JP4147380B2

JP4147380B2 - 弁開閉装置

Info

Publication number: JP4147380B2
Application number: JP2002086731A
Authority: JP
Inventors: 一幸渡邊; 智博平河; 昭渡邉
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2008-09-10
Anticipated expiration: 2022-03-26
Also published as: JP2003278933A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弁開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本願出願人は、国際公開ＷＯ０１／７５２３８号において、始点と終点との間で往復回転可能な回転軸と、回転軸が始点から終点へ向けて回転することにより巻き上げられると共に巻き戻る際に回転軸を終点から始点へ向けて回転駆動するバネと、回転軸により回転駆動されるカムと、カムにより駆動されるカムロッドと、回転軸が終点から始点へ向けて回転すると回転軸と噛合する１方向クラッチと、１方向クラッチを介して回転軸により駆動される発電装置と、発電装置に接続可能な第１負荷と第２負荷と、ＯＮ／ＯＦＦ操作されＯＮ時に第１負荷又は第２負荷の何れか一方を発電装置に接続しＯＦＦ時に他方を発電装置に接続するスイッチと、回転軸を始点から終点へ向けて回転駆動する操作部材とを備え、カムロッドにより弁を開閉する弁開閉装置であって、操作部材の操作量に応じてスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作し、発電装置に接続する負荷を変えて終点から始点へ向かう回転軸の回転速度を可変制御し、カムロッドによる弁の開閉時間を可変制御する弁開閉装置を提案した。
国際公開ＷＯ０１／７５２３８号の弁開閉装置においては、回転軸が終点から始点へ戻る間に、弁が開閉制御される。回転軸が終点から始点へ向けて回転する際の回転速度が発電装置により減速され、カムの回転速度ひいてはカムロッドの運動速度が減速され、弁が長時間に亘って開閉制御される。操作部材の操作量に応じて、弁の開閉時間が可変制御され、弁を介して吐出する流体の吐出量が可変制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
国際公開ＷＯ０１／７５２３８号の弁開閉装置には、操作部材の操作量を間違え易く、流体の吐出量が必要値以上になり易いという問題があった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、弁の開閉時間を可変制御でき且つ操作ミスを起こし難い弁開閉装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、始点と終点との間で往復回転可能な回転軸と、回転軸が始点から終点へ向けて回転することにより巻き上げられると共に巻き戻る際に回転軸を終点から始点へ向けて回転駆動するバネと、回転軸により回転駆動されるカムと、カムにより駆動されて弁を開閉するカムロッドと、回転軸が終点から始点へ向けて回転すると回転軸と噛合する１方向クラッチと、１方向クラッチを介して回転軸により駆動される発電装置と、発電装置に接続可能な第１負荷と第２負荷と、ＯＮ／ＯＦＦ操作されＯＮ時に第１負荷又は第２負荷の何れか一方を発電装置に接続しＯＦＦ時に他方を発電装置に接続するスイッチと、回転軸を始点から終点へ向けて回転駆動する第１操作部材と、第１操作部材に係合可能で第１操作部材を駆動可能な第２操作部材と、第２操作部材が操作されると第２操作部材により第１方向へ駆動され且つ終点から始点へ向けて回転する回転軸により第１方向とは逆の第２方向へ駆動されてスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作し、第１操作部材が操作されると第１操作部材と回転軸の何れによっても駆動されずスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作しないスイッチ操作用カムとを備えることを特徴とする弁開閉装置を提供する。
本発明に係る弁開閉装置においては、第１操作部材又は第２操作部材の何れが択一的に操作されることによって、スイッチの状態がＯＮ又はＯＦＦの何れかに設定され、発電装置に接続される負荷が第１負荷又は第２負荷の何れかに設定され、終点から始点へ向けて回転する回転軸の回転速度が第１速度又は第２速度の何れかに設定され、カムロッドによる弁開閉時間が第１時間又は第２時間の何れかに可変制御される。第２操作部材を操作してスイッチをＯＮ又はＯＦＦ操作した場合には、終点から始点へ向けて回転する回転軸によりスイッチが逆操作されて、スイッチは初期状態に戻される。第１操作部材と第２操作部材とは別部材なので、操作対象を間違える可能性は低い。従って、本発明に係る弁開閉装置は弁の開閉時間を可変制御でき且つ操作ミスを起こし難い。
【０００５】
本発明の好ましい態様においては、スイッチ操作用カムは、第２操作部材の操作時に第２操作部材により第１方向へ揺動駆動されると共に、回転軸の終点から始点へ向かう回転時に回転軸により第１方向とは逆の第２方向へ揺動駆動される揺動カムであり、更に、スイッチ操作用カムの揺動位置が所定位置よりも第１方向側に在る時はスイッチ操作用カムを第１方向へ付勢し、スイッチ操作用カムの揺動位置が所定位置よりも第２方向側に在る時はスイッチ操作用カムを第２方向へ付勢する付勢部材を備える。
スイッチ操作用カムを揺動カムとして構成することができる。スイッチ操作用カムの揺動位置が所定位置よりも第１方向側に在る時はスイッチ操作用カムを第１方向へ付勢し、スイッチ操作用カムの揺動位置が所定位置よりも第２方向側に在る時はスイッチ操作用カムを第２方向へ付勢する付勢部材を配設することにより、スイッチとスイッチ操作用カムとの相対位置のばらつきによるスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切換タイミングのばらつき、ひいては終点から始点へ向けて回転する回転軸によるスイッチの逆操作のタイミングのばらつきが抑制され、カムロッドによる弁の開閉時間のばらつきが抑制され、弁を介して吐出する流体の吐出量のばらつきが抑制される。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、付勢部材はバネである。
バネを使用することにより、スイッチ操作用カムやスイッチの状態のばらつきによるスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切換タイミングのばらつき、ひいては終点から始点へ向けて回転する回転軸によるスイッチの逆操作のタイミングのばらつきが抑制され、カムロッドによる弁の開閉時間のばらつきが抑制され、弁を介して吐出する流体の吐出量のばらつきが抑制される。
【０００７】
本発明の好ましい態様においては、弁開閉装置は、複数対の第２操作部材とスイッチ操作用カムとを備え、スイッチ操作用カムの形状は対毎に異なる。
複数の第２操作部中の何れの第２操作部を操作するかによって、終点から始点へ向けて回転する回転軸によるスイッチの逆操作のタイミングが変わり、カムロッドによる弁の開閉時間が変わる。この結果、弁の開閉時間のバリエーションが増える。
【０００８】
本発明においては、上記弁開閉装置と、カムロッドにより開閉されるパイロット弁とを備えることを特徴とするパイロット作動式弁装置を提供する。
パイロット作動式弁装置のパイロット弁の開閉制御に本発明に係る弁開閉装置を使用すれば、出力の小さな小型の弁開閉装置で大流量の通水、止水を行うことができる。
【０００９】
本発明においては、上記弁開閉装置を備える便器洗浄装置を提供する。
本発明に係る弁開閉装置は、便器洗浄装置等が有する弁装置の開閉制御に使用可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例に係る弁開閉装置を説明する。
図１、２に示すように、弁開閉装置Ａは、操作部１を介して回転駆動される操作軸２と、増速ギヤ列３を介して操作軸２に係合する第１回転軸４とを備えている。
第１回転軸４の一端に係合爪５が固定されている。第１回転軸４の一端近傍部に可動爪６ａが摺動回転可能に外嵌合している。可動爪６ａは、第１回転軸４の後述する始点から終点へ向かう回転方向に関して係合爪５の後方に配設されている。第１回転軸４の始点から終点へ向かう回転方向に関して可動爪６ａの後方に固定爪６ｂが配設されている。固定爪６ｂは弁開閉装置Ａの図示しないケーシングに固定されている。係合爪５は可動爪６ａの周方向の一端６ａ′に当接しており、可動爪６ａの周方向の他端６ａ″の径方向先端部が固定爪６ｂに当接している。
第１回転軸４の他端近傍部に一端が固定されたゼンマイバネ７が配設されている。
【００１１】
図３〜５に示すように、増速ギヤ列３の第１回転軸４側の最終ギヤ３ａと一体形成され、第１回転軸４と一体的に回転する係合片８ａ、８ｂが配設されている。係合片８ａ、８ｂは周方向に互いに１８０度間隔を隔てて配設されている。
係合片８ａ、８ｂと係合可能な２個の係合突起９ａ、９ｂが形成された第１カム９が第１回転軸４に摺動回転可能に外嵌合している。係合突起９ａ、９ｂは周方向に互いに１８０度間隔を隔てて配設されている。第１カム９は、螺旋状に径が拡大する第１カム面９ｃと、第１カム面９ｃの最大径部に滑らかに接続する円弧状の第２カム面９ｄとを有している。第２カム面９ｄの終端は第１カム面９ｃの始端へ向けて略垂直に落ち込んでいる。
【００１２】
図３〜６に示すように、１方向クラッチ１０の第１部分１０ａが、第１回転軸４に対して長手方向に相対移動可能に且つ第１回転軸４に対して相対回転不能に、第１回転軸４に外嵌合している。図３、６に示すように、第１部分１０ａの端面に係合爪１０ａ′が形成されている。係合爪１０ａ′は、周方向に延在すると共に上に凸の滑らかな曲線を描いて第１部分１０ａの端面から盛り上がる斜面１０ａ_１′と、斜面１０ａ_１′の最高点から第１部分１０ａの端面へ向けて垂直に落ち込む端面１０ａ_２′とを有している。
図３〜６に示すように、１方向クラッチ１０の第２部分１０ｂが、第１部分１０ａに隣接して配設されている。第２部分１０ｂは、第１回転軸４に対して長手方向に相対移動不能に且つ第１回転軸４に対して相対回転可能に、第１回転軸４に外嵌合している。図５、６に示すように、第２部分１０ｂの第１部分１０ａに向かい合う端面に、係合爪１０ａ′に噛合可能な係合爪１０ｂ′が形成されている。係合爪１０ｂ′は螺旋状に第２部分１０ｂの端面から盛り上がる斜面１０ｂ_１′と、斜面１０ｂ_１′の最高点から第２部分１０ｂの端面へ向けて垂直に落ち込む端面１０ｂ_２′とを有している。
図３〜６に示すように、第１部分１０ａを第２部分１０ｂへ向けて付勢するバネ１１が、第１回転軸４に外嵌合している。バネ１１の付勢力の下に、図４に示すように、第１部分１０ａは第２部分１０ｂに押し付けられている。
【００１３】
第２カム１２が、１方向クラッチ１０の第２部分１０ｂと一体形成されている。第２カム１２は、円弧状のカム面１２ａと、カム面１２ａを横断してカム面１２ａに形成された横溝１２ｂとを有している。カム面１２ａの径は、第１カム９の第１カム面９ｃの第２カム面９ｄに近接する部位の径と同一値に設定されている。
第１カム９と第２カム１２とに対峙して、第１カムロッド１３が配設されている。第１カムロッド１３の一端に、第１カム９の第１カム面９ｃ、第２カム面９ｄに当接可能な第１脚部１３ａと、第２カム１２のカム面１２ａに当接可能で且つ横溝１２ｂに嵌合可能な第２脚部１３ｂとが形成されている。第１カムロッド１３の他端は図示しない弁装置の第１弁に当接している。第１カムロッド１３は図示しないバネにより第１カム９と第２カム１２とへ向けへ付勢されている。
【００１４】
１方向クラッチ１０の第２部分１０ｂは外歯車１４を形成している。図１、２に示すように、外歯車１４に噛合する外歯車１５に、回転軸１６が挿通固定されている。回転軸１６に第３カム１７が固定されている。図２に示すように、第３カム１７は、螺旋状に径が拡大するカム面１７ａを有している。略１８０度に亘って延在するカム面１７ａの終端はカム面１７ａの始端へ向けて略垂直に落ち込んでいる。
図１、２に示すように、第３カム１７に対峙して、第２カムロッド１８が配設されている。第２カムロッド１８の一端は第３カム１７のカム面１７ａに当接可能であり、他端は図示しない弁装置の第２弁に当接している。第２カムロッド１８は図示しないバネにより第３カム１７へ向けて付勢されている。
【００１５】
外歯車１５に噛合する増速ギヤ列１９に、発電装置２０が接続されている。図７に示すように、発電装置２０に可変抵抗器ｒ０が接続されている。スイッチ２０ａを介して可変抵抗器ｒ０に並列に接続可能に可変抵抗器ｒ１が配設されている。スイッチ２０ａがＯＮ／ＯＦＦ操作されることにより、発電装置２０に接続される負荷が択一的に選択される。スイッチ２０ａがＯＦＦされると第１負荷ｒ０が発電装置２０に接続され、スイッチ２０ａがＯＮされると第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）が発電装置２０に接続される。スイッチ２０ａは初期状態ではＯＦＦされている。
【００１６】
図１、８に示すように、操作部１は、操作レバー１０１ａと錘１０１ｂとを有し、図示しない１方向クラッチを介して操作軸２に係合可能な第１操作部材１０１を備えている。錘１０１ｂは操作レバー１０１ａに固定されている。操作レバー１０１ａの図１、８で白抜き矢印で示す第１方向への回転は図示しない１方向クラッチを介して操作軸２へ伝達されるが、反対の第２方向への回転は操作軸２へ伝達されない。操作部１は、操作レバー１０１ａに係合可能な操作レバー１０２ａと操作レバー１０２ａに固定された錘１０２ｂとレバー１０２ｃとを有する第２操作部材１０２を備えている。操作レバー１０２ａを図１、８で白抜き矢印で示す第１方向へ回転操作すると、操作レバー１０２ａが操作レバー１０１ａに係合し、操作レバー１０１ａを第１方向へ回転駆動する。操作レバー１０１ａを第１方向へ回転操作しても、操作レバー１０２ａは回転駆動されない。図８に示すように、操作軸２にレバー１０３が固定されている。
【００１７】
レバー１０２ｃ、１０３に隣接して、揺動カム１０４が配設されている。揺動カム１０４は、レバー１０２ｃに係合可能なレバー１０４ａと、レバー１０３に係合可能なレバー１０４ｂと、錘１０４ｃと、スイッチ２０ａのレバー２０ａ′に当接可能なカム面１０４ｄとを有している。
【００１８】
図９〜１３を参照しつつ、弁開閉装置Ａの作動を説明する。
操作部１が操作されていない時は、操作部１を構成する諸部材と揺動カムとは図１、８に示す初期位置にあり、操作レバー１０２ａは操作レバー１０１ａに当接している。レバー１０４ａはレバー１０２ｃに接近する方向へ差し向けられているがレバー１０２ｃから離れており、レバー１０４ｂはレバー１０３から遠ざかる方向へ差し向けられてレバー１０３から離れており、カム面１０４ｄはレバー２０ａ′から離れている。スイッチ２０ａは初期状態にあってＯＦＦされており、第１負荷ｒ０が発電装置２０に接続されている。錘１０４ｃは揺動カム１０４を図１、８で白抜き矢印で示す第１方向へ付勢しており、揺動カム１０４は図示しないストッパーに当接して図１、８に示す初期位置に保持されている。
第１回転軸４は始点に在る。ゼンマイバネ７は弁開閉装置Ａの組み立て時に予め所定量巻き上げられており、ゼンマイバネ７により、第１回転軸４は、係合爪５が可動爪６ａの周方向の一端６ａ′に当接する方向へ回転付勢されている。図１、２に示すように、係合爪５が可動爪６ａの周方向の一端６ａ′に当接し、可動爪６ａの周方向の他端６ａ″の径方向先端部が固定爪６ｂに当接することにより、第１回転軸４は始点に保持されている。
１方向クラッチ１０の係合爪１０ａ′の端面１０ａ_２′は係合爪１０ｂ′の端面１０ｂ_２′に当接しており、係合爪１０ａ′は係合爪１０ｂ′と噛合している。図９（ａ）に示すように、第１回転軸４と一体的に回転する係合片８ａ、８ｂが第１カム９の係合突起９ａ、９ｂに係合している。第１カム９は第１位置に在り、第１カムロッド１３の脚部１３ａは、第１カム９の第１カム面９ｃの始端部に僅かな隙間を隔てて対峙している。第２カム１２は図１０（ａ）に示す位置に在り、第１カムロッド１３の脚部１３ｂは、第２カム１２の横溝１２ｂへ落ち込んでいる。この状態で、第１カムロッド１３のリフト量は図１１に示すように零であり、第１カムロッド１３が係合する図示しない弁装置の第１弁のリフト量も零であり、第１弁は閉じている。
【００１９】
図１２に示すように、第１操作部材１０１の操作レバー１０１ａが初期位置から第１方向へ最終位置まで回転操作されると、錘１０１ｂ、レバー１０３も初期位置から最終位置まで回転する。レバー１０３はレバー１０４ｂに係合せず、揺動カム１０４は初期位置に保持される。スイッチ２０ａのＯＦＦ状態が維持され第１負荷ｒ０が発電装置２０に接続された状態が維持される。第２操作部材１０２の操作レバー１０２ａと第１操作部材１０１の操作レバー１０１ａとの係合は解除され、第２操作部材１０２の操作レバー１０２ａ、錘１０２ｂ、レバー１０２ｃは初期位置に保持される。
操作レバー１０１ａの回転操作量が増速ギヤ列３を介して増幅されて第１回転軸４へ伝達され、第１回転軸４が、始点から終点へ向けて、図１、２で白抜き矢印で示す方向へ回転を開始し、係合爪５が可動爪６ａの周方向の一端６ａ′から離れる。第１回転軸４が始点から終点へ向け回転することにより、ゼンマイバネ７が巻き上げられる。第１回転軸４が始点から終点へ向けて回転する際には、１方向クラッチ１０の第１部分１０ａは、図６で白抜き矢印で示す方向へ回転するので、第１部分１０ａの係合爪１０ａ′は第２部分の係合爪１０ｂ′に噛合しない。この結果、第２カム１２は図１０（ａ）に示す位置に保持される。
【００２０】
第１回転軸４が９０度回転すると、図９（ｂ）に示すように、係合片８ａが第１カム９の係合突起９ｂに係合し、係合片８ｂが第１カム９の係合突起９ａに係合する。第１回転軸４が更に回転すると、第１カム９が、係合片８ａ、８ｂを介して第１回転軸４により回転駆動され、回転を開始する。第１回転軸４が約１６０度回転すると、脚部１３ａが第１カム９の第１カム面９ｃに当接する。第１回転軸４が更に回転するのに伴って、図示しないバネを押し縮めつつ、図１１に示すように、第１カムロッド１３ひいては第１弁のリフト量が零から漸増する。
【００２１】
第１回転軸４が２２０度回転すると、図１１に示すように、第１カムロッド１３ひいては第１弁のリフト量が１．５ｍｍになり、図示しない弁装置の第１弁が開弁する。第１回転軸４が更に回転すると、図１１に示すように、第１カムロッド１３ひいては第１弁のリフト量が１．５ｍｍを超え、図１０（ｂ）に示すように、第１カムロッド１３の脚部１３ｂは、第２カム１２の横溝１２ｂから離脱する。
【００２２】
第１回転軸４が２７０度回転すると、図９（ｃ）に示すように、第１カムロッド１３の脚部１３ａは、第１カム９の第２カム面９ｄに当接し、図１１に示すように、第１カムロッド１３ひいては第１弁のリフト量は２ｍｍになる。第１回転軸４が更に回転しても、第１カムロッド１３ひいては第１弁のリフト量は２ｍｍに維持される。
【００２３】
第１回転軸４が略３６０度回転すると、係合爪５が、固定爪６ｂに当接することなく、可動爪６ａの周方向の他端６ａ″の径方向基部に当接し、可動爪６ａを回転駆動する。従って、第１回転軸４は３６０度を超えて回転することができる。
【００２４】
第１回転軸４が４１０度回転すると、第１カム９は図９（ｄ）に示す第２位置に到達し、第１カム９に形成された突起９ｅが第１カムロッド１３の脚部１３ａに係合し、第１回転軸４は終点に到達して回転を停止する。
第１回転軸４の始点から終点までの回転は、瞬時に行われる。
【００２５】
第１回転軸４が終点に到達した直後に操作レバー１０１ａに印加されていた力が解除されると、操作レバー１０１ａは錘１０１ｂの付勢力を受けて直ちに初期位置へ復帰する。揺動カム１０４は初期位置に保持されており、発電装置２０に第１負荷ｒ０が接続された状態は維持されている。ゼンマイバネ７に蓄積された歪エネルギーが開放され、第１回転軸４は終点から始点へ向けて回転を開始する。発電装置２０は停止しており、第１回転軸４には有為な制動トルクは印加されないので、第１回転軸４は高速で回転する。
【００２６】
第１回転軸４が終点から始点へ向けて５０度回転し、始点からの回転角度が３６０度の位置まで戻ると、１方向クラッチ１０の係合爪１０ａ′の端面１０ａ_２′が係合爪１０ｂ′の端面１０ｂ_２′に当接し、係合爪１０ａ′が係合爪１０ｂ′と噛合する。この結果、第１回転軸４の回転が１方向クラッチ１０の第２部分１０ｂに伝達される。図１０（ａ）、（ｂ）に示す位置に在った第２カム１２が、図１０（ｂ）で矢印で示す方向へ、回転を開始する。１方向クラッチ１０の第２部分１０ｂが形成する外歯車１４に噛合する外歯車１５が回転を開始し、第３カム１７が回転を開始する。増速ギヤ列１９を介して外歯車１５に係合する発電装置２０が始動して発電を開始する。発生した電力が第１負荷ｒ０で消費される。発電のためのトルクが第１回転軸４の回転に対する制動トルクとなり、第１回転軸４の回転速度が減速する。図７（ｂ）に示すように、第１回転軸４は角速度ω１で回転する。操作レバー１０１ａが回転操作された時点から第１回転軸４の終点から始点へ向かう回転の角速度がω１になる迄の時間は瞬時であり、第１弁の開閉制御は実質的に第１回転軸４の終点から始点へ向かう回転の角速度がω１になった時点から開始される。
【００２７】
第１回転軸４が終点から始点へ向けて９０度回転し、始点からの回転角度が３２０度の位置まで戻ると、図９（ｅ）に示すように、係合片８ｂが第１カム９の係合突起９ｂに係合し、係合片８ａが第１カム９の係合突起９ａに係合する。第１回転軸４が更に回転すると、第１カム９が、係合片８ａ、８ｂを介して第１回転軸４により回転駆動され、第２位置から第１位置へ向けて回転を開始する。
【００２８】
第１回転軸４が終点から始点へ向けて２３０度回転し、始点からの回転角度が１８０度の位置まで戻ると、図９（ｆ）に示すように、脚部１３ａが第１カム９の第１カム面９ｃに当接する。第１回転軸４が更に回転するのに伴って、図示しないバネの付勢力の下に、図１１に示すように、第１カムロッド１３ひいては第１弁のリフト量が漸減する。
【００２９】
第１回転軸４が終点から始点へ向けて２８０度回転し、始点からの回転角度が１３０度の位置まで戻ると、図１０（ｃ）に示すように、脚部１３ｂが第２カム１２のカム面１２ａに当接する。第１回転軸４が更に回転すると、脚部１３ｂと第２カム１２のカム面１２ａとの当接状態は維持されるが、脚部１３ａは第１カム９の第１カム面９ｃから浮き上がり、脚部１３ａと第１カム９の第１カム面９ｃとの当接状態は解除される。脚部１３ｂと第２カム１２のカム面１２ａとの当接状態が維持されることにより、図１１に示すように、第１カムロッド１３ひいては図示しない弁装置の第１弁のリフト量は１．５ｍｍに維持され、第１弁の開弁状態は維持される。
【００３０】
第１回転軸４が終点から始点へ向けて４０２度回転し、始点からの回転角度が８度の位置まで戻ると、図１０（ｄ）に示すように、第１カムロッド１３の脚部１３ｂが第２カム１２の横溝１２ｂへ落ち込み、図１１に示すように、第１カムロッド１３のリフト量ひいては第１弁のリフト量が瞬時に零になる。第１弁のリフト量が瞬時に零になることにより、図示しない弁装置の第１弁が瞬時に閉じる。第１カムロッド１３の脚部１３ａが僅かの隙間を隔てて第１カム９の第１カム面９ｃの始端近傍部に対峙する。
【００３１】
第１回転軸４が終点から始点へ向けて４１０度回転し、始点まで戻ると、第１カム９は図９（ａ）に示す第１位置に戻り、第２カム１２は図１０（ａ）に示す位置に戻る。第１カムロッド１３は、脚部１３ａが僅かな隙間を隔てて第１カム９の第１カム面９ｃの始端部に対峙し、脚部１３ｂが第２カム１２の横溝１２ｂへ落ち込んだ状態に戻る。係合爪５が可動爪６ａの周方向の一端６ａ′に当接し、可動爪６ａの周方向の他端６ａ″の径方向先端部が固定爪６ｂに当接して、第１回転軸４は始点位置で停止する。
第１回転軸４が終点から始点へ向かって回転するのに伴って、操作軸２も回転し、レバー１０３も初期位置へ向けて回転する。レバー１０３から遠ざかる方向へ差し向けられた揺動カム１０４のレバー１０４ｂにレバー１０３は係合せず、揺動カム１０４は初期位置に保持され、スイッチ２０ａのＯＦＦ状態は維持され、発電装置２０に第１負荷ｒ０が接続された状態は維持される。この結果、第１弁の開閉制御中、第１回転軸４の角速度は、図７（ｂ）に示すように、ω１に維持される。
【００３２】
第２カム１２が回転するのに同期して、第３カム１７が回転する。第３カム１７が１回転する間に、第２カムロッド１８のリフト量ひいては図示しない弁装置の第２弁のリフト量が零から所定値まで漸増し、所定値から瞬時に零になる。この結果、図示しない弁装置の第２弁が開き、所定時間後に瞬時に閉じる。
【００３３】
図１３に示すように、第２操作部材１０２の操作レバー１０２ａが初期位置から第１方向へ最終位置まで回転操作されると、錘１０２ｂ、レバー１０２ｃも初期位置から最終位置まで回転する。操作レバー１０２ａが係合する第１操作部材１０１の操作レバー１０１ａも、操作レバー１０２ａに駆動されて初期位置から第１方向へ最終位置まで回転し、錘１０１ｂ、レバー１０３も初期位置から最終位置まで回転する。
レバー１０２ｃがレバー１０４ａに係合して、揺動カム１０４を図示しないストッパーから離脱させ、初期位置から図１３に示す最終位置へ揺動させる。レバー１０４ｂがレバー１０３に接近する方向へ差し向けられるが、レバー１０４ｂはレバー１０３に係合しない。カム面１０４ｄがレバー２０ａ′に当接してレバー２０ａ′を押し下げ、スイッチ２０ａをＯＮする。第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）が発電装置２０に接続される。錘１０４ｃが揺動カム１０４を図１３で白抜き矢印で示す第２方向へ付勢し、カム面１０４ｄがレバー２０ａ′に当接してレバー２０ａ′を押し下げた状態で、揺動カム１０４は図１３に示す最終位置に保持される。
【００３４】
前述の如く第１回転軸４が始点から終点へ回転し、ゼンマイバネ７が巻き上げられる。
第１回転軸４が終点に到達した直後に操作レバー１０２ａに印加されていた力が解除されると、操作レバー１０２ａは錘１０２ｂの付勢力を受けて直ちに初期位置へ復帰し、操作レバー１０１ａも錘１０１ｂの付勢力を受けて直ちに初期位置へ復帰する。錘１０４ｃからの付勢力の下に、揺動カム１０４は最終位置に保持されており、発電装置２０に第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）が接続された状態が維持される。ゼンマイバネ７に蓄積された歪エネルギーが開放され、第１回転軸４は終点から始点へ向けて回転を開始する。
前述の如く、１方向クラッチ１０が始動し、発電装置２０が始動して発電を開始し、発生した電力が第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）で消費され、発電のためのトルクが第１回転軸４の回転に対する制動トルクとなって、高速で回転していた第１回転軸４の回転速度が減速し、図７（ｃ）に示すように、第１回転軸４は角速度ω０で回転する。第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）で消費される電力は第１負荷ｒ０で消費される電力よりも小さく、発電装置２０が第１回転軸４に印加する制動トルクは発電装置２０に第１負荷ｒ０が接続された場合よりも大きいので、角速度ω０は角速度ω１よりも小さい。操作レバー１０２ａが回転操作された時点から第１回転軸４の終点から始点へ向かう回転の角速度がω０になる迄の時間は瞬時であり、第１弁の開閉制御は実質的に第１回転軸４の終点から始点へ向かう回転の角速度がω０になった時点から開始される。
【００３５】
第１回転軸４が終点から始点へ向かって回転するのに伴って、操作軸２も回転し、レバー１０３も初期位置へ向けて回転する。レバー１０３に接近する方向へ差し向けられた揺動カム１０４のレバー１０４ｂにレバー１０３が係合し、揺動カム１０４を図１３に示す最終位置から図１、８に示す初期位置へ戻す。カム面１０４ｄがレバー２０ａ′から離れ、スイッチ２０ａはＯＦＦされ、第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）に代えて第１負荷ｒ０が発電装置２０に接続される。この結果、第１弁の開閉制御中に、第１回転軸４の角速度は、図７（ｃ）に示すようにω０からω１に変更される。第１弁の開閉制御の終了まで第１回転軸４の角速度はω１に維持される。
【００３６】
第１弁の開閉制御の途中まで、第１回転軸４の角速度がω１よりも小さなω０に設定されることにより、第１弁、第２弁の開閉制御時間が、第１操作部材１０１の操作レバー１０１ａを回転操作した場合に比べて長くなる。
【００３７】
上記説明から分かるように、弁開閉装置Ａにおいては、第１回転軸４が終点から始点へ向けて回転する際の回転速度が発電装置２０により減速され、カム９、１２、１７の回転速度ひいてはカムロッド１３、１８の運動速度が減速され、第１弁、第２弁が長時間に亘って開閉制御される。
弁開閉装置Ａにおいては、第１操作部材１０１又は第２操作部材１０２の何れかが択一的に操作されることによって、スイッチ２０ａの状態がＯＦＦ又はＯＮの何れかに設定され、発電装置２０に接続される負荷が第１負荷ｒ０又は第２負荷（ｒ０×ｒ１）／（ｒ０＋ｒ１）の何れかに設定され、終点から始点へ向けて回転する回転軸の角速度が第１速度ω１又は第１速度よりも小さな第２速度ω０に設定される。この結果、カムロッド１３、１８による第１弁、第２弁の開閉時間が長短いずれかに制御される。第１操作部材１０１と第２操作部材１０２とは別部材なので、操作対象を間違える可能性は低い。従って、弁開閉装置Ａは第１弁、第２弁の開閉時間を可変制御でき且つ操作ミスを起こし難い。
【００３８】
揺動カム１０４の錘１０４ｃは、揺動カム１０４が初期位置と最終位置との間の所定揺動位置、より具体的には、錘１０４ｃの重心が揺動カム１０４の回転中心の鉛直上方に在る位置、よりも初期位置側に在る時は揺動カム１０４を初期位置へ向けて付勢し、揺動カム１０４が前記所定揺動位置よりも最終位置側に在るときは揺動カム１０４を最終位置へ向けて付勢する。従って、レバー１０２ｃに押されて揺動カム１０４が初期位置から最終位置へ向けて回転する際には、揺動カム１０４が前記所定揺動位置を越えると、錘１０４ｃの付勢力を受けて揺動カム１０４は瞬時に最終位置まで回転する。レバー１０３に押されて揺動カム１０４が最終位置から初期位置へ向けて回転する際には、揺動カム１０４が前記所定揺動位置を越えると、錘１０４ｃの付勢力を受けて揺動カム１０４は瞬時に初期位置まで回転する。この結果、スイッチ２０ａと揺動カム１０４との相対位置に多少のばらつきがあっても、スイッチ２０ａのＯＮ／ＯＦＦの切換タイミングのばらつき、ひいては終点から始点へ向けて回転する第１回転軸４によるスイッチ２０ａの逆操作のタイミングのばらつきが抑制され、図７（ｃ）の角速度ω０がω１に切り替わるタイミングのばらつきが抑制され、第１弁、第２弁の開閉時間のばらつきが抑制され、第１弁、第２弁を介して吐出する流体の吐出量のばらつきが抑制される。
【００３９】
以上本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されない。
錘１０４ｃを用いて揺動カム１０４を付勢するのに代えて、図１４に示すように、バネ１０４ｅを用いて揺動カム１０４を付勢しても良い。
バネ１０４ｅは、揺動カム１０４が図１４（ａ）で示す初期位置と図１４（ｃ）で示す最終位置との間の所定揺動位置、より具体的には、図１４（ｂ）で示す、バネ１０４ｅの固定点と揺動カム１０４への取付け点と揺動カムの回転中心とが直線上に並ぶ位置、よりも初期位置側に在る時は揺動カム１０４を初期位置へ向けて付勢し、揺動カム１０４が前記所定揺動位置よりも最終位置側に在るときは揺動カム１０４を最終位置へ向けて付勢する。従って、レバー１０２ｃに押されて揺動カム１０４が初期位置から最終位置へ向けて回転する際には、揺動カムが前記所定揺動位置を越えると、バネ１０４ｅの付勢力を受けて揺動カム１０４は瞬時に最終位置まで回転する。レバー１０３に押されて揺動カム１０４が最終位置から初期位置へ向けて回転する際には、揺動カムが前記所定揺動位置を越えると、バネ１０４ｅの付勢力を受けて揺動カム１０４は瞬時に初期位置まで回転する。この結果、スイッチ２０ａと揺動カム１０４との相対位置に多少のばらつきがあっても、スイッチ２０ａのＯＮ／ＯＦＦの切換タイミングのばらつき、ひいては終点から始点へ向けて回転する第１回転軸４によるスイッチ２０ａの逆操作のタイミングのばらつきが抑制され、図７（ｃ）の角速度ω０がω１に切り替わるタイミングのばらつきが抑制され、第１弁、第２弁の開閉時間のばらつきが抑制され、第１弁、第２弁を介して吐出する流体の吐出量のばらつきが抑制される。バネ１０４ｅを使用することにより、錘１０４ｄを使用する場合に発生する可能性のある揺動カム１０４の回転抵抗やレバー２０ａ′回転抵抗等のばらつきによるスイッチのＯＮ／ＯＦＦの切換タイミングのばらつき、ひいては終点から始点へ向けて回転する第１回転軸４によるスイッチ２０ａの逆操作のタイミングのばらつきが抑制され、図７（ｃ）の角速度ω０がω１に切り替わるタイミングのばらつきが抑制され、第１弁、第２弁の開閉時間のばらつきが抑制され、第１弁、第２弁を介して吐出する流体の吐出量のばらつきが抑制される。
【００４０】
複数対の第２操作部材１０２と揺動カム１０４とを配設し、揺動カム１０４のカム面１０４ｄの形状を対毎に異ならしめても良い。
複数の第２操作部材１０２中の何れの第２操作部材１０２を操作するかによって、終点から始点へ向けて回転する第１回転軸４によるスイッチ２０ａの逆操作のタイミングが変わり、図７（ｃ）の角速度ω０がω１に切り替わるタイミングが変わり、第１弁、第２弁の開閉時間が変わる。この結果、第１弁、第２弁の開閉時間のバリエーションが増え、第１弁、第２弁を介して吐出する流体の流量のバリエーションが増える。
【００４１】
回転式の第１操作部材１０１、第２操作部材１０２に代えて、図１５に示す直動式の第１操作部材１０１′、第２操作部材１０２′を配設しても良い。第１操作部材１０１′と操作軸２とはラックピニオンを形成しており、第１操作部材１０１′を初期位置から最終位置へ直動操作すると操作軸２が回転駆動される。第２操作部材１０２′は第１操作部材１０１′によって駆動されない。第２操作部材１０２′を初期位置から最終位置へ直動操作すると第１操作部材１０１′が第２操作部材１０２′によって駆動されて直動し、操作軸２が回転駆動される。第２操作部材１０２′に形成されたレバー１０２ａ′が揺動カム１０４′のレバー１０４ａ′に係合し、揺動カム１０４′を初期位置から最終位置へ回転駆動して、スイッチ２０ａ′をＯＮする。錘１０４ｃ、バネ１０４ｅと同様の錘やバネにより揺動カム１０４′は最終位置に保持され、スイッチ２０ａ′のＯＮ状態が維持される。第１回転軸４が終点から始点へ向けて回転する際に、操作軸２の回転により第１操作部材１０１′が最終位置から初期位置へ駆動され、第１操作部材１０１′により第２操作部材１０２′が最終位置から初期位置へ駆動される。第２操作部材１０２′に形成されたレバー１０２ａ′が揺動カム１０４′のレバー１０４ｂ′に係合し、揺動カム１０４′を最終位置から初期位置へ回転駆動して、スイッチ２０ａ′をＯＦＦする。錘１０４ｃ、バネ１０４ｅと同様の錘やバネとストッパーとにより揺動カム１０４′は初期位置に保持される。
【００４２】
弁開閉装置Ａの第１カムロッド１３、第２カムロッド１８により、パイロット作動式弁装置のパイロット弁を開閉しても良い。出力の小さな小型の弁開閉装置Ａで大流量の通水、止水を行うことができる。パイロット作動式弁装置の一例を詳述する。
図１６に示すように、便器洗浄装置に使用されるパイロット作動式弁装置２１は、洗浄水流入口２２と、封水面よりも上方の便器内側面を洗浄するためのリム洗浄用の洗浄水流出口２３と、便器から汚物を排出するためのジェット洗浄用の洗浄水流出口２４と、開閉弁機構２５と、流路切替弁機構２６とを備えている。図１７に示すように、洗浄水流入口２２は家庭用水道配管に接続されている。洗浄水流出口２３は、配管を介して便器３００のリム部に形成されたリム吐水穴３０１に接続されている。洗浄水流出口２４は、配管を介して便器３００の底部に配設されたジェット吐水ノズル３０２に接続されている。
【００４３】
開閉弁機構２５は、ダイヤフラム２５１と弁座２５２と付勢バネ２５３とにより構成されるダイヤフラム弁２５４と、ダイヤフラム弁２５４により開閉される洗浄水流路２５５とを有している。ダイヤフラム弁２５４よりも上流側の洗浄水流路２５５は定流量弁２７を介して洗浄水流入口２２に連通している。ダイヤフラム弁２５４よりも下流側の洗浄水流路２５５は室２８に連通している。
開閉弁機構２５は、ダイヤフラム２５１を囲壁の一部とする圧力室２５６を有している。ダイヤフラム２５１に、圧力室２５６に連通するパイロット流入路２５７が形成されている。圧力室２５６からパイロット流出路２５８が延びている。パイロット流出路２５８を開閉するパイロット弁２５９が配設されている。パイロット弁２５９は図示しない弁体と、弁体を閉方向ヘ付勢する図示しないコイルバネとを有している。パイロット弁２５９の弁体に弁開閉装置Ａの第１カムロッド１３の他端が当接している。
【００４４】
流路切替弁機構２６は、ダイヤフラム２６１と弁座２６２と付勢バネ２６３とにより構成されるダイヤフラム弁２６４と、ダイヤフラム弁２６４により開閉される洗浄水流路２６５とを有している。ダイヤフラム弁２６４よりも上流側の洗浄水流路２６５は室２８に連通している。ダイヤフラム弁２６４よりも下流側の洗浄水流路２６５は洗浄水流出口２４に連通している。
流路切替弁機構２６は、ダイヤフラム２６１を囲壁の一部とする圧力室２６６を有している。ダイヤフラム２６１に、圧力室２６６に連通するパイロット流入路２６７が形成されている。圧力室２６６からパイロット流出路２６８が延びている。パイロット流出路２６８を開閉するパイロット弁２６９が配設されている。パイロット弁２６９は図示しない弁体と、弁体を閉方向ヘ付勢する図示しないコイルバネとを有している。パイロット弁２６９の弁体に第２カムロッド１８の他端が当接している。
【００４５】
室２８と洗浄水流出口２３との間にダイヤフラム弁２９が配設されている。ダイヤフラム弁２９はダイヤフラム２９１と弁座２９２と付勢バネ２９３とにより構成されている。ダイヤフラム２９１を囲壁の一部とする圧力室２９４が配設されている。圧力室２９４は連通穴２９５を介してダイヤフラム弁２６４よりも下流側の洗浄水流路２６５と洗浄水流出口２４との間の連通路に連通している。
【００４６】
パイロット作動式弁装置２１の作動を説明する。
弁開閉装置Ａの操作部１が操作される前は、パイロット弁２５９の弁体がコイルバネにより閉方向へ付勢され、パイロット弁２５９はパイロット流出路２５８を閉じている。この結果、圧力室２５６への洗浄水の流入は阻止されている。パイロット流入路２５７により、ダイヤフラム弁２５４の一次側圧力と圧力室２５６の圧力は略同一となっている。ダイヤフラム弁２５４の二次側圧力はダイヤフラム弁２５４の一次側圧力よりも低いので、ダイヤフラム２５１に加わる圧力室２５６の内圧による力は、洗浄水流路２５５の内圧による力よりも大きい。ダイヤフラム２５１には付勢バネ２５３の付勢力が印加されている。この結果、ダイヤフラム２５１は弁座２５２に押し付けられており、ダイヤフラム弁２５４、ひいては開閉弁機構２５は洗浄水流路２５５を閉じている。従って、便器３００のリム吐水穴３０１とジェット吐水ノズル３０２とからは、洗浄水は吐出しない。弁開閉装置Ａの操作部１が操作される前は、パイロット弁２６９の弁体がコイルバネにより閉方向へ付勢され、パイロット弁２６９はパイロット流出路２６８を閉じており、圧力室２６６への洗浄水の流入は阻止されている。ダイヤフラム弁２６４、ひいては流路切替弁機構２６は、開閉弁機構２５と同様に、洗浄水流路２６５を閉じている。
弁開閉装置Ａの操作部１が操作される前は、付勢バネ２９３の付勢力を受けてダイヤフラム２９１が弁座２９２に当接しており、ダイヤフラム弁２９は室２８と洗浄水流出口２３との連通を遮断している。
【００４７】
便器利用者が弁開閉装置Ａの操作部１を操作して便器洗浄を開始する。弁開閉装置Ａの第１カム９が第１位置から第２位置へ向けて回転し、第１カムロッド１３のリフト量が１．５ｍｍ以上になり、第１カムロッド１３に当接する弁機構２５のパイロット弁２５９の弁体が開方向へ移動し、図１８に示すように、パイロット流出路２５８を開く。パイロット流出路２５８が開くと、パイロット流入路２５７を介して圧力室２５６ヘ洗浄水が流入し、パイロット流出路２５８を介して圧力室２５６から洗浄水が流出する。洗浄水がパイロット流入路２５７を通過する際の圧力損失により、圧力室２５６の圧力がダイヤフラム弁２５４の一次側圧力よりも低くなる。ダイヤフラム２５１に加わる力のバランスが崩れ、ダイヤフラム２５１は弁座２５２を離れて圧力室２５６側ヘ移動する。この結果、ダイヤフラム弁２５４、ひいては開閉弁機構２５は洗浄水流路２５５を開く。
洗浄水流入口２２から流入し、定流量弁２７を通って所定流量Ｑに調整された洗浄水が、洗浄水流路２５５を通って室２８ヘ流入する。室２８の圧力が上昇し、ダイヤフラム２９１に加わる力のバランスが崩れ、ダイヤフラム２９１は弁座２９２を離れて圧力室２９４側ヘ移動する。この結果ダイヤフラム弁２９は室２８を洗浄水流出口２３に連通させる。
室２８が洗浄水流出口２３に連通した結果、洗浄水流出口２３から洗浄水が吐出する。洗浄水流出口２３から吐出した流量Ｑの洗浄水が、配管を通って便器３００のリム吐水穴３０１から吐出し、図１９に示すように初期リム洗浄が行われる。
弁開閉装置Ａの第３カム１７は停止しており、第２カムロッド１８のリフト量は零なので、パイロット弁２６９はパイロット流出路２６８を閉じており、流路切替弁機構２６のダイヤフラム弁２６４は洗浄水流路２６５を閉じている。従って、室２８と洗浄水流出口２４とは連通しない。従って、ジェット吐水ノズル３０２からは洗浄水は吐出しない。
【００４８】
便器利用者が弁開閉装置Ａの操作部１から手を離すと、弁開閉装置Ａの第１カム９が第２位置から第１位置へ向けて回転し、第３カム１７が回転する。第２カムロッド１８のリフト量が増加し、第２カムロッド１８に当接する流路切替弁機構２６のパイロット弁２６９の弁体が、コイルバネの付勢力に逆らって開方向へ移動する。この結果、図１８に示すように、パイロット弁２６９はパイロット流出路２６８を開く。パイロット流出路２６８が開くと、パイロット流入路２６７を介して圧力室２６６ヘ洗浄水が流入し、パイロット流出路２６８を介して圧力室２６６から洗浄水が流出する。洗浄水がパイロット流入路２６７を通過する際の圧力損失により、圧力室２６６の圧力がダイヤフラム弁２６４の一次側圧力よりも低くなる。ダイヤフラム２６１に加わる力のバランスが崩れ、ダイヤフラム２６１は弁座２６２を離れて圧力室２６６側ヘ移動する。この結果、ダイヤフラム弁２６４、ひいては流路切替弁機構２６は洗浄水流路２６５を開く。
洗浄水が室２８から洗浄水流路２６５へ流入し、洗浄水流出口２４から吐出する。洗浄水流出口２４から吐出した流量Ｑの洗浄水が、配管を通って便器３００のジェット吐水ノズル３０２から吐出し、図１９に示すようにジェット洗浄が行われる。便器３００のトラップ排水路３０３にサイホン現象が惹起され、便器３００から汚物が排出される。
洗浄水流路２６５と洗浄水流出口２４との間の連通路を洗浄水が流れることにより、圧力室２９４の圧力が上昇し、ダイヤフラム２９１に加わる力のバランスが崩れ、ダイヤフラム２９１は弁座２９２に押し付けられる。この結果、ダイヤフラム弁２９は室２８と洗浄水流出口２３との連通を遮断する。従って、洗浄水は便器３００のリム吐水穴３０１からは吐出せず、リム洗浄は行われない。
【００４９】
第３カム１７が更に回転すると第２カムロッド１８のリフト量が急減して零になり、パイロット弁２６９の弁体がコイルバネの付勢力の下に閉方向へ移動する。この結果、図１８に示すように、パイロット弁２６９はパイロット流出路２６８を閉じる。ダイヤフラム弁２６４、ひいては流路切替弁機構２６は洗浄水流路２６５を閉じる。第１カムロッド１３のリフト量は、第１カムロッド１３が第１カム９から第２カム１２へ乗り換えることにより、１．５ｍｍ以上に維持されている。従って、パイロット弁２５９はパイロット流路２５８を開いており、ダイヤフラム弁２５４、ひいては開閉弁機構２５は洗浄水流路２５５を開いている。洗浄水流出口２４からの洗浄水の吐出が停止し、ジェット吐水ノズル３０２からの洗浄水の吐出が停止し、ジェット洗浄が終了する。洗浄水流路２６５と洗浄水流出口２４との間の連通路を洗浄水が流れなくなることにより、圧力室２９４の圧力が低下し、ダイヤフラム２９１に加わる力のバランスが崩れ、ダイヤフラム２９１は弁座２９２から離れて圧力室２９４側ヘ移動し、ダイヤフラム弁２９は室２８を洗浄水流出口２３に連通させる。洗浄水流出口２３から洗浄水が吐出する。洗浄水流出口２３ひいてはリム吐水穴３０１から吐出した流量Ｑの洗浄水により、図１９に示すように封水リム洗浄が行われ、便器３００に封水が形成される。
【００５０】
第１カム９が始点に接近すると、第１カムロッド１３の脚部１３ｂが第２カム１２の横溝１２ｂに落ち込み、第１カムロッド１３のリフト量が零になる。パイロット弁２５９の弁体がコイルバネの付勢力の下に閉弁方向ヘ移動し、パイロット弁２５９はパイロット流出路２５８を閉じる。ダイヤフラム弁２５４、ひいては開閉弁機構２５は洗浄水流路２５５を閉じる。この結果、パイロット作動式弁装置２１からの洗浄水の吐出が停止し、図１９に示すように封水リム洗浄が終了し、便器洗浄が終了する。
【００５１】
パイロット作動式弁装置２１においては、パイロット弁２５９、２６９を開閉操作することにより、開閉弁機構２５、流路切替弁機構２６が、洗浄水流路を開閉し、洗浄水流路を切替える。パイロット流出路２５８、２６８は小径でも機能を果たすので、パイロット弁２５９、２６９には小型で、駆動力の小さな弁を使用することができる。従って、第１カムロッド１３、第２カムロッド１８に印加する力を低減でき、弁開閉装置Ａを小型化することができる。また操作部１の操作力も低減できる。パイロット作動式弁装置２１に弁開閉装置Ａを使用することにより、出力の小さな小型の弁開閉装置Ａで大流量の通水、止水を行うことができる。
【００５２】
弁開閉装置Ａは、水栓装置、便器洗浄装置等の弁の開閉制御に広く使用することができる。
【００５３】
【発明の効果】
上記説明から分かるように、本発明に係る弁開閉装置においては、第１操作部材又は第２操作部材の何れが択一的に操作されることによって、スイッチの状態がＯＮ又はＯＦＦの何れかに設定され、発電装置に接続される負荷が第１負荷又は第２負荷の何れかに設定され、終点から始点へ向けて回転する回転軸の回転速度が第１速度又は第２速度の何れかに設定され、カムロッドによる弁開閉時間が第１時間又は第２時間の何れかに設定される。第２操作部材を操作してスイッチをＯＮ又はＯＦＦ操作した場合には、終点から始点へ向けて回転する回転軸によりスイッチが逆操作されて、スイッチは初期状態に戻される。第１操作部材と第２操作部材とは別部材なので、操作対象を間違える可能性は低い。従って、本発明に係る弁開閉装置は弁の開閉時間を可変制御でき且つ操作ミスを起こし難い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る弁開閉装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施例に係る弁開閉装置の全体斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分分解斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分分解斜視図である。
【図６】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分分解斜視図である。
【図７】本発明の実施例に係る弁開閉装置が備える発電装置に接続される負荷の回路図である。
【図８】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分斜視図である。
【図９】本発明の実施例に係る弁開閉装置の作動時の第１カムと第１カムロッドの正面図である。
【図１０】本発明の実施例に係る弁開閉装置の作動時の第２カムと第１カムロッドの正面図である。
【図１１】本発明の実施例に係る弁開閉装置の作動時の第１弁のリフト量の経時変化を示す線図である。
【図１２】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分斜視図である。
【図１３】本発明の実施例に係る弁開閉装置の部分斜視図である。
【図１４】本発明の他の実施例に係る弁開閉装置が備える揺動カムの正面図である。
【図１５】本発明の他の実施例に係る弁開閉装置が備える第１操作部材と第２操作部材の正面図である。
【図１６】本発明の実施例に係る弁開閉装置により開閉制御されるパイロット作動式弁装置の断面図である。
【図１７】パイロット作動式弁装置を備える便器洗浄装置の構成図である。
【図１８】本発明の実施例に係る弁開閉装置により開閉制御されるパイロット作動式弁装置のパイロット弁の作動のタイムチャートである。
【図１９】本発明の実施例に係る弁開閉装置により開閉制御されるパイロット作動式弁装置を使用する便器洗浄工程のタイムチャートである。
【符号の説明】
Ａ弁開閉装置
１操作部
２操作軸
３、１９増速ギヤ列
４第１回転軸
５係合爪
６ａ可動爪
６ｂ固定爪
７ゼンマイバネ
８ａ、８ｂ係合片
９第１カム
１０１方向クラッチ
１１バネ
１２第２カム
１３第１カムロッド
１７第３カム
１８第２カムロッド
２０発電装置
２０ａ、２０ａ′ スイッチ
２１パイロット作動式弁装置
１０１第１操作部材
１０２第２操作部材
１０４、１０４′ 揺動カム
３００便器

Claims

始点と終点との間で往復回転可能な回転軸と、回転軸が始点から終点へ向けて回転することにより巻き上げられると共に巻き戻る際に回転軸を終点から始点へ向けて回転駆動するバネと、回転軸により回転駆動されるカムと、カムにより駆動されて弁を開閉するカムロッドと、回転軸が終点から始点へ向けて回転すると回転軸と噛合する１方向クラッチと、１方向クラッチを介して回転軸により駆動される発電装置と、発電装置に接続可能な第１負荷と第２負荷と、ＯＮ／ＯＦＦ操作されＯＮ時に第１負荷又は第２負荷の何れか一方を発電装置に接続しＯＦＦ時に他方を発電装置に接続するスイッチと、回転軸を始点から終点へ向けて回転駆動する第１操作部材と、第１操作部材に係合可能で第１操作部材を駆動可能な第２操作部材と、第２操作部材が操作されると第２操作部材により第１方向へ駆動され且つ終点から始点へ向けて回転する回転軸により第１方向とは逆の第２方向へ駆動されてスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作し、第１操作部材が操作されると第１操作部材と回転軸の何れによっても駆動されずスイッチをＯＮ／ＯＦＦ操作しないスイッチ操作用カムとを備えることを特徴とする弁開閉装置。
スイッチ操作用カムは、第２操作部材により第１方向へ揺動駆動され、終点から始点へ向けて回転する回転軸により第１方向とは逆の第２方向へ揺動駆動される揺動カムであり、更に、スイッチ操作用カムの揺動位置が所定位置よりも第１方向側に在る時はスイッチ操作用カムを第１方向へ付勢し、スイッチ操作用カムの揺動位置が所定位置よりも第２方向側に在る時はスイッチ操作用カムを第２方向へ付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の弁開閉装置。
付勢部材はバネであることを特徴とする請求項２に記載の弁開閉装置。
複数対の第２操作部材とスイッチ操作用カムとを備え、スイッチ操作用カムの形状は対毎に異なることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の弁開閉装置。
請求項１乃至４の何れか１項に係る弁開閉装置と、カムロッドにより開閉されるパイロット弁とを備えることを特徴とするパイロット作動式弁装置。
請求項１乃至４のいずれか１項に係る弁開閉装置を備えることを特徴とする便器洗浄装置。