JP2003278933A - 弁開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 弁の開閉時間を可変制御でき且つ操作ミスを
起こし難い弁開閉装置を提供する。 【解決手段】 始点と終点との間で往復回転可能な回転
軸４と、回転軸が始点から終点へ向けて回転することに
より巻き上げられると共に巻き戻る際に回転軸を終点か
ら始点へ向けて回転駆動するバネ７と、回転軸により回
転駆動されるカム９と、カムにより駆動されて弁を開閉
するカムロッド１３と、回転軸が終点から始点へ向けて
回転すると回転軸と噛合する１方向クラッチ１０と、１
方向クラッチを介して回転軸により駆動される発電装置
２０と、発電装置に接続可能な第１負荷と第２負荷と、
ＯＮ／ＯＦＦ操作されＯＮ時に第１負荷又は第２負荷の
何れか一方を発電装置に接続しＯＦＦ時に他方を発電装
置に接続するスイッチ２０ａと、スイッチ操作用カム１
０４とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弁開閉装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、国際公開ＷＯ０１／７５
２３８号において、始点と終点との間で往復回転可能な
回転軸と、回転軸が始点から終点へ向けて回転すること
により巻き上げられると共に巻き戻る際に回転軸を終点
から始点へ向けて回転駆動するバネと、回転軸により回
転駆動されるカムと、カムにより駆動されるカムロッド
と、回転軸が終点から始点へ向けて回転すると回転軸と
噛合する１方向クラッチと、１方向クラッチを介して回
転軸により駆動される発電装置と、発電装置に接続可能
な第１負荷と第２負荷と、ＯＮ／ＯＦＦ操作されＯＮ時
に第１負荷又は第２負荷の何れか一方を発電装置に接続
しＯＦＦ時に他方を発電装置に接続するスイッチと、回
転軸を始点から終点へ向けて回転駆動する操作部材とを
備え、カムロッドにより弁を開閉する弁開閉装置であっ
て、操作部材の操作量に応じてスイッチをＯＮ／ＯＦＦ
操作し、発電装置に接続する負荷を変えて終点から始点
へ向かう回転軸の回転速度を可変制御し、カムロッドに
よる弁の開閉時間を可変制御する弁開閉装置を提案し
た。国際公開ＷＯ０１／７５２３８号の弁開閉装置にお
いては、回転軸が終点から始点へ戻る間に、弁が開閉制
御される。回転軸が終点から始点へ向けて回転する際の
回転速度が発電装置により減速され、カムの回転速度ひ
いてはカムロッドの運動速度が減速され、弁が長時間に
亘って開閉制御される。操作部材の操作量に応じて、弁
の開閉時間が可変制御され、弁を介して吐出する流体の
吐出量が可変制御される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】国際公開ＷＯ０１／７
５２３８号の弁開閉装置には、操作部材の操作量を間違
え易く、流体の吐出量が必要値以上になり易いという問
題があった。本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、弁の開閉時間を可変制御でき且つ操作ミスを起こ
し難い弁開閉装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、始点と終点との間で往復回転可
能な回転軸と、回転軸が始点から終点へ向けて回転する
ことにより巻き上げられると共に巻き戻る際に回転軸を
終点から始点へ向けて回転駆動するバネと、回転軸によ
り回転駆動されるカムと、カムにより駆動されて弁を開
閉するカムロッドと、回転軸が終点から始点へ向けて回
転すると回転軸と噛合する１方向クラッチと、１方向ク
ラッチを介して回転軸により駆動される発電装置と、発
電装置に接続可能な第１負荷と第２負荷と、ＯＮ／ＯＦ
Ｆ操作されＯＮ時に第１負荷又は第２負荷の何れか一方
を発電装置に接続しＯＦＦ時に他方を発電装置に接続す
るスイッチと、回転軸を始点から終点へ向けて回転駆動
する第１操作部材と、第１操作部材に係合可能で第１操
作部材を駆動可能な第２操作部材と、第２操作部材が操
作されると第２操作部材により第１方向へ駆動され且つ
終点から始点へ向けて回転する回転軸により第１方向と
は逆の第２方向へ駆動されてスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操
作し、第１操作部材が操作されると第１操作部材と回転
軸の何れによっても駆動されずスイッチをＯＮ／ＯＦＦ
操作しないスイッチ操作用カムとを備えることを特徴と
する弁開閉装置を提供する。本発明に係る弁開閉装置に
おいては、第１操作部材又は第２操作部材の何れが択一
的に操作されることによって、スイッチの状態がＯＮ又
はＯＦＦの何れかに設定され、発電装置に接続される負
荷が第１負荷又は第２負荷の何れかに設定され、終点か
ら始点へ向けて回転する回転軸の回転速度が第１速度又
は第２速度の何れかに設定され、カムロッドによる弁開
閉時間が第１時間又は第２時間の何れかに可変制御され
る。第２操作部材を操作してスイッチをＯＮ又はＯＦＦ
操作した場合には、終点から始点へ向けて回転する回転
軸によりスイッチが逆操作されて、スイッチは初期状態
に戻される。第１操作部材と第２操作部材とは別部材な
ので、操作対象を間違える可能性は低い。従って、本発
明に係る弁開閉装置は弁の開閉時間を可変制御でき且つ
操作ミスを起こし難い。

【０００５】本発明の好ましい態様においては、スイッ
チ操作用カムは、第２操作部材の操作時に第２操作部材
により第１方向へ揺動駆動されると共に、回転軸の終点
から始点へ向かう回転時に回転軸により第１方向とは逆
の第２方向へ揺動駆動される揺動カムであり、更に、ス
イッチ操作用カムの揺動位置が所定位置よりも第１方向
側に在る時はスイッチ操作用カムを第１方向へ付勢し、
スイッチ操作用カムの揺動位置が所定位置よりも第２方
向側に在る時はスイッチ操作用カムを第２方向へ付勢す
る付勢部材を備える。スイッチ操作用カムを揺動カムと
して構成することができる。スイッチ操作用カムの揺動
位置が所定位置よりも第１方向側に在る時はスイッチ操
作用カムを第１方向へ付勢し、スイッチ操作用カムの揺
動位置が所定位置よりも第２方向側に在る時はスイッチ
操作用カムを第２方向へ付勢する付勢部材を配設するこ
とにより、スイッチとスイッチ操作用カムとの相対位置
のばらつきによるスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切換タイミ
ングのばらつき、ひいては終点から始点へ向けて回転す
る回転軸によるスイッチの逆操作のタイミングのばらつ
きが抑制され、カムロッドによる弁の開閉時間のばらつ
きが抑制され、弁を介して吐出する流体の吐出量のばら
つきが抑制される。

【０００６】本発明の好ましい態様においては、付勢部
材はバネである。バネを使用することにより、スイッチ
操作用カムやスイッチの状態のばらつきによるスイッチ
のＯＮ／ＯＦＦの切換タイミングのばらつき、ひいては
終点から始点へ向けて回転する回転軸によるスイッチの
逆操作のタイミングのばらつきが抑制され、カムロッド
による弁の開閉時間のばらつきが抑制され、弁を介して
吐出する流体の吐出量のばらつきが抑制される。

【０００７】本発明の好ましい態様においては、弁開閉
装置は、複数対の第２操作部材とスイッチ操作用カムと
を備え、スイッチ操作用カムの形状は対毎に異なる。複
数の第２操作部中の何れの第２操作部を操作するかによ
って、終点から始点へ向けて回転する回転軸によるスイ
ッチの逆操作のタイミングが変わり、カムロッドによる
弁の開閉時間が変わる。この結果、弁の開閉時間のバリ
エーションが増える。

【０００８】本発明においては、上記弁開閉装置と、カ
ムロッドにより開閉されるパイロット弁とを備えること
を特徴とするパイロット作動式弁装置を提供する。パイ
ロット作動式弁装置のパイロット弁の開閉制御に本発明
に係る弁開閉装置を使用すれば、出力の小さな小型の弁
開閉装置で大流量の通水、止水を行うことができる。

【０００９】本発明においては、上記弁開閉装置を備え
る便器洗浄装置を提供する。本発明に係る弁開閉装置
は、便器洗浄装置等が有する弁装置の開閉制御に使用可
能である。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施例に係る弁開閉装置
を説明する。図１、２に示すように、弁開閉装置Ａは、
操作部１を介して回転駆動される操作軸２と、増速ギヤ
列３を介して操作軸２に係合する第１回転軸４とを備え
ている。第１回転軸４の一端に係合爪５が固定されてい
る。第１回転軸４の一端近傍部に可動爪６ａが摺動回転
可能に外嵌合している。可動爪６ａは、第１回転軸４の
後述する始点から終点へ向かう回転方向に関して係合爪
５の後方に配設されている。第１回転軸４の始点から終
点へ向かう回転方向に関して可動爪６ａの後方に固定爪
６ｂが配設されている。固定爪６ｂは弁開閉装置Ａの図
示しないケーシングに固定されている。係合爪５は可動
爪６ａの周方向の一端６ａ′に当接しており、可動爪６
ａの周方向の他端６ａ″の径方向先端部が固定爪６ｂに
当接している。第１回転軸４の他端近傍部に一端が固定
されたゼンマイバネ７が配設されている。

【００１１】図３〜５に示すように、増速ギヤ列３の第
１回転軸４側の最終ギヤ３ａと一体形成され、第１回転
軸４と一体的に回転する係合片８ａ、８ｂが配設されて
いる。係合片８ａ、８ｂは周方向に互いに１８０度間隔
を隔てて配設されている。係合片８ａ、８ｂと係合可能
な２個の係合突起９ａ、９ｂが形成された第１カム９が
第１回転軸４に摺動回転可能に外嵌合している。係合突
起９ａ、９ｂは周方向に互いに１８０度間隔を隔てて配
設されている。第１カム９は、螺旋状に径が拡大する第
１カム面９ｃと、第１カム面９ｃの最大径部に滑らかに
接続する円弧状の第２カム面９ｄとを有している。第２
カム面９ｄの終端は第１カム面９ｃの始端へ向けて略垂
直に落ち込んでいる。

【００１２】図３〜６に示すように、１方向クラッチ１
０の第１部分１０ａが、第１回転軸４に対して長手方向
に相対移動可能に且つ第１回転軸４に対して相対回転不
能に、第１回転軸４に外嵌合している。図３、６に示す
ように、第１部分１０ａの端面に係合爪１０ａ′が形成
されている。係合爪１０ａ′は、周方向に延在すると共
に上に凸の滑らかな曲線を描いて第１部分１０ａの端面
から盛り上がる斜面１０ａ_１′と、斜面１０ａ_１′の最
高点から第１部分１０ａの端面へ向けて垂直に落ち込む
端面１０ａ_２′とを有している。図３〜６に示すよう
に、１方向クラッチ１０の第２部分１０ｂが、第１部分
１０ａに隣接して配設されている。第２部分１０ｂは、
第１回転軸４に対して長手方向に相対移動不能に且つ第
１回転軸４に対して相対回転可能に、第１回転軸４に外
嵌合している。図５、６に示すように、第２部分１０ｂ
の第１部分１０ａに向かい合う端面に、係合爪１０ａ′
に噛合可能な係合爪１０ｂ′が形成されている。係合爪
１０ｂ′は螺旋状に第２部分１０ｂの端面から盛り上が
る斜面１０ｂ_１′と、斜面１０ｂ_１′の最高点から第２
部分１０ｂの端面へ向けて垂直に落ち込む端面１０
ｂ_２′とを有している。図３〜６に示すように、第１部
分１０ａを第２部分１０ｂへ向けて付勢するバネ１１
が、第１回転軸４に外嵌合している。バネ１１の付勢力
の下に、図４に示すように、第１部分１０ａは第２部分
１０ｂに押し付けられている。

【００１３】第２カム１２が、１方向クラッチ１０の第
２部分１０ｂと一体形成されている。第２カム１２は、
円弧状のカム面１２ａと、カム面１２ａを横断してカム
面１２ａに形成された横溝１２ｂとを有している。カム
面１２ａの径は、第１カム９の第１カム面９ｃの第２カ
ム面９ｄに近接する部位の径と同一値に設定されてい
る。第１カム９と第２カム１２とに対峙して、第１カム
ロッド１３が配設されている。第１カムロッド１３の一
端に、第１カム９の第１カム面９ｃ、第２カム面９ｄに
当接可能な第１脚部１３ａと、第２カム１２のカム面１
２ａに当接可能で且つ横溝１２ｂに嵌合可能な第２脚部
１３ｂとが形成されている。第１カムロッド１３の他端
は図示しない弁装置の第１弁に当接している。第１カム
ロッド１３は図示しないバネにより第１カム９と第２カ
ム１２とへ向けへ付勢されている。

【００１４】１方向クラッチ１０の第２部分１０ｂは外
歯車１４を形成している。図１、２に示すように、外歯
車１４に噛合する外歯車１５に、回転軸１６が挿通固定
されている。回転軸１６に第３カム１７が固定されてい
る。図２に示すように、第３カム１７は、螺旋状に径が
拡大するカム面１７ａを有している。略１８０度に亘っ
て延在するカム面１７ａの終端はカム面１７ａの始端へ
向けて略垂直に落ち込んでいる。図１、２に示すよう
に、第３カム１７に対峙して、第２カムロッド１８が配
設されている。第２カムロッド１８の一端は第３カム１
７のカム面１７ａに当接可能であり、他端は図示しない
弁装置の第２弁に当接している。第２カムロッド１８は
図示しないバネにより第３カム１７へ向けて付勢されて
いる。

【００１５】外歯車１５に噛合する増速ギヤ列１９に、
発電装置２０が接続されている。図７に示すように、発
電装置２０に可変抵抗器ｒ０が接続されている。スイッ
チ２０ａを介して可変抵抗器ｒ０に並列に接続可能に可
変抵抗器ｒ１が配設されている。スイッチ２０ａがＯＮ
／ＯＦＦ操作されることにより、発電装置２０に接続さ
れる負荷が択一的に選択される。スイッチ２０ａがＯＦ
Ｆされると第１負荷ｒ０が発電装置２０に接続され、ス
イッチ２０ａがＯＮされると第２負荷（ｒ０×ｒ１）／
（ｒ０＋ｒ１）が発電装置２０に接続される。スイッチ
２０ａは初期状態ではＯＦＦされている。

【００１６】図１、８に示すように、操作部１は、操作
レバー１０１ａと錘１０１ｂとを有し、図示しない１方
向クラッチを介して操作軸２に係合可能な第１操作部材
１０１を備えている。錘１０１ｂは操作レバー１０１ａ
に固定されている。操作レバー１０１ａの図１、８で白
抜き矢印で示す第１方向への回転は図示しない１方向ク
ラッチを介して操作軸２へ伝達されるが、反対の第２方
向への回転は操作軸２へ伝達されない。操作部１は、操
作レバー１０１ａに係合可能な操作レバー１０２ａと操
作レバー１０２ａに固定された錘１０２ｂとレバー１０
２ｃとを有する第２操作部材１０２を備えている。操作
レバー１０２ａを図１、８で白抜き矢印で示す第１方向
へ回転操作すると、操作レバー１０２ａが操作レバー１
０１ａに係合し、操作レバー１０１ａを第１方向へ回転
駆動する。操作レバー１０１ａを第１方向へ回転操作し
ても、操作レバー１０２ａは回転駆動されない。図８に
示すように、操作軸２にレバー１０３が固定されてい
る。

【００１７】レバー１０２ｃ、１０３に隣接して、揺動
カム１０４が配設されている。揺動カム１０４は、レバ
ー１０２ｃに係合可能なレバー１０４ａと、レバー１０
３に係合可能なレバー１０４ｂと、錘１０４ｃと、スイ
ッチ２０ａのレバー２０ａ′に当接可能なカム面１０４
ｄとを有している。

【００１８】図９〜１３を参照しつつ、弁開閉装置Ａの
作動を説明する。操作部１が操作されていない時は、操
作部１を構成する諸部材と揺動カムとは図１、８に示す
初期位置にあり、操作レバー１０２ａは操作レバー１０
１ａに当接している。レバー１０４ａはレバー１０２ｃ
に接近する方向へ差し向けられているがレバー１０２ｃ
から離れており、レバー１０４ｂはレバー１０３から遠
ざかる方向へ差し向けられてレバー１０３から離れてお
り、カム面１０４ｄはレバー２０ａ′から離れている。
スイッチ２０ａは初期状態にあってＯＦＦされており、
第１負荷ｒ０が発電装置２０に接続されている。錘１０
４ｃは揺動カム１０４を図１、８で白抜き矢印で示す第
１方向へ付勢しており、揺動カム１０４は図示しないス
トッパーに当接して図１、８に示す初期位置に保持され
ている。第１回転軸４は始点に在る。ゼンマイバネ７は
弁開閉装置Ａの組み立て時に予め所定量巻き上げられて
おり、ゼンマイバネ７により、第１回転軸４は、係合爪
５が可動爪６ａの周方向の一端６ａ′に当接する方向へ
回転付勢されている。図１、２に示すように、係合爪５
が可動爪６ａの周方向の一端６ａ′に当接し、可動爪６
ａの周方向の他端６ａ″の径方向先端部が固定爪６ｂに
当接することにより、第１回転軸４は始点に保持されて
いる。１方向クラッチ１０の係合爪１０ａ′の端面１０
ａ_２′は係合爪１０ｂ′の端面１０ｂ_２′に当接してお
り、係合爪１０ａ′は係合爪１０ｂ′と噛合している。
図９（ａ）に示すように、第１回転軸４と一体的に回転
する係合片８ａ、８ｂが第１カム９の係合突起９ａ、９
ｂに係合している。第１カム９は第１位置に在り、第１
カムロッド１３の脚部１３ａは、第１カム９の第１カム
面９ｃの始端部に僅かな隙間を隔てて対峙している。第
２カム１２は図１０（ａ）に示す位置に在り、第１カム
ロッド１３の脚部１３ｂは、第２カム１２の横溝１２ｂ
へ落ち込んでいる。この状態で、第１カムロッド１３の
リフト量は図１１に示すように零であり、第１カムロッ
ド１３が係合する図示しない弁装置の第１弁のリフト量
も零であり、第１弁は閉じている。

【００１９】図１２に示すように、第１操作部材１０１
の操作レバー１０１ａが初期位置から第１方向へ最終位
置まで回転操作されると、錘１０１ｂ、レバー１０３も
初期位置から最終位置まで回転する。レバー１０３はレ
バー１０４ｂに係合せず、揺動カム１０４は初期位置に
保持される。スイッチ２０ａのＯＦＦ状態が維持され第
１負荷ｒ０が発電装置２０に接続された状態が維持され
る。第２操作部材１０２の操作レバー１０２ａと第１操
作部材１０１の操作レバー１０１ａとの係合は解除さ
れ、第２操作部材１０２の操作レバー１０２ａ、錘１０
２ｂ、レバー１０２ｃは初期位置に保持される。操作レ
バー１０１ａの回転操作量が増速ギヤ列３を介して増幅
されて第１回転軸４へ伝達され、第１回転軸４が、始点
から終点へ向けて、図１、２で白抜き矢印で示す方向へ
回転を開始し、係合爪５が可動爪６ａの周方向の一端６
ａ′から離れる。第１回転軸４が始点から終点へ向け回
転することにより、ゼンマイバネ７が巻き上げられる。
第１回転軸４が始点から終点へ向けて回転する際には、
１方向クラッチ１０の第１部分１０ａは、図６で白抜き
矢印で示す方向へ回転するので、第１部分１０ａの係合
爪１０ａ′は第２部分の係合爪１０ｂ′に噛合しない。
この結果、第２カム１２は図１０（ａ）に示す位置に保
持される。

【００２０】第１回転軸４が９０度回転すると、図９
（ｂ）に示すように、係合片８ａが第１カム９の係合突
起９ｂに係合し、係合片８ｂが第１カム９の係合突起９
ａに係合する。第１回転軸４が更に回転すると、第１カ
ム９が、係合片８ａ、８ｂを介して第１回転軸４により
回転駆動され、回転を開始する。第１回転軸４が約１６
０度回転すると、脚部１３ａが第１カム９の第１カム面
９ｃに当接する。第１回転軸４が更に回転するのに伴っ
て、図示しないバネを押し縮めつつ、図１１に示すよう
に、第１カムロッド１３ひいては第１弁のリフト量が零
から漸増する。

【００２１】第１回転軸４が２２０度回転すると、図１
１に示すように、第１カムロッド１３ひいては第１弁の
リフト量が１．５ｍｍになり、図示しない弁装置の第１
弁が開弁する。第１回転軸４が更に回転すると、図１１
に示すように、第１カムロッド１３ひいては第１弁のリ
フト量が１．５ｍｍを超え、図１０（ｂ）に示すよう
に、第１カムロッド１３の脚部１３ｂは、第２カム１２
の横溝１２ｂから離脱する。

【００２２】第１回転軸４が２７０度回転すると、図９
（ｃ）に示すように、第１カムロッド１３の脚部１３ａ
は、第１カム９の第２カム面９ｄに当接し、図１１に示
すように、第１カムロッド１３ひいては第１弁のリフト
量は２ｍｍになる。第１回転軸４が更に回転しても、第
１カムロッド１３ひいては第１弁のリフト量は２ｍｍに
維持される。

【００２３】第１回転軸４が略３６０度回転すると、係
合爪５が、固定爪６ｂに当接することなく、可動爪６ａ
の周方向の他端６ａ″の径方向基部に当接し、可動爪６
ａを回転駆動する。従って、第１回転軸４は３６０度を
超えて回転することができる。

【００２４】第１回転軸４が４１０度回転すると、第１
カム９は図９（ｄ）に示す第２位置に到達し、第１カム
９に形成された突起９ｅが第１カムロッド１３の脚部１
３ａに係合し、第１回転軸４は終点に到達して回転を停
止する。第１回転軸４の始点から終点までの回転は、瞬
時に行われる。

【００２５】第１回転軸４が終点に到達した直後に操作
レバー１０１ａに印加されていた力が解除されると、操
作レバー１０１ａは錘１０１ｂの付勢力を受けて直ちに
初期位置へ復帰する。揺動カム１０４は初期位置に保持
されており、発電装置２０に第１負荷ｒ０が接続された
状態は維持されている。ゼンマイバネ７に蓄積された歪
エネルギーが開放され、第１回転軸４は終点から始点へ
向けて回転を開始する。発電装置２０は停止しており、
第１回転軸４には有為な制動トルクは印加されないの
で、第１回転軸４は高速で回転する。

【００２６】第１回転軸４が終点から始点へ向けて５０
度回転し、始点からの回転角度が３６０度の位置まで戻
ると、１方向クラッチ１０の係合爪１０ａ′の端面１０
ａ_２′が係合爪１０ｂ′の端面１０ｂ_２′に当接し、係
合爪１０ａ′が係合爪１０ｂ′と噛合する。この結果、
第１回転軸４の回転が１方向クラッチ１０の第２部分１
０ｂに伝達される。図１０（ａ）、（ｂ）に示す位置に
在った第２カム１２が、図１０（ｂ）で矢印で示す方向
へ、回転を開始する。１方向クラッチ１０の第２部分１
０ｂが形成する外歯車１４に噛合する外歯車１５が回転
を開始し、第３カム１７が回転を開始する。増速ギヤ列
１９を介して外歯車１５に係合する発電装置２０が始動
して発電を開始する。発生した電力が第１負荷ｒ０で消
費される。発電のためのトルクが第１回転軸４の回転に
対する制動トルクとなり、第１回転軸４の回転速度が減
速する。図７（ｂ）に示すように、第１回転軸４は角速
度ω１で回転する。操作レバー１０１ａが回転操作され
た時点から第１回転軸４の終点から始点へ向かう回転の
角速度がω１になる迄の時間は瞬時であり、第１弁の開
閉制御は実質的に第１回転軸４の終点から始点へ向かう
回転の角速度がω１になった時点から開始される。

【００２７】第１回転軸４が終点から始点へ向けて９０
度回転し、始点からの回転角度が３２０度の位置まで戻
ると、図９（ｅ）に示すように、係合片８ｂが第１カム
９の係合突起９ｂに係合し、係合片８ａが第１カム９の
係合突起９ａに係合する。第１回転軸４が更に回転する
と、第１カム９が、係合片８ａ、８ｂを介して第１回転
軸４により回転駆動され、第２位置から第１位置へ向け
て回転を開始する。

【００２８】第１回転軸４が終点から始点へ向けて２３
０度回転し、始点からの回転角度が１８０度の位置まで
戻ると、図９（ｆ）に示すように、脚部１３ａが第１カ
ム９の第１カム面９ｃに当接する。第１回転軸４が更に
回転するのに伴って、図示しないバネの付勢力の下に、
図１１に示すように、第１カムロッド１３ひいては第１
弁のリフト量が漸減する。

【００２９】第１回転軸４が終点から始点へ向けて２８
０度回転し、始点からの回転角度が１３０度の位置まで
戻ると、図１０（ｃ）に示すように、脚部１３ｂが第２
カム１２のカム面１２ａに当接する。第１回転軸４が更
に回転すると、脚部１３ｂと第２カム１２のカム面１２
ａとの当接状態は維持されるが、脚部１３ａは第１カム
９の第１カム面９ｃから浮き上がり、脚部１３ａと第１
カム９の第１カム面９ｃとの当接状態は解除される。脚
部１３ｂと第２カム１２のカム面１２ａとの当接状態が
維持されることにより、図１１に示すように、第１カム
ロッド１３ひいては図示しない弁装置の第１弁のリフト
量は１．５ｍｍに維持され、第１弁の開弁状態は維持さ
れる。

【００３０】第１回転軸４が終点から始点へ向けて４０
２度回転し、始点からの回転角度が８度の位置まで戻る
と、図１０（ｄ）に示すように、第１カムロッド１３の
脚部１３ｂが第２カム１２の横溝１２ｂへ落ち込み、図
１１に示すように、第１カムロッド１３のリフト量ひい
ては第１弁のリフト量が瞬時に零になる。第１弁のリフ
ト量が瞬時に零になることにより、図示しない弁装置の
第１弁が瞬時に閉じる。第１カムロッド１３の脚部１３
ａが僅かの隙間を隔てて第１カム９の第１カム面９ｃの
始端近傍部に対峙する。

【００３１】第１回転軸４が終点から始点へ向けて４１
０度回転し、始点まで戻ると、第１カム９は図９（ａ）
に示す第１位置に戻り、第２カム１２は図１０（ａ）に
示す位置に戻る。第１カムロッド１３は、脚部１３ａが
僅かな隙間を隔てて第１カム９の第１カム面９ｃの始端
部に対峙し、脚部１３ｂが第２カム１２の横溝１２ｂへ
落ち込んだ状態に戻る。係合爪５が可動爪６ａの周方向
の一端６ａ′に当接し、可動爪６ａの周方向の他端６
ａ″の径方向先端部が固定爪６ｂに当接して、第１回転
軸４は始点位置で停止する。第１回転軸４が終点から始
点へ向かって回転するのに伴って、操作軸２も回転し、
レバー１０３も初期位置へ向けて回転する。レバー１０
３から遠ざかる方向へ差し向けられた揺動カム１０４の
レバー１０４ｂにレバー１０３は係合せず、揺動カム１
０４は初期位置に保持され、スイッチ２０ａのＯＦＦ状
態は維持され、発電装置２０に第１負荷ｒ０が接続され
た状態は維持される。この結果、第１弁の開閉制御中、
第１回転軸４の角速度は、図７（ｂ）に示すように、ω
１に維持される。

【００３２】第２カム１２が回転するのに同期して、第
３カム１７が回転する。第３カム１７が１回転する間
に、第２カムロッド１８のリフト量ひいては図示しない
弁装置の第２弁のリフト量が零から所定値まで漸増し、
所定値から瞬時に零になる。この結果、図示しない弁装
置の第２弁が開き、所定時間後に瞬時に閉じる。

【００３３】図１３に示すように、第２操作部材１０２
の操作レバー１０２ａが初期位置から第１方向へ最終位
置まで回転操作されると、錘１０２ｂ、レバー１０２ｃ
も初期位置から最終位置まで回転する。操作レバー１０
２ａが係合する第１操作部材１０１の操作レバー１０１
ａも、操作レバー１０２ａに駆動されて初期位置から第
１方向へ最終位置まで回転し、錘１０１ｂ、レバー１０
３も初期位置から最終位置まで回転する。レバー１０２
ｃがレバー１０４ａに係合して、揺動カム１０４を図示
しないストッパーから離脱させ、初期位置から図１３に
示す最終位置へ揺動させる。レバー１０４ｂがレバー１
０３に接近する方向へ差し向けられるが、レバー１０４
ｂはレバー１０３に係合しない。カム面１０４ｄがレバ
ー２０ａ′に当接してレバー２０ａ′を押し下げ、スイ
ッチ２０ａをＯＮする。第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ
０＋ｒ１）が発電装置２０に接続される。錘１０４ｃが
揺動カム１０４を図１３で白抜き矢印で示す第２方向へ
付勢し、カム面１０４ｄがレバー２０ａ′に当接してレ
バー２０ａ′を押し下げた状態で、揺動カム１０４は図
１３に示す最終位置に保持される。

【００３４】前述の如く第１回転軸４が始点から終点へ
回転し、ゼンマイバネ７が巻き上げられる。第１回転軸
４が終点に到達した直後に操作レバー１０２ａに印加さ
れていた力が解除されると、操作レバー１０２ａは錘１
０２ｂの付勢力を受けて直ちに初期位置へ復帰し、操作
レバー１０１ａも錘１０１ｂの付勢力を受けて直ちに初
期位置へ復帰する。錘１０４ｃからの付勢力の下に、揺
動カム１０４は最終位置に保持されており、発電装置２
０に第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）が接続さ
れた状態が維持される。ゼンマイバネ７に蓄積された歪
エネルギーが開放され、第１回転軸４は終点から始点へ
向けて回転を開始する。前述の如く、１方向クラッチ１
０が始動し、発電装置２０が始動して発電を開始し、発
生した電力が第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）
で消費され、発電のためのトルクが第１回転軸４の回転
に対する制動トルクとなって、高速で回転していた第１
回転軸４の回転速度が減速し、図７（ｃ）に示すよう
に、第１回転軸４は角速度ω０で回転する。第２負荷
（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）で消費される電力は第
１負荷ｒ０で消費される電力よりも小さく、発電装置２
０が第１回転軸４に印加する制動トルクは発電装置２０
に第１負荷ｒ０が接続された場合よりも大きいので、角
速度ω０は角速度ω１よりも小さい。操作レバー１０２
ａが回転操作された時点から第１回転軸４の終点から始
点へ向かう回転の角速度がω０になる迄の時間は瞬時で
あり、第１弁の開閉制御は実質的に第１回転軸４の終点
から始点へ向かう回転の角速度がω０になった時点から
開始される。

【００３５】第１回転軸４が終点から始点へ向かって回
転するのに伴って、操作軸２も回転し、レバー１０３も
初期位置へ向けて回転する。レバー１０３に接近する方
向へ差し向けられた揺動カム１０４のレバー１０４ｂに
レバー１０３が係合し、揺動カム１０４を図１３に示す
最終位置から図１、８に示す初期位置へ戻す。カム面１
０４ｄがレバー２０ａ′から離れ、スイッチ２０ａはＯ
ＦＦされ、第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）に
代えて第１負荷ｒ０が発電装置２０に接続される。この
結果、第１弁の開閉制御中に、第１回転軸４の角速度
は、図７（ｃ）に示すようにω０からω１に変更され
る。第１弁の開閉制御の終了まで第１回転軸４の角速度
はω１に維持される。

【００３６】第１弁の開閉制御の途中まで、第１回転軸
４の角速度がω１よりも小さなω０に設定されることに
より、第１弁、第２弁の開閉制御時間が、第１操作部材
１０１の操作レバー１０１ａを回転操作した場合に比べ
て長くなる。

【００３７】上記説明から分かるように、弁開閉装置Ａ
においては、第１回転軸４が終点から始点へ向けて回転
する際の回転速度が発電装置２０により減速され、カム
９、１２、１７の回転速度ひいてはカムロッド１３、１
８の運動速度が減速され、第１弁、第２弁が長時間に亘
って開閉制御される。弁開閉装置Ａにおいては、第１操
作部材１０１又は第２操作部材１０２の何れかが択一的
に操作されることによって、スイッチ２０ａの状態がＯ
ＦＦ又はＯＮの何れかに設定され、発電装置２０に接続
される負荷が第１負荷ｒ０又は第２負荷（ｒ０×ｒ１）
／（ｒ０＋ｒ１）の何れかに設定され、終点から始点へ
向けて回転する回転軸の角速度が第１速度ω１又は第１
速度よりも小さな第２速度ω０に設定される。この結
果、カムロッド１３、１８による第１弁、第２弁の開閉
時間が長短いずれかに制御される。第１操作部材１０１
と第２操作部材１０２とは別部材なので、操作対象を間
違える可能性は低い。従って、弁開閉装置Ａは第１弁、
第２弁の開閉時間を可変制御でき且つ操作ミスを起こし
難い。

【００３８】揺動カム１０４の錘１０４ｃは、揺動カム
１０４が初期位置と最終位置との間の所定揺動位置、よ
り具体的には、錘１０４ｃの重心が揺動カム１０４の回
転中心の鉛直上方に在る位置、よりも初期位置側に在る
時は揺動カム１０４を初期位置へ向けて付勢し、揺動カ
ム１０４が前記所定揺動位置よりも最終位置側に在ると
きは揺動カム１０４を最終位置へ向けて付勢する。従っ
て、レバー１０２ｃに押されて揺動カム１０４が初期位
置から最終位置へ向けて回転する際には、揺動カム１０
４が前記所定揺動位置を越えると、錘１０４ｃの付勢力
を受けて揺動カム１０４は瞬時に最終位置まで回転す
る。レバー１０３に押されて揺動カム１０４が最終位置
から初期位置へ向けて回転する際には、揺動カム１０４
が前記所定揺動位置を越えると、錘１０４ｃの付勢力を
受けて揺動カム１０４は瞬時に初期位置まで回転する。
この結果、スイッチ２０ａと揺動カム１０４との相対位
置に多少のばらつきがあっても、スイッチ２０ａのＯＮ
／ＯＦＦの切換タイミングのばらつき、ひいては終点か
ら始点へ向けて回転する第１回転軸４によるスイッチ２
０ａの逆操作のタイミングのばらつきが抑制され、図７
（ｃ）の角速度ω０がω１に切り替わるタイミングのば
らつきが抑制され、第１弁、第２弁の開閉時間のばらつ
きが抑制され、第１弁、第２弁を介して吐出する流体の
吐出量のばらつきが抑制される。

【００３９】以上本発明の実施例を説明したが、本発明
は上記実施例に限定されない。錘１０４ｃを用いて揺動
カム１０４を付勢するのに代えて、図１４に示すよう
に、バネ１０４ｅを用いて揺動カム１０４を付勢しても
良い。バネ１０４ｅは、揺動カム１０４が図１４（ａ）
で示す初期位置と図１４（ｃ）で示す最終位置との間の
所定揺動位置、より具体的には、図１４（ｂ）で示す、
バネ１０４ｅの固定点と揺動カム１０４への取付け点と
揺動カムの回転中心とが直線上に並ぶ位置、よりも初期
位置側に在る時は揺動カム１０４を初期位置へ向けて付
勢し、揺動カム１０４が前記所定揺動位置よりも最終位
置側に在るときは揺動カム１０４を最終位置へ向けて付
勢する。従って、レバー１０２ｃに押されて揺動カム１
０４が初期位置から最終位置へ向けて回転する際には、
揺動カムが前記所定揺動位置を越えると、バネ１０４ｅ
の付勢力を受けて揺動カム１０４は瞬時に最終位置まで
回転する。レバー１０３に押されて揺動カム１０４が最
終位置から初期位置へ向けて回転する際には、揺動カム
が前記所定揺動位置を越えると、バネ１０４ｅの付勢力
を受けて揺動カム１０４は瞬時に初期位置まで回転す
る。この結果、スイッチ２０ａと揺動カム１０４との相
対位置に多少のばらつきがあっても、スイッチ２０ａの
ＯＮ／ＯＦＦの切換タイミングのばらつき、ひいては終
点から始点へ向けて回転する第１回転軸４によるスイッ
チ２０ａの逆操作のタイミングのばらつきが抑制され、
図７（ｃ）の角速度ω０がω１に切り替わるタイミング
のばらつきが抑制され、第１弁、第２弁の開閉時間のば
らつきが抑制され、第１弁、第２弁を介して吐出する流
体の吐出量のばらつきが抑制される。バネ１０４ｅを使
用することにより、錘１０４ｄを使用する場合に発生す
る可能性のある揺動カム１０４の回転抵抗やレバー２０
ａ′回転抵抗等のばらつきによるスイッチのＯＮ／ＯＦ
Ｆの切換タイミングのばらつき、ひいては終点から始点
へ向けて回転する第１回転軸４によるスイッチ２０ａの
逆操作のタイミングのばらつきが抑制され、図７（ｃ）
の角速度ω０がω１に切り替わるタイミングのばらつき
が抑制され、第１弁、第２弁の開閉時間のばらつきが抑
制され、第１弁、第２弁を介して吐出する流体の吐出量
のばらつきが抑制される。

【００４０】複数対の第２操作部材１０２と揺動カム１
０４とを配設し、揺動カム１０４のカム面１０４ｄの形
状を対毎に異ならしめても良い。複数の第２操作部材１
０２中の何れの第２操作部材１０２を操作するかによっ
て、終点から始点へ向けて回転する第１回転軸４による
スイッチ２０ａの逆操作のタイミングが変わり、図７
（ｃ）の角速度ω０がω１に切り替わるタイミングが変
わり、第１弁、第２弁の開閉時間が変わる。この結果、
第１弁、第２弁の開閉時間のバリエーションが増え、第
１弁、第２弁を介して吐出する流体の流量のバリエーシ
ョンが増える。

【００４１】回転式の第１操作部材１０１、第２操作部
材１０２に代えて、図１５に示す直動式の第１操作部材
１０１′、第２操作部材１０２′を配設しても良い。第
１操作部材１０１′と操作軸２とはラックピニオンを形
成しており、第１操作部材１０１′を初期位置から最終
位置へ直動操作すると操作軸２が回転駆動される。第２
操作部材１０２′は第１操作部材１０１′によって駆動
されない。第２操作部材１０２′を初期位置から最終位
置へ直動操作すると第１操作部材１０１′が第２操作部
材１０２′によって駆動されて直動し、操作軸２が回転
駆動される。第２操作部材１０２′に形成されたレバー
１０２ａ′が揺動カム１０４′のレバー１０４ａ′に係
合し、揺動カム１０４′を初期位置から最終位置へ回転
駆動して、スイッチ２０ａ′をＯＮする。錘１０４ｃ、
バネ１０４ｅと同様の錘やバネにより揺動カム１０４′
は最終位置に保持され、スイッチ２０ａ′のＯＮ状態が
維持される。第１回転軸４が終点から始点へ向けて回転
する際に、操作軸２の回転により第１操作部材１０１′
が最終位置から初期位置へ駆動され、第１操作部材１０
１′により第２操作部材１０２′が最終位置から初期位
置へ駆動される。第２操作部材１０２′に形成されたレ
バー１０２ａ′が揺動カム１０４′のレバー１０４ｂ′
に係合し、揺動カム１０４′を最終位置から初期位置へ
回転駆動して、スイッチ２０ａ′をＯＦＦする。錘１０
４ｃ、バネ１０４ｅと同様の錘やバネとストッパーとに
より揺動カム１０４′は初期位置に保持される。

【００４２】弁開閉装置Ａの第１カムロッド１３、第２
カムロッド１８により、パイロット作動式弁装置のパイ
ロット弁を開閉しても良い。出力の小さな小型の弁開閉
装置Ａで大流量の通水、止水を行うことができる。パイ
ロット作動式弁装置の一例を詳述する。図１６に示すよ
うに、便器洗浄装置に使用されるパイロット作動式弁装
置２１は、洗浄水流入口２２と、封水面よりも上方の便
器内側面を洗浄するためのリム洗浄用の洗浄水流出口２
３と、便器から汚物を排出するためのジェット洗浄用の
洗浄水流出口２４と、開閉弁機構２５と、流路切替弁機
構２６とを備えている。図１７に示すように、洗浄水流
入口２２は家庭用水道配管に接続されている。洗浄水流
出口２３は、配管を介して便器３００のリム部に形成さ
れたリム吐水穴３０１に接続されている。洗浄水流出口
２４は、配管を介して便器３００の底部に配設されたジ
ェット吐水ノズル３０２に接続されている。

【００４３】開閉弁機構２５は、ダイヤフラム２５１と
弁座２５２と付勢バネ２５３とにより構成されるダイヤ
フラム弁２５４と、ダイヤフラム弁２５４により開閉さ
れる洗浄水流路２５５とを有している。ダイヤフラム弁
２５４よりも上流側の洗浄水流路２５５は定流量弁２７
を介して洗浄水流入口２２に連通している。ダイヤフラ
ム弁２５４よりも下流側の洗浄水流路２５５は室２８に
連通している。開閉弁機構２５は、ダイヤフラム２５１
を囲壁の一部とする圧力室２５６を有している。ダイヤ
フラム２５１に、圧力室２５６に連通するパイロット流
入路２５７が形成されている。圧力室２５６からパイロ
ット流出路２５８が延びている。パイロット流出路２５
８を開閉するパイロット弁２５９が配設されている。パ
イロット弁２５９は図示しない弁体と、弁体を閉方向ヘ
付勢する図示しないコイルバネとを有している。パイロ
ット弁２５９の弁体に弁開閉装置Ａの第１カムロッド１
３の他端が当接している。

【００４４】流路切替弁機構２６は、ダイヤフラム２６
１と弁座２６２と付勢バネ２６３とにより構成されるダ
イヤフラム弁２６４と、ダイヤフラム弁２６４により開
閉される洗浄水流路２６５とを有している。ダイヤフラ
ム弁２６４よりも上流側の洗浄水流路２６５は室２８に
連通している。ダイヤフラム弁２６４よりも下流側の洗
浄水流路２６５は洗浄水流出口２４に連通している。流
路切替弁機構２６は、ダイヤフラム２６１を囲壁の一部
とする圧力室２６６を有している。ダイヤフラム２６１
に、圧力室２６６に連通するパイロット流入路２６７が
形成されている。圧力室２６６からパイロット流出路２
６８が延びている。パイロット流出路２６８を開閉する
パイロット弁２６９が配設されている。パイロット弁２
６９は図示しない弁体と、弁体を閉方向ヘ付勢する図示
しないコイルバネとを有している。パイロット弁２６９
の弁体に第２カムロッド１８の他端が当接している。

【００４５】室２８と洗浄水流出口２３との間にダイヤ
フラム弁２９が配設されている。ダイヤフラム弁２９は
ダイヤフラム２９１と弁座２９２と付勢バネ２９３とに
より構成されている。ダイヤフラム２９１を囲壁の一部
とする圧力室２９４が配設されている。圧力室２９４は
連通穴２９５を介してダイヤフラム弁２６４よりも下流
側の洗浄水流路２６５と洗浄水流出口２４との間の連通
路に連通している。

【００４６】パイロット作動式弁装置２１の作動を説明
する。弁開閉装置Ａの操作部１が操作される前は、パイ
ロット弁２５９の弁体がコイルバネにより閉方向へ付勢
され、パイロット弁２５９はパイロット流出路２５８を
閉じている。この結果、圧力室２５６への洗浄水の流入
は阻止されている。パイロット流入路２５７により、ダ
イヤフラム弁２５４の一次側圧力と圧力室２５６の圧力
は略同一となっている。ダイヤフラム弁２５４の二次側
圧力はダイヤフラム弁２５４の一次側圧力よりも低いの
で、ダイヤフラム２５１に加わる圧力室２５６の内圧に
よる力は、洗浄水流路２５５の内圧による力よりも大き
い。ダイヤフラム２５１には付勢バネ２５３の付勢力が
印加されている。この結果、ダイヤフラム２５１は弁座
２５２に押し付けられており、ダイヤフラム弁２５４、
ひいては開閉弁機構２５は洗浄水流路２５５を閉じてい
る。従って、便器３００のリム吐水穴３０１とジェット
吐水ノズル３０２とからは、洗浄水は吐出しない。弁開
閉装置Ａの操作部１が操作される前は、パイロット弁２
６９の弁体がコイルバネにより閉方向へ付勢され、パイ
ロット弁２６９はパイロット流出路２６８を閉じてお
り、圧力室２６６への洗浄水の流入は阻止されている。
ダイヤフラム弁２６４、ひいては流路切替弁機構２６
は、開閉弁機構２５と同様に、洗浄水流路２６５を閉じ
ている。弁開閉装置Ａの操作部１が操作される前は、付
勢バネ２９３の付勢力を受けてダイヤフラム２９１が弁
座２９２に当接しており、ダイヤフラム弁２９は室２８
と洗浄水流出口２３との連通を遮断している。

【００４７】便器利用者が弁開閉装置Ａの操作部１を操
作して便器洗浄を開始する。弁開閉装置Ａの第１カム９
が第１位置から第２位置へ向けて回転し、第１カムロッ
ド１３のリフト量が１．５ｍｍ以上になり、第１カムロ
ッド１３に当接する弁機構２５のパイロット弁２５９の
弁体が開方向へ移動し、図１８に示すように、パイロッ
ト流出路２５８を開く。パイロット流出路２５８が開く
と、パイロット流入路２５７を介して圧力室２５６ヘ洗
浄水が流入し、パイロット流出路２５８を介して圧力室
２５６から洗浄水が流出する。洗浄水がパイロット流入
路２５７を通過する際の圧力損失により、圧力室２５６
の圧力がダイヤフラム弁２５４の一次側圧力よりも低く
なる。ダイヤフラム２５１に加わる力のバランスが崩
れ、ダイヤフラム２５１は弁座２５２を離れて圧力室２
５６側ヘ移動する。この結果、ダイヤフラム弁２５４、
ひいては開閉弁機構２５は洗浄水流路２５５を開く。洗
浄水流入口２２から流入し、定流量弁２７を通って所定
流量Ｑに調整された洗浄水が、洗浄水流路２５５を通っ
て室２８ヘ流入する。室２８の圧力が上昇し、ダイヤフ
ラム２９１に加わる力のバランスが崩れ、ダイヤフラム
２９１は弁座２９２を離れて圧力室２９４側ヘ移動す
る。この結果ダイヤフラム弁２９は室２８を洗浄水流出
口２３に連通させる。室２８が洗浄水流出口２３に連通
した結果、洗浄水流出口２３から洗浄水が吐出する。洗
浄水流出口２３から吐出した流量Ｑの洗浄水が、配管を
通って便器３００のリム吐水穴３０１から吐出し、図１
９に示すように初期リム洗浄が行われる。弁開閉装置Ａ
の第３カム１７は停止しており、第２カムロッド１８の
リフト量は零なので、パイロット弁２６９はパイロット
流出路２６８を閉じており、流路切替弁機構２６のダイ
ヤフラム弁２６４は洗浄水流路２６５を閉じている。従
って、室２８と洗浄水流出口２４とは連通しない。従っ
て、ジェット吐水ノズル３０２からは洗浄水は吐出しな
い。

【００４８】便器利用者が弁開閉装置Ａの操作部１から
手を離すと、弁開閉装置Ａの第１カム９が第２位置から
第１位置へ向けて回転し、第３カム１７が回転する。第
２カムロッド１８のリフト量が増加し、第２カムロッド
１８に当接する流路切替弁機構２６のパイロット弁２６
９の弁体が、コイルバネの付勢力に逆らって開方向へ移
動する。この結果、図１８に示すように、パイロット弁
２６９はパイロット流出路２６８を開く。パイロット流
出路２６８が開くと、パイロット流入路２６７を介して
圧力室２６６ヘ洗浄水が流入し、パイロット流出路２６
８を介して圧力室２６６から洗浄水が流出する。洗浄水
がパイロット流入路２６７を通過する際の圧力損失によ
り、圧力室２６６の圧力がダイヤフラム弁２６４の一次
側圧力よりも低くなる。ダイヤフラム２６１に加わる力
のバランスが崩れ、ダイヤフラム２６１は弁座２６２を
離れて圧力室２６６側ヘ移動する。この結果、ダイヤフ
ラム弁２６４、ひいては流路切替弁機構２６は洗浄水流
路２６５を開く。洗浄水が室２８から洗浄水流路２６５
へ流入し、洗浄水流出口２４から吐出する。洗浄水流出
口２４から吐出した流量Ｑの洗浄水が、配管を通って便
器３００のジェット吐水ノズル３０２から吐出し、図１
９に示すようにジェット洗浄が行われる。便器３００の
トラップ排水路３０３にサイホン現象が惹起され、便器
３００から汚物が排出される。洗浄水流路２６５と洗浄
水流出口２４との間の連通路を洗浄水が流れることによ
り、圧力室２９４の圧力が上昇し、ダイヤフラム２９１
に加わる力のバランスが崩れ、ダイヤフラム２９１は弁
座２９２に押し付けられる。この結果、ダイヤフラム弁
２９は室２８と洗浄水流出口２３との連通を遮断する。
従って、洗浄水は便器３００のリム吐水穴３０１からは
吐出せず、リム洗浄は行われない。

【００４９】第３カム１７が更に回転すると第２カムロ
ッド１８のリフト量が急減して零になり、パイロット弁
２６９の弁体がコイルバネの付勢力の下に閉方向へ移動
する。この結果、図１８に示すように、パイロット弁２
６９はパイロット流出路２６８を閉じる。ダイヤフラム
弁２６４、ひいては流路切替弁機構２６は洗浄水流路２
６５を閉じる。第１カムロッド１３のリフト量は、第１
カムロッド１３が第１カム９から第２カム１２へ乗り換
えることにより、１．５ｍｍ以上に維持されている。従
って、パイロット弁２５９はパイロット流路２５８を開
いており、ダイヤフラム弁２５４、ひいては開閉弁機構
２５は洗浄水流路２５５を開いている。洗浄水流出口２
４からの洗浄水の吐出が停止し、ジェット吐水ノズル３
０２からの洗浄水の吐出が停止し、ジェット洗浄が終了
する。洗浄水流路２６５と洗浄水流出口２４との間の連
通路を洗浄水が流れなくなることにより、圧力室２９４
の圧力が低下し、ダイヤフラム２９１に加わる力のバラ
ンスが崩れ、ダイヤフラム２９１は弁座２９２から離れ
て圧力室２９４側ヘ移動し、ダイヤフラム弁２９は室２
８を洗浄水流出口２３に連通させる。洗浄水流出口２３
から洗浄水が吐出する。洗浄水流出口２３ひいてはリム
吐水穴３０１から吐出した流量Ｑの洗浄水により、図１
９に示すように封水リム洗浄が行われ、便器３００に封
水が形成される。

【００５０】第１カム９が始点に接近すると、第１カム
ロッド１３の脚部１３ｂが第２カム１２の横溝１２ｂに
落ち込み、第１カムロッド１３のリフト量が零になる。
パイロット弁２５９の弁体がコイルバネの付勢力の下に
閉弁方向ヘ移動し、パイロット弁２５９はパイロット流
出路２５８を閉じる。ダイヤフラム弁２５４、ひいては
開閉弁機構２５は洗浄水流路２５５を閉じる。この結
果、パイロット作動式弁装置２１からの洗浄水の吐出が
停止し、図１９に示すように封水リム洗浄が終了し、便
器洗浄が終了する。

【００５１】パイロット作動式弁装置２１においては、
パイロット弁２５９、２６９を開閉操作することによ
り、開閉弁機構２５、流路切替弁機構２６が、洗浄水流
路を開閉し、洗浄水流路を切替える。パイロット流出路
２５８、２６８は小径でも機能を果たすので、パイロッ
ト弁２５９、２６９には小型で、駆動力の小さな弁を使
用することができる。従って、第１カムロッド１３、第
２カムロッド１８に印加する力を低減でき、弁開閉装置
Ａを小型化することができる。また操作部１の操作力も
低減できる。パイロット作動式弁装置２１に弁開閉装置
Ａを使用することにより、出力の小さな小型の弁開閉装
置Ａで大流量の通水、止水を行うことができる。

【００５２】弁開閉装置Ａは、水栓装置、便器洗浄装置
等の弁の開閉制御に広く使用することができる。

【００５３】

【発明の効果】上記説明から分かるように、本発明に係
る弁開閉装置においては、第１操作部材又は第２操作部
材の何れが択一的に操作されることによって、スイッチ
の状態がＯＮ又はＯＦＦの何れかに設定され、発電装置
に接続される負荷が第１負荷又は第２負荷の何れかに設
定され、終点から始点へ向けて回転する回転軸の回転速
度が第１速度又は第２速度の何れかに設定され、カムロ
ッドによる弁開閉時間が第１時間又は第２時間の何れか
に設定される。第２操作部材を操作してスイッチをＯＮ
又はＯＦＦ操作した場合には、終点から始点へ向けて回
転する回転軸によりスイッチが逆操作されて、スイッチ
は初期状態に戻される。第１操作部材と第２操作部材と
は別部材なので、操作対象を間違える可能性は低い。従
って、本発明に係る弁開閉装置は弁の開閉時間を可変制
御でき且つ操作ミスを起こし難い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る弁開閉装置の全体斜視図
である。

【図２】本発明の実施例に係る弁開閉装置の全体斜視図
である。

【図３】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分分解斜
視図である。

【図４】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分斜視図
である。

【図５】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分分解斜
視図である。

【図６】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分分解斜
視図である。

【図７】本発明の実施例に係る弁開閉装置が備える発電
装置に接続される負荷の回路図である。

【図８】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分斜視図
である。

【図９】本発明の実施例に係る弁開閉装置の作動時の第
１カムと第１カムロッドの正面図である。

【図１０】本発明の実施例に係る弁開閉装置の作動時の
第２カムと第１カムロッドの正面図である。

【図１１】本発明の実施例に係る弁開閉装置の作動時の
第１弁のリフト量の経時変化を示す線図である。

【図１２】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分斜視
図である。

【図１３】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分斜視
図である。

【図１４】本発明の他の実施例に係る弁開閉装置が備え
る揺動カムの正面図である。

【図１５】本発明の他の実施例に係る弁開閉装置が備え
る第１操作部材と第２操作部材の正面図である。

【図１６】本発明の実施例に係る弁開閉装置により開閉
制御されるパイロット作動式弁装置の断面図である。

【図１７】パイロット作動式弁装置を備える便器洗浄装
置の構成図である。

【図１８】本発明の実施例に係る弁開閉装置により開閉
制御されるパイロット作動式弁装置のパイロット弁の作
動のタイムチャートである。

【図１９】本発明の実施例に係る弁開閉装置により開閉
制御されるパイロット作動式弁装置を使用する便器洗浄
工程のタイムチャートである。

【符号の説明】

Ａ 弁開閉装置 １ 操作部 ２ 操作軸 ３、１９ 増速ギヤ列 ４ 第１回転軸 ５ 係合爪 ６ａ 可動爪 ６ｂ 固定爪 ７ ゼンマイバネ ８ａ、８ｂ 係合片 ９ 第１カム １０ １方向クラッチ １１ バネ １２ 第２カム １３ 第１カムロッド １７ 第３カム １８ 第２カムロッド ２０ 発電装置 ２０ａ、２０ａ′ スイッチ ２１ パイロット作動式弁装置 １０１ 第１操作部材 １０２ 第２操作部材 １０４、１０４′ 揺動カム ３００ 便器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡邉 昭 福岡県北九州市小倉北区中島２丁目１番１ 号 東陶機器株式会社内 Ｆターム(参考） 2D039 BB02 BB05 DA04 DB00 EA03 3H055 CC03 CC12 DD07 DD20 EE02 FF01 3H063 BB02 BB10 BB15 DA03 DB11 DB31 DB48 DC01 GG06 GG11

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 始点と終点との間で往復回転可能な回転
   軸と、回転軸が始点から終点へ向けて回転することによ
   り巻き上げられると共に巻き戻る際に回転軸を終点から
   始点へ向けて回転駆動するバネと、回転軸により回転駆
   動されるカムと、カムにより駆動されて弁を開閉するカ
   ムロッドと、回転軸が終点から始点へ向けて回転すると
   回転軸と噛合する１方向クラッチと、１方向クラッチを
   介して回転軸により駆動される発電装置と、発電装置に
   接続可能な第１負荷と第２負荷と、ＯＮ／ＯＦＦ操作さ
   れＯＮ時に第１負荷又は第２負荷の何れか一方を発電装
   置に接続しＯＦＦ時に他方を発電装置に接続するスイッ
   チと、回転軸を始点から終点へ向けて回転駆動する第１
   操作部材と、第１操作部材に係合可能で第１操作部材を
   駆動可能な第２操作部材と、第２操作部材が操作される
   と第２操作部材により第１方向へ駆動され且つ終点から
   始点へ向けて回転する回転軸により第１方向とは逆の第
   ２方向へ駆動されてスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作し、第
   １操作部材が操作されると第１操作部材と回転軸の何れ
   によっても駆動されずスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作しな
   いスイッチ操作用カムとを備えることを特徴とする弁開
   閉装置。
2. 【請求項２】 スイッチ操作用カムは、第２操作部材に
   より第１方向へ揺動駆動され、終点から始点へ向けて回
   転する回転軸により第１方向とは逆の第２方向へ揺動駆
   動される揺動カムであり、更に、スイッチ操作用カムの
   揺動位置が所定位置よりも第１方向側に在る時はスイッ
   チ操作用カムを第１方向へ付勢し、スイッチ操作用カム
   の揺動位置が所定位置よりも第２方向側に在る時はスイ
   ッチ操作用カムを第２方向へ付勢する付勢部材を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載の弁開閉装置。
3. 【請求項３】 付勢部材はバネであることを特徴とする
   請求項２に記載の弁開閉装置。
4. 【請求項４】 複数対の第２操作部材とスイッチ操作用
   カムとを備え、スイッチ操作用カムの形状は対毎に異な
   ることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載
   の弁開閉装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れか１項に係る弁開
   閉装置と、カムロッドにより開閉されるパイロット弁と
   を備えることを特徴とするパイロット作動式弁装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至４のいずれか１項に係る弁
   開閉装置を備えることを特徴とする便器洗浄装置。