JP6613032B2 - 電子制御スロットル装置 - Google Patents

Description

本発明は、リターンスプリング及びデフォルトスプリングの付勢力に対しアクチュエータの駆動力が抗するようにアクチュエータを駆動制御することによって、スロットルバルブの開度を目標開度にフィードバック制御する電子制御スロットル装置に関する。

近年、スロットルバルブを開閉駆動するアクチュエータと、スロットルバルブを閉方向に付勢するリターンスプリングと、スロットルバルブを開方向に付勢するデフォルトスプリングと、を有し、リターンスプリング及びデフォルトスプリングの付勢力に対しアクチュエータの駆動力が抗するようにアクチュエータを駆動制御することによって、スロットルバルブの開度を目標開度にフィードバック制御する電子制御スロットル装置が提案されてきた。

このような電子制御スロットル装置の異常を診断する構成としては、特許文献１に開示されたものが挙げられる。

特許文献１は、内燃機関のスロットル制御装置に関し、特に、スロットルバルブを閉方向に駆動制御し、所定時間経過後にスロットルバルブの開度が所定の診断開度に収束するか否かを判定することによって、デフォルトスプリングの故障を診断し、デフォルトスプリングの故障診断終了後に続いて、スロットルバルブを開方向に駆動制御し、所定時間経過後にスロットルバルブの開度が所定の診断開度に収束するか否かを判定することによって、リターンスプリングの故障を診断する構成を提案している。

特開２０１１−７１１５号公報

ここで、本発明者の検討によれば、鞍乗り型車両においてはエンジンを始動させるためにイグニッションキーをＯＮすると前照灯が点灯するため、かかる状況において、四輪車に比べてバッテリの容量の小さい鞍乗り型車両においては、エンジンの始動に必要な電力をバッテリに確保しておかなければならない。

また、エンジンの始動に必要な電力をバッテリに確保しておかなければならない状況において、リターンスプリング及びデフォルトスプリングの異常診断等のイニシャライズ時には、エンジンを停止した状態でアクチュエータを駆動させる必要があるため、バッテリの消費電力を抑える必要がある。

しかしながら、特許文献１の構成では、バッテリの電力を考慮せずにリターンスプリング及びデフォルトスプリングの故障を診断しているため、リターンスプリング及びデフォルトスプリングの故障の診断時にバッテリの消費電力が増える場合にはバッテリの電力不足により、リターンスプリング及びデフォルトスプリングの故障の診断の精度が低下する。特に、雰囲気温度が低い冬期間等の冷間始動時では、スロットルシャフトや駆動ギヤに塗布されているグリース等の潤滑剤の粘性が高くなるためにフリクション（摩擦）が大きくなり、アクチュエータのトルクを高くする必要があるため、バッテリの消費電力が増える傾向にある。

本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、バッテリの電力を考慮してリターンスプリング及びデフォルトスプリングの故障を診断することにより、リターンスプリング及びデフォルトスプリングの故障の誤診断を防ぐ電子制御スロットル装置を提供することを目的とする。

以上の目的を達成するべく、本発明は、第１の局面において、スロットルバルブの開度を制御する電子制御スロットル装置であって、前記スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、前記スロットルバルブを閉方向に付勢するリターンスプリングと、前記リターンスプリングの付勢力よりも大きい付勢力で前記スロットルバルブを開方向に付勢するデフォルトスプリングと、前記アクチュエータを駆動して前記スロットルバルブを開方向に駆動して前記スロットルバルブの開度が診断開度に収束するか否かを判定すると共に、前記アクチュエータによる前記スロットルバルブの駆動を停止して前記スロットルバルブの開度が全閉開度よりも大きいデフォルト開度に収束するか否かを判定する第１診断処理と、前記アクチュエータを駆動して前記スロットルバルブを閉方向に駆動して前記スロットルバルブの開度が前記全閉開度に収束するか否かを判定すると共に、前記アクチュエータによる前記スロットルバルブの駆動を停止して前記スロットルバルブの開度が前記デフォルト開度に収束するか否かを判定する第２診断処理と、を実行して前記リターンスプリング及び前記デフォルトスプリングの故障を診断する制御部と、を有し、前記制御部は、エンジン始動前において、前記第１診断処理の後に前記第２診断処理を実行し、前記第１診断処理における前記スロットルバルブの駆動範囲は、全開開度よりも小さい前記診断開度以下に設定され、かつ、前記第２診断処理における前記スロットルバルブの駆動範囲よりも大きい電子制御スロットル装置である。

本発明の第１の局面における電子制御スロットル装置においては、制御部が、アクチュエータを駆動してスロットルバルブを開方向に駆動してスロットルバルブの開度が診断開度に収束するか否かを判定すると共に、アクチュエータによるスロットルバルブの駆動を停止してスロットルバルブの開度が全閉開度よりも大きいデフォルト開度に収束するか否かを判定する第１診断処理と、アクチュエータを駆動してスロットルバルブを閉方向に駆動してスロットルバルブの開度が全閉開度に収束するか否かを判定すると共に、アクチュエータによるスロットルバルブの駆動を停止してスロットルバルブの開度がデフォルト開度に収束するか否かを判定する第２診断処理と、を実行してリターンスプリング及びデフォルトスプリングの故障を診断すると共に、エンジン始動前において、第１診断処理の後に第２診断処理を実行し、第１診断処理におけるスロットルバルブの駆動範囲は、全開開度よりも小さい診断開度以下に設定され、かつ、第２診断処理におけるスロットルバルブの駆動範囲よりも大きいため、バッテリの電力を考慮してリターンスプリング及びデフォルトスプリングの故障を診断することにより、リターンスプリング又はデフォルトスプリングの故障診断に必要な電力を抑制することができる。

また、本発明の第１の局面における電子制御スロットル装置においては、スロットルバルブの固着のチェックが可能であると共に、スロットルシャフトや駆動ギヤに塗布されているグリース等の潤滑剤の粘性をより低くすることができ、リターンスプリング又はデフォルトスプリングの故障診断に必要な電力を更に抑制することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る電子制御スロットル装置の構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態に係る電子制御スロットル装置の診断処理の流れを示す図である。 図３は、本発明の実施形態に係る電子制御スロットル装置の診断処理におけるスロットルバルブの駆動範囲を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る電子制御スロットル装置の診断処理の流れを示すタイミングチャート図である。

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における内燃機関用始動装置につき、詳細に説明する。

＜電子制御スロットル装置の構成＞
まず、図１を参照して、本実施形態における電子制御スロットル装置の構成につき、詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る電子制御スロットル装置の構成を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係る電子制御スロットル装置１は、図示を省略する車両、典型的には自動二輪車に搭載され、スロットルバルブ機構２、スロットル開度センサ３、アクセル開度センサ４、及びＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）８を備えている。

スロットルバルブ機構２は、車両の図示を省略するエンジンの吸気系に配設されて、エンジン内部への空気の流入量を調整するスロットルバルブ２１を駆動するものである。スロットルバルブ機構２は、ギア２２を介してスロットルバルブ２１を開閉駆動するモータ２３と、スロットルバルブ２１を閉方向に付勢するリターンスプリング２４と、スロットルバルブ２１の開きが全閉開度よりも大きい所定のデフォルト開度になるように、リターンスプリング２４の付勢力よりも大きい付勢力でスロットルバルブ２１を開方向に付勢するデフォルトスプリング２５と、を備えている。ギア２２及びモータ２３は、スロットルバルブ２１を駆動するアクチュエータとして機能する。スロットルバルブ機構２は、スロットルバルブ２１がデフォルト開度から閉方向に駆動する状態においてリターンスプリング２４がスロットルバルブ２１に対して付勢力を与えない機構を有し、スロットルバルブ２１がデフォルト開度から開方向に駆動する状態においてスロットルバルブ２１はデフォルトスプリング２５の付勢力に実質的に抗しない機構を有していると共に、スロットルバルブ２１がデフォルト開度に収束した状態においてリターンスプリング２４及びデフォルトスプリング２５の両方がスロットルバルブ２１に対して付勢力を与える機構を有している。スロットルバルブ２１は、アクチュエータ駆動回路８２がバッテリＢから電力の供給を受けていない通電オフのときにはデフォルト開度の位置に停止している。

ＥＣＵ８は、車両に搭載されたバッテリＢから供給される電力を利用して動作し、車両の各種構成要素を制御自在な制御装置であり、図示を省略するメモリー等を備える。また、ＥＣＵ８は、アクチュエータ駆動回路８２と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）８３と、を備えている。アクチュエータ駆動回路８２は、バッテリＢから電力の供給を受けてモータ２３を駆動するものである。アクチュエータ駆動回路８２の動作は、ＣＰＵ８３によって制御される。ＣＰＵ８３は、リレー８１とアクチュエータ駆動回路８２との間の電圧値（バッテリ電圧）をモータ２３の駆動電圧として検出することができる。

ＣＰＵ８３は、所定の制御プログラムに従って動作する。詳しくは、ＣＰＵ８３は、アクセル開度センサ４によって検出されたアクセル指示開度に基づいてスロットルバルブ２１の目標開度を算出し、スロットル開度センサ３によって検出されるスロットルバルブ２１の開度が算出された目標開度に一致するようにアクチュエータ駆動回路８２を介してモータ２３をフィードバック制御する。ＣＰＵ８３は、安全装置として機能するリレー８１のオン／オフを制御し、図示しないセンサより異常な検出結果を取得した際にリレー８１をオフにして、アクチュエータ駆動回路８２に対するバッテリＢからの電力の供給を停止させる。

＜異常診断処理＞
以上のような構成を有する電子制御スロットル装置１では、ＣＰＵ８３が異常診断処理を実行することによってリターンスプリング２４及びデフォルトスプリング２５の故障を診断する。

つまり、かかる異常診断処理において、ＣＰＵ８３は、モータ２３を駆動制御してスロットルバルブ２１を第１駆動範囲で開方向に駆動してスロットルバルブ２１の開度が診断開度に収束するか否かを判定すると共に、モータ２３の駆動を停止してスロットルバルブ２１の開度がデフォルト開度に収束するか否かを判定することによりリターンスプリング２４の故障を診断する第１診断処理を実行し、続いてモータ２３を駆動制御してスロットルバルブ２１を第２駆動範囲で閉方向に駆動してスロットルバルブ２１の開度が全閉開度に収束するか否かを判定すると共に、モータ２３の駆動を停止してスロットルバルブ２１の開度がデフォルト開度に収束するか否かを判定することによりデフォルトスプリング２５の故障を診断する第２診断処理を実行する。この第１診断処理及び第２診断処理は、アクセル指示開度に基づいたスロットルバルブ２１のフィードバック制御処理の開始前に実行される。これにより、リターンスプリング２４及びデフォルトスプリング２５の確からしさを確認した上でスロットルバルブ２１のフィードバック制御処理を開始することができる。

以下、図２から図４を参照して、この異常診断処理を実行する際のＣＰＵ８３の動作について説明する。

図２は、本発明の実施形態に係る電子制御スロットル装置の診断処理の流れを示す図である。図３は、本発明の実施形態に係る電子制御スロットル装置の診断処理におけるスロットルバルブの駆動範囲を示す図である。図４は、本発明の実施形態に係る電子制御スロットル装置の診断処理の流れを示すタイミングチャート図である。図２に示す診断処理は、エンジンを停止した状態のイニシャライズ処理において、リレー８１の異常有無のチェックや図示を省略するセンサに対して電力を供給する電源の異常有無のチェック等の電気系の動作チェックの後、所定のタイミングで開始となり、ステップＳ１の第１診断処理に進む。

ステップＳ１の第１診断処理におけるチェック１では、ＣＰＵ８３が、スロットルバルブ２１の目標開度を全開開度よりも小さい開度である診断開度に設定し、スロットル開度センサ３によって検出されるスロットルバルブ２１の開度が診断開度に一致するようにアクチュエータ駆動回路８２を介してモータ２３を駆動制御する。スロットルバルブ２１は、デフォルトスプリング２５の付勢力に、実質的に抗することなく、図３に示すように、リターンスプリング２４の付勢力に抗してデフォルト開度から第１駆動範囲である開方向に２３°駆動して診断開度に収束するように動作する。ＣＰＵ８３は、所定時間（図４に示す時間ｔ＝ｔ１からｔ２までの時間）内において、スロットルバルブ２１の開度が診断開度に収束するか否かを判定する。ＣＰＵ８３は、所定時間内においてスロットルバルブ２１の開度が診断開度に収束する場合にステップＳ１の第１診断処理を終了してステップＳ２の第１診断処理に進み、所定時間内に診断開度に収束しない場合にリターンスプリング２４の故障と判定して、ステップＳ１の第１診断処理を終了してステップＳ６の処理に進む。この判定結果におけるリターンスプリング２４の故障の要因としては、スロットルバルブ２１の固着又はリターンスプリング２４のトルクが大き過ぎる可能性が考えられる。

ステップＳ２の第１診断処理におけるチェック２では、ＣＰＵ８３が、アクチュエータ駆動回路２８によるモータ２３の駆動を停止する。スロットルバルブ２１は、デフォルトスプリング２５の付勢力に実質的に抗することなく、リターンスプリング２４の付勢力を受けてデフォルト開度に収束するように動作する。ＣＰＵ８３は、所定時間（図４に示す時間ｔ＝ｔ２からｔ３までの時間）内において、スロットルバルブ２１の開度がデフォルト開度に収束するか否かを判定する。ＣＰＵ８３は、所定時間内においてスロットルバルブ２１の開度がデフォルト開度に収束する場合にステップＳ２の第１診断処理を終了してステップＳ３の第２診断処理に進み、所定時間内においてスロットルバルブ２１の開度がデフォルト開度に収束しない場合に、リターンスプリング２４又はデフォルトスプリング２５の故障と判定して、ステップＳ２の第１診断処理を終了してステップＳ６の処理に進む。この判定結果におけるリターンスプリング２４又はデフォルトスプリング２５の故障の要因としては、リターンスプリング２４又はデフォルトスプリング２５のトルクの不足の可能性、又はリターンスプリング２４又はデフォルトスプリング２５の破損の可能性が考えられる。

ステップＳ３の第２診断処理におけるチェック３では、ＣＰＵ８３が、スロットル開度センサ３によって検出されるスロットルバルブ２１の開度が全閉開度になるようにアクチュエータ駆動回路８２を介してモータ２３を駆動制御する。ＣＰＵ８３は、バッテリＢの電圧に基づいて駆動デューティを出力してモータ２３を駆動制御する。スロットルバルブ２１は、リターンスプリング２４の付勢力を受けることなく、図３に示すように、デフォルトスプリング２５の付勢力に抗してデフォルト開度から第２駆動範囲である閉方向に７°駆動してスロットルボディ２６に当接して全閉開度に収束するように動作する。ＣＰＵ８３は、所定時間（図４に示す時間ｔ３からｔ４までの時間）内において、スロットルバルブ２１の開度が全閉開度に収束するか否かを判定する。ＣＰＵ８３は、所定時間内にスロットルバルブ２１の開度が全閉開度に収束する場合にステップＳ３の第２診断処理を終了してステップＳ４の第２診断処理に進み、所定時間内にスロットルバルブ２１の開度が全閉開度に収束しない場合にデフォルトスプリング２５の故障と判定して、ステップＳ３の第２診断処理を終了してステップＳ６の処理に進む。この判定結果におけるデフォルトスプリング２５の故障の要因としては、スロットルバルブ２１の固着又はデフォルトスプリング２５のトルクが大き過ぎる可能性が考えられる。

ステップＳ４の第２診断処理におけるチェック４では、ＣＰＵ８３が、アクチュエータ駆動回路２８によるモータ２３の駆動を停止する。スロットルバルブ２１は、リターンスプリング２４の付勢力を受けることなく、デフォルトスプリング２５の付勢力を受けてデフォルト開度に収束するように動作する。ＣＰＵ８３は、所定時間（図４に示す時間ｔ４からｔ５までの時間）内において、スロットルバルブ２１の開度がデフォルト開度に収束するか否かを判定する。ＣＰＵ８３は、所定時間内においてスロットルバルブ２１の開度がデフォルト開度に収束する場合にステップＳ４の第２診断処理を終了してステップＳ５の処理に進み、所定時間内においてスロットルバルブ２１の開度がデフォルト開度に収束しない場合にリターンスプリング２４又はデフォルトスプリング２５の故障と判定して、ステップＳ４の第２診断処理を終了してステップＳ６の処理に進む。この判定結果におけるリターンスプリング２４又はデフォルトスプリング２５の故障の要因としては、リターンスプリング２４又はデフォルトスプリング２５のトルクの不足の可能性、又はリターンスプリング２４又はデフォルトスプリング２５の破損の可能性が考えられる。

ステップＳ５の処理では、ＣＰＵ８３は、通常のスロットルバルブ２１のフィードバック制御処理を開始する。

ステップＳ６の処理では、ＣＰＵ８３は、エンジン制御又は電子制御スロットル装置１の制御を停止する等の故障アクションモードに移行する。

上記のステップＳ１の第１診断処理におけるチェック１において、スロットルバルブ２１の目標開度を全開開度よりも小さい開度である診断開度に設定することにより、第１診断処理におけるチェック１の判定に要する時間を短縮して、リターンスプリング２４の故障を早期に判定することができる。

以上の本発明の実施形態における構成においては、ＣＰＵ８３は、デフォルトスプリング２５よりも付勢力の弱いリターンスプリング２４の付勢力に抗してスロットルバルブ２１を開方向に駆動させる第１診断処理を実行し、続いてデフォルトスプリング２５の付勢力に抗してスロットルバルブ２１を閉方向に駆動させる第２診断処理を実行する。このような構成によれば、エンジン停止時のバッテリの電圧が高いうちに、デフォルトスプリング２５よりも付勢力の弱いリターンスプリング２４に抗してスロットルバルブ２１を駆動させてリターンスプリング２４の故障を診断する第１診断処理を実行し、バッテリの電圧が低下した際に、デフォルトスプリング２５の付勢力に抗してスロットルバルブ２１を駆動させてデフォルトスプリング２５の故障を診断する第２診断処理を実行することにより、潤滑剤の高い粘性力又はゴミ等によるスロットルバルブ２１の駆動フリクションが大きい場合であってもこれを解除して、リターンスプリング２４及びデフォルトスプリング２５の故障を診断することができ、リターンスプリング又はデフォルトスプリングの故障診断に必要な電力を抑制することができる。

また、ＣＰＵ８３は、第２駆動範囲よりも駆動範囲の大きい第１駆動範囲でスロットルバルブ２１を駆動させる第１診断処理を実行し、続いて第２駆動範囲でスロットルバルブ２１を駆動させる第２診断処理を実行する。このような構成によれば、エンジン停止時のバッテリＢの電圧が高いうちに、第２駆動範囲よりも駆動範囲の大きい第１駆動範囲でスロットルバルブ２１を駆動させてリターンスプリング２４の故障を診断する第１診断処理を実行し、バッテリＢの電圧が低下した際に、第２駆動範囲でスロットルバルブ２１を駆動させてデフォルトスプリング２５の故障を診断する第２診断処理を実行することにより、スロットルバルブ２１の固着のチェックが可能であると共に、スロットルシャフトや駆動ギヤに塗布されているグリース等の潤滑剤の粘性をより低くすることができ、リターンスプリング又はデフォルトスプリングの故障診断に必要な電力を更に抑制することができる。

ＣＰＵ８３は、デフォルトスプリング２５よりも付勢力の弱いリターンスプリング２４の付勢力に抗してスロットルバルブ２１を開方向に駆動させる第１診断処理を実行し、続いてデフォルトスプリング２５の付勢力に抗してスロットルバルブ２１を閉方向に駆動させる第２診断処理を実行することに加えて、第２駆動範囲よりも駆動範囲の大きい第１駆動範囲でスロットルバルブ２１を駆動させる第１診断処理を実行し、続いて第２駆動範囲でスロットルバルブ２１を駆動させる第２診断処理を実行する。このような構成によれば、エンジン停止時のバッテリＢの電圧が高いうちに、デフォルトスプリング２５よりも付勢力の弱いリターンスプリング２４に抗して、第２駆動範囲よりも駆動範囲の大きい第１駆動範囲でスロットルバルブ２１を駆動させてリターンスプリング２４の故障を診断する第１診断処理を実行し、バッテリＢの電圧が低下した際に、デフォルトスプリング２５の付勢力に抗して第２駆動範囲でスロットルバルブ２１を駆動させてデフォルトスプリング２５の故障を診断する第２診断処理を実行することにより、潤滑剤の高い粘性力又はゴミ等によるスロットルバルブ２１の駆動フリクションが大きい場合であってもこれを解除して、リターンスプリング２４及びデフォルトスプリング２５の故障を診断することができることに加えて、スロットルバルブ２１の固着のチェックが可能であると共に、スロットルシャフトや駆動ギヤに塗布されているグリース等の潤滑剤の粘性を低くすることができ、リターンスプリング又はデフォルトスプリングの故障診断に必要な電力を抑制することができる。

なお、上記の説明において、第２診断処理のスロットルバルブ２１の駆動範囲よりも第１診断処理のスロットルバルブ２１の駆動範囲を大きくしたが、第２診断処理のスロットルバルブ２１の駆動範囲よりも第１診断処理のスロットルバルブ２１の駆動範囲を小さくしてもよい。この場合、ＣＰＵ８３は、第２診断処理を実行した後に第１診断処理を実行するようにする。

また、上記の説明において、デフォルトスプリング２５の付勢力をリターンスプリング２４の付勢力よりも大きくしたが、デフォルトスプリング２５の付勢力をリターンスプリング２４の付勢力よりも小さくしてもよい。この場合には、ＣＰＵ８３は、第２診断処理を実行した後に第１診断処理を実行するようにすることができる。

また、上記の説明において、第１診断処理においてスロットルバルブ２１をデフォルト開度から２３°駆動させると共に第２診断処理においてスロットルバルブ２１をデフォルト開度から７°駆動させたが、第１診断処理及び第２診断処理においてスロットルバルブ２１を駆動させる範囲は任意の範囲にすることができる。

また、上記の説明において、診断開度を全開開度よりも小さい開度にしたが、診断開度を全開開度にすることができる。

また、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。

以上のように、本発明においては、バッテリの消費電力を考慮してリターンスプリング及びデフォルトスプリングの故障を診断することにより、リターンスプリング及びデフォルトスプリングの故障の誤診断を抑制可能な電子制御スロットル装置を提供することができ、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の電子制御スロットル装置に広範に適用され得るものと期待される。

１…電子制御スロットル装置
２…スロットルバルブ機構
３…スロットル開度センサ
４…アクセル開度センサ
８…ＥＣＵ
２１…スロットルバルブ
２２…ギア
２３…モータ
２４…リターンスプリング
２５…デフォルトスプリング
８１…リレー
８２…アクチュエータ駆動回路
８３…ＣＰＵ

Claims (1)

1. スロットルバルブの開度を制御する電子制御スロットル装置であって、
   前記スロットルバルブを駆動するアクチュエータと、
   前記スロットルバルブを閉方向に付勢するリターンスプリングと、
   前記リターンスプリングの付勢力よりも大きい付勢力で前記スロットルバルブを開方向に付勢するデフォルトスプリングと、
   前記アクチュエータを駆動して前記スロットルバルブを開方向に駆動して前記スロットルバルブの開度が診断開度に収束するか否かを判定すると共に、前記アクチュエータによる前記スロットルバルブの駆動を停止して前記スロットルバルブの開度が全閉開度よりも大きいデフォルト開度に収束するか否かを判定する第１診断処理と、前記アクチュエータを駆動して前記スロットルバルブを閉方向に駆動して前記スロットルバルブの開度が前記全閉開度に収束するか否かを判定すると共に、前記アクチュエータによる前記スロットルバルブの駆動を停止して前記スロットルバルブの開度が前記デフォルト開度に収束するか否かを判定する第２診断処理と、を実行して前記リターンスプリング及び前記デフォルトスプリングの故障を診断する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、エンジン始動前において、前記第１診断処理の後に前記第２診断処理を実行し、
   前記第１診断処理における前記スロットルバルブの駆動範囲は、全開開度よりも小さい前記診断開度以下に設定され、かつ、前記第２診断処理における前記スロットルバルブの駆動範囲よりも大きい、
   ことを特徴とする電子制御スロットル装置。

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