JP2003322229A

JP2003322229A - ベルト機構の異常検出装置

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Publication number: JP2003322229A
Application number: JP2002125393A
Authority: JP
Inventors: Eijiro Shimabukuro; 栄二郎島袋; Katsuya Minami; 克哉南; Kazuaki Takizawa; 一晃瀧澤; Yukinobu Ochiai; 志信落合; Yasuyuki Komatsu; 康幸小松
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2003-11-14
Anticipated expiration: 2022-04-26
Also published as: JP4187996B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルト機構の張力調整手段の異常を早期に検
出し、スリップによるベルトのダメージを最小限に抑え
る。【解決手段】オートテンショナ１７は、エンジンＥお
よびモータ・ジェネレータ１５を含む車両機器のプーリ
１９，２５とアイドラプーリ１６とに巻き掛けたベルト
２８の張力を調整する。オートテンショナ１７のストロ
ークセンサ３６ａ、液圧センサ３６ｂ、あるいはアイド
ラプーリ１６の回転軸２６の荷重セン３７の検出値に基
づいてオートテンショナ１７の異常が検出されると、エ
ンジンＥのアイドル停止を禁止するとともに、モータ・
ジェネレータ１５をスタータモータとして駆動してエン
ジンＥを始動するのを禁止し、非常用スタータモータ４
３による始動に切り換えるフェールセーフ動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンおよび補
機を含む車両機器のプーリとアイドラプーリとに巻き掛
けたベルトの張力を張力調整手段で調整するベルト機構
の異常検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンのクランクシャフトにモータ・
ジェネレータを含む補機をベルトを介して接続し、モー
タ・ジェネレータをエンジンの運転時にジェネレータと
して機能させるとともに、エンジンの始動時にスタータ
モータとして機能させるハイブリッド車両が、特開２０
０１−１６５０１９号公報により公知である。

【０００３】このハイブリッド車両は、クランクシャフ
トの回転数とスタータモータの回転数とを比較し、両者
の回転数の差が所定の閾値以上になった場合に、ベルト
に脱落、破断、スリップ等の異常が発生したと判定する
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、エンジンの始動性能が実質的に低下するようなベ
ルトのスリップが発生した時点で、あるいはベルトのス
リップにより車両機器の機能に異常が発生した時点で初
めてベルト機構の異常を判定するものであるため、ベル
トのスリップに伴うダメージを未然に、あるいは軽度の
うちに阻止することが難しかった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ベルト機構の張力調整手段の異常を早期に検出して
ダメージを最小限に抑えることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、エンジンおよ
び補機を含む車両機器のプーリとアイドラプーリとに巻
き掛けたベルトの張力を張力調整手段で調整するベルト
機構の異常検出装置において、張力調整手段の異常を検
出し、異常が検出されたときにフェールセーフ動作を行
う制御手段を備えたことを特徴とするベルト機構の異常
検出装置が提案される。

【０００７】上記構成によれば、エンジンおよび補機を
含む車両機器のプーリとアイドラプーリとにベルトを巻
き掛けて駆動力を伝達するベルト機構において、その張
力調整手段の異常が検出されたときにフェールセーフ動
作を行うので、ベルトにスリップが発生する前に異常を
検出してベルト機構のダメージを最小限に抑えることが
できる。

【０００８】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、張力調整手段はベルトの張力
を調整すべく伸縮自在であり、制御手段は張力調整手段
の伸縮位置に基づいて異常を検出することを特徴とする
ベルト機構の異常検出装置が提案される。

【０００９】上記構成によれば、張力調整手段の異常を
その伸縮位置に基づいて検出するので、張力調整手段に
異常が発生してベルトの張力が適切でなくなったことを
検出してベルト機構のダメージを最小限に抑えることが
できる。

【００１０】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、制御手段はアイドラプーリの
回転軸の荷重に基づいて異常を検出することを特徴とす
るベルト機構の異常検出装置が提案される。

【００１１】上記構成によれば、張力調整手段の異常を
アイドラプーリの回転軸の荷重に基づいて検出するの
で、張力調整手段に異常が発生してベルトの張力が適切
でなくなったことを検出してベルト機構のダメージを最
小限に抑えることができる。

【００１２】また請求項４に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、張力調整手段はベルトの張力
を調整すべく伸縮自在であって、伸縮に伴って容積の変
化する液室を備えており、制御手段は液室の圧力に基づ
いて異常を検出することを特徴とするベルト機構の異常
検出装置が提案される。

【００１３】上記構成によれば、張力調整手段の異常を
その液室の圧力に基づいて検出するので、張力調整手段
に異常が発生してベルトの張力が適切でなくなったこと
を検出してベルト機構のダメージを最小限に抑えること
ができる。

【００１４】また請求項５に記載された発明によれば、
請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、前記
補機はスタータモータあるいはアシストモータとして機
能可能なモータ・ジェネレータであることを特徴とする
ベルト機構の異常検出装置が提案される。

【００１５】上記構成によれば、補機であるモータ・ジ
ェネレータをエンジンのスタータモータまたはエンジン
に対するアシストモータとして使用するので、エンジン
でモータ・ジェネレータを駆動して発電および回生制動
を行うだけでなく、モータ・ジェネレータでクランクシ
ャフトをクランキングしてエンジンを始動したり、エン
ジンの出力をアシストしたりすることができる。

【００１６】また請求項６に記載された発明によれば、
請求項５の構成に加えて、制御手段は張力調整手段の異
常を検出したときに、エンジンのアイドル停止を禁止す
ることを特徴とするベルト機構の異常検出装置が提案さ
れる。

【００１７】上記構成によれば、張力調整手段の異常を
検出したときにエンジンのアイドル停止を禁止するの
で、アイドル停止後にエンジンの再始動が不能になる事
態を回避することができる。

【００１８】また請求項７に記載された発明によれば、
請求項６の構成に加えて、前記モータ・ジェネレータ以
外の非常用スタータモータを備え、制御手段は張力調整
手段の異常を検出したときに非常用スタータモータでエ
ンジンを始動することを特徴とするベルト機構の異常検
出装置が提案される。

【００１９】上記構成によれば、張力調整手段の異常を
検出したときに非常用スタータモータでエンジンを始動
するので、エンジンの始動が不能になる事態を回避する
ことができる。

【００２０】尚、実施例のモータ・ジェネレータ１５は
本発明の補機に対応し、実施例のオートテンショナ１７
は本発明の張力調整手段に対応し、実施例のクランクプ
ーリ１９およびモータ・ジェネレータプーリ２５は本発
明の車両機器のプーリに対応し、実施例の第１液室５５
は本発明の液室に対応し、実施例の電子制御ユニットＵ
は本発明の制御手段に対応する。

【００２１】［発明の詳細な説明］

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００２３】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はハイブリッド車両用のエンジンの正面図、図
２は図１の２部拡大断面図、図３はアイドル停止制御ル
ーチンのフローチャート、図４はアイドル停止許可判断
ルーチンのフローチャート、図５は各種異常検出ルーチ
ンのフローチャート、図６はオートテンショナ異常検出
ルーチンのフローチャートである。

【００２４】図１に示すように、ハイブリッド車両用の
エンジンＥはエンジンブロック１１の側面に取り付けた
補機ブラケット１２を備えており、補機ブラケット１２
に空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４、モー
タ・ジェネレータ１５、アイドラプーリ１６およびオー
トテンショナ１７が支持される。エンジンＥのクランク
シャフト１８に設けたクランクプーリ１９と、空調用コ
ンプレッサ１３の回転軸２０に設けた空調用コンプレッ
サプーリ２１と、ウオータポンプ１４の回転軸２２に設
けたウオータポンププーリ２３と、モータ・ジェネレー
タ１５の回転軸２４に設けたモータ・ジェネレータプー
リ２５と、回転軸２６に設けた前記アイドラプーリ１６
と、オートテンショナ１７に設けたテンショナプーリ２
７とにベルト２８が巻き掛けられる。クランクプーリ１
９、空調用コンプレッサプーリ２１、ウオータポンププ
ーリ２３、モータ・ジェネレータプーリ２５、アイドラ
プーリ１６およびテンショナプーリ２７の回転方法は矢
印で示される。

【００２５】オートテンショナ１７は伸縮自在なテンシ
ョナ本体２９を備えており、その上端が支点ピン３０を
介して補機ブラケット１２に枢支される。補機ブラケッ
ト１２には支点ピン３１を介してベルクランク３２の中
間部が枢支されており、ベルクランク３２の一端部がピ
ン３３を介してテンショナ本体２９の下端に枢支され、
ベルクランク３２の他端部に回転軸３４を介して前記テ
ンショナプーリ２７が枢支される。

【００２６】エンジン回転数を検出するエンジン回転数
センサ３５ａと、モータ・ジェネレータ１５の回転数を
検出するモータ・ジェネレータ回転数センサ３５ｂと、
オートテンショナ１７のテンショナ本体２９の伸縮位置
を検出するストロークセンサ３６ａと、オートテンショ
ナ１７の第１液室５５（図２参照）の液圧を検出する液
圧センサ３６ｂと、アイドラプーリ１６の回転軸２６の
荷重を検出する荷重センサ３７とからの信号が入力され
る電子制御ユニットＵは、燃料噴射弁３８の燃料噴射量
と、点火プラグ３９の点火時期と、モータコントローラ
４０およびインバータ４１を介してのモータ・ジェネレ
ータ１５の作動とを制御する。

【００２７】エンジンＥの運転時にモータ・ジェネレー
タ１５はジェネレータとして機能して発電あるいは回生
制動を司り、エンジンＥのアイドル停止後にモータ・ジ
ェネレータ１５はスタータモータとして機能してエンジ
ンＥを再始動し、また車両の加速時にモータ・ジェネレ
ータ１５はアシストモータとして機能してエンジンＥの
出力をアシストする。

【００２８】モータ・ジェネレータ１５によるエンジン
Ｅの始動が不能になったときのために、クランクシャフ
ト１８に固定したスタータギヤ４２に非常用スタータモ
ータ４３の出力軸に固定したピニオン４４が噛合してお
り、電子制御ユニットＵからの指令で非常用スタータモ
ータ４３を駆動してクランクシャフト１８をクランキン
グすることでエンジンＥを始動することができる。

【００２９】図２に示すように、オートテンショナ１７
のテンショナ本体２９は、補機ブラケット１２に接続さ
れるアッパーハウジング５１の内周面に、ベルクランク
３２に接続されるロアハウジング５２の外周面を摺動自
在に嵌合させてなり、ロアハウジング５２に一体に形成
したシリンダ５３にアッパーハウジング５１に一体に形
成したピストン５４が摺動自在に嵌合する。シリンダ５
３およびピストン５４によって区画された第１液室５５
と、シリンダ５３の外側に区画された第２液室５６とが
ロアハウジング５２に形成した第１連通路５７および第
２連通路５８を介して接続されており、第１液室５５の
全部および第２液室５６の一部に液体が封入される。テ
ンショナ本体２９が収縮すると第１液室５５の容積が縮
小し、テンショナ本体２９が伸長すると第１液室５５の
容積が拡大する。

【００３０】アッパーハウジング５１およびロアハウジ
ング５２は第２液室５６に収納したスプリング５９で相
互に離反する方向（つまりテンショナ本体２９が伸長す
る方向）に付勢されており、このスプリング５９の弾発
力はテンショナプーリ２７をベルト２８に押し付けて張
力を付与する方向に作用する。

【００３１】第１連通路５７には円錐状の弁座６０およ
び球状の弁体６１よりなるチェック弁６２が設けられて
おり、このチェック弁６２によって第１液室５５から第
２液室５６への液体の移動が阻止され、その逆方向の液
体の移動が許容される。第２連通路５８には、円錐状の
弁座６３に向けて球状の弁体６４をスプリング６５で付
勢した制御弁６６と、絞り６７とが設けられる。制御弁
６６の開閉を制御するアクチュエータ６８は、ソレノイ
ド６９と、ソレノイド６９により作動するアマチュア７
０と、アマチュア７０と一体に設けられた押圧ロッド７
１と、アマチュア７０を付勢するスプリング７２とから
なる。

【００３２】アクチュエータ６８のソレノイド６９を消
磁すると、スプリング７２の弾発力でアマチュア７０が
左動して押圧ロッド７１が弁体６４を弁座６３から離反
させ、制御弁６６は強制的に開弁状態に保持される。従
って、ソレノイド６９の消磁状態では、開弁状態にある
制御弁６６を介して第１液室５５および第２液室５６間
の双方向への液体の移動が許容される。一方、ソレノイ
ド６９を励磁すると、アマチュア７０と共に押圧ロッド
７１が右動して弁体６４が弁座６３に着座し、制御弁６
６はチェック弁として機能する。従って、ソレノイド６
９の励磁状態では、第１液室５５から第２液室５６への
液体の移動が阻止されてテンショナ本体２９が収縮不能
にロックされ、第２液室５６から第１液室５５への液体
の移動が許容されてテンショナ本体２９が伸長可能とな
る。

【００３３】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用を説明する。

【００３４】先ず、オートテンショナ１７の作用につい
て説明すると、エンジンＥの通常の運転時に制御弁６６
のアクチュエータ６８のソレノイド６９は消磁状態にあ
り、アマチュア７０および押圧ロッド７１がスプリング
７２の弾発力で左動して弁体６４が弁座６３から離反す
ることで、制御弁６６は強制的に開弁状態に保持され
る。

【００３５】オートテンショナ１７の位置でのベルト２
８の張力は、エンジンＥが加速すると減少し、エンジン
Ｅが減速すると増加する。また前記ベルト２８の張力
は、空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４ある
いはモータ・ジェネレータ１５の負荷が増加すると減少
し、前記負荷が減少すると増加する。

【００３６】このようにしてベルト２８の張力が増加し
ようとすると、ベルト２８からテンショナプーリ２７に
作用する荷重がベルクランク３２を介してオートテンシ
ョナ１７のテンショナ本体２９に伝達され、テンショナ
本体２９を収縮させようとする。その結果、スプリング
５９の弾発力に抗してアッパーハウジング５１の内部に
ロアハウジング５２が押し込まれて第１液室５５の容積
が減少し、チェック弁６２が閉弁して第１連通路５７が
閉塞されることから、第１液室５５内の液体は第２連通
路５８の開弁した制御弁６６および絞り６７を通過して
第２液室５６にゆっくりと流入し、ベルト２８の張力の
増加が抑制される。その際に液体が絞り６７を通過する
ことで減衰力が発生する。

【００３７】一方、ベルト２８の張力が減少しようとす
ると、ベルト２８からテンショナ本体２９に伝達される
荷重が減少するため、スプリング５９の弾発力でアッパ
ーハウジング５１の内部からロアハウジング５２が押し
出されて第１油室５５の容積が増加する。このとき、チ
ェック弁６２が開弁して第１連通路５７が開放されるた
め、第２液室５６内の液体が第１連通路５７を経て第１
液室５５に流入し、テンショナ本体２９が伸長してベル
ト２８の張力の減少が抑制される。その際に、第２液室
５６内の液体の一部が第２連通路５８の絞り６７を経て
第１液室５５に流入するが、第２液室５６内の液体の大
部分は絞りが設けられていない第１連通路５７を経て第
１液室５５に速やかに移動し、テンショナ本体２９が伸
長する応答性が高められる。

【００３８】このように、ベルト２８の張力が増減しよ
うとすると、それを補償するようにオートテンショナ１
７のテンショナ本体２９が伸縮することにより、ベルト
２８の張力を略一定に保持して安定した動力伝達を可能
にすることができる。

【００３９】ところで、ハイブリッド車両のエンジンＥ
は車両の停止時に自動的にアイドル停止し、車両の発進
時に自動的に再始動するようになっており、その再始動
は通常はジェネレータとして機能するモータ・ジェネレ
ータ１５をスタータモータとして機能させることで行わ
れる。

【００４０】エンジンＥを再始動すべくモータ・ジェネ
レータ１５を駆動してモータ・ジェネレータプーリ２５
を矢印方向に回転させると、オートテンショナ１７の位
置でベルト２８の張力が急激に増加し、テンショナ本体
２９が一旦急激に収縮した後にスプリング５９の弾発力
で急激に伸長するため、ベルト２８が暴れて動力伝達が
不安定になる虞がある。そこで本実施例では、エンジン
Ｅの再始動に先立って、予めベルト２８の張力を増加さ
せた状態で制御弁６６のアクチュエータ６８のソレノイ
ド６９を励磁して押圧ロッド７１を右動させ、弁体６４
を弁座６３着座可能にして制御弁６６をチェック弁とし
て機能させる。その結果、チェック弁６２および制御弁
６６の両方に阻止されて第１液室５５内の液体が密封さ
れるため、テンショナ本体２９は収縮不能にロックされ
て前記ベルト２８が暴れが防止される。

【００４１】次に、電子制御ユニットＵによる制御内容
をフローチャートに基づいて説明する。

【００４２】先ず、図３のフローチャートに基づいてエ
ンジンＥのアイドル停止制御の内容を説明する。

【００４３】ステップＳ１でエンジンＥのアイドル停止
許可が成立したか否かを判断し、ステップＳ２でエンジ
ンＥのアイドル停止許可が成立し、かつステップＳ３で
エンジンＥが運転中であれば、ステップＳ４でエンジン
Ｅの停止制御を実行する。一方、前記ステップＳ２で停
止許可が成立せず、かつステップＳ５でエンジンＥがア
イドル停止中であれば、ステップＳ６でエンジンＥの始
動制御を実行する。

【００４４】次に、図３のフローチャートのステップＳ
１の「アイドル停止許可判断」のサブルーチンを、図４
のフローチャートに基づいて説明する。

【００４５】ステップＳ１１で各種異常検出を実行し、
ステップＳ１２で異常なしのとき、ステップＳ１３でエ
ンジンＥの暖機が完了しており、ステップＳ１４で車両
が停止しており、ステップＳ１５でアクセルペダルが放
されており、ステップＳ１６でブレーキペダルが踏まれ
ており、ステップＳ１７でバッテリの残容量が所定値以
上であり、ステップＳ１８でタイマーが終了していれ
ば、即ち前記ステップＳ１２〜Ｓ１７の条件が全て成立
してから所定時間が経過していれば、ステップＳ１９で
アイドル停止許可を出力する。

【００４６】前記ステップＳ１２で異常ありのとき、ス
テップＳ２０で非常用スタータモータ４３をエンジンＥ
の始動用モータに設定し、ステップＳ２１でタイマーを
リセットし、ステップＳ２２でアイドル停止を禁止す
る。従って、何らかの異常がある場合と、前記ステップ
Ｓ１３〜Ｓ１７の少なくとも一つが成立しない場合とに
はアイドル停止が禁止され、また何の異常がない場合で
もステップＳ１８でタイマーがカウントを終了していな
ければ、ステップＳ２３でタイマーを減算した後に前記
ステップＳ２２でアイドル停止を禁止する。

【００４７】次に、図４のフローチャートのステップＳ
１１の「各種異常検出」のサブルーチンを、図５のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【００４８】ステップＳ３１でエンジンＥの異常を検出
し、ステップＳ３２でバッテリの異常を検出し、ステッ
プＳ３３でインバータ４１の異常を検出し、ステップＳ
３４でモータ・ジェネレータ１５の異常を検出し、ステ
ップＳ３５でオートテンショナ１７の異常を検出する。

【００４９】次に、図５のフローチャートのステップＳ
３５の「オートテンショナ異常検出」のサブルーチン
を、図６のフローチャートに基づいて説明する。

【００５０】ステップＳ４１でオートテンショナ１７の
機能を示すパラメータ、例えばオートテンショナ１７の
テンショナ本体２９の伸縮位置をストロークセンサ３６
ａで検出する。ステップＳ４２でテンショナ本体２９の
伸縮位置が正常な作動範囲内になければ、ステップＳ４
６でオートテンショナ１７に何らかの異常が発生したと
直ちに判定してフェールセーフ処理が実行される。即
ち、図４のフローチャートのステップＳ２０で非常用ス
タータモータ４３をエンジンＥの始動用モータに設定
し、ステップＳ２１でタイマーをリセットし、ステップ
Ｓ２２でアイドル停止を禁止する。アイドル停止禁止制
御中は、エンジンＥが運転状態にあれば、アイドル停止
を禁止してエンジンＥの運転状態を維持し、エンジンＥ
が停止状態にあれば、非常用スタータモータ４３でエン
ジンＥを始動した後にアイドル停止を禁止する。

【００５１】上記制御により、オートテンショナ１７が
正常に機能しない状態でモータ・ジェネレータ１５がス
タータモータとして駆動されるのを防止し、ベルト２８
や他の車両機器がダメージを受けるのを回避することが
できる。

【００５２】より簡便な手法としては、ストロークセン
サ３６ａの代わりに、オートテンショナ１７のロック時
にテンショナ本体２９が所定位置まで伸長していること
を検出するリミットスイッチを設け、モータ・ジェネレ
ータ１５をスタータモータとして駆動するときに、前記
リミットスイッチの出力に基づいてベルト２８がスリッ
プしないだけの張力を有しているか否かを判定し、張力
が不充分なときに異常が発生したと判定することもでき
る。

【００５３】また前記ステップＳ４１，Ｓ４２で、オー
トテンショナ１７の機能を示すパラメータとして、荷重
センサ３７で検出したアイドラプーリ１６の回転軸２６
の荷重を用いることができる。即ち、アイドラプーリ１
６の回転軸２６にはベルト２８の張力に応じた曲げ荷重
が作用するため、この曲げ荷重が所定範囲から外れたと
きにオートテンショナ１７に異常が発生したと判定する
ことができる。具体的には、オートテンショナ１７のロ
ック時にベルト２８の張力が最大になって回転軸２６の
曲げ荷重が上限値となり、オートテンショナ１７のロッ
ク解除時にベルト２８の張力が最小になって回転軸２６
の曲げ荷重が下限値となるため、前記曲げ荷重が上限値
および下限値の範囲から逸脱したときに、オートテンシ
ョナ１７の異常を直ちに判定することができる。

【００５４】また前記ステップＳ４１，Ｓ４２で、オー
トテンショナ１７の機能を示すパラメータとして、液圧
センサ３６ｂで検出したオートテンショナ１７の第１液
室５５の液圧を用い、その液圧が所定範囲になければオ
ートテンショナ１７に何らかの異常が発生したと直ちに
判定してフェールセーフ処理を実行することができる。
なぜならば、第１液室５５の液圧はベルト２８の張力と
比例関係にあるからである。

【００５５】より簡便な手法としては、液圧センサ３６
ｂの代わりに所定の圧力で作動する油圧スイッチを用
い、モータ・ジェネレータ１５をスタータモータとして
駆動するときに、第１液室５５に充分な液圧が発生して
いるか否か、つまりベルト２８がスリップしないだけの
張力を有しているか否かを判定し、張力が不充分なとき
に異常が発生したと判定することもできる。

【００５６】前記ステップＳ４２で各パラメータ、即
ち、テンショナ本体２９の伸縮位置、アイドラプーリ１
６の回転軸２６の荷重およびオートテンショナ１７の第
１液室５５の液圧が正常な範囲内にあるとき、ステップ
Ｓ４３でベルト２８のスリップを検出する。ベルト２８
のスリップを検出する手法の一例として、エンジン回転
数センサ３５ａで検出したクランクシャフト１８の回転
数（正確には、クランクプーリ１９の周速）と、モータ
・ジェネレータ回転数センサ３５ｂで検出したモータ・
ジェネレータ１５の回転数（正確には、モータ・ジェネ
レータプーリ２５の周速）とを比較する。そしてステッ
プＳ４４で両者間の偏差が所定の閾値未満であれば、ス
テップＳ４５でオートテンショナ１７に異常なしと判定
し、偏差が所定の閾値以上であれば、ステップＳ４６で
オートテンショナ１７に異常ありと判定する。

【００５７】以上のように、オートテンショナ１７のテ
ンショナ本体２９の伸縮位置、アイドラプーリ１６の回
転軸２６の荷重、あるいはオートテンショナ１７の第１
液室５５の液圧に基づいてオートテンショナ１７の異常
を検出するので、ベルト２８にスリップが発生する前に
オートテンショナ１７の異常によるベルト２８の張力不
足を検出し、適切なフェールセーフ処理を行うことでベ
ルト２８や車両機器のダメージを未然にかつ最小限に抑
えることができる。

【００５８】特に、上記フェールセーフ処理では、ベル
ト２８の張力が低下したときに、モータ・ジェネレータ
１５をスタータモータとして使用することを禁止するの
で、ベルト２８のスリップによるダメージを防止するこ
とができる。また予期せぬ理由でベルト２８がスリップ
した場合でも、そのベルト２８のスリップを検出してフ
ェールセーフ処理を行うので、ベルト２８や車両機器の
ダメージを一層確実に防止することができる。

【００５９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００６０】例えば、本発明の車両機器はエンジンＥお
よびモータ・ジェネレータ１５に限定されず、空調用コ
ンプレッサ１３、ウオータポンプ１４、その他任意の補
機類であっても良い。

【００６１】また実施例では張力調整手段として油圧ロ
ック機能を備えたオートテンショナ１７について説明し
たが、本発明は油圧ロック機能を備えていないいオート
テンショナ１７に対しても適用することができる。この
場合、オートテンショナ１７の異常判定は、ストローク
センサ３６ａの出力あるいは荷重センサ３７の出力に基
づいて行われる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、エンジンおよび補機を含む車両機器のプーリ
とアイドラプーリとにベルトを巻き掛けて駆動力を伝達
するベルト機構において、その張力調整手段の異常が検
出されたときにフェールセーフ動作を行うので、ベルト
にスリップが発生する前に異常を検出してベルト機構の
ダメージを最小限に抑えることができる。

【００６３】また請求項２に記載された発明によれば、
張力調整手段の異常をその伸縮位置に基づいて検出する
ので、張力調整手段に異常が発生してベルトの張力が適
切でなくなったことを検出してベルト機構のダメージを
最小限に抑えることができる。

【００６４】また請求項３に記載された発明によれば、
張力調整手段の異常をアイドラプーリの回転軸の荷重に
基づいて検出するので、張力調整手段に異常が発生して
ベルトの張力が適切でなくなったことを検出してベルト
機構のダメージを最小限に抑えることができる。

【００６５】また請求項４に記載された発明によれば、
張力調整手段の異常をその液室の圧力に基づいて検出す
るので、張力調整手段に異常が発生してベルトの張力が
適切でなくなったことを検出してベルト機構のダメージ
を最小限に抑えることができる。

【００６６】また請求項５に記載された発明によれば、
補機であるモータ・ジェネレータをエンジンのスタータ
モータまたはエンジンに対するアシストモータとして使
用するので、エンジンでモータ・ジェネレータを駆動し
て発電および回生制動を行うだけでなく、モータ・ジェ
ネレータでクランクシャフトをクランキングしてエンジ
ンを始動したり、エンジンの出力をアシストしたりする
ことができる。

【００６７】また請求項６に記載された発明によれば、
張力調整手段の異常を検出したときにエンジンのアイド
ル停止を禁止するので、アイドル停止後にエンジンの再
始動が不能になる事態を回避することができる。

【００６８】また請求項７に記載された発明によれば、
張力調整手段の異常を検出したときに非常用スタータモ
ータでエンジンを始動するので、エンジンの始動が不能
になる事態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハイブリッド車両用のエンジンの正面図

【図２】図１の２部拡大断面図

【図３】アイドル停止制御ルーチンのフローチャート

【図４】アイドル停止許可判断ルーチンのフローチャー
ト

【図５】各種異常検出ルーチンのフローチャート

【図６】オートテンショナ異常検出ルーチンのフローチ
ャート

【符号の説明】

１５モータ・ジェネレータ（補機）１６アイドラプーリ１７オートテンショナ（張力調整手段）１９クランクプーリ（車両機器のプーリ）２５モータ・ジェネレータプーリ（車両機器の
プーリ）２６回転軸２８ベルト４３非常用スタータモータ５５第１液室（液室）ＥエンジンＵ電子制御ユニット（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者瀧澤一晃埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者落合志信埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者小松康幸埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内Ｆターム(参考） 3G093 AA07 AA16 BA12 CA02 CA04 CA12 CB14 DA01 DA12 DB01 DB07 DB21 DB26 EA05 EB08 EC02 3J049 AA01 BB05 BB13 BB17 BC04 BG03 BG06 BG10 CA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（Ｅ）および補機（１５）を含
む車両機器のプーリ（１９，２５）とアイドラプーリ
（１６）とに巻き掛けたベルト（２８）の張力を張力調
整手段（１７）で調整するベルト機構の異常検出装置に
おいて、張力調整手段（１７）の異常を検出し、異常が検出され
たときにフェールセーフ動作を行う制御手段（Ｕ）を備
えたことを特徴とするベルト機構の異常検出装置。
【請求項２】張力調整手段（１７）はベルト（２８）
の張力を調整すべく伸縮自在であり、制御手段（Ｕ）は
張力調整手段（１７）の伸縮位置に基づいて異常を検出
することを特徴とする、請求項１に記載のベルト機構の
異常検出装置。
【請求項３】制御手段（Ｕ）はアイドラプーリ（１
６）の回転軸（２６）の荷重に基づいて異常を検出する
ことを特徴とする、請求項１に記載のベルト機構の異常
検出装置。
【請求項４】張力調整手段（１７）はベルト（２８）
の張力を調整すべく伸縮自在であって、伸縮に伴って容
積の変化する液室（５５）を備えており、制御手段
（Ｕ）は液室（５５）の圧力に基づいて異常を検出する
ことを特徴とする、請求項１に記載のベルト機構の異常
検出装置。
【請求項５】前記補機（１５）はスタータモータある
いはアシストモータとして機能可能なモータ・ジェネレ
ータであることを特徴とする、請求項１〜請求項４の何
れか１項に記載のベルト機構の異常検出装置。
【請求項６】制御手段（Ｕ）は張力調整手段（１７）
の異常を検出したときに、エンジン（Ｅ）のアイドル停
止を禁止することを特徴とする、請求項５に記載のベル
ト機構の異常検出装置。
【請求項７】前記モータ・ジェネレータ以外の非常用
スタータモータ（４３）を備え、制御手段（Ｕ）は張力
調整手段（１７）の異常を検出したときに非常用スター
タモータ（４３）でエンジン（Ｅ）を始動することを特
徴とする、請求項６に記載のベルト機構の異常検出装
置。