JP2003012295A - 荷役車輌用操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行操作手段や昇降操作手段等の操作機器の
組付け作業ならびにメンテナンス作業が容易な荷役車輌
用操作装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 走行台車２１と、この走行台車上に立設
されたマスト２２と、このマストに装着された昇降体２
３と、この昇降体に一体に設けられた作業台２４と、前
記昇降体に設けられて、前記走行台車の走行を操作する
走行操作手段２５と、前記昇降体の昇降を操作する昇降
操作手段２６とを備え、前記走行操作手段および昇降操
作手段とが一つのユニットとなされているとともに、前
記昇降体に着脱可能に装着されていることを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷役車輌用操作装
置に係わり、特に、荷役車輌を操作する作業者用の作業
台が昇降するようになされた荷役車輌に用いられる操作
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、荷役車輌の一例として、図８に示
す構造のものが知られている。この図において符号１で
示す荷役車輌は、走行台車２と、この走行台車２に立設
されたマスト３と、このマスト３に昇降可能に取り付け
られた昇降体４と、この昇降体４に一体に設けられ、荷
役車輌１を操作する作業者が乗る作業台５と、前記昇降
体４に、水平方向に沿って一体に設けられるとともに、
前記作業台５から突出して設けられたフォーク６と、前
記走行台車２の走行を操作する走行操作手段７と、前記
昇降体４の昇降を操作する昇降操作手段８と、この昇降
操作手段８の操作に応じて駆動されて、前記昇降体４の
昇降を行う駆動機構（図示略）とを備えている。

【０００３】また、前記走行台車２の、前記作業台５の
下方に位置する部分には、車輌の幅方向両側にロードホ
イール９が設けられ、これらのロードホイール９に対
し、前記マスト３を挟んだ反対側には、図示しない駆動
機構によって回転駆動させられて、荷役車輌１の走行を
なすドライブホイール１０が設けられている。また、前
記ドライブホイール１０は、その回転軸が水平面内で回
動させられることによって、前記荷役車輌１の方向転換
を行うようになっている。

【０００４】一方、前記走行操作手段７は、前記ドライ
ブホイール１０の操舵を行うステアリングハンドル１１
と、前記ドライブホイール１０の回転速度および回転方
向を設定する走行コントロールグリップ１２とによって
構成されている。また、前記昇降操作手段８は、前記昇
降体４の昇降を行う上昇ボタン１３と、下降ボタン１４
とによって構成されている。そして、これらのステアリ
ングハンドル１１や走行コントロールグリップ１２、お
よび、上昇ボタン１３や下降ボタン１４は、前記昇降体
４の鉛直面に埋め込まれるようにして実装されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の荷役車輌１にあっては、つぎのような改善すべき
問題点が残されている。

【０００６】すなわち、前記走行操作手段７や昇降操作
手段８が、前記昇降体４の鉛直面に埋め込まれるように
して実装されていることから、その組み付けに際して、
前記昇降体４の鉛直面に対して、個々に行わなければな
らないことから、その組み付け作業が煩雑化するといっ
た問題点である。また、これらのメンテナンス作業を作
業台５上で行わなければならないが、作業台５が狭いこ
とから、その作業性が悪いといった問題点である。

【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、走行操作手段や昇降操作手段等の操
作機器の組付け作業ならびにメンテナンス作業が容易な
荷役車輌用操作装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の荷役車輌用操作装置は、前述した目的を達成するため
に、走行台車と、この走行台車上に立設されたマスト
と、このマストに装着された昇降体と、この昇降体に一
体に設けられた作業台と、前記昇降体に設けられて、前
記走行台車の走行を操作する走行操作手段と、前記昇降
体の昇降を操作する昇降操作手段とを備え、前記走行操
作手段および昇降操作手段とが一つのユニットとなされ
ているとともに、前記昇降体に着脱可能に装着されてい
ることを特徴とする。本発明の請求項２に記載の荷役車
輌用操作装置は、請求項１に記載の前記ユニットが、前
記走行操作手段および昇降操作手段が取り付けられ、か
つ、前記昇降体に着脱可能に取り付けられるベースプレ
ートと、このベースプレートを覆って取り付けられると
ともに、前記走行操作手段および昇降操作手段の各操作
部を表面に露出させるカバーとを備えていることを特徴
とする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て、図１ないし図８に基づき説明する。図１および図２
において、符号２０は、本実施形態が適用された荷役車
輌の車輌本体を示す。この車輌本体２０は、走行台車２
１と、この走行台車２１上に立設されたマスト２２と、
このマスト２２に装着された昇降体２３と、この昇降体
２３に一体に設けられた作業台２４と、前記昇降体２３
に設けられて、前記走行台車２１の走行を操作する走行
操作手段２５と、前記昇降体２３の昇降を操作する昇降
操作手段とを備え、前記走行操作手段２５および昇降操
作手段２６とが一つのユニットとなされて操作装置Ｕが
構成されているとともに、この操作装置Ｕが、前記昇降
体２３に着脱可能に装着された基本構成となっている。
なお、前記車輌本体２０には制御手段Ｃが設けられ、こ
の制御手段Ｃは、前記走行操作手段２５および昇降操作
手段２６の操作に基づく信号が入力されて、車輌本体２
０および昇降体２３を制御している。

【００１０】ついで、これらの詳細について説明すれ
ば、前記走行台車２１の、前記作業台２４に対応する位
置には、左右一対のロードホイール２７が設けられてお
り、また、これらのロードホイール２７に対して、前記
マスト２２を挟んだ反対側には、車輌本体２０の走行
と、その走行方向の変更をなすドライブホイール２８が
設けられている。

【００１１】また、前記走行台車２１の前記ドライブホ
イール２８の上方位置には、このドライブホイール２８
を正逆方向に回転駆動し、また、このドライブホイール
２８の操舵を行い、さらに、前記昇降体２３の昇降とい
った他の作動部材の駆動を行う駆動ユニット２９が設け
られている。

【００１２】さらに、前記昇降体２３の上部には、前記
作業台２４に乗り込む作業員のまわりを取り囲むように
なされた保護ガード３０が、前記昇降体２３に対して、
水平位置と鉛直位置との２位置において係止可能に、回
動可能に設けられている。

【００１３】前記作業台２４の、前記昇降体２３の近傍
には、ブレーキペダル３１が設けられており、このブレ
ーキペダル３１は、作業者が踏みつけた際にブレーキを
解除し、踏みつけを開放した際にブレーキを利かせるよ
うになっている。

【００１４】一方、前記操作装置Ｕは、前記昇降体２３
の上面に装着されており、本実施形態においては、図２
ないし図４に示すように、その左側上面に、前記車輌本
体２０の走行方向を操作するステアリングハンドル３２
が設けられ、また、右側面には、前記車輌本体２０の前
後進や走行速度を操作する走行コントロールノブ３３が
設けられ、この走行コントロールノブ３３の近傍に、前
記昇降体２３を上方へ向けて移動させるための上昇ボタ
ン３４と、前記昇降体２３を下降させるための下降ボタ
ン３５が設けられている。

【００１５】また、前記操作装置Ｕの右側面には、略Ｕ
字状のグリップ３６が一体に設けられており、このグリ
ップ３６の一端部は、前記操作装置Ｕに固定され、他端
部が、前記走行コントロールノブ３３に対向位置させら
れており、前記グリップ３６を握る手の親指で、前記走
行コントロールノブ３３の操作が行えるようになってい
る。

【００１６】そして、前記上昇ボタン３４の近傍で、前
記操作装置Ｕの上面には、警告音を発生させるためのホ
ーンボタン３７が設けられ、さらに、前記操作装置Ｕの
幅方向の略中間部には、車輌本体２０のメインスイッチ
となるキースイッチ３８が設けられている。

【００１７】本実施形態においては、前記ステアリング
ハンドル３２と走行コントロールノブ３３とによって前
記走行操作手段２５が構成され、前記上昇ボタン３４と
下降ボタン３５とによって前記昇降操作手段２６が構成
されている。

【００１８】さらに、前記操作装置Ｕは、図５ないし図
７に示すように、前記走行操作手段２５および昇降操作
手段２６が取り付けられ、かつ、前記昇降体に着脱可能
に取り付けられるベースプレート３９と、このベースプ
レート３９を覆って取り付けられるとともに、前記走行
操作手段２５および昇降操作手段２６の各操作部を表面
に露出させるカバー４０とによって構成されている。

【００１９】前記ベースプレート３９は、その中心部
に、前記昇降体２３の上面に取り付けられた締結ボルト
（図示略）が挿通される取り付け孔４１が形成され、こ
の取り付け孔４１に挿通される前記締結ボルトを介し
て、前記昇降体２３に着脱可能に装着されるようになっ
ている。

【００２０】図５に示すように、前記ベースプレート３
９には、前記グリップ３６に内装された鉄心４２の一端
部が重畳させられているとともに、この鉄心４２の、前
記ベースプレート３９との重畳部に固定プレート４３が
一体に取り付けられており、この固定プレート４３が、
ボルト４４を介して前記ベースプレート３９に固定され
ることにより、前記グリップ３６が、操作装置Ｕに固定
されるようになっている。

【００２１】また、前記ベースプレート３９には、ブラ
ケット４５が取り付けられており、このブラケット４５
に、前記走行コントロールノブ３３が取り付けられた入
力軸４６が回転自在に装着されている。前記入力軸４６
と前記ブラケット４５との間には、前記入力軸４６を中
立位置に付勢するリターンスプリング４７が設けられて
いる。

【００２２】前記入力軸４６には、３つのカム４８、４
９、５０が、長さ方向に沿って設けられており、軸中心
側のカム４８には、このカム４８の回転によって操作さ
れて、車輌本体２０の走行速度を調整するためのボリュ
ーム５１が併設され、また、他の一対のカム４９、５０
には、車輌本体２０の前進後進を設定するための走行方
向切換スイッチ５２、５３が併設されている。

【００２３】これらの走行方向切換スイッチ５２、５３
は、前記走行コントロールノブ３３の回転方向によって
選択的に作動させられるようになっている。すなわち、
たとえば、前記走行コントロールノブ３３が、図３にお
いて時計方向に回転させられると、走行方向切換スイッ
チ５２のみがカム４９によってＯＮとなされて、前記車
輌本体２０が前進させられ、前記走行コントロールノブ
３３が、図３において反時計方向に回転させられると、
走行方向切換スイッチ５３のみがカム５０によってＯＮ
となされて、前記車輌本体２０が後進させられるように
なっている。

【００２４】さらに、前記ブラケット４５には、図６に
示すように、前記上昇ボタン３４および下降ボタン３５
が、連結具５４を介して取り付けられている。

【００２５】前記ステアリングハンドル３２は、図７に
示すように、前記ベースプレート３９にブラケット５５
を介して取り付けられたポテンショメータ等の回転位置
センサ５６の入力軸５７に取り付けられている。

【００２６】また、前記ベースプレート３９の周縁部の
複数箇所には、舌片５８が折曲形成されており、これら
の舌片５８を取り囲むようにして前記カバー４０が取り
付けられるようになされているとともに、このカバー４
０の側壁を貫通して取り付けられるボルト５９が、前記
各舌片５８に螺着されることによって、前記カバー４０
がベースプレート３９に取り付けられるようになってい
る。

【００２７】このようにしてベースプレート３９に取り
付けられるカバー４０は、前記ベースプレート３９に取
り付けられた状態において、前記ステアリングハンドル
３２、上昇ボタン３４、下降ボタン３５、および、前記
入力軸４６を外部へ露出させるための窓６０が形成され
ている。

【００２８】一方、図１において、符号６１は、前記作
業台２４とともに前記昇降体２３に取り付けられた昇降
機構を示し、この昇降機構６１に、荷を持ち上げるフォ
ーク６２が取り付けられている。

【００２９】このように構成された本実施形態に係わる
荷役車輌用操作装置Ｕは、車輌本体２０に組み込むのに
先立って、走行操作手段２５および昇降操作手段２６等
をベースプレート３９に組み込み、また、前記カバー４
０に諸スイッチ等を組み込んで、それぞれサブアッセン
ブリとし、ついで、前記ベースプレート３９を前記昇降
体２３に取り付けるととともに、必要な結線作業を行
い、この後に、前記カバー４０に取り付けられた諸スイ
ッチ類への結線を行い、このカバー４０を前記ベースプ
レート３９に固定することによって、前記操作装置Ｕが
車輌本体２０へ取り付けられる。

【００３０】したがって、操作装置Ｕの組付け作業に際
して、大部分の作業を車輌本体２０と別個の場所で行う
ことができ、狭い作業台２４上での作業を、信号線等の
結線作業といった簡素な作業とすることができる。この
結果、組付け作業が大幅に簡素化されるとともに作業性
が向上する。

【００３１】メンテナンス作業を行う場合にあっては、
前記カバー４０を取り外して、ベースプレート３９を露
出させることによって容易に行うことができ、また、修
理時においては、操作装置Ｕ全体を車輌本体２０から取
り外して広い場所で行うことができ、さらに、交換時に
おいては、操作装置Ｕをそれ毎交換すればよく、これら
の作業が容易である。

【００３２】また、操作装置Ｕをベースプレート３９と
カバーと４０とによって構成することにより、これらに
よって走行操作手段２５や昇降操作手段２６を箱状に封
止することができるので、防塵効果が期待できる。

【００３３】なお、前記実施形態において示した各構成
部材の諸形状や寸法等は一例であって、設計要求等に基
づき種々変更可能である。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に記載の荷役車輌用操作装置によれば、走行操作手段お
よび昇降操作手段とを一つのユニットとし、前記昇降体
に着脱可能に装着したことにより、操作装置を、荷役車
輌に組み込むのに先立って、主要部分の組付けを前もっ
て行うことができ、これによって、狭い作業台上での作
業量を少なくし、前記荷役車輌への組付け作業を容易な
ものとすることができる。また、修理時において、操作
装置全体を荷役車輌から取り外して、荷役車輌の外部で
行うことができ、さらに、交換時においては、操作装置
全体を取り換えることによって対処可能であることか
ら、これらの作業を大幅に簡素化することができる。一
方、前記ユニットを水平状態で取り付けると、作業者が
立った状態で上から見ながら操作を行うことができ、楽
な姿勢での操作が可能となる。また、本発明の請求項２
に記載の荷役車輌用操作装置によれば、操作装置を、走
行操作手段および昇降操作手段が取り付けられ、かつ、
昇降体に着脱可能に取り付けられるベースプレートと、
このベースプレートを覆って取り付けられるとともに、
前記走行操作手段および昇降操作手段の各操作部を表面
に露出させるカバーとによって構成したことにより、メ
ンテナンス時において、カバーを取り外すだけで、主要
調整部品を露出させて、容易にメンテナンスを行うこと
ができ、また、前記走行操作手段および昇降操作手段等
を箱状に封止して、これらをゴミや埃から守ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態が適用された荷役車輌を示
す側面図である。

【図２】本発明の一実施形態が適用された荷役車輌を示
す平面図である。

【図３】本発明の一実施形態を示す外観斜視図である。

【図４】本発明の一実施形態を示す正面図である。

【図５】本発明の一実施形態を示す一部を破断した平面
図である。

【図６】本発明の一実施形態の一部拡大縦断面図であ
る。

【図７】本発明の一実施形態の一部拡大縦断面図であ
る。

【図８】一従来例を示す外観斜視図である。

【符号の説明】 １ 荷役車輌 ２ 走行台車 ３ マスト ４ 昇降体 ５ 作業台 ６ フォーク ７ 走行操作手段 ８ 昇降操作手段 ９ ロードホイール １０ ドライブホイール １１ ステアリングハンドル １２ 走行コントロールグリップ １３ 上昇ボタン １４ 下降ボタン ２０ 車輌本体 ２１ 走行台車 ２２ マスト ２３ 昇降体 ２４ 作業台 ２５ 走行操作手段 ２６ 昇降操作手段 ２７ ロードホイール ２８ ドライブホイール ２９ 駆動ユニット ３０ 保護ガード ３１ ブレーキペダル ３２ ステアリングハンドル ３３ 走行コントロールノブ ３４ 上昇ボタン ３５ 下降ボタン ３６ グリップ ３７ ホーンスイッチ ３８ キースイッチ ３９ ベースプレート ４０ カバー ４１ 取り付け孔 ４２ 鉄心 ４３ 固定プレート ４４ ボルト ４５ ブラケット ４６ 入力軸 ４７ リターンスプリング ４８ カム ４９ カム ５０ カム ５１ ボリューム ５２ 走行方向切換スイッチ ５３ 走行方向切換スイッチ ５４ 連結具 ５５ ブラケット ５６ 回転位置センサ ５７ 入力軸 ５８ 舌片 ５９ ボルト ６０ 窓 Ｃ 制御手段 Ｕ 操作装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車と、この走行台車上に立設され
   たマストと、このマストに装着された昇降体と、この昇
   降体に一体に設けられた作業台と、前記昇降体に設けら
   れて、前記走行台車の走行を操作する走行操作手段と、
   前記昇降体の昇降を操作する昇降操作手段とを備え、前
   記走行操作手段および昇降操作手段とが一つのユニット
   となされているとともに、前記昇降体に着脱可能に装着
   されていることを特徴とする荷役車輌用操作装置。
2. 【請求項２】 前記ユニットが、前記走行操作手段およ
   び昇降操作手段が取り付けられ、かつ、前記昇降体に着
   脱可能に取り付けられるベースプレートと、このベース
   プレートを覆って取り付けられるとともに、前記走行操
   作手段および昇降操作手段の各操作部を表面に露出させ
   るカバーとを備えていることを特徴とする請求項１に記
   載の荷役車輌用操作装置。