CN110356384B - 起动控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起动控制装置及方法，驱动控制部在满足了预先设定的规定条件时停止燃料喷射并且使调整进气量的节气门关闭，来使发动机自动停止。停止角检测部检测发动机自动停止了时的曲轴角作为停止角。驱动控制部在停止角超出了能够通过电动发电机使发动机起转而再次起动的允许曲轴角范围的情况下，从发动机开始自动停止起到经过汽缸内为负压的缸内负压期间为止，使发动机起转。

Description

起动控制装置及方法
技术领域
本发明涉及应用于车辆的混合动力系统的起动控制装置及方法。
背景技术
日本特开2013-252725号公报中公开的混合动力系统的起动控制装置检测发动机停止时的曲轴角。另外，在起动控制装置中，作为使发动机再次起动所需的起动转矩成为预定值以下的曲轴角的范围，规定了预定的角度范围。在使发动机再次起动时发动机停止时的曲轴角超出了预定的角度范围的情况下，起动控制装置首先通过电动发电机使曲轴逆旋转，使曲轴角达到预定的角度范围内。然后，起动控制装置通过电动发电机使曲轴正旋转并且开始燃料喷射来使发动机再次起动。
在该文献的起动控制装置中，在发动机停止时的曲轴角超出了预定的角度范围的情况下，发动机再次起动所需的时间会延长与存在使曲轴逆旋转动作相当的量。因此，发动机再次起动的响应性变差，有可能给车辆驾驶者带来不协调感。
发明内容
为了解决上述课题，根据本发明的第一方式，提供一种起动控制装置，其应用于混合动力系统，该混合动力系统具有发动机和与所述发动机驱动连结的电动发电机作为车辆的驱动源。所述起动控制装置具有：驱动控制部，其在满足了预先设定的规定条件时，通过使所述发动机中的燃料喷射停止来使所述发动机自动停止，并且限制向所述发动机的进气量；以及停止角检测部，其检测所述发动机自动停止了时的曲轴的曲轴角作为停止角。所述驱动控制部构成为，在所述停止角超出了能够通过所述电动发电机使所述发动机起转而再次起动的所述曲轴角的停止角的范围的情况下，从所述发动机开始自动停止起到经过作为所述发动机的汽缸内相对于大气压成为负压的期间而设定的缸内负压期间为止，通过所述电动发电机使所述发动机起转或再次开始所述发动机中的燃料喷射来使所述发动机再次起动。
为了解决上述课题，根据本发明的第二方式，提供一种起动控制装置，其应用于混合动力系统，该混合动力系统具有发动机和与所述发动机驱动连结的电动发电机作为车辆的驱动源。所述起动控制装置具有：驱动控制部，其在满足了预先设定的规定条件时，通过使所述发动机中的燃料喷射停止来使所述发动机自动停止，并且限制向所述发动机的进气量；以及允许角计算部，其计算能够通过所述电动发电机使所述发动机起转而再次起动的曲轴的曲轴角的停止角的范围来作为允许曲轴角范围。所述驱动控制部构成为，在所述允许曲轴角范围为预先设定的规定范围以下的情况下，从所述发动机开始自动停止起到经过作为所述发动机的汽缸内相对于大气压成为负压的期间而设定的缸内负压期间为止，通过所述电动发电机使所述发动机起转或再次开始所述发动机中的燃料喷射来使所述发动机再次起动。
为了解决上述课题，根据本发明的第三方式，其应用于混合动力系统，该混合动力系统具有发动机和与所述发动机驱动连结的电动发电机作为车辆的驱动源。该方法包括：在满足了预先设定的规定条件时，通过使所述发动机中的燃料喷射停止来使所述发动机自动停止，并且限制向所述发动机的进气量；检测所述发动机自动停止了时的曲轴的曲轴角作为停止角；以及在所述停止角超出了能够通过所述电动发电机使所述发动机起转而再次起动的所述曲轴角的停止角的范围的情况下，从所述发动机开始自动停止起到经过作为所述发动机的汽缸内相对于大气压成为负压的期间而设定的缸内负压期间为止，通过所述电动发电机使所述发动机起转或再次开始所述发动机中的燃料喷射来使所述发动机再次起动。
为了解决上述课题，根据本发明的第四方式，提供一种起动控制方法，其应用于混合动力系统，该混合动力系统具有发动机和与所述发动机驱动连结的电动发电机作为车辆的驱动源。该方法包括：在满足了预先设定的规定条件时，通过使所述发动机中的燃料喷射停止来使所述发动机自动停止，并且限制向所述发动机的进气量；计算能够通过所述电动发电机使所述发动机起转而再次起动的曲轴的曲轴角的停止角的范围来作为允许曲轴角范围；以及在所述允许曲轴角范围为预先设定的规定范围以下的情况下，从所述发动机开始自动停止起到经过作为所述发动机的汽缸内相对于大气压成为负压的期间而设定的缸内负压期间为止，通过所述电动发电机使所述发动机起转或再次开始所述发动机中的燃料喷射来使所述发动机再次起动。
附图说明
图1为混合动力系统的概略结构图。
图2是示出曲轴的停止角和使停止着的发动机再次起动所需的起动转矩之间的关系的曲线图。
图3是示出曲轴的停止角和使停止着的发动机再次起动所需的起动转矩之间的关系的曲线图。
图4是示出内燃机转速与缸内负压期间之间的关系的曲线图。
图5是示出基于电子控制装置进行的自动停止再次起动处理的流程图。
图6是示出基于电子控制装置进行的自动停止再次起动处理的流程图。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式进行说明。首先，依照图1，对车辆的混合动力系统的概略结构进行说明。
如图1所示，混合动力系统具有4汽缸的发动机10作为驱动源。在发动机10中，针对各汽缸，依次进行燃料喷射和燃料燃烧。另外，从发动机10的汽缸中的进气行程开始，经过压缩行程和膨胀行程(燃烧行程)，到排气行程的结束为止，作为1次燃烧循环(720CA)。此时，4个汽缸的燃烧循环各错开四分之一次循环(180CA)。
发动机10具有经由变速器11等与驱动轮驱动连结的曲轴10a。曲轴10a与第1带轮12驱动连结。第1带轮12卷绕有传递带13。虽图示省略，但曲轴10a还经由带、带轮、齿轮(链轮齿)、链条等与用于产生液压的液压泵和/或空调的压缩机等驱动连结。
作为发动机10之外的驱动源，混合动力系统还具有电动发电机20。电动发电机20为所谓三相交流电动机。电动发电机20具有与第2带轮14驱动连结的输出轴20a。第2带轮14卷绕有传递带13。因此，电动发电机20经由第2带轮14、传递带13和第1带轮12，与曲轴10a驱动连结。
电动发电机20在作为电动马达发挥功能的情况下，向第2带轮14施加旋转转矩，该旋转转矩经由传递带13和第1带轮12输入到曲轴10a。在该情况下，电动发电机20辅助发动机10的驱动。另一方面，电动发电机20在作为发电机发挥功能的情况下，曲轴10a的旋转转矩经由第1带轮12、传递带13和第2带轮14输入到电动发电机20的输出轴20a。进而，与输出轴20a的旋转相应地，电动发电机20进行发电。
电动发电机20中内置有检测电动发电机20的状态的传感器部20b。传感器部20b检测朝向电动发电机20的输入电压、输入电流、温度、输出轴20a的旋转速度等，并将这些作为表示电动发电机20的状态信息IM的信号来输出。
电动发电机20经由变换器21与高压电池22连接。变换器21为双向变换器，将电动发电机20发出的交流电压转换为直流电压输出到高压电池22，将高压电池22输出的直流电压转换为交流电压输出到电动发电机20。图1将变换器21作为电动发电机20之外的装置来描绘，但变换器21也可以内置在电动发电机20的壳体内。
高压电池22为锂电池。在电动发电机20作为电动马达发挥功能时，高压电池22向电动发电机20提供电力。另外，在电动发电机20作为发电机发挥功能时，高压电池22从电动发电机20接受电力提供而被充电。
高压电池22中内置有检测高压电池22的状态的传感器部22a。传感器部22a检测高压电池22的端子间电压、输出电流、温度等，并将这些作为表示高压电池22的状态信息IHb的信号来输出。
电动发电机20经由变换器21，与DC/DC转换器23连接。另外，DC/DC转换器23也与高压电池22连接。DC/DC转换器23将从变换器21和/或高压电池22输出的直流电压降压到12V～15V并输出。DC/DC转换器23与低压电池24连接。
低压电池24为电压比高压电池22低的12V的铅蓄电池。在DC/DC转换器23未驱动时或DC/DC转换器23的输出电压为12V时，低压电池24输出12V的直流电压。在DC/DC转换器23的输出电压大于低压电池24的开路电压(OCV)时，低压电池24从DC/DC转换器23接受电力提供而被充电。
低压电池24中内置有检测低压电池24的状态的传感器部24a。传感器部24a检测低压电池24的端子间电压、输出电流、温度等，并将这些作为表示低压电池24的状态信息ILb的信号来输出。
DC/DC转换器23和低压电池24与各种辅机25连接。作为辅机25的例子，例如可举出车辆的前照灯、方向指示灯、室内灯等灯体系、汽车导航装置和扬声器等车室内装备。在DC/DC转换器23不驱动时，辅机25从低压电池24接受电力提供。在DC/DC转换器23的输出电压大于低压电池24的开路电压(OCV)时，辅机25从DC/DC转换器23接受电力提供。
如图1所示，混合动力系统具有作为控制发动机10和/或电动发电机20等的起动控制装置的电子控制装置30。电子控制装置30为处理电路(计算机)，其具有执行各种程序(应用程序)的运算部、存储有程序等的非易失性存储部和在执行程序时暂时存储数据的易失性存储器等。
从车辆中搭载的各种传感器等向电子控制装置30输入表示车辆各处的状态的信号。具体而言，从曲轴角传感器31向电子控制装置30输入表示曲轴10a的曲轴角CA的信号。曲轴角传感器31每隔单位时间检测曲轴10a的曲轴角CA。电子控制装置30基于曲轴角传感器31检测出的曲轴角CA，计算发动机10的内燃机转速Ne。此外，电子控制装置30在使发动机10自动停止时，检测曲轴10a停止了时曲轴角传感器31检测出的曲轴角CA作为停止角CAs。即，电子控制装置30作为停止角检测部30a发挥功能。
从车速传感器32向电子控制装置30输入表示车速SP的信号。另外，从冷却水温传感器33向电子控制装置30输入表示发动机10的冷却水温度THW的信号。冷却水温传感器33安装在发动机10中的缸体或汽缸盖内分隔出的水套的出口部。冷却水温传感器33检测水套的出口部处的冷却水的温度作为冷却水温度THW。
从高压电池22的传感器部22a向电子控制装置30输入状态信息IHb。电子控制装置30基于状态信息IHb中包含的高压电池22的端子间电压、输出电流、温度等信息，计算高压电池22的充电容量(SOC：State of charge：充电状态)。在该实施方式中，高压电池22的充电容量是将状态信息Ihb被输入的时刻向高压电池22充电的电力量表示为相对于高压电池22的满充电的电力量的比例而得到的，例如由百分率(％)表示。另外，同样，从低压电池24的传感器部24a向电子控制装置30输入状态信息ILb。电子控制装置30基于状态信息ILb中包含的信息，计算低压电池24的充电容量。
从电动发电机20的传感器部20b向电子控制装置30输入状态信息IM。电子控制装置30基于状态信息IM中包含的电动发电机20的输入电压、输入电流、温度、输出轴20a的旋转速度等信息和高压电池22的充电容量，计算电动发电机20的可输出转矩Tmg。即，电子控制装置30作为转矩计算部30b发挥功能。另外，电子控制装置30基于计算出的可输出转矩Tmg等，计算能够通过电动发电机20使发动机10起转而再次起动的曲轴角CA的停止角的范围作为允许曲轴角范围CAa。即，电子控制装置30作为允许角计算部30c发挥功能。
电子控制装置30基于从各种传感器等输入的信号，产生用于控制发动机10的操作信号MSen，并将操作信号MSen输出到发动机10。发动机10根据操作信号MSen，调整来自向汽缸内喷射燃料的燃料喷射阀的燃料喷射量和/或调整对发动机10的进气量的节气门的开度。另外，在向发动机10输入了表示使发动机10自动停止之意的操作信号MSen的情况下，通过停止发动机10中的燃料喷射并且使节气门关闭来限制向发动机10的进气量。
电子控制装置30基于从各种传感器等输入的信号，产生用于控制电动发电机20的操作信号MSmg，并将操作信号MSmg输出到电动发电机20。电动发电机20基于操作信号MSmg，控制作为马达发挥功能时的放电量或作为发电机发挥功能时的发电量。另外，电子控制装置30在使自动停止着的发动机10再次起动时，在开始燃料喷射之前，输出表示使发动机10起转之意的操作信号MSmg。这样，电子控制装置30作为控制发动机10的自动停止和再次起动的驱动控制部30d发挥功能。
在电子控制装置30的存储部中，存储有假定发动机10为没有产生劣化等出厂时状态且发动机10按照规格无误差地被制造出的理想状态时，使发动机10惰性运转所需的燃料喷射量。在本实施方式中，惰性运转是指如下状态：以不用电动发电机20的辅助而发动机10能够独自持续运转的最低限度的内燃机转速Ne来使发动机10运转。另外，关于理想状态且惰性运转时的燃料喷射量，通过进行试验或仿真等来预先计算。
在电子控制装置30的存储部中，存储有处于理想状态的发动机10的曲轴10a的停止角与使停止着的发动机10再次起动所需的起动转矩之间的关系。如图2和图3所示，曲轴10a的停止角与发动机10的起动转矩之间的关系以180CA单位反复变动。
具体而言，随着曲轴10a的停止角从“0CA”变大，发动机10的起动转矩逐渐大，在预定的停止角为最大。起动转矩最大的曲轴10a的停止角例如为发动机10停止了时与处于压缩行程的汽缸对应的进气门被关闭的曲轴角CA的附近。在起动转矩变为最大之后，发动机10的起动转矩随着曲轴10a的停止角变大而逐渐变小，在预定的停止角成为最小起动转矩Ts。起动转矩为最小起动转矩Ts的曲轴10a的停止角例如比发动机10停止了时与处于膨胀行程的汽缸对应的排气门被打开的曲轴角CA稍靠前。然后，发动机10的起动转矩随着曲轴10a的停止角接近“180CA”而逐渐变大。理想状态下的曲轴10a的停止角与起动转矩之间的关系通过进行试验或仿真等而预先计算。电子控制装置30基于发动机10的燃料喷射量Qf、曲轴10a的停止角与发动机10的起动转矩之间的关系，计算使发动机再次起动所需的起动转矩。即，电子控制装置30作为起动转矩计算部30e发挥功能。
在电子控制装置30的存储部中存储有规定时间X1，该规定时间用于计算从发动机10开始自动停止起发动机10的汽缸内的压力相对于大气压成为负压的缸内负压期间。具体而言，如图4所示，在发动机10开始自动停止而燃料喷射停止并且节气门被关闭的定时(timing)t1之后，不向发动机10的汽缸内提供新的进气。另一方面，曲轴10a因惯性而暂时继续旋转，汽缸内的气体作为排气而排出。因此，在发动机10开始自动停止时，汽缸内的压力相对于大气压成为负压。在曲轴10a完全停止的定时t2之后，汽缸内也暂时保持负压，但从汽缸的内周面与活塞之间的细微间隙或从节气门的间隙向汽缸内流入气体。因此，在曲轴10a完全停止之后，汽缸内的压力逐渐接近大气压，在定时t3之后，汽缸内与大气压大致相等。
在本实施方式中，作为规定时间X1，将从曲轴10a的旋转完全停止且发动机10的内燃机转速Ne变为零的定时t2起到汽缸内的压力变为与大气压相等的时间存储在电子控制装置30的存储部中。换言之，从发动机10的内燃机转速Ne变为零的定时t2起经过规定时间X1后的定时为起转期限t3。规定时间X1(起转期限t3)根据发动机10的规格和/或电动发电机20的规格、发动机10与电动发电机20的组合来适当决定。规定时间X1通过进行试验或仿真等而预先计算，例如为数秒。
接下来，对基于电子控制装置30进行的发动机10的自动停止再次起动处理进行说明。以下的自动停止再次起动处理在发动机10运转着的状态(未自动停止的状态)下，每隔预定的控制周期反复执行。
如图5所示，在自动停止再次起动处理开始时，电子控制装置30的处理转入步骤S11。在步骤S11中，电子控制装置30判定发动机10是否为惰性运转中。具体而言，电子控制装置30在满足了发动机10的内燃机转速Ne为预定转速以下、冷却水温度THW为预定温度以上、高压电池22的充电容量为预定容量以上、低压电池24的充电容量为预定容量以上、与曲轴10a驱动连结的非电动辅机(空调的压缩机等)的负载为预定以下等条件时，判定为惰性运转中。在判定为不处于惰性运转中的情况下(在步骤S11中：否)，电子控制装置30的处理跳过后述的步骤S12～步骤S14，转入步骤S15。在判定为处于惰性运转中的情况下(在步骤S11中：是)，电子控制装置30的处理转入步骤S12。
在步骤S12中，电子控制装置30基于步骤S12的执行时刻的发动机10的燃料喷射量Qf，计算假设使发动机10自动停止了的情况下再次起动所需的最小起动转矩Ts。具体而言，如图3所示，电子控制装置30的存储部中存储有处于理想状态的发动机10的曲轴10a的停止角与使停止着的发动机10再次起动所需的起动转矩之间的关系，还预先存储有最小起动转矩Ts1。另外，电子控制装置30的存储部中存储有使理想状态的发动机10惰性运转所需的燃料喷射量。假设在发动机10的汽缸或活塞中积聚有积垢等而摩擦阻力变大时，如图3所示，使发动机10再次起动所需的最小起动转矩Ts比理想状态时的最小起动转矩Ts1大(在图3中，图示为最小起动转矩Ts2、Ts3)。另外，使发动机10惰性运转所需的燃料喷射量也变多。进而，最小起动转矩Ts的增加量与惰性运转所需的燃料喷射量的增加量之间为正相关关系。因此，步骤S12的执行时刻的发动机10的燃料喷射量Qf比预先存储的燃料喷射量越大，则电子控制装置30计算出比预先存储的理想状态的最小起动转矩Ts1大的值作为最小起动转矩Ts。在计算出最小起动转矩Ts后，电子控制装置30的处理转入步骤S13。
在步骤S13中，电子控制装置30基于来自电动发电机20的传感器部20b的状态信息IM和来自高压电池22的传感器部22a的状态信息IHb，计算电动发电机20的可输出转矩Tmg。具体而言，电子控制装置30基于状态信息IM，确定电动发电机20的输出轴20a的转速与输入电流之间的关系性。进而，例如，输出轴20a相对于某一定的输入电流的转速越小，则由电子控制装置30计算出的可输出转矩Tmg越低。另外，电子控制装置30基于状态信息IHb，计算高压电池22的充电容量。进而，在该充电容量为某一定值以下的情况下，充电容量越低，则由电子控制装置30计算出的可输出转矩Tmg越低。计算出可输出转矩Tmg后，电子控制装置30的处理转入步骤S14。
在步骤S14中，电子控制装置30判定从可输出转矩Tmg减去最小起动转矩Ts而得到的值是否为阈值Tx以上。阈值Tx以如下方式设定为正值：即使在可输出转矩Tmg和/或最小起动转矩Ts产生计算误差的情况下，也能够判定出可输出转矩Tmg比最小起动转矩Ts大。在判定为从可输出转矩Tmg减去最小起动转矩Ts而得到的值小于阈值Tx的情况下(在步骤S14中：否)，一系列的自动停止再次起动处理结束。即，在该情况下，禁止发动机10的自动停止，不进行自动停止。在判定为从可输出转矩Tmg减去最小起动转矩Ts而得到的值为阈值Tx以上的情况下(在步骤S14中：是)，电子控制装置30的处理转入步骤S15。
在步骤S15中，电子控制装置30判定用于使发动机10自动停止的条件是否全部满足。作为用于该自动停止的条件，可举出车速传感器32检测出的车速SP为预定速以下、发动机10的内燃机转速Ne为预定的转速以下、未踩下车辆加速器踏板、与曲轴10a驱动连结的非电动辅机的负载为预定以下、高压电池22的充电容量为一定容量以上、低压电池24的充电容量为一定容量以上等条件。在判定为用于使发动机10自动停止的条件因其中某一个而没有全部满足的情况下(在步骤S15中：否)，一系列的自动停止再次起动处理结束。即，在该情况下，发动机10不自动停止。在判定为用于使发动机10自动停止的条件全部满足的情况下(在步骤S15中：是)，电子控制装置30的处理转入步骤S16。
在步骤S16中，电子控制装置30将操作信号MSen输出到发动机10，由此停止发动机10中的燃料喷射，并且使节气门关闭。即，电子控制装置30开始针对发动机10的自动停止。在步骤S16开始后，发动机10未运转，因此，即使经过了预定的控制周期，也不会开始步骤S11。在步骤S16的处理之后，电子控制装置30的处理转入步骤S17。
在步骤S17中，电子控制装置30将操作信号MSmg输出到电动发电机20，电动发电机20对曲轴10a赋予转矩，由此调整曲轴10a的停止角。发动机10停止时的曲轴10a的举动因发动机10的微小的历时变化、微小的外部环境变化等而变化。因此，即使如上述那样调整曲轴10a的停止角，实际停止的停止角有时也会相对于作为目标的停止角偏离数度～数十度左右。步骤S17之后，电子控制装置30的处理转入步骤S18。
在步骤S18中，电子控制装置30基于曲轴角传感器31检测出的曲轴角CA，计算出每单位时间的发动机10的内燃机转速Ne的减少量的绝对值作为变化量ΔNe。进而，基于计算出的变化量ΔNe，重新计算最小起动转矩Ts。具体而言，变化量ΔNe越大(内燃机转速Ne的减少速度越快)，则电子控制装置30计算出最小起动转矩Ts越大。在步骤S18之后的步骤S19中，电子控制装置30计算电动发电机20的可输出转矩Tmg。步骤S19中的可输出转矩Tmg的计算方法与步骤S13中的计算方法相同。计算出可输出转矩Tmg后，电子控制装置30的处理转入步骤S20。
在步骤S20中，电子控制装置30基于步骤S18中计算出的最小起动转矩Ts和步骤S19中计算出的可输出转矩Tmg，计算出能够通过电动发电机20使发动机10起转而再次起动的曲轴角CA的停止角的范围作为允许曲轴角范围CAa。具体而言，电子控制装置30计算存储部中存储的理想状态下的最小起动转矩Ts1与步骤S18中计算出的最小起动转矩Ts之差。进而，电子控制装置30计算出使理想状态下的曲轴10a的停止角与起动转矩之间的关系以使转矩增大与上述差相当的量的方式平行移动了的结果，来作为步骤S20执行时刻的曲轴10a的停止角与起动转矩之间的关系。另外，电子控制装置30对计算出的曲轴10a的停止角与起动转矩之间的关系和可输出转矩Tmg进行比较，计算出起动转矩成为可输出转矩Tmg以下的范围作为允许曲轴角范围CAa。然后，电子控制装置30的处理转入图6所示的步骤S21。
在步骤S21中，电子控制装置30判定步骤S20中计算出的允许曲轴角范围CAa是否大于预先设定的规定范围CAx。规定范围CAx是考虑曲轴角传感器31的检测误差等而设定的，例如为数度～数十度。在判定为允许曲轴角范围CAa为规定范围CAx以下的情况下(在步骤S21中：否)，电子控制装置30的处理转入步骤S22。
在步骤S22中，电子控制装置30在起转期限t3之前，将操作信号MSmg输出到电动发电机20，由此使电动发电机20作为马达发挥功能，使发动机10起转(使曲轴10a旋转)。在本实施方式中，各处理步骤以从数毫秒到即使较长也为数百毫米秒的单位来执行。另一方面，从发动机10开始自动停止起到曲轴10a完全停止为止，耗费1秒～数秒左右。因此，在经过步骤S21而到达步骤S22的处理时，曲轴10a尚未停止或刚停止未久。此外，规定时间X1设定为数秒。因此，在本实施方式中，通过执行步骤S22，可在起转期限t3之前可靠地使发动机10起转。在之后的步骤S23中，电子控制装置30将操作信号MSen输出到发动机10，由此，在发动机10中，再次开始燃料喷射。此时，随着再次开始燃料喷射，节气门也被开启。然后，一系列的自动停止再次起动处理结束。在该情况下，尽管发动机10开始自动停止，但在曲轴10a完全停止之前发动机10再次起动。
另一方面，在步骤S21中判定为允许曲轴角范围CAa大于规定范围CAx的情况下(在步骤S21中：是)，电子控制装置30的处理转入步骤S24。
在步骤S24中，电子控制装置30等待曲轴10a停止。进而，检测出曲轴10a停止了时的曲轴角CA作为停止角CAs。在不能检测停止角CAs的情况下(在步骤S24中：是)，电子控制装置30的处理转入步骤S25。
在步骤S25中，电子控制装置30对步骤S24中检测出的停止角CAs与步骤S20中计算出的允许曲轴角范围CAa进行比较。进而，电子控制装置30判定停止角CAs是否为允许曲轴角范围CAa的范围内。在判定为停止角CAs为允许曲轴角范围CAa的范围内的情况下(在步骤S25中：是)，电子控制装置30的处理转入步骤S26。
在步骤S26中，电子控制装置30判定是否存在针对自动停止了的发动机10的再次起动请求。在本实施方式中，由于上述用于使发动机10自动停止的条件中的某一个不满足，产生再次起动的请求。在判定为没有再次起动请求的情况下(在步骤S26中：否)，电子控制装置30再次执行步骤S26。即，电子控制装置30进行等待，直到有再次起动的请求为止。另一方面，在判定为存在再次起动请求的情况下(在步骤S26中：是)，电子控制装置30的处理转入步骤S27。
在步骤S27中，电子控制装置30将操作信号MSmg输出到电动发电机20，由此使电动发电机20作为马达发挥功能，使发动机10起转(使曲轴10a旋转)。另外，与其相应地，电子控制装置30将操作信号MSen输出到发动机10，由此，在发动机10中再次开始燃料喷射，并且使节气门开启。即，电子控制装置30使自动停止了的发动机10再次起动。然后，一系列的自动停止再次起动处理结束。
另一方面，在步骤S24中不能检测停止角CAs的情况下(在步骤S24中：否)，电子控制装置30的处理转入步骤S28。作为不能计算停止角CAs的状况，设想有曲轴角传感器31发生故障而来自曲轴角传感器31的信号丢失、或者来自曲轴角传感器31的信号叠加有噪声而表示为明显异常值的情况等。另外，在步骤S25中判定为停止角CAs为允许曲轴角范围CAa的范围外的情况下(在步骤S25中：否)，电子控制装置30的处理也转入步骤S28。
在步骤S28中，电子控制装置30在起转期限t3之前将操作信号MSmg输出到电动发电机20，由此使电动发电机20作为马达发挥功能，使发动机10起转。在本实施方式中，在步骤S24或步骤S25之后，无等待时间而执行步骤S28。另外，各处理步骤以从数毫秒到即使较长也为数百毫米秒的单位来执行。与此相对，规定时间X1设定为数秒。因此，在本实施方式中，通过执行步骤S28，可在起转期限t3之前可靠地使发动机10起转。步骤S28之后，电子控制装置30的处理转入步骤S29。
在步骤S29中，电子控制装置30判定是否存在针对自动停止了的发动机10的再次起动请求。该判定内容与步骤S26中的处理相同。在判定为存在再次起动请求的情况下(在步骤S29中：是)，电子控制装置30的处理转入步骤S30。
在步骤S30中，电子控制装置30将操作信号MSen输出到发动机10，由此在发动机10中再次开始燃料喷射。此时，随着燃料喷射再次开始，也使节气门开启。然后，一系列的自动停止再次起动处理结束。在该情况下，尽管发动机10的自动停止被执行，但在通过电动发电机20使曲轴10a旋转的状态下使发动机10再次起动。
另一方面，在步骤S29中判定为没有再次起动请求的情况下(在步骤S29中：否)，电子控制装置30的处理转入步骤S31。在步骤S31中，电子控制装置30判定是否能够通过用电动发电机20使发动机10起转而在发动机10的各汽缸内中产生负压。具体而言，电子控制装置30在高压电池22的充电容量为预先设定的一定容量以上的情况下，判定为能够产生负压。在判定为不能产生负压的情况下，电子控制装置30的处理转入步骤S30，使发动机10再次起动。即，在该情况下，与有无针对发动机10的再次起动请求无关地，使发动机10再次起动。
另一方面，在步骤S31中判定为能够产生负压的情况下(在步骤S31中：是)，电子控制装置30的处理转入步骤S32。在步骤S32中，继续上述步骤S28中开始的由电动发电机20对发动机10的起转。然后，电子控制装置30的处理转入步骤S33。
在步骤S33中，电子控制装置30判定在发动机10的各汽缸内是否相比于大气压再次产生了负压的状态。具体而言，电子控制装置30基于曲轴角传感器31检测出的曲轴角CA，在步骤S28中，判定开始电动发电机20对发动机10的起转起是否经过了规定期间。在本实施方式中，将规定期间规定为从通过电动发电机20使发动机10起转时起曲轴10a旋转一定角度为止的期间。作为该一定角度，例如为数百度～数千度(曲轴10a的数次旋转量)。在从开始发动机10的起转起没有经过规定期间的情况下，判定为不能产生负压(在步骤S33中：否)，电子控制装置30的处理返回到步骤S31。另一方面，在从开始发动机10的起转起经过了规定期间的情况下，判定为能够产生负压(在步骤S33中：是)，电子控制装置30的处理转入图5所示的步骤S17。然后，电子控制装置30再次执行步骤S17以后的处理。
对本实施方式的作用和效果进行说明。
如上述实施方式所示，优选构成为，在能够通过电动发电机20使自动停止了的发动机10起转的情况下，与曲轴10a的停止角CAs无关地，能够通过电动发电机20来开始起转。因此，如图2所示，通常将电动发电机20设计为：电动发电机20的输出特性不会产生劣化且向电动发电机20提供电力的高压电池22的充电容量充分(例如50％以上)的情况下的电动发电机20的可输出转矩Tmg1，与曲轴10a的停止角CAs无关而超过起动转矩。
此处，即使电动发电机20如上述那样设计，有时电动发电机20的输出特性也会产生历时劣化。在该情况下，例如如图2所示，电动发电机20的可输出转矩Tmg从没有产生历时劣化的可输出转矩Tmg1下降到可输出转矩Tmg2。可输出转矩Tmg2与最小起动转矩Ts之差也随之变得小于可输出转矩Tmg1与最小起动转矩Ts之差。另外，可输出转矩Tmg2仅在停止角A1～停止角A2的允许曲轴角范围CAa1的范围内超过起动转矩，允许曲轴角范围CAa的范围变窄。
此外，在高压电池22的充电容量变小而能够向电动发电机20输出的输出电压或输出电流变小时，电动发电机20的可输出转矩Tmg下降到更小的可输出转矩Tmg3。其结果是，可输出转矩Tmg3与最小起动转矩Ts之差更小。另外，可输出转矩Tmg3仅在停止角A3～停止角A4的允许曲轴角范围CAa2的范围内超过起动转矩，允许曲轴角范围CAa的范围变得更小。
另一方面，如上所述，即使电动发电机20的输出特性不变化，有时发动机10中的起动转矩也会产生变化。具体而言，如图3所示，在发动机10的汽缸或活塞等各处积聚有积垢而摩擦阻力变大时，起动转矩变得比理想状态下的起动转矩大。其结果是，如图3所示，发动机10的最小起动转矩Ts从理想状态的最小起动转矩Ts1起，随着积垢的积聚量增加，如最小起动转矩Ts2、最小起动转矩Ts3所示那样增加。其结果是，可输出转矩Tmg与最小起动转矩Ts之差变小。另外，允许曲轴角范围CAa如停止角B1～停止角B2的允许曲轴角范围CAa3、停止角B3～停止角B4的允许曲轴角范围CAa4所示那样变窄。
在上述实施方式中，在从可输出转矩Tmg减去最小起动转矩Ts而得到的值小于阈值Tx的情况下(参照图5中的步骤S14)，不使发动机10自动停止。换言之，在允许曲轴角范围CAa非常窄或不存在的情况下，禁止发动机10的自动停止。因此，不会发生尽管不能通过电动发电机20使发动机10起转但发动机10被自动停止的情况。
如果发动机10停止了时的曲轴10a的停止角CAs处于允许曲轴角范围CAa的范围内，应该能够通过电动发电机20来执行发动机10的起转。但是，在允许曲轴角范围CAa非常窄的情况下，停止角CAs收敛于允许曲轴角范围CAa的范围内的可能性低。另外，如上所述，在停止角Cas的检测时，可能会产生一定程度的误差。因此，在曲轴角传感器31的检测值之上，即使停止角CAs收敛在允许曲轴角范围CAa内，若允许曲轴角范围Caa较窄，则实际的曲轴10a的停止角CAs超出允许曲轴角范围CAa可能性也会较高。
在上述实施方式中，在允许曲轴角范围CAa为规定范围CAx以下的情况下，通过电动发电机20使发动机10起转(参照图6中的步骤S21和步骤S22)。因此，可抑制在不能通过电动发电机20使发动机10起转的停止角CAs下曲轴10a会停止的情况。
于是，在上述实施方式中，在允许曲轴角范围CAa大于规定范围CAx的情况下，判定停止角CAs是否为允许曲轴角范围CAa的范围内。在假设停止角CAs超出了允许曲轴角范围CAa的情况下，不再能够通过电动发电机20开始发动机10的起转。
关于该点，在上述实施方式中，在停止角CAs超出了允许曲轴角范围CAa的情况下，从发动机10开始自动停止起到经过缸内负压期间为止，通过电动发电机20来使发动机10起转。如果这样进行起转，不会在不能通过电动发电机20再次起动的停止角CAs下曲轴10a停止了。因此，不需要为了调整曲轴10a的停止位置而耗费时间。其结果是，在存在发动机10的再次起动请求的情况下，能够迅速地使发动机10再次起动。
在缸内负压期间，发动机10的汽缸内的压力相对于大气压成为负压。因此，能够利用汽缸内的负压使曲轴10a旋转。因此，如果处于该缸内负压期间内，即使曲轴10a的停止角CAs超出了允许曲轴角范围CAa，也能够通过电动发电机20来开始发动机10的起转。
在上述实施方式中，在发动机10的自动停止开始之前(步骤S16之前)，基于燃料喷射量Qf来计算最小起动转矩Ts。另一方面，在发动机10的自动停止开始后，根据内燃机转速Ne的每单位时间的变化量ΔNe，计算最小起动转矩Ts。内燃机转速Ne的变化量ΔNe与燃料喷射量Qf相比，更直接地反映了发动机10中的活塞与汽缸之间的摩擦等。即，内燃机转速Ne的变化量Δne相对于起动转矩的相关性较高。通过基于这样的内燃机转速Ne的变化量ΔNe，能够更准确地计算允许曲轴角范围CAa。
在上述实施方式中，在发动机10的缸内负压期间内通过电动发电机20开始了发动机10的起转的情况下，在高压电池22的充电容量存在富余情况下，持续进行起转，在发动机10的汽缸内再次产生负压。进而，在起转持续规定时间以上而在发动机10的汽缸内再次产生了负压的情况下，停止起转。因此，可抑制为了使电动发电机20持续发动机10的起转而使得高压电池22的充电容量过度下降的情况。另外，在停止了发动机10的起转时，如上述那样再次产生负压，因此，能够再次产生发动机10的自动停止期间的状况。通过这样的控制，能够再次执行发动机10的自动停止开始后的一系列的处理。
另一方面，在发动机10的缸内负压期间内通过电动发电机20开始了发动机10的起转之后高压电池22的充电容量为一定容量以下的情况下，再次开始发动机10中的燃料喷射来使发动机10再次起动。即，在通过电动发电机20使发动机10起转的状况持续较长期间的情况下，再次开始针对发动机10的燃料喷射。因此，能够抑制为了使电动发电机20持续进行发动机10的起转而使高压电池22的充电容量过度下降的情况。
本实施方式能够按以下方式进行变更来实施。本实施方式和以下变更例在技术上不矛盾的范围内能够彼此组合来实施。
·发动机10与电动发电机20的驱动连结方式不限于上述实施方式。另外，在发动机10与电动发电机20之间，除了第1带轮12、传递带13和第2带轮14之外，还可以加入有由多个齿轮等构成的减速机构和/或进行驱动力传递路径的接断的离合器等。
不管高压电池22和低压电池24的输出电压。另外，低压电池24的输出电压不是必须低于高压电池22的输出电压，两者的输出电压也可以相同。
高压电池22和低压电池24的种类不限于上述实施方式的例子。例如，作为高压电池22或低压电池24，除了锂电池或铅蓄电池以外，还可以采用镍氢电池、NAS电池或全固体电池等。
也可以分别具有主要辅助发动机10的行驶转矩的电动发电机和主要通过来自发动机10的转矩来发电的电动发电机。在该情况下，对辅助发动机10的行驶转矩的电动发电机应用上述实施方式的自动停止再次起动处理即可。
在上述实施方式中，曲轴10a的停止角CAs不限于检测曲轴10a实际停止了时的曲轴角CA，也可以是预测到的停止角CAs。即，也可以将预测到的停止角CAs作为电子控制装置30的停止角检测部30a检测出的停止角CAs。例如，在开始了发动机10的自动停止之后，能够基于曲轴角传感器31检测出的曲轴角CA和/或内燃机转速Ne的变化，来预测发动机10自动停止了时的曲轴10a的停止角CAs。在该变更例的情况下，能够不等待曲轴10a停止而执行步骤S24以后的处理。
也可以省略上述实施方式中的步骤S21～步骤S23的处理，与允许曲轴角范围CAa的大小无关地，判定停止角CAs是否为允许曲轴角范围CAa的范围内(也可以执行步骤S25)。作为停止角CAs的检测精度，如果能够期待较高精度，则省略步骤S21～步骤S23的处理来降低电子控制装置30的处理负担的做法更好。
也可以省略上述实施方式中的步骤S31的处理，与高压电池22的充电容量无关地，持续进行由电动发电机20对发动机10的起转。关于上述实施方式中设想的发动机10的自动停止的期间，即使较长也仅数分钟～十数分钟左右。另外，在发动机10运转着的期间，高压电池22的充电容量被控制在一定程度的范围内(例如40％～70％)。因此，如果高压电池22的最大充电容量(满充电容量)相应地较多，即使持续进行由电动发电机20对发动机10的起转，也能够抑制高压电池22的充电容量过度下降的情况。另外，即使假设高压电池22的充电容量过度下降，如果由高压电池22驱动的电动辅机不会给车辆行驶带来较大影响，即使持续进行由电动发电机20对发动机10的起转，也不会产生问题。
在上述实施方式中，在缸内负压期间内开始了由电动发电机20对发动机10的起转的情况下，也可以与有无再次起动请求无关地，再次开始发动机10中的燃料喷射来使发动机10再次起动。例如，在高压电池22的最大充电容量少的情况下，若持续进行基于电动发电机20的起转，则高压电池22的充电容量往往会下降。在该情况下，与高压电池22的充电容量无关地，使发动机10再次起动也是有效的。
在上述实施方式的步骤S14中，阈值Tx只要为零以上的值即可，能够适当变更。如果阈值Tx设定得较大，与步骤S14的判定为肯定无关地，实际的曲轴10a的停止角为允许曲轴角范围CAa的范围外的可能性较低。另一方面，如果将阈值Tx设定得较小，则能够执行发动机10自动停止的机会变多。
在上述实施方式的步骤S14中，也可以从电动发电机20的可输出转矩Tmg减去发动机10的起动转矩中的最大值(最大起动转矩)，将该相减值与阈值Tx之外的阈值进行比较。如图3所示，起动转矩因发动机10中的积垢等的积聚而以向高转矩侧平行移动的方式变化。因此，发动机10的最小起动转矩与最大起动转矩联动地发生变化。因此，通过将从可输出转矩Tmg减去最大起动转矩而得到的值与阈值进行比较，也能够间接地对最小起动转矩Ts和阈值Tx进行比较。
在上述实施方式中，也可以替代基于发动机10惰性运转中的燃料喷射量Qf计算最小起动转矩Ts，而基于发动机10为惰性运转中以外的预定的驱动状态时的燃料喷射量Qf来计算最小起动转矩。作为预定的驱动状态，例如可举出使发动机10中的节气门的开度和/或内燃机转速Ne等对发动机10中的燃烧状态具有影响的参数为一定的状态。进而，能够基于该状态下的燃料喷射量Qf来计算最小起动转矩Ts。
在上述实施方式中，也可以省略步骤S11～步骤S14的处理。即使电动发电机20的可输出转矩Tmg与发动机10的起动转矩之差变大，电动发电机20的可输出转矩Tmg或发动机10的起动转矩多少发生变化，如果不容易考虑到可输出转矩Tmg小于最小起动转矩Ts的情况，则即使省略步骤S11～步骤S14的处理也不会产生问题。
最小起动转矩Ts的计算方法不限于上述实施方式的例子。例如，在使发动机10中的燃料喷射量保持一定的状态下，从电动发电机20向曲轴10a赋予转矩，由此使发动机10的内燃机转速Ne成为预先设定的转速。在假设发动机10中的摩擦变大而最小起动转矩Ts较大的情况下，上述那样进行着控制时的电动发电机20的输出转矩也变大。因此，基于此时的电动发电机20的输出电压和/或输出电流，也能够计算最小起动转矩Ts。
不管允许曲轴角范围CAa的计算方法。例如，也可以替代在步骤S18中基于内燃机转速Ne的变化量ΔNe来计算最小起动转矩Ts，而转用步骤S12中计算出的最小起动转矩Ts，并基于其来计算允许曲轴角范围CAa。
另外，例如，也可以基于车辆的行驶距离的累加值来计算允许曲轴角范围CAa。关于发动机10中的积垢的积聚量和/或电动发电机20中的输出特性的劣化，认为相对于车辆的行驶距离的累加值而存在相关关系。因此，即使在基于行驶距离的累加值来计算允许曲轴角范围CAa的情况下，也能够期待一定程度的准确性。
此外，如果省略步骤S21～步骤S23的处理，允许曲轴角范围CAa也可以是预先设定的固定的范围。
在上述实施方式中，也可以不必计算允许曲轴角范围CAa。例如，预先将以发动机10的最小起动转矩Ts、电动发电机20的可输出转矩Tmg和曲轴10a的停止角CAs为变量的关系式等存储在电子控制装置30的存储部中。进而，也可以基于由该关系式导出的数值，来判定停止角CAs为能够通过电动发电机20使发动机10起转而再次起动的曲轴角的停止角的范围内还是范围外。
也可以替代基于从曲轴10a停止了的定时t2起的规定时间X1来规定缸内负压期间，而将缸内负压期间规定为从停止发动机10中的燃料喷射和节气门的关闭定时t1起的规定时间。
在上述实施方式中，将规定时间X1设为从曲轴10a停止了的定时t2起的时间，不过不限于此。例如，也可以将规定时间X1设为从曲轴10a的转速(内燃机转速Ne)变为预定转速起的时间。
在上述实施方式中，将规定时间X1设为发动机10的汽缸内的压力变为与大气压相等为止的时间，不过不限于此。例如，也可以将规定时间X1设为发动机10的汽缸内的压力变为比大气压低预定压的压力为止的时间。根据发动机10和/或电动发电机20的特性，在发动机10的汽缸内的压力比大气压低些许的程度下，有时可能会依然不能通过电动发电机20使发动机10起转。在该情况下，如该变更例这样，通过设定规定时间X1，能够可靠地使发动机10起转。
在上述实施方式中，将发动机10的汽缸内的气压再次成为负压的规定期间规定为到曲轴10a旋转一定角度为止的期间，但也可以根据时间来决定该规定期间。在根据时间来决定规定期间的情况下，例如数百毫米秒～数秒左右是适当的。
在上述实施方式中，在起转期限t3之前进行由电动发电机20对发动机10的起转，然后，再次开始燃料喷射，由此使发动机10再次起动，但也可以省略由电动发电机20对发动机10的起转。例如，如果在刚开始发动机10的自动停止之后，则曲轴10a依然旋转着。这样，如果是曲轴10a尚未完全停止的期间，则具有如下余裕：无需起转而仅通过再次开始燃料喷射，使发动机10就再次起动。
在上述实施方式的步骤S21中判定为允许曲轴角范围CAa大于规定范围CAx的情况下，也可以省略之后的步骤S24～步骤S33的处理。在该情况下，在判定为允许曲轴角范围CAa大于规定范围CAx的情况下，直接使曲轴10a停止，并根据再次起动请求使发动机10再次起动即可。
在发动机10中，也存在如下结构：如电动进气门那样，能够与曲轴10a的旋转独立地，控制进气门的开度(提升量)。如果是这样的发动机10，能够在发动机10自动停止时，替代将节气门关闭或在此基础上通过减小进气门的开度来限制向发动机10的进气量。
在上述实施方式中，在保持停止了发动机10的燃料喷射的状态下，如果能够仅通过来自电动发电机20的转矩来使车辆行驶，也可以在由电动发电机20使发动机10起转后，替代再次开始燃料喷射，而通过来自电动发电机20的转矩使车辆行驶。
作为电子控制装置30，关于自身所执行的全部处理，不限于执行软件处理。例如，电子控制装置30也可以将在本记实施方式中由软件处理的内容中的至少一部分作为硬件处理的专用的硬件电路(例如ASIC等)来装备。即，电子控制装置30可以以下(a)～(c)中的任意一个的结构即可。(a)按照程序执行上述全部处理的处理装置和存储程序的ROM等程序保存装置，(b)按照程序执行上述处理的一部分的处理装置和程序保存装置、以及执行剩余处理的专用硬件电路，(c)执行上述全部处理的专用硬件电路。此处，具有处理装置和程序保存装置的软件处理电路和专用硬件电路也可以是多个。即，上述处理由具有一个或多个软件处理电路和一个或多个专用硬件电路中的至少一方的处理电路执行即可。

Claims (8)

1.一种起动控制装置，其应用于混合动力系统，该混合动力系统具有发动机和与所述发动机驱动连结的电动发电机作为车辆的驱动源，
所述起动控制装置具有：
驱动控制部，其在满足了预先设定的规定条件时，通过使所述发动机中的燃料喷射停止来使所述发动机自动停止，并且限制向所述发动机的进气量；以及
停止角检测部，其检测所述发动机自动停止了时的曲轴的曲轴角作为停止角，
所述驱动控制部构成为，在所述停止角超出了能够通过所述电动发电机使所述发动机起转而再次起动的所述曲轴角的停止角的范围的情况下，从所述发动机开始自动停止起到经过作为所述发动机的汽缸内相对于大气压成为负压的期间而设定的缸内负压期间为止，通过所述电动发电机使所述发动机起转或再次开始所述发动机中的燃料喷射来使所述发动机再次起动。
2.一种起动控制装置，其应用于混合动力系统，该混合动力系统具有发动机和与所述发动机驱动连结的电动发电机作为车辆的驱动源，
所述起动控制装置具有：
驱动控制部，其在满足了预先设定的规定条件时，通过使所述发动机中的燃料喷射停止来使所述发动机自动停止，并且限制向所述发动机的进气量；以及
允许角计算部，其计算能够通过所述电动发电机使所述发动机起转而再次起动的曲轴的曲轴角的停止角的范围来作为允许曲轴角范围，
所述驱动控制部构成为，在所述允许曲轴角范围为预先设定的规定范围以下的情况下，从所述发动机开始自动停止起到经过作为所述发动机的汽缸内相对于大气压成为负压的期间而设定的缸内负压期间为止，通过所述电动发电机使所述发动机起转或再次开始所述发动机中的燃料喷射来使所述发动机再次起动。
3.根据权利要求2所述的起动控制装置，
所述起动控制装置具有计算所述电动发电机的可输出转矩的转矩计算部，
所述允许角计算部构成为，基于所述可输出转矩和所述发动机自动停止着时的每单位时间的发动机的内燃机转速的变化量，计算所述允许曲轴角范围。
4.根据权利要求1～3中的任一项所述的起动控制装置，
所述起动控制装置具有：
转矩计算部，其计算所述电动发电机的可输出转矩；以及
起动转矩计算部，其基于所述发动机为预定的驱动状态时的燃料喷射量，计算使所述发动机再次起动所需的起动转矩，
所述驱动控制部构成为，在从所述可输出转矩减去所述起动转矩中的最小转矩而得到的值小于预先设定的阈值的情况下，与所述规定条件无关地，禁止所述发动机的自动停止。
5.根据权利要求1～4中的任一项所述的起动控制装置，
所述驱动控制部构成为，在到所述缸内负压期间经过为止从通过所述电动发电机使所述发动机起转起经过了作为所述发动机的汽缸内的气压相对于大气压再次成为负压的期间而预先设定的规定期间的情况下，通过停止由所述电动发电机对所述发动机的起转来使所述发动机自动停止。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的起动控制装置，
所述驱动控制部构成为，在到所述缸内负压期间经过为止通过所述电动发电机使所述发动机起转之后，向所述电动发电机提供电力的电池的充电容量为一定容量以下的情况下，再次开始所述发动机中的燃料喷射来使所述发动机再次起动。
7.一种起动控制方法，其应用于混合动力系统，该混合动力系统具有发动机和与所述发动机驱动连结的电动发电机作为车辆的驱动源，
所述起动控制方法包括：
在满足了预先设定的规定条件时，通过使所述发动机中的燃料喷射停止来使所述发动机自动停止，并且限制向所述发动机的进气量；
检测所述发动机自动停止了时的曲轴的曲轴角作为停止角；以及
在所述停止角超出了能够通过所述电动发电机使所述发动机起转而再次起动的所述曲轴角的停止角的范围的情况下，从所述发动机开始自动停止起到经过作为所述发动机的汽缸内相对于大气压成为负压的期间而设定的缸内负压期间为止，通过所述电动发电机使所述发动机起转或再次开始所述发动机中的燃料喷射来使所述发动机再次起动。
8.一种起动控制方法，其应用于混合动力系统，该混合动力系统具有发动机和与所述发动机驱动连结的电动发电机作为车辆的驱动源，
所述起动控制方法包括：
在满足了预先设定的规定条件时，通过使所述发动机中的燃料喷射停止来使所述发动机自动停止，并且限制向所述发动机的进气量；
计算能够通过所述电动发电机使所述发动机起转而再次起动的曲轴的曲轴角的停止角的范围来作为允许曲轴角范围；以及
在所述允许曲轴角范围为预先设定的规定范围以下的情况下，从所述发动机开始自动停止起到经过作为所述发动机的汽缸内相对于大气压成为负压的期间而设定的缸内负压期间为止，通过所述电动发电机使所述发动机起转或再次开始所述发动机中的燃料喷射来使所述发动机再次起动。
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