JP2003314415A

JP2003314415A - ベルト機構の異常検出装置

Info

Publication number: JP2003314415A
Application number: JP2002120792A
Authority: JP
Inventors: Eijiro Shimabukuro; 栄二郎島袋; Yukinobu Ochiai; 志信落合; Kazuaki Takizawa; 一晃瀧澤; Eiji Muto; 栄二武藤; Shogo Yonemoto; 省吾米本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2002-04-23
Publication date: 2003-11-06

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジンおよび補機を含む車両機器のプーリ
とアイドラプーリとにベルトを巻き掛けて動力伝達を行
うベルト機構の異常を的確に検出する。【解決手段】エンジン回転数センサ３５と、モータ・
ジェネレータ回転数センサ３６と、アイドラプーリ回転
数センサ３７とを設け、各センサ３５，３６，３７の検
出値を比較する。エンジン回転数あるいはモータ・ジェ
ネレータ回転数とアイドラプーリ回転数との偏差が所定
の閾値以上であれば、クランクプーリ１９あるいはモー
タ・ジェネレータプーリ２５とベルト２８との間にスリ
ップが発生したと判定し、エンジン回転数あるいはモー
タ・ジェネレータ回転数が検出されたときにアイドラプ
ーリ回転数が検出されなければ、ベルト２８に脱落や破
断が発生したと判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンおよび補
機を含む車両機器のプーリとアイドラプーリとにベルト
を巻き掛けて動力伝達を行うベルト機構の異常検出装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】エンジンのクランクシャフトにモータ・
ジェネレータを含む補機をベルトを介して接続し、モー
タ・ジェネレータをエンジンの運転時にジェネレータと
して機能させるとともに、エンジンの始動時にスタータ
モータとして機能させるハイブリッド車両が、特開２０
０１−１６５０１９号公報により公知である。

【０００３】このハイブリッド車両は、クランクシャフ
トの回転数とスタータモータの回転数とを比較し、両者
の回転数の差が所定の閾値以上になった場合に、ベルト
に脱落、破断、スリップ等の異常が発生したと判定する
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のも
のは、クランクシャフトの回転数とスタータモータの回
転数とを比較するので、クランクプーリ、スタータモー
タプーリおよびベルトの３要素のうちの少なくとも２要
素の間に相対速度が存在するという事実が判明するだけ
であり、何れの要素間で相対速度が発生しているのか、
あるいはベルトに脱落や破断が発生したのかを判定でき
ないという問題があった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、エンジンおよび補機を含む車両機器のプーリとアイ
ドラプーリとにベルトを巻き掛けて動力伝達を行うベル
ト機構の異常を的確に検出することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、エンジンおよ
び補機を含む車両機器のプーリとアイドラプーリとにベ
ルトを巻き掛けて動力伝達を行うベルト機構の異常検出
装置において、車両機器のプーリの回転数を検出する車
両機器プーリ回転数センサと、アイドラプーリの回転数
を検出するアイドラプーリ回転数センサと、車両機器の
プーリの回転数およびアイドラプーリの回転数を比較
し、両者の回転数の偏差が閾値を越えた場合にベルトあ
るいは車両機器の異常を検出する異常検出手段とを備え
たことを特徴とするベルト機構の異常検出装置が提案さ
れる。

【０００７】上記構成によれば、負荷が大きいためにベ
ルトに対してスリップする可能性がある車両機器のプー
リの回転数と、負荷が小さいためにベルトに対してスリ
ップする可能性がないアイドラプーリの回転数とを比較
するので、車両機器が運転時のエンジンやスタータモー
タのような駆動部である場合には、そこに発生するスリ
ップにより車両機器のプーリの回転数がアイドラプーリ
の回転数に対して高くなって異常を検出することがで
き、また車両機器が始動時のエンジンやジェネレータの
ような被動部である場合には、そこに発生するスリップ
により車両機器のプーリの回転数がアイドラプーリの回
転数に対して低くなって異常を検出することができる。

【０００８】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、異常検出手段は、車両機器の
プーリの回転数が検出されてアイドラプーリの回転数が
検出されない場合にベルトの脱落あるいは破断を検出す
ることを特徴とするベルト機構の異常検出装置が提案さ
れる。

【０００９】上記構成によれば、車両機器のプーリの回
転数が検出されてアイドラプーリの回転数が検出されな
い場合には，ベルトおよびアイドラプーリ間の動力伝達
が遮断されていることから、ベルトの脱落あるいは破断
を的確に検出することができる。

【００１０】また請求項３に記載された発明によれば、
請求項１または請求項２の構成に加えて、前記補機はモ
ータ・ジェネレータであり、モータ・ジェネレータをエ
ンジンのスタータモータまたはエンジンに対するアシス
トモータとして使用することを特徴とするベルト機構の
異常検出装置が提案される。

【００１１】上記構成によれば、補機であるモータ・ジ
ェネレータをエンジンのスタータモータまたはエンジン
に対するアシストモータとして使用するので、エンジン
でモータ・ジェネレータを駆動して発電および回生制動
を行うだけでなく、モータ・ジェネレータでクランクシ
ャフトをクランキングしてエンジンを始動したり、エン
ジンの出力をアシストしたりすることができる。

【００１２】また請求項４に記載された発明によれば、
請求項３の構成に加えて、異常検出手段は、異常を検出
したときにエンジンのアイドル停止を禁止することを特
徴とするベルト機構の異常検出装置が提案される。

【００１３】上記構成によれば、異常を検知したときに
エンジンのアイドル停止を禁止するので、アイドル停止
後にエンジンの再始動が不能になる事態を回避すること
ができる。

【００１４】また請求項５に記載された発明によれば、
請求項３の構成に加えて、前記モータ・ジェネレータ以
外の非常用スタータモータを備え、異常検出手段は、異
常を検出したときに非常用スタータモータでエンジンを
始動することを特徴とするベルト機構の異常検出装置が
提案される。

【００１５】上記構成によれば、異常を検知したときに
非常用スタータモータでエンジンを始動するので、エン
ジンの始動が不能になる事態を回避することができる。

【００１６】尚、実施例のモータ・ジェネレータ１５は
本発明の補機に対応し、実施例のクランクプーリ１９お
よびモータ・ジェネレータプーリ２５は本発明の車両機
器のプーリに対応し、実施例のエンジン回転数センサ３
５およびモータ・ジェネレータ回転数センサ３６は本発
明の車両機器プーリ回転数センサに対応し、実施例の電
子制御ユニットＵは本発明の異常検出手段に対応する。

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１９】図１〜図６は本発明の一実施例を示すもの
で、図１はハイブリッド車両用のエンジンの正面図、図
２はアイドル停止制御ルーチンのフローチャート、図３
はアイドル停止許可判断ルーチンのフローチャート、図
４は各種異常検出ルーチンのフローチャート、図５はベ
ルト機構異常検出ルーチンのフローチャート、図６はフ
ェールセーフ処理ルーチンのフローチャートである。

【００２０】図１に示すように、ハイブリッド車両用の
エンジンＥはエンジンブロック１１の側面に取り付けた
補機ブラケット１２を備えており、補機ブラケット１２
に空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４、モー
タ・ジェネレータ１５、アイドラプーリ１６およびオー
トテンショナ１７が支持される。エンジンＥのクランク
シャフト１８に設けたクランクプーリ１９と、空調用コ
ンプレッサ１３の回転軸２０に設けた空調用コンプレッ
サプーリ２１と、ウオータポンプ１４の回転軸２２に設
けたウオータポンププーリ２３と、モータ・ジェネレー
タ１５の回転軸２４に設けたモータ・ジェネレータプー
リ２５と、回転軸２６に設けた前記アイドラプーリ１６
と、オートテンショナ１７に設けたテンショナプーリ２
７とにベルト２８が巻き掛けられる。クランクプーリ１
９、空調用コンプレッサプーリ２１、ウオータポンププ
ーリ２３、モータ・ジェネレータプーリ２５、アイドラ
プーリ１６およびテンショナプーリ２７の回転方法は矢
印で示される。

【００２１】オートテンショナ１７は伸縮自在なテンシ
ョナ本体２９を備えており、その上端が支点ピン３０を
介して補機ブラケット１２に枢支される。補機ブラケッ
ト１２には支点ピン３１を介してベルクランク３２の中
間部が枢支されており、ベルクランク３２の一端部がピ
ン３３を介してテンショナ本体２９の下端に枢支され、
ベルクランク３２の他端部に回転軸３４を介して前記テ
ンショナプーリ２７が枢支される。テンショナ本体２９
はその内部に収納したスプリングで伸長方向に付勢され
ており、その付勢力でテンショナプーリ２７をベルト２
８に押し付けて所定の張力を発生させる。

【００２２】エンジン回転数を検出するエンジン回転数
センサ３５と、モータ・ジェネレータ１５の回転数を検
出するモータ・ジェネレータ回転数センサ３６と、アイ
ドラプーリ１６の回転数を検出するアイドラプーリ回転
数センサ３７とからの信号が入力される電子制御ユニッ
トＵは、燃料噴射弁３８の燃料噴射量と、点火プラグ３
９の点火時期と、モータコントローラ４０およびインバ
ータ４１を介してのモータ・ジェネレータ１５の作動と
を制御する。エンジンＥの運転時にモータ・ジェネレー
タ１５はジェネレータとして機能して発電あるいは回生
制動を司り、エンジンＥのアイドル停止後にモータ・ジ
ェネレータ１５はスタータモータとして機能してエンジ
ンＥを再始動する。

【００２３】モータ・ジェネレータ１５によるエンジン
Ｅの始動が不能になったときのために、クランクシャフ
ト１８に固定したスタータギヤ４２に非常用スタータモ
ータ４３の出力軸に固定したピニオン４４が噛合してお
り、電子制御ユニットＵからの指令で非常用スタータモ
ータ４３を駆動してクランクシャフト１８をクランキン
グすることでエンジンＥを始動することができる。

【００２４】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用を説明する。

【００２５】先ず、図２のフローチャートに基づいてエ
ンジンＥのアイドル停止制御の内容を説明する。

【００２６】ステップＳ１でエンジンＥのアイドル停止
許可が成立したか否かを判断し、ステップＳ２でエンジ
ンＥのアイドル停止許可が成立し、かつステップＳ３で
エンジンＥが運転中であれば、ステップＳ４でエンジン
Ｅの停止制御を実行する。一方、前記ステップＳ２で停
止許可が成立せず、かつステップＳ５でエンジンＥがア
イドル停止中であれば、ステップＳ６でエンジンＥの始
動制御を実行する。そして最後にステップＳ７でフェー
ルセーフ処理を実行する。

【００２７】次に、図２のフローチャートのステップＳ
１の「アイドル停止許可判断」のサブルーチンを、図３
のフローチャートに基づいて説明する。

【００２８】ステップＳ１１で各種異常検出を実行し、
ステップＳ１２で異常なしのとき、ステップＳ１３でエ
ンジンＥの暖機が完了しており、ステップＳ１４で車両
が停止しており、ステップＳ１５でアクセルペダルが放
されており、ステップＳ１６でブレーキペダルが踏まれ
ており、ステップＳ１７でバッテリの残容量が所定値以
上であり、ステップＳ１８でタイマーが終了していれ
ば、即ち前記ステップＳ１２〜Ｓ１７の条件が全て成立
してから所定時間が経過していれば、ステップＳ１９で
アイドル停止許可を出力する。

【００２９】前記ステップＳ１２で異常ありのとき、ス
テップＳ２０で非常用スタータモータ４３をエンジンＥ
の始動用モータに設定し、ステップＳ２１でタイマーを
リセットし、ステップＳ２２でアイドル停止を禁止す
る。従って、何らかの異常がある場合と、前記ステップ
Ｓ１３〜Ｓ１７の少なくとも一つが成立しない場合とに
はアイドル停止が禁止され、また何の異常がない場合で
もステップＳ２３でタイマーが減算中であれば、前記ス
テップＳ２２でアイドル停止が禁止される。

【００３０】次に、図３のフローチャートのステップＳ
１１の「各種異常検出」のサブルーチンを、図４のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

【００３１】ステップＳ３１でエンジンＥの異常を検出
し、ステップＳ３２でバッテリの異常を検出し、ステッ
プＳ３３でインバータ４１の異常を検出し、ステップＳ
３４でモータ・ジェネレータ１５の異常を検出し、ステ
ップＳ３５でベルト機構の異常を検出する。

【００３２】次に、図４のフローチャートのステップＳ
３５の「ベルト機構異常検出」のサブルーチンを、図５
のフローチャートに基づいて説明する。

【００３３】ステップＳ４１で車両機器の回転数、つま
りエンジンＥのクランクシャフト１８の回転数（クラン
クプーリ１９の回転数）およびモータ・ジェネレータ１
５の回転数（モータ・ジェネレータプーリ２５の回転
数）を、それぞれエンジン回転数センサ３５およびモー
タ・ジェネレータ回転数センサ３６で検出する。続くス
テップＳ４２で車両機器が回転作動中であれば、つまり
エンジンＥが運転中であるか、モータ・ジェネレータ１
５がスタータモータとしてあるいはジェネレータとして
作動中であれば、ステップＳ４３で、アイドラプーリ回
転数センサ３７でアイドラプーリ１６の回転数を検出す
る。

【００３４】続くステップＳ４４でアイドラプーリ１６
が回転していれば、ステップＳ４５でクランクプーリ１
９およびアイドラプーリ１６の回転数差と、モータ・ジ
ェネレータプーリ２５およびアイドラプーリ１６の回転
数差とを別個に算出する。尚、クランクプーリ１９、モ
ータ・ジェネレータプーリ２５およびアイドラプーリ１
６は直径が異なるため、ここで言う回転数差とは、その
周速差を意味している。

【００３５】続くステップＳ４６でクランクプーリ１９
およびアイドラプーリ１６の回転数差と、モータ・ジェ
ネレータプーリ２５およびアイドラプーリ１６の回転数
差とが共に存在しなければ、ステップＳ４７で異常なし
と判定する。なぜならば、アイドラプーリ１６は回転の
負荷が極めて小さく、かつ回転の慣性も極めて小さいた
め、アイドラプーリ１６が回転しているときにはベルト
２８との間にスリップが発生していないものと見做すこ
とができる。一方、エンジンＥおよびモータ・ジェネレ
ータ１５は、それらが駆動部となるときには大きな回転
トルクを発生し、それらが被動部となるときには大きな
回転負荷を発生するため、ベルト２８との間にスリップ
が発生する可能性があるからである。

【００３６】例えば、エンジンＥでモータ・ジェネレー
タ１５を駆動して発電を行う場合に、クランクプーリ１
９とベルト２８との間にスリップが発生したとすると、
アイドラプーリ１６の回転数とモータ・ジェネレータプ
ーリ２５の回転数とは一致するが、クランクプーリ１９
の回転数はアイドラプーリ１６の回転数よりも大きくな
る。従って、クランクプーリ１９の回転数とアイドラプ
ーリ１６の回転数との偏差が所定の閾値を超えた場合
に、クランクプーリ１９とベルト２８との間にスリップ
が発生していることが分かる。またモータ・ジェネレー
タプーリ２５とベルト２８との間にスリップが発生した
とすると、アイドラプーリ１６の回転数とクランクプー
リ１９の回転数とは一致するが、モータ・ジェネレータ
プーリ２５の回転数はアイドラプーリ１６の回転数より
も小さくなる。従って、モータ・ジェネレータプーリ２
５の回転数とアイドラプーリ１６の回転数との偏差が所
定の閾値を超えた場合に、モータ・ジェネレータプーリ
２５とベルト２８との間にスリップが発生していること
が分かる。

【００３７】一方、モータ・ジェネレータ１５をスター
タモータとして駆動してエンジンＥを始動する場合に、
モータ・ジェネレータプーリ２５とベルト２８との間に
スリップが発生したとすると、アイドラプーリ１６の回
転数とクランクプーリ１９の回転数とは一致するが、モ
ータ・ジェネレータプーリ２５の回転数はアイドラプー
リ１６の回転数よりも大きくなる。従って、モータ・ジ
ェネレータプーリ２５の回転数とアイドラプーリ１６の
回転数との偏差が所定の閾値を超えた場合に、モータ・
ジェネレータプーリ２５とベルト２８との間にスリップ
が発生していることが分かる。またクランクプーリ１９
とベルト２８との間にスリップが発生したとすると、ア
イドラプーリ１６の回転数とモータ・ジェネレータプー
リ２５の回転数とは一致するが、クランクプーリ１９の
回転数はアイドラプーリ１６の回転数よりも小さくな
る。従って、クランクプーリ１９の回転数とアイドラプ
ーリ１６の回転数との偏差が所定の閾値を超えた場合
に、クランクプーリ１９とベルト２８との間にスリップ
が発生していることが分かる。

【００３８】クランクプーリ１９とベルト２８との間、
あるいはモータ・ジェネレータプーリ２５とベルト２８
と間にスリップが発生する理由としては、ベルト２８の
張力の減少以外に、エンジンＥやモータ・ジェネレータ
１５の焼き付きにより負荷の増大が考えられる。

【００３９】しかして、前記ステップＳ４６で回転数差
がある場合には、ステップＳ４８で回転数がある車両機
器を記憶した後、ステップＳ４９で異常ありと判定す
る。

【００４０】更に、エンジンＥでモータ・ジェネレータ
１５を駆動する場合でも、またモータ・ジェネレータ１
５でエンジンＥを始動する場合でも、前記ステップＳ４
４でアイドラプーリ１６が回転していなければ、ステッ
プＳ５０でベルト２８が脱落あるいは破断したと判定
し、前記ステップＳ４９で異常ありと判定する。なぜな
らば、アイドラプーリ１６は回転の負荷が極めて小さ
く、かつ回転の慣性も極めて小さいため、車両機器が回
転作動中であれば、ベルト２８が脱落あるいは破断しな
い限りアイドラプーリ１６は回転するからである。

【００４１】次に、図２のフローチャートのステップＳ
７の「フェールセーフ処理」のサブルーチンを、図６の
フローチャートに基づいて説明する。

【００４２】ステップＳ５１で何らかの異常（図４のフ
ローチャート参照）が発生しており、ステップＳ５２で
その異常がベルト機構の異常であり、ステップＳ５３で
ベルト機構の異常がベルト２８の脱落あるい破断であれ
ば、ステップＳ５４でベルト機構に連結した車両機器へ
の依存度を低減したリンプホーム処理を行う。例えば、
車両機器がモータ・ジェネレータ１５であるときには、
バッテリからの放電を必要最小限に制限することにより
モータ・ジェネレータ１５による発電への依存度を低減
し、より長時間の走行を可能にしてサービス工場への移
動等を可能にする。

【００４３】また前記ステップＳ５３でベルト機構の異
常がベルト２８の脱落あるい破断でなくてベルト２８の
スリップであり、ステップＳ５５でスリップが発生した
車両機器の負荷低減が可能であれば、ステップＳ５６で
車両機器の負荷低減を実行するとともに、そのことをド
ライバーに報知する。例えば、ベルト２８のスリップが
発生した車両機器がモータ・ジェネレータ１５であれ
ば、その発電容量を低下させることで負荷低減を図るこ
とができ、ベルト２８のスリップが発生した車両機器が
空調用コンプレッサ１３であれば、空調の設定温度を上
昇させることで負荷低減を図ることができる。

【００４４】そして前記ステップＳ５２でベルト機構以
外の異常が発生している場合、あるいは前記ステップＳ
５５でスリップが発生した車両機器の負荷低減が不能で
あれば、ステップＳ５７で上記以外の通常のフェールセ
ーフ制御を実行する。

【００４５】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４６】例えば、本発明の車両機器はエンジンＥお
よびモータ・ジェネレータ１５に限定されず、空調用コ
ンプレッサ１３、ウオータポンプ１４、その他任意の補
機類であっても良い。

【００４７】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、負荷が大きいためにベルトに対してスリップ
する可能性がある車両機器のプーリの回転数と、負荷が
小さいためにベルトに対してスリップする可能性がない
アイドラプーリの回転数とを比較するので、車両機器が
運転時のエンジンやスタータモータのような駆動部であ
る場合には、そこに発生するスリップにより車両機器の
プーリの回転数がアイドラプーリの回転数に対して高く
なって異常を検出することができ、また車両機器が始動
時のエンジンやジェネレータのような被動部である場合
には、そこに発生するスリップにより車両機器のプーリ
の回転数がアイドラプーリの回転数に対して低くなって
異常を検出することができる。

【００４８】また請求項２に記載された発明によれば、
車両機器のプーリの回転数が検出されてアイドラプーリ
の回転数が検出されない場合には，ベルトおよびアイド
ラプーリ間の動力伝達が遮断されていることから、ベル
トの脱落あるいは破断を的確に検出することができる。

【００４９】また請求項３に記載された発明によれば、
補機であるモータ・ジェネレータをエンジンのスタータ
モータまたはエンジンに対するアシストモータとして使
用するので、エンジンでモータ・ジェネレータを駆動し
て発電および回生制動を行うだけでなく、モータ・ジェ
ネレータでクランクシャフトをクランキングしてエンジ
ンを始動したり、エンジンの出力をアシストしたりする
ことができる。

【００５０】また請求項４に記載された発明によれば、
異常を検知したときにエンジンのアイドル停止を禁止す
るので、アイドル停止後にエンジンの再始動が不能にな
る事態を回避することができる。

【００５１】また請求項５に記載された発明によれば、
異常を検知したときに非常用スタータモータでエンジン
を始動するので、エンジンの始動が不能になる事態を回
避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハイブリッド車両用のエンジンの正面図

【図２】アイドル停止制御ルーチンのフローチャート

【図３】アイドル停止許可判断ルーチンのフローチャー
ト

【図４】各種異常検出ルーチンのフローチャート

【図５】ベルト機構異常検出ルーチンのフローチャート

【図６】フェールセーフ処理ルーチンのフローチャート

【符号の説明】１５モータ・ジェネレータ（補機）１６アイドラプーリ１９クランクプーリ（車両機器のプーリ）２５モータ・ジェネレータプーリ（車両機器の
プーリ）２８ベルト３５エンジン回転数センサ（車両機器プーリ回
転数センサ）３６モータ・ジェネレータ回転数センサ（車両
機器プーリ回転数センサ）３７アイドラプーリ回転数センサ４３非常用スタータモータＥエンジンＵ電子制御ユニット（異常検出手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｄ 45/00 ３４５ 45/00 ３４５ＺＦ０２Ｎ 11/00 Ｆ０２Ｎ 11/00 Ｎ 11/08 11/08 Ｘ (72)発明者瀧澤一晃埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者武藤栄二埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者米本省吾埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内Ｆターム(参考） 3G084 BA28 BA34 DA27 DA28 EB22 FA33 3G093 AA07 AA16 BA04 CA01 CB14 DA01 DA12 DB01 DB21 DB25 DB26 EA05 EA13 EB09 EC01 FA04 5H115 PA08 PA14 PG04 PU25 SE10 TR20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（Ｅ）および補機（１５）を含
む車両機器のプーリ（１９，２５）とアイドラプーリ
（１６）とにベルト（２８）を巻き掛けて動力伝達を行
うベルト機構の異常検出装置において、車両機器のプーリ（１９，２５）の回転数を検出する車
両機器プーリ回転数センサ（３５，３６）と、アイドラプーリ（１６）の回転数を検出するアイドラプ
ーリ回転数センサ（３７）と、車両機器のプーリ（１９，２５）の回転数およびアイド
ラプーリ（１６）の回転数を比較し、両者の回転数の偏
差が閾値を越えた場合にベルト（２８）あるいは車両機
器の異常を検出する異常検出手段（Ｕ）と、を備えたこ
とを特徴とするベルト機構の異常検出装置。
【請求項２】異常検出手段（Ｕ）は、車両機器のプー
リ（１９，２５）の回転数が検出されてアイドラプーリ
（１６）の回転数が検出されない場合にベルト（２８）
の脱落あるいは破断を検出することを特徴とする、請求
項１に記載のベルト機構の異常検出装置。
【請求項３】前記補機（１５）はモータ・ジェネレー
タであり、モータ・ジェネレータをエンジン（Ｅ）のス
タータモータまたはエンジン（Ｅ）に対するアシストモ
ータとして使用することを特徴とする、請求項１または
請求項２に記載のベルト機構の異常検出装置。
【請求項４】異常検出手段（Ｕ）は、異常を検出した
ときにエンジン（Ｅ）のアイドル停止を禁止することを
特徴とする、請求項３に記載のベルト機構の異常検出装
置。
【請求項５】前記モータ・ジェネレータ以外の非常用
スタータモータ（４３）を備え、異常検出手段（Ｕ）
は、異常を検出したときに非常用スタータモータ（４
３）でエンジン（Ｅ）を始動することを特徴とする、請
求項３に記載のベルト機構の異常検出装置。