JP2003012294A

JP2003012294A - 荷役車輌用操作装置

Info

Publication number: JP2003012294A
Application number: JP2001201178A
Authority: JP
Inventors: Yasumi Satou; 泰巳佐藤
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2001-07-02
Filing date: 2001-07-02
Publication date: 2003-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】作業者の身長や運転姿勢等に応じて、諸操作
手段の向きを調整し得るようにして、適切な操作を行い
得るようにした荷役車輌用操作装置を提供することを目
的とする。【解決手段】走行台車２１と、この走行台車上に立設
されたマスト２２と、このマストに装着された昇降体２
３と、この昇降体に一体に設けられた作業台２４と、昇
降体に設けられて、走行台車の走行を操作する走行操作
手段２５と、昇降体の昇降を操作する昇降操作手段２６
とを備え、走行操作手段および昇降操作手段とが一つの
ユニット（Ｕ）となされ、昇降体に、ユニット（Ｕ）を
水平方向に沿った軸線を中心にして傾動可能に支持する
支持機構６３が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役車輌用操作装
置に係わり、特に、荷役車輌を操作する作業者用の作業
台が昇降するようになされた荷役車輌に用いられる操作
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷役車輌の一例として、図８に示
す構造のものが知られている。この図において符号１で
示す荷役車輌は、走行台車２と、この走行台車２に立設
されたマスト３と、このマスト３に昇降可能に取り付け
られた昇降体４と、この昇降体４に一体に設けられ、荷
役車輌１を操作する作業者が乗る作業台５と、前記昇降
体４に、水平方向に沿って一体に設けられるとともに、
前記作業台５から突出して設けられたフォーク６と、前
記走行台車２の走行を操作する走行操作手段７と、前記
昇降体４の昇降を操作する昇降操作手段８と、この昇降
操作手段８の操作に応じて、前記昇降体４の昇降を行う
駆動機構（図示略）とを備えている。

【０００３】また、前記走行台車２の、前記作業台５の
下方に位置する部分には、車輌の幅方向両側にロードホ
イール９が設けられ、これらのロードホイール９に対
し、前記マスト３を挟んだ反対側には、図示しない駆動
機構によって回転駆動させられて、荷役車輌１の走行を
なすドライブホイール１０が設けられている。また、前
記ドライブホイール１０は、その回転軸が水平面内で回
動させられることによって、前記荷役車輌１の方向転換
を行うようになっている。

【０００４】一方、前記走行操作手段７は、前記ドライ
ブホイール１０の操舵を行うステアリングハンドル１１
と、前記ドライブホイール１０の回転速度および回転方
向を設定する走行コントロールグリップ１２とによって
構成されている。また、前記昇降操作手段８は、前記昇
降体４の昇降を行う上昇ボタン１３と、下降ボタン１４
とによって構成されている。そして、これらのステアリ
ングハンドル１１や走行コントロールグリップ１２、お
よび、上昇ボタン１３や下降ボタン１４は、前記昇降体
４の鉛直面に埋め込まれるようにして実装されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の荷役車輌１にあっては、つぎのような改善すべき
問題点が残されている。

【０００６】すなわち、前述した荷役車輌１を運転する
作業者は、身長の高いものあるいは低いもの等、その体
格は様々である。しかしながら、前記走行操作手段７や
昇降操作手段８等の操作手段が、前記昇降体４の鉛直面
に埋め込まれるようにして実装されていることから、作
業者の身長や運転姿勢の違いにより、前記走行操作手段
７や昇降操作手段８等の操作手段の、前記作業者に対す
る向きが変化し、作業者によっては、操作がしづらくな
るといった問題点である。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、作業者の身長や運転姿勢等に応じ
て、諸操作手段の向きを調整し得るようにして、適切な
操作を行い得るようにした荷役車輌用操作装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の荷役車輌用操作装置は、前述した目的を達成するため
に、走行台車と、この走行台車上に立設されたマスト
と、このマストに装着された昇降体と、この昇降体に一
体に設けられた作業台と、前記昇降体に設けられて、前
記走行台車の走行を操作する走行操作手段と、前記昇降
体の昇降を操作する昇降操作手段とを備え、前記走行操
作手段および昇降操作手段とが一つのユニットとなさ
れ、前記昇降体に、前記ユニットを水平方向に沿った軸
線を中心にして傾動可能に支持する支持機構が設けられ
ていることを特徴とする。本発明の請求項２に記載の荷
役車輌用操作装置は、請求項１に記載の前記支持機構
が、前記ユニットの下面に立設された第１のブラケット
と、前記昇降体に立設され、前記第１のブラケットに水
平方向から重畳させられる第２のブラケットと、前記第
１のブラケットあるいは第２のブラケットの一方のブラ
ケットを貫通し、他方のブラケットに螺合させられるこ
とにより、この他方のブラケットとの間に前記一方のブ
ラケットを締結するロックボルトとを備えていることを
特徴とする。本発明の請求項３に記載の荷役車輌用操作
装置は、請求項２に記載の前記ロックボルトには、同軸
上に操作ロッドが連設されているとともに、この操作ロ
ッドに、前記ロックボルトを回転させるための操作レバ
ーが一体に設けられていることを特徴とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１ないし図７に基づき説明する。図１および図２
において、符号２０は、本実施形態が適用された荷役車
輌の車輌本体を示す。この荷役車輌は、走行台車２１
と、この走行台車２１上に立設されたマスト２２と、こ
のマスト２２に装着された昇降体２３と、この昇降体２
３に一体に設けられた作業台２４と、前記昇降体２３に
設けられて、前記走行台車２１の走行を操作する走行操
作手段２５と、前記昇降体２３の昇降を操作する昇降操
作手段とを備え、前記走行操作手段２５および昇降操作
手段２６とが一つのユニットとなされて操作装置Ｕが構
成されて、この操作装置Ｕが、前記昇降体２３に着脱可
能に装着されている。なお、前記車輌本体２０には、制
御手段Ｃが設けられ、この制御手段Ｃは、前記走行操作
手段２５および昇降操作手段２６の操作に基づく信号が
入力されて、走行台車２１および昇降体２３を制御して
いる。

【００１０】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記走行台車２１の、前記作業台２４に対応する位
置には、左右一対のロードホイール２７が設けられてお
り、また、これらのロードホイール２７に対して、前記
マスト２２を挟んだ反対側には、車輌本体２０の走行
と、その走行方向の変更をなすドライブホイール２８が
設けられている。

【００１１】また、前記走行台車２１の前記ドライブホ
イール２８の上方位置には、このドライブホイール２８
を正逆方向に回転駆動し、また、このドライブホイール
２８の操舵を行い、さらに、前記昇降体２３の昇降とい
った他の作動部材の駆動を行う駆動ユニット２９が設け
られている。

【００１２】さらに、前記昇降体２３の上部には、前記
作業台２４に乗り込む作業員のまわりを取り囲むように
なされた保護ガード３０が、前記昇降体２３に対して、
水平位置と鉛直位置との２位置において係止可能に、回
動可能に設けられている。

【００１３】前記作業台２４の、前記昇降体２３の近傍
には、ブレーキペダル３１が設けられており、このブレ
ーキペダル３１は、作業者が踏みつけた際にブレーキを
解除し、踏みつけを開放した際にブレーキを利かせるよ
うになっている。

【００１４】一方、前記操作装置Ｕは、前記昇降体２３
の上面に装着されており、本実施形態においては、図２
ないし図４に示すように、その左側上面に、前記車輌本
体２０の走行方向を操作するステアリングハンドル３２
が設けられ、また、右側面には、前記車輌本体２０の前
後進や走行速度を操作する走行コントロールノブ３３が
設けられ、この走行コントロールノブ３３の近傍に、前
記昇降体２３を上方へ向けて移動させるための上昇ボタ
ン３４と、前記昇降体２３を下降させるための下降ボタ
ン３５が設けられている。

【００１５】また、前記操作装置Ｕの右側面には、略Ｕ
字状のグリップ３６が一体に設けられており、このグリ
ップ３６の一端部は、前記操作装置Ｕに固定され、他端
部が、前記走行コントロールノブ３３に対向位置させら
れており、前記グリップ３６を握る手の親指で、前記走
行コントロールノブ３３の操作が行えるようになってい
る。

【００１６】そして、前記上昇ボタン３４の近傍で、前
記操作装置Ｕの上面には、警告音を発生させるためのホ
ーンボタン３７が設けられ、さらに、前記操作装置Ｕの
幅方向の略中間部には、車輌本体２０のメインスイッチ
となるキースイッチ３８が設けられている。

【００１７】本実施形態においては、前記ステアリング
ハンドル３２と走行コントロールノブ３３とによって前
記走行操作手段２５が構成され、前記上昇ボタン３４と
下降ボタン３５とによって前記昇降操作手段２６が構成
されている。

【００１８】さらに、前記操作装置Ｕは、図６および図
７に示すように、前記昇降体２３の上面に取り付けられ
た支持機構６３を介して支持されている。この支持機構
６３は、前記操作装置Ｕの下面にボルト６４によって取
り付けられる取り付けプレート６５と、この取り付けプ
レート６５の下面に、略垂直に立設された第１のブラケ
ット６６と、前記昇降体２３の上面に固定された支持プ
レート６７と、この支持プレート６７の上面に略垂直に
立設され、前記第１のブラケット６６に水平方向から重
畳させられる第２のブラケット６８と、前記第２のブラ
ケット６８を貫通し、前記第１のブラケット６６に螺合
させられることにより、この第１のブラケット６６との
間に前記第２のブラケット６８を締結するロックボルト
６９とによって構成されている。

【００１９】そして、前記支持機構６３は、前記ロック
ボルト６９が緩められた状態で、前記操作装置Ｕを、前
記ロックボルト６９を中心とした所定角度の傾動を許容
し、また、前記ロックボルト６９が締め付けられること
により、前記操作装置Ｕを所定の傾動位置に固定するよ
うになっている。

【００２０】また、前記ロックボルト６９には、同軸上
に操作ロッド７０が連設されているとともに、この操作
ロッド７０に、前記ロックボルト６９を回転させるため
の操作レバー７１が一体に設けられている。前記操作レ
バー７１は、前記昇降体２３の、前記作業台２４側へ向
けられており、作業者は、この操作レバー７１を上下に
移動させることによって、前記ロックボルト６９の回転
を行い、前記操作装置Ｕの傾動位置を調整するようにな
っている。

【００２１】一方、図５ないし図７に示すように、前記
操作装置Ｕは、前記走行操作手段２５および昇降操作手
段２６が取り付けられ、かつ、前記支持機構６３を構成
する取り付けプレート６５に着脱可能に取り付けられる
ベースプレート３９と、このベースプレート３９を覆っ
て取り付けられるとともに、前記走行操作手段２５およ
び昇降操作手段２６の各操作部を表面に露出させるカバ
ー４０とによって構成されている。

【００２２】前記ベースプレート３９は、その中心部
に、前記ボルト６４が挿通される複数の取り付け孔４１
が形成され、この取り付け孔４１に挿通される前記締結
ボルトを介して、前記取り付けプレート６５に着脱可能
に装着されるようになっている。

【００２３】図５に示すように、前記ベースプレート３
９には、前記グリップ３６に内装された鉄心４２の一端
部が重畳させられているとともに、この鉄心４２の、前
記ベースプレート３９との重畳部に固定プレート４３が
一体に取り付けられており、この固定プレート４３が、
ボルト４４を介して前記ベースプレート３９に固定され
ることにより、前記グリップ３６が、操作装置Ｕに固定
されるようになっている。

【００２４】また、前記ベースプレート３９には、ブラ
ケット４５が取り付けられており、このブラケット４５
に、前記走行コントロールノブ３３が取り付けられた入
力軸４６が回転自在に装着されている。前記入力軸４６
と前記ブラケット４５との間には、前記入力軸４６を中
立位置に付勢するリターンスプリング４７が設けられて
いる。

【００２５】前記入力軸４６には、３つのカム４８、４
９、５０が、長さ方向に沿って設けられており、軸中心
側のカム４８には、このカム４８の回転によって操作さ
れて、車輌本体２０の走行速度を調整するためのボリュ
ーム５１が併設され、また、他の一対のカム４９、５０
には、車輌本体２０の前進後進を設定するための走行方
向切換スイッチ５２、５３が併設されている。

【００２６】これらの走行方向切換スイッチ５２、５３
は、前記走行コントロールノブ３３の回転方向によって
選択的に作動させられるようになっている。すなわち、
たとえば、前記走行コントロールノブ３３が、図３にお
いて時計方向に回転させられると、走行方向切換スイッ
チ５２のみがカム４９によってＯＮとなされて、前記車
輌本体２０が前進させられ、前記走行コントロールノブ
３３が、図３において反時計方向に回転させられると、
走行方向切換スイッチ５３のみがカム５０によってＯＮ
となされて、前記車輌本体２０が後進させられるように
なっている。

【００２７】さらに、前記ブラケット４５には、図６に
示すように、前記上昇ボタン３４および下降ボタン３５
が、連結具５４を介して取り付けられている。

【００２８】前記ステアリングハンドル３２は、図７に
示すように、前記ベースプレート３９にブラケット５５
を介して取り付けられたポテンショメータ等の回転位置
センサ５６の入力軸５７に取り付けられている。

【００２９】また、前記ベースプレート３９の周縁部の
複数箇所には、舌片５８が折曲形成されており、これら
の舌片５８を取り囲むようにして前記カバー４０が取り
付けられるようになされているとともに、このカバー４
０の側壁を貫通して取り付けられるボルト５９が、前記
各舌片５８に螺着されることによって、前記カバー４０
がベースプレート３９に取り付けられるようになってい
る。

【００３０】このようにしてベースプレート３９に取り
付けられるカバー４０は、前記ベースプレート３９に取
り付けられた状態において、前記ステアリングハンドル
３２、上昇ボタン３４、下降ボタン３５、および、前記
入力軸４６を外部へ露出させるための窓６０が形成され
ている。

【００３１】一方、図１において、符号６１は、前記作
業台２４とともに前記昇降体２３に取り付けられた昇降
機構を示し、この昇降機構６１に、荷を持ち上げるフォ
ーク６２が取り付けられている。

【００３２】このように構成された本実施形態に係わる
荷役車輌用操作装置Ｕは、車輌本体２０に組み込むのに
先立って、走行操作手段２５および昇降操作手段２６等
をベースプレート３９に組み込み、また、前記カバー４
０に諸スイッチ等を組み込んで、それぞれサブアッセン
ブリとし、ついで、前記ベースプレート３９を前記昇降
体２３の支持機構６３に取り付けるととともに、必要な
結線作業を行い、この後に、前記カバー４０に取り付け
られた諸スイッチ類への結線を行い、このカバー４０を
前記ベースプレート３９に固定することによって、前記
操作装置Ｕが車輌本体２０へ取り付けられる。

【００３３】そして、作業者は、前記操作レバー７１を
操作して、前記操作装置Ｕの拘束を解除して、この操作
装置Ｕを傾動操作することにより、この操作装置Ｕの向
きを、自分の身長や運転姿勢に応じて調整した後に、再
度前記操作レバー７１を操作して前記操作装置Ｕを固定
する。このような操作によって、前記操作装置Ｕを、適
切な位置に調整することができる。

【００３４】また、操作装置Ｕの組付け作業に際して、
大部分の作業を車輌本体２０と別個の場所で行うことが
でき、狭い作業台２４上での作業を、信号線等の結線作
業といった簡素な作業とすることができる。この結果、
組付け作業が大幅に簡素化されるとともに作業性が向上
する。

【００３５】メンテナンス作業を行う場合にあっては、
前記カバー４０を取り外して、ベースプレート３９を露
出させることによって容易に行うことができ、また、修
理時においては、操作装置Ｕ全体を車輌本体２０から取
り外して広い場所で行うことができ、さらに、交換時に
おいては、操作装置Ｕをそれ毎交換すればよく、これら
の作業が容易である。

【００３６】また、操作装置Ｕをベースプレート３９と
カバーと４０とによって構成することにより、これらに
よって走行操作手段２５や昇降操作手段２６を箱状に封
止することができるので、防塵効果が期待できる。

【００３７】なお、前記実施形態において示した各構成
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の荷役車輌用操作装置によれば、この操作装置
を、走行操作手段および昇降操作手段とを一つのユニッ
トとして構成し、この操作装置を、水平方向に沿った軸
線を中心にして傾動可能に支持する支持機構を介して昇
降体に取り付けたことにより、操作装置を、作業者の身
長や運転姿勢等に応じて適切な向きに調整することがで
きる。また、本発明の請求項２に記載の荷役車輌用操作
装置によれば、前記支持機構を、前記ユニットの下面に
立設された第１のブラケットと、前記昇降体に立設さ
れ、前記第１のブラケットに水平方向から重畳させられ
る第２のブラケットと、前記第１のブラケットあるいは
第２のブラケットの一方のブラケットを貫通し、他方の
ブラケットに螺合させられることにより、この他方のブ
ラケットとの間に前記一方のブラケットを締結するロッ
クボルトとによって構成したことにより、前記操作装置
の傾動調整機能を確保しつつ、傾動位置への固定を確実
に行うことができる。さらに、本発明の請求項３に記載
の荷役車輌用操作装置によれば、前記ロックボルトに、
同軸上に操作ロッドを連設し、この操作ロッドに、前記
ロックボルトを回転させるための操作レバーを一体に設
けたことにより、前述した操作装置の傾動調整操作や固
定操作を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用された荷役車輌を示
す側面図である。

【図２】本発明の一実施形態が適用された荷役車輌を示
す平面図である。

【図３】本発明の一実施形態を示す外観斜視図である。

【図４】本発明の一実施形態を示す正面図である。

【図５】本発明の一実施形態を示す一部を破断した平面
図である。

【図６】本発明の一実施形態の要部の拡大正面図であ
る。

【図７】本発明の一実施形態の要部の拡大側面図であ
る。

【図８】一従来例を示す外観斜視図である。

【符号の説明】１荷役車輌２走行台車３マスト４昇降体５作業台６フォーク７走行操作手段８昇降操作手段９ロードホイール１０ドライブホイール１１ステアリングハンドル１２走行コントロールグリップ１３上昇ボタン１４下降ボタン２０車輌本体２１走行台車２２マスト２３昇降体２４作業台２５走行操作手段２６昇降操作手段２７ロードホイール２８ドライブホイール２９駆動ユニット３０保護ガード３１ブレーキペダル３２ステアリングハンドル３３走行コントロールノブ３４上昇ボタン３５下降ボタン３６グリップ３７ホーンスイッチ３８キースイッチ３９ベースプレート４０カバー４１取り付け孔４２鉄心４３固定プレート４４ボルト４５ブラケット４６入力軸４７リターンスプリング４８カム４９カム５０カム５１ボリューム５２走行方向切換スイッチ５３走行方向切換スイッチ５４連結具５５ブラケット５６回転位置センサ５７入力軸５８舌片５９ボルト６０窓６１昇降機構６２フォーク６３支持機構６４ボルト６５取り付けプレート６６第１のブラケット６７支持プレート６８第２のブラケット６９ロックボルト７０操作ロッド７１操作レバーＣ制御手段Ｕ操作装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行台車と、この走行台車上に立設され
たマストと、このマストに装着された昇降体と、この昇
降体に一体に設けられた作業台と、前記昇降体に設けら
れて、前記走行台車の走行を操作する走行操作手段と、
前記昇降体の昇降を操作する昇降操作手段とを備え、前
記走行操作手段および昇降操作手段とが一つのユニット
となされ、前記昇降体に、前記ユニットを水平方向に沿
った軸線を中心にして傾動可能に支持する支持機構が設
けられていることを特徴とする荷役車輌用操作装置。
【請求項２】前記支持機構が、前記ユニットの下面に
立設された第１のブラケットと、前記昇降体に立設さ
れ、前記第１のブラケットに水平方向から重畳させられ
る第２のブラケットと、前記第１のブラケットあるいは
第２のブラケットの一方のブラケットを貫通し、他方の
ブラケットに螺合させられることにより、この他方のブ
ラケットとの間に前記一方のブラケットを締結するロッ
クボルトとを備えていることを特徴とする請求項１に記
載の荷役車輌用操作装置。
【請求項３】前記ロックボルトには、同軸上に操作ロ
ッドが連設されているとともに、この操作ロッドに、前
記ロックボルトを回転させるための操作レバーが一体に
設けられていることを特徴とする請求項２に記載の荷役
車輌用操作装置。