JP2003312476A

JP2003312476A - 運搬装置の管理システム

Info

Publication number: JP2003312476A
Application number: JP2002120028A
Authority: JP
Inventors: Soichi Haruyama; 蒼一晴山
Original assignee: TCM Corp
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 2002-04-23
Filing date: 2002-04-23
Publication date: 2003-11-06

Abstract

(57)【要約】【課題】安価な装置で運搬装置の現在位置を容易に把
握することができ、さらに、運搬装置の車両編成も容易
に把握することが可能な運搬装置の管理システムを提供
する。【解決手段】運搬装置５は、運搬車１０ａと、運搬車
１０ａを牽引する牽引車９ａとで構成され、各運搬車１
０ａと牽引車９ａとにＩＤタグ１２ａ，１２ｂが設けら
れ、各ＩＤタグ１２ａ，１２ｂには、車両の種類を識別
する種類識別番号と個々の車両に対応した固有の車両選
別番号とが記憶情報として記憶され、走行経路４に沿っ
た複数箇所に読取装置１３が配置され、読取装置１３で
読み取られたＩＤタグ１２ａ，１２ｂの記憶情報に基づ
いて、運搬装置５の位置と車両の編成とを検出するとと
もに、検出した運搬装置５の位置と車両の編成とを表示
装置にリアルタイムで表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定の走行経路上
を走行して荷を運搬する運搬装置の管理システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、図１３に示すように、鉄
道を用いて荷を運搬する方法がある。すなわち、工場の
構内にレール６１が敷設され、運搬装置６２がレール６
１に支持されて所定の走行経路６３上を走行する。運搬
装置６２は、自走可能な牽引車６４と、この牽引車６４
によって牽引される複数の連結した運搬車６５ａ〜６５
ｃとで構成されている。上記各運搬車６５ａ〜６５ｃに
は荷６６ａ〜６６ｃを支持する荷支持部６７が形成され
ており、運搬車６５ａ〜６５ｃは、運搬される荷６６ａ
〜６６ｃの大きさや形状等に応じて、複数種類（図１３
では３種類）のものが用意されている。また、牽引車６
４も、牽引する際の総荷重等に応じて、サイズおよび馬
力の異なった複数種類のものが用意されている。尚、上
記運搬装置６２は構内に複数設けられ、各運搬装置６２
の走行は管制センター６８で管理されている。

【０００３】これによると、作業者は、管制センター６
８からの作業指示により、運搬する荷６６ａ〜６６ｃの
大きさや形状に適した複数の運搬車６５ａ〜６５ｃを牽
引車６４に連結し、複数の荷６６ａ〜６６ｃを各運搬車
６５ａ〜６５ｃの荷支持部６７に支持する。その後、作
業者は、牽引車６４を運転して上記運搬車６５ａ〜６５
ｃを牽引し、所定の出発地点から目的とする到達地点ま
で走行する。これにより、複数の荷６６ａ〜６６ｃが目
的とする到達地点へ運搬される。

【０００４】尚、管制センター６８から牽引車６４内の
作業者への作業指示或いは作業者から管制センター６８
への作業報告は、音声無線６９によって口頭で行われた
り、又は、帳票（図示省略）によって行われていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式では、
複数の運搬装置６２を用いて荷６６ａ〜６６ｃを運搬す
る場合、管制センター６８において、各運搬装置６２の
現在位置を把握する必要があるが、これに対して、ＧＰ
Ｓを用いた位置検出装置は高価になるといった問題があ
った。

【０００６】さらに、管制センター６８において、運搬
装置６２を構成している牽引車６４と運搬車６５ａ〜６
５ｃとの種類（以下、車両の編成と言う）を把握するこ
とが困難であり、作業指示通りの車両の編成で運搬作業
が進められているかをチェックすることができないとい
った問題があった。

【０００７】また、音声無線６９を用いた口頭での作業
指示や作業報告は伝達内容に漏れが生じる恐れがあり、
また、帳票を用いた場合では、作業指示や作業報告の伝
達に著しい遅れが生じる恐れがあった。

【０００８】また、上記各運搬車６５ａ〜６５ｃにＧＰ
Ｓ等の位置検出装置を設けた場合、ＧＰＳを作動させる
ための電力を確保する必要があり、このため、各運搬車
６５ａ〜６５ｃに電源を設けたり或いは牽引車６４から
各運搬車６５ａ〜６５ｃへ給電する給電装置を設ける必
要があり、コストアップを招いた。

【０００９】本発明は、安価な装置で運搬装置の現在位
置を容易に把握することができ、さらに、運搬装置の車
両の編成も容易に把握することが可能な運搬装置の管理
システムを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明は、所定の走行経路上を走行する運搬装置
の管理システムであって、上記運搬装置は一列に連結さ
れた複数の車両から成り、各車両にＩＤタグが設けら
れ、上記各ＩＤタグには、車両の種類を識別する種類識
別符号と、個々の車両に対応した固有の車両選別符号
と、が記憶情報として記憶され、上記走行経路に沿った
複数箇所に、上記ＩＤタグの記憶情報を読み取る読取装
置が配置され、上記読取装置で読み取られたＩＤタグの
記憶情報に基づいて、運搬装置の位置と車両の編成とを
検出するとともに、検出した運搬装置の位置と車両の編
成とを表示装置に表示する制御手段が設けられているも
のである。

【００１１】これによると、運搬装置が所定の走行経路
上を走行する際、読取装置を設置した箇所を通る度に、
読取装置が上記運搬装置の各車両のＩＤタグの記憶情報
を読み取る。これにより、運搬装置の現在位置はＩＤタ
グの記憶情報を読み取った読取装置の設置箇所に該当す
るため、運搬装置の現在位置が検出される。また、読み
取ったＩＤタグの記憶情報によって、各車両の種類識別
符号と車両選別符号とが判り、これに基づいて、運搬装
置の車両の編成が検出される。このようにして検出され
た運搬装置の現在位置と車両の編成とは表示装置に表示
される。

【００１２】上記のように、ＩＤタグと読取装置とを用
いることによって、従来のＧＰＳを用いた場合に比べ、
安価かつ容易に運搬装置の現在位置を把握することがで
き、さらに、運搬装置の車両の編成も容易に把握するこ
とができる。また、ＩＤタグへの給電は不要となるた
め、各車両に電源や給電装置を設ける必要が無く、コス
トダウンを図ることができる。

【００１３】本第２発明は、ＩＤタグには、車両の前後
を識別する前後識別符号が記憶情報として記憶され、上
記ＩＤタグは、各車両の前後左右４箇所に設けられ、前
部のＩＤタグに記憶されている前後識別符号と後部のＩ
Ｄタグに記憶されている前後識別符号とが異なっている
ものである。

【００１４】これによると、読取装置が走行経路の左右
いずれか一側方に設置されている場合、車両の一側方の
ＩＤタグの記憶情報が上記読取装置によって読み取られ
る。また、読取装置が走行経路の左右他側方に設置され
ている場合、車両の他側方のＩＤタグの記憶情報が上記
読取装置によって読み取られる。このように、読取装置
が走行経路に対して左右どちら側に設置されていても、
ＩＤタグの記憶情報を読み取ることができるため、読取
装置の設置箇所を走行経路に対して左右いずれかに任意
で選択することができる。

【００１５】また、運搬装置が前進走行している場合、
読取装置は、前部のＩＤタグの前後識別符号を読み取っ
た後、後部のＩＤタグの前後識別符号を読み取る。ま
た、運搬装置が後進走行している場合、読取装置は、後
部のＩＤタグの前後識別符号を読み取った後、前部のＩ
Ｄタグの前後識別符号を読み取る。これにより、読み取
った前後識別符号の順序に応じて、運搬装置が前進走行
しているか或いは後進走行しているかを検出することが
できる。

【００１６】本第３発明は、各車両に、ＩＤタグの記憶
情報と同一の種類識別符号と車両選別符号とを表示した
符号表示体が設けられているものである。これによる
と、符号表示体を目視することによって、車両の種類識
別符号と車両選別符号とを容易に確認することができ
る。

【００１７】本第４発明は、車両として、自走可能な牽
引車と、この牽引車によって牽引又は押されて走行する
運搬車とがあり、上記牽引車に車載端末装置が設けら
れ、上記車載端末装置に、制御手段から送信された作業
計画情報を表示する表示部と、実行した作業内容を作業
実績情報として上記制御手段へ送信する作業実績送信手
段とが設けられているものである。

【００１８】これによると、作業者は、車載端末装置の
表示部に表示された作業計画情報を見て、運搬車の連結
や切離し等の作業を実行した後、作業実績送信手段を操
作して上記作業実績情報を制御手段へ送信する。これに
より、従来のように音声無線を用いて口頭で作業指示や
作業報告を行う場合に比べて、伝達内容の漏れを防止す
ることができる。

【００１９】本第５発明では、作成された作業計画情報
を制御手段に送信する統括制御部と、車載端末装置から
制御手段に送信された作業実績情報に基づいて作業進捗
情報を表示する表示器とが設けられているものである。

【００２０】これによると、表示器に作業進捗情報が表
示されるため、作業の進捗状況が容易に把握できる。本
第６発明では、走行経路に沿った複数箇所に、位置情報
を記憶した位置専用ＩＤタグが配置され、運搬装置のい
ずれかの車両に、上記位置専用ＩＤタグに記憶された位
置情報を読み取る位置専用読取装置が設けられ、上記位
置専用読取装置で読み取られた位置専用ＩＤタグの位置
情報が制御手段へ送信され、上記制御手段が、上記送信
された位置情報に基づいて運搬車両の位置を検出し、検
出した運搬車両の位置を表示装置に表示するものであ
る。

【００２１】これによると、運搬装置が走行経路上を走
行する際、読取装置が各車両のＩＤタグの記憶情報を読
み取るとともに、位置専用読取装置が位置専用ＩＤタグ
に記憶された位置情報を読み取る。これにより、各車両
のＩＤタグの記憶情報を読み取った読取装置の設置箇所
と位置専用読取装置で読み取られた位置専用ＩＤタグの
位置情報とに基づいて、運搬装置の現在位置が検出さ
れ、検出された運搬装置の現在位置が表示装置に表示さ
れる。

【００２２】このように、種類識別符号および車両選別
符号を記憶したＩＤタグと読取装置とに加えて、位置情
報を記憶した位置専用ＩＤタグと位置専用読取装置とを
用いて運搬装置の現在位置を検出しているため、より一
層詳細な位置検出が行える。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明における実施の形態
を図１〜図１２に基づいて説明する。図１，図２に示す
ように、１は、性状（大きさ，形状等）の異なる複数品
目の荷２ａ〜２ｃを運搬する軌条走行型の鉄道設備であ
る。この鉄道設備１には、地上側に敷設された左右一対
のレール３（軌条の一例）と、レール３に沿って所定の
走行経路４上を走行する複数の運搬装置５と、各運搬装
置５の走行等を管理する管制センター６とが備えられて
いる。

【００２４】図４，図５に示すように、上記走行経路４
は、本線経路４ａと、この本線経路４ａから分岐して複
数の第１〜第ｎステーションＳ１〜Ｓｎ（図４では第１
〜第４ステーションＳ１〜Ｓ４を表示）を形成する複数
の支線経路４ｂとで構成されている。図６に示すよう
に、上記走行経路４の分岐地点にはそれぞれ、切換用の
ポイント７（転轍機）が設けられている。尚、上記各ス
テーションＳ１〜Ｓｎ毎に、各支線経路４ｂに対して路
線番号（路線１番〜路線ｎ番）が割り当てられている。
例えば、図４に示すように、第１ステーションＳ１には
路線１番（で表示）〜路線６番（で表示）が形成さ
れている。

【００２５】上記運搬装置５は、エンジンやモータ等の
駆動装置によって自走可能な複数種の牽引車９ａ〜９ｃ
（車両の一例）と、各牽引車９ａ〜９ｃによって牽引さ
れて走行する複数種の運搬車１０ａ〜１０ｃとで構成さ
れている。上記各牽引車９ａ〜９ｃと運搬車１０ａ〜１
０ｃとは互いに連結・切離し自在に構成されている。図
２に示すように、上記荷２ａは運搬車１０ａによって運
搬され、荷２ｂは運搬車１０ｂによって運搬され、荷２
ｃは運搬車１０ｃによって運搬される。各運搬車１０ａ
〜１０ｃは運搬する荷２ａ〜２ｃの種類に応じて選択さ
れて一列に連結される。また、各牽引車９ａ〜９ｃは、
サイズや馬力が異なっており、牽引する際の総荷重（又
は連結された運搬車１０ａ〜１０ｃの台数）等に応じて
選択される。

【００２６】各牽引車９ａ〜９ｃと運搬車１０ａ〜１０
ｃとの前後左右４箇所には無線式非接触型のＩＤタグ１
２ａ，１２ｂが設けられている。各ＩＤタグ１２ａ，１
２ｂにはそれぞれ、６桁の数字から成る記憶情報が記憶
されている。一例として、図２，図３に、前後左右４箇
所のＩＤタグ１２ａ，１２ｂの記憶情報を示す。

【００２７】尚、図２に示すように例えば牽引車９ａの
各ＩＤタグ１２ａ，１２ｂには、以下の表１に示すよう
な記憶情報が記憶されている。

【００２８】

【表１】このうち、左端１桁目の数字が車両（牽引車９ａ〜９
ｃ，運搬車１０ａ〜１０ｃ）の種類を識別する種類識別
番号（種類識別符号の一例）に相当し、２〜４桁目の数
字が個々の車両に対応した固有の車両選別番号（車両選
別符号の一例）に相当し、５，６桁目の数字が車両の前
後を識別する前後識別番号（符号）に相当する。上記種
類識別番号と牽引車９ａ〜９ｃ，運搬車１０ａ〜１０ｃ
とは以下の表２に示すように対応している。

【００２９】

【表２】また、車両選別番号は個々の牽引車９ａ〜９ｃと運搬車
１０ａ〜１０ｃとに振り当てられている。さらに、前後
識別番号の「０１」は「前」に対応し、「０２」は
「後」に対応している。

【００３０】尚、図２，図３に示すように、１台の牽引
車９ａ〜９ｃ又は運搬車１０ａ〜１０ｃにおいて、前後
左右４箇所のＩＤタグ１２ａ，１２ｂにはそれぞれ同一
の種類識別番号と車両選別番号とが記憶されているが、
前部のＩＤタグ１２ａの前後識別番号には「０１」が記
憶され、後部のＩＤタグ１２ｂの前後識別番号には「０
２」が記憶されている。

【００３１】また、図１，図２に示すように、各牽引車
９ａ〜９ｃの両側部と各運搬車１０ａ〜１０ｃの両側部
とにはそれぞれ、上記ＩＤタグ１２ａ，１２ｂの記憶情
報と同一の種類識別番号と車両選別番号とを表示した番
号表示体５２（符号表示体の一例）が設けられている。

【００３２】図４，図６に示すように、走行経路４のポ
イント７の箇所にはそれぞれ、上記ＩＤタグ１２ａ，１
２ｂの記憶情報を読み取る読取装置１３が複数台配置さ
れている。各読取装置１３は、各ＩＤタグ１２ａ，１２
ｂとの間で通信を行うタグアンテナ１４と、上記通信に
基づいて記憶情報を読み取るリーダ部１５とで構成され
ている。

【００３３】また、図７に示すように、各読取装置１３
は複数のグループＧ₁〜Ｇｎ毎に光ファイバーケーブル
１９で接続され、各読取装置１３によって読み取られた
記憶情報は光ファイバーケーブル１９を介してデータ収
集盤２０に集められる。尚、データ収集盤２０は上記各
グループＧ₁〜Ｇｎ毎に設けられている。

【００３４】さらに、図１，図４に示すように、走行経
路４に沿った複数箇所には、位置情報を記憶した位置専
用ＩＤタグ１７が配置されている。尚、上記位置情報
は、１桁のアルファベットと３桁の数字とから成り、各
位置専用ＩＤタグ１７の配置箇所に対応している。上記
牽引車９ａ〜９ｃには、上記位置専用ＩＤタグ１７に記
憶された位置情報を読み取る位置専用読取装置１８が設
けられている。

【００３５】また、図７，図８に示すように、上記管制
センター６には、各データ収集盤２０に集められた記憶
情報と上記位置情報とに基づいて、各運搬装置５の位置
と車両の編成とを検出するとともに、検出した各運搬装
置５の位置と車両の編成とを表示装置２１に表示する制
御手段２２が設けられている。上記制御手段２２は、各
データ収集盤２０に集められた記憶情報を収集するデー
タ収集用サーバ２３と、主コンピュータ２４と、この主
コンピュータ２４の指令に基づいて上記表示装置２１を
制御する表示コントローラ２５とで構成されている。

【００３６】尚、上記各データ収集盤２０とデータ収集
用サーバ２３と主コンピュータ２４と表示コントローラ
２５と表示装置２１とはネットワーク５３で接続されて
いる。

【００３７】上記制御手段２２は上位のコンピュータか
ら成る統括制御部２６に接続されており、統括制御部２
６において作成された作業計画情報は上記ネットワーク
５３を介して主コンピュータ２４へ送信される。

【００３８】また、図７，図９，図１０に示すように、
上記各牽引車９ａ〜９ｃの運転室内には車載端末装置２
８が設けられている。車載端末装置２８には、主コンピ
ュータ２４から送信された作業計画情報を表示するタッ
チパネル式の表示部２９と、実行した作業内容を作業実
績情報として主コンピュータ２４へ送信する実績送信用
操作部３１（作業実績送信手段の一例）と、その他の操
作部３７ａ〜３７ｅと、車両編成エラー警告部４７と、
トラッキングエラー警告部４８と、カーソルを移動させ
る移動用キー３２と、上記各操作部３１，３７ａ〜３７
ｅおよび各キー３２の操作に基づいて表示部２９を制御
する端末側コントローラ３４とが具備されている。

【００３９】尚、上記各操作部３１，３７ａ〜３７ｅと
各警告部４７，４８とはそれぞれ表示部２９に表示され
た画面の下部に表示される。また、上記主コンピュータ
２４と各車載端末装置２８との間の通信（送信）は、光
ファイバーケーブル１９に接続された地上側の無線装置
３５と、各車載端末装置２８の端末側コントローラ３４
に接続された端末側の無線装置３６とによって行われ
る。

【００４０】また、上記位置専用読取装置１８は、各位
置専用ＩＤタグ１７との間で通信を行うタグアンテナ３
８と、上記通信に基づいて位置情報を読み取るリーダ部
３９とで構成されている。上記リーダ部３９は端末側コ
ントローラ３４に接続されており、読み取られた位置情
報は、上記無線装置３５，３６によって牽引車９ａ〜９
ｃから管制センター６へ送信され、データ収集用サーバ
２３に収集される。

【００４１】また、上記主コンピュータ２４は車両編成
チェック機能とトラッキングチェック機能とを有してい
る。すなわち、上記車両編成チェック機能とは、実際に
検出された各運搬装置５の車両の編成と作業計画情報で
指示された車両の編成情報とを比較し、両者が食い違っ
ている場合、表示装置２１と車載端末装置２８の表示部
２９とにエラー警告を表示する機能である。また、トラ
ッキングチェック機能とは、運搬装置５が作業計画情報
で指示された予定出荷時刻を一定時間経過しても移動元
から発進していない等のように作業計画と実際の作業進
捗状況とにずれが発生した場合に、表示装置２１と車載
端末装置２８の表示部２９とにエラー警告を表示する機
能である。

【００４２】さらに、図７に示すように、上記管制セン
ター６には、補助コンピュータ４０が設けられて上記ネ
ットワーク５３に接続されている。尚、上記補助コンピ
ュータ４０は、本体とキーボードとディスプレイ４０ａ
（表示器の一例）とで構成されており、上記各車載端末
装置２８から主コンピュータ２４へ送信された作業実績
情報に基づいて作業進捗情報を作成し、この作業進捗情
報をディスプレイ４０ａに表示するものであり、さらに
は、統括制御部２６から主コンピュータ２４へ送信され
る作業計画情報の内容を修正する場合等にも使用され
る。また、上記主コンピュータ２４は一定期間（例えば
数年）分のデータを保管するデータ保管機能も有してい
る。

【００４３】◎上記各運搬装置５を用いて荷２ａ〜２ｃ
を運搬する作業の管理システムを、以下の（Ａ）〜
（Ｅ）の作業手順に基づいて説明する。（Ａ）例えば、特定（例えば車両選別番号＝８５４）の
牽引車９ａに乗り込んでいる作業者が車載端末装置２８
の電源を入れることにより、図７，図９に示すように、
主コンピュータ２４から無線装置３５，３６を介して送
信された作業計画情報が車載端末装置２８の表示部２９
に表示される。尚、車載端末装置２８に送信される作業
計画情報は個々の牽引車９ａ〜９ｃ毎（この場合は車両
選別番号＝８５４の牽引車９ａ）に対応した内容のもの
である。

【００４４】図９に示すように、上記表示部２９に表示
された作業計画情報画面には、複数の車両編成番号に対
応した移動元のステーション番号と移動先のステーショ
ン番号と作業内容と出荷予定時刻と各操作部３７ａ〜３
７ｄとが表示される。上記作業者は移動用キー３２を操
作してカーソルを移動させ、例えば図９の矢印で示すよ
うに、車両編成番号＝Ｔ０１１２を選択し、作業選択の
操作部３７ｃを押す。これにより、上記表示部２９に表
示される画面が切換わり、図１０に示すように、上記車
両編成番号＝Ｔ０１１２に対応する作業内容の詳細画面
が表示される。

【００４５】上記図１０の詳細画面は、車両選別番号＝
８５４の牽引車９ａに、第１ステーションＳ１（第１Ｓ
Ｔと表示）の路線１番の支線経路４ｂにある車両選別番
号＝１３１および１５５の運搬車１０ａと、第１ステー
ションＳ１の路線２番の支線経路４ｂにある車両選別番
号＝１２３の運搬車１０ａとを連結し、移動元の第１ス
テーションＳ１の路線２番の支線経路４ｂから移動先の
第３ステーションＳ３（第３ＳＴと表示）の路線３番の
支線経路４ｂまで走行し、第３ステーションＳ３の路線
３番において上記各車両選別番号＝１３１，１５５，１
２３の運搬車１０ａを切離す、といった作業内容を示し
ている。

【００４６】上記詳細画面を見て作業内容を把握した作
業者は、牽引車９ａを第１ステーションＳ１の路線１番
の支線経路４ｂへ走行させ、車両選別番号＝１３１およ
び１５５の運搬車１０ａを牽引車９ａに連結する。この
際、作業者は、運搬車１０ａの番号表示体５２を目視す
ることにより、上記車両選別番号を容易に確認できる。
その後、同様に、牽引車９ａを第１ステーションＳ１の
路線２番の支線経路４ｂへ走行させ、車両選別番号＝１
２３の運搬車１０ａを連結する。この際においても、上
記と同様に、作業者は、運搬車１０ａの番号表示体５２
を目視することにより、上記車両選別番号を容易に確認
できる。尚、上記各運搬車１０ａには荷２ａ（積載物）
の一例としてコンクリートが積み込まれている。また、
上記のように、各車両選別番号＝１３１，１５５，１２
３の運搬車１０ａを連結する度に、作業者が詳細画面上
に表示されるタッチパネル式の連結完了操作部４４を押
す。

【００４７】これにより、図２に示すように、車両選別
番号＝８５４の牽引車９ａに車両選別番号＝１３１，１
５５，１２３の複数（３台）の運搬車１０ａを連結した
運搬装置５が編成され、この運搬装置５が車両編成番号
＝Ｔ０１１２に該当する。

【００４８】（Ｂ）上記のようにして牽引車９ａに各運
搬車１０ａを連結して運搬装置５を編成した後、図１０
に示すように、作業者が実績送信用操作部３１を押すこ
とにより、作業実績情報が車載端末装置２８から無線装
置３５，３６を介して主コンピュータ２４へ送信され
る。

【００４９】（Ｃ）その後、作業者は、上記作業計画情
報画面の該当する出荷予定時刻（例えば１０：３５）に
なると、牽引車９ａを発進させて、上記車両編成番号＝
Ｔ０１１２の運搬装置５を第１ステーションＳ１の路線
２番の支線経路４ｂから移動先である第３ステーション
Ｓ３の路線３番の支線経路４ｂまで走行させる。

【００５０】（Ｄ）上記車両編成番号＝Ｔ０１１２の運
搬装置５が第３ステーションＳ３の路線３番の支線経路
４ｂに到着した後、作業者は、車両選別番号＝１３１，
１５５，１２３の各運搬車１０ａを車両選別番号＝８５
４の牽引車９ａから切離す。尚、上記のように、各車両
選別番号＝１３１，１５５，１２３の運搬車１０ａを切
離す度に、作業者は、図１０の詳細画面上に表示される
タッチパネル式の切離完了操作部４５を押す。

【００５１】（Ｅ）その後、作業者が実績送信用操作部
３１を押すことにより、再度、作業実績情報が車載端末
装置２８から無線装置３５，３６を介して主コンピュー
タ２４へ送信される。これにより、上記（Ａ）において
選択された車両編成番号＝Ｔ０１１２に対応する一連の
作業が完了する。

【００５２】尚、上記運搬作業（Ａ）〜（Ｅ）におい
て、車両編成番号や車両選別番号は一例であって、他の
番号のものに対しても同様である。また、牽引車９ａと
運搬車１０ａとを挙げたが、他の種類すなわち牽引車９
ｂ，９ｃや運搬車１０ｂ，１０ｃに対しても同様であ
る。

【００５３】◎次に、上記（Ａ）〜（Ｅ）で示したよう
な運搬作業における運搬装置５の位置および車両編成の
検出方法について説明する。例えば、上記のように運搬
装置５が第１ステーションＳ１の路線２番の支線経路４
ｂから第３ステーションＳ３の路線３番の支線経路４ｂ
まで走行する場合、上記第１ステーションＳ１の路線２
番の支線経路４ｂから第３ステーションＳ３の路線３番
の支線経路４ｂまでの走行範囲に設置されている読取装
置１３が牽引車９ａと各運搬車１０ａとの各ＩＤタグ１
２ａ，１２ｂの記憶情報を読み取るとともに、牽引車９
ａの位置専用読取装置１８が上記走行範囲に設置されて
いる位置専用ＩＤタグ１７に記憶された位置情報を読み
取る。

【００５４】図７に示すように、上記読取装置１３で読
み取られた記憶情報は、データ収集盤２０に集められ、
さらにデータ収集盤２０から光ファイバーケーブル１９
を介してデータ収集用サーバ２３へ送られる。また、上
記位置専用読取装置１８で読み取られた位置情報は、端
末側の無線装置３６から地上側の無線装置３５へ送信さ
れ、地上側の無線装置３５から上記データ収集用サーバ
２３へ送られる。このようにしてデータ収集用サーバ２
３に収集された記憶情報と位置情報とに基づいて、主コ
ンピュータ２４が運搬装置５の現在位置を検出する。

【００５５】すなわち、図１に示すように、運搬装置５
が読取装置１３の側方を通った際、各ＩＤタグ１２ａ，
１２ｂの記憶情報を読み取った読取装置１３の設置箇所
が運搬装置５の現在位置となる。また、運搬装置５が位
置専用ＩＤタグ１７の側方を通った際、位置専用読取装
置１８で読み取られた位置専用ＩＤタグ１７の位置情報
に該当した地点が運搬装置５の現在位置となる。

【００５６】上記のようにして検出された運搬装置５の
現在位置は図５に示すように表示装置２１の画面にリア
ルタイムで緑色で表示されるため、個々の運搬装置５を
表示装置２１の画面上でトラッキング（追跡）すること
が可能となる。

【００５７】また、上記主コンピュータ２４は、データ
収集用サーバ２３に収集された記憶情報に基づいて、運
搬装置５を編成している各車両の種類識別番号と車両選
別番号と前後識別番号とを判別し、これによって、運搬
装置５の車両編成（すなわち、車両選別番号＝８５４の
牽引車９ａと車両選別番号＝１３１，１５５，１２３の
運搬車１０ａとから構成される編成）が検出される。

【００５８】図５に示すように、管制センター６内の係
員が上記表示装置２１に表示されている運搬装置５をク
リックして選択することにより、表示装置２１の一部分
に車両編成画面５０が表示される。図１１に示すよう
に、上記車両編成画面５０には、上記車載端末装置２８
から主コンピュータ２４へ送信された運搬装置５の車両
編成番号（例えばＴ０１１２）と移動元および移動先と
荷（積載物）の品目と、上記検出された運搬装置５の各
車両選別番号とが表示される。

【００５９】上記のように、ＩＤタグ１２ａ，１２ｂ，
１７と読取装置１３，１８とを用いることによって、安
価かつ容易に運搬装置５の現在位置を把握することがで
き、さらに、運搬装置５の車両の編成も容易に把握する
ことができる。また、ＩＤタグ１２ａ，１２ｂへの給電
は不要となるため、各運搬車１０ａ〜１０ｃに電源や給
電装置を設ける必要は無く、コストダウンを図ることが
できる。

【００６０】尚、図１に示すように、種類識別番号と車
両選別番号と前後識別番号とを記憶したＩＤタグ１２
ａ，１２ｂと読取装置１３とに加えて、位置情報を記憶
した位置専用ＩＤタグ１７と位置専用読取装置１８とを
用いて運搬装置５の現在位置を検出しているため、より
一層詳細な位置検出が行える。

【００６１】さらに、図２に示すように、運搬装置５が
前進走行している場合、読取装置１３は、前部のＩＤタ
グ１２ａの前後識別番号＝０１（下２桁）を読み取った
後、後部のＩＤタグ１２ｂの前後識別番号＝０２（下２
桁）を読み取る。反対に、運搬装置５が後進走行してい
る場合、読取装置１３は、後部のＩＤタグ１２ｂの前後
識別番号＝０２を読み取った後、前部のＩＤタグ１２ａ
の前後識別番号＝０１を読み取る。これにより、読み取
った前後識別番号の順序に応じて、主コンピュータ２４
は、運搬装置５が前進走行しているか或いは後進走行し
ているかを、検出することができる。

【００６２】また、図３に示すように、ＩＤタグ１２
ａ，１２ｂを牽引車９ａ〜９ｃの左右両側および運搬車
１０ａ〜１０ｃの左右両側に設けたことにより、読取装
置１３が走行経路４の左右いずれか一側方に設置されて
いる場合、上記牽引車９ａ〜９ｃと運搬車１０ａ〜１０
ｃとの一側方のＩＤタグ１２ａ，１２ｂの記憶情報が上
記読取装置１３によって読み取られる。また、読取装置
１３が走行経路４の左右他側方に設置されている場合、
牽引車９ａ〜９ｃと運搬車１０ａ〜１０ｃとの他側方の
ＩＤタグ１２ａ，１２ｂの記憶情報が上記読取装置１３
によって読み取られる。このように、読取装置１３が走
行経路４に対して左右どちら側に設置されていても、Ｉ
Ｄタグ１２ａ，１２ｂの記憶情報を読み取ることができ
るため、読取装置１３の設置箇所を走行経路４に対して
左右いずれかに任意で選択することができる。

【００６３】また、補助コンピュータ４０は、各運搬装
置５の車載端末装置２８から主コンピュータ２４へ送信
された作業実績情報に基づいて、上記（Ａ）〜（Ｅ）で
示したような運搬作業の進捗情報を作成し、図１２に示
すように、この進捗情報の画面５１をディスプレイ４０
ａに表示する。

【００６４】すなわち、上記作業手順（Ｂ）において、
作業実績情報が車載端末装置２８から主コンピュータ２
４へ送信されると、主コンピュータ２４は運搬装置５が
編成されたと判断し、これに基づいて、補助コンピュー
タ４０が進捗情報の画面５１の編成Ｎｏ．Ｔ０１１２に
該当する作業状況欄の表示を「予定」から「作業中」へ
切換える。

【００６５】その後、上記作業手順（Ｅ）において、再
度、作業実績情報が車載端末装置２８から主コンピュー
タ２４へ送信されると、主コンピュータ２４は一連の作
業が完了したと判断し、これに基づいて、補助コンピュ
ータ４０が進捗情報の画面５１の編成Ｎｏ．Ｔ０１１２
に該当する作業状況欄の表示を「作業中」から「完了」
へ切換える。これにより、管制センター６内の係員は、
上記ディスプレイ４０ａに表示された進捗情報画面５１
を見て、各車両編成番号に対応した作業の進捗状況を容
易に把握できる。

【００６６】◎また、上記運搬作業（Ａ），（Ｂ），
（Ｅ）において、図７に示すように、作業計画情報と作
業実績情報とは無線装置３５，３６を介して主コンピュ
ータ２４と車載端末装置２８との間で通信されるため、
従来のように音声無線を用いて口頭で作業指示や作業報
告を行う場合に比べて、伝達内容の漏れを防止すること
ができる。

【００６７】◎また、上記運搬作業（Ａ）〜（Ｃ）にお
いて、実際に検出された運搬装置５（例えば車両編成番
号＝Ｔ０１１２の運搬装置５）の車両の編成と作業計画
情報で指示された車両の編成情報とが食い違っている場
合、主コンピュータ２４は、車両編成エラーが発生した
と判断し、このように上記車両編成エラーを起こした運
搬装置５（例えば車両編成番号＝Ｔ０１１２の運搬装置
５）を図５に示した表示装置２１の画面上で点滅させる
とともに、図１０に示すように上記車両編成エラーを起
こした運搬装置５の牽引車９ａの車載端末装置２８の表
示部２９の車両編成エラー警告部４７を点滅させる。こ
れにより、管制センター６内の係員は上記表示装置２１
の画面（図５参照）を見て車両編成エラーの発生を迅速
に把握し、また、牽引車９ａの運転者は車載端末装置２
８の表示部２９の車両編成エラー警告部４７（図１０参
照）を見て車両編成エラーの発生を迅速に把握すること
ができる。したがって、車両編成エラーに対して、素早
くエラー修正作業を実施することができ、迅速な対応が
可能となる。

【００６８】◎また、上記運搬作業（Ｃ）において、出
荷予定時刻から一定時間経過しても運搬装置５（例えば
車両編成番号＝Ｔ０１１２の運搬装置５）が移動元（例
えば第１ステーションＳ１の路線２番）から発進してい
ない場合、各ＩＤタグ１２ａ，１２ｂ，１７の読み取り
に基づく運搬装置５の走行移動が検出されず、これによ
り、主コンピュータ２４は、トラッキングエラーが発生
したと判断し、このように上記トラッキングエラーを起
こした運搬装置５（例えば車両編成番号＝Ｔ０１１２の
運搬装置５）を図５に示した表示装置２１の画面上で緑
色から赤色に変色させて表示するとともに、図１０に示
すように上記トラッキングエラーを起こした運搬装置５
の牽引車９ａの車載端末装置２８の表示部２９のトラッ
キングエラー警告部４８を点滅させる。これにより、管
制センター６内の係員は上記表示装置２１の画面（図５
参照）を見てトラッキングエラーの発生を迅速に把握
し、また、牽引車９ａの運転者は車載端末装置２８の表
示部２９のトラッキングエラー警告部４８（図１０参
照）を見てトラッキングエラーの発生を迅速に把握する
ことができる。したがって、トラッキングエラーに対し
て、素早くエラー修正作業を実施することができ、迅速
な対応が可能となる。

【００６９】上記実施の形態における鉄道設備１は、例
えば、製鉄所の構内等に設置されるものであり、この場
合、各牽引車９ａ〜９ｃとしてディーゼル機関車等が使
用され、また、各運搬車１０ａ〜１０ｃとして、溶銑を
運搬する溶銑用運搬車やスラグを運搬するスラグ用運搬
車或いは大型鋼片を運搬する鋼片用運搬車等が使用され
る。また、鉄道設備１を工場内または操車場等に設置し
てもよく、各牽引車９ａ〜９ｃを電動式の機関車とし、
各運搬車１０ａ〜１０ｃを貨車又は客車としてもよい。

【００７０】また、実施の形態ではレール３上を走行す
る運搬装置５を挙げたが、牽引車９ａ〜９ｃとしてトー
イングトラクタを用い、各運搬車１０ａ〜１０ｃとして
台車を用い、上記トーイングトラクタで台車を牽引しな
がら、上記レール３の存在しない通路等を走行するもの
であってもよい。また、その他の形式の運搬装置５とし
て、空港における旅客荷物運搬用の牽引車９ａ〜９ｃお
よび台車１０ａ〜１０ｃであってもよい。これにより、
空港内の荷物出荷場から航空機の待機場所への荷物運搬
の際に、正確かつ迅速な管理システムを構築することが
できる。

【００７１】上記実施の形態では、図１に示すように、
ＩＤタグ１２ａ，１２ｂを牽引車９ａ〜９ｃと運搬車１
０ａ〜１０ｃとの側面に取付け、位置専用読取装置１８
を牽引車９ａ〜９ｃの側面に取付け、読取装置１３と位
置専用ＩＤタグ１７とを走行経路４の側方に設置してい
るが、上記取付け及び設置位置は側面及び側方に限定さ
れるものではなく、例えば、上記ＩＤタグ１２ａ，１２
ｂを牽引車９ａ〜９ｃと運搬車１０ａ〜１０ｃとの下面
に取付け、位置専用読取装置１８を牽引車９ａ〜９ｃの
下面に取付け、読取装置１３と位置専用ＩＤタグ１７と
を走行経路４上の路面側に設置し、上記ＩＤタグ１２
ａ，１２ｂと位置専用読取装置１８とが読取装置１３と
位置専用ＩＤタグ１７との上方を通過するようにしても
よい。

【００７２】上記実施の形態では、各牽引車９ａ〜９ｃ
で各運搬車１０ａ〜１０ｃを牽引して走行させている
が、各牽引車９ａ〜９ｃで各運搬車１０ａ〜１０ｃを押
して走行させてもよい。

【００７３】上記実施の形態では、図１０に示すよう
に、実績送信用操作部３１と各警告部４７，４８とを車
載端末装置２８の表示部２９の表示画面内に表示させて
いるが、表示部２９以外に独立して設けてもよい。

【００７４】上記実施の形態では、牽引車９ａ〜９ｃを
３種類および運搬車１０ａ〜１０ｃを３種類設定した
が、これらは３種類に限定されず、３種類以外の複数種
に設定してもよい。

【００７５】上記実施の形態では、図２に示すように、
種類識別符号と車両選別符号と前後識別符号とにそれぞ
れ数字を採用しているが、文字や記号，コード等を採用
してもよい。また、記憶情報は６桁に限定されるもので
はない。

【００７６】上記実施の形態では、図２に示すように、
牽引車９ａ（又は９ｂや９ｃ）に３台の運搬車１０ａ
（又は１０ｂや１０ｃ）を連結しているが、３台以外の
複数台又は単数台を連結してもよい。或いは、牽引車９
ａ（又は９ｂや９ｃ）を単独で走行させてもよい。ま
た、種類の異なった運搬車１０ａ〜１０ｃを混在して連
結してもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上のように本第１発明によると、ＩＤ
タグと読取装置とを用いることによって、安価かつ容易
に運搬装置の現在位置を把握することができ、さらに、
運搬装置の車両の編成も容易に自動的に把握することが
できる。また、ＩＤタグへの給電は不要となるため、各
車両に電源や給電装置を設ける必要が無く、コストダウ
ンを図ることができる。

【００７８】また、本第２発明によると、読取装置が走
行経路に対して左右どちら側に設置されていても、ＩＤ
タグの記憶情報を読み取ることができるため、読取装置
の設置箇所を走行経路に対して左右いずれかに任意で選
択することができる。また、読み取った前後識別符号の
順序に応じて、運搬装置が前進走行しているか或いは後
進走行しているかを検出することができる。

【００７９】また、本第３発明によると、符号表示体を
目視することによって、車両の種類識別符号と車両選別
符号とを容易に確認することができる。また、本第４発
明によると、従来のように音声無線を用いて口頭で作業
指示や作業報告を行う場合に比べて、伝達内容の漏れを
防止することができる。

【００８０】また、本第５発明によると、表示器に作業
進捗情報が表示されるため、作業の進捗状況が容易に把
握できる。また、本第６発明によると、種類識別符号お
よび車両選別符号を記憶したＩＤタグと読取装置とに加
えて、位置情報を記憶した位置専用ＩＤタグと位置専用
読取装置とを用いて運搬装置の現在位置を検出している
ため、より一層詳細な位置検出が行える。

【図面の簡単な説明】

【図1】本発明の実施の形態における運搬装置の斜視図
である。

【図2】同、運搬装置の側面図である。

【図3】同、運搬装置の平面図である。

【図4】同、運搬装置の走行経路の概略平面図である。

【図5】同、運搬装置の位置と車両編成とを表示する表
示装置の画面の図である。

【図6】同、運搬装置の走行経路の分岐地点の斜視図で
ある。

【図7】同、運搬装置の管理システムの構成を示す図で
ある。

【図8】同、運搬装置の管理システムの各機能を示すブ
ロック図である。

【図9】同、運搬装置の管理システムの車載端末装置に
表示された作業計画情報画面の図である。

【図10】同、運搬装置の管理システムの車載端末装置に
表示された作業計画情報の詳細画面の図である。

【図11】同、運搬装置の管理システムの表示装置に表示
された車両編成画面の図である。

【図12】同、運搬装置の管理システムのディスプレイに
表示された進捗情報画面の図である。

【図13】従来の運搬装置の側面図である。

【符号の説明】

３レール（軌条）４走行経路５運搬装置９ａ〜９ｃ機関車（車両）１０ａ〜１０ｃ運搬車（車両）１２ａ，１２ｂＩＤタグ１３読取装置１７位置専用ＩＤタグ１８位置専用読取装置２１表示装置２２制御手段２６統括制御部２８車載端末装置２９表示部３１実績送信用操作部（作業実績送信手段）４０ａディスプレイ（表示器）５０車両編成画面５１進捗情報の画面５２番号表示体（符号表示体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の走行経路上を走行する運搬装置の
管理システムであって、上記運搬装置は一列に連結され
た複数の車両から成り、各車両にＩＤタグが設けられ、
上記各ＩＤタグには、車両の種類を識別する種類識別符
号と、個々の車両に対応した固有の車両選別符号と、が
記憶情報として記憶され、上記走行経路に沿った複数箇
所に、上記ＩＤタグの記憶情報を読み取る読取装置が配
置され、上記読取装置で読み取られたＩＤタグの記憶情
報に基づいて、運搬装置の位置と車両の編成とを検出す
るとともに、検出した運搬装置の位置と車両の編成とを
表示装置に表示する制御手段が設けられていることを特
徴とする運搬装置の管理システム。
【請求項２】ＩＤタグには、車両の前後を識別する前
後識別符号が記憶情報として記憶され、上記ＩＤタグ
は、各車両の前後左右４箇所に設けられ、前部のＩＤタ
グに記憶されている前後識別符号と後部のＩＤタグに記
憶されている前後識別符号とが異なっていることを特徴
とする請求項１記載の運搬装置の管理システム。
【請求項３】各車両に、ＩＤタグの記憶情報と同一の
種類識別符号と車両選別符号とを表示した符号表示体が
設けられていることを特徴とする請求項１または請求項
２記載の運搬装置の管理システム。
【請求項４】車両として、自走可能な牽引車と、この
牽引車によって牽引又は押されて走行する運搬車とがあ
り、上記牽引車に車載端末装置が設けられ、上記車載端
末装置に、制御手段から送信された作業計画情報を表示
する表示部と、実行した作業内容を作業実績情報として
上記制御手段へ送信する作業実績送信手段とが設けられ
ていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれ
かに記載の運搬装置の管理システム。
【請求項５】作成された作業計画情報を制御手段に送
信する統括制御部と、車載端末装置から制御手段に送信
された作業実績情報に基づいて作業進捗情報を表示する
表示器とが設けられていることを特徴とする請求項４記
載の運搬装置の管理システム。
【請求項６】走行経路に沿った複数箇所に、位置情報
を記憶した位置専用ＩＤタグが配置され、運搬装置のい
ずれかの車両に、上記位置専用ＩＤタグに記憶された位
置情報を読み取る位置専用読取装置が設けられ、上記位
置専用読取装置で読み取られた位置専用ＩＤタグの位置
情報が制御手段へ送信され、上記制御手段が、上記送信
された位置情報に基づいて運搬車両の位置を検出し、検
出した運搬車両の位置を表示装置に表示することを特徴
とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の運搬装
置の管理システム。