のトレイ４の位置へと上昇した位置である。
【０１３３】
即ち、待機位置よりＮｏ．１のトレイ４の位置までの移動が、中間ギヤ５０の２／３回転に対応するように、中間ギヤ５１，５２，５３，及び５５と、第１トレイ昇降ギヤ１１，第２トレイ昇降ギヤ１８等が設定されている。また図２７（ｅ）の位置において、ギヤ部５０ａとギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とは再び接触状態となり、上記Ｎｏ．１のトレイ４の位置にトレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０を保持する。
【０１３４】
一方、図２１から図２３に示した、トレイ選択手段駆動カム２０のＰｍ７の位置よりＰｍ６の位置への回転において、図２２に示すように、中間ギヤ４２のギヤ部４２ａとギヤ部２０ｄの欠歯部２０ｄ２とが接触状態を維持しつつ、中間ギヤ４１のギヤ部４１ａとギヤ部２０ｃの欠歯部２０ｃ２とが接触状態となる。続いて、ギヤ部２０ｄはギヤ離間部２０ｄ３が作用する状態へと移行し、昇降カム５は、中間ギヤ４１のギヤ部４１ａとギヤ部２０ｃの欠歯部２０ｃ２との接触において保持されている状態となる。
【０１３５】
さらに、トレイ選択手段駆動カム２０が同図（ａ）における時計方向に回転すると、ギヤ部２０ｃとギヤ部４１ａとの噛み合い、ギヤ部４１ｂとギヤ部４２ａとの噛み合い、及びギヤ部４２ｂとギヤ部５ａとの噛み合いによって、昇降カム５が回転する。この昇降カム５の回転によって、ギヤカバー７がＮｏ．１のトレイ４の位置へと上昇し、それに伴い第１トレイ駆動ギヤ８も上昇するように、昇降カム５は予め設定されている。
【０１３６】
そして、Ｐｍ６の位置において、ギヤ部４１ａとギヤ部２０ｃの欠歯部２０ｃ２とは再び接触状態となり、Ｎｏ．１のトレイ４の位置にギヤカバー７及び第１トレイ駆動ギヤ８を保持する。上述のように、図２３に示したＰｍ６の位置において、ギヤ部５０ａはギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２と接触しており、トレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０をＮｏ．１のトレイ４の位置に保持している。同様に、ギヤ部４１ａはギヤ部２０ｃの欠歯部２０ｃ２と接触しており、ギヤカバー７及び第１トレイ駆動ギヤ８をＮｏ．１のトレイ４の位置に保持している。
【０１３７】
なお、図２１から図２３に示したように、第１トレイ駆動ギヤ８に伴いギヤカバー７（ここでは不図示）が上昇移動することによって、ギヤカバー７に設けられた斜面７ｃの上側が、Ｎｏ．１のトレイ４に対応するトレイロック部材２５のロック解除部２５ａと当接する。ギヤカバー７が更に上昇して行くと、トレイロック部材２５は斜面７ｃの上側に沿って、ロック部材押さえバネ２６の付勢力に抗しながら、トレイ収納部３Ｌのガイド溝３ｃに案内されて、装置側面外側へと移動し始める。
【０１３８】
また、ギヤカバー７によって保持されている第１トレイ駆動ギヤ８は、Ｎｏ．１のトレイ４側面に設けられたラック４ｃと噛み合う。即ち、第１トレイ駆動ギヤ８とＮｏ．１のトレイ４のラック４ｃが噛み合い始める時点において、Ｎｏ．１のトレイ４はトレイロック部材２５によって保持されており、噛み合わせを円滑に行えるようにしている。さらに、図２３に示したＮｏ．１のトレイ４の位置において、ロック解除部２５ａは斜面７ｃの頂部７ｄへと達し、図８に示したように、トレイロック部材２５はラック４ｃのロック部４ｍより離れ、Ｎｏ．１のトレイ４のロック解除が行われる。
【０１３９】
以上のように、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２は、Ｎｏ．１のトレイ４の位置へと上昇し、Ｎｏ．１のトレイ４がトレイホルダー１２へと引き込み可能な状態となる。選択されたトレイ４がＮｏ．１のトレイ４以外であった場合、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２は、引き続きＮｏ．２のトレイ４の位置へと上昇移動することとなる。
【０１４０】
そして、Ｎｏ．１のトレイ４の位置よりＮｏ．２のトレイ４の位置への移動は、トレイ選択手段駆動カム２０がＰｍ６の位置よりＰｍ５の位置へと回転駆動されることによって行われる。トレイ選択手段駆動カム２０が、Ｐｍ６の位置よりＰｍ５の位置へと回転すると、ギヤ部２０ｂとギヤ部５０ａとが噛み合い、図２７（ｅ）の状態から、（ｆ），（ｇ）を経て（ｈ）の状態へと中間ギヤ５０は１／３回転だけ回転駆動される。図２７（ｈ）はＰｍ５の回転位置であって、これは図２４に示すように、トレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０が、Ｎｏ．２のトレイ４の位置へと上昇した位置である。
【０１４１】
即ち、重畳して収納されたトレイ４において、隣接する１段分の移動が、中間ギヤ５０の１／３回転に対応するように、中間ギヤ５１，５２，５３，及び５５と、第１トレイ昇降ギヤ１１，第２トレイ昇降ギヤ１８等が設定されている。また図２７（ｈ）の位置において、ギヤ部５０ａとギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とは再び接触状態となり、上記Ｎｏ．２のトレイ４の位置にトレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０を保持する。
【０１４２】
一方、上述したトレイ選択手段駆動カム２０のＰｍ６の位置からＰｍ５の位置への回転によって、ギヤ部２０ｃとギヤ部４１ａが噛み合い、中間ギヤ４２を介して昇降カム５が回転する。この昇降カム５の回転によって、ギヤカバー７はＮｏ．２のトレイ４の位置へと上昇し、それに伴い第１トレイ駆動ギヤ８も上昇するように、昇降カム５は予め設定されている。そして、Ｐｍ５の位置において、ギヤ部４１ａとギヤ部２０ｃの欠歯部２０ｃ２とは再び接触状態となり、Ｎｏ．２のトレイ４の位置にギヤカバー７及び第１トレイ駆動ギヤ８を保持する。
【０１４３】
なお、図２３及び図２４に示したように、第１トレイ駆動ギヤ８に伴いギヤカバー７（ここでは不図示）が上昇移動することによって、Ｎｏ．１のトレイ４に対応するトレイロック部材２５のロック解除部２５ａは、ギヤカバー７の斜面７ｃの頂部７ｄより下側に沿うように、ロック部材押さえバネ２６の付勢力に従って装置側面内側へと移動し、Ｎｏ．１のトレイ４を収納位置Ｔ２にて保持する。
【０１４４】
また、ギヤカバー７に設けられた斜面７ｃの上側が、Ｎｏ．２のトレイ４に対応するトレイロック部材２５のロック解除部２５ａと当接する。ギヤカバー７が更に上昇して行くと、トレイロック部材２５は斜面７ｃの上側に沿って、ロック部材押さえバネ２６の付勢力に抗しながら、トレイ収納部３Ｌのガイド溝３ｃに案内されて、装置側面外側へと移動し始める。
【０１４５】
また、ギヤカバー７によって保持されている第１トレイ駆動ギヤ８は、Ｎｏ．２のトレイ４側面に設けられたラック４ｃと噛み合う。即ち、第１トレイ駆動ギヤ８とＮｏ．２のトレイ４のラック４ｃが噛み合い始める時点において、Ｎｏ．２のトレイ４はトレイロック部材２５によって保持されており、噛み合わせの切り換えを円滑に行えるようにしている。さらに、図２４に示したＮｏ．２のトレイ４の位置において、ロック解除部２５ａは斜面７ｃの頂部７ｄへと達し、図８に示したように、トレイロック部材２５はラック４ｃのロック部４ｍより離れ、Ｎｏ．２のトレイ４のロック解除が行われる。
【０１４６】
以上のように、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２は、Ｎｏ．２のトレイ４の位置へと上昇し、Ｎｏ．２のトレイ４がトレイホルダー１２へと引き込み可能な状態となる。この動作は、或るトレイ位置にて保持されている第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２を、隣接する１段上のトレイ位置へと移動させるものであって、Ｎｏ．２のトレイ４の位置よりＮｏ．３のトレイ４の位置、或いはＮｏ．５のトレイ４の位置よりＮｏ．６のトレイ４の位置への移動も同様の動作によって行われる。
【０１４７】
即ち、選択されたトレイ４がＮｏ．２のトレイ４よりも上部のトレイであった場合、Ｎｏ．２のトレイ４の位置より、１段分の上昇動作を繰り返し行うことによって、目的のトレイ位置へと第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２を移動させることができる。
【０１４８】
また、これら第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２の所定の各トレイ位置への移動は、上述した待機位置よりＮｏ．１のトレイ４の位置への移動も含めて、トレイ選択手段駆動カム２０の回転駆動によって行われ、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２の上昇位置は、トレイ選択手段駆動カム２０の回転角度によって決められるので、トレイ選択手段駆動カム２０の図示しない角度検出スイッチによって、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２の位置を検出し、モーター３０の回転駆動を制御することができる。
【０１４９】
さらに、上述したように、トレイホルダー１２は、動作中の傾きが一定の方向になるように設定されており、各トレイ位置へと移動する際、トレイホルダー１２の姿勢がガタツキによりその時々で変化することを防止し、安定したトレイ４の出し入れを可能としている。
【０１５０】
以下、中間ギヤ５３からトレイホルダー１２への駆動力の伝達について、詳細に説明する。まず、トレイホルダーを上昇させる場合について述べる。図１３に示したように、中間ギヤ５３の回転駆動は、ギヤ部５３ａからギヤ部１１ａによって第１トレイ昇降ギヤ１１に伝達され、これは図１４中の時計方向へと回転する。時計方向への回転の場合には、第１トレイ昇降ギヤ１１の周辺近傍に一箇所設けられた凸部１１ｅが、調整プレート１７の下端に設けられた舌片状の調整部１７ａに当接し、回転動作を調整プレート１７へと伝達する。
【０１５１】
第２トレイ昇降ギヤ１８は、バネ掛け部１８ｂとガイド部１８ｄとが一体的に形成されている支持部１８ｅを有する。当該支持部１８ｅは、調整プレート１７上端に設けられた切り欠き部１７ｄに嵌入されるように構成されている。調整プレート１７の回転駆動は、図１４に示す切り欠き部１７ｄの左側内側面と、支持部１８ｅの左側外側面との当接によって、第２トレイ昇降ギヤ１８へと伝達される。
【０１５２】
また、第２トレイ昇降ギヤ１８の外周に設けられたギヤ部１８ａと、トレイホルダー１２側面に設けられたラック１２ｃとが噛み合っており、第２トレイ昇降ギヤ１８に伝達された時計方向の回転によって、ラック１２ｃ即ちトレイホルダー１２が上昇移動する。
【０１５３】
第１トレイ昇降ギヤ１１と第２トレイ昇降ギヤ１８の相対角度は、第１トレイ昇降ギヤの凸部１１ｅと調整プレート１７の調整部１７ａとが当接する位置によって決定される。これは、調整プレート１７本体と調整部１７ａとの間に設けられた調整用間隙１７ｂの幅を、調整部１７ａを折り曲げて変化させることによって調整することができる。これにより、装置組立後において、トレイ収納位置に対してトレイホルダーの上昇高さを微調整する等、トレイホルダーの高さ調整を簡単な方法で行うことが可能となっている。
【０１５４】
次に、トレイホルダーを下降させる場合について述べる。図１３に示したように、中間ギヤ５３の回転駆動は、ギヤ部５３ａからギヤ部１１ａによって第１トレイ昇降ギヤ１１に伝達され、これは図１４中の反時計方向へと回転する。反時計方向への回転の場合には、第１トレイ昇降ギヤ１１の穴部１１ｂと第２トレイ昇降ギヤ１８に設けられたバネ掛け部１８ｂとの間に取り付けられた、引っ張りコイルバネ１９を介して、回転動作が伝達される。
【０１５５】
また、第２トレイ昇降ギヤ１８の外周に設けられたギヤ部１８ａと、トレイホルダー１２側面に設けられたラック１２ｃとが噛み合っており、第２トレイ昇降ギヤ１８に伝達された反時計方向の回転によって、ラック１２ｃ即ちトレイホルダー１２が下降移動する。トレイホルダー１２が下降し、再生位置Ｔ４に達した時、トレイホルダー１２内のトレイ４は、上記引っ張りコイルバネ１９の引っ張り力によって、筐体１に押し付けられる。これにより、装置外部よりの外乱振動を受けても、トレイ４が振動して再生中のディスクと接触するのを防止することができる。
【０１５６】
上述したような各トレイ昇降ギヤの働きによって、トレイホルダー１２の昇降動作が行われる。本実施形態では、このようなトレイ昇降ギヤを筐体１の右側面にも配置することによって、中間ギヤ５３と同期して回転する中間ギヤ５５から、トレイホルダー１２の右側面に設けられたラック１２ｃへと駆動力を伝達し、昇降動作をより安定させ確実な動作が行える構成としている。
【０１５７】
なお、本ディスクローディング装置を内蔵する製品の出荷等により、本ディスクローディング装置の輸送を行う際には、本ディスクローディング装置が待機状態となっていることを想定しているが、こうした装置輸送時において落下等の衝撃が装置に加わった場合には、トレイホルダー１２が上方へと持ち上げられ、トレイホルダー１２を待機位置に保持している各ギヤに過大な負荷が加わり、各ギヤ等の破損を起こすことが考えられる。
【０１５８】
このため、図９に示したように、待機状態では上記中間ギヤ５０のロック部材５０ｃとトレイホルダー１２のリブ１２ｆが係合する位置関係となっており、トレイホルダー１２が突発的な衝撃によって持ち上げられようとした時、リブ１２ｆにロック部材５０ｃが当接するので、トレイホルダー１２の動きを規制することができる。
【０１５９】
これにより、各ギヤに対して過大な負荷が発生するのを防ぐことができるため、ギヤ破損等のような装置の動作に支障を来す故障を回避することができる。また、通常の動作においてトレイホルダー１２が昇降する場合には、中間ギヤ５０は駆動力を伝達するために回転しており、リブ１２ｆとロック部材５０ｃが当接しないように設定されている。
【０１６０】
ところで、図２８はトレイホルダー及びディスク脱落防止部材の構成を示す図であり、同図（ａ）が正面図、同図（ｂ）が主要部の分解斜視図である。同図に示すように、上部カバー２Ｆには装置に水平な前後方向を軸とする、中央付近及び左側の計２ヶ所の穴部２ｃが設けられている。そして、各々の穴部に対して、長板状の各ディスク脱落防止部材２４の上端に設けられた軸部２４ａが回動自在に嵌入されている。
【０１６１】
一方、各ディスク脱落防止部材２４の下端に設けられた軸部２４ｂは、対応するトレイホルダー１２に設けられた左右のガイド穴１２ｄにそれぞれ摺動自在に取り付けられている。ここでは、２つのディスク脱落防止部材２４の間隔は、小径であるディスク１６の直径より狭くなるように設定してある。各ディスク脱落防止部材２４は、トレイホルダー１２の昇降動作に従って、互いに一定間隔を保ちながら、各軸部２４ａ周りに回動する。
【０１６２】
これにより、ディスクが載置され収納位置にあるトレイ４に対し、例えばその上部に位置するトレイ４が再生位置へと移動して、ディスク上面方向の規制がなくなった場合でも、装置の傾きや衝撃などによって、収納位置にあるディスクが装置内奥側の再生機構ユニット部分へと脱落したりすることを防止できる。なお、同図（ａ）に示す上部カバー２Ｆ下面より下方に延びるピン状の２ａは、ディスク押さえ１３に固着したディスクを解離するためのディスク解離部である。詳しくは後述する。
【０１６３】
以上説明したようにして、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２は、図示しないトレイ選択決定手段によって選択されたトレイ位置まで上昇移動する。次に、収納位置より再生位置へのトレイ４の移動について説明する。
【０１６４】
図２９〜図３８は、トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図である。それぞれ（ａ）はトレイ駆動カム２１下部及びその関係各部の平面、（ｂ）はトレイ駆動カム２１上部及びその関係各部の平面、（ｃ）は第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイ４等の平面を示している。そして、（ｄ）は（ａ）におけるＥ部詳細、（ｅ）は（ｂ）におけるＦ部詳細、（ｆ）は（ｃ）におけるＧ部詳細或いはＨ部詳細をそれぞれ示している。
【０１６５】
さて、トレイホルダー１２が、収納位置Ｔ２に収納されている、選択されたトレイ４の対向位置へと上昇したことを、図示しないトレイ位置検出スイッチによって検出すると、図１０等で示した、トレイ選択手段駆動用のモーター３０が停止するとともに、トレイ駆動用のモーター３１が駆動される。モーター３１の駆動力は、ピニオンギヤ３１ａから中間ギヤ３６及び３７を介して、減速されながら中間ギヤ３８に伝達される。中間ギヤ３８は、筐体１に回動自在に配置されたトレイ駆動カム２１のギヤ２１ａと噛み合って、当該カム２１を回転駆動する。
【０１６６】
図２０に示すように、トレイ駆動カム２１には、ギヤ部２１ｃ〜２１ｈが設けられている。ギヤ部２１ｇ及びギヤ部２１ｈは、中間ギヤ４４を介して上記中間ギヤ６を駆動する。また、ギヤ２１ｅ及びギヤ２１ｆは、中間ギヤ４３と噛み合い、中間ギヤ４４を介して中間ギヤ６を駆動する。トレイ４が収納位置Ｔ２にある時、トレイ駆動カム２１は、同図に示すような黒丸印がＰｔ２の位置にある状態となっている。
【０１６７】
このようなＰｔ２の位置におけるトレイ駆動カム２１及びその関係各部は、図２９に示す状態となっている。ここではトレイ駆動カム２１の側面に設けられた回転保持部２１ｉの保持部２１ｉ１と、中間ギヤ４３に設けられた被保持部４３ｃとが接触し、中間ギヤ４４及び中間ギヤ６を介して第１トレイ駆動ギヤ８が回転しないように保持しているとともに、トレイ駆動カム２１の側面に設けられた回転保持部２１ｂの保持部２１ｂ１と、中間ギヤ５６に設けられた被保持部５６ｃとが接触し、中間ギヤ５７及び中間ギヤ９を介して第２トレイ駆動ギヤ１０が回転しないように保持している。これにより、上述したような重畳して収納された各トレイ４に対する、第１トレイ駆動ギヤ８の昇降動作を確実なものとしている。
【０１６８】
選択されたトレイ４をトレイホルダー１２へと引き込む場合、トレイ駆動カム２１は、図２０に示すＰｔ２の位置よりＰｔ２’の位置を経てＰｔ３の位置へと矢印で示すように回転駆動される。トレイ駆動カム２１がＰｔ２の位置よりＰｔ２’の位置へと回転すると、まず、図３０に示すように、回転保持部２１ｉが離間部２１ｉ２として作用し、被保持部４３ｃとの接触が解かれて回転可能な状態となる。
【０１６９】
次に、ギヤ部２１ｅ’とギヤ部４３ａとが噛み合い、中間ギヤ４４及び中間ギヤ６を介して、第１トレイ駆動ギヤ８が反時計方向に駆動される。ここで、第１トレイ駆動ギヤ８とトレイ４の側面に設けられたラック４ｃとが噛み合っているため、トレイ４は収納位置Ｔ２より駆動切替位置Ｔ２’へと移動し始める。このとき、回転保持部２１ｂは離間部２１ｂ２として作用し、中間ギヤ５６は回転可能な状態となっている。
【０１７０】
さらに、トレイ駆動カム２１の回転が進んだ状態では、図３１に示すように、ギヤ部２１ｅ’とギヤ部４３ａとの噛み合いが離れるとともに、回転保持部２１ｉの保持部２１ｉ１と被保持部４３ｃとが当接し、第１トレイ駆動ギヤ８を更に回転させ、トレイ４を装置奥側へと移動させる。このとき、中間ギヤ５６は引き続き回転規制されない状態であり、トレイ４の移動に伴って、ラック４ｃ後端部の歯４ｎと第２トレイ駆動ギヤ１０とが噛み合い始める。
【０１７１】
ところで、第２トレイ駆動ギヤ１０は、図１７に示したように、中間ギヤ５６におけるギヤ部５６ａ及び５６ｂと同様にして、歯巾の異なる歯が１歯ずつ交互に配置されるように構成されており、また上記ラック４ｃ後端部の歯４ｎは、第２トレイ駆動ギヤ１０の、歯巾の広い歯と噛み合うように構成されている。このような構成とすることによって、これらの歯の噛み合い開始時に、歯同士が接触して破損する等の不具合を回避することができる。また、歯４ｎはラック４ｃ前端部にも設けられており、第１トレイ駆動ギヤ８との噛み合い開始時においても、これらの歯同士の接触，破損を回避することができる。
【０１７２】
図３２は、トレイ駆動カム２１がＰｔ２’の位置へと達した状態、即ちトレイ４が駆動切替位置Ｔ２’となる状態を示している。ここでは回転保持部２１ｉの保持部２１ｉ１と被保持部４３ｃとが接触することによって、中間ギヤ４４及び中間ギヤ６を介して第１トレイ駆動ギヤ８が回転しないように保持されている。また、回転保持部２１ｂの保持部２１ｂ１と被保持部５６ｃとが接触することによって、中間ギヤ５７及び中間ギヤ９を介して第２トレイ駆動ギヤ１０が回転しないように保持されている。
【０１７３】
図３３は、トレイ駆動カム２１がＰｔ２’の位置よりＰｔ３の位置へと時計方向に回転している途中の状態を示している。ここでは回転保持部２１ｉは離間部２１ｉ２として作用し、被保持部４３ｃとの接触が解かれて、中間ギヤ４４及び中間ギヤ６を介した第１トレイ駆動ギヤ８は、回転可能な状態となる。次に、中間ギヤ５６のギヤ部５６ａと、トレイ駆動カム２１側面に設けられたギヤ部２１ｄとが噛み合って、トレイ４の駆動が第１トレイ駆動ギヤ８から第２トレイ駆動ギヤ１０へと移行する。そして、これによりトレイ４が装置内奥部のトレイホルダー１２へと移動する。
【０１７４】
ここで、ギヤ部２１ｄの歯部２１ｄ１端部の歯形状は、上述したように、２歯分を結合して作られた大きな歯であるが、これは、ギヤ部５６ｂに対して１歯おきになるように構成されたギヤ部５６ａと噛み合うものであり、その噛み合い開始時において、これらの歯同士の接触による破損等の不具合を回避するものである。
【０１７５】
図３４は、更にトレイ駆動カム２１の回転が進み、Ｐｔ３の位置へと達した状態、即ち選択されたトレイ４が引き込み位置Ｔ３へと達した状態を示している。ここでは中間ギヤ４３は引き続き回転規制されない状態であるが、回転保持部２１ｊの保持部２１ｊ１が中間ギヤ４４の被保持部４４ｃと接触することによって、中間ギヤ６及び第１トレイ駆動ギヤ８が回転しないように保持されている。
【０１７６】
そして、ギヤ部２１ｄ及び２１ｃはそれぞれギヤ部５６ａ及び５６ｂとの噛み合いによる回転を終えており、回転保持部２１ｂの保持部２１ｂ１が被保持部５６ｃと接触することによって、中間ギヤ５７及び中間ギヤ９を介した第２トレイ駆動ギヤ１０が、回転しないように保持されている。以上のような動作によって、選択されたトレイ４は、収納位置Ｔ２より引き込み位置Ｔ３へと移動する。
【０１７７】
また、選択されたトレイ４に対してディスク交換を行う場合は、トレイ４は収納位置Ｔ２より着脱位置Ｔ１へと移動するが、これはトレイ駆動カム２１がＰｔ２の位置よりＰｔ１の位置へと回転することによって行われる。図３５は、トレイ駆動カム２１がＰｔ２の位置よりＰｔ１の位置へと回転している途中の状態を示している。ここでは回転保持部２１ｉは離間部２１ｉ２として作用し、被保持部４３ｃとの接触が解かれて規制のない状態となり、中間ギヤ４３のギヤ部４３ａと、トレイ駆動カム２１側面に設けられたギヤ部２１ｅとが噛み合って、トレイ４を着脱位置Ｔ１方向へと移動させる。
【０１７８】
ここで、ギヤ部２１ｅ端部の歯形状は、上述したように、２歯分を結合して作られた大きな歯であるが、これは、ギヤ部４３ｂに対して１歯おきになるように構成されたギヤ部４３ａと噛み合うものであり、その噛み合い開始時において、これらの歯同士の接触による破損等の不具合を回避するものである。
【０１７９】
更にトレイ駆動カム２１の回転が進むと、ギヤ部２１ｅ及び２１ｆはそれぞれギヤ部４３ａ及び４３ｂと噛み合って、中間ギヤ４４，中間ギヤ６，及び第１トレイ駆動ギヤ８を介してトレイ４が駆動される。そして、図３６に示すように、トレイ駆動カム２１がＰｔ１の位置へと達した時点で、トレイ４は着脱位置Ｔ１となる。この間、回転保持部２１ｂは被保持部５６ｃと接触状態を維持し、中間ギヤ５７及び中間ギヤ９を介した第２トレイ駆動ギヤ１０は回転しないように保持されている。
【０１８０】
トレイ４が着脱位置Ｔ１にある状態で、筐体１外部においてディスク交換が行われた後、上記と逆の手順によって、トレイ駆動カム２１はＰｔ１の位置よりＰｔ２の位置へと回転し、トレイ４は収納位置Ｔ２へと戻される。
【０１８１】
ところで、トレイ４は、着脱位置Ｔ１と引き込み位置Ｔ３との間の移動において、図３に示したトレイ収納部３Ｒ及び３Ｌに一体的に設けられたトレイガイド部３ａ、及び図９に示したトレイホルダー１２に一体的に設けられたトレイガイド部１２ｅが、図７に示したトレイ４下面側に設けられたガイド溝４ｄと係合することによって案内されている。
【０１８２】
本実施形態では、トレイ収納部３Ｒに設けられたトレイガイド部３ａ及び３ｂと、トレイ収納部３Ｌに設けられたトレイガイド部３ａ及び３ｂとの間の距離ｌ（図３参照）は、ディスク１５の直径Ｄよりも短く設定されている。これにより、ディスク１５がトレイ４に載置された状態で収納位置にある時、トレイ載置面とその上段側に隣接するトレイガイド部３ａ若しくは３ｂとによって挟持されることとなり、ディスク載置用の凹部４ａの範囲から外れて移動したり、トレイ４から脱落すること等を防止できる。
【０１８３】
また図３９に、トレイホルダーにおけるディスクずれ防止機構に関する図を示す。同図（ａ）は斜視図であり、同図（ｂ）はａ−ａ断面図、同図（ｃ）はｂ−ｂ断面図である。同図に示すように、トレイホルダー１２には、ディスクずれ防止部１２ｇ及び１２ｌがそれぞれ一体的に設けられている。トレイ４が引き込み位置Ｔ３にある状態において、ディスクずれ防止部１２ｌは、トレイ４上の凹部４ａ外周に位置し、ディスクずれ防止部１２ｇは、トレイ４の上面に設けられた溝４ｇへと導入される。
【０１８４】
これにより、トレイ４上のディスク１５或いは１６が、凹部４ａ或いは４ｂから外れて装置内奥側へと移動した時、ディスク１５或いは１６は、ディスクずれ防止部１２ｌによって規制され、ディスクずれ防止部１２ｇへと乗り上げる。ディスクずれ防止部１２ｇに乗り上げたディスクは、同図（ｃ）に示すように、自重によってトレイ４上のディスク載置部へと戻る。ここではディスク１６の例を図示している。
【０１８５】
また、選択されたトレイ４及びこれが引き込まれたトレイホルダー１２を、引き込み位置Ｔ３より再生位置Ｔ４へと移動するには、上述した第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２の上昇動作と逆の手順を行う。即ち、図２３から図２４にかけて、及び図２７（ｆ）から（ｈ）にかけて示したように、トレイ選択手段駆動カム２０をＰｍ６の位置よりＰｍ５の位置へと回転させることにより、Ｎｏ．１のトレイ４の位置よりＮｏ．２のトレイ４の位置への１段分の上昇動作が行われるが、これと逆の手順により１段分の下降動作を行うことができる。
【０１８６】
このような１段分の下降動作と同様の動作を、選択されているトレイ位置に応じて必要回数繰り返すことにより、Ｐｍ１の位置よりＰｍ５の位置までの間に対応する、Ｎｏ．６のトレイ４の位置よりＮｏ．２のトレイ４の位置までの間における任意の位置より、Ｐｍ６の位置即ちＮｏ．１のトレイ４の位置まで、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２下降させることができる。
【０１８７】
また、Ｐｍ６の位置（Ｎｏ．１のトレイ４の位置）よりＰｍ７の位置（再生位置）への移動は、同様にして、図２１から図２３にかけて、及び図２７（ａ）から（ｆ）にかけて示した、トレイ選択手段駆動カム２０のＰｍ７の位置よりＰｍ６の位置への回転による、再生位置よりＮｏ．１のトレイ４の位置への上昇動作と、逆の手順により行うことができる。
【０１８８】
そして、トレイホルダー１２が再生位置Ｔ４に下降する時、トレイ４に設けられた穴部４ｅ及び４ｆに、図６で示した再生機構ユニット１４のターンテーブル６１とピックアップ６２が各々導入される。この場合、まず、ディスク１５がターンテーブル６１上に載置され、ピックアップ６２とディスク１５が情報の読み取り可能な距離に保持される。
【０１８９】
図４０は、再生位置Ｔ４におけるトレイ保持機構に関する部分の構成を示す左側面図である。同図に示すように、ここでは筐体１の底面より上方に突出するトレイ支持部１ｃが、これに対応してトレイホルダー１２に設けられた穴部１２ｉを貫通して、トレイ４の下面に当接する。これにより、トレイ４は下降を停止する。
【０１９０】
さらに、トレイホルダー１２が下限まで移動する過程で、ディスク押さえ１３がトレイ４に載置されたディスク１５上へと下降し、これによりディスク押さえ１３と上記ターンテーブル６１とがディスク１５を挟持する。そして、トレイホルダー１２の上部に設けられたトレイ押さえ部１２ｊ及び１２ｋが、トレイ４の上面に当接した時点で、トレイホルダー１２は動作を停止する。
【０１９１】
この時点で、トレイ選択手段駆動カム２０はＰｍ７の位置には達しておらず、そのまま回転し続ける。トレイホルダー１２の停止に伴い、第２トレイ昇降ギヤ１８は回転を停止するが、トレイ選択手段駆動カム２０の駆動力によって、第１トレイ昇降ギヤ１１は、引っ張りコイルバネ１９に抗して回転を継続する（図１３，図１４参照）。その後、トレイ選択手段駆動カム２０がＰｍ７の位置へと達したことが、図示しない角度検出スイッチによって検出された時点で、モーター３０の回転は停止し、トレイホルダー１２の再生位置への移動が完了する。
【０１９２】
図４１〜図４３は、トレイホルダーの位置関係を示す左側面図である。図４１は再生位置状態、図４２は待機位置状態を示している。再生位置状態は、トレイ４が搭載された状態であり、待機位置状態は、トレイ４が搭載されない状態である。また、図４３はＮｏ．１のトレイ４の位置状態である。図４１に示すように、再生位置状態とは、トレイホルダー１２がその内部のトレイ４を、筐体１のトレイ支持部１ｃに、引っ張りコイルバネ１９の引っ張り力にて押し付けた状態である。即ち、図４２の待機位置状態に示すように、トレイホルダー１２が押し付けられるべきトレイ４を搭載していない場合は、トレイ４を搭載している場合の再生位置より、バネの引っ張り力を作用させている距離分、下方向に位置することとなる。
【０１９３】
従って、上述した、トレイホルダー１２の上部に設けられたトレイ押さえ部１２ｊ及び１２ｋが、トレイ４の上面に当接し、トレイホルダー１２が動作を停止した時点で、図４１に示すように、トレイホルダー１２のボス１２ｂと筐体１の当接部１ｄとの間には、隙間IIが生じた状態となる。
【０１９４】
さらに、上述した、トレイ選択手段駆動カム２０がＰｍ７の位置へと達し、トレイホルダー１２の再生位置への移動が完了した時点では、同図に示した、第１トレイ昇降ギヤ１１と第２トレイ昇降ギヤ１８の回転角度の差によって生じる、調整プレート１７と第１トレイ昇降ギヤ１１との成す角度、即ち調整部１７ａと凸部１１ｅとの開き角度Iは、図４２に示した、待機位置状態における開き角度I'よりも大きくなっている。
【０１９５】
このような構成とすることで、上述したように、再生位置においてトレイホルダー１２内のトレイ４は、引っ張りコイルバネ１９の付勢力によって、筐体１側に押し付けられることとなり、装置外部よりの外乱振動を受けても、トレイ４が振動して再生中のディスクと接触するのを防止することができる。以上のようにして、収納位置Ｔ２より再生位置Ｔ４へのディスク及びトレイ４の移動が行われる。
【０１９６】
なお、本実施形態によるディスクローディング装置を、例えばＣＤ用からＤＶＤ用等へと、規格の異なるディスクを再生するために用いる場合、上記ピックアップ６２をその規格に適合するものに変更する必要がある。このとき、ピックアップが変更前より大きくなると、トレイ４におけるピックアップを導入用の穴部４ｆも大きくする必要が生じ、ここからのディスク脱落による動作不具合や、装置の故障が懸念されることとなる。このような場合、トレイ４にディスク支持部材を取り付ける構成としても良い。
【０１９７】
図４４は、トレイ４にこのようなディスク支持部材を備えた場合の構成を示す分解斜視図である。同図（ａ）はトレイ４の構成を示し、同図（ｂ）は再生機構ユニット周辺の構成を示している。同図において、トレイ１０４の左後部下面側には、略三角板形状のディスク支持部材２２が取り付けられている。ディスク支持部材２２は、軸２２ｂでトレイ１０４に対して矢印方向に回動自在に配置され、先端２２ｃ側が穴部１０４ｆの下面側に導出されている。そして、軸２２ｂ周りのねじりコイルバネ２３によって、平面視時計方向即ちディスクを支持する方向へと回転付勢されている。
【０１９８】
一方、筐体１後部には、再生機構ユニット１４左後端角部付近に、これも略三角板形状の支持解除部１ｂが上方に突設しており、またトレイ１０４にはこの支持解除部１ｂが導入されるスリット状の穴部１０４ｈが開けられている。穴部１０４ｈ下側には、ディスク支持部材２２の先端２２ｃと反対側に設けられた回転入力部２２ａが、ねじりコイルバネ２３の回転付勢力によって導出されている。
【０１９９】
以上のような構成において、トレイ１０４が図示しないトレイホルダーと共に、再生位置へと下降するとき、支持解除部１ｂの斜面１ｂ１は、ディスク支持部材２２の回転入力部２２ａと当接する。更にトレイ１０４が下降すると、支持解除部１ｂは穴部１０４ｈに導入されながら、斜面１ｂ１が回転入力部２２ａに摺動しつつこれを押し、ディスク支持部材２２をねじりコイルバネ２３の回転付勢力に抗して、平面視反時計方向に回動させる。
【０２００】
トレイ１０４及びトレイホルダー１２が再生位置に達した時、ディスク支持部材２２は、穴部１０４ｆの範囲外への回動を完了し、ピックアップ６２の動作を阻害しないように、穴部１０４ｆを開口する。これにより、トレイの昇降動作を行うだけでディスクの支持或いは支持の解除を行う機構が、簡単な構成で実現できる。
【０２０１】
次に、ディスク再生中における別ディスクの交換について説明する。或るディスクが再生位置Ｔ４にあって再生状態のとき、別のトレイに搭載されているディスクの交換を行う場合、新たに選択されたそのトレイを収納位置Ｔ２と着脱位置Ｔ１との間で移動させることとなる。
【０２０２】
図示しないトレイ選択決定手段によって、ディスクの交換を行うトレイ４が新たに決定されると、トレイ選択手段駆動カム２０がモーター３０によって、図１９（ｂ）に示したＰｍ７の位置からＰｍ１３の位置までの間で回転駆動される。Ｐｍ７の位置である再生若しくは待機状態における、トレイ選択手段駆動カム２０に関連する各部の位置関係は、上述の如く図２１に示したとおりである。ここでは中間ギヤ４２のギヤ部４２ａと、ギヤ部２０ｄの欠歯部２０ｄ２とが接触状態を維持しながら、昇降カム５を保持し、中間ギヤ５０のギヤ部５０ａと、ギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とが接触状態を維持しながら、トレイホルダー１２を再生位置に保持している。
【０２０３】
第１トレイ駆動ギヤ８を、新たに選択されたトレイ４の位置へと上昇移動させる動作として、まず、上記再生状態より、図２５に示したＮｏ．１のトレイ４の位置への移動について説明する。トレイ選択手段駆動カム２０は、モーター３０の回転によって、図１９（ｂ）に示したＰｍ７の位置より、Ｐｍ８の位置へと反時計方向に駆動される。この間において、中間ギヤ５０のギヤ部５０ａとギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とが引き続き接触状態を維持し、第２トレイ駆動ギヤ１０及びトレイホルダー１２を再生位置に保持し続ける。
【０２０４】
中間ギヤ４２のギヤ部４２ａは、トレイ選択手段駆動カム２０の側面に設けられたギヤ部２０ｄの歯部２０ｄ１と噛み合い、これにより中間ギヤ４２は１／３回転だけ駆動される。中間ギヤ４２からの駆動力は、昇降カム５のギヤ部５ａへと伝達され、昇降カム５の回転によって、ギヤカバー７とそれに伴う第１トレイ駆動ギヤ８とを上昇移動させる。このとき、ギヤ部２０ｃはギヤ離間部２０ｃ３として作用する状態となっており、中間ギヤ４１は規制されない状態となっている。
【０２０５】
中間ギヤ４２の１／３回転によって、ギヤカバー７がＮｏ．１のトレイ４の位置へと上昇移動するように、中間ギヤ４２及び昇降カム５が設定されている。このＰｍ８の位置において、中間ギヤ４２のギヤ部４２ａとギヤ部２０ｄの欠歯部２０ｄ２とは再び接触状態を維持し、第１トレイ駆動ギヤ８及びギヤカバー７をＮｏ．１のトレイ４の位置に保持している。
【０２０６】
なお、ギヤカバー７の上昇移動に伴うトレイロック部材２５の動作については、上記図２１〜図２３で説明した内容と同様である。以上のようにして、第２トレイ駆動ギヤ１０及びトレイホルダー１２を再生位置に保持したまま、第１トレイ駆動ギヤ８をＮｏ．１のトレイ４の位置へと移動させる。この上昇動作は、Ｎｏ．１のトレイ４の位置よりＮｏ．２のトレイ４の位置まで、或いはＮｏ．５のトレイ４の位置よりＮｏ．６のトレイ４の位置まで等、１段分の第１トレイ駆動ギヤ８の上昇移動と同様の動作である。
【０２０７】
従って、新たに選択されたトレイ４の位置へと、上述の動作を必要回数行うことで、Ｎｏ．１のトレイ４の位置よりＮｏ．６のトレイ４の位置まで、即ちＰｍ８の位置よりＰｍ１３の位置までの間で、トレイ選択手段駆動カム２０を回転駆動させ、第１トレイ駆動ギヤ８を所定の位置まで上昇移動させる。
【０２０８】
第１トレイ駆動ギヤ８の上昇位置は、トレイ選択手段駆動カム２０の回転位置によって決定されるため、上述したＰｍ１の位置よりＰｍ７の位置までの間における回転駆動と同様に、Ｐｍ７の位置よりＰｍ１３の位置までの間でのトレイ選択手段駆動カム２０の回転位置を検出することによって確認できる。第１トレイ駆動ギヤ８が新たに選択されたトレイ４の位置まで上昇したことが、トレイ選択手段駆動カム２０の図示しない角度検出スイッチによって検出されると、モーター３０は回転を停止し、モーター３１の駆動によるトレイ４の排出動作へと移行する。
【０２０９】
なお、このような、ディスク再生中における別ディスクの交換においては、中間ギヤ５０が回転しないこと、即ちトレイホルダー１２が移動せず再生位置に保持されることは、ディスクの安定した再生を行う上で重要となる。本実施形態では、図２６に示したように、中間ギヤ５０におけるギヤ部５０ａの歯車形状を、歯丈の低い歯５０ｅの両側に歯丈の高い歯５０ｄを配して、ギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２に沿う構成としている。
【０２１０】
同図（ｃ）に示す歯５０ｄは、同図（ｂ）に示す基本となる歯形状の先端部分を延長し、更にギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２に沿うように、片側に斜面５０ｄ１を設けている。同図（ｄ）に示す歯５０ｅは、基本となる歯形状の先端側部分を、ピッチ円ｐに沿って切り落とした形状としている。これにより、ギヤ部５０ａとギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とが安定的に接触状態を維持し、トレイホルダー１２を再生位置に保持することができる。
【０２１１】
続いて、上述したように、再生中のディスク及びトレイ４が、収納位置Ｔ２より引き込み位置Ｔ３へと移動された時点において、トレイ駆動カム２１の回転位置は、図２０（ａ）に示したＰｔ３の位置となっている。そして、図３４に示されたこの状態より、新たに選択されたトレイ４を着脱位置Ｔ１へと移動させる動作は、上述したトレイ選択手段駆動カム２０の駆動動作後、トレイ駆動カム２１のＰｔ３の位置よりＰｔ４の位置へと、時計方向の回転によって行われる。
【０２１２】
トレイ駆動カム２１が、Ｐｔ３の位置よりＰｔ４の位置方向へと回転すると、図３４及び図３７に示すように、回転保持部２１ｊは離間部２１ｊ２が作用する状態となり、被保持部４４ｃとの接触が解かれて、中間ギヤ６を介した第１トレイ駆動ギヤ８は、回転可能な状態となる。そして、中間ギヤ４４のギヤ部４４ａと、トレイ駆動カム２１側面に設けられたギヤ部２１ｇとが噛み合って、新たに選択されたトレイ４を着脱位置Ｔ１方向へと移動させ始める。
【０２１３】
ここで、ギヤ部２１ｇの歯部２１ｇ１端部の歯形状は、上述したように、２歯分を結合して作られた大きな歯であるが、これは、ギヤ部４４ｂに対して１歯おきになるように構成されたギヤ部４４ａと噛み合うものであり、その噛み合い開始時において、これらの歯同士の接触による破損等の不具合を回避するものである。
【０２１４】
更にトレイ駆動カム２１の回転が進むと、ギヤ部２１ｇ及びギヤ部２１ｈはギヤ部４４ａ及びギヤ部４４ｂと噛み合い、中間ギヤ６及び第１トレイ駆動ギヤ８を介して、新たに選択されたトレイ４が駆動される。そして、トレイ駆動カム２１の回転がＰｔ４の位置へと達した時点で、新たに選択されたトレイ４は、図３８に示す着脱位置Ｔ１となる。この間、回転保持部２１ｂは被保持部５６ｃと接触状態を維持し、回転位置を保持している。
【０２１５】
着脱位置Ｔ１の状態で、筐体１外部においてディスク交換を行った後、上記と逆の手順によって、トレイ駆動カム２１はＰｔ４の位置よりＰｔ３の位置へと回転し、トレイ４は収納位置Ｔ２へと戻される。さらに、これらのディスク交換動作が終了した後、トレイ選択手段駆動カム２０がＰｍ７の位置へと戻され、これにより、第１トレイ駆動ギヤ８は待機位置Ｔ４’へと下降する。
【０２１６】
なお、第１トレイ駆動ギヤ８の位置については、トレイ収納後にそのまま選択された位置にて待機するよう動作設定を行っても良いが、本実施形態では、便宜上標準状態である下限位置へと下降して待機することとした。以上の動作によって、ディスク再生中における別ディスクの交換を行う。
【０２１７】
次に、再生位置Ｔ４にあるディスクの、収納位置Ｔ２への移動について説明する。再生中のディスクを再生位置Ｔ４より収納位置Ｔ２へと移動させる動作については、上述した、Ｔ２よりＴ４へと移動させる動作を逆の手順で行うことによって実現できるが、本実施形態では、再生位置にあるトレイ４がどの番号であるかにかかわらず、トレイ４及びトレイホルダー１２を一度最上部まで上昇させた後に、収納位置Ｔ２へと移動させるものとして説明する。
【０２１８】
第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２の上昇動作は、モーター３０の回転駆動によって、トレイ選択手段駆動カム２０がＰｍ７の位置よりＰｍ１の位置まで回転することで行われる。トレイ選択手段駆動カム２０の駆動力は、中間ギヤ４１，４２を介して昇降カム５へと伝達され、昇降カム５の回転によるギヤカバー７の上昇に伴って、第１トレイ駆動ギヤ８は上昇移動する。
【０２１９】
同時に、トレイ選択手段駆動カム２０の駆動力は、各中間ギヤ５０，５１，５２，５３，及び５５を介して装置両側に設けられた第２トレイ昇降ギヤ１８へと伝達され、トレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０を上昇移動させる。その他、駆動力の伝達に関する詳細は、上述したとおりである。
【０２２０】
トレイ選択手段駆動カム２０は、まず、Ｐｍ１の位置まで回転し、これにより、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２は、上限位置即ち最上部のＮｏ．６のトレイ４の位置まで上昇する。ここで、図４５は、ディスク解離機構に関連する部分の構成を示す左側面図である。
【０２２１】
同図及び図２８（ａ）に示すように、上部カバー２Ｆには、その下面より下方に延びるディスク解離部２ａが設けられ、また上部カバー２Ｒには、同様にしてその下面より下方に延びるディスク解離部２ｂが設けられている。また、図９に示すように、トレイホルダー１２の上面には、ディスク押さえ１３の後方左右に、ディスク解離部２ｂが導入される穴部１２ｈが設けられている。
【０２２２】
トレイホルダー１２が最上部まで上昇したとき、図４５（ｂ）に示すように、ディスク解離部２ａ及び２ｂの下端部は、ディスク押さえ１３の下面より下側に達し、且つ、通常時には図４５（ａ）に示すように、トレイ４に載置されたディスク１５に接触しないよう、ディスク１５の上面より上側となるように設定されている。
【０２２３】
ディスク１５の上面に粘着力を有する異物が付着した場合等は、再生位置においてディスク押さえ１３にディスク１５が固着することが知られている。このような場合、上述したような構成とすることで、トレイホルダー１２が最上部まで上昇したときに、ディスク押さえ１３に固着したディスク１５を、ディスク解離部２ａ，２ｂにより押圧し、確実に解離することができる。
【０２２４】
続いて、トレイ４を収納位置Ｔ２へと移動させる。本実施形態では、トレイホルダー１２を上述したように最上部まで上昇させた後、所定のトレイ位置よりも下の位置まで下降させるようにしている。即ち、トレイホルダー１２に引き込まれているトレイ４が、収納される位置が例えば下から４番目となるＮｏ．４のトレイ４の位置である場合、トレイ４及びトレイホルダー１２が下から３番目のトレイ位置まで下降するように制御する。
【０２２５】
これは、上述したように、トレイホルダー１２が下降する場合、第１トレイ昇降ギヤ１１と第２トレイ昇降ギヤ１８とを連結する引っ張りコイルバネ１９の付勢力によって、トレイホルダー１２が駆動されていることによる。即ち、トレイホルダー１２の下降時に、引っ張りコイルバネ１９の引っ張り力よりも大きな摺動負荷が発生した場合、第１トレイ昇降ギヤ１１が所定位置まで回転していても、第２トレイ昇降ギヤ１８は同期して回転することができず、トレイホルダー１２が所定の位置に達しないことが起こりうる。
【０２２６】
そこで、本実施形態では、引っ張りコイルバネ１９の最大伸張ストロークが、図１４に示した、第１トレイ昇降ギヤ１１に設けられた当接部１１ｆと、第２トレイ昇降ギヤ１８に設けられた支持部１８ｅの側面との成す角によって決まることを考慮して、この角度と同等以上の回転動作によるトレイホルダー１２の余分な下降動作を、予め与えることとしている。この後、トレイホルダー１２を改めて上昇させることで、第１トレイ昇降ギヤ１１と第２トレイ昇降ギヤ１８が所定の位置関係に戻るので、確実にトレイホルダー１２を所定の位置まで移動させることができる。
【０２２７】
続いて、トレイ４及びディスク１５の、トレイホルダー１２内の引き込み位置Ｔ３より収納位置Ｔ２への移動は、上述した収納位置Ｔ２より引き込み位置Ｔ３への移動と逆の手順によって行われる。即ち、モーター３１の回転駆動によって、トレイ駆動カム２１がＰｔ３位置よりＰｔ２位置へと回転し、各中間伝達部材を介して第２トレイ駆動ギヤ１０へと駆動力が伝達される。そして、第２トレイ駆動ギヤ１０と、トレイ４側面部のラック４ｃとの噛み合いによって、トレイ４及びディスク１５は、引き込み位置Ｔ３より駆動切替位置Ｔ２’へと移動する。
【０２２８】
さらに、第２トレイ駆動ギヤ１０が回転規制されない状態となった後に、トレイ駆動カム２１の駆動力が、各中間伝達部材を介して、第１トレイ駆動ギヤ８へと伝達される。第１トレイ駆動ギヤ８は、この時点においてラック４ｃと噛み合っているので、トレイ４及びディスク１５は、第１トレイ駆動ギヤ８によって収納位置Ｔ２へと移動する。トレイ駆動カム２１の回転位置がＰｔ２の位置へと達した時、トレイ４及びディスク１５の、収納位置Ｔ２への移動は完了する。
【０２２９】
以上のように、本実施形態に係るディスクローディング装置では、各動作を行う駆動源を、トレイ選択手段駆動カム２０及びトレイ駆動カム２１の２つのカムに集約させている。また、トレイ選択手段駆動カム２０及びトレイ駆動カム２１と、周辺の各駆動力伝達ギヤの一部は、図１０及び図１８に示したように、駆動力伝達機構として、トレイ収納部に対して装置下部に配置している。これは、トレイ収納部とディスク再生装置との間の高低差から生じる空間に、このような駆動力伝達機構を配置するものであり、これにより、装置全体の小型化を図っている。
【０２３０】
また、トレイの枚数を、装置内に収納可能なディスクの枚数と同じにすることで、部品点数を削減するとともに動作を簡素化し、装置全体の小型化及びコスト削減を可能としている。そして、再生機構ユニットを装置内に固定するように構成しており、安定した再生機構を得ている。さらに、トレイ昇降ギヤを装置側面に配置すること等により、さらなる小型化を図っている。
【０２３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トレイ駆動機構の構成が簡素であり、また装置全体がコンパクトであって、しかも信頼性の高いディスクローディング装置を提供することができる。
【０２３２】
具体的には、ディスクがそれぞれ載置可能な複数のトレイと、その複数のトレイを重畳して収納するトレイ収納部と、前記複数のトレイのうち選択されたトレイを前記トレイ収納部からディスクの着脱を行う位置へと移動し、或いはそのトレイ収納部から装置内奥部側へと移動する第１のトレイ移動手段と、装置内奥部に設けられ、前記トレイ収納部に対向して昇降移動可能なトレイホルダーと、前記トレイを装置内奥部側から前記トレイホルダーへと移動する第２のトレイ移動手段と、前記トレイを選択するトレイ選択決定手段と、そのトレイ選択決定手段によって選択された前記トレイ収納部におけるトレイの位置に、前記第１のトレイ移動手段を昇降移動させる第１のトレイ選択手段と、前記トレイ選択決定手段によって選択された前記トレイの対向位置に、前記第２のトレイ移動手段及び前記トレイホルダーを昇降移動させる第２のトレイ選択手段と、前記トレイホルダーが下降する先に設けられ、そのトレイホルダー上のトレイに載置されたディスクを再生するディスク再生手段と、を備えた構成とする。
【０２３３】
これにより、筐体外部においてディスクの着脱を可能にする着脱位置と、複数のディスクを収納する収納位置と、この収納位置より更に筐体奥部でディスクを再生する再生位置との間におけるディスクの移動は、ディスクが載置可能なトレイの移動によって行われ、例えばメイントレイとサブトレイのような用途の異なる別形態のトレイを設けることなく、収納可能なディスクの枚数に対応した枚数のトレイのみで構成することができる。
【０２３４】
そして、装置内に固定されたディスク再生手段へと、トレイを選択的に移動させる構成とすることで、収納されている複数のディスクが同じ条件で再生可能となる。従って、トレイ移動に関する部品及び駆動手段を簡素化することができ、それに伴いコストの低減を図ることができる。さらに、ディスク再生手段が移動する従来の構成に比べて、再生性能を安定に保つことができる。
【０２３５】
また、前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段を、一つの駆動手段により駆動する構成とする。これにより、選択されたトレイ位置と再生位置との間で移動する前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段との駆動の同期をとることが容易となる。また、駆動手段を共有することにより、部品及び構造の単純化、またこれに伴うコストの低減並びに装置の小型化を図ることができる。
【０２３６】
また、前記駆動手段は、第１の回転体の側部に複数の歯から成る歯部と欠歯部とが間欠的に設けられた第１のギヤと、その第１の回転体の側部に複数の歯から成る歯部と欠歯部とが間欠的に設けられた第２のギヤと、より成る第１の駆動源と、前記第１のギヤよりの駆動力を前記第１のトレイ選択手段に伝達する第１の中間ギヤと、その第２のギヤよりの駆動力を前記第２のトレイ選択手段に伝達する第２の中間ギヤと、を備えて成る構成とする。
【０２３７】
これにより、１つの回転体の駆動のみによって前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段との駆動の同期をとることができる。しかも、収納された各トレイ位置に合わせて間欠的な移動を行うことによって、選択されたトレイ位置に対して確実な昇降動作を行うことができる。
【０２３８】
また、第１の回転体の側部に、前記第１のトレイ選択手段を駆動する第１のギヤ及び第３のギヤと、前記第２のトレイ選択手段を駆動する第２のギヤとを備え、前記第１のギヤ及び第２のギヤにより駆動される前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段と、前記第１のトレイ移動手段及び第２のトレイ移動手段とにより、前記トレイ選択決定手段によって選択されたトレイを前記トレイ収納部より前記ディスク再生手段へと移動し、その選択されたトレイがそのディスク再生手段に位置するときに、前記第３のギヤにより駆動される前記第１のトレイ選択手段と、前記第１のトレイ移動手段とにより、前記トレイ選択決定手段によって新たに選択されたトレイをディスクの着脱を行う位置へと移動する構成とする。
【０２３９】
これにより、１つの回転体の駆動によって前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段との駆動を同期的且つ確実に行うことができる。また、前記第３のギヤを設けることで、回転体の回転方向を一定に保ったまま、前記第１トレイ選択手段のみを駆動可能とし、ディスクの再生中に新たに選択された別のトレイに対して、ディスクの着脱が可能となる。従って、ディスク再生中に別ディスクの着脱が可能である構成においても、部品及び構造の単純化、またこれに伴うコストの低減、さらにはローディング動作制御の簡素化並びにローディング装置の小型化を図ることができる。
【０２４０】
また、前記第３のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第１のトレイ選択手段に伝達する第３の中間ギヤと、前記第２のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第２のトレイ選択手段に伝達する第２の中間ギヤと、前記第１のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第３の中間ギヤを介して前記第１のトレイ選択手段に伝達する第１の中間ギヤとを備え、前記第１のギヤは、前記第１の中間ギヤと噛み合う複数の歯から成る歯部と欠歯部とが連続して設けられているギヤ群と、前記第１の中間ギヤと接しないギヤ離間部とから成り、前記第１のギヤが前記ギヤ離間部として作用し、前記第２の中間ギヤが前記連続した欠歯部と接触状態を維持することで前記トレイホルダーを前記ディスク再生手段の位置に保持して、前記第３のギヤにより前記第３の中間ギヤを介して前記第１のトレイ選択手段を駆動することにより、前記トレイ選択決定手段によって前記新たに選択されたトレイの位置に、前記第１のトレイ移動手段を昇降移動させる構成とする。
【０２４１】
これにより、ディスク再生中に新たに選択された別ディスクの着脱を行う場合、位置保持部材を個別に設けることなく前記トレイホルダーを再生位置に保持することが可能となり、簡潔な構成で且つ確実な動作を行える駆動機構を実現することができる。
【０２４２】
また、前記第１の中間ギヤ及び第２の中間ギヤ及び第３の中間ギヤは、それぞれ前記連続した欠歯部との接触状態を維持する歯部において、歯先を延長してその連続した欠歯部に沿う形状とした構成とする。これにより、前記トレイホルダーの保持をより確実で安定したものとすることができる。
【０２４３】
また、前記第１のトレイ移動手段は、第２の駆動源と噛み合う第４の中間ギヤと、その第４の中間ギヤよりの駆動力を前記トレイに伝達する第１の中間伝達部材とを備え、前記第２のトレイ移動手段は、前記第２の駆動源と噛み合う第５の中間ギヤと、その第５の中間ギヤよりの駆動力を前記トレイに伝達する第２の中間伝達部材とを備え、前記第４の中間ギヤの駆動により前記トレイが装置内奥部側の所定位置に移動されたときに、そのトレイと前記第１の中間伝達部材との連結を解除するとともに、そのトレイと前記第２の中間伝達部材とを連結し、前記第５の中間ギヤの駆動により前記トレイが前記トレイホルダー内に移動された後に、前記第２のトレイ選択手段によりそのトレイが昇降移動するときに、前記第２の中間伝達部材の移動を案内する構成とする。
【０２４４】
これにより、前記第１のトレイ移動手段及び第２のトレイ移動手段は、１つの駆動源により駆動することができる。従って、駆動源を１つにすることによる部品及び構造の単純化、及びこれに伴うコストの低減を図ることができるとともに、前記第２の中間伝達部材の移動を案内する構成とすることにより、安定した前記トレイの昇降動作を行うことができる。
【０２４５】
また、前記第２の中間伝達部材は、前記第５の中間ギヤと噛み合う第６の中間ギヤと、その第６の中間ギヤのギヤ軸に嵌入されて前記トレイに設けられたラックに噛み合う第４のギヤとを備え、前記第４のギヤは、前記第６の中間ギヤのギヤ軸に対して回転方向に規制され、且つそのギヤ軸の長手方向に対して摺動自在に配される構成とする。
【０２４６】
これにより、別途手段を設けることなく前記第４のギヤの移動を案内することができる。また、前記第６の中間ギヤのギヤ軸に、前記第４のギヤを回転方向に規制する溝部を設け、これを複数ヶ所の形状の異なる溝部とすることで、前記第６の中間ギヤに対して前記第４のギヤを組み込む方向を容易に認識することができる。従って、案内手段の構成を簡素化してコストの低減を図ることができるとともに、前記第６の中間ギヤに対して前記第４のギヤを組み込むときに、異方向挿入等の作業不良を防ぐことができる。
【０２４７】
また、前記第２の駆動源は、第２の回転体の側部に設けられて第７の中間ギヤと噛み合う第７のギヤと、その第２の回転体の側部に設けられて前記第４の中間ギヤと噛み合う第６のギヤと、その第２の回転体の側部に設けられて前記第４の中間ギヤと噛み合って前記第７の中間ギヤを介して前記第１のトレイ移動手段を駆動する第５のギヤとを備え、前記第５のギヤ及び第６のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、前記トレイ選択決定手段によって選択されたトレイを前記トレイ収納部より前記トレイホルダーへと移動し、その選択されたトレイが前記ディスク再生手段に位置するときに、前記第７のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、前記トレイ選択決定手段によって新たに選択されたトレイをディスクの着脱を行う位置へと移動する構成とする。
【０２４８】
これにより、１つの回転体の駆動のみによって前記第１のトレイ移動手段及び第２のトレイ移動手段を同期させて駆動することができる。また、前記第７のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、或るディスクの再生中に新たに選択された別のトレイに対して、ディスクが着脱可能となる。
【０２４９】
また、前記第５のギヤ及び第６のギヤ及び第７のギヤ各々は、保持面部を有する保持層と、端部のみ歯厚の大きいギヤ群を有する第１のギヤ層と、端部のみが欠歯であって前記第１のギヤ層のギヤ群と同位相のギヤ群を有する第２のギヤ層とより成り、前記第４の中間ギヤ及び第５の中間ギヤ及び第７の中間ギヤは、それぞれ前記第５のギヤ及び第６のギヤ及び第７のギヤ各々における、前記保持層の保持面部に沿う被保持面部を有する被保持層と、前記第１のギヤ層のギヤ群に噛み合うギヤ群を有する第３のギヤ層と、前記第２のギヤ層のギヤ群に噛み合って前記第３のギヤ層のギヤ群と同位相のギヤ群を有する第４のギヤ層とより成る構成とする。
【０２５０】
これにより、前記各中間ギヤは、位置保持，非保持や、駆動源のギヤ部へのギヤ噛み合わせ、及びギヤ駆動などの動作を実現し、また、これらの各状態間の遷移を円滑に行うことができる。
【０２５１】
また、前記第１及び第２のトレイ選択手段を駆動する第１の駆動源と、前記第１及び第２のトレイ移動手段を駆動する第２の駆動源とを、前記トレイ収納部の下部に配置する構成とする。これにより、前記トレイ収納部と前記ディスク再生手段の高低差から生じる空間に、前記各トレイ移動手段及び各トレイ選択手段の駆動源を配置し、装置全体を小型化することができる。
【０２５２】
また、前記第２のトレイ選択手段は、前記トレイホルダーに設けられたラックと噛み合って第１の駆動源よりの駆動力を伝達する、第８のギヤを有する構成とする。これにより、装置の横幅が小さくなり、装置の小型化が可能となる。
【０２５３】
また、前記第８のギヤと同軸に組み合わされ且つバネにより連結されることにより前記第１の駆動源よりの駆動力をその第８のギヤに伝達する第９のギヤを備え、前記トレイホルダーが前記ディスク再生手段へと下降した後、更に駆動力が加わったときに前記第９のギヤが前記バネによる付勢力に抗して回転する構成とする。これにより、前記トレイホルダーが再生位置まで下降したことを検出してから前記第２のトレイ選択手段の駆動を停止するまでの間に時間差が生じても、前記第９のギヤがバネによる付勢力に抗することによって、中間伝達部材等にロックを生じさせることなく、安定した動作が可能となる。
【０２５４】
また、前記第８のギヤと第９のギヤとの間の、前記バネによる付勢方向への当接位置を調整する調整部材を設けた構成とする。これにより、前記第９のギヤの回転角を調整することなく、前記第９のギヤと第８のギヤとの、回転角の差を調整するだけで、容易に前記トレイ収納部に対する前記トレイホルダーの高さを調整することができる。
【０２５５】
また、前記第２のトレイ選択手段を駆動する中間ギヤにロック部材を設け、前記トレイホルダーに支持部材を設けて、そのトレイホルダーが前記ディスク再生手段に位置するとき、前記ロック部材が前記支持部材と係合するようにした構成とする。これにより、装置に衝撃が加わった場合に、前記トレイホルダーを再生位置に保持することが可能となり、中間伝達部材等の破損を防ぐことができる。
【０２５６】
また、前記トレイホルダーに、装置筐体のガイド溝に沿うことによりそのトレイホルダーの昇降移動をガイドするボスを設け、そのボスは前記トレイホルダーの重心位置及びディスクを載置した前記トレイとそのトレイホルダーとを含んだ重心位置より、オフセットした位置に配置されている構成とする。これにより、前記トレイホルダーは、昇降移動中に一定の姿勢を保つので、選択されたトレイ位置に対して、安定して位置合わせを行うことができる。
【０２５７】
また、前記トレイに設けたラック及び凹部と、そのラックと噛み合う第１０のギヤと、前記凹部に挿入されて前記トレイをロックするロックレバーと、前記第１０のギヤを保持する保持部及び前記ロックレバーを作動する作動部を有し、昇降移動可能なギヤカバーと、を備え、前記トレイ収納部に重畳された前記各トレイは、前記ギヤカバーが昇降移動して前記第１０のギヤが前記ラックと噛み合うときに、前記作動部により前記ロックレバーが前記凹部から抜き去られ、そのトレイのロックが解除される構成とする。これにより、前記トレイの位置保持と、前記トレイと前記第１０のギヤの噛み合わせ状態との切り換えを円滑に行うことができる。
【０２５８】
また、前記トレイに、そのトレイに載置されたディスクを支持するディスク支持部材を設け、そのトレイが前記ディスク再生手段へと移動したときに、前記ディスク支持部材が装置筐体に設けられた支持解除部材と係合し、前記ディスクの支持を解除する構成とする。これにより、ディスクの着脱位置から収納位置、さらには再生位置との間で、小径ディスク等、トレイの穴部に対して脱落しやすいディスクを支持することが可能となる。従って、ディスクの脱落による装置の誤動作、特に装置内部におけるディスクの脱落による、装置の破損等を防止することができる。
【０２５９】
また、装置筐体と前記トレイホルダーとの間に、そのトレイホルダーの昇降移動に伴って回動し、前記トレイに載置されたディスクの脱落を防止するディスク脱落防止部材を設けた構成とする。これにより、前記第２トレイ移動手段による前記トレイ収納部と前記トレイホルダーとの間でのトレイの移動を妨げることなく、収納位置にてトレイに載置されているディスクが、装置に加わる振動や衝撃によって装置内奥部のディスク再生手段側に脱落することを防止することができる。従って、ディスクが装置内奥部のディスク再生手段側へ脱落することによる、装置の誤動作や破損を防止し、安定した動作を実現することができる。
【０２６０】
また、前記トレイ収納部に、前記トレイの移動をガイドするトレイガイド部を各段に設け、その各トレイガイド部は、その下段のトレイに載置されたディスクを、そのトレイとの間で挟持する構成とする。これにより、収納位置にてトレイに載置されているディスクは、トレイ上の所定のディスク載置位置内に規制される。従って、別途ディスク位置規制機構を設けることなく、装置に振動や衝撃が加わった場合にも、装置の誤動作や破損を防止することができ、簡素な構成で安定した動作を実現することができる。
【０２６１】
また、前記トレイホルダーは、ディスクを載置した前記トレイを収容したときにそのトレイからそのディスクがずれることを防止するディスクずれ防止部材を有する構成とする。これにより、収納位置と再生位置との間での前記トレイ移動中に装置に振動や衝撃が加わっても、ディスクをトレイ上のディスク載置位置に保持することができる。従って、装置に振動や衝撃が加わった場合にも、ディスクのズレや脱落による装置の誤動作や破損を防止することができ、簡素な構成で安定した動作を実現することができる。
【０２６２】
また、装置筐体上部にディスク解離部を設け、前記トレイホルダーに、ディスクの再生中にそのディスクを保持するディスク押さえ部材を備え、前記トレイホルダーが最上部まで上昇移動したときに、前記ディスク押さえ部材に固着した前記ディスクの上面に、前記ディスク解離部が当接することにより、そのディスク押さえ部材からそのディスクを解離させる構成とする。これにより、別途ディスク解離部材を設けることなく、前記トレイホルダーの上昇移動のみによって、ディスク押さえ部材に固着したディスクを解離させることができる。従って、ディスク解離機構を簡素化し、コストの低減を図るとともに、確実なディスク解離動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクローディング装置の外観を示す斜視図。
【図２】本実施形態のディスクローディング装置の内部構造を示す斜視図。
【図３】本実施形態のディスクローディング装置における筐体及びトレイ収納部の外観を示す正面図。
【図４】本実施形態のディスクローディング装置におけるトレイ収納部及びギヤカバーに関連する部分の構成を示す前部左側面図。
【図５】本実施形態のディスクローディング装置に装着される２種類のディスクを示す平面図。
【図６】再生機構ユニットの外観を示す斜視図。
【図７】トレイの構造を示す平面図。
【図８】トレイのラック部及びトレイロック部材の構成を示す図。
【図９】トレイホルダーの構成を示す斜視図。
【図１０】駆動力伝達機構の構成を示す平面図。
【図１１】トレイ選択手段駆動カムの構成を示す図。
【図１２】昇降カム及びその周辺部分の構成を示す斜視図。
【図１３】装置左側に設けられたトレイ昇降ギヤ機構の構成を示す分解斜視図。
【図１４】装置左側に設けられたトレイ昇降ギヤ機構の構成を示す側面図。
【図１５】トレイ駆動カムの構成を示す図。
【図１６】第１トレイ駆動ギヤに関連する部分の構成を示す図。
【図１７】第２トレイ駆動ギヤに関連する部分の構成を示す図。
【図１８】本実施形態のディスクローディング装置におけるトレイの移動を模式的に示す基本動作図。
【図１９】トレイ選択手段駆動カムの構成を示す図。
【図２０】トレイ駆動カムの構成を示す図。
【図２１】トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図２２】トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図２３】トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図２４】トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図２５】トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図２６】状態保持機能を備えるギヤの構成を示す平面図。
【図２７】状態保持機能を備えるギヤの動作に関する状態遷移図。
【図２８】トレイホルダー及びディスク脱落防止部材の構成を示す図。
【図２９】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３０】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３１】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３２】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３３】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３４】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３５】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３６】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３７】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３８】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３９】トレイホルダーにおけるディスクずれ防止機構に関する図。
【図４０】再生位置におけるトレイ保持機構に関する部分の構成を示す左側面図。
【図４１】トレイホルダーの位置関係を示す左側面図（再生位置状態）。
【図４２】トレイホルダーの位置関係を示す左側面図（待機位置状態）。
【図４３】トレイホルダーの位置関係を示す左側面図（Ｎｏ．１のトレイの位置状態）。である。
【図４４】トレイにディスク支持部材を備えた場合の構成を示す分解斜視図。
【図４５】ディスク解離機構に関連する部分の構成を示す左側面図。
【符号の説明】
１ 筐体
２ 上部カバー
３ トレイ収納部
４ トレイ
５ 昇降カム
６ 中間ギヤ
７ ギヤカバー
８ 第１トレイ駆動ギヤ
９ 中間ギヤ
１０ 第２トレイ駆動ギヤ
１１ 第１トレイ昇降ギヤ
１２ トレイホルダー
１３ ディスク押さえ
１４ 再生機構ユニット
１５，１６ ディスク
１７ 調整プレート
１８ 第２トレイ昇降ギヤ
１９ 引っ張りコイルバネ
２０ トレイ選択手段駆動カム
２１ トレイ駆動カム
２２ ディスク支持部材
２３ ねじりコイルバネ
２４ ディスク脱落防止部材
２５ トレイロック部材
２６ ロック部材押さえバネ
２７ ガイド軸
３０，３１ モーター
３２，３３，３４，３５ 中間ギヤ
３６，３７，３８ 中間ギヤ
４１，４２，４３，４４ 中間ギヤ
５０，５１，５２，５３，５５ 中間ギヤ
５４ 軸部材
５６，５７ 中間ギヤ
６１ ターンテーブル
６２ ピックアップ
６３ スピンドルモーター
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクを、ディスク再生装置にローディングするディスクローディング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、光ディスクや光磁気ディスクのような情報記録媒体としてのディスクの普及に伴い、複数のディスクをまとめて容易に取り扱うために、これら複数のディスクを一度に収納し、これらのディスクの中から選択的に再生を行うディスクローディング装置が提案されている。
【０００３】
このようなディスクローディング装置においては、或るディスクを再生又は記録中に、再生又は記録に関わらない他のディスクを出し入れし、或いは交換できることが、利便性の上で重要となる。即ち、再生又は記録に関わらないディスクを出し入れし、或いは交換するために、ディスクの再生又は記録を中断したり、終了まで待ったりすることを必要としないディスクローディング装置が求められてきている。ところが、この種のディスクローディング装置は、複数のディスクを収納するため、大型化する傾向にある。
【０００４】
そこで、以上のような従来からの要求を満たし、また不都合を解消することができるディスクローディング装置として、例えば特開平７−２８２５２０号公報に記載されている如く、マガジンケースを必要とせず、しかも再生中にその他のディスクを交換可能なディスク再生装置が提案されている。
【０００５】
具体的には、ディスクを載置するためのサブトレイと、サブトレイを一定距離移動可能に保持するメイントレイと、段積み配置された少なくとも３枚のメイントレイを一定距離移動可能に保持する再生装置筐体と、サブトレイとメイントレイを選択的に移動するトレイ移動機構と、再生位置に置かれたディスクを再生する再生機構とから成る構成としている。
【０００６】
また、トレイ移動機構は、サブトレイに付設されたラックとメイントレイに付設されたラックとの何れかに噛合する一個のピニオンと、このピニオンを回動するピニオン回動モーターと、ピニオンをピニオンの回転軸に沿って移動させるピニオン移動手段とから成る構成としている。
【０００７】
また、ピニオン移動手段はピニオンを回転軸に沿って移動させるピニオン昇降カムを含み、また、再生機構は再生部昇降カムで所定の位置に移動され、これらピニオン昇降カムと再生部昇降カムが一個のカム回動モーターで選択的に回動されるようにした構成としている。
【０００８】
より具体的には、このディスク再生装置は、一組のサブトレイ及びメイントレイを備えている。サブトレイは、ディスクを筐体外部のディスク交換位置から再生位置までの間で移動させる。メイントレイは、サブトレイをディスク交換位置から筐体内部の待機位置までの間において移動可能に保持する。
【０００９】
また、サブトレイ及びメイントレイの双方にはラックが設けられており、１個のピニオンが何れか一方のラックに噛み合うようになっている。つまり、ピニオン昇降カムを含むピニオン移動手段により、ピニオンがそれ自身の回転軸に沿って昇降することで、何れか一方のラックに噛み合う位置に移動する。ピニオン昇降カムは円筒カムであり、ピニオンの位置に応じた複数のカム面を有している。
【００１０】
また、このディスク再生装置は、揺動ギヤ及び再生装置を移動させる再生部昇降カムを備えている。再生部昇降カムは、ターンテーブルや光ピックアップユニットを含む再生部を昇降移動させるための円筒カムであり、再生部の位置に応じた複数のカム面を有している。揺動ギヤは、モーターの回転方向に応じて揺動することにより、ピニオン昇降カム又は再生部昇降カムの何れか一方のカムを回転させる。これにより、１つのモーターで２種類のカムを駆動させることができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平７−２８２５２０号公報に記載されているような構成では、装置筐体外部のディスク交換位置から筐体内部の再生位置間におけるディスクの移動にあたって、メイントレイ及びサブトレイの駆動を必要としており、部品点数も多く機構も複雑化して、結局は装置全体の大型化を招くとともに、製造コストの上昇につながる。
【００１２】
また、再生機構が筐体内において移動することによって、再生性能にバラツキが生じやすく、また移動のための機構が必要となるため、これによる部品点数の増加やそれに伴うコストの上昇につながる。本発明は、以上のような問題点に鑑み、トレイ駆動機構の構成が簡素であり、また装置全体がコンパクトであって、しかも信頼性の高いディスクローディング装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、ディスクがそれぞれ載置可能な複数のトレイと、その複数のトレイを重畳して収納するトレイ収納部と、前記複数のトレイのうち選択されたトレイを前記トレイ収納部からディスクの着脱を行う位置へと移動し、或いはそのトレイ収納部から装置内奥部側へと移動する第１のトレイ移動手段と、装置内奥部に設けられ、前記トレイ収納部に対向して昇降移動可能なトレイホルダーと、前記トレイを装置内奥部側から前記トレイホルダーへと移動する第２のトレイ移動手段と、前記トレイを選択するトレイ選択決定手段と、そのトレイ選択決定手段によって選択された前記トレイ収納部におけるトレイの位置に、前記第１のトレイ移動手段を昇降移動させる第１のトレイ選択手段と、前記トレイ選択決定手段によって選択された前記トレイの対向位置に、前記第２のトレイ移動手段及び前記トレイホルダーを昇降移動させる第２のトレイ選択手段と、前記トレイホルダーが下降する先に設けられ、そのトレイホルダー上のトレイに載置されたディスクを再生するディスク再生手段と、を備え、前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段を、一つの駆動手段により駆動し、前記駆動手段は、第１の回転体の側部に複数の歯から成る歯部と欠歯部とが間欠的に設けられた第１のギヤと、その第１の回転体の側部に複数の歯から成る歯部と欠歯部とが間欠的に設けられた第２のギヤと、より成る第１の駆動源と、前記第１のギヤよりの駆動力を前記第１のトレイ選択手段に伝達する第１の中間ギヤと、その第２のギヤよりの駆動力を前記第２のトレイ選択手段に伝達する第２の中間ギヤと、を備えて成ることを特徴とする。
【００１６】
また、第１の回転体の側部に、前記第１のトレイ選択手段を駆動する第１のギヤ及び第３のギヤと、前記第２のトレイ選択手段を駆動する第２のギヤとを備え、前記第１のギヤ及び第２のギヤにより駆動される前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段と、前記第１のトレイ移動手段及び第２のトレイ移動手段とにより、前記トレイ選択決定手段によって選択されたトレイを前記トレイ収納部より前記ディスク再生手段へと移動し、その選択されたトレイがそのディスク再生手段に位置するときに、前記第３のギヤにより駆動される前記第１のトレイ選択手段と、前記第１のトレイ移動手段とにより、前記トレイ選択決定手段によって新たに選択されたトレイをディスクの着脱を行う位置へと移動することを特徴とする。
【００１７】
また、前記第３のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第１のトレイ選択手段に伝達する第３の中間ギヤと、前記第２のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第２のトレイ選択手段に伝達する第２の中間ギヤと、前記第１のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第３の中間ギヤを介して前記第１のトレイ選択手段に伝達する第１の中間ギヤとを備え、前記第１のギヤは、前記第１の中間ギヤと噛み合う複数の歯から成る歯部と欠歯部とが連続して設けられているギヤ群と、前記第１の中間ギヤと接しないギヤ離間部とから成り、前記第１のギヤが前記ギヤ離間部として作用し、前記第２の中間ギヤが前記連続した欠歯部と接触状態を維持することで前記トレイホルダーを前記ディスク再生手段の位置に保持して、前記第３のギヤにより前記第３の中間ギヤを介して前記第１のトレイ選択手段を駆動することにより、前記トレイ選択決定手段によって前記新たに選択されたトレイの位置に、前記第１のトレイ移動手段を昇降移動させることを特徴とする。
【００１８】
また、前記第１の中間ギヤ及び第２の中間ギヤ及び第３の中間ギヤは、それぞれ前記連続した欠歯部との接触状態を維持する歯部において、歯先を延長してその連続した欠歯部に沿う形状としたことを特徴とする。
【００１９】
また、前記第１のトレイ移動手段は、第２の駆動源と噛み合う第４の中間ギヤと、その第４の中間ギヤよりの駆動力を前記トレイに伝達する第１の中間伝達部材とを備え、前記第２のトレイ移動手段は、前記第２の駆動源と噛み合う第５の中間ギヤと、その第５の中間ギヤよりの駆動力を前記トレイに伝達する第２の中間伝達部材とを備え、前記第４の中間ギヤの駆動により前記トレイが装置内奥部側の所定位置に移動されたときに、そのトレイと前記第１の中間伝達部材との連結を解除するとともに、そのトレイと前記第２の中間伝達部材とを連結し、前記第５の中間ギヤの駆動により前記トレイが前記トレイホルダー内に移動された後に、前記第２のトレイ選択手段によりそのトレイが昇降移動するときに、前記第２の中間伝達部材の移動を案内することを特徴とする。
【００２０】
また、前記第２の中間伝達部材は、前記第５の中間ギヤと噛み合う第６の中間ギヤと、その第６の中間ギヤのギヤ軸に嵌入されて前記トレイに設けられたラックに噛み合う第４のギヤとを備え、前記第４のギヤは、前記第６の中間ギヤのギヤ軸に対して回転方向に規制され、且つそのギヤ軸の長手方向に対して摺動自在に配されることを特徴とする。
【００２１】
また、前記第２の駆動源は、第２の回転体の側部に設けられて第７の中間ギヤと噛み合う第７のギヤと、その第２の回転体の側部に設けられて前記第５の中間ギヤと噛み合う第６のギヤと、その第２の回転体の側部に設けられて前記第５の中間ギヤと噛み合って前記第７の中間ギヤを介して前記第１のトレイ移動手段を駆動する第５のギヤとを備え、前記第５のギヤ及び第６のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、前記トレイ選択決定手段によって選択されたトレイを前記トレイ収納部より前記トレイホルダーへと移動し、その選択されたトレイが前記ディスク再生手段に位置するときに、前記第７のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、前記トレイ選択決定手段によって新たに選択されたトレイをディスクの着脱を行う位置へと移動することを特徴とする。
【００２２】
また、前記第５のギヤ及び第６のギヤ及び第７のギヤ各々は、保持面部を有する保持層と、端部のみ歯厚の大きいギヤ群を有する第１のギヤ層と、端部のみが欠歯であって前記第１のギヤ層のギヤ群と同位相のギヤ群を有する第２のギヤ層とより成り、前記第４の中間ギヤ及び第５の中間ギヤ及び第７の中間ギヤは、それぞれ前記第５のギヤ及び第６のギヤ及び第７のギヤ各々における、前記保持層の保持面部に沿う被保持面部を有する被保持層と、前記第１のギヤ層のギヤ群に噛み合うギヤ群を有する第３のギヤ層と、前記第２のギヤ層のギヤ群に噛み合って前記第３のギヤ層のギヤ群と同位相のギヤ群を有する第４のギヤ層とより成ることを特徴とする。
【００２３】
また、前記第１及び第２のトレイ選択手段を駆動する第１の駆動源と、前記第１及び第２のトレイ移動手段を駆動する第２の駆動源とを、前記トレイ収納部の下部に配置することを特徴とする。
【００２４】
また、前記第２のトレイ選択手段は、前記トレイホルダーに設けられたラックと噛み合って第１の駆動源よりの駆動力を伝達する、第８のギヤを有することを特徴とする。
【００２５】
また、前記第８のギヤと同軸に組み合わされ且つバネにより連結されることにより前記第１の駆動源よりの駆動力をその第８のギヤに伝達する第９のギヤを備え、前記トレイホルダーが前記ディスク再生手段へと下降した後、更に駆動力が加わったときに前記第９のギヤが前記バネによる付勢力に抗して回転することを特徴とする。
【００２６】
また、前記第８のギヤと第９のギヤとの間の、前記バネによる付勢方向への当接位置を調整する調整部材を設けたことを特徴とする。
【００２７】
また、前記第２のトレイ選択手段を駆動する中間ギヤにロック部材を設け、前記トレイホルダーに支持部材を設けて、そのトレイホルダーが前記ディスク再生手段に位置するとき、前記ロック部材が前記支持部材と係合するようにしたことを特徴とする。
【００２８】
また、前記トレイホルダーに、装置筐体のガイド溝に沿うことによりそのトレイホルダーの昇降移動をガイドするボスを設け、そのボスは前記トレイホルダーの重心位置及びディスクを載置した前記トレイとそのトレイホルダーとを含んだ重心位置より、オフセットした位置に配置されていることを特徴とする。
【００２９】
また、前記トレイに設けたラック及び凹部と、そのラックと噛み合う第１０のギヤと、前記凹部に挿入されて前記トレイをロックするロックレバーと、前記第１０のギヤを保持する保持部及び前記ロックレバーを作動する作動部を有し、昇降移動可能なギヤカバーと、を備え、前記トレイ収納部に重畳された前記各トレイは、前記ギヤカバーが昇降移動して前記第１０のギヤが前記ラックと噛み合うときに、前記作動部により前記ロックレバーが前記凹部から抜き去られ、そのトレイのロックが解除されることを特徴とする。
【００３０】
また、前記トレイに、そのトレイに載置されたディスクを支持するディスク支持部材を設け、そのトレイが前記ディスク再生手段へと移動したときに、前記ディスク支持部材が装置筐体に設けられた支持解除部材と係合し、前記ディスクの支持を解除することを特徴とする。
【００３１】
また、装置筐体と前記トレイホルダーとの間に、そのトレイホルダーの昇降移動に伴って回動し、前記トレイに載置されたディスクの脱落を防止するディスク脱落防止部材を設けたことを特徴とする。
【００３２】
また、前記トレイ収納部に、前記トレイの移動をガイドするトレイガイド部を各段に設け、その各トレイガイド部は、その下段のトレイに載置されたディスクを、そのトレイとの間で挟持することを特徴とする。
【００３３】
また、前記トレイホルダーは、ディスクを載置した前記トレイを収容したときにそのトレイからそのディスクがずれることを防止するディスクずれ防止部材を有することを特徴とする。
【００３４】
また、装置筐体上部にディスク解離部を設け、前記トレイホルダーに、ディスクの再生中にそのディスクを保持するディスク押さえ部材を備え、前記トレイホルダーが最上部まで上昇移動したときに、前記ディスク押さえ部材に固着した前記ディスクの上面に、前記ディスク解離部が当接することにより、そのディスク押さえ部材からそのディスクを解離させることを特徴とする。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るディスクローディング装置の外観を示す斜視図であり、図２はその内部構造を示す斜視図である。これらの図に示すように、本実施形態のディスクローディング装置は、略箱状の筐体１を備えている。筐体１の前部には、複数枚のトレイ４が重畳されて収納されるトレイ収納部３が設けられている。トレイ収納部３は、筐体１前部右側面に枠状のトレイ収納部３Ｒが、また筐体１前部左側面に枠状のトレイ収納部３Ｌが、それぞれ取り付けられて構成されている。
【００３６】
また筐体１の後部には、再生されるディスクが載置されたトレイ４が引き込まれるトレイホルダー１２や、その中央前寄りに設けられた略円板状のディスク押さえ１３等が組み込まれている。そして、筐体１の前部上方から上部カバー２が螺着され、また筐体１の後部上方から前後にそれぞれ上部カバー２Ｆ，２Ｒが螺着されて構成されている。
【００３７】
図３は、本実施形態のディスクローディング装置における筐体及びトレイ収納部の外観を示す正面図である。同図に示すように、トレイ収納部３には、装置内に収納可能なディスクの枚数、即ち重畳されるトレイ４の枚数（ここでは６枚）に応じたトレイガイド部３ａが両端に配置されている。つまり、トレイ収納部３Ｒ及び３Ｌの各内壁より内側へと、断面が略Ｌ字状をした長板状のトレイガイド部３ａが各段に突設している。また各トレイガイド部最上段の上方には、長板状のトレイガイド部３ｂがトレイ収納部３Ｒ及び３Ｌの各内壁より内側へと突設している。なお、筐体１下面より下方に向かって、脚１００が延びている。
【００３８】
図４は、本実施形態のディスクローディング装置におけるトレイ収納部及びギヤカバーに関連する部分の構成を示す前部左側面図である。同図に示すように、トレイ収納部３Ｌには、側面部外側より内側に向かって、即ち装置左右方向にガイド溝３ｃが各段に形成されている。そして、各段に収納される上記トレイ４にそれぞれ対応したトレイロック部材２５が、その下部に設けられた凸部２５ｃと各ガイド溝３ｃとが係合することにより、装置左右方向に摺動自在に取り付けられている。
【００３９】
このトレイロック部材２５は、上述したように、トレイ収納部３Ｌに設けられたガイド溝３ｃによって動作を案内される。そして、トレイ収納部３Ｌの側面部外側より、ここに螺着されたロック部材押さえバネ２６より各段に延びる板バネ状の作用部２６ａによって、後部面２５ｂを押圧され、それぞれ内側へと付勢されている。なお、２５ａはトレイロック部材２５の装置内側への挿入量を規制するロック解除部である。詳しくは後述する。
【００４０】
図５は、本実施形態のディスクローディング装置に装着される２種類のディスクを示す平面図である。同図（ａ）及び（ｂ）には、それぞれ情報記録媒体としてのディスク１５及び１６を示している。ディスク１５は、外径Ｄで示される大径のディスクであり、その中央に、後述する再生機構ユニットのターンテーブルと嵌合する穴１５ａを有している。また、ディスク１６は、外径ｄで示される小径のディスクであり、その中央に、後述する再生機構ユニットのターンテーブルと嵌合する穴１６ａを有している。
【００４１】
図６は、その再生機構ユニットの外観を示す斜視図である。同図に示すように、再生機構ユニット１４は、略長方形状のベース板１４ａ上に、ターンテーブル６１やピックアップ６２等が取り付けられた構成である。ターンテーブル６１は、ベース板１４ａの前部にてその下面に取り付けられたスピンドルモーター６３から上方へ延びる回転軸６３ａに嵌合して設けられている。
【００４２】
また、ピックアップ６２は、その左右よりそれぞれスライド板１４ｂ及びスライド軸１４ｃにて摺動自在に支えられており、ベース板１４ａ中央付近から後部の間で、ターンテーブル６１上に載置される上記ディスクの径方向に直動する。なお、ベース板１４ａ右部に設けられた１４ｄは、ピックアップ６２を駆動する駆動機構である。また、ベース板１４ａの四隅には、取付穴１４ｅが設けられており、これにより、再生機構ユニット１４を例えば防振ゴム等を介して筐体１に取り付ける。この再生機構ユニット１４は、上記筐体１後部のトレイホルダー１２下方に配置される。
【００４３】
ところで、図１に示したように、トレイ４はトレイ収納部３において略平行に複数枚重畳しており、同図の矢印Ａ方向即ち装置の前後方向に摺動自在に取り付けられている。そして、このトレイ４に載置される上記ディスク１５或いはディスク１６を、筐体１の外部前方から筐体１の後部に配置される上記再生機構ユニット１４との間で搬送する。
【００４４】
図７は、トレイの構造を示す平面図である。同図に示すように、略長方形状のトレイ４は、その中央付近前方寄りに、図６に示した再生機構ユニット１４のターンテーブル６１を導入する穴部４ｅが開けられており、これと同心で内径の異なる円形の凹部４ａ及び４ｂを上面に有している。凹部４ａは、大径のディスク１５が嵌合してこれを収納し得るように形成されており、また凹部４ｂは、小径のディスク１６が嵌合してこれを収納し得るように形成されている。
【００４５】
また、穴部４ｅから後方へ延びるように、上記再生機構ユニット１４のピックアップ６２を導入する穴部４ｆが開けられている。さらに、トレイ４は、前後方向に沿った両側縁部の下面側に、ガイド溝４ｄを有している。ガイド溝４ｄは、図３に示したトレイ収納部３Ｒ，３Ｌに一体的に設けられるトレイガイド部３ａと係合してトレイ４の動作を案内する。
【００４６】
トレイ４の左側面には、前後の移動方向のほぼ全長に渡って、ラック４ｃが形成されている。ラック４ｃは、装置前部において後述する昇降移動可能な第１トレイ駆動ギヤ８と噛み合い、トレイ４を装置前方の着脱位置Ｔ１，装置前部の収納位置Ｔ２，及びこれより奥側の駆動切替位置Ｔ２’の間で移動させる。さらに、駆動切替位置Ｔ２’と装置後部の引き込み位置Ｔ３との間において、ラック４ｃは後述する第２トレイ駆動ギヤ１０と噛み合って、トレイ４を移動させる。詳しくは後述する。
【００４７】
なお、これより以降の説明においては、ディスク１５或いはディスク１６の何れかに特化した特徴を述べる場合を除いて、便宜上ディスク１５のみを用いる。
【００４８】
図８は、トレイのラック部及びトレイロック部材の構成を示す図である。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は左側面図を示している。また、同図（ｃ）は同図（ａ）において破線の円で囲まれたＢ部、即ちトレイロック部材２５周辺の詳細図である。同図に示すように、ラック４ｃ前寄りには、凹部であるロック部４ｍが設けられている。
【００４９】
一方、トレイロック部材２５の装置内側先端部には、凸部であるロック部２５ｄが設けられている。このロック部２５ｄがロック部４ｍと係合することにより、トレイ４の装置前後方向の動きがロックされ、トレイ４がトレイ収納部３に保持される。このロック部４ｍは、ラック４ｃの上部に設けられており、第１トレイ駆動ギヤ８及び第２トレイ駆動ギヤ１０との噛み合いに支障がないように構成されている。
【００５０】
図９は、トレイホルダーの構成を示す斜視図である。同図に示すように、トレイホルダー１２の左側前部には、断面が略コの字状のギヤ保持部１２ａが一体的に設けられており、後述する第２トレイ駆動ギヤ１０を、装置上下方向に動作を規制しながら保持している。また、トレイホルダー１２の左右両側面及び後面には、昇降動作ガイド用ボス１２ｂがそれぞれ上下２箇所ずつ設けられており、これらは図２に示した筐体１の後部左右内側両面及び内側後面に上下に渡って設けられた、断面が略コの字状のガイド溝１ａにそれぞれ嵌入されている。これにより、トレイホルダー１２は装置上下方向に対して摺動自在に配置されている。
【００５１】
トレイホルダー１２には、その中央前寄りに略円板状のディスク押さえ１３が、上面より下方に向けて取り付けられている。そして、トレイホルダー１２とディスク押さえ１３のみの場合と、これにディスク１５が載置されたトレイ４が組み合わされた場合の双方において、これらの重心位置付近から意図的にオフセットした位置に、上記ボス１２ｂが設けられている。これにより、ボス１２ｂとガイド溝１ａとの隙間によるトレイホルダー１２の傾きを常に一定の方向に保ち、ガタツキのない安定した動作を可能としている。
【００５２】
また、トレイホルダー１２の左右両側面には、トレイホルダー１２の昇降動作を行うためのラック１２ｃが上下に渡って設けられている。これは、後述する第１トレイ昇降ギヤ１１と組み合わされた第２トレイ昇降ギヤ１８と噛み合っており、これにより駆動力が伝達される。そして、トレイホルダー１２前部には、左右方向に橋渡しされているトレイ押さえ部１２ｊ上に、後述するディスク脱落防止部材２４と係合してこの動作を案内するための、左右方向にスリット状に開けられたガイド穴１２ｄが左右２箇所に設けられている。
【００５３】
さらに、トレイホルダー１２の底面左右には、図３で示したトレイ収納部３に設けられたトレイガイド部３ａと対応するように、トレイガイド部１２ｅが前後に渡って数箇所ずつ設けられている。トレイホルダー１２がトレイ収納部３における選択されたトレイ位置へと昇降移動して、そのトレイ４の対向位置へと達したとき、トレイガイド部１２ｅはそのトレイ４が収納されている段におけるトレイガイド部３ａと略直線上の位置関係となり、そのトレイ４の収納位置Ｔ２から引き込み位置Ｔ３への移動、即ちトレイ収納部３からトレイホルダー１２への移動を案内する。
【００５４】
また、トレイホルダー１２の前面左側には、後述するトレイホルダー昇降動作規制のために、正面から見て略Ｌ字状のリブ１２ｆが設けられている。そして、トレイホルダー１２の後部左右には、上面より前方へ向かって斜め下方に延びるディスクずれ防止部１２ｇが一体的に設けられている。このディスクずれ防止部１２ｇは、トレイ４が引き込み位置Ｔ３に達したときに、図７で示したトレイ４の後部上面左右に前後方向に設けられた溝４ｇへと導入される。
【００５５】
また、トレイホルダー１２の上面には、ディスク押さえ１３の後方左右に穴部１２ｈが設けられており、図１に示した上部カバー２Ｒより下方に延びるディスク解離部２ｂが、この穴部１２ｈに導入される。詳しくは後述する。
【００５６】
図１０は、駆動力伝達機構の構成を示す平面図である。本実施形態のディスクローディング装置前部の前記トレイ収納部３下方には、同図に示すように、駆動源となるモーターより上記トレイ４或いはトレイホルダー１２へと駆動力を伝達する、駆動力伝達機構各部が筐体１に配設されている。まず、筐体１つまり本ディスクローディング装置の正面（図の右側）から見て右端には、本ディスクローディング装置の駆動源である、それぞれ略円柱状をしたモーター３１及びモーター３０が前後に位置して取り付けられている。
【００５７】
モーター３０は、トレイホルダー１２並びに第１トレイ駆動ギヤ８及び第２トレイ駆動ギヤ１０の昇降動作を行い、またモーター３１は、第１トレイ駆動ギヤ８及び第２トレイ駆動ギヤ１０を駆動して、トレイ４を着脱位置Ｔ１と引き込み位置Ｔ３との間で移動させる。
【００５８】
モーター３０の回転駆動力は、筐体１に回転自在に取り付けられた中間伝達部材である中間ギヤ３２，３３，３４，及び３５での各ギヤ部の噛み合いにより順次伝達され、筐体１前部中央付近に回転自在に取り付けられた大径のトレイ選択手段駆動カム２０に達する。具体的には、まずモーター３０中心の回転軸ｓ０に取り付けられたピニオンギヤ３０ａより、中間ギヤ３２の大歯車３２ｂへと回転駆動力が伝達され、次に大歯車３２ｂと同心に設けられた小歯車３２ａより、中間ギヤ３３の大歯車３３ｂへと伝達される。
【００５９】
そして大歯車３３ｂと同心に設けられた小歯車３３ａより、中間ギヤ３４の大歯車３４ｂへと伝達され、更に大歯車３４ｂと同心に設けられた小歯車３４ａより、中間ギヤ３５のギヤ部３５ａへと伝達される。最後に、ギヤ部３５ａからトレイ選択手段駆動カム２０の側面周囲に設けられたギヤ部２０ａへと回転駆動力が伝達される。このように、中間ギヤ３２，３３，及び３４は、それぞれ大歯車と小歯車を有しており、これによりモーター３０の回転を各ギヤにおいて減速するとともに、トレイ選択手段駆動カム２０以降の後述する各部を駆動するのに十分な回転トルクを得ている。
【００６０】
一方、モーター３１の回転駆動力は、筐体１に回転自在に取り付けられた中間伝達部材である中間ギヤ３６，３７，及び３８での各ギヤ部の噛み合いにより順次伝達され、筐体１前部中央のトレイ選択手段駆動カム２０下部で同軸上に回転自在に取り付けられた、後述する大径のトレイ駆動カム２１（ここでは不図示）に達する。具体的には、まずモーター３１中心の回転軸ｓ１に取り付けられたピニオンギヤ３１ａより、中間ギヤ３６の大歯車３６ｂへと回転駆動力が伝達され、次に大歯車３６ｂと同心に設けられた小歯車３６ａより、中間ギヤ３７の大歯車３７ｂへと伝達される。
【００６１】
そして大歯車３７ｂと同心に設けられた小歯車３７ａより、中間ギヤ３８外周に設けられたギヤ部３８ａへと伝達される。最後に、ギヤ部３８ａからトレイ駆動カム２１の側面周囲に設けられたギヤ部２１ａへと回転駆動力が伝達される。このように、中間ギヤ３６及び３７は、それぞれ大歯車と小歯車を有しており、これによりモーター３１の回転を各ギヤにおいて減速するとともに、トレイ駆動カム２１以降の後述する各部を駆動するのに十分な回転トルクを得ている。
【００６２】
次に、筐体１の正面から見て左側後方には、中間伝達部材である中間ギヤ５０が、筐体１に回転自在に取り付けられている。これは、図９で示したように、トレイホルダー１２の前方に位置し、上下に延びる略円柱状の軸形状をしている。そして、上部にはトレイ選択手段駆動カム２０の後述するギヤ部２０ｂと噛み合うギヤ部５０ａを有しており、下部には後述する中間ギヤ５１と噛み合うギヤ部５０ｂを有している。また、中央部には舌片状のロック部材５０ｃが一体的に側方へ突設している。
【００６３】
トレイ選択手段駆動カム２０からの駆動力は、中間ギヤ５０を経て、筐体１に回転自在に取り付けられた中間伝達部材である中間ギヤ５１及び５２での各ギヤ部の噛み合いにより順次伝達され、中間ギヤ５３に達する。具体的には、まずトレイ選択手段駆動カム２０のギヤ部２０ｂより、中間ギヤ５０のギヤ部５０ａへと駆動力が伝達され、次にギヤ部５０ａと同心に設けられたギヤ部５０ｂより、中間ギヤ５１外周に設けられたギヤ部５１ａへと伝達される。そしてギヤ部５１ａより、中間ギヤ５２外周に設けられたギヤ部５２ｂへと伝達される。この中間ギヤ５２上部のギヤ部５２ａは、かさ歯車となっている。
【００６４】
一方、中間ギヤ５３は、筐体１後部でトレイホルダー１２前部下方に、筐体１全幅に渡って左右方向に設けられた軸部材５４の左端に嵌入されている。また軸部材５４の右端に中間ギヤ５５が嵌入されている。そして中間ギヤ５３，５５が軸部材５４と一体回転する構成となっている。中間ギヤ５３は、略円筒状で右部にギヤ部５３ｂを有しており、左部にギヤ部５３ａを有している。またギヤ部５３ｂは、かさ歯車となっている。なお、中間ギヤ５５は外周にギヤ部５５ａを有している。
【００６５】
ここでは中間ギヤ５２のギヤ部５２ａと中間ギヤ５３のギヤ部５３ｂとが噛み合っており、これにより縦方向の回転軸が横方向へと変換され、駆動力が伝達される仕組みである。また、中間ギヤ５３のギヤ部５３ａは、図１或いは図２に示したように、筐体１後部左側面の第１トレイ昇降ギヤ１１外周に設けられているギヤ部１１ａと噛み合っており、これにより中間ギヤ５２よりの駆動力を、第１トレイ昇降ギヤ１１へと伝達するように構成されている。詳しくは後述する。
【００６６】
図１１は、トレイ選択手段駆動カムの構成を示す図である。同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は側面ギヤ部の展開図である。同図では、トレイ選択手段駆動カム２０の中心Ｏから見た或る方位（ここでは例えば図１０の状態で装置正面に向かって右方向）を０゜とし、側面を３６０゜まで展開している。そして、各ギヤ部の噛み合い状態を示している。
【００６７】
同図に示すように、トレイ選択手段駆動カム２０の側面周囲には、最上段に上記ギヤ部２０ａが設けられている。そして、トレイ選択手段駆動カム２０の側面でギヤ部２０ａの下側には、中間ギヤ５０と噛み合うギヤ部２０ｂが設けてある。ギヤ部２０ｂは、上記中間ギヤ５０のギヤ部５０ａと噛み合う複数の歯からなる歯部２０ｂ１と、歯部２０ｂ１のピッチ円直径を外径とする円弧状の欠歯部２０ｂ２とが、連続して設けられているギヤ群として構成されている。
【００６８】
また、トレイ選択手段駆動カム２０の側面でギヤ部２０ｂの下側には、中間ギヤ４１と噛み合うギヤ部２０ｃが設けてある。ギヤ部２０ｃは、中間ギヤ４１のギヤ部４１ａと噛み合う複数の歯からなる歯部２０ｃ１と、歯部２０ｃ１のピッチ円直径を外径とする円弧状の欠歯部２０ｃ２とが、連続して設けられているギヤ群と、ギヤ部４１ａとは接触しないギヤ離間部２０ｃ３とから構成されている。
【００６９】
中間ギヤ４１は、図１０に示したように、筐体１の正面から見て左端前方に回転自在に取り付けられており、第１トレイ駆動ギヤ８及び後述するギヤカバー７を昇降移動させる昇降カム５へと駆動力を伝達する働きをしている。また中間ギヤ４１から順次隣り合って中間ギヤ４２及び昇降カム５が回転自在に取り付けられている。中間ギヤ４１には、上記ギヤ部４１ａと同心でギヤ部４１ｂが設けられている。
【００７０】
また中間ギヤ４２は、ギヤ部４２ａが中間ギヤ４１のギヤ部４１ｂと噛み合い、ギヤ部４２ａと同心で設けられたギヤ部４２ｂが後述する略円柱状の昇降カム５下端に設けられたギヤ部５ａと噛み合うように配置されている。これにより、中間ギヤ４１の駆動力が昇降カム５に伝達される。さらにギヤ部４２ａがトレイ選択手段駆動カム２０に設けられたギヤ部２０ｄにも噛み合うように配置されている。
【００７１】
図１１に示すように、上記ギヤ部２０ｄは、トレイ選択手段駆動カム２０の側面でギヤ部２０ｃの下側に設けられており、中間ギヤ４２のギヤ部４２ａと噛み合う複数の歯からなる歯部２０ｄ１と、歯部２０ｄ１のピッチ円直径を外径とする円弧状の欠歯部２０ｄ２とが、連続して設けられているギヤ群と、ギヤ部４２ａとは接触しないギヤ離間部２０ｄ３とから構成されている。
【００７２】
ここで、ギヤ部４２ａが歯部２０ｄ１と噛み合い、トレイ選択手段駆動カム２０からの駆動力が中間ギヤ４２へと伝達される状態において、ギヤ部２０ｃはギヤ離間部２０ｃ３として作用し、中間ギヤ４１への駆動規制を解除する。逆に、ギヤ部４１ａが歯部２０ｃ１と噛み合い、トレイ選択手段駆動カム２０からの駆動力が中間ギヤ４１へと伝達される状態において、ギヤ部２０ｄはギヤ離間部２０ｄ３として作用し、中間ギヤ４２への駆動規制を解除する。このように、２つの中間ギヤ４１及び４２がトレイ選択手段駆動カム２０によって同時に駆動されることがないように、ギヤ部２０ｃ及び２０ｄは予め設定されている。
【００７３】
図１２は、昇降カム及びその周辺部分の構成を示す斜視図である。同図に示すように、上記昇降カム５は、略円柱状をして縦方向に設けられており、その下端には中間ギヤ４２と噛み合うギヤ部５ａが設けられている。また、側面周囲には螺旋状にカム溝５ｂが形成されている。これは、数段に水平に設けられた平行部分５ｂ１が斜面５ｂ２によって連続的に繋がれた円筒カムとして構成されている。平行部分５ｂ１は、第１トレイ駆動ギヤ８の昇降動作における所定の各位置、即ち収納された各トレイ４及び再生（待機）位置に対応するように設けられている。
【００７４】
カム溝５ｂには、下記ギヤカバー７より突設する凸部７ａが嵌入され、昇降カム５がその中心軸５ｃ周りに回転することによって、ギヤカバー７及びこれにより保持された第１トレイ駆動ギヤ８を昇降させ、所定の各段まで移動させる。なお、以上の構成の筐体１に対する取り付け位置関係は、図１，図２，及び図４に示している。但し、図４では昇降カム５の図示は省略している。
【００７５】
ギヤカバー７は、第１トレイ駆動ギヤ８を保持する略半円柱状のギヤ保持部７ｅを有している。ギヤ保持部７ｅの上面及び下面には、後述する第１トレイ駆動ギヤ８の回転軸となる中間ギヤ６の長軸６ａとの径方向の接触を避けるため、Ｕ字状切り欠き部７ｆが設けてある。また、ギヤ保持部７ｅに隣接して、ガイド軸２７が嵌入される略円筒状のガイド７ｂが縦方向に設けられており、これによりギヤカバー７はガイド軸２７に案内され、装置上下方向に摺動自在に保持された状態で、ガイド軸２７と共にトレイ収納部３Ｌに取り付けられる。
【００７６】
また、ギヤカバー７において、ガイド７ｂに隣接して上記凸部７ａが側方に突設している。さらに、凸部７ａに隣接して、上下略対称で山形にカットされた斜面７ｃが設けられており、ギヤカバー７の昇降動作に伴って、上述のトレイロック部材２５におけるロック解除部２５ａと係合し、トレイ４のロック解除動作を行う。なお、斜面７ｃは頂部７ｄを持つ。また、図１２では上述したトレイロック部材２５とロック部材押さえバネ２６との配置関係を示している。
【００７７】
図１３は、装置左側に設けられたトレイ昇降ギヤ機構の構成を示す分解斜視図であり、図１４は側面図である。これらの図に示すように、略円板状の第１トレイ昇降ギヤ１１は、同じく略円盤状の第２トレイ昇降ギヤ１８と同心で重ね合わされており、これらの間にトレイホルダー高さ調整用の調整プレート１７を挟み込んでいて、また互いに引っ張りコイルバネ１９により連結されている。
【００７８】
第２トレイ昇降ギヤ１８の中心部には、図１，図２で示した筐体１後部左側面に設けられた回転軸１６に回転自在に取り付けられるように、円筒形のボス１８ｃが設けられている。ボス１８ｃの外径部分に対しては、調整プレート１７の中心穴１７ｃ、さらには第１トレイ昇降ギヤ１１の中心穴１１ｃが、回転自在に挿入される。
【００７９】
また、第２トレイ昇降ギヤ１８の周辺部付近３箇所には、略Ｌ字状のガイド部１８ｄが設けられており、第１トレイ昇降ギヤ１１の周辺部付近３箇所に設けられたガイド部１１ｄとそれぞれ係合している。これにより、第１トレイ昇降ギヤ１１と第２トレイ昇降ギヤ１８とが解離することを防止している。
【００８０】
そして、第１トレイ昇降ギヤ１１に設けられた穴部１１ｂから、第２トレイ昇降ギヤ１８に設けられた略Ｌ字状のバネ掛け部１８ｂに渡って、引っ張りコイルバネ１９が取り付けられている。これにより、第１トレイ昇降ギヤ１１は、図１４において、第２トレイ昇降ギヤ１８に対して時計回りの方向に回転付勢されている。
【００８１】
さらに、第２トレイ昇降ギヤ１８外周のギヤ部１８ａは、上述したように、トレイホルダー１２の左側面に設けられたラック１２ｃと噛み合っており、これにより、トレイホルダー１２の昇降動作を行う駆動力が伝達される。一方、第１トレイ昇降ギヤ１１外周のギヤ部１１ａは、上述したように、中間ギヤ５３のギヤ部５３ａと噛み合っており、これにより上記中間ギヤ５２よりの駆動力が、第１トレイ昇降ギヤ１１へと伝達される。
【００８２】
以上のような構成によって、中間ギヤ５３の駆動力は、トレイホルダー１２へと伝達される。なお、昇降動作時における、第１トレイ昇降ギヤ１１，調整プレート１７，第２トレイ昇降ギヤ１８，及び引っ張りコイルバネ１９の、それぞれの間での駆動力伝達については、後に詳述する。
【００８３】
また、中間ギヤ５５は、図１０で示したように、軸部材５４で中間ギヤ５３と連結されている。この、中間ギヤ５３と同期した中間ギヤ５５の駆動力を、そのギヤ部５５ａから最終的にトレイホルダー１２の右側面に設けられたラック１２ｃへと伝達するため、トレイ昇降ギヤ機構が装置右側面即ち筐体１後部の右側面にも設けられている。これは、上記第１トレイ昇降ギヤ１１，調整プレート１７，第２トレイ昇降ギヤ１８及びその関連部分と同様の構成であり、且つ左右対称としたものであるので、説明は省略する。
【００８４】
ところで、図１０で示したように、筐体１の正面から見て左側後方には、中間伝達部材である中間ギヤ５６及び５７が、筐体１に回転自在に取り付けられている。そして、トレイ駆動カム２１の駆動力は、中間ギヤ５６及び５７を介して中間ギヤ９へと伝達される。また、筐体１の正面から見て左側前方には、中間伝達部材である中間ギヤ４３及び４４が、筐体１に回転自在に取り付けられている。そして、トレイ駆動カム２１の駆動力は、中間ギヤ４３及び４４を介して中間ギヤ６へと伝達される。詳しくは後述する。
【００８５】
図１５は、トレイ駆動カムの構成を示す図である。同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は側面ギヤ部の展開図である。同図では、トレイ駆動カム２１の中心Ｏから見た或る方位（ここでは例えば図１０の状態で装置正面に向かって右方向）を０゜とし、側面を３６０゜まで展開している。そして、各ギヤ部の噛み合い状態を示している。
【００８６】
同図に示すように、トレイ駆動カム２１の側面周囲には、最下段に上記中間ギヤ３８と噛み合うギヤ部２１ａが設けられている。そして、トレイ駆動カム２１の側面でギヤ部２１ａの上側には、中間ギヤ５６のギヤ部５６ａ及び５６ｂと噛み合うギヤ部２１ｄ及び２１ｃが設けてある。ギヤ部２１ｄ及び２１ｃは、ギヤ部５６ａ及びギヤ部５６ｂと噛み合う同位相の歯部２１ｄ１及び２１ｃ１と、噛み合わないギヤ離間部２１ｄ２及び２１ｃ２とによって構成されている。そして、ギヤ部２１ｄはギヤ部２１ｃよりも両側に１歯分多く、且つ両端の２歯分を１つの歯として結合した形状となっている。
【００８７】
ギヤ部５６ａと５６ｂとは同位相の歯形状であるが、ギヤ部２１ｃの歯巾と対応する歯巾の狭い歯、即ちギヤ部５６ｂ側のみの歯と、ギヤ部２１ｃよりギヤ部２１ｄに至る範囲に対応する歯巾の広い歯、即ちギヤ部５６ａ側とギヤ部５６ｂ側の両方に渡る歯とが、交互に配置されている。これにより、ギヤ部５６ａはギヤ部５６ｂの歯を１歯おきに持つことになり、上記ギヤ部２１ｄの歯部２１ｄ１両端に位置する２歯分の歯厚の歯と噛み合うことができる。
【００８８】
また、トレイ駆動カム２１の側面でギヤ部２１ａと２１ｃとの間には、回転保持部２１ｂが設けられている。回転保持部２１ｂは、外径の大きい保持部２１ｂ１と、外径の小さい離間部２１ｂ２とから構成されている。なお、本実施形態では、保持部２１ｂ１はギヤ部２１ｃのギヤ離間部２１ｃ２と同径としている。そして、ギヤ５６には、回転保持部２１ｂと接する被保持部５６ｃが設けられている。被保持部５６ｃは、回転保持部２１ｂの保持部２１ｂ１に沿う円弧状の面を、複数組み合わせて略正多角形状となるように構成されている。
【００８９】
トレイ駆動カム２１の側面でギヤ部２１ｄの上側には、中間ギヤ４３のギヤ部４３ａ及び４３ｂと噛み合うギヤ部２１ｅ及び２１ｆが設けてある。ギヤ部２１ｅ及び２１ｆは、ギヤ部４３ａ及び４３ｂと噛み合う同位相の歯部２１ｅ１及び２１ｆ１と、噛み合わないギヤ離間部２１ｅ２及び２１ｆ２とによって構成されている。そして、ギヤ部２１ｅはその片側端部においてギヤ部２１ｆよりも１歯分多く、且つその端部の２歯分を１つの歯として結合した形状となっている。さらにギヤ部２１ｅは、ギヤ離間部２１ｅ２の途中に、２歯分を結合して１つの歯とした１歯のみから成るギヤ部２１ｅ’を有する。
【００９０】
ギヤ部４３ａと４３ｂとは同位相の歯形状であるが、ギヤ部２１ｆの歯巾と対応する歯巾の狭い歯、即ちギヤ部４３ｂ側のみの歯と、ギヤ部２１ｆよりギヤ部２１ｅに至る範囲に対応する歯巾の広い歯、即ちギヤ部４３ａ側とギヤ部４３ｂ側の両方に渡る歯とが、交互に配置されている。これにより、ギヤ部４３ａはギヤ部４３ｂの歯を１歯おきに持つことになり、上記ギヤ部２１ｅの歯部２１ｅ１端部に位置する２歯分の歯厚の歯と噛み合うことができる。
【００９１】
また、トレイ駆動カム２１の側面でギヤ部２１ｆの上方には、回転保持部２１ｉが設けられている。回転保持部２１ｉは、外径の大きい保持部２１ｉ１と、外径の小さい離間部２１ｉ２とから構成されている。そして、ギヤ４３には、回転保持部２１ｉと接する被保持部４３ｃが設けられている。被保持部４３ｃは、回転保持部２１ｉの保持部２１ｉ１に沿う円弧状の面を、複数組み合わせて略正多角形状となるように構成されている。
【００９２】
トレイ駆動カム２１の側面でギヤ部２１ｆと回転保持部２１ｉとの間には、中間ギヤ４４のギヤ部４４ａ及び４４ｂと噛み合うギヤ部２１ｇ及び２１ｈが設けてある。ギヤ部２１ｇ及び２１ｈは、ギヤ部４４ａ及びギヤ部４４ｂと噛み合う同位相の歯部２１ｇ１及び２１ｈ１と、噛み合わないギヤ離間部２１ｇ２及び２１ｈ２とによって構成されている。そして、ギヤ部２１ｇはその片側端部においてギヤ部２１ｈよりも１歯分多く、且つその端部の２歯分を１つの歯として結合した形状となっている。
【００９３】
ギヤ部４４ａと４４ｂとは同位相の歯形状であるが、ギヤ部２１ｈの歯巾と対応する歯巾の狭い歯、即ちギヤ部４４ｂ側のみの歯と、ギヤ部２１ｈよりギヤ部２１ｇに至る範囲に対応する歯巾の広い歯、即ちギヤ部４４ａ側とギヤ部４４ｂ側の両方に渡る歯とが、交互に配置されている。これにより、ギヤ部４４ａはギヤ部４４ｂの歯を１歯おきに持つことになり、上記ギヤ部２１ｇの歯部２１ｇ１端部に位置する２歯分の歯厚の歯と噛み合うことができる。
【００９４】
また、トレイ駆動カム２１の側面で回転保持部２１ｉの上側には、回転保持部２１ｊが設けられている。回転保持部２１ｊは、外径の大きい保持部２１ｊ１と、外径の小さい離間部２１ｊ２とから構成されている。そして、ギヤ４４には、回転保持部２１ｊと接する被保持部４４ｃが設けられている。被保持部４４ｃは、回転保持部２１ｊの保持部２１ｊ１に沿う円弧状の面を、複数組み合わせて略正多角形状となるように構成されている。
【００９５】
ここで、中間ギヤ４３のギヤ部４３ｄは、中間ギヤ４４のギヤ部４４ｄと噛み合っている。そして、ギヤ部４３ａ及び４３ｂが歯部２１ｅ１及び２１ｆ１と噛み合い、トレイ駆動カム２１からの駆動力が中間ギヤ４３へと伝達される状態において、ギヤ部２１ｇ及び２１ｈはギヤ離間部２１ｇ２及び２１ｈ２として作用し、且つ、被保持部４３ｃ及び４４ｃは離間部２１ｉ２及び２１ｊ２の位置となる。
【００９６】
逆に、ギヤ部４４ａ及び４４ｂが歯部２１ｇ１及び２１ｈ１と噛み合い、トレイ駆動カム２１からの駆動力が中間ギヤ４４へと伝達される状態において、ギヤ部２１ｅ及び２１ｆはギヤ離間部２１ｅ２及び２１ｆ２として作用し、且つ、被保持部４３ｃ及び４４ｃは離間部２１ｉ２及び２１ｊ２の位置となる。このように、２つの中間ギヤ４３及び４４がトレイ駆動カム２１によって同時に駆動されることがないように、ギヤ部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，及び２１ｈは予め設定されている。
【００９７】
図１６は、上述した第１トレイ駆動ギヤに関連する部分の構成を示す図である。同図（ａ）は第１トレイ駆動ギヤ８の平面図、同図（ｂ）は中間ギヤ６の平面図を示している。また、同図（ｃ）はこれらの分解斜視図である。同図に示した部分の装置上の配置関係は、主として図１，図２，図４，及び図１０に示してある。
【００９８】
中間ギヤ６は、トレイ収納部３Ｌに回転自在に取り付けられる中間伝達部材であって、図１６に示すように、長軸部６ａと、その外周に長手方向に設けられた溝部６ｂ，６ｃ、及び長軸部６ａの下端に設けられたギヤ部６ｄを有している。溝部６ｂ及び６ｃは、断面形状が略Ｕ字状或いは略Ｖ字状をなし、長軸部６ａの略対角上に位置している。また、溝部６ｂ及び６ｃの断面形状は異なっている。
【００９９】
一方、第１トレイ駆動ギヤ８は、中央に穴部８ａを有しており、穴部８ａ内周の略対角位置には、上記溝部６ｂ及び６ｃにそれぞれ嵌入する、略Ｕ字状或いは略Ｖ字状の凸部８ｂ及び８ｃが内側へ突設している。また、第１トレイ駆動ギヤ８外周には、歯巾の広い歯を持つギヤ部８ｄと、歯巾の狭い歯を持つギヤ部８ｅとが交互に配置されている。そして、第１トレイ駆動ギヤ８は、その凸部８ｂ及び８ｃが中間ギヤ６の溝部６ｂ及び６ｃと係合することにより、回転方向に規制を受けつつ中間ギヤ６の長軸部６ａの長手方向に摺動自在に取り付けられている。
【０１００】
そして、中間ギヤ６のギヤ部６ｄは、中間ギヤ４４のギヤ部４４ｄと噛み合っており、トレイ駆動カム２１からの駆動力は、中間ギヤ４３或いは４４を介して中間ギヤ６へと回転伝達される。さらに、上述した回転規制の作用によって、中間ギヤ６の回転は第１トレイ駆動ギヤ８へと伝達される。
【０１０１】
第１トレイ駆動ギヤ８は、上記ギヤカバー７の略半円柱状のギヤ保持部７ｅに覆われるように保持されて、トレイ収納部３Ｌに取り付けられており、昇降カム５の回転に伴うギヤカバー７の昇降動作に従って、中間ギヤ６の長軸部６ａに案内され、所定のトレイ位置へと昇降移動する。第１トレイ駆動ギヤ８の上記ギヤ部は、上述したトレイ４の左側面に形成されたラック４ｃと噛み合い、トレイ４を装置前方の着脱位置Ｔ１，装置前部の収納位置Ｔ２，及びこれより奥側の駆動切替位置Ｔ２’の間で移動させる。
【０１０２】
図１７は、上述した第２トレイ駆動ギヤに関連する部分の構成を示す図である。同図（ａ）は第２トレイ駆動ギヤ１０の平面図、同図（ｂ）は中間ギヤ９の平面図を示している。また、同図（ｃ）はこれらの分解斜視図である。同図に示した部分の装置上の配置関係は、主として図１，図２，及び図１０に示してある。
【０１０３】
中間ギヤ９は、筐体１に回転自在に取り付けられる中間伝達部材であって、図１７に示すように、長軸部９ａと、その外周に長手方向に設けられた溝部９ｂ，９ｃ、及び長軸部９ａの下端に設けられたギヤ部９ｄを有している。溝部９ｂ及び９ｃは、断面形状が略Ｕ字状或いは略Ｖ字状をなし、長軸部９ａの略対角上に位置している。また、溝部９ｂ及び９ｃの断面形状は異なっている。
【０１０４】
一方、第２トレイ駆動ギヤ１０は、中央に穴部１０ａを有しており、穴部１０ａ内周の略対角位置には、上記溝部９ｂ及び９ｃにそれぞれ嵌入する、略Ｕ字状或いは略Ｖ字状の凸部１０ｂ及び１０ｃが内側へ突設している。また、第２トレイ駆動ギヤ１０外周には、歯巾の広い歯を持つギヤ部１０ｄと、歯巾の狭い歯を持つギヤ部１０ｅとが交互に配置されている。そして、第２トレイ駆動ギヤ１０は、その凸部１０ｂ及び１０ｃが中間ギヤ９の溝部９ｂ及び９ｃと係合することにより、回転方向に規制を受けつつ中間ギヤ９の長軸部９ａの長手方向に摺動自在に取り付けられている。
【０１０５】
そして、中間ギヤ９のギヤ部９ｄは、中間ギヤ５７のギヤ部５７ｄと噛み合っており、トレイ駆動カム２１からの駆動力は、中間ギヤ５６及び５７を介して中間ギヤ９へと回転伝達される。さらに、上述した回転規制の作用によって、中間ギヤ９の回転は第２トレイ駆動ギヤ１０へと伝達される。
【０１０６】
第２トレイ駆動ギヤ１０は、上記トレイホルダー１２に一体的に設けられたギヤ保持部１２ａに挟持されており、トレイホルダー１２の昇降動作に従って、中間ギヤ９の長軸部９ａに案内され、所定のトレイ位置へと昇降移動する。第２トレイ駆動ギヤ１０の上記ギヤ部は、上述したトレイ４の左側面に形成されたラック４ｃと噛み合い、トレイ４を駆動切替位置Ｔ２’と装置後部の引き込み位置Ｔ３との間で移動させる。
【０１０７】
図１８は、本実施形態のディスクローディング装置におけるトレイの移動を模式的に示す基本動作図である。同図では、装置の左側面を示している。本実施形態では、装置内に収納可能なディスク枚数を６枚として、６枚のトレイ４を備えたディスクローディング装置について説明する。各トレイ４は、以降の説明における便宜上、収納位置が最下段となるものをＮｏ．１とし、最上段のＮｏ．６まで順に番号を与えておく。
【０１０８】
また、以下の表１に、本ディスクローディング装置の基本動作を示す。同表（ａ）〜（ｈ）の各行は、図１８（ａ）〜（ｈ）の状態にそれぞれ対応している。なお同表では、対応するトレイ選択手段駆動カムの回転位置、並びにトレイ駆動カムの回転位置も併せて記されている。これらについては後に詳述する。
【０１０９】
【表１】
図１８及び表１に示すように、トレイ４はここに載置された上記ディスク１５を着脱位置Ｔ１，収納位置Ｔ２，引き込み位置Ｔ３，及び再生位置Ｔ４に搬送するように構成されている。まず、着脱位置Ｔ１は、筐体１の前方外部でディスク１５のトレイ４への着脱を行う位置である。次に、収納位置Ｔ２は、トレイ４が装置前部に位置する上記トレイ収納部３に収納される位置であり、上記トレイロック部材２５に保持される位置である。なお、このトレイ収納部の下部に配置されたＰは、図１０に示した駆動力伝達機構である。
【０１１１】
そして、引き込み位置Ｔ３は、筐体１内の収納位置Ｔ２よりも更に奥側で、トレイ４がトレイホルダー１２に引き込まれ、昇降可能となる位置である。最後に、再生位置Ｔ４は、筐体１奥側の引き込み位置Ｔ３の下部に位置する上記再生機構ユニット１４に、ディスク１５を再生可能な状態に搬送完了させた位置である。
【０１１２】
また、全てのディスク１５が収納位置Ｔ２にあり、トレイホルダー１２が下降して待機状態にあるとき、そのトレイホルダー１２の位置は、図１８（ａ）に示すように、再生位置Ｔ４よりも下がった待機位置Ｔ４’となる。この位置は、後述するように、トレイ４を保持するため、トレイ４，トレイホルダー１２，及び筐体１の当たり位置関係を考慮したものである。
【０１１３】
さて、図１８（ａ）及び表１（ａ）には、待機状態が示されている。待機状態は、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．６の全トレイ４が収納位置Ｔ２にあり、第１トレイ駆動ギヤ８は、収納されている各トレイ４のラック４ｃと噛み合わないトレイ収納部３下部に位置し、また第２トレイ駆動ギヤ１０とトレイホルダー１２は、下限位置となる待機位置にある状態である。
【０１１４】
待機状態より、例えばＮｏ．４のトレイ４に対してディスク１５の着脱を行う場合、まず、図１８（ｂ）及び表１（ｂ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２が、選択されたＮｏ．４のトレイ４の位置へと上昇する。次に、図１８（ｃ）及び表１（ｃ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ８によってＮｏ．４のトレイ４を駆動し、着脱位置Ｔ１へと移動させる。
【０１１５】
続いて、Ｎｏ．４のトレイ４を再生する場合には、まず、図１８（ｄ）及び表１（ｄ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ８によってＮｏ．４のトレイ４を駆動し、収納位置Ｔ２を経て装置内奥側の駆動切替位置Ｔ２’へと移動させる。このＴ２’は、トレイ４の駆動源が第１トレイ駆動ギヤ８から第２トレイ駆動ギヤ１０へと切り換えられる位置である。
【０１１６】
次に、図１８（ｅ）及び表１（ｅ）に示すように、第２トレイ駆動ギヤ１０によってＮｏ．４のトレイ４を駆動し、トレイホルダー１２内の引き込み位置Ｔ３へと移動させる。さらに、図１８（ｆ）及び表１（ｆ）に示すように、Ｔ３へと引き込まれたＮｏ．４のトレイ４は、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２と共に、再生位置Ｔ４へと下降する。
【０１１７】
ここで、Ｎｏ．４のトレイ４上のディスク１５を再生中に、他のディスク１５の着脱を行うために、Ｎｏ．６のトレイ４が新たに選択された場合を考える。この場合、図１８（ｇ）及び表１（ｇ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ８のみが、新たに選択されたＮｏ．６のトレイ４の位置へと上昇する。そして、図１８（ｈ）及び表１（ｈ）に示すように、第１トレイ駆動ギヤ８がＮｏ．６のトレイ４を駆動し、着脱位置Ｔ１へと移動させる。
【０１１８】
以上が本ディスクローディング装置における基本動作の概要であり、動作するトレイ４はＮｏ．１からＮｏ．６まで任意に選択することができる。以下、待機状態より、ディスクの選択，再生、再生中における別ディスクの交換、という流れに沿って、本ディスクローディング装置の動作を詳しく説明する。
【０１１９】
図１９は、トレイ選択手段駆動カムの構成を示す図である。同図（ａ）は斜視図であり、同図（ｂ）は回転位置を示す平面図である。同図（ｂ）に示すように、トレイ選択手段駆動カム２０は、中心の周りに略１３等分した位置に回転位置を有している。そして、黒丸印の位置により回転位置を示す。ちなみに、同図は待機状態におけるＰｍ７の位置を示している。
【０１２０】
また、以下の表２に、トレイ選択手段駆動カムの回転位置とトレイ駆動ギヤ位置との関係を示す。
【表２】
そして、図２０は、トレイ駆動カムの構成を示す図である。同図（ａ）は回転位置を示す平面図であり、同図（ｂ）は側面図である。同図（ｂ）に示すように、トレイ駆動カム２１は、中心の周りに数カ所で不等分した位置に回転位置を有している。そして、黒丸印の位置により回転位置を示す。ちなみに、同図は待機状態におけるＰｔ２の位置を示している。
【０１２２】
さらに、図２１〜図２５は、トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図である。それぞれ（ａ）は平面、（ｂ）は正面、（ｃ）は左側面、（ｄ）は（ａ）におけるＣ部詳細を示している。但し、図２５のみＣ部詳細はギヤ部２０ｄ近傍とギヤ部２０ｃ近傍をそれぞれ（ｄ），（ｅ）に示している。
【０１２３】
また、図２６は、状態保持機能を備えるギヤの構成を示す平面図である。同図（ａ）は中間ギヤ５０周囲のギヤ部５０ａと、トレイ選択手段駆動カム２０側面のギヤ部２０ｂとの接触部分を示している。また、（ｂ）〜（ｄ）は各歯形状を示している。本実施形態では、同図に示すように、中間ギヤ５０におけるギヤ部５０ａの歯車形状を、歯丈の低い歯５０ｅの両側に歯丈の高い歯５０ｄを配して、ギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２に沿う構成としている。
【０１２４】
同図（ｃ）に示す歯５０ｄは、同図（ｂ）に示す基本となる歯形状の先端部分を延長し、更にギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２に沿うように、片側に斜面５０ｄ１を設けている。同図（ｄ）に示す歯５０ｅは、基本となる歯形状の先端側部分を、ピッチ円ｐに沿って切り落とした形状としている。これにより、ギヤ部５０ａとギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とが安定的に接触状態を維持し、中間ギヤ５０が不要に回転してトレイホルダー１２や第２トレイ駆動ギヤ１０が昇降動作してしまうことを防止できる。
【０１２５】
また、中間ギヤ５０におけるものと同様の形状を、中間ギヤ４１のギヤ部４１ａ、及び中間ギヤ４２のギヤ部４２ａにも設けることで、それぞれ、トレイ選択手段駆動カム２０のギヤ部２０ｃにおける欠歯部２０ｃ２、及びギヤ部２０ｄにおける欠歯部２０ｄ２と、接触状態を維持できるように構成している。これにより、昇降カム５が不要に回転してギヤカバー７及び第１トレイ駆動ギヤ８が昇降動作してしまうことを防止できる。
【０１２６】
図２７は、このような状態保持機能を備えるギヤの動作に関する状態遷移図である。同図は、トレイ選択手段駆動カム２０の矢印方向の回転による、（ａ）に示す待機状態におけるＰｍ７の位置から、（ｈ）に示すＰｍ５の位置までの状態遷移を示している。詳しくは後述する。
【０１２７】
ここで、図２１に示すように、本ディスクローディング装置は、通常、全てのトレイ４が収納位置Ｔ２に収納され、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２が最下位置となる待機状態で待機している。このとき、図２７では（ａ）の状態となっている。ここでは各図に示すように、ギヤ部５０ａは、ギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２と接触しており、トレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０を待機位置に保持している。同様に、ギヤ部４２ａはギヤ部２０ｄの欠歯部２０ｄ２と接触しており、ギヤカバー７及び第１トレイ駆動ギヤ８を待機位置に保持している。
【０１２８】
さて、図示しないトレイ選択決定手段によって再生するディスクが決定されたとき、選択されたトレイ４を収納位置Ｔ２からトレイホルダー内の引き込み位置Ｔ３へと移動させるため、上述の第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２を、選択されたトレイ位置まで上昇移動する。
【０１２９】
このとき、トレイ選択決定手段によるディスク選択に従って、トレイ選択手段駆動用のモーター３０が駆動され、モーター３０の駆動力はピニオンギヤ３０ａから中間ギヤ３２，３３，及び３４の各段を介することで、減速されながら中間ギヤ３５に伝達される。中間ギヤ３５は、筐体１に配置されたトレイ選択手段駆動カム２０のギヤ部２０ａと噛み合って、当該カム２０を回転駆動する。
【０１３０】
上述したように、ギヤカバー７と、それに伴う第１トレイ駆動ギヤ８の昇降移動は、トレイ選択手段駆動カム２０側面のギヤ部２０ｃと中間ギヤ４１とが噛み合い、中間ギヤ４２を介して昇降カム５が回転駆動されることによって行われる。このとき、ギヤ部２０ｄはギヤ離間部２０ｄ３として作用しており、中間ギヤ４２とギヤ部２０ｄとは噛み合っていない。また、トレイホルダー１２と、それに伴う第２トレイ駆動ギヤ１０の昇降移動は、トレイ選択手段駆動カム２０側面のギヤ部２０ｂと中間ギヤ５０との噛み合いにより、第２トレイ昇降ギヤ１８が駆動されることによって行われる。
【０１３１】
上記の昇降動作は、図１９（ｂ）において、トレイ選択手段駆動カム２０の黒丸印がＰｍ７の位置からＰｍ１の位置までの間で矢印で示すように回転することで、同時に行われる。ここで、選択されたトレイ位置への上昇移動に際し、トレイ選択手段駆動カム２０は、まず、Ｐｍ７よりＰｍ６の位置へと回転し、これにより、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２がＮｏ．１のトレイ４の位置へと上昇移動を行う。
【０１３２】
トレイ選択手段駆動カム２０が、Ｐｍ７の位置よりＰｍ６の位置へと回転すると、ギヤ部２０ｂの歯部２０ｂ１とギヤ部５０ａとが噛み合い、図２７（ｂ）の状態から、（ｃ），（ｄ）を経て（ｅ）の状態へと中間ギヤ５０は２／３回転だけ回転駆動される。図２７（ｅ）はＰｍ６の回転位置であって、これは図２３に示すように、トレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０が、Ｎｏ．１のトレイ４の位置へと上昇した位置である。
【０１３３】
即ち、待機位置よりＮｏ．１のトレイ４の位置までの移動が、中間ギヤ５０の２／３回転に対応するように、中間ギヤ５１，５２，５３，及び５５と、第１トレイ昇降ギヤ１１，第２トレイ昇降ギヤ１８等が設定されている。また図２７（ｅ）の位置において、ギヤ部５０ａとギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とは再び接触状態となり、上記Ｎｏ．１のトレイ４の位置にトレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０を保持する。
【０１３４】
一方、図２１から図２３に示した、トレイ選択手段駆動カム２０のＰｍ７の位置よりＰｍ６の位置への回転において、図２２に示すように、中間ギヤ４２のギヤ部４２ａとギヤ部２０ｄの欠歯部２０ｄ２とが接触状態を維持しつつ、中間ギヤ４１のギヤ部４１ａとギヤ部２０ｃの欠歯部２０ｃ２とが接触状態となる。続いて、ギヤ部２０ｄはギヤ離間部２０ｄ３が作用する状態へと移行し、昇降カム５は、中間ギヤ４１のギヤ部４１ａとギヤ部２０ｃの欠歯部２０ｃ２との接触において保持されている状態となる。
【０１３５】
さらに、トレイ選択手段駆動カム２０が同図（ａ）における時計方向に回転すると、ギヤ部２０ｃとギヤ部４１ａとの噛み合い、ギヤ部４１ｂとギヤ部４２ａとの噛み合い、及びギヤ部４２ｂとギヤ部５ａとの噛み合いによって、昇降カム５が回転する。この昇降カム５の回転によって、ギヤカバー７がＮｏ．１のトレイ４の位置へと上昇し、それに伴い第１トレイ駆動ギヤ８も上昇するように、昇降カム５は予め設定されている。
【０１３６】
そして、Ｐｍ６の位置において、ギヤ部４１ａとギヤ部２０ｃの欠歯部２０ｃ２とは再び接触状態となり、Ｎｏ．１のトレイ４の位置にギヤカバー７及び第１トレイ駆動ギヤ８を保持する。上述のように、図２３に示したＰｍ６の位置において、ギヤ部５０ａはギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２と接触しており、トレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０をＮｏ．１のトレイ４の位置に保持している。同様に、ギヤ部４１ａはギヤ部２０ｃの欠歯部２０ｃ２と接触しており、ギヤカバー７及び第１トレイ駆動ギヤ８をＮｏ．１のトレイ４の位置に保持している。
【０１３７】
なお、図２１から図２３に示したように、第１トレイ駆動ギヤ８に伴いギヤカバー７（ここでは不図示）が上昇移動することによって、ギヤカバー７に設けられた斜面７ｃの上側が、Ｎｏ．１のトレイ４に対応するトレイロック部材２５のロック解除部２５ａと当接する。ギヤカバー７が更に上昇して行くと、トレイロック部材２５は斜面７ｃの上側に沿って、ロック部材押さえバネ２６の付勢力に抗しながら、トレイ収納部３Ｌのガイド溝３ｃに案内されて、装置側面外側へと移動し始める。
【０１３８】
また、ギヤカバー７によって保持されている第１トレイ駆動ギヤ８は、Ｎｏ．１のトレイ４側面に設けられたラック４ｃと噛み合う。即ち、第１トレイ駆動ギヤ８とＮｏ．１のトレイ４のラック４ｃが噛み合い始める時点において、Ｎｏ．１のトレイ４はトレイロック部材２５によって保持されており、噛み合わせを円滑に行えるようにしている。さらに、図２３に示したＮｏ．１のトレイ４の位置において、ロック解除部２５ａは斜面７ｃの頂部７ｄへと達し、図８に示したように、トレイロック部材２５はラック４ｃのロック部４ｍより離れ、Ｎｏ．１のトレイ４のロック解除が行われる。
【０１３９】
以上のように、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２は、Ｎｏ．１のトレイ４の位置へと上昇し、Ｎｏ．１のトレイ４がトレイホルダー１２へと引き込み可能な状態となる。選択されたトレイ４がＮｏ．１のトレイ４以外であった場合、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２は、引き続きＮｏ．２のトレイ４の位置へと上昇移動することとなる。
【０１４０】
そして、Ｎｏ．１のトレイ４の位置よりＮｏ．２のトレイ４の位置への移動は、トレイ選択手段駆動カム２０がＰｍ６の位置よりＰｍ５の位置へと回転駆動されることによって行われる。トレイ選択手段駆動カム２０が、Ｐｍ６の位置よりＰｍ５の位置へと回転すると、ギヤ部２０ｂとギヤ部５０ａとが噛み合い、図２７（ｅ）の状態から、（ｆ），（ｇ）を経て（ｈ）の状態へと中間ギヤ５０は１／３回転だけ回転駆動される。図２７（ｈ）はＰｍ５の回転位置であって、これは図２４に示すように、トレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０が、Ｎｏ．２のトレイ４の位置へと上昇した位置である。
【０１４１】
即ち、重畳して収納されたトレイ４において、隣接する１段分の移動が、中間ギヤ５０の１／３回転に対応するように、中間ギヤ５１，５２，５３，及び５５と、第１トレイ昇降ギヤ１１，第２トレイ昇降ギヤ１８等が設定されている。また図２７（ｈ）の位置において、ギヤ部５０ａとギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とは再び接触状態となり、上記Ｎｏ．２のトレイ４の位置にトレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０を保持する。
【０１４２】
一方、上述したトレイ選択手段駆動カム２０のＰｍ６の位置からＰｍ５の位置への回転によって、ギヤ部２０ｃとギヤ部４１ａが噛み合い、中間ギヤ４２を介して昇降カム５が回転する。この昇降カム５の回転によって、ギヤカバー７はＮｏ．２のトレイ４の位置へと上昇し、それに伴い第１トレイ駆動ギヤ８も上昇するように、昇降カム５は予め設定されている。そして、Ｐｍ５の位置において、ギヤ部４１ａとギヤ部２０ｃの欠歯部２０ｃ２とは再び接触状態となり、Ｎｏ．２のトレイ４の位置にギヤカバー７及び第１トレイ駆動ギヤ８を保持する。
【０１４３】
なお、図２３及び図２４に示したように、第１トレイ駆動ギヤ８に伴いギヤカバー７（ここでは不図示）が上昇移動することによって、Ｎｏ．１のトレイ４に対応するトレイロック部材２５のロック解除部２５ａは、ギヤカバー７の斜面７ｃの頂部７ｄより下側に沿うように、ロック部材押さえバネ２６の付勢力に従って装置側面内側へと移動し、Ｎｏ．１のトレイ４を収納位置Ｔ２にて保持する。
【０１４４】
また、ギヤカバー７に設けられた斜面７ｃの上側が、Ｎｏ．２のトレイ４に対応するトレイロック部材２５のロック解除部２５ａと当接する。ギヤカバー７が更に上昇して行くと、トレイロック部材２５は斜面７ｃの上側に沿って、ロック部材押さえバネ２６の付勢力に抗しながら、トレイ収納部３Ｌのガイド溝３ｃに案内されて、装置側面外側へと移動し始める。
【０１４５】
また、ギヤカバー７によって保持されている第１トレイ駆動ギヤ８は、Ｎｏ．２のトレイ４側面に設けられたラック４ｃと噛み合う。即ち、第１トレイ駆動ギヤ８とＮｏ．２のトレイ４のラック４ｃが噛み合い始める時点において、Ｎｏ．２のトレイ４はトレイロック部材２５によって保持されており、噛み合わせの切り換えを円滑に行えるようにしている。さらに、図２４に示したＮｏ．２のトレイ４の位置において、ロック解除部２５ａは斜面７ｃの頂部７ｄへと達し、図８に示したように、トレイロック部材２５はラック４ｃのロック部４ｍより離れ、Ｎｏ．２のトレイ４のロック解除が行われる。
【０１４６】
以上のように、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２は、Ｎｏ．２のトレイ４の位置へと上昇し、Ｎｏ．２のトレイ４がトレイホルダー１２へと引き込み可能な状態となる。この動作は、或るトレイ位置にて保持されている第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２を、隣接する１段上のトレイ位置へと移動させるものであって、Ｎｏ．２のトレイ４の位置よりＮｏ．３のトレイ４の位置、或いはＮｏ．５のトレイ４の位置よりＮｏ．６のトレイ４の位置への移動も同様の動作によって行われる。
【０１４７】
即ち、選択されたトレイ４がＮｏ．２のトレイ４よりも上部のトレイであった場合、Ｎｏ．２のトレイ４の位置より、１段分の上昇動作を繰り返し行うことによって、目的のトレイ位置へと第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２を移動させることができる。
【０１４８】
また、これら第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２の所定の各トレイ位置への移動は、上述した待機位置よりＮｏ．１のトレイ４の位置への移動も含めて、トレイ選択手段駆動カム２０の回転駆動によって行われ、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２の上昇位置は、トレイ選択手段駆動カム２０の回転角度によって決められるので、トレイ選択手段駆動カム２０の図示しない角度検出スイッチによって、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２の位置を検出し、モーター３０の回転駆動を制御することができる。
【０１４９】
さらに、上述したように、トレイホルダー１２は、動作中の傾きが一定の方向になるように設定されており、各トレイ位置へと移動する際、トレイホルダー１２の姿勢がガタツキによりその時々で変化することを防止し、安定したトレイ４の出し入れを可能としている。
【０１５０】
以下、中間ギヤ５３からトレイホルダー１２への駆動力の伝達について、詳細に説明する。まず、トレイホルダーを上昇させる場合について述べる。図１３に示したように、中間ギヤ５３の回転駆動は、ギヤ部５３ａからギヤ部１１ａによって第１トレイ昇降ギヤ１１に伝達され、これは図１４中の時計方向へと回転する。時計方向への回転の場合には、第１トレイ昇降ギヤ１１の周辺近傍に一箇所設けられた凸部１１ｅが、調整プレート１７の下端に設けられた舌片状の調整部１７ａに当接し、回転動作を調整プレート１７へと伝達する。
【０１５１】
第２トレイ昇降ギヤ１８は、バネ掛け部１８ｂとガイド部１８ｄとが一体的に形成されている支持部１８ｅを有する。当該支持部１８ｅは、調整プレート１７上端に設けられた切り欠き部１７ｄに嵌入されるように構成されている。調整プレート１７の回転駆動は、図１４に示す切り欠き部１７ｄの左側内側面と、支持部１８ｅの左側外側面との当接によって、第２トレイ昇降ギヤ１８へと伝達される。
【０１５２】
また、第２トレイ昇降ギヤ１８の外周に設けられたギヤ部１８ａと、トレイホルダー１２側面に設けられたラック１２ｃとが噛み合っており、第２トレイ昇降ギヤ１８に伝達された時計方向の回転によって、ラック１２ｃ即ちトレイホルダー１２が上昇移動する。
【０１５３】
第１トレイ昇降ギヤ１１と第２トレイ昇降ギヤ１８の相対角度は、第１トレイ昇降ギヤの凸部１１ｅと調整プレート１７の調整部１７ａとが当接する位置によって決定される。これは、調整プレート１７本体と調整部１７ａとの間に設けられた調整用間隙１７ｂの幅を、調整部１７ａを折り曲げて変化させることによって調整することができる。これにより、装置組立後において、トレイ収納位置に対してトレイホルダーの上昇高さを微調整する等、トレイホルダーの高さ調整を簡単な方法で行うことが可能となっている。
【０１５４】
次に、トレイホルダーを下降させる場合について述べる。図１３に示したように、中間ギヤ５３の回転駆動は、ギヤ部５３ａからギヤ部１１ａによって第１トレイ昇降ギヤ１１に伝達され、これは図１４中の反時計方向へと回転する。反時計方向への回転の場合には、第１トレイ昇降ギヤ１１の穴部１１ｂと第２トレイ昇降ギヤ１８に設けられたバネ掛け部１８ｂとの間に取り付けられた、引っ張りコイルバネ１９を介して、回転動作が伝達される。
【０１５５】
また、第２トレイ昇降ギヤ１８の外周に設けられたギヤ部１８ａと、トレイホルダー１２側面に設けられたラック１２ｃとが噛み合っており、第２トレイ昇降ギヤ１８に伝達された反時計方向の回転によって、ラック１２ｃ即ちトレイホルダー１２が下降移動する。トレイホルダー１２が下降し、再生位置Ｔ４に達した時、トレイホルダー１２内のトレイ４は、上記引っ張りコイルバネ１９の引っ張り力によって、筐体１に押し付けられる。これにより、装置外部よりの外乱振動を受けても、トレイ４が振動して再生中のディスクと接触するのを防止することができる。
【０１５６】
上述したような各トレイ昇降ギヤの働きによって、トレイホルダー１２の昇降動作が行われる。本実施形態では、このようなトレイ昇降ギヤを筐体１の右側面にも配置することによって、中間ギヤ５３と同期して回転する中間ギヤ５５から、トレイホルダー１２の右側面に設けられたラック１２ｃへと駆動力を伝達し、昇降動作をより安定させ確実な動作が行える構成としている。
【０１５７】
なお、本ディスクローディング装置を内蔵する製品の出荷等により、本ディスクローディング装置の輸送を行う際には、本ディスクローディング装置が待機状態となっていることを想定しているが、こうした装置輸送時において落下等の衝撃が装置に加わった場合には、トレイホルダー１２が上方へと持ち上げられ、トレイホルダー１２を待機位置に保持している各ギヤに過大な負荷が加わり、各ギヤ等の破損を起こすことが考えられる。
【０１５８】
このため、図９に示したように、待機状態では上記中間ギヤ５０のロック部材５０ｃとトレイホルダー１２のリブ１２ｆが係合する位置関係となっており、トレイホルダー１２が突発的な衝撃によって持ち上げられようとした時、リブ１２ｆにロック部材５０ｃが当接するので、トレイホルダー１２の動きを規制することができる。
【０１５９】
これにより、各ギヤに対して過大な負荷が発生するのを防ぐことができるため、ギヤ破損等のような装置の動作に支障を来す故障を回避することができる。また、通常の動作においてトレイホルダー１２が昇降する場合には、中間ギヤ５０は駆動力を伝達するために回転しており、リブ１２ｆとロック部材５０ｃが当接しないように設定されている。
【０１６０】
ところで、図２８はトレイホルダー及びディスク脱落防止部材の構成を示す図であり、同図（ａ）が正面図、同図（ｂ）が主要部の分解斜視図である。同図に示すように、上部カバー２Ｆには装置に水平な前後方向を軸とする、中央付近及び左側の計２ヶ所の穴部２ｃが設けられている。そして、各々の穴部に対して、長板状の各ディスク脱落防止部材２４の上端に設けられた軸部２４ａが回動自在に嵌入されている。
【０１６１】
一方、各ディスク脱落防止部材２４の下端に設けられた軸部２４ｂは、対応するトレイホルダー１２に設けられた左右のガイド穴１２ｄにそれぞれ摺動自在に取り付けられている。ここでは、２つのディスク脱落防止部材２４の間隔は、小径であるディスク１６の直径より狭くなるように設定してある。各ディスク脱落防止部材２４は、トレイホルダー１２の昇降動作に従って、互いに一定間隔を保ちながら、各軸部２４ａ周りに回動する。
【０１６２】
これにより、ディスクが載置され収納位置にあるトレイ４に対し、例えばその上部に位置するトレイ４が再生位置へと移動して、ディスク上面方向の規制がなくなった場合でも、装置の傾きや衝撃などによって、収納位置にあるディスクが装置内奥側の再生機構ユニット部分へと脱落したりすることを防止できる。なお、同図（ａ）に示す上部カバー２Ｆ下面より下方に延びるピン状の２ａは、ディスク押さえ１３に固着したディスクを解離するためのディスク解離部である。詳しくは後述する。
【０１６３】
以上説明したようにして、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２は、図示しないトレイ選択決定手段によって選択されたトレイ位置まで上昇移動する。次に、収納位置より再生位置へのトレイ４の移動について説明する。
【０１６４】
図２９〜図３８は、トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図である。それぞれ（ａ）はトレイ駆動カム２１下部及びその関係各部の平面、（ｂ）はトレイ駆動カム２１上部及びその関係各部の平面、（ｃ）は第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイ４等の平面を示している。そして、（ｄ）は（ａ）におけるＥ部詳細、（ｅ）は（ｂ）におけるＦ部詳細、（ｆ）は（ｃ）におけるＧ部詳細或いはＨ部詳細をそれぞれ示している。
【０１６５】
さて、トレイホルダー１２が、収納位置Ｔ２に収納されている、選択されたトレイ４の対向位置へと上昇したことを、図示しないトレイ位置検出スイッチによって検出すると、図１０等で示した、トレイ選択手段駆動用のモーター３０が停止するとともに、トレイ駆動用のモーター３１が駆動される。モーター３１の駆動力は、ピニオンギヤ３１ａから中間ギヤ３６及び３７を介して、減速されながら中間ギヤ３８に伝達される。中間ギヤ３８は、筐体１に回動自在に配置されたトレイ駆動カム２１のギヤ２１ａと噛み合って、当該カム２１を回転駆動する。
【０１６６】
図２０に示すように、トレイ駆動カム２１には、ギヤ部２１ｃ〜２１ｈが設けられている。ギヤ部２１ｇ及びギヤ部２１ｈは、中間ギヤ４４を介して上記中間ギヤ６を駆動する。また、ギヤ２１ｅ及びギヤ２１ｆは、中間ギヤ４３と噛み合い、中間ギヤ４４を介して中間ギヤ６を駆動する。トレイ４が収納位置Ｔ２にある時、トレイ駆動カム２１は、同図に示すような黒丸印がＰｔ２の位置にある状態となっている。
【０１６７】
このようなＰｔ２の位置におけるトレイ駆動カム２１及びその関係各部は、図２９に示す状態となっている。ここではトレイ駆動カム２１の側面に設けられた回転保持部２１ｉの保持部２１ｉ１と、中間ギヤ４３に設けられた被保持部４３ｃとが接触し、中間ギヤ４４及び中間ギヤ６を介して第１トレイ駆動ギヤ８が回転しないように保持しているとともに、トレイ駆動カム２１の側面に設けられた回転保持部２１ｂの保持部２１ｂ１と、中間ギヤ５６に設けられた被保持部５６ｃとが接触し、中間ギヤ５７及び中間ギヤ９を介して第２トレイ駆動ギヤ１０が回転しないように保持している。これにより、上述したような重畳して収納された各トレイ４に対する、第１トレイ駆動ギヤ８の昇降動作を確実なものとしている。
【０１６８】
選択されたトレイ４をトレイホルダー１２へと引き込む場合、トレイ駆動カム２１は、図２０に示すＰｔ２の位置よりＰｔ２’の位置を経てＰｔ３の位置へと矢印で示すように回転駆動される。トレイ駆動カム２１がＰｔ２の位置よりＰｔ２’の位置へと回転すると、まず、図３０に示すように、回転保持部２１ｉが離間部２１ｉ２として作用し、被保持部４３ｃとの接触が解かれて回転可能な状態となる。
【０１６９】
次に、ギヤ部２１ｅ’とギヤ部４３ａとが噛み合い、中間ギヤ４４及び中間ギヤ６を介して、第１トレイ駆動ギヤ８が反時計方向に駆動される。ここで、第１トレイ駆動ギヤ８とトレイ４の側面に設けられたラック４ｃとが噛み合っているため、トレイ４は収納位置Ｔ２より駆動切替位置Ｔ２’へと移動し始める。このとき、回転保持部２１ｂは離間部２１ｂ２として作用し、中間ギヤ５６は回転可能な状態となっている。
【０１７０】
さらに、トレイ駆動カム２１の回転が進んだ状態では、図３１に示すように、ギヤ部２１ｅ’とギヤ部４３ａとの噛み合いが離れるとともに、回転保持部２１ｉの保持部２１ｉ１と被保持部４３ｃとが当接し、第１トレイ駆動ギヤ８を更に回転させ、トレイ４を装置奥側へと移動させる。このとき、中間ギヤ５６は引き続き回転規制されない状態であり、トレイ４の移動に伴って、ラック４ｃ後端部の歯４ｎと第２トレイ駆動ギヤ１０とが噛み合い始める。
【０１７１】
ところで、第２トレイ駆動ギヤ１０は、図１７に示したように、中間ギヤ５６におけるギヤ部５６ａ及び５６ｂと同様にして、歯巾の異なる歯が１歯ずつ交互に配置されるように構成されており、また上記ラック４ｃ後端部の歯４ｎは、第２トレイ駆動ギヤ１０の、歯巾の広い歯と噛み合うように構成されている。このような構成とすることによって、これらの歯の噛み合い開始時に、歯同士が接触して破損する等の不具合を回避することができる。また、歯４ｎはラック４ｃ前端部にも設けられており、第１トレイ駆動ギヤ８との噛み合い開始時においても、これらの歯同士の接触，破損を回避することができる。
【０１７２】
図３２は、トレイ駆動カム２１がＰｔ２’の位置へと達した状態、即ちトレイ４が駆動切替位置Ｔ２’となる状態を示している。ここでは回転保持部２１ｉの保持部２１ｉ１と被保持部４３ｃとが接触することによって、中間ギヤ４４及び中間ギヤ６を介して第１トレイ駆動ギヤ８が回転しないように保持されている。また、回転保持部２１ｂの保持部２１ｂ１と被保持部５６ｃとが接触することによって、中間ギヤ５７及び中間ギヤ９を介して第２トレイ駆動ギヤ１０が回転しないように保持されている。
【０１７３】
図３３は、トレイ駆動カム２１がＰｔ２’の位置よりＰｔ３の位置へと時計方向に回転している途中の状態を示している。ここでは回転保持部２１ｉは離間部２１ｉ２として作用し、被保持部４３ｃとの接触が解かれて、中間ギヤ４４及び中間ギヤ６を介した第１トレイ駆動ギヤ８は、回転可能な状態となる。次に、中間ギヤ５６のギヤ部５６ａと、トレイ駆動カム２１側面に設けられたギヤ部２１ｄとが噛み合って、トレイ４の駆動が第１トレイ駆動ギヤ８から第２トレイ駆動ギヤ１０へと移行する。そして、これによりトレイ４が装置内奥部のトレイホルダー１２へと移動する。
【０１７４】
ここで、ギヤ部２１ｄの歯部２１ｄ１端部の歯形状は、上述したように、２歯分を結合して作られた大きな歯であるが、これは、ギヤ部５６ｂに対して１歯おきになるように構成されたギヤ部５６ａと噛み合うものであり、その噛み合い開始時において、これらの歯同士の接触による破損等の不具合を回避するものである。
【０１７５】
図３４は、更にトレイ駆動カム２１の回転が進み、Ｐｔ３の位置へと達した状態、即ち選択されたトレイ４が引き込み位置Ｔ３へと達した状態を示している。ここでは中間ギヤ４３は引き続き回転規制されない状態であるが、回転保持部２１ｊの保持部２１ｊ１が中間ギヤ４４の被保持部４４ｃと接触することによって、中間ギヤ６及び第１トレイ駆動ギヤ８が回転しないように保持されている。
【０１７６】
そして、ギヤ部２１ｄ及び２１ｃはそれぞれギヤ部５６ａ及び５６ｂとの噛み合いによる回転を終えており、回転保持部２１ｂの保持部２１ｂ１が被保持部５６ｃと接触することによって、中間ギヤ５７及び中間ギヤ９を介した第２トレイ駆動ギヤ１０が、回転しないように保持されている。以上のような動作によって、選択されたトレイ４は、収納位置Ｔ２より引き込み位置Ｔ３へと移動する。
【０１７７】
また、選択されたトレイ４に対してディスク交換を行う場合は、トレイ４は収納位置Ｔ２より着脱位置Ｔ１へと移動するが、これはトレイ駆動カム２１がＰｔ２の位置よりＰｔ１の位置へと回転することによって行われる。図３５は、トレイ駆動カム２１がＰｔ２の位置よりＰｔ１の位置へと回転している途中の状態を示している。ここでは回転保持部２１ｉは離間部２１ｉ２として作用し、被保持部４３ｃとの接触が解かれて規制のない状態となり、中間ギヤ４３のギヤ部４３ａと、トレイ駆動カム２１側面に設けられたギヤ部２１ｅとが噛み合って、トレイ４を着脱位置Ｔ１方向へと移動させる。
【０１７８】
ここで、ギヤ部２１ｅ端部の歯形状は、上述したように、２歯分を結合して作られた大きな歯であるが、これは、ギヤ部４３ｂに対して１歯おきになるように構成されたギヤ部４３ａと噛み合うものであり、その噛み合い開始時において、これらの歯同士の接触による破損等の不具合を回避するものである。
【０１７９】
更にトレイ駆動カム２１の回転が進むと、ギヤ部２１ｅ及び２１ｆはそれぞれギヤ部４３ａ及び４３ｂと噛み合って、中間ギヤ４４，中間ギヤ６，及び第１トレイ駆動ギヤ８を介してトレイ４が駆動される。そして、図３６に示すように、トレイ駆動カム２１がＰｔ１の位置へと達した時点で、トレイ４は着脱位置Ｔ１となる。この間、回転保持部２１ｂは被保持部５６ｃと接触状態を維持し、中間ギヤ５７及び中間ギヤ９を介した第２トレイ駆動ギヤ１０は回転しないように保持されている。
【０１８０】
トレイ４が着脱位置Ｔ１にある状態で、筐体１外部においてディスク交換が行われた後、上記と逆の手順によって、トレイ駆動カム２１はＰｔ１の位置よりＰｔ２の位置へと回転し、トレイ４は収納位置Ｔ２へと戻される。
【０１８１】
ところで、トレイ４は、着脱位置Ｔ１と引き込み位置Ｔ３との間の移動において、図３に示したトレイ収納部３Ｒ及び３Ｌに一体的に設けられたトレイガイド部３ａ、及び図９に示したトレイホルダー１２に一体的に設けられたトレイガイド部１２ｅが、図７に示したトレイ４下面側に設けられたガイド溝４ｄと係合することによって案内されている。
【０１８２】
本実施形態では、トレイ収納部３Ｒに設けられたトレイガイド部３ａ及び３ｂと、トレイ収納部３Ｌに設けられたトレイガイド部３ａ及び３ｂとの間の距離ｌ（図３参照）は、ディスク１５の直径Ｄよりも短く設定されている。これにより、ディスク１５がトレイ４に載置された状態で収納位置にある時、トレイ載置面とその上段側に隣接するトレイガイド部３ａ若しくは３ｂとによって挟持されることとなり、ディスク載置用の凹部４ａの範囲から外れて移動したり、トレイ４から脱落すること等を防止できる。
【０１８３】
また図３９に、トレイホルダーにおけるディスクずれ防止機構に関する図を示す。同図（ａ）は斜視図であり、同図（ｂ）はａ−ａ断面図、同図（ｃ）はｂ−ｂ断面図である。同図に示すように、トレイホルダー１２には、ディスクずれ防止部１２ｇ及び１２ｌがそれぞれ一体的に設けられている。トレイ４が引き込み位置Ｔ３にある状態において、ディスクずれ防止部１２ｌは、トレイ４上の凹部４ａ外周に位置し、ディスクずれ防止部１２ｇは、トレイ４の上面に設けられた溝４ｇへと導入される。
【０１８４】
これにより、トレイ４上のディスク１５或いは１６が、凹部４ａ或いは４ｂから外れて装置内奥側へと移動した時、ディスク１５或いは１６は、ディスクずれ防止部１２ｌによって規制され、ディスクずれ防止部１２ｇへと乗り上げる。ディスクずれ防止部１２ｇに乗り上げたディスクは、同図（ｃ）に示すように、自重によってトレイ４上のディスク載置部へと戻る。ここではディスク１６の例を図示している。
【０１８５】
また、選択されたトレイ４及びこれが引き込まれたトレイホルダー１２を、引き込み位置Ｔ３より再生位置Ｔ４へと移動するには、上述した第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２の上昇動作と逆の手順を行う。即ち、図２３から図２４にかけて、及び図２７（ｆ）から（ｈ）にかけて示したように、トレイ選択手段駆動カム２０をＰｍ６の位置よりＰｍ５の位置へと回転させることにより、Ｎｏ．１のトレイ４の位置よりＮｏ．２のトレイ４の位置への１段分の上昇動作が行われるが、これと逆の手順により１段分の下降動作を行うことができる。
【０１８６】
このような１段分の下降動作と同様の動作を、選択されているトレイ位置に応じて必要回数繰り返すことにより、Ｐｍ１の位置よりＰｍ５の位置までの間に対応する、Ｎｏ．６のトレイ４の位置よりＮｏ．２のトレイ４の位置までの間における任意の位置より、Ｐｍ６の位置即ちＮｏ．１のトレイ４の位置まで、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２下降させることができる。
【０１８７】
また、Ｐｍ６の位置（Ｎｏ．１のトレイ４の位置）よりＰｍ７の位置（再生位置）への移動は、同様にして、図２１から図２３にかけて、及び図２７（ａ）から（ｆ）にかけて示した、トレイ選択手段駆動カム２０のＰｍ７の位置よりＰｍ６の位置への回転による、再生位置よりＮｏ．１のトレイ４の位置への上昇動作と、逆の手順により行うことができる。
【０１８８】
そして、トレイホルダー１２が再生位置Ｔ４に下降する時、トレイ４に設けられた穴部４ｅ及び４ｆに、図６で示した再生機構ユニット１４のターンテーブル６１とピックアップ６２が各々導入される。この場合、まず、ディスク１５がターンテーブル６１上に載置され、ピックアップ６２とディスク１５が情報の読み取り可能な距離に保持される。
【０１８９】
図４０は、再生位置Ｔ４におけるトレイ保持機構に関する部分の構成を示す左側面図である。同図に示すように、ここでは筐体１の底面より上方に突出するトレイ支持部１ｃが、これに対応してトレイホルダー１２に設けられた穴部１２ｉを貫通して、トレイ４の下面に当接する。これにより、トレイ４は下降を停止する。
【０１９０】
さらに、トレイホルダー１２が下限まで移動する過程で、ディスク押さえ１３がトレイ４に載置されたディスク１５上へと下降し、これによりディスク押さえ１３と上記ターンテーブル６１とがディスク１５を挟持する。そして、トレイホルダー１２の上部に設けられたトレイ押さえ部１２ｊ及び１２ｋが、トレイ４の上面に当接した時点で、トレイホルダー１２は動作を停止する。
【０１９１】
この時点で、トレイ選択手段駆動カム２０はＰｍ７の位置には達しておらず、そのまま回転し続ける。トレイホルダー１２の停止に伴い、第２トレイ昇降ギヤ１８は回転を停止するが、トレイ選択手段駆動カム２０の駆動力によって、第１トレイ昇降ギヤ１１は、引っ張りコイルバネ１９に抗して回転を継続する（図１３，図１４参照）。その後、トレイ選択手段駆動カム２０がＰｍ７の位置へと達したことが、図示しない角度検出スイッチによって検出された時点で、モーター３０の回転は停止し、トレイホルダー１２の再生位置への移動が完了する。
【０１９２】
図４１〜図４３は、トレイホルダーの位置関係を示す左側面図である。図４１は再生位置状態、図４２は待機位置状態を示している。再生位置状態は、トレイ４が搭載された状態であり、待機位置状態は、トレイ４が搭載されない状態である。また、図４３はＮｏ．１のトレイ４の位置状態である。図４１に示すように、再生位置状態とは、トレイホルダー１２がその内部のトレイ４を、筐体１のトレイ支持部１ｃに、引っ張りコイルバネ１９の引っ張り力にて押し付けた状態である。即ち、図４２の待機位置状態に示すように、トレイホルダー１２が押し付けられるべきトレイ４を搭載していない場合は、トレイ４を搭載している場合の再生位置より、バネの引っ張り力を作用させている距離分、下方向に位置することとなる。
【０１９３】
従って、上述した、トレイホルダー１２の上部に設けられたトレイ押さえ部１２ｊ及び１２ｋが、トレイ４の上面に当接し、トレイホルダー１２が動作を停止した時点で、図４１に示すように、トレイホルダー１２のボス１２ｂと筐体１の当接部１ｄとの間には、隙間IIが生じた状態となる。
【０１９４】
さらに、上述した、トレイ選択手段駆動カム２０がＰｍ７の位置へと達し、トレイホルダー１２の再生位置への移動が完了した時点では、同図に示した、第１トレイ昇降ギヤ１１と第２トレイ昇降ギヤ１８の回転角度の差によって生じる、調整プレート１７と第１トレイ昇降ギヤ１１との成す角度、即ち調整部１７ａと凸部１１ｅとの開き角度Iは、図４２に示した、待機位置状態における開き角度I'よりも大きくなっている。
【０１９５】
このような構成とすることで、上述したように、再生位置においてトレイホルダー１２内のトレイ４は、引っ張りコイルバネ１９の付勢力によって、筐体１側に押し付けられることとなり、装置外部よりの外乱振動を受けても、トレイ４が振動して再生中のディスクと接触するのを防止することができる。以上のようにして、収納位置Ｔ２より再生位置Ｔ４へのディスク及びトレイ４の移動が行われる。
【０１９６】
なお、本実施形態によるディスクローディング装置を、例えばＣＤ用からＤＶＤ用等へと、規格の異なるディスクを再生するために用いる場合、上記ピックアップ６２をその規格に適合するものに変更する必要がある。このとき、ピックアップが変更前より大きくなると、トレイ４におけるピックアップを導入用の穴部４ｆも大きくする必要が生じ、ここからのディスク脱落による動作不具合や、装置の故障が懸念されることとなる。このような場合、トレイ４にディスク支持部材を取り付ける構成としても良い。
【０１９７】
図４４は、トレイ４にこのようなディスク支持部材を備えた場合の構成を示す分解斜視図である。同図（ａ）はトレイ４の構成を示し、同図（ｂ）は再生機構ユニット周辺の構成を示している。同図において、トレイ１０４の左後部下面側には、略三角板形状のディスク支持部材２２が取り付けられている。ディスク支持部材２２は、軸２２ｂでトレイ１０４に対して矢印方向に回動自在に配置され、先端２２ｃ側が穴部１０４ｆの下面側に導出されている。そして、軸２２ｂ周りのねじりコイルバネ２３によって、平面視時計方向即ちディスクを支持する方向へと回転付勢されている。
【０１９８】
一方、筐体１後部には、再生機構ユニット１４左後端角部付近に、これも略三角板形状の支持解除部１ｂが上方に突設しており、またトレイ１０４にはこの支持解除部１ｂが導入されるスリット状の穴部１０４ｈが開けられている。穴部１０４ｈ下側には、ディスク支持部材２２の先端２２ｃと反対側に設けられた回転入力部２２ａが、ねじりコイルバネ２３の回転付勢力によって導出されている。
【０１９９】
以上のような構成において、トレイ１０４が図示しないトレイホルダーと共に、再生位置へと下降するとき、支持解除部１ｂの斜面１ｂ１は、ディスク支持部材２２の回転入力部２２ａと当接する。更にトレイ１０４が下降すると、支持解除部１ｂは穴部１０４ｈに導入されながら、斜面１ｂ１が回転入力部２２ａに摺動しつつこれを押し、ディスク支持部材２２をねじりコイルバネ２３の回転付勢力に抗して、平面視反時計方向に回動させる。
【０２００】
トレイ１０４及びトレイホルダー１２が再生位置に達した時、ディスク支持部材２２は、穴部１０４ｆの範囲外への回動を完了し、ピックアップ６２の動作を阻害しないように、穴部１０４ｆを開口する。これにより、トレイの昇降動作を行うだけでディスクの支持或いは支持の解除を行う機構が、簡単な構成で実現できる。
【０２０１】
次に、ディスク再生中における別ディスクの交換について説明する。或るディスクが再生位置Ｔ４にあって再生状態のとき、別のトレイに搭載されているディスクの交換を行う場合、新たに選択されたそのトレイを収納位置Ｔ２と着脱位置Ｔ１との間で移動させることとなる。
【０２０２】
図示しないトレイ選択決定手段によって、ディスクの交換を行うトレイ４が新たに決定されると、トレイ選択手段駆動カム２０がモーター３０によって、図１９（ｂ）に示したＰｍ７の位置からＰｍ１３の位置までの間で回転駆動される。Ｐｍ７の位置である再生若しくは待機状態における、トレイ選択手段駆動カム２０に関連する各部の位置関係は、上述の如く図２１に示したとおりである。ここでは中間ギヤ４２のギヤ部４２ａと、ギヤ部２０ｄの欠歯部２０ｄ２とが接触状態を維持しながら、昇降カム５を保持し、中間ギヤ５０のギヤ部５０ａと、ギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とが接触状態を維持しながら、トレイホルダー１２を再生位置に保持している。
【０２０３】
第１トレイ駆動ギヤ８を、新たに選択されたトレイ４の位置へと上昇移動させる動作として、まず、上記再生状態より、図２５に示したＮｏ．１のトレイ４の位置への移動について説明する。トレイ選択手段駆動カム２０は、モーター３０の回転によって、図１９（ｂ）に示したＰｍ７の位置より、Ｐｍ８の位置へと反時計方向に駆動される。この間において、中間ギヤ５０のギヤ部５０ａとギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とが引き続き接触状態を維持し、第２トレイ駆動ギヤ１０及びトレイホルダー１２を再生位置に保持し続ける。
【０２０４】
中間ギヤ４２のギヤ部４２ａは、トレイ選択手段駆動カム２０の側面に設けられたギヤ部２０ｄの歯部２０ｄ１と噛み合い、これにより中間ギヤ４２は１／３回転だけ駆動される。中間ギヤ４２からの駆動力は、昇降カム５のギヤ部５ａへと伝達され、昇降カム５の回転によって、ギヤカバー７とそれに伴う第１トレイ駆動ギヤ８とを上昇移動させる。このとき、ギヤ部２０ｃはギヤ離間部２０ｃ３として作用する状態となっており、中間ギヤ４１は規制されない状態となっている。
【０２０５】
中間ギヤ４２の１／３回転によって、ギヤカバー７がＮｏ．１のトレイ４の位置へと上昇移動するように、中間ギヤ４２及び昇降カム５が設定されている。このＰｍ８の位置において、中間ギヤ４２のギヤ部４２ａとギヤ部２０ｄの欠歯部２０ｄ２とは再び接触状態を維持し、第１トレイ駆動ギヤ８及びギヤカバー７をＮｏ．１のトレイ４の位置に保持している。
【０２０６】
なお、ギヤカバー７の上昇移動に伴うトレイロック部材２５の動作については、上記図２１〜図２３で説明した内容と同様である。以上のようにして、第２トレイ駆動ギヤ１０及びトレイホルダー１２を再生位置に保持したまま、第１トレイ駆動ギヤ８をＮｏ．１のトレイ４の位置へと移動させる。この上昇動作は、Ｎｏ．１のトレイ４の位置よりＮｏ．２のトレイ４の位置まで、或いはＮｏ．５のトレイ４の位置よりＮｏ．６のトレイ４の位置まで等、１段分の第１トレイ駆動ギヤ８の上昇移動と同様の動作である。
【０２０７】
従って、新たに選択されたトレイ４の位置へと、上述の動作を必要回数行うことで、Ｎｏ．１のトレイ４の位置よりＮｏ．６のトレイ４の位置まで、即ちＰｍ８の位置よりＰｍ１３の位置までの間で、トレイ選択手段駆動カム２０を回転駆動させ、第１トレイ駆動ギヤ８を所定の位置まで上昇移動させる。
【０２０８】
第１トレイ駆動ギヤ８の上昇位置は、トレイ選択手段駆動カム２０の回転位置によって決定されるため、上述したＰｍ１の位置よりＰｍ７の位置までの間における回転駆動と同様に、Ｐｍ７の位置よりＰｍ１３の位置までの間でのトレイ選択手段駆動カム２０の回転位置を検出することによって確認できる。第１トレイ駆動ギヤ８が新たに選択されたトレイ４の位置まで上昇したことが、トレイ選択手段駆動カム２０の図示しない角度検出スイッチによって検出されると、モーター３０は回転を停止し、モーター３１の駆動によるトレイ４の排出動作へと移行する。
【０２０９】
なお、このような、ディスク再生中における別ディスクの交換においては、中間ギヤ５０が回転しないこと、即ちトレイホルダー１２が移動せず再生位置に保持されることは、ディスクの安定した再生を行う上で重要となる。本実施形態では、図２６に示したように、中間ギヤ５０におけるギヤ部５０ａの歯車形状を、歯丈の低い歯５０ｅの両側に歯丈の高い歯５０ｄを配して、ギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２に沿う構成としている。
【０２１０】
同図（ｃ）に示す歯５０ｄは、同図（ｂ）に示す基本となる歯形状の先端部分を延長し、更にギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２に沿うように、片側に斜面５０ｄ１を設けている。同図（ｄ）に示す歯５０ｅは、基本となる歯形状の先端側部分を、ピッチ円ｐに沿って切り落とした形状としている。これにより、ギヤ部５０ａとギヤ部２０ｂの欠歯部２０ｂ２とが安定的に接触状態を維持し、トレイホルダー１２を再生位置に保持することができる。
【０２１１】
続いて、上述したように、再生中のディスク及びトレイ４が、収納位置Ｔ２より引き込み位置Ｔ３へと移動された時点において、トレイ駆動カム２１の回転位置は、図２０（ａ）に示したＰｔ３の位置となっている。そして、図３４に示されたこの状態より、新たに選択されたトレイ４を着脱位置Ｔ１へと移動させる動作は、上述したトレイ選択手段駆動カム２０の駆動動作後、トレイ駆動カム２１のＰｔ３の位置よりＰｔ４の位置へと、時計方向の回転によって行われる。
【０２１２】
トレイ駆動カム２１が、Ｐｔ３の位置よりＰｔ４の位置方向へと回転すると、図３４及び図３７に示すように、回転保持部２１ｊは離間部２１ｊ２が作用する状態となり、被保持部４４ｃとの接触が解かれて、中間ギヤ６を介した第１トレイ駆動ギヤ８は、回転可能な状態となる。そして、中間ギヤ４４のギヤ部４４ａと、トレイ駆動カム２１側面に設けられたギヤ部２１ｇとが噛み合って、新たに選択されたトレイ４を着脱位置Ｔ１方向へと移動させ始める。
【０２１３】
ここで、ギヤ部２１ｇの歯部２１ｇ１端部の歯形状は、上述したように、２歯分を結合して作られた大きな歯であるが、これは、ギヤ部４４ｂに対して１歯おきになるように構成されたギヤ部４４ａと噛み合うものであり、その噛み合い開始時において、これらの歯同士の接触による破損等の不具合を回避するものである。
【０２１４】
更にトレイ駆動カム２１の回転が進むと、ギヤ部２１ｇ及びギヤ部２１ｈはギヤ部４４ａ及びギヤ部４４ｂと噛み合い、中間ギヤ６及び第１トレイ駆動ギヤ８を介して、新たに選択されたトレイ４が駆動される。そして、トレイ駆動カム２１の回転がＰｔ４の位置へと達した時点で、新たに選択されたトレイ４は、図３８に示す着脱位置Ｔ１となる。この間、回転保持部２１ｂは被保持部５６ｃと接触状態を維持し、回転位置を保持している。
【０２１５】
着脱位置Ｔ１の状態で、筐体１外部においてディスク交換を行った後、上記と逆の手順によって、トレイ駆動カム２１はＰｔ４の位置よりＰｔ３の位置へと回転し、トレイ４は収納位置Ｔ２へと戻される。さらに、これらのディスク交換動作が終了した後、トレイ選択手段駆動カム２０がＰｍ７の位置へと戻され、これにより、第１トレイ駆動ギヤ８は待機位置Ｔ４’へと下降する。
【０２１６】
なお、第１トレイ駆動ギヤ８の位置については、トレイ収納後にそのまま選択された位置にて待機するよう動作設定を行っても良いが、本実施形態では、便宜上標準状態である下限位置へと下降して待機することとした。以上の動作によって、ディスク再生中における別ディスクの交換を行う。
【０２１７】
次に、再生位置Ｔ４にあるディスクの、収納位置Ｔ２への移動について説明する。再生中のディスクを再生位置Ｔ４より収納位置Ｔ２へと移動させる動作については、上述した、Ｔ２よりＴ４へと移動させる動作を逆の手順で行うことによって実現できるが、本実施形態では、再生位置にあるトレイ４がどの番号であるかにかかわらず、トレイ４及びトレイホルダー１２を一度最上部まで上昇させた後に、収納位置Ｔ２へと移動させるものとして説明する。
【０２１８】
第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２の上昇動作は、モーター３０の回転駆動によって、トレイ選択手段駆動カム２０がＰｍ７の位置よりＰｍ１の位置まで回転することで行われる。トレイ選択手段駆動カム２０の駆動力は、中間ギヤ４１，４２を介して昇降カム５へと伝達され、昇降カム５の回転によるギヤカバー７の上昇に伴って、第１トレイ駆動ギヤ８は上昇移動する。
【０２１９】
同時に、トレイ選択手段駆動カム２０の駆動力は、各中間ギヤ５０，５１，５２，５３，及び５５を介して装置両側に設けられた第２トレイ昇降ギヤ１８へと伝達され、トレイホルダー１２及び第２トレイ駆動ギヤ１０を上昇移動させる。その他、駆動力の伝達に関する詳細は、上述したとおりである。
【０２２０】
トレイ選択手段駆動カム２０は、まず、Ｐｍ１の位置まで回転し、これにより、第１トレイ駆動ギヤ８，第２トレイ駆動ギヤ１０，及びトレイホルダー１２は、上限位置即ち最上部のＮｏ．６のトレイ４の位置まで上昇する。ここで、図４５は、ディスク解離機構に関連する部分の構成を示す左側面図である。
【０２２１】
同図及び図２８（ａ）に示すように、上部カバー２Ｆには、その下面より下方に延びるディスク解離部２ａが設けられ、また上部カバー２Ｒには、同様にしてその下面より下方に延びるディスク解離部２ｂが設けられている。また、図９に示すように、トレイホルダー１２の上面には、ディスク押さえ１３の後方左右に、ディスク解離部２ｂが導入される穴部１２ｈが設けられている。
【０２２２】
トレイホルダー１２が最上部まで上昇したとき、図４５（ｂ）に示すように、ディスク解離部２ａ及び２ｂの下端部は、ディスク押さえ１３の下面より下側に達し、且つ、通常時には図４５（ａ）に示すように、トレイ４に載置されたディスク１５に接触しないよう、ディスク１５の上面より上側となるように設定されている。
【０２２３】
ディスク１５の上面に粘着力を有する異物が付着した場合等は、再生位置においてディスク押さえ１３にディスク１５が固着することが知られている。このような場合、上述したような構成とすることで、トレイホルダー１２が最上部まで上昇したときに、ディスク押さえ１３に固着したディスク１５を、ディスク解離部２ａ，２ｂにより押圧し、確実に解離することができる。
【０２２４】
続いて、トレイ４を収納位置Ｔ２へと移動させる。本実施形態では、トレイホルダー１２を上述したように最上部まで上昇させた後、所定のトレイ位置よりも下の位置まで下降させるようにしている。即ち、トレイホルダー１２に引き込まれているトレイ４が、収納される位置が例えば下から４番目となるＮｏ．４のトレイ４の位置である場合、トレイ４及びトレイホルダー１２が下から３番目のトレイ位置まで下降するように制御する。
【０２２５】
これは、上述したように、トレイホルダー１２が下降する場合、第１トレイ昇降ギヤ１１と第２トレイ昇降ギヤ１８とを連結する引っ張りコイルバネ１９の付勢力によって、トレイホルダー１２が駆動されていることによる。即ち、トレイホルダー１２の下降時に、引っ張りコイルバネ１９の引っ張り力よりも大きな摺動負荷が発生した場合、第１トレイ昇降ギヤ１１が所定位置まで回転していても、第２トレイ昇降ギヤ１８は同期して回転することができず、トレイホルダー１２が所定の位置に達しないことが起こりうる。
【０２２６】
そこで、本実施形態では、引っ張りコイルバネ１９の最大伸張ストロークが、図１４に示した、第１トレイ昇降ギヤ１１に設けられた当接部１１ｆと、第２トレイ昇降ギヤ１８に設けられた支持部１８ｅの側面との成す角によって決まることを考慮して、この角度と同等以上の回転動作によるトレイホルダー１２の余分な下降動作を、予め与えることとしている。この後、トレイホルダー１２を改めて上昇させることで、第１トレイ昇降ギヤ１１と第２トレイ昇降ギヤ１８が所定の位置関係に戻るので、確実にトレイホルダー１２を所定の位置まで移動させることができる。
【０２２７】
続いて、トレイ４及びディスク１５の、トレイホルダー１２内の引き込み位置Ｔ３より収納位置Ｔ２への移動は、上述した収納位置Ｔ２より引き込み位置Ｔ３への移動と逆の手順によって行われる。即ち、モーター３１の回転駆動によって、トレイ駆動カム２１がＰｔ３位置よりＰｔ２位置へと回転し、各中間伝達部材を介して第２トレイ駆動ギヤ１０へと駆動力が伝達される。そして、第２トレイ駆動ギヤ１０と、トレイ４側面部のラック４ｃとの噛み合いによって、トレイ４及びディスク１５は、引き込み位置Ｔ３より駆動切替位置Ｔ２’へと移動する。
【０２２８】
さらに、第２トレイ駆動ギヤ１０が回転規制されない状態となった後に、トレイ駆動カム２１の駆動力が、各中間伝達部材を介して、第１トレイ駆動ギヤ８へと伝達される。第１トレイ駆動ギヤ８は、この時点においてラック４ｃと噛み合っているので、トレイ４及びディスク１５は、第１トレイ駆動ギヤ８によって収納位置Ｔ２へと移動する。トレイ駆動カム２１の回転位置がＰｔ２の位置へと達した時、トレイ４及びディスク１５の、収納位置Ｔ２への移動は完了する。
【０２２９】
以上のように、本実施形態に係るディスクローディング装置では、各動作を行う駆動源を、トレイ選択手段駆動カム２０及びトレイ駆動カム２１の２つのカムに集約させている。また、トレイ選択手段駆動カム２０及びトレイ駆動カム２１と、周辺の各駆動力伝達ギヤの一部は、図１０及び図１８に示したように、駆動力伝達機構として、トレイ収納部に対して装置下部に配置している。これは、トレイ収納部とディスク再生装置との間の高低差から生じる空間に、このような駆動力伝達機構を配置するものであり、これにより、装置全体の小型化を図っている。
【０２３０】
また、トレイの枚数を、装置内に収納可能なディスクの枚数と同じにすることで、部品点数を削減するとともに動作を簡素化し、装置全体の小型化及びコスト削減を可能としている。そして、再生機構ユニットを装置内に固定するように構成しており、安定した再生機構を得ている。さらに、トレイ昇降ギヤを装置側面に配置すること等により、さらなる小型化を図っている。
【０２３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トレイ駆動機構の構成が簡素であり、また装置全体がコンパクトであって、しかも信頼性の高いディスクローディング装置を提供することができる。
【０２３２】
具体的には、ディスクがそれぞれ載置可能な複数のトレイと、その複数のトレイを重畳して収納するトレイ収納部と、前記複数のトレイのうち選択されたトレイを前記トレイ収納部からディスクの着脱を行う位置へと移動し、或いはそのトレイ収納部から装置内奥部側へと移動する第１のトレイ移動手段と、装置内奥部に設けられ、前記トレイ収納部に対向して昇降移動可能なトレイホルダーと、前記トレイを装置内奥部側から前記トレイホルダーへと移動する第２のトレイ移動手段と、前記トレイを選択するトレイ選択決定手段と、そのトレイ選択決定手段によって選択された前記トレイ収納部におけるトレイの位置に、前記第１のトレイ移動手段を昇降移動させる第１のトレイ選択手段と、前記トレイ選択決定手段によって選択された前記トレイの対向位置に、前記第２のトレイ移動手段及び前記トレイホルダーを昇降移動させる第２のトレイ選択手段と、前記トレイホルダーが下降する先に設けられ、そのトレイホルダー上のトレイに載置されたディスクを再生するディスク再生手段と、を備えた構成とする。
【０２３３】
これにより、筐体外部においてディスクの着脱を可能にする着脱位置と、複数のディスクを収納する収納位置と、この収納位置より更に筐体奥部でディスクを再生する再生位置との間におけるディスクの移動は、ディスクが載置可能なトレイの移動によって行われ、例えばメイントレイとサブトレイのような用途の異なる別形態のトレイを設けることなく、収納可能なディスクの枚数に対応した枚数のトレイのみで構成することができる。
【０２３４】
そして、装置内に固定されたディスク再生手段へと、トレイを選択的に移動させる構成とすることで、収納されている複数のディスクが同じ条件で再生可能となる。従って、トレイ移動に関する部品及び駆動手段を簡素化することができ、それに伴いコストの低減を図ることができる。さらに、ディスク再生手段が移動する従来の構成に比べて、再生性能を安定に保つことができる。
【０２３５】
また、前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段を、一つの駆動手段により駆動する構成とする。これにより、選択されたトレイ位置と再生位置との間で移動する前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段との駆動の同期をとることが容易となる。また、駆動手段を共有することにより、部品及び構造の単純化、またこれに伴うコストの低減並びに装置の小型化を図ることができる。
【０２３６】
また、前記駆動手段は、第１の回転体の側部に複数の歯から成る歯部と欠歯部とが間欠的に設けられた第１のギヤと、その第１の回転体の側部に複数の歯から成る歯部と欠歯部とが間欠的に設けられた第２のギヤと、より成る第１の駆動源と、前記第１のギヤよりの駆動力を前記第１のトレイ選択手段に伝達する第１の中間ギヤと、その第２のギヤよりの駆動力を前記第２のトレイ選択手段に伝達する第２の中間ギヤと、を備えて成る構成とする。
【０２３７】
これにより、１つの回転体の駆動のみによって前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段との駆動の同期をとることができる。しかも、収納された各トレイ位置に合わせて間欠的な移動を行うことによって、選択されたトレイ位置に対して確実な昇降動作を行うことができる。
【０２３８】
また、第１の回転体の側部に、前記第１のトレイ選択手段を駆動する第１のギヤ及び第３のギヤと、前記第２のトレイ選択手段を駆動する第２のギヤとを備え、前記第１のギヤ及び第２のギヤにより駆動される前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段と、前記第１のトレイ移動手段及び第２のトレイ移動手段とにより、前記トレイ選択決定手段によって選択されたトレイを前記トレイ収納部より前記ディスク再生手段へと移動し、その選択されたトレイがそのディスク再生手段に位置するときに、前記第３のギヤにより駆動される前記第１のトレイ選択手段と、前記第１のトレイ移動手段とにより、前記トレイ選択決定手段によって新たに選択されたトレイをディスクの着脱を行う位置へと移動する構成とする。
【０２３９】
これにより、１つの回転体の駆動によって前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段との駆動を同期的且つ確実に行うことができる。また、前記第３のギヤを設けることで、回転体の回転方向を一定に保ったまま、前記第１トレイ選択手段のみを駆動可能とし、ディスクの再生中に新たに選択された別のトレイに対して、ディスクの着脱が可能となる。従って、ディスク再生中に別ディスクの着脱が可能である構成においても、部品及び構造の単純化、またこれに伴うコストの低減、さらにはローディング動作制御の簡素化並びにローディング装置の小型化を図ることができる。
【０２４０】
また、前記第３のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第１のトレイ選択手段に伝達する第３の中間ギヤと、前記第２のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第２のトレイ選択手段に伝達する第２の中間ギヤと、前記第１のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第３の中間ギヤを介して前記第１のトレイ選択手段に伝達する第１の中間ギヤとを備え、前記第１のギヤは、前記第１の中間ギヤと噛み合う複数の歯から成る歯部と欠歯部とが連続して設けられているギヤ群と、前記第１の中間ギヤと接しないギヤ離間部とから成り、前記第１のギヤが前記ギヤ離間部として作用し、前記第２の中間ギヤが前記連続した欠歯部と接触状態を維持することで前記トレイホルダーを前記ディスク再生手段の位置に保持して、前記第３のギヤにより前記第３の中間ギヤを介して前記第１のトレイ選択手段を駆動することにより、前記トレイ選択決定手段によって前記新たに選択されたトレイの位置に、前記第１のトレイ移動手段を昇降移動させる構成とする。
【０２４１】
これにより、ディスク再生中に新たに選択された別ディスクの着脱を行う場合、位置保持部材を個別に設けることなく前記トレイホルダーを再生位置に保持することが可能となり、簡潔な構成で且つ確実な動作を行える駆動機構を実現することができる。
【０２４２】
また、前記第１の中間ギヤ及び第２の中間ギヤ及び第３の中間ギヤは、それぞれ前記連続した欠歯部との接触状態を維持する歯部において、歯先を延長してその連続した欠歯部に沿う形状とした構成とする。これにより、前記トレイホルダーの保持をより確実で安定したものとすることができる。
【０２４３】
また、前記第１のトレイ移動手段は、第２の駆動源と噛み合う第４の中間ギヤと、その第４の中間ギヤよりの駆動力を前記トレイに伝達する第１の中間伝達部材とを備え、前記第２のトレイ移動手段は、前記第２の駆動源と噛み合う第５の中間ギヤと、その第５の中間ギヤよりの駆動力を前記トレイに伝達する第２の中間伝達部材とを備え、前記第４の中間ギヤの駆動により前記トレイが装置内奥部側の所定位置に移動されたときに、そのトレイと前記第１の中間伝達部材との連結を解除するとともに、そのトレイと前記第２の中間伝達部材とを連結し、前記第５の中間ギヤの駆動により前記トレイが前記トレイホルダー内に移動された後に、前記第２のトレイ選択手段によりそのトレイが昇降移動するときに、前記第２の中間伝達部材の移動を案内する構成とする。
【０２４４】
これにより、前記第１のトレイ移動手段及び第２のトレイ移動手段は、１つの駆動源により駆動することができる。従って、駆動源を１つにすることによる部品及び構造の単純化、及びこれに伴うコストの低減を図ることができるとともに、前記第２の中間伝達部材の移動を案内する構成とすることにより、安定した前記トレイの昇降動作を行うことができる。
【０２４５】
また、前記第２の中間伝達部材は、前記第５の中間ギヤと噛み合う第６の中間ギヤと、その第６の中間ギヤのギヤ軸に嵌入されて前記トレイに設けられたラックに噛み合う第４のギヤとを備え、前記第４のギヤは、前記第６の中間ギヤのギヤ軸に対して回転方向に規制され、且つそのギヤ軸の長手方向に対して摺動自在に配される構成とする。
【０２４６】
これにより、別途手段を設けることなく前記第４のギヤの移動を案内することができる。また、前記第６の中間ギヤのギヤ軸に、前記第４のギヤを回転方向に規制する溝部を設け、これを複数ヶ所の形状の異なる溝部とすることで、前記第６の中間ギヤに対して前記第４のギヤを組み込む方向を容易に認識することができる。従って、案内手段の構成を簡素化してコストの低減を図ることができるとともに、前記第６の中間ギヤに対して前記第４のギヤを組み込むときに、異方向挿入等の作業不良を防ぐことができる。
【０２４７】
また、前記第２の駆動源は、第２の回転体の側部に設けられて第７の中間ギヤと噛み合う第７のギヤと、その第２の回転体の側部に設けられて前記第４の中間ギヤと噛み合う第６のギヤと、その第２の回転体の側部に設けられて前記第４の中間ギヤと噛み合って前記第７の中間ギヤを介して前記第１のトレイ移動手段を駆動する第５のギヤとを備え、前記第５のギヤ及び第６のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、前記トレイ選択決定手段によって選択されたトレイを前記トレイ収納部より前記トレイホルダーへと移動し、その選択されたトレイが前記ディスク再生手段に位置するときに、前記第７のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、前記トレイ選択決定手段によって新たに選択されたトレイをディスクの着脱を行う位置へと移動する構成とする。
【０２４８】
これにより、１つの回転体の駆動のみによって前記第１のトレイ移動手段及び第２のトレイ移動手段を同期させて駆動することができる。また、前記第７のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、或るディスクの再生中に新たに選択された別のトレイに対して、ディスクが着脱可能となる。
【０２４９】
また、前記第５のギヤ及び第６のギヤ及び第７のギヤ各々は、保持面部を有する保持層と、端部のみ歯厚の大きいギヤ群を有する第１のギヤ層と、端部のみが欠歯であって前記第１のギヤ層のギヤ群と同位相のギヤ群を有する第２のギヤ層とより成り、前記第４の中間ギヤ及び第５の中間ギヤ及び第７の中間ギヤは、それぞれ前記第５のギヤ及び第６のギヤ及び第７のギヤ各々における、前記保持層の保持面部に沿う被保持面部を有する被保持層と、前記第１のギヤ層のギヤ群に噛み合うギヤ群を有する第３のギヤ層と、前記第２のギヤ層のギヤ群に噛み合って前記第３のギヤ層のギヤ群と同位相のギヤ群を有する第４のギヤ層とより成る構成とする。
【０２５０】
これにより、前記各中間ギヤは、位置保持，非保持や、駆動源のギヤ部へのギヤ噛み合わせ、及びギヤ駆動などの動作を実現し、また、これらの各状態間の遷移を円滑に行うことができる。
【０２５１】
また、前記第１及び第２のトレイ選択手段を駆動する第１の駆動源と、前記第１及び第２のトレイ移動手段を駆動する第２の駆動源とを、前記トレイ収納部の下部に配置する構成とする。これにより、前記トレイ収納部と前記ディスク再生手段の高低差から生じる空間に、前記各トレイ移動手段及び各トレイ選択手段の駆動源を配置し、装置全体を小型化することができる。
【０２５２】
また、前記第２のトレイ選択手段は、前記トレイホルダーに設けられたラックと噛み合って第１の駆動源よりの駆動力を伝達する、第８のギヤを有する構成とする。これにより、装置の横幅が小さくなり、装置の小型化が可能となる。
【０２５３】
また、前記第８のギヤと同軸に組み合わされ且つバネにより連結されることにより前記第１の駆動源よりの駆動力をその第８のギヤに伝達する第９のギヤを備え、前記トレイホルダーが前記ディスク再生手段へと下降した後、更に駆動力が加わったときに前記第９のギヤが前記バネによる付勢力に抗して回転する構成とする。これにより、前記トレイホルダーが再生位置まで下降したことを検出してから前記第２のトレイ選択手段の駆動を停止するまでの間に時間差が生じても、前記第９のギヤがバネによる付勢力に抗することによって、中間伝達部材等にロックを生じさせることなく、安定した動作が可能となる。
【０２５４】
また、前記第８のギヤと第９のギヤとの間の、前記バネによる付勢方向への当接位置を調整する調整部材を設けた構成とする。これにより、前記第９のギヤの回転角を調整することなく、前記第９のギヤと第８のギヤとの、回転角の差を調整するだけで、容易に前記トレイ収納部に対する前記トレイホルダーの高さを調整することができる。
【０２５５】
また、前記第２のトレイ選択手段を駆動する中間ギヤにロック部材を設け、前記トレイホルダーに支持部材を設けて、そのトレイホルダーが前記ディスク再生手段に位置するとき、前記ロック部材が前記支持部材と係合するようにした構成とする。これにより、装置に衝撃が加わった場合に、前記トレイホルダーを再生位置に保持することが可能となり、中間伝達部材等の破損を防ぐことができる。
【０２５６】
また、前記トレイホルダーに、装置筐体のガイド溝に沿うことによりそのトレイホルダーの昇降移動をガイドするボスを設け、そのボスは前記トレイホルダーの重心位置及びディスクを載置した前記トレイとそのトレイホルダーとを含んだ重心位置より、オフセットした位置に配置されている構成とする。これにより、前記トレイホルダーは、昇降移動中に一定の姿勢を保つので、選択されたトレイ位置に対して、安定して位置合わせを行うことができる。
【０２５７】
また、前記トレイに設けたラック及び凹部と、そのラックと噛み合う第１０のギヤと、前記凹部に挿入されて前記トレイをロックするロックレバーと、前記第１０のギヤを保持する保持部及び前記ロックレバーを作動する作動部を有し、昇降移動可能なギヤカバーと、を備え、前記トレイ収納部に重畳された前記各トレイは、前記ギヤカバーが昇降移動して前記第１０のギヤが前記ラックと噛み合うときに、前記作動部により前記ロックレバーが前記凹部から抜き去られ、そのトレイのロックが解除される構成とする。これにより、前記トレイの位置保持と、前記トレイと前記第１０のギヤの噛み合わせ状態との切り換えを円滑に行うことができる。
【０２５８】
また、前記トレイに、そのトレイに載置されたディスクを支持するディスク支持部材を設け、そのトレイが前記ディスク再生手段へと移動したときに、前記ディスク支持部材が装置筐体に設けられた支持解除部材と係合し、前記ディスクの支持を解除する構成とする。これにより、ディスクの着脱位置から収納位置、さらには再生位置との間で、小径ディスク等、トレイの穴部に対して脱落しやすいディスクを支持することが可能となる。従って、ディスクの脱落による装置の誤動作、特に装置内部におけるディスクの脱落による、装置の破損等を防止することができる。
【０２５９】
また、装置筐体と前記トレイホルダーとの間に、そのトレイホルダーの昇降移動に伴って回動し、前記トレイに載置されたディスクの脱落を防止するディスク脱落防止部材を設けた構成とする。これにより、前記第２トレイ移動手段による前記トレイ収納部と前記トレイホルダーとの間でのトレイの移動を妨げることなく、収納位置にてトレイに載置されているディスクが、装置に加わる振動や衝撃によって装置内奥部のディスク再生手段側に脱落することを防止することができる。従って、ディスクが装置内奥部のディスク再生手段側へ脱落することによる、装置の誤動作や破損を防止し、安定した動作を実現することができる。
【０２６０】
また、前記トレイ収納部に、前記トレイの移動をガイドするトレイガイド部を各段に設け、その各トレイガイド部は、その下段のトレイに載置されたディスクを、そのトレイとの間で挟持する構成とする。これにより、収納位置にてトレイに載置されているディスクは、トレイ上の所定のディスク載置位置内に規制される。従って、別途ディスク位置規制機構を設けることなく、装置に振動や衝撃が加わった場合にも、装置の誤動作や破損を防止することができ、簡素な構成で安定した動作を実現することができる。
【０２６１】
また、前記トレイホルダーは、ディスクを載置した前記トレイを収容したときにそのトレイからそのディスクがずれることを防止するディスクずれ防止部材を有する構成とする。これにより、収納位置と再生位置との間での前記トレイ移動中に装置に振動や衝撃が加わっても、ディスクをトレイ上のディスク載置位置に保持することができる。従って、装置に振動や衝撃が加わった場合にも、ディスクのズレや脱落による装置の誤動作や破損を防止することができ、簡素な構成で安定した動作を実現することができる。
【０２６２】
また、装置筐体上部にディスク解離部を設け、前記トレイホルダーに、ディスクの再生中にそのディスクを保持するディスク押さえ部材を備え、前記トレイホルダーが最上部まで上昇移動したときに、前記ディスク押さえ部材に固着した前記ディスクの上面に、前記ディスク解離部が当接することにより、そのディスク押さえ部材からそのディスクを解離させる構成とする。これにより、別途ディスク解離部材を設けることなく、前記トレイホルダーの上昇移動のみによって、ディスク押さえ部材に固着したディスクを解離させることができる。従って、ディスク解離機構を簡素化し、コストの低減を図るとともに、確実なディスク解離動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクローディング装置の外観を示す斜視図。
【図２】本実施形態のディスクローディング装置の内部構造を示す斜視図。
【図３】本実施形態のディスクローディング装置における筐体及びトレイ収納部の外観を示す正面図。
【図４】本実施形態のディスクローディング装置におけるトレイ収納部及びギヤカバーに関連する部分の構成を示す前部左側面図。
【図５】本実施形態のディスクローディング装置に装着される２種類のディスクを示す平面図。
【図６】再生機構ユニットの外観を示す斜視図。
【図７】トレイの構造を示す平面図。
【図８】トレイのラック部及びトレイロック部材の構成を示す図。
【図９】トレイホルダーの構成を示す斜視図。
【図１０】駆動力伝達機構の構成を示す平面図。
【図１１】トレイ選択手段駆動カムの構成を示す図。
【図１２】昇降カム及びその周辺部分の構成を示す斜視図。
【図１３】装置左側に設けられたトレイ昇降ギヤ機構の構成を示す分解斜視図。
【図１４】装置左側に設けられたトレイ昇降ギヤ機構の構成を示す側面図。
【図１５】トレイ駆動カムの構成を示す図。
【図１６】第１トレイ駆動ギヤに関連する部分の構成を示す図。
【図１７】第２トレイ駆動ギヤに関連する部分の構成を示す図。
【図１８】本実施形態のディスクローディング装置におけるトレイの移動を模式的に示す基本動作図。
【図１９】トレイ選択手段駆動カムの構成を示す図。
【図２０】トレイ駆動カムの構成を示す図。
【図２１】トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図２２】トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図２３】トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図２４】トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図２５】トレイ選択手段駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図２６】状態保持機能を備えるギヤの構成を示す平面図。
【図２７】状態保持機能を備えるギヤの動作に関する状態遷移図。
【図２８】トレイホルダー及びディスク脱落防止部材の構成を示す図。
【図２９】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３０】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３１】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３２】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３３】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３４】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３５】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３６】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３７】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３８】トレイ駆動カムに関連する部分の模式的な状態遷移図。
【図３９】トレイホルダーにおけるディスクずれ防止機構に関する図。
【図４０】再生位置におけるトレイ保持機構に関する部分の構成を示す左側面図。
【図４１】トレイホルダーの位置関係を示す左側面図（再生位置状態）。
【図４２】トレイホルダーの位置関係を示す左側面図（待機位置状態）。
【図４３】トレイホルダーの位置関係を示す左側面図（Ｎｏ．１のトレイの位置状態）。である。
【図４４】トレイにディスク支持部材を備えた場合の構成を示す分解斜視図。
【図４５】ディスク解離機構に関連する部分の構成を示す左側面図。
【符号の説明】
１ 筐体
２ 上部カバー
３ トレイ収納部
４ トレイ
５ 昇降カム
６ 中間ギヤ
７ ギヤカバー
８ 第１トレイ駆動ギヤ
９ 中間ギヤ
１０ 第２トレイ駆動ギヤ
１１ 第１トレイ昇降ギヤ
１２ トレイホルダー
１３ ディスク押さえ
１４ 再生機構ユニット
１５，１６ ディスク
１７ 調整プレート
１８ 第２トレイ昇降ギヤ
１９ 引っ張りコイルバネ
２０ トレイ選択手段駆動カム
２１ トレイ駆動カム
２２ ディスク支持部材
２３ ねじりコイルバネ
２４ ディスク脱落防止部材
２５ トレイロック部材
２６ ロック部材押さえバネ
２７ ガイド軸
３０，３１ モーター
３２，３３，３４，３５ 中間ギヤ
３６，３７，３８ 中間ギヤ
４１，４２，４３，４４ 中間ギヤ
５０，５１，５２，５３，５５ 中間ギヤ
５４ 軸部材
５６，５７ 中間ギヤ
６１ ターンテーブル
６２ ピックアップ
６３ スピンドルモーター
Claims (20)
- ディスクがそれぞれ載置可能な複数のトレイと、
該複数のトレイを重畳して収納するトレイ収納部と、
前記複数のトレイのうち選択されたトレイを前記トレイ収納部からディスクの着脱を行う位置へと移動し、或いは該トレイ収納部から装置内奥部側へと移動する第１のトレイ移動手段と、
装置内奥部に設けられ、前記トレイ収納部に対向して昇降移動可能なトレイホルダーと、
前記トレイを装置内奥部側から前記トレイホルダーへと移動する第２のトレイ移動手段と、
前記トレイを選択するトレイ選択決定手段と、
該トレイ選択決定手段によって選択された前記トレイ収納部におけるトレイの位置に、前記第１のトレイ移動手段を昇降移動させる第１のトレイ選択手段と、
前記トレイ選択決定手段によって選択された前記トレイの対向位置に、前記第２のトレイ移動手段及び前記トレイホルダーを昇降移動させる第２のトレイ選択手段と、
前記トレイホルダーが下降する先に設けられ、該トレイホルダー上のトレイに載置されたディスクを再生するディスク再生手段と、
を備え、
前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段を、一つの駆動手段により駆動し、
前記駆動手段は、
第１の回転体の側部に複数の歯から成る歯部と欠歯部とが間欠的に設けられた第１のギヤと、該第１の回転体の側部に複数の歯から成る歯部と欠歯部とが間欠的に設けられた第２のギヤと、より成る第１の駆動源と、
前記第１のギヤよりの駆動力を前記第１のトレイ選択手段に伝達する第１の中間ギヤと、
該第２のギヤよりの駆動力を前記第２のトレイ選択手段に伝達する第２の中間ギヤと、
を備えて成ることを特徴とするディスクローディング装置。 - 第１の回転体の側部に、前記第１のトレイ選択手段を駆動する第１のギヤ及び第３のギヤと、前記第２のトレイ選択手段を駆動する第２のギヤとを備え、
前記第１のギヤ及び第２のギヤにより駆動される前記第１のトレイ選択手段及び第２のトレイ選択手段と、前記第１のトレイ移動手段及び第２のトレイ移動手段とにより、前記トレイ選択決定手段によって選択されたトレイを前記トレイ収納部より前記ディスク再生手段へと移動し、
該選択されたトレイが該ディスク再生手段に位置するときに、前記第３のギヤにより駆動される前記第１のトレイ選択手段と、前記第１のトレイ移動手段とにより、前記トレイ選択決定手段によって新たに選択されたトレイをディスクの着脱を行う位置へと移動することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。 - 前記第３のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第１のトレイ選択手段に伝達する第３の中間ギヤと、前記第２のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第２のトレイ選択手段に伝達する第２の中間ギヤと、前記第１のギヤと噛み合ってその駆動力を前記第３の中間ギヤを介して前記第１のトレイ選択手段に伝達する第１の中間ギヤとを備え、
前記第１のギヤは、前記第１の中間ギヤと噛み合う複数の歯から成る歯部と欠歯部とが連続して設けられているギヤ群と、前記第１の中間ギヤと接しないギヤ離間部とから成り、
前記第１のギヤが前記ギヤ離間部として作用し、前記第２の中間ギヤが前記連続した欠歯部と接触状態を維持することで前記トレイホルダーを前記ディスク再生手段の位置に保持して、前記第３のギヤにより前記第３の中間ギヤを介して前記第１のトレイ選択手段を駆動することにより、前記トレイ選択決定手段によって前記新たに選択されたトレイの位置に、前記第１のトレイ移動手段を昇降移動させることを特徴とする請求項２に記載のディスクローディング装置。 - 前記第１の中間ギヤ及び第２の中間ギヤ及び第３の中間ギヤは、それぞれ前記連続した欠歯部との接触状態を維持する歯部において、歯先を延長して該連続した欠歯部に沿う形状としたことを特徴とする請求項３に記載のディスクローディング装置。
- 前記第１のトレイ移動手段は、第２の駆動源と噛み合う第４の中間ギヤと、該第４の中間ギヤよりの駆動力を前記トレイに伝達する第１の中間伝達部材とを備え、前記第２のトレイ移動手段は、前記第２の駆動源と噛み合う第５の中間ギヤと、該第５の中間ギヤよりの駆動力を前記トレイに伝達する第２の中間伝達部材とを備え、
前記第４の中間ギヤの駆動により前記トレイが装置内奥部側の所定位置に移動されたときに、該トレイと前記第１の中間伝達部材との連結を解除するとともに、該トレイと前記第２の中間伝達部材とを連結し、
前記第５の中間ギヤの駆動により前記トレイが前記トレイホルダー内に移動された後に、前記第２のトレイ選択手段により該トレイが昇降移動するときに、前記第２の中間伝達部材の移動を案内することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。 - 前記第２の中間伝達部材は、前記第５の中間ギヤと噛み合う第６の中間ギヤと、該第６の中間ギヤのギヤ軸に嵌入されて前記トレイに設けられたラックに噛み合う第４のギヤとを備え、
前記第４のギヤは、前記第６の中間ギヤのギヤ軸に対して回転方向に規制され、且つ該ギヤ軸の長手方向に対して摺動自在に配されることを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング装置。 - 前記第２の駆動源は、第２の回転体の側部に設けられて第７の中間ギヤと噛み合う第７のギヤと、該第２の回転体の側部に設けられて前記第４の中間ギヤと噛み合う第６のギヤと、該第２の回転体の側部に設けられて前記第４の中間ギヤと噛み合って前記第７の中間ギヤを介して前記第１のトレイ移動手段を駆動する第５のギヤとを備え、
前記第５のギヤ及び第６のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、前記トレイ選択決定手段によって選択されたトレイを前記トレイ収納部より前記トレイホルダーへと移動し、
該選択されたトレイが前記ディスク再生手段に位置するときに、前記第７のギヤにより前記第１のトレイ移動手段を駆動し、前記トレイ選択決定手段によって新たに選択されたトレイをディスクの着脱を行う位置へと移動することを特徴とする請求項５に記載のディスクローディング装置。 - 前記第５のギヤ及び第６のギヤ及び第７のギヤ各々は、保持面部を有する保持層と、端部のみ歯厚の大きいギヤ群を有する第１のギヤ層と、端部のみが欠歯であって前記第１のギヤ層のギヤ群と同位相のギヤ群を有する第２のギヤ層とより成り、
前記第４の中間ギヤ及び第５の中間ギヤ及び第７の中間ギヤは、それぞれ前記第５のギヤ及び第６のギヤ及び第７のギヤ各々における、前記保持層の保持面部に沿う被保持面部を有する被保持層と、前記第１のギヤ層のギヤ群に噛み合うギヤ群を有する第３のギヤ層と、前記第２のギヤ層のギヤ群に噛み合って前記第３のギヤ層のギヤ群と同位相のギヤ群を有する第４のギヤ層とより成ることを特徴とする請求項７に記載のディスクローディング装置。 - 前記第１及び第２のトレイ選択手段を駆動する第１の駆動源と、前記第１及び第２のトレイ移動手段を駆動する第２の駆動源とを、前記トレイ収納部の下部に配置することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
- 前記第２のトレイ選択手段は、前記トレイホルダーに設けられたラックと噛み合って第１の駆動源よりの駆動力を伝達する、第８のギヤを有することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
- 前記第８のギヤと同軸に組み合わされ且つバネにより連結されることにより前記第１の駆動源よりの駆動力を該第８のギヤに伝達する第９のギヤを備え、前記トレイホルダーが前記ディスク再生手段へと下降した後、更に駆動力が加わったときに前記第９のギヤが前記バネによる付勢力に抗して回転することを特徴とする請求項１０に記載のディスクローディング装置。
- 前記第８のギヤと第９のギヤとの間の、前記バネによる付勢方向への当接位置を調整する調整部材を設けたことを特徴とする請求項１１に記載のディスクローディング装置。
- 前記第２のトレイ選択手段を駆動する中間ギヤにロック部材を設け、前記トレイホルダーに支持部材を設けて、該トレイホルダーが前記ディスク再生手段に位置するとき、前記ロック部材が前記支持部材と係合するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
- 前記トレイホルダーに、装置筐体のガイド溝に沿うことにより該トレイホルダーの昇降移動をガイドするボスを設け、該ボスは前記トレイホルダーの重心位置及びディスクを載置した前記トレイと該トレイホルダーとを含んだ重心位置より、オフセットした位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
- 前記トレイに設けたラック及び凹部と、
該ラックと噛み合う第１０のギヤと、
前記凹部に挿入されて前記トレイをロックするロックレバーと、
前記第１０のギヤを保持する保持部及び前記ロックレバーを作動する作動部を有し、昇降移動可能なギヤカバーと、
を備え、
前記トレイ収納部に重畳された前記各トレイは、前記ギヤカバーが昇降移動して前記第１０のギヤが前記ラックと噛み合うときに、前記作動部により前記ロックレバーが前記凹部から抜き去られ、該トレイのロックが解除されることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。 - 前記トレイに、該トレイに載置されたディスクを支持するディスク支持部材を設け、該トレイが前記ディスク再生手段へと移動したときに、前記ディスク支持部材が装置筐体に設けられた支持解除部材と係合し、前記ディスクの支持を解除することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
- 装置筐体と前記トレイホルダーとの間に、該トレイホルダーの昇降移動に伴って回動し、前記トレイに載置されたディスクの脱落を防止するディスク脱落防止部材を設けたことを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
- 前記トレイ収納部に、前記トレイの移動をガイドするトレイガイド部を各段に設け、該各トレイガイド部は、その下段のトレイに載置されたディスクを、該トレイとの間で挟持することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
- 前記トレイホルダーは、ディスクを載置した前記トレイを収容したときに該トレイから該ディスクがずれることを防止するディスクずれ防止部材を有することを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
- 装置筐体上部にディスク解離部を設け、前記トレイホルダーに、ディスクの再生中に該ディスクを保持するディスク押さえ部材を備え、前記トレイホルダーが最上部まで上昇移動したときに、前記ディスク押さえ部材に固着した前記ディスクの上面に、前記ディスク解離部が当接することにより、該ディスク押さえ部材から該ディスクを解離させることを特徴とする請求項１に記載のディスクローディング装置。
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