JP2003314322A - オートテンショナ装置における張力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ・ジェネレータをスタータモータとし
て使用する際に、無端伝動帯の耐久性を確保しながら、
オートテンショナによって無端伝動帯に充分な張力を与
えられるようにする。 【解決手段】 エンジンのアイドル停止条件の成立時に
モータ・ジェネレータに一時的に逆トルクを発生させ、
ベルトを緩めてオートテンショナを伸長させた状態で制
御弁のソレノイドを励磁し、オートテンショナを収縮不
能にロックする。この状態でモータ・ジェネレータをス
タータモータとして駆動してエンジンを始動するので、
ベルトのスリップを防止して確実な始動を行うことがで
きる。エンジンの始動後はソレノイドを消磁してオート
テンショナを伸縮自在にすることで、ベルトの耐久性の
低下を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クランクシャフト
と補機類とモータ・ジェネレータとの間で駆動力を伝達
する無端伝動帯に張力を付与するエンジンのオートテン
ショナ装置に関し、特にその張力調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハイブリッド車両のエンジンは車両の停
止時に自動的に停止（アイドル停止）し、車両の発進時
に自動的に再始動するようになっており、クランクシャ
フトにベルトを介して接続したモータ・ジェネレータを
スタータモータとして機能させてエンジンの再始動を行
っている。モータ・ジェネレータをスタータモータとし
て使用するとき、その起動と同時にクランクシャフトと
モータ・ジェネレータとを接続するベルトに瞬間的に強
い張力が作用するため、オートテンショナがスプリング
の弾発力に抗して大きく収縮し、それに続いてスプリン
グの弾発力で大きく伸長するため、ベルトが暴れて動力
伝達がスムーズに行われなくなる可能性がある。

【０００３】そこで従来は、モータ・ジェネレータをス
タータモータとして使用するとき、オートテンショナを
収縮不能にロックして上記不具合を回避している。

【０００４】図９は上記従来のオートテンショナの縦断
面図であって、そのテンショナ本体０１はアッパーハウ
ジング０２とロアハウジング０３とを摺動自在に嵌合さ
せてなり、アッパーハウジング０２およびロアハウジン
グ０３はスプリング０４で相互に離反する方向に付勢さ
れ、このスプリング０４の弾発力はベルトに張力を付与
する方向に作用する。ロアハウジング０３に一体に形成
したシリンダ０５にアッパーハウジング０２に一体に形
成したピストン０６が摺動自在に嵌合する。シリンダ０
５およびピストン０６によって区画された第１液室０７
と、シリンダ０５の外側に区画された第２液室０８とが
ロアハウジング０３に形成した第１連通路０９および第
２連通路０１０を介して接続されており、第１液室０７
および第２液室０８に液体が封入される。

【０００５】第１連通路０９には第１チェック弁０１１
が設けられており、この第１チェック弁０１１によって
第１液室０７から第２液室０８への液体の移動が阻止さ
れ、その逆方向の液体の移動が許容される。第２連通路
０１０には第２チェック弁０１２と絞り０１３とが設け
られており、この第２チェック弁０１２によって第１液
室０７から第２液室０８への液体の移動が阻止され、そ
の逆方向の液体の移動が許容される。第２チェック弁０
１２の弁体０１４を弁座０１５から離反させるべく、ソ
レノイド０１６により駆動される押圧ロッド０１７が弁
体０１４に臨んでいる。

【０００６】通常時にはソレノイド０１６を消磁して押
圧ロッド０１７を強制的に上昇させて弁体０１４を弁座
０１５から離反させることで、第２チェック弁０１２は
開弁状態に保持される。従って、テンショナ本体０１が
収縮して容積が縮小する第１液室０７から押し出された
液体は第２チェック弁０１２および絞り０１３を有する
第２連通路０１０を通過して第２液室０８に流入し、そ
の際に絞り０１３を通る液体の流通抵抗で減衰力が発揮
される。またテンショナ本体０１が伸長すると、第２液
室０８の液体が第１チェック弁０１１を有する第１連通
路０９を介して第１液室０７に戻される。

【０００７】エンジンのアイドル停止後の再始動時にモ
ータ・ジェネレータをスタータモータとして使用すると
き、あるいはエンジンによる車両の加速時にモータ・ジ
ェネレータをアシストモータとして使用するとき、ソレ
ノイド０１６を励磁して押圧ロッド０１７を下降させる
ことで第２チェック弁０１２を機能させる。モータ・ジ
ェネレータの作動によってベルトの張力が急激に増加し
てテンショナ本体０１が強く圧縮されたとき、第１チェ
ック弁０１１および第２チェック弁０１２が共に閉弁し
て第１液室０７からの液体の流出を阻止するため、テン
ショナ本体０１は収縮不能にロックされてベルトの暴れ
が防止される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、モータ・ジ
ェネレータをスタータモータやアシストモータとして使
用すべくオートテンショナのテンショナ本体を収縮不能
にロックする際に、ベルトに充分な張力が与えられてい
ないとモータ・ジェネレータの作動に伴ってベルトがス
リップする可能性がある。これを防止するためにベルト
の張力を予め高く設定すると、通常の運転時にベルトの
寿命が低下したり摩擦抵抗が増加したりする問題があ
る。

【０００９】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、モータ・ジェネレータをスタータモータやアシスト
モータとして使用する際に、無端伝動帯の耐久性を確保
しながら、オートテンショナによって無端伝動帯に充分
な張力を与えられるようにすることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、エンジンのク
ランクシャフトと補機類とモータ・ジェネレータとの間
で駆動力を伝達する無端伝動帯に張力を付与すべく、無
端伝動帯の張力に応じて伸縮自在なテンショナ本体と、
テンショナ本体を伸長方向に付勢するスプリングと、テ
ンショナ本体の収縮に伴って容積が縮小し、伸長に伴っ
て容積が拡大する第１液室と、第１液室に連通する第２
液室と、第１液室および第２液室間の連通を許容および
阻止する制御弁とを備えたオートテンショナ装置におい
て、エンジンのアイドル停止条件の成立時あるいは成立
後にモータ・ジェネレータに逆トルクを発生させる工程
と、制御弁を閉弁して第１液室および第２液室間の連通
を阻止する工程と、モータ・ジェネレータをスタータモ
ータとして駆動してエンジンを始動する工程とを含むこ
とを特徴とする、オートテンショナ装置における張力制
御方法が提案される。

【００１１】上記構成によれば、エンジンの運転中に制
御弁は開弁状態にあってテンショナ本体は伸縮自在であ
り、スプリングの弾発力によって無端伝動帯に所定の張
力が与えられる。エンジンのアイドル停止後にモータ・
ジェネレータを駆動してエンジンを再始動するとき、無
端伝動帯に瞬間的に強い張力が作用してテンショナ本体
が急激に収縮し、その後の反動でテンショナ本体が急激
に伸長するため、急激な張力の変動によって無端伝動帯
が暴れる可能性がある。従って、モータ・ジェネレータ
を駆動する際には、制御弁を閉弁してテンショナ本体を
収縮不能にロックすることで張力の急激な変動による無
端伝動帯の暴れを防止する。

【００１２】モータ・ジェネレータをスタータモータと
して駆動するのに先立ってモータ・ジェネレータに逆ト
ルクを発生させることで、オートテンショナ装置の位置
での無端伝動帯の張力を一時的に弱めてテンショナ本体
を充分に伸長させ、その状態で制御弁を閉弁してテンシ
ョナ本体を収縮を不能にロックするので、モータ・ジェ
ネレータをスタータモータとして駆動してエンジンを始
動する瞬間の無端伝動帯の張力を充分に確保して無端伝
動帯がスリップするのを防止することができる。スター
タモータとしてのモータ・ジェネレータの駆動を停止し
た後は、制御弁が開弁してテンショナ本体は伸縮可能な
状態に復帰するため、無端伝動帯に大きな張力が継続的
に作用して耐久性が低下する虞がない。

【００１３】また請求項２に記載された発明によれば、
エンジンのクランクシャフトと補機類とモータ・ジェネ
レータとの間で駆動力を伝達する無端伝動帯に張力を付
与すべく、無端伝動帯の張力に応じて伸縮自在なテンシ
ョナ本体と、テンショナ本体を伸長方向に付勢するスプ
リングと、テンショナ本体の収縮に伴って容積が縮小
し、伸長に伴って容積が拡大する第１液室と、第１液室
に連通する第２液室と、第１液室および第２液室間の連
通を許容および阻止する制御弁とを備えたオートテンシ
ョナ装置において、モータアシスト条件の成立時にエン
ジンの出力を増加させる工程と、エンジンの出力増加後
に制御弁を閉弁して第１液室および第２液室間の連通を
阻止する工程と、モータ・ジェネレータをアシストモー
タとして駆動してアシストトルクを発生させる工程とを
含むことを特徴とする、オートテンショナ装置における
張力制御方法が提案される。

【００１４】上記構成によれば、エンジンの運転中に制
御弁は開弁状態にあってテンショナ本体は伸縮自在であ
り、スプリングの弾発力によって無端伝動帯に所定の張
力が与えられる。モータ・ジェネレータをアシストモー
タとして駆動してエンジンをアシストするとき、無端伝
動帯に瞬間的に強い張力が作用してテンショナ本体が急
激に収縮し、その後の反動でテンショナ本体が急激に伸
長するため、急激な張力の変動によって無端伝動帯が暴
れる可能性がある。従って、モータ・ジェネレータを駆
動する際には、制御弁を閉弁してテンショナ本体を収縮
不能にロックすることで張力の急激な変動による無端伝
動帯の暴れを防止する。

【００１５】モータ・ジェネレータをアシストモータと
して駆動するのに先立ってエンジンの出力を増加させる
ことで、オートテンショナ装置の位置での無端伝動帯の
張力を一時的に弱めてテンショナ本体を充分に伸長さ
せ、その状態で制御弁を閉弁してテンショナ本体収縮を
不能にロックするので、モータ・ジェネレータをアシス
トモータとして駆動してエンジンをアシストする瞬間の
無端伝動帯の張力を充分に確保して無端伝動帯がスリッ
プするのを防止することができる。アシストモータとし
てのモータ・ジェネレータの駆動を停止した後は、制御
弁が開弁してテンショナ本体は伸縮可能な状態に復帰す
るため、無端伝動帯に大きな張力が継続的に作用して耐
久性が低下する虞がない。

【００１６】尚、実施例の空調用コンプレッサ１３およ
びウオータポンプ１４は本発明の補機類に対応し、実施
例のベルト２８は本発明の無端伝動帯に対応する。

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１９】図１〜図４は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１はハイブリッド車両用のエンジンの正面図、
図２は図１の２部拡大断面図、図３はオートテンショナ
ソレノイド制御ルーチンのフローチャート、図４は図３
のフローチャートの対応するタイムチャートである。

【００２０】図１に示すように、ハイブリッド車両用の
エンジンＥはエンジンブロック１１の側面に取り付けた
補機ブラケット１２を備えており、補機ブラケット１２
に空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４、モー
タ・ジェネレータ１５、アイドラプーリ１６およびオー
トテンショナ１７が支持される。エンジンＥのクランク
シャフト１８に設けたクランクプーリ１９と、空調用コ
ンプレッサ１３の回転軸２０に設けた空調用コンプレッ
サプーリ２１と、ウオータポンプ１４の回転軸２２に設
けたウオータポンププーリ２３と、モータ・ジェネレー
タ１５の回転軸２４に設けたモータ・ジェネレータプー
リ２５と、回転軸２６に設けた前記アイドラプーリ１６
と、オートテンショナ１７に設けたテンショナプーリ２
７とに無端伝動帯としてのベルト２８が巻き掛けられ
る。クランクプーリ１９、空調用コンプレッサプーリ２
１、ウオータポンププーリ２３、モータ・ジェネレータ
プーリ２５、アイドラプーリ１６およびテンショナプー
リ２７の回転方法は矢印で示される。

【００２１】オートテンショナ１７は伸縮自在なテンシ
ョナ本体２９を備えており、その上端が支点ピン３０を
介して補機ブラケット１２に枢支される。補機ブラケッ
ト１２には支点ピン３１を介してベルクランク３２の中
間部が枢支されており、ベルクランク３２の一端部がピ
ン３３を介してテンショナ本体２９の下端に枢支され、
ベルクランク３２の他端部に回転軸３４を介して前記テ
ンショナプーリ２６が枢支される。

【００２２】エンジン回転数を検出するエンジン回転数
センサ３５と、モータ・ジェネレータ１５の回転数を検
出するモータ・ジェネレータ回転数センサ３６と、オー
トテンショナ１７のテンショナ本体２９の伸縮位置を検
出するストロークセンサ３７とからの信号が入力される
電子制御ユニットＵは、燃料噴射弁３８の燃料噴射量
と、点火プラグ３９の点火時期と、モータコントローラ
４０およびインバータ４１を介してのモータ・ジェネレ
ータ１５の作動と、オートテンショナ１７のテンショナ
本体２９の収縮のロックとを制御する。エンジンＥの運
転時にモータ・ジェネレータ１５はジェネレータとして
機能して発電あるいは回生制動を司り、エンジンＥのア
イドル停止後にモータ・ジェネレータ１５はスタータモ
ータとして機能してエンジンＥを再始動し、車両の加速
時にモータ・ジェネレータ１５はアシストモータとして
機能してエンジンＥをアシストする。

【００２３】図２に示すように、オートテンショナ１７
のテンショナ本体２９は、補機ブラケット１２に接続さ
れるアッパーハウジング５１の内周面に、ベルクランク
３２に接続されるロアハウジング５２の外周面を摺動自
在に嵌合させてなり、ロアハウジング５２に一体に形成
したシリンダ５３にアッパーハウジング５１に一体に形
成したピストン５４が摺動自在に嵌合する。シリンダ５
３およびピストン５４によって区画された第１液室５５
と、シリンダ５３の外側に区画された第２液室５６とが
ロアハウジング５２に形成した第１連通路５７および第
２連通路５８を介して接続されており、第１液室５５の
全部および第２液室５６の一部に液体が封入される。テ
ンショナ本体２９が収縮すると第１液室５５の容積が縮
小し、テンショナ本体２９が伸長すると第１液室５５の
容積が拡大する。

【００２４】アッパーハウジング５１およびロアハウジ
ング５２は第２液室５６に収納したスプリング５９で相
互に離反する方向（つまりテンショナ本体２９が伸長す
る方向）に付勢されており、このスプリング５９の弾発
力はテンショナプーリ２７をベルト２８に押し付けて張
力を付与する方向に作用する。

【００２５】第１連通路５７には円錐状の弁座６０およ
び球状の弁体６１よりなるチェック弁６２が設けられて
おり、このチェック弁６２によって第１液室５５から第
２液室５６への液体の移動が阻止され、その逆方向の液
体の移動が許容される。第２連通路５８には、円錐状の
弁座６３に向けて球状の弁体６４をスプリング６５で付
勢した制御弁６６と、絞り６７とが設けられる。制御弁
６６の開閉を制御するアクチュエータ６８は、ソレノイ
ド６９と、ソレノイド６９により作動するアマチュア７
０と、アマチュア７０と一体に設けられた押圧ロッド７
１と、アマチュア７０を付勢するスプリング７２とから
なる。

【００２６】アクチュエータ６８のソレノイド６９を消
磁すると、スプリング７２の弾発力でアマチュア７０が
左動して押圧ロッド７１が弁体６４を弁座６３から離反
させ、制御弁６６は強制的に開弁状態に保持される。従
って、ソレノイド６９の消磁状態では、開弁状態にある
制御弁６６を介して第１液室５５および第２液室５６間
の双方向への液体の移動が許容される。一方、ソレノイ
ド６９を励磁すると、アマチュア７０と共に押圧ロッド
７１が右動して弁体６４が弁座６３に着座し、制御弁６
６はチェック弁として機能する。従って、ソレノイド６
９の励磁状態では、第１液室５５から第２液室５６への
液体の移動が阻止されてテンショナ本体２９が収縮不能
にロックされ、第２液室５６から第１液室５５への液体
の移動が許容されてテンショナ本体２９が伸長可能とな
る。

【００２７】次に、上記構成を備えた本発明の第１実施
例の作用を説明する。

【００２８】エンジンＥの通常の運転時に制御弁６６の
アクチュエータ６８のソレノイド６９は消磁状態にあ
り、アマチュア７０および押圧ロッド７１がスプリング
７２の弾発力で左動して弁体６４が弁座６３から離反す
ることで、制御弁６６は強制的に開弁状態に保持され
る。

【００２９】オートテンショナ１７の位置でのベルト２
８の張力は、エンジンＥが加速すると減少し、エンジン
Ｅが減速すると増加する。また前記ベルト２８の張力
は、空調用コンプレッサ１３、ウオータポンプ１４ある
いはモータ・ジェネレータ１５の負荷が増加すると減少
し、前記負荷が減少すると増加する。

【００３０】このようにしてベルト２８の張力が増加し
ようとすると、ベルト２８からテンショナプーリ２７に
作用する荷重がベルクランク３２を介してオートテンシ
ョナ１７のテンショナ本体２９に伝達され、テンショナ
本体２９を収縮させようとする。その結果、スプリング
５９の弾発力に抗してアッパーハウジング５１の内部に
ロアハウジング５２が押し込まれて第１液室５５の容積
が減少し、チェック弁６２が閉弁して第１連通路５７が
閉塞されることから、第１液室５５内の液体は第２連通
路５８の開弁した制御弁６６および絞り６７を通過して
第２液室５６にゆっくりと流入し、ベルト２８の張力の
増加が抑制される。その際に液体が絞り６７を通過する
ことで減衰力が発生する。

【００３１】一方、ベルト２８の張力が減少しようとす
ると、ベルト２８からテンショナ本体２９に伝達される
荷重が減少するため、スプリング５９の弾発力でアッパ
ーハウジング５１の内部からロアハウジング５２が押し
出されて第１油室５５の容積が増加する。このとき、チ
ェック弁６２が開弁して第１連通路５７が開放されるた
め、第２液室５６内の液体が第１連通路５７を経て第１
液室５５に流入し、テンショナ本体２９が伸長してベル
ト２８の張力の減少が抑制される。その際に、第２液室
５６内の液体の一部が第２連通路５８の絞り６７を経て
第１液室５５に流入するが、第２液室５６内の液体の大
部分は絞りが設けられていない第１連通路５７を経て第
１液室５５に速やかに移動し、テンショナ本体２９が伸
長する応答性が高められる。

【００３２】このように、ベルト２８の張力が増減しよ
うとすると、それを補償するようにオートテンショナ１
７のテンショナ本体２９が伸縮することにより、ベルト
２８の張力を略一定に保持して安定した動力伝達を可能
にすることができる。

【００３３】ところで、ハイブリッド車両のエンジンＥ
は車両の停止時に自動的にアイドル停止し、車両の発進
時に自動的に再始動するようになっており、その再始動
は通常はジェネレータとして機能するモータ・ジェネレ
ータ１５をスタータモータとして機能させることで行わ
れる。

【００３４】エンジンＥを再始動すべくモータ・ジェネ
レータ１５を駆動してモータ・ジェネレータプーリ２５
を矢印方向に回転させると、オートテンショナ１７の位
置でベルト２８の張力が急激に増加し、テンショナ本体
２９が一旦急激に収縮した後にスプリング５９の弾発力
で急激に伸長するため、ベルト２８が暴れて動力伝達が
不安定になる虞がある。そこで本実施例では、エンジン
Ｅの再始動に先立って、予めベルト２８の張力を増加さ
せた状態で制御弁６６のアクチュエータ６８のソレノイ
ド６９を励磁して押圧ロッド７１を右動させ、弁体６４
を弁座６３着座可能にして制御弁６６をチェック弁とし
て機能させる。その結果、チェック弁６２および制御弁
６６の両方に阻止されて第１液室５５内の液体が密封さ
れるため、テンショナ本体２９は収縮不能にロックされ
て前記ベルト２８が暴れが防止される。

【００３５】次に、エンジンＥのアイドル停止に続く再
始動時の制御弁６６の制御の詳細を、図３のフローチャ
ートと、図４のタイムチャートとに基づいて説明する。

【００３６】先ず、ステップＳ１でエンジンＥのアイド
ル停止条件が成立したか否かを判断し、ステップＳ２で
ブレーキペダルが踏まれて車両が停止してから所定時間
が経過してエンジンＥのアイドル停止条件が成立する
と、ステップＳ３で燃料噴射弁３８からの燃料噴射をカ
ットする。クランクシャフト１８の慣性による回転を抑
制してドライバビリティを高めるべく、前記ステップＳ
３の燃料噴射のカットと同時に、ステップＳ４でモータ
・ジェネレータ１５を所定時間回生制動して逆トルクを
発生させる。

【００３７】モータ・ジェネレータ１５が逆トルクを発
生すると、慣性で回転しようとするクランクプーリ１９
と逆トルクで停止しようとするモータ・ジェネレータプ
ーリ２５との間のベルト２８の張力が減少するため、そ
こに配置されたオートテンショナ１７のテンショナ本体
２９がスプリング５９の弾発力で伸長する。続くステッ
プＳ５で、オートテンショナ１７のストロークセンサ３
７でテンショナ本体２９の伸縮位置を検出した結果、ス
テップＳ６でテンショナ本体２９が目標位置まで伸長し
てベルト２８に充分な張力が付与されたことが確認され
ると、ステップＳ７でアクチュエータ６８のソレノイド
６９を励磁して制御弁６６をチェック弁として機能可能
にし、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９を収
縮不能にロックする。

【００３８】そしてステップＳ８でモータ・ジェネレー
タ１５をスタータモータとして駆動してエンジンＥをク
ランキングした後、ステップＳ９でモータ・ジェネレー
タ１５によるクランキングでエンジンＥが完爆したか否
かを判定し、ステップＳ１０で完爆していれば、ステッ
プＳ１１でモータ・ジェネレータ１５の作動を停止する
とともに、アクチュエータ６８のソレノイド６９を消磁
して制御弁６６をチェック弁として機能不能にし、オー
トテンショナ１７のテンショナ本体２９を伸縮可能にし
てエンジンＥの運転中におけるベルト２８の張力調整機
能を発揮させる。

【００３９】このように、エンジンＥが停止する直前に
モータ・ジェネレータ１５を回生制動することでオート
テンショナ１７のテンショナ本体２９を伸長させ、その
状態でテンショナ本体２９を収縮不能にロックするの
で、オートテンショナ１７によってベルト２８に充分な
張力を与えることができる。従って、エンジンＥの再始
動条件が成立してモータ・ジェネレータ１５をスタータ
モータとして駆動したときに、モータ・ジェネレータ１
５が発生するトルクでベルト２８にスリップが発生する
ことが防止され、エンジンＥの確実な始動が可能にな
る。

【００４０】次に、図５のフローチャートと、図６のタ
イムチャートとに基づいて、エンジンＥのアイドル停止
に続く再始動時の制御弁６６の制御の詳細を説明する。

【００４１】先ず、ステップＳ２１でエンジンＥのアイ
ドル停止後の再始動条件が成立したか否かを判断し、ス
テップＳ２２でブレーキペダルが放されてエンジンＥの
再始動条件が成立すると、ステップＳ２３でモータ・ジ
ェネレータ１５を所定時間だけ逆回転させて逆トルクを
発生させる。エンジンＥが停止した状態でモータ・ジェ
ネレータ１５が逆トルクを発生すると、停止したクラン
クプーリ１９と逆回転するモータ・ジェネレータプーリ
２５との間でベルト２８の張力が減少するため、そこに
配置されたオートテンショナ１７のテンショナ本体２９
がスプリング５９の弾発力で伸長する。続くステップＳ
２４で、オートテンショナ１７のストロークセンサ３７
でテンショナ本体２９の伸縮位置を検出した結果、ステ
ップＳ２５でテンショナ本体２９が目標位置まで伸長し
てベルト２８に充分な張力が付与されたことが確認され
ると、ステップＳ２６でアクチュエータ６８のソレノイ
ド６９を励磁して制御弁６６をチェック弁として機能可
能にし、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９を
収縮不能にロックする。

【００４２】そしてステップＳ２７でモータ・ジェネレ
ータ１５をスタータモータとして駆動してエンジンＥを
クランキングし、ステップＳ２８でエンジンＥが完爆し
たか否かを判定し、ステップＳ２９で完爆していれば、
ステップＳ３０でモータ・ジェネレータ１５の作動を停
止するとともに、アクチュエータ６８のソレノイド６９
を消磁して制御弁６６をチェック弁として機能不能に
し、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９を伸縮
可能にしてエンジンＥの運転中におけるベルト２８の張
力調整機能を発揮させる。

【００４３】以上のように、第１実施例ではエンジンＥ
がアイドル停止する直前にモータ・ジェネレータ１５に
逆トルクを発生させてからオートテンショナ１７を収縮
不能にロックし、また第２実施例ではアイドル停止した
エンジンＥを再始動する直前にモータ・ジェネレータ１
５に逆トルクを発生させてからオートテンショナ１７を
収縮不能にロックしているが、第１、第２実施例の何れ
によっても、モータ・ジェネレータ１５でエンジンＥを
クランキングするときに、オートテンショナ１７を収縮
不能にロックしてベルト２８の暴れを確実に防止するこ
とができる。そしてエンジンＥの始動後は、ベルト２８
の張力をスプリング５９の弾発力で決まる適切な値に設
定し、ベルト２８の耐久性の低下を防止することができ
る。

【００４４】次に、車両の加速に伴うモータアシスト時
の制御弁６６の制御の詳細を、図７のフローチャート
と、図８のタイムチャートとに基づいて説明する。

【００４５】先ず、ステップＳ４１でモータアシスト条
件が成立したか否かを判定し、ステップＳ４２でモータ
アシスト条件が成立すると、ステップＳ４３でアクセル
開度を自動的に増加させてエンジンＥの出力を増加させ
る。その結果、クランクプーリ１９とモータ・ジェネレ
ータプーリ２５との間でベルト２８の張力が減少するた
め、そこに配置されたオートテンショナ１７のテンショ
ナ本体２９がスプリング５９の弾発力で伸長する。

【００４６】続くステップＳ４４で、オートテンショナ
１７のストロークセンサ３７でテンショナ本体２９の伸
縮位置を検出した結果、ステップＳ４５でテンショナ本
体２９が目標位置まで伸長してベルト２８に充分な張力
が付与されたことが確認されるか、あるいは前記ステッ
プＳ４５でテンショナ本体２９が目標位置まで伸長する
前に、ステップＳ４６で所定時間Ｔａｓｉｓｔが経過す
ると、ステップＳ４７でアクチュエータ６８のソレノイ
ド６９を励磁して制御弁６６をチェック弁として機能可
能にし、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９を
収縮不能にロックする。

【００４７】そしてステップＳ４８でモータ・ジェネレ
ータ１５をアシストモータとして駆動してエンジンＥの
出力をアシストし、ステップＳ４９でモータアシスト解
除条件が成立すると、ステップＳ５０でモータ・ジェネ
レータ１５の作動を停止するとともに、アクチュエータ
６８のソレノイド６９を消磁してチェック弁として機能
不能にし、オートテンショナ１７のテンショナ本体２９
を伸縮可能にしてエンジンＥの運転中におけるベルト２
８の張力調整機能を発揮させる。

【００４８】以上のように、第３実施例ではモータ・ジ
ェネレータ１５によるモータアシスト時にオートテンシ
ョナ１７を収縮不能にロックすることにより、張力の急
変によるベルト２８の暴れを確実に防止することがで
き、しかもモータアシストの終了後はベルト２８の張力
をスプリング５９の弾発力で決まる適切な値に設定し、
ベルト２８の耐久性の低下を防止することができる。

【００４９】尚、図８のタイムチャートにおける破線
は、前記ステップＳ４６で所定時間Ｔａｓｉｓｔが経過
して、前記ステップＳ４７でアクチュエータ６８のソレ
ノイド６９を励磁したとき、テンショナ本体２９の伸縮
位置が目標位置に達しなかった場合を示している。この
場合、ベルト２８の張力が不足してスリップが発生し易
いため、テンショナ本体２９の実際の伸縮位置と目標位
置との偏差に応じてモータ・ジェネレータ１５が発生す
るアシストトルクを減少させることで、スリップの発生
を防止することができる。

【００５０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００５１】例えば、本発明の無端伝動帯は実施例のベ
ルト２８に限定されず、チェーンであっても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、エンジンの運転中に制御弁は開弁状態にあっ
てテンショナ本体は伸縮自在であり、スプリングの弾発
力によって無端伝動帯に所定の張力が与えられる。エン
ジンのアイドル停止後にモータ・ジェネレータを駆動し
てエンジンを再始動するとき、無端伝動帯に瞬間的に強
い張力が作用してテンショナ本体が急激に収縮し、その
後の反動でテンショナ本体が急激に伸長するため、急激
な張力の変動によって無端伝動帯が暴れる可能性があ
る。従って、モータ・ジェネレータを駆動する際には、
制御弁を閉弁してテンショナ本体を収縮不能にロックす
ることで張力の急激な変動による無端伝動帯の暴れを防
止する。

【００５３】モータ・ジェネレータをスタータモータと
して駆動するのに先立ってモータ・ジェネレータに逆ト
ルクを発生させることで、オートテンショナ装置の位置
での無端伝動帯の張力を一時的に弱めてテンショナ本体
を充分に伸長させ、その状態で制御弁を閉弁してテンシ
ョナ本体を収縮を不能にロックするので、モータ・ジェ
ネレータをスタータモータとして駆動してエンジンを始
動する瞬間の無端伝動帯の張力を充分に確保して無端伝
動帯がスリップするのを防止することができる。スター
タモータとしてのモータ・ジェネレータの駆動を停止し
た後は、制御弁が開弁してテンショナ本体は伸縮可能な
状態に復帰するため、無端伝動帯に大きな張力が継続的
に作用して耐久性が低下する虞がない。

【００５４】また請求項２に記載された発明によれば、
エンジンの運転中に制御弁は開弁状態にあってテンショ
ナ本体は伸縮自在であり、スプリングの弾発力によって
無端伝動帯に所定の張力が与えられる。モータ・ジェネ
レータをアシストモータとして駆動してエンジンをアシ
ストするとき、無端伝動帯に瞬間的に強い張力が作用し
てテンショナ本体が急激に収縮し、その後の反動でテン
ショナ本体が急激に伸長するため、急激な張力の変動に
よって無端伝動帯が暴れる可能性がある。従って、モー
タ・ジェネレータを駆動する際には、制御弁を閉弁して
テンショナ本体を収縮不能にロックすることで張力の急
激な変動による無端伝動帯の暴れを防止する。

【００５５】モータ・ジェネレータをアシストモータと
して駆動するのに先立ってエンジンの出力を増加させる
ことで、オートテンショナ装置の位置での無端伝動帯の
張力を一時的に弱めてテンショナ本体を充分に伸長さ
せ、その状態で制御弁を閉弁してテンショナ本体収縮を
不能にロックするので、モータ・ジェネレータをアシス
トモータとして駆動してエンジンをアシストする瞬間の
無端伝動帯の張力を充分に確保して無端伝動帯がスリッ
プするのを防止することができる。アシストモータとし
てのモータ・ジェネレータの駆動を停止した後は、制御
弁が開弁してテンショナ本体は伸縮可能な状態に復帰す
るため、無端伝動帯に大きな張力が継続的に作用して耐
久性が低下する虞がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハイブリッド車両用のエンジンの正面図

【図２】図１の２部拡大断面図

【図３】オートテンショナソレノイド制御ルーチンのフ
ローチャート

【図４】図３のフローチャートの対応するタイムチャー
ト

【図５】第２実施例に係るオートテンショナソレノイド
制御ルーチンのフローチャート

【図６】図５のフローチャートの対応するタイムチャー
ト

【図７】第３実施例に係るオートテンショナソレノイド
制御ルーチンのフローチャート

【図８】図７のフローチャートの対応するタイムチャー
ト

【図９】従来のオートテンショナの縦断面図

【符号の説明】

１３ 空調用コンプレッサ（補機類） １４ ウオータポンプ（補機類） １５ モータ・ジェネレータ １８ クランクシャフト ２８ ベルト（無端伝動帯） ２９ テンショナ本体 ５５ 第１液室 ５６ 第２液室 ５９ スプリング ６６ 制御弁 Ｅ エンジン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０Ｇ Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｆ０２Ｎ 11/04 Ｄ 15/00 15/00 Ｅ Ｆ１６Ｈ 7/12 Ｆ１６Ｈ 7/12 Ａ // Ｆ０２Ｂ 67/06 ＺＨＶ Ｆ０２Ｂ 67/06 ＺＨＶＡ (72)発明者 南 克哉 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 武藤 栄二 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3G084 BA28 BA34 CA01 CA07 DA19 FA33 3G093 AA07 AA16 BA19 BA21 BA22 CA02 CB05 DA01 DA12 DB01 DB21 DB26 EA02 EA05 EB08 EC01 FA07 3J049 AA01 BA07 BB05 BB13 BB23 BC08 BG07 BG10 CA02 CA03 CA04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（１
   ８）と補機類（１３，１４）とモータ・ジェネレータ
   （１５）との間で駆動力を伝達する無端伝動帯（２８）
   に張力を付与すべく、 無端伝動帯（２８）の張力に応じて伸縮自在なテンショ
   ナ本体（２９）と、 テンショナ本体（２９）を伸長方向に付勢するスプリン
   グ（５９）と、 テンショナ本体（２９）の収縮に伴って容積が縮小し、
   伸長に伴って容積が拡大する第１液室（５５）と、 第１液室（５５）に連通する第２液室（５６）と、 第１液室（５５）および第２液室（５６）間の連通を許
   容および阻止する制御弁（６６）と、を備えたオートテ
   ンショナ装置において、 エンジン（Ｅ）のアイドル停止条件の成立時あるいは成
   立後にモータ・ジェネレータ（１５）に逆トルクを発生
   させる工程と、 制御弁（６６）を閉弁して第１液室（５５）および第２
   液室（５６）間の連通を阻止する工程と、 モータ・ジェネレータ（１５）をスタータモータとして
   駆動してエンジン（Ｅ）を始動する工程と、 を含むことを特徴とする、オートテンショナ装置におけ
   る張力制御方法。
2. 【請求項２】 エンジン（Ｅ）のクランクシャフト（１
   ８）と補機類（１３，１４）とモータ・ジェネレータ
   （１５）との間で駆動力を伝達する無端伝動帯（２８）
   に張力を付与すべく、 無端伝動帯（２８）の張力に応じて伸縮自在なテンショ
   ナ本体（２９）と、 テンショナ本体（２９）を伸長方向に付勢するスプリン
   グ（５９）と、 テンショナ本体（２９）の収縮に伴って容積が縮小し、
   伸長に伴って容積が拡大する第１液室（５５）と、 第１液室（５５）に連通する第２液室（５６）と、 第１液室（５５）および第２液室（５６）間の連通を許
   容および阻止する制御弁（６６）と、 を備えたオートテンショナ装置において、 モータアシスト条件の成立時にエンジン（Ｅ）の出力を
   増加させる工程と、 エンジン（Ｅ）の出力増加後に制御弁（６６）を閉弁し
   て第１液室（５５）および第２液室（５６）間の連通を
   阻止する工程と、 モータ・ジェネレータ（１５）をアシストモータとして
   駆動してアシストトルクを発生させる工程と、を含むこ
   とを特徴とする、オートテンショナ装置における張力制
   御方法。