JP2003312526A - クローラ走行車両における走行レバー構造 - Google Patents
クローラ走行車両における走行レバー構造Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立、製造時においてカバー部の組み付けに
誤差が生じた場合にも、これに起因する隙間や組立に必
要なボルトナットを隠蔽して美観を向上し、かつ耳障り
なビビリ音や機体走行時の騒音を抑制することができる
クローラ走行車両における走行レバー構造を提供する。 【解決手段】 走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基部１
３Ｌ´、１３Ｒ´からリンク機構１５に至る機構部１６
を、運転席６近傍に設けた筒状をなす金属製のカバー部
１７に内装し、上記各レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基部
１３Ｌ´、１３Ｒ´を包覆する弾性カバー体１８を、カ
バー部１７の上端に被装した。
誤差が生じた場合にも、これに起因する隙間や組立に必
要なボルトナットを隠蔽して美観を向上し、かつ耳障り
なビビリ音や機体走行時の騒音を抑制することができる
クローラ走行車両における走行レバー構造を提供する。 【解決手段】 走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基部１
３Ｌ´、１３Ｒ´からリンク機構１５に至る機構部１６
を、運転席６近傍に設けた筒状をなす金属製のカバー部
１７に内装し、上記各レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基部
１３Ｌ´、１３Ｒ´を包覆する弾性カバー体１８を、カ
バー部１７の上端に被装した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等のクロ
ーラ走行車両における走行レバー構造に係り、詳しくは
左右一対の走行レバーを操作する際に、外観の向上とと
もに操作性を改善して安全な機体走行作業を行うことが
できるクローラ走行車両における走行レバー構造に関す
るものである。
ーラ走行車両における走行レバー構造に係り、詳しくは
左右一対の走行レバーを操作する際に、外観の向上とと
もに操作性を改善して安全な機体走行作業を行うことが
できるクローラ走行車両における走行レバー構造に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、機体フレームに左右一対のクロー
ラ走行装置を設けて機体の直進走行および左右方向の操
向を行うクローラ走行車両では、左右回転式の操向ハン
ドルに比して、急峻なスピンターン操作が容易に行える
理由から、左右のクローラ走行装置にそれぞれ各別に独
立して対応する前後傾倒自在な一対の走行レバーを、片
手による一括把持で同時に操作可能に配置し、双方を同
時に操作して前後の直進走行を行うと共に、両走行レバ
ー間で操作量が大小異なるように操作することにより、
左右方向の機体操向を行うようにしたものが知られてい
る。
ラ走行装置を設けて機体の直進走行および左右方向の操
向を行うクローラ走行車両では、左右回転式の操向ハン
ドルに比して、急峻なスピンターン操作が容易に行える
理由から、左右のクローラ走行装置にそれぞれ各別に独
立して対応する前後傾倒自在な一対の走行レバーを、片
手による一括把持で同時に操作可能に配置し、双方を同
時に操作して前後の直進走行を行うと共に、両走行レバ
ー間で操作量が大小異なるように操作することにより、
左右方向の機体操向を行うようにしたものが知られてい
る。
【０００３】しかしながら、上記従来の走行レバーの構
成では、図３（ａ）に示すように、運転席近傍に設けた
金属製をなす筒状のカバー部Ａ上端に、走行レバーＢを
備えた金属製の上面カバーＣをボルトナットＤ等を用い
て組み立てるようになっていたため、組立製造時の誤差
に起因して生じたカバー部Ａと上面カバーＣとの隙間か
ら走行時の騒音が運転席内に漏れ出したり、振動による
耳障りなビビリ音を生じるばかりでなく、ボルトナット
Ｄ等もむき出したままなので、走行レバーＢ周りが無機
質で素っ気なく、かつ金属の冷たい印象をオペレータに
与えるものであった。
成では、図３（ａ）に示すように、運転席近傍に設けた
金属製をなす筒状のカバー部Ａ上端に、走行レバーＢを
備えた金属製の上面カバーＣをボルトナットＤ等を用い
て組み立てるようになっていたため、組立製造時の誤差
に起因して生じたカバー部Ａと上面カバーＣとの隙間か
ら走行時の騒音が運転席内に漏れ出したり、振動による
耳障りなビビリ音を生じるばかりでなく、ボルトナット
Ｄ等もむき出したままなので、走行レバーＢ周りが無機
質で素っ気なく、かつ金属の冷たい印象をオペレータに
与えるものであった。
【０００４】一方、前述のように前後傾倒自在な一対の
走行レバーの操作では、急峻なスピンターン操作が容易
に行えるが、左右方向の操向時に、左右クローラ走行装
置の特性により操向内側のクローラ走行装置が僅かに後
進することがあり、この場合には、機体後方に対して後
進する旨の注意を喚起する必要が生じると共に、機体後
部に設けた作業機が着地状態を保持したまま後進する
と、当該作業機の負担が増大してしまい、後進する機体
の後部周辺に関して作業上の安全性に関して改善の余地
を残すものであった。
走行レバーの操作では、急峻なスピンターン操作が容易
に行えるが、左右方向の操向時に、左右クローラ走行装
置の特性により操向内側のクローラ走行装置が僅かに後
進することがあり、この場合には、機体後方に対して後
進する旨の注意を喚起する必要が生じると共に、機体後
部に設けた作業機が着地状態を保持したまま後進する
と、当該作業機の負担が増大してしまい、後進する機体
の後部周辺に関して作業上の安全性に関して改善の余地
を残すものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き
実情に鑑み従来の改善点を解消すべく創案されたもので
あって、その目的とするところは、組立、製造時におい
てカバー部の組み付けに誤差が生じた場合にも、これに
起因する隙間や組立に必要なボルトナットを隠蔽して美
観を向上すると共に、金属部材同士の接触を断って耳障
りなビビリ音の発生や機体走行時に発生する機械的な騒
音が隙間から漏れ出すのを抑制することができるクロー
ラ走行車両における走行レバー構造を提供しようとする
ものである。
実情に鑑み従来の改善点を解消すべく創案されたもので
あって、その目的とするところは、組立、製造時におい
てカバー部の組み付けに誤差が生じた場合にも、これに
起因する隙間や組立に必要なボルトナットを隠蔽して美
観を向上すると共に、金属部材同士の接触を断って耳障
りなビビリ音の発生や機体走行時に発生する機械的な騒
音が隙間から漏れ出すのを抑制することができるクロー
ラ走行車両における走行レバー構造を提供しようとする
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本
発明が採用した第１の技術的手段は、各別に独立して前
後傾倒操作する一対の走行レバーを、片手による一括把
持で同時に操作可能に配置し、当該各レバーの回動基部
に接続したリンク機構を介して左右クローラ走行装置の
走行制御を行うに、上記各走行レバーの回動基部からリ
ンク機構に至る機構部を、運転席近傍に設けた筒状をな
す金属製のカバー部に内装すると共に、上記各レバーの
回動基部を包覆する弾性カバー体を、上記カバー部の上
端に被装したことを特徴とするものである。
発明が採用した第１の技術的手段は、各別に独立して前
後傾倒操作する一対の走行レバーを、片手による一括把
持で同時に操作可能に配置し、当該各レバーの回動基部
に接続したリンク機構を介して左右クローラ走行装置の
走行制御を行うに、上記各走行レバーの回動基部からリ
ンク機構に至る機構部を、運転席近傍に設けた筒状をな
す金属製のカバー部に内装すると共に、上記各レバーの
回動基部を包覆する弾性カバー体を、上記カバー部の上
端に被装したことを特徴とするものである。
【０００７】本発明が採用した第２の技術的手段は、各
走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリンクプ
レートをそれぞれ有し、この各リンクプレートのリンク
外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設けて、上記
走行レバーを中立位置から後進方向に操作した際に、こ
れを表示するバックランプを点灯するように構成したこ
とを特徴とするものである。
走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリンクプ
レートをそれぞれ有し、この各リンクプレートのリンク
外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設けて、上記
走行レバーを中立位置から後進方向に操作した際に、こ
れを表示するバックランプを点灯するように構成したこ
とを特徴とするものである。
【０００８】本発明が採用した第３の技術的手段は、各
走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリンクプ
レートをそれぞれ有し、この各リンクプレートのリンク
外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設けて、上記
走行レバーを中立位置から後進方向に操作した際に、機
体後部に設けた作業機を上昇するように構成したことを
特徴とするものである。
走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリンクプ
レートをそれぞれ有し、この各リンクプレートのリンク
外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設けて、上記
走行レバーを中立位置から後進方向に操作した際に、機
体後部に設けた作業機を上昇するように構成したことを
特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の構成を、図面に示した実
施例に基づいて詳細に説明する。図１において、１は左
右一対のクローラ走行装置２、２を機体フレーム３の下
部に備えたクローラトラクタであって、該クローラトラ
クタ１は機体フレーム３の前部に設けたボンネット４内
に図示しないエンジンを搭載し、かつ当該機体フレーム
３の略中央部に配設したキャビン５内に運転席６を設け
ると共に、機体フレーム３の後部に立設した後壁７に
は、リフトアーム８ａ、リフトシリンダ８ｂ等からなる
三点リンク機構８が配設されて、図示しない作業機をク
ローラトラクタ１の後部に昇降自在に装着するように構
成されている。
施例に基づいて詳細に説明する。図１において、１は左
右一対のクローラ走行装置２、２を機体フレーム３の下
部に備えたクローラトラクタであって、該クローラトラ
クタ１は機体フレーム３の前部に設けたボンネット４内
に図示しないエンジンを搭載し、かつ当該機体フレーム
３の略中央部に配設したキャビン５内に運転席６を設け
ると共に、機体フレーム３の後部に立設した後壁７に
は、リフトアーム８ａ、リフトシリンダ８ｂ等からなる
三点リンク機構８が配設されて、図示しない作業機をク
ローラトラクタ１の後部に昇降自在に装着するように構
成されている。
【００１０】上記運転席６内の前方には、図２および図
３（ｂ）に示すように、走行メータ９、水温計１０ａ、
燃料計１０ｂおよび各種表示ランプ群１１を集中配置し
た運転コンソール１２が配設されていると共に、上記運
転コンソール１２の後方には、各別に独立して前後傾倒
操作可能な一対の走行レバー１３Ｌ、１３Ｒが、オペレ
ータの片手による一括把持で同時に操作可能に配置され
ており、この同時傾倒操作でクローラトラクタ１は前進
または後進の直線走行を行い、両走行レバー１３Ｌ、１
３Ｒ間で操作量が異なるように操作することにより、左
右方向の機体操向を行うようになっている。
３（ｂ）に示すように、走行メータ９、水温計１０ａ、
燃料計１０ｂおよび各種表示ランプ群１１を集中配置し
た運転コンソール１２が配設されていると共に、上記運
転コンソール１２の後方には、各別に独立して前後傾倒
操作可能な一対の走行レバー１３Ｌ、１３Ｒが、オペレ
ータの片手による一括把持で同時に操作可能に配置され
ており、この同時傾倒操作でクローラトラクタ１は前進
または後進の直線走行を行い、両走行レバー１３Ｌ、１
３Ｒ間で操作量が異なるように操作することにより、左
右方向の機体操向を行うようになっている。
【００１１】ここで、上記走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの
構成について説明すると、図４および図５に示すよう
に、該レバー１３Ｌ、１３Ｒは、その回動基部１３Ｌ
´、１３Ｒ´を回動軸１４の両端部にそれぞれ軸支し、
この回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´からその下方の後述す
る各リンク機構１５、１５に至る機構部１６を、運転席
６近傍の中空角筒状をなす金属製のカバー部１７に内装
すると共に、上記走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基部
１３Ｌ´、１３Ｒ´を除いて回動軸１４を包覆する上部
カバー体１８ａと、その下面で当該上部カバー体１８ａ
を支承し、かつ走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの周辺を運転
コンソール１２の形状に沿って包覆する下部カバー体１
８ｂとからなる弾性カバー体１８が、上記カバー部１７
の上端に被装されている。
構成について説明すると、図４および図５に示すよう
に、該レバー１３Ｌ、１３Ｒは、その回動基部１３Ｌ
´、１３Ｒ´を回動軸１４の両端部にそれぞれ軸支し、
この回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´からその下方の後述す
る各リンク機構１５、１５に至る機構部１６を、運転席
６近傍の中空角筒状をなす金属製のカバー部１７に内装
すると共に、上記走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基部
１３Ｌ´、１３Ｒ´を除いて回動軸１４を包覆する上部
カバー体１８ａと、その下面で当該上部カバー体１８ａ
を支承し、かつ走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの周辺を運転
コンソール１２の形状に沿って包覆する下部カバー体１
８ｂとからなる弾性カバー体１８が、上記カバー部１７
の上端に被装されている。
【００１２】また、上記機構部１６は、前記走行レバー
１３Ｌ、１３Ｒの回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´に設けた
後進作用杆１９、１９に接続ワイヤ１９ａ、１９ａの一
端をそれぞれ接続し、その他端を、運転コンソール１２
下方の支持フレーム２０に配設されたリンク機構１５、
１５の支軸１５´に軸支された各リンクプレート１５
ａ、１５ａに一体形成される接続片１５ｂにそれぞれ各
別に接続すると共に、上記接続ワイヤ１９ａの中途部
は、前記カバー部１７内に一体形成された筒状のガイド
体２１に挿通されており、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの
中立位置Ｎから後進方向Ｂへの傾倒操作で接続ワイヤ１
９ａが引張操作される際に、ガイド体２１内の絞り部２
１ａを支点として引張動作が、上記接続ワイヤ１９ａの
剛性を利用して行われることになり、接続ワイヤ１９ａ
とリンクプレート１５ａとの連結を従来のようにロッド
で行うことができないような場合でも、戻しスプリング
等を要することなく必要とする弾性および剛性を確保し
て連結構造を構成することができる。
１３Ｌ、１３Ｒの回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´に設けた
後進作用杆１９、１９に接続ワイヤ１９ａ、１９ａの一
端をそれぞれ接続し、その他端を、運転コンソール１２
下方の支持フレーム２０に配設されたリンク機構１５、
１５の支軸１５´に軸支された各リンクプレート１５
ａ、１５ａに一体形成される接続片１５ｂにそれぞれ各
別に接続すると共に、上記接続ワイヤ１９ａの中途部
は、前記カバー部１７内に一体形成された筒状のガイド
体２１に挿通されており、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの
中立位置Ｎから後進方向Ｂへの傾倒操作で接続ワイヤ１
９ａが引張操作される際に、ガイド体２１内の絞り部２
１ａを支点として引張動作が、上記接続ワイヤ１９ａの
剛性を利用して行われることになり、接続ワイヤ１９ａ
とリンクプレート１５ａとの連結を従来のようにロッド
で行うことができないような場合でも、戻しスプリング
等を要することなく必要とする弾性および剛性を確保し
て連結構造を構成することができる。
【００１３】なお、２２、２２は、上記後進作用杆１
９、１９と同様に各走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基
部１３Ｌ´、１３Ｒ´に設けられた前進作用杆であり、
走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの中立位置Ｎから前進方向Ｆ
への傾倒操作で、接続ワイヤ２２ａを介して図示しない
前進用機構部を引張操作する目的で設けられ、かつ上記
接続ワイヤ２２ａの中途部は、前記と同様に、カバー部
１７内に一体形成された筒状のガイド体２１に挿通され
ている。
９、１９と同様に各走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの回動基
部１３Ｌ´、１３Ｒ´に設けられた前進作用杆であり、
走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの中立位置Ｎから前進方向Ｆ
への傾倒操作で、接続ワイヤ２２ａを介して図示しない
前進用機構部を引張操作する目的で設けられ、かつ上記
接続ワイヤ２２ａの中途部は、前記と同様に、カバー部
１７内に一体形成された筒状のガイド体２１に挿通され
ている。
【００１４】上記各リンク機構１５、１５を構成するリ
ンクプレート１５ａ、１５ａには、その曲線状の外周縁
２３に凹部２３ａが形成され、かつマイクロスイッチＳ
Ｗ、ＳＷの出没自在なアクチュエータ２４が当該凹部２
３ａ、２３ａにそれぞれ弾接しており、図５（ａ）に実
線で示すリンクプレート１５ａの中立位置から実線矢印
方向への引張、すなわち走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの中
立位置Ｎから後進方向Ｂへの傾倒操作で接続ワイヤ１９
ａが引張されると、上記アクチュエータ２４が凹部２３
ａから外周縁２３に相対移動して乗り上げ、マイクロス
イッチＳＷがＯＮし、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒを中立
位置Ｎに復帰すると、同図に実線で示すリンクプレート
１５ａの中立位置に復帰して、アクチュエータ２４が凹
部２３ａに位置することによりマイクロスイッチＳＷが
ＯＦＦとなるように構成されている。
ンクプレート１５ａ、１５ａには、その曲線状の外周縁
２３に凹部２３ａが形成され、かつマイクロスイッチＳ
Ｗ、ＳＷの出没自在なアクチュエータ２４が当該凹部２
３ａ、２３ａにそれぞれ弾接しており、図５（ａ）に実
線で示すリンクプレート１５ａの中立位置から実線矢印
方向への引張、すなわち走行レバー１３Ｌ、１３Ｒの中
立位置Ｎから後進方向Ｂへの傾倒操作で接続ワイヤ１９
ａが引張されると、上記アクチュエータ２４が凹部２３
ａから外周縁２３に相対移動して乗り上げ、マイクロス
イッチＳＷがＯＮし、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒを中立
位置Ｎに復帰すると、同図に実線で示すリンクプレート
１５ａの中立位置に復帰して、アクチュエータ２４が凹
部２３ａに位置することによりマイクロスイッチＳＷが
ＯＦＦとなるように構成されている。
【００１５】次に、マイクロスイッチＳＷを含む制御回
路２５について説明する。図６において、上記各走行レ
バー１３Ｌ、１３Ｒ毎に対応するマイクロスイッチＳ
Ｗ、ＳＷは、入力回路２６を介してマイコンユニット２
７に接続され、該マイコンユニット２７からの駆動信号
により上昇用電磁比例制御弁２８と下降用電磁比例制御
弁２９を駆動制御すると共に、上記マイクロスイッチＳ
Ｗ、ＳＷは、前記運転コンソール１２に集中配置された
各種表示ランプ群１１のうち、バックランプ１１ａをＯ
Ｎ/ＯＦＦし、かつクローラトラクタ１の後壁７に配設
したバックランプ３０を点灯/消灯するスイッチに兼用
されている。
路２５について説明する。図６において、上記各走行レ
バー１３Ｌ、１３Ｒ毎に対応するマイクロスイッチＳ
Ｗ、ＳＷは、入力回路２６を介してマイコンユニット２
７に接続され、該マイコンユニット２７からの駆動信号
により上昇用電磁比例制御弁２８と下降用電磁比例制御
弁２９を駆動制御すると共に、上記マイクロスイッチＳ
Ｗ、ＳＷは、前記運転コンソール１２に集中配置された
各種表示ランプ群１１のうち、バックランプ１１ａをＯ
Ｎ/ＯＦＦし、かつクローラトラクタ１の後壁７に配設
したバックランプ３０を点灯/消灯するスイッチに兼用
されている。
【００１６】本発明は叙上の如く構成されているから、
クローラトラクタ１を前進方向に直進走行させる場合
に、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒを中立位置Ｎから前進方
向Ｆに傾倒操作すると、前進作用杆２２の接続ワイヤ２
２ａを介して図示しない前進用機構部が操作され、左右
クローラ走行装置２、２が双方とも同じ回転駆動速度で
前進走行を行うことになる。この時、リンク機構１５の
リンクプレート１５ａ、１５ａは、図５（ａ）に点線で
示す位置Ｘにあり、マイクロスイッチＳＷ、ＳＷの各ア
クチュエータ２４、２４は当該リンクプレート１５ａ、
１５ａから離間した状態を保持しているため、マイクロ
スイッチＳＷ、ＳＷはそれぞれＯＦＦとなって、制御回
路２５のマイコンユニット２７は通常の制御モードで走
行制御および各種作業の動作制御を行うことになる。
クローラトラクタ１を前進方向に直進走行させる場合
に、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒを中立位置Ｎから前進方
向Ｆに傾倒操作すると、前進作用杆２２の接続ワイヤ２
２ａを介して図示しない前進用機構部が操作され、左右
クローラ走行装置２、２が双方とも同じ回転駆動速度で
前進走行を行うことになる。この時、リンク機構１５の
リンクプレート１５ａ、１５ａは、図５（ａ）に点線で
示す位置Ｘにあり、マイクロスイッチＳＷ、ＳＷの各ア
クチュエータ２４、２４は当該リンクプレート１５ａ、
１５ａから離間した状態を保持しているため、マイクロ
スイッチＳＷ、ＳＷはそれぞれＯＦＦとなって、制御回
路２５のマイコンユニット２７は通常の制御モードで走
行制御および各種作業の動作制御を行うことになる。
【００１７】また、クローラトラクタ１を後進方向に直
進走行させる場合に、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒを中立
位置Ｎから後進方向Ｂに傾倒操作すると、後進作用杆１
９に接続した接続ワイヤ１９ａ、接続片１５ｂを介して
リンク機構１５の各リンクプレート１５ａ、１５ａが、
図５（ａ）に示す実線位置から点線で示すＹ位置までそ
れぞれ回動すると共に、リンクプレート１５ａ、１５ａ
の凹部２３ａ、２３ａに弾接していたマイクロスイッチ
ＳＷ、ＳＷのアクチュエータ２４、２４が、当該凹部２
３ａから外周縁２３に相対移動して乗り上げ、マイクロ
スイッチＳＷ、ＳＷがそれぞれＯＮする。
進走行させる場合に、走行レバー１３Ｌ、１３Ｒを中立
位置Ｎから後進方向Ｂに傾倒操作すると、後進作用杆１
９に接続した接続ワイヤ１９ａ、接続片１５ｂを介して
リンク機構１５の各リンクプレート１５ａ、１５ａが、
図５（ａ）に示す実線位置から点線で示すＹ位置までそ
れぞれ回動すると共に、リンクプレート１５ａ、１５ａ
の凹部２３ａ、２３ａに弾接していたマイクロスイッチ
ＳＷ、ＳＷのアクチュエータ２４、２４が、当該凹部２
３ａから外周縁２３に相対移動して乗り上げ、マイクロ
スイッチＳＷ、ＳＷがそれぞれＯＮする。
【００１８】そして、このマイクロスイッチＳＷ、ＳＷ
の接点情報が入力回路２６を介してマイコンユニット２
７に伝達され、該マイコンユニット２７において上昇駆
動信号が上昇用電磁比例制御弁２８に送出されることに
より、クローラトラクタ１の後部に三点リンク機構８を
介して装着した図示しない作業機が上昇駆動されると共
に、運転コンソール１２に配置されたバックランプ１１
ａがＯＮして点灯し、かつクローラトラクタ１の後壁７
に配設したバックランプ３０も点灯して、クローラトラ
クタ１が後進する旨の注意が周囲に発せられる。
の接点情報が入力回路２６を介してマイコンユニット２
７に伝達され、該マイコンユニット２７において上昇駆
動信号が上昇用電磁比例制御弁２８に送出されることに
より、クローラトラクタ１の後部に三点リンク機構８を
介して装着した図示しない作業機が上昇駆動されると共
に、運転コンソール１２に配置されたバックランプ１１
ａがＯＮして点灯し、かつクローラトラクタ１の後壁７
に配設したバックランプ３０も点灯して、クローラトラ
クタ１が後進する旨の注意が周囲に発せられる。
【００１９】一方、上記走行レバー１３Ｌ、１３Ｒ間で
傾倒操作量がそれぞれ異なるように操作する場合、例え
ば一方の走行レバーを前進側に傾倒させると同時に他方
の走行レバーを中立位置Ｎあるいは後進側に傾倒するこ
とにより行われる左右方向の急激なスピンターンでは、
各マイクロスイッチＳＷ、ＳＷのうち、何れか一方がＯ
Ｎとなり、この接点情報が入力回路２６を介してマイコ
ンユニット２７に伝達され、該マイコンユニット２７か
ら送出される上昇駆動信号により上昇用電磁比例制御弁
２８が駆動され、三点リンク機構８を介して装着した図
示しない作業機が上昇駆動されると同時に、前記と同様
にバックランプ１１ａがＯＮして点灯し、かつクローラ
トラクタ１の後壁７に配設したバックランプ３０も点灯
して、クローラトラクタ１が僅かでも後進状態となった
ことを、機体後方の周囲に対して注意を喚起することが
でき、安全性の向上を図ることができる。
傾倒操作量がそれぞれ異なるように操作する場合、例え
ば一方の走行レバーを前進側に傾倒させると同時に他方
の走行レバーを中立位置Ｎあるいは後進側に傾倒するこ
とにより行われる左右方向の急激なスピンターンでは、
各マイクロスイッチＳＷ、ＳＷのうち、何れか一方がＯ
Ｎとなり、この接点情報が入力回路２６を介してマイコ
ンユニット２７に伝達され、該マイコンユニット２７か
ら送出される上昇駆動信号により上昇用電磁比例制御弁
２８が駆動され、三点リンク機構８を介して装着した図
示しない作業機が上昇駆動されると同時に、前記と同様
にバックランプ１１ａがＯＮして点灯し、かつクローラ
トラクタ１の後壁７に配設したバックランプ３０も点灯
して、クローラトラクタ１が僅かでも後進状態となった
ことを、機体後方の周囲に対して注意を喚起することが
でき、安全性の向上を図ることができる。
【００２０】なお、上記のスピンターンとは別に、走行
レバー１３Ｌ、１３Ｒ間での前進方向の傾倒操作量がそ
れぞれ異なるような左右方向の通常の旋回操作では、前
進方向の直進走行と同様の制御状態で走行が行われるこ
とになる。
レバー１３Ｌ、１３Ｒ間での前進方向の傾倒操作量がそ
れぞれ異なるような左右方向の通常の旋回操作では、前
進方向の直進走行と同様の制御状態で走行が行われるこ
とになる。
【００２１】このようなクローラトラクタ１の走行およ
び左右方向の操向操作において、上記走行レバー１３
Ｌ、１３Ｒは、その回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´が弾性
カバー体１８の上部カバー体１８ａで包覆され、また筒
状をなすカバー部１７の上端は同じく下部カバー体１８
ｂで被装されているので、組立、製造誤差で生じたカバ
ー部１７の隙間や組立に使用する図示しないボルトナッ
トが弾性カバー体１８で隠蔽されて機能的な美観の向上
を図ることができる。
び左右方向の操向操作において、上記走行レバー１３
Ｌ、１３Ｒは、その回動基部１３Ｌ´、１３Ｒ´が弾性
カバー体１８の上部カバー体１８ａで包覆され、また筒
状をなすカバー部１７の上端は同じく下部カバー体１８
ｂで被装されているので、組立、製造誤差で生じたカバ
ー部１７の隙間や組立に使用する図示しないボルトナッ
トが弾性カバー体１８で隠蔽されて機能的な美観の向上
を図ることができる。
【００２２】また、運転コンソール１２周りでの金属部
材同士の接触による不快なビビリ音の発生が弾性カバー
体１８の装着により抑制され、更に走行時に発生する機
械的な騒音が隙間から漏れ出すのを弾性カバー体１８の
上部カバー体１８ａおよび下部カバー体１８ｂにより未
然に防止することができ、また弾性カバー体１８自体も
脱着が容易で、メンテナンス性の向上を図ることができ
る。
材同士の接触による不快なビビリ音の発生が弾性カバー
体１８の装着により抑制され、更に走行時に発生する機
械的な騒音が隙間から漏れ出すのを弾性カバー体１８の
上部カバー体１８ａおよび下部カバー体１８ｂにより未
然に防止することができ、また弾性カバー体１８自体も
脱着が容易で、メンテナンス性の向上を図ることができ
る。
【００２３】
【発明の効果】これを要するに本発明は、各別に独立し
て前後傾倒操作する一対の走行レバーを、片手による一
括把持で同時に操作可能に配置し、当該各レバーの回動
基部に接続したリンク機構を介して左右クローラ走行装
置の走行制御を行うに、上記各走行レバーの回動基部か
らリンク機構に至る機構部を、運転席近傍に設けた筒状
をなす金属製のカバー部に内装すると共に、上記各レバ
ーの回動基部を包覆する弾性カバー体を、上記カバー部
の上端に被装したから、 筒状をなす金属製のカバー部の上端に走行レバーを装
着する際に、組立、製造誤差で生じたカバー部の隙間や
組立に必要なボルトナットを弾性カバー体で隠蔽するこ
とができ、機能的な美観を向上できると共に、従来のよ
うな金属部材同士の接触が断たれるので、不快なビビリ
音の発生を抑制しつつ、機体走行時に発生する機械的な
騒音が隙間から漏れ出すのを未然に防止することがで
き、また弾性カバー体の脱着が容易なことから、分解、
組立のメンテナンス性も向上させることができる。また
各走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリンク
プレートをそれぞれ有し、この各リンクプレートのリン
ク外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設けて、上
記走行レバーを中立位置から後進方向に操作した際に、
これを表示するバックランプを点灯するように構成した
から、 左右方向の操向や急激なスピンターンを行う際に、左
右一対の走行レバーのうち何れか一方が後進方向の操作
に入って走行機体が僅かでも後進状態となった時点で、
機体後方の周囲に対して機体が後進する旨の注意を喚起
することができ、安全性の向上を図ることができる。更
に、各走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリ
ンクプレートをそれぞれ有し、この各リンクプレートの
リンク外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設け
て、上記走行レバーを中立位置から後進方向に操作した
際に、機体後部に設けた作業機を上昇するように構成し
たから、 前記と同様に、左右方向の操向や急激なスピンターン
を行う際に、左右一対の走行レバーのうち何れか一方が
後進方向の操作に入って走行機体が僅かでも後進状態と
なった時点で、直ちに機体後部に設けた作業機を上昇さ
せることができ、当該作業機が着地状態のまま走行機体
とともに後進してしまう不具合を防止して作業機の機械
的負担を軽減することができる。等という極めて有用な
新規的効果を奏するものである。
て前後傾倒操作する一対の走行レバーを、片手による一
括把持で同時に操作可能に配置し、当該各レバーの回動
基部に接続したリンク機構を介して左右クローラ走行装
置の走行制御を行うに、上記各走行レバーの回動基部か
らリンク機構に至る機構部を、運転席近傍に設けた筒状
をなす金属製のカバー部に内装すると共に、上記各レバ
ーの回動基部を包覆する弾性カバー体を、上記カバー部
の上端に被装したから、 筒状をなす金属製のカバー部の上端に走行レバーを装
着する際に、組立、製造誤差で生じたカバー部の隙間や
組立に必要なボルトナットを弾性カバー体で隠蔽するこ
とができ、機能的な美観を向上できると共に、従来のよ
うな金属部材同士の接触が断たれるので、不快なビビリ
音の発生を抑制しつつ、機体走行時に発生する機械的な
騒音が隙間から漏れ出すのを未然に防止することがで
き、また弾性カバー体の脱着が容易なことから、分解、
組立のメンテナンス性も向上させることができる。また
各走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリンク
プレートをそれぞれ有し、この各リンクプレートのリン
ク外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設けて、上
記走行レバーを中立位置から後進方向に操作した際に、
これを表示するバックランプを点灯するように構成した
から、 左右方向の操向や急激なスピンターンを行う際に、左
右一対の走行レバーのうち何れか一方が後進方向の操作
に入って走行機体が僅かでも後進状態となった時点で、
機体後方の周囲に対して機体が後進する旨の注意を喚起
することができ、安全性の向上を図ることができる。更
に、各走行レバーの前後傾倒操作に連繋して回動するリ
ンクプレートをそれぞれ有し、この各リンクプレートの
リンク外縁形状に倣ってオンオフするスイッチを設け
て、上記走行レバーを中立位置から後進方向に操作した
際に、機体後部に設けた作業機を上昇するように構成し
たから、 前記と同様に、左右方向の操向や急激なスピンターン
を行う際に、左右一対の走行レバーのうち何れか一方が
後進方向の操作に入って走行機体が僅かでも後進状態と
なった時点で、直ちに機体後部に設けた作業機を上昇さ
せることができ、当該作業機が着地状態のまま走行機体
とともに後進してしまう不具合を防止して作業機の機械
的負担を軽減することができる。等という極めて有用な
新規的効果を奏するものである。
【図１】（ａ）はトラクタの側面図である。（ｂ）は同
上後面図である。
上後面図である。
【図２】運転コンソールの要部正面図である。
【図３】（ａ）は従来の走行レバー取付状態を示す要部
斜視図である。（ｂ）は本発明の走行レバー取付状態を
示す要部斜視図である。
斜視図である。（ｂ）は本発明の走行レバー取付状態を
示す要部斜視図である。
【図４】走行レバーの構成を示す要部側面図である。
【図５】（ａ）はリンク機構の動作を示す要部拡大作用
説明図である。（ｂ）は同上要部拡大斜視図である。
説明図である。（ｂ）は同上要部拡大斜視図である。
【図６】走行レバーと制御回路の接続を示す回路図であ
る。
る。
２ クローラ走行装置
６ 運転席
１１ａ バックランプ
１３Ｌ 走行レバー
１３Ｒ 走行レバー
１３Ｌ´ 回動基部
１３Ｒ´ 回動基部
１５ リンク機構
１５ａ リンクプレート
１６ 機構部
１７ カバー部
１８ 弾性カバー体
１８ａ 上部カバー体
１８ｂ 下部カバー体
３０ バックランプ
ＳＷ マイクロスイッチ（スイッチ）
Ｎ 中立位置
Ｂ 後進方向
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3D040 AA01 AA40 AB04 AC17 AC29
AC30 AC36 AC69 AD05 AD15
AE19 AF08 AF26 AF29
3D052 AA11 AA19 EE01 GG02 JJ22
JJ31
Claims (3)
- 【請求項１】 各別に独立して前後傾倒操作する一対の
走行レバーを、片手による一括把持で同時に操作可能に
配置し、当該各レバーの回動基部に接続したリンク機構
を介して左右クローラ走行装置の走行制御を行うに、上
記各走行レバーの回動基部からリンク機構に至る機構部
を、運転席近傍に設けた筒状をなす金属製のカバー部に
内装すると共に、上記各レバーの回動基部を包覆する弾
性カバー体を、上記カバー部の上端に被装したことを特
徴とするクローラ走行車両における走行レバー構造。 - 【請求項２】 各走行レバーの前後傾倒操作に連繋して
回動するリンクプレートをそれぞれ有し、この各リンク
プレートのリンク外縁形状に倣ってオンオフするスイッ
チを設けて、上記走行レバーを中立位置から後進方向に
操作した際に、これを表示するバックランプを点灯する
ように構成したことを特徴とするクローラ走行車両にお
ける走行レバー構造。 - 【請求項３】 各走行レバーの前後傾倒操作に連繋して
回動するリンクプレートをそれぞれ有し、この各リンク
プレートのリンク外縁形状に倣ってオンオフするスイッ
チを設けて、上記走行レバーを中立位置から後進方向に
操作した際に、機体後部に設けた作業機を上昇するよう
に構成したことを特徴とするクローラ走行車両における
走行レバー構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002121903A JP3995517B2 (ja) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | クローラ走行車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002121903A JP3995517B2 (ja) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | クローラ走行車両 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003312526A true JP2003312526A (ja) | 2003-11-06 |
| JP3995517B2 JP3995517B2 (ja) | 2007-10-24 |
Family
ID=29537667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002121903A Expired - Fee Related JP3995517B2 (ja) | 2002-04-24 | 2002-04-24 | クローラ走行車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3995517B2 (ja) |
-
2002
- 2002-04-24 JP JP2002121903A patent/JP3995517B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3995517B2 (ja) | 2007-10-24 |
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