JP2003274251A - 多数のカメラ画像をほぼ同時に取り込むシステム - Google Patents

多数のカメラ画像をほぼ同時に取り込むシステム

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカメラを同時に用いて多数の角度から
単一のイベントを撮影する方法及びそのためのカメラを
提供する。 【解決手段】 ディジタルカメラ（１０１）は、第１の
光パルス（２０５）を検出するための光入力デバイス
（１０８）と、前記光入力デバイス（１０８）に接続さ
れたプロセッサ（１１０）と、前記プロセッサ（１１
０）からの前記第１の光パルス（２０５）を示す信号の
受信に応答して、前記プロセッサ（１１０）によって開
始されるタイマー（１１４）とを備え、前記プロセッサ
（１１０）は、前記第１の光パルスの持続時間よりも長
い期間が経過したことを示す前記タイマー（１１４）か
らの指示に応答して、画像の取り込みを開始するように
プログラム、さらに、前記プロセッサ（１１０）から発
せられた信号に応答して、前記画像の取り込みの開始と
同時に、第２の光パルス（２０６）を送る光出力デバイ
ス（１０）とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、カメラお
よび写真撮影システムに関し、特に、多数のカメラを同
時に用いてイベントを撮影するためのシステムに関す
る。 【０００２】 【従来の技術】複数のカメラを同時に用いて多数の角度
から単一のイベントを撮影することは困難である。従
来、イベントは、それぞれが別個のフラッシュユニット
に接続された多数のスレーブフラッシュトリガを用いて
単一のカメラによって撮影することができた。しかしこ
れまで、複数のカメラを同期させ、多数の遠近感、角度
またはロケーションから単一のイベントを実質的に同時
に撮影する簡単な方法は全くなかった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】本システムは、上記の
問題を解決し、マスターカメラ（主カメラ）による標的
被写体画像の取り込みと、それぞれが撮影される被写体
に対して異なる位置に設けられた１つまたはそれ以上の
スレーブカメラ（従属カメラ）による被写体画像の取り
込みとを同期させることによって、当該技術分野におけ
る進歩を成し遂げている。 【０００４】 【課題を解決するための手段】まず、カメラのシャッタ
ボタンが押されると、光パルスは「マスター」カメラに
よって送られる。スレーブカメラの画像取り込み（露
光）同期は、各スレーブカメラ上の光感知システムによ
って成し遂げられる。光感知システムは、検出された光
パルスが特定のパラメータ内にある場合、スレーブカメ
ラの電子「シャッタ」に、カメラのＣＣＤ（画像を検出
する「電荷結合デバイス」）に存在する画像をトリガお
よび記録させるマスターカメラから送られる光パルス
（例えば、フラッシュまたはストロボ）を検出する。こ
れらのパラメータは、各カメラに対して手動で選択さ
れ、特定の状況に対して適切な画像取り込みモードを確
定する。このように、画像は、撮影されている被写体に
対して、カメラが配置されている異なる角度のそれぞれ
から取り込まれ得る。 【０００５】いくつかの画像取り込みモードの任意の１
つは、本システムのユーザによって選択され得る。これ
らのモードは、赤外線、紫外線および可視スペクトルに
おける光パルスの検出、ならびに所定のストローブパル
スシーケンスまたは他の特性を有する光パルスの検出を
含む。スレーブカメラはまた、（従来のフィルムカメラ
などの）他のカメラまたは任意の基本タイプのフラッシ
ュもしくはストロボを発するフラッシュユニットから発
せられる光パルスによってトリガされ得る。 【０００６】本明細書で開示されるスレーブモードカメ
ラシステムは、誕生パーティ、結婚式等の社交的なイベ
ントだけでなく、スポーツイベントを取り込むのに有用
である。本システムはまた、イベントを多数のカメラ角
度から取り込むのに有利である場合に、潜在的に関心の
ある任意のイベントのセキュリティモニタリングおよび
写真撮影記録にも用いられ得る。さらに、多数のカメラ
角度を用いることによって、構造の不良解析などの応
用、および他のタイプのテスト環境に有用な情報が提供
され得る。 【０００７】本システムはまた、本明細書に記載される
方法に従って機能するソフトウェアまたはファームウェ
アを加えるだけでよい、多くの現存するディジタルカメ
ラにおいて利用可能な技術を利用する。 【０００８】 【発明の実施の形態】図１Ａは、本システムに従ってプ
ログラムされたディジタルカメラ１０１において関連す
る構成要素を例示する。図１Ａに示されるように、カメ
ラ１０１は、光センサ１０５、赤外線シリアルポートト
ランシーバ１０６、および撮影される画像を検出する電
荷結合デバイスであるＣＣＤ１０７を含む１つまたはそ
れ以上の受光デバイスを備える。カメラ１０１はさら
に、光エミッタおよび赤外線シリアルポートトランシー
バ１０６を含む１つまたはそれ以上の光送信デバイスを
有する。受光デバイス１０５／１０６／１０７および光
送信デバイス１０４／１０６のそれぞれは、プロセッサ
１１０に接続されている。プロセッサ１１０はまた、シ
ャッタボタン１０３および画像取り込みモードスイッチ
１０２に接続されている。これらの機能については以下
に詳細に説明する。３つの受光デバイス１０５／１０６
／１０７および２つの光送信デバイス１０４／１０６が
図１Ａに示されているが、本システムは、本明細書で示
される受光デバイスの任意の１つおよび光送信デバイス
の任意の１つを用いて動作可能である。本明細書では、
用語「露光」は、ディジタルカメラが写真撮影フィルム
を用いていないにもかかわらず、ディジタルカメラによ
る画像取り込みのプロセス指す。 【０００９】図１Ｂは、例示的なプロセッサ１１０の特
定の態様をさらに詳細に例示している。図１Ｂに示され
るように、プロセッサ１１０は、モード制御機能１１１
（１）およびタイマー１１４を提供する。図１Ｂにおけ
るＩ／Ｏインターフェースブロック１２０は、光入力フ
ィルタ／デコーダ１１２および光出力デバイスドライバ
１１３を有する。ブロック１２０は破線で示される。な
ぜなら、Ｉ／Ｏインターフェースは、プロセッサ１１０
と物理的に一体化され得るか、またはインターフェース
によって提供される機能は、別個のハードウェアデバイ
スの代わりにプロセッサによって実施され得るからであ
る。モード制御ユニット１１１（１）、フィルタ／デコ
ーダ１１２、ドライバ１１３およびタイマー（以下に説
明する）によって提供される機能は、ソフトウェア、フ
ァームウェアまたはハードウェアによって選択的に実施
され得る。任意のイベントにおいて、ブロック１１０お
よび１２０によって行われる機能は、プロセッサ１１０
からのコマンドに応答して開始される。受光デバイス１
０５／１０６／１０７は、光入力（すなわち、光学入
力）デバイス１０８によって総称的に示される。なぜな
ら、デバイス１０５／１０６／１０７のうちの１つのみ
が本システムの動作に要求されるからである。同様に、
光送信デバイス１０４および１０６は、総称的に、光出
力デバイス１０９によって示される。なぜなら、デバイ
ス１０４／１０６の１つのみがシステム動作に必要とさ
れるからである。 【００１０】本システムの例示的な実施形態において、
光出力デバイス１０９は、一般的なカメラストロボ光で
あり、光入力デバイス１０８は、カメラのＣＣＤ１０７
である。なぜなら、このデバイスは、一般的なカメラス
トロボによって発せられる波長の光を検出するからであ
る。他の実施形態では、光入力デバイス１０８は、ＩＲ
トランジスタ、ＩＲダイオード、ＩＲＤＡモジュール等
の赤外光出力デバイス１０４によって発せられる赤外光
に応答する赤外光センサ１０５であり得る。 【００１１】本システムは、一般に、光エミッタ１０４
として機能する通常のカメラフラッシュユニット（スト
ロボ光）を用いて動作する。通常のフラッシュユニット
によって発せられるストロボ（光パルス）のタイプは、
通常、約２５０マイクロ秒〜４ミリ秒のパルス持続時間
を有し、約４５０ナノメートル〜７００ナノメートルの
可視スペクトルにおける光を含む。他の実施形態では、
ストロボは、赤外線または紫外線スペクトル領域におけ
る光を発し得る。本システムは、赤目の低減および露光
テストに用いられるプレフラッシュなどの潜在的な擬似
トリガパルスを無視するようにプログラムされるだけで
なく、多くの可能なストロボタイプとともに動作する画
像取り込みモードスイッチ（または他の入力デバイス）
１０２によってプログラムされ得る。さらに、スレーブ
カメラ１０１は、所定のストローブパルスシーケンスな
どの特定のストロボ特性および／または特定の波長を有
する他のカメラからの光パルスの受信にのみ応答して、
画像の取り込み（すなわち、露光）をトリガするモード
に設定され得る。他のタイプのストロボ１０４は、特別
な写真撮影用の赤外線（ＩＲ）および紫外線（ＵＶ）を
含み得る。 【００１２】図２は、本システムに従った、マスターカ
メラおよび２つのスレーブカメラの例示的な配置を示す
図である。図２において示されるように、マスターカメ
ラ１０１（１）ならびに１つまたはそれ以上のスレーブ
カメラ１０１（２）および１０１（３）は、すべてのカ
メラが標的被写体２０１に向けられるように配置されて
いる。各カメラは、異なるロケーションで配置され、標
的被写体２０１に対応する異なる視野角を提供する。 【００１３】図５は、多数のカメラシナリオにおけるス
トロボと画像取り込みとのタイミング関係を示す図であ
る。本システムの動作は、図２および図５を互いに関連
させて見ることによって最良に理解される。 【００１４】動作中、マスターカメラ１０１（１）のシ
ャッタボタン１０３が押されると（図５における参照番
号／マーク５００）、カメラ１０１（１）は、標的被写
体２０１の露光（画像取り込み）Ｅｘｐ．１を開始し、
カメラの光出力デバイス１０９は、各スレーブカメラ１
０２（２）および１０１（３）の光入力デバイス１０８
によって検出される（マーク５０１）光パルス２０５
（図２）を発する。次に、スレーブカメラ１０１（２）
は、マスターカメラからの光パルス（ストロボ）２０５
を見ないようにするのに十分な遅延ｔ１（遅延１）、例
えば、１０ミリ秒でタイマー１１４を開始する。スレー
ブカメラ１０１（２）は、ストロボ２０６をトリガする
までに遅延時間ｔ１を待つことになる。遅延ｔ１は、一
般的な光パルス２０５が、スレーブカメラの露光に悪影
響を与えないゼロまたはほぼゼロの光度まで遅延するの
にかかる時間の長さと少なくとも等しいか、または好ま
しくは約１５〜２５％わずかに長い。タイマーが終了す
ると（マーク５０２）、スレーブカメラ１０１（２）
は、そのストロボ２０６をトリガし、標的被写体２０１
の露光Ｅｘｐ．２を開始する。光パルス２０５がスレー
ブカメラ１０１（３）によって検出されると（マーク５
０１）、ｔ１＋ｔ１（２×ｔ１）と等しい遅延でタイマ
ー１１４を開始する。なぜなら、このカメラ１０１
（３）は、スレーブカメラ１０１（２）のストロボから
の光パルス２０６が減衰するまで待たなければならない
からである。スレーブカメラ１０１（３）は、ストロボ
２０７をトリガするまでに遅延時間２×ｔ１を待つこと
になる。通常の場合では、所与のシステムにおけるｎ番
目のスレーブカメラは、ｎ×ｔの時間遅延を有する。こ
こで、ｔは、光パルスが用いられている持続時間よりも
わずかに大きな値である。 【００１５】スレーブカメラ１０１（３）は、カメラ１
０１（２）からのストロボ２０６を無視し、マーク５０
３において、スレーブカメラ１０１（３）のタイマーは
終了し、次に、カメラ１０１（３）は、そのストロボ２
０７をトリガし、標的被写体２０１の露光（Ｅｘｐ．
３）を開始する。このように、標的被写体２０１の画像
は、カメラ１０１（１）〜１０１（３）が配置されてい
る、被写体に対する異なる角度のぞれぞれからほぼ同時
に取り込まれる。 【００１６】図３は、本システムに従って方法を実施す
る際にスレーブカメラによって行われるステップの例示
的なセットを例示するフローチャートである。図３に示
されるように、ステップ３０５において、ユーザは、モ
ードスイッチ１０２を用いてマスターカメラ１０１
（１）に対して画像取り込みモードを設定する。ステッ
プ３０５において、画像取り込みモード設定は、モード
制御ソフトウェアまたはファームウェアに入力され、特
定の状況について所与のカメラに対して手動で選択され
た多数のパラメータを決定する。受信された光パルスが
選択された画像取り込みモードに関連するパラメータの
それぞれに対応する特性を有する場合にのみ、カメラ１
０１に露光を開始させるように、これらのパラメータの
任意の１つまたは組み合わせが選択され得る。これらの
パラメータは、以下を含む。 【００１７】（ａ）カメラのマスターまたはスレーブ状
態； （ｂ）スレーブカメラに対しては、スレーブ「発光」順
序、すなわち、この特定のスレーブが、ストロボ／露光
をトリガするための第２、第３等のカメラとなるかどう
か； （ｃ）トリガされる光出力デバイス１０８； （ｄ）光入力デバイス１０９（カメラがスレーブである
場合、またはカメラが遠隔にトリガされるマスターカメ
ラである場合）； （ｅ）ストローブパルス符号化シーケンス（strobe pul
se coding sequence）（所定のストローブパルスシーケ
ンスは、特定のモードに対するパラメータの１つである
場合）； （ｆ）特定の波長範囲（特定のタイプのスペクトル特性
を有する光パルスが無視される場合）；および （ｇ）マスターカメラモードにおけるカメラによる画像
取り込みがシャッタボタン１０３または外部ストロボに
よってトリガされるかどうか。 【００１８】上記のパラメータは、カメラ１０１を用い
る前に、ソフトウェア、ファームウェアまたはハードウ
ェアを介してモード制御ユニット１１１（１）において
予め確定される。本システムにおける各カメラにおいて
所与の時間に選択される画像取り込みモード設定は、互
いに対応していなければならない。すなわち、対応する
スレーブカメラは、（もし存在するなら）マスターカメ
ラによって発せられるストロボの波長および符号化シー
ケンス（coding sequence）を検出することが可能な光
入力デバイス１０８を有さなければならない。 【００１９】所定の画像取り込みモードでは、光出力ド
ライバ１１３は、マスターまたはスレーブカメラに対し
て所定のストローブパルス符号化シーケンスを実施し、
適切な光出力デバイスを選択するために用いられ得る。
フィルタ／デコーダ１１２は、対応して、スレーブカメ
ラに対する所定のストローブパルス符号化シーケンスを
検出するように用いられ得る。ＩＲＤＡシリアルポート
トランシーバ１０６は、光パルス符号化およびマスター
カメラと１つまたはそれ以上のスレーブカメラとの通信
を容易にするために用いられ得る。フィルタ／デコーダ
１１２はまた、特定の画像取り込みモードに従って所定
の範囲の波長をフィルタリングで除去、外部源からのス
トロボまたは光パルスの受信によるカメラの不要なトリ
ガリングを避けることによって、適切なストロボが検出
されたことをプロセッサ１１０に信号で合図するように
も用いられ得る。 【００２０】上記のモード（ｆ）が実施され、それによ
って、スレーブカメラは、他の基本的なタイプのストロ
ボが検出されると発光する。したがって、一般的なフラ
ッシュユニットを有する従来のフィルムカメラは、本シ
ステムでは、マスターカメラとして用いられ得る。 【００２１】ステップ３１０において、ユーザは、モー
ドスイッチ１０２を用いて、スレーブカメラ（例えば、
１０１（２））に対して画像取り込みモードを設定す
る。次に、画像取り込みモード設定は、モード制御ソフ
トウェアまたはファームウェア１１１（１）に入力さ
れ、タイマー１１４、フィルタ／デコーダ１１２および
光出力ドライバ１１３に対する選択されたモードに適切
なパラメータを確定する。ステップ３１５において、マ
スターカメラ１０１（１）は、露光を開始し、選択され
たモードに従って光パルスをトリガする。 【００２２】図３における残りのステップはすべて、ス
レーブカメラのそれぞれによって行われる。ステップ３
２０において、スレーブカメラファームウェア１１１
は、（フィルタリングおよび／または復号化が、選択さ
れたモードパラメータに従って必要である場合）フィル
タ／デコーダ１１２によってフィルタおよび復号化され
る光入力デバイス１０８からの入力をモニタする。ステ
ップ３２５では、光パルスはカメラに到達し、ステップ
３３０では、フィルタ／デコーダ１１２が光パルスのタ
イプを示す信号をプロセッサ１１０におけるファームウ
ェアに送信したと仮定して、ファームウェア１１１は、
受信パルスが選択されたモードに対して確定されたパラ
メータ内にあるかどうかを判定する。このような信号が
フィルタ／デコーダ１１２によって生成されない場合、
またはファームウェア１１１が、フィルタ１１２から受
信した信号が、現在の画像取り込みモードパラメータ内
に入らないと判定する場合には、受信した光パルスは、
ステップ３３５で無視され、モニタリングは、ステップ
３２０で続行する。 【００２３】ステップ３４０において、遅延タイマー１
１４は、図５に関して上述したように開始される。最後
に、ステップ３５０において、タイマー１１４の時間が
切れると、露光およびストロボは、スレーブカメラによ
って開始される。 【００２４】図４は、マスターカメラ１１０（１）によ
って実行されるステップの例示的なセットを例示するフ
ローチャートである。図４に示されるように、ステップ
４０５において、画像取り込みモードはユーザによって
選択される。ステップ４１０において、モード設定は次
に、モード制御ソフトウェアまたはファームウェア１１
１（１）に入力され、フィルタ／デコーダ１１２および
光出力ドライバ１１３に対する選択されたモードに適切
なパラメータを確定する。ステップ４１５において、選
択されたモードが露光がシャッタボタン１０３ではな
く、外部ストロボによってトリガされることを示す場合
には、ファームウェア１１１は、ストロボがステップ４
２０において受信されるか、またはシャッタボタンがス
テップ４２５において押されるのを待つ。ステップ４３
０において、シャッタボタンが押されるか、または外部
ストロボが（選択されたモードに従って）受け取られる
のを検出すると、露光が開始され、選択されたタイプの
ストロボは、光出力デバイスドライバ１１３および適切
な光出力デバイス１０９によってトリガされる。 【００２５】本システムは、任意の数のスレーブカメラ
とともに動作し、さらに、マスターカメラとして用いら
れるカメラと、スレーブカメラとして用いられるカメラ
との間には、所与のカメラが特定の時間に動作し得る画
像取り込みモード以外は、必ずしも機能的な差はないこ
とに留意されたい。 【００２６】本発明の例示的な実施形態を図面に示し上
述したが、本発明の様々な実施形態が可能であることは
当業者に明白であろう。例えば、図１Ａおよび図１Ｂに
おいて示される構成要素の特定の構成だけでなく、図３
および図４における上述したステップの特定のシーケン
スは、本明細書に記載される特定の実施形態に限定され
るものとして解釈してはならない。本発明のこれらおよ
び他の特定の要素に対して、併記の特許請求の範囲に示
される趣旨および範囲から逸脱せずに改変が行われ得
る。 【００２７】本発明は、以下の実施態様を含んでいる。 【００２８】＜１＞ ディジタルカメラ（１０１）であ
って、第１の光パルス（２０５）を検出するための光入
力デバイス（１０８）と、前記光入力デバイス（１０
８）に接続されたプロセッサ（１１０）と、前記プロセ
ッサ（１１０）からの前記第１の光パルス（２０５）を
示す信号の受信に応答して、前記プロセッサ（１１０）
によって開始されるタイマー（１１４）とを備え、前記
プロセッサ（１１０）は、前記第１の光パルスの持続時
間よりも長い期間が経過したことを示す前記タイマー
（１１４）からの指示に応答して、画像の取り込みを開
始するようにプログラムされ、さらに、前記プロセッサ
（１１０）から発せられた信号に応答して、前記画像の
取り込みの開始と同時に、第２の光パルス（２０６）を
送る光出力デバイス（１０）とを備えることを特徴とす
るディジタルカメラ。 【００２９】＜２＞ カメラ（１０１）であって、前記
期間は、前記第１の光パルス（２０５）が光度ゼロのレ
ベルまで減衰するのにかかる期間よりもわずかに長いこ
とを特徴とする上記＜１＞に記載のカメラ。 【００３０】＜３＞ カメラ（１０１）であって、ｔ
は、前記第１の光パルス（２０５）が光度ゼロのレベル
まで減衰するのにかかる期間よりもわずかに長い値であ
り、前記期間は、ｎ×ｔと等しく、ｎは、前記カメラ
が、複数カメラシステムにおけるｎ番目の前記カメラ
（１０１）であることを示す整数であることを特徴とす
る上記＜１＞に記載のカメラ。 【００３１】＜４＞ カメラ（１０１）であって、それ
ぞれが、前記画像の取り込みを開始するかどうかを判定
するために前記プロセッサによって用いられる関連のパ
ラメータを有する、複数の画像取り込みモードの１つを
手動で選択する画像取り込みモード入力デバイス（１０
２）をさらに具備することを特徴とする上記＜１＞に記
載のカメラ。 【００３２】＜５＞ カメラ（１０１）であって、前記
画像の取り込みは、検出された前記光パルス（２０５）
が前記画像取り込みモードの選択された１つに関連する
前記パラメータに対応する特性を有する場合に開始され
ることを特徴とする上記＜４＞に記載のカメラ。 【００３３】＜６＞ カメラ（１０１）であって、電荷
結合デバイス（１０７）および赤外線光センサ（１０
５）を具備する前記第１の光パルス（２０５）を検出す
るための複数の光入力デバイス（１０８）をさらに備
え、前記パラメータの１つは、前記光入力デバイス（１
０８）のどの１つが前記光入力デバイス（１０８）とし
て用いられるかを示すことを特徴とする上記＜５＞に記
載のカメラ。 【００３４】＜７＞ カメラ（１０１）であって、前記
複数の光入力デバイス（１０８）の１つは、所定の光パ
ルス符号化シーケンスを検出し、前記符号化シーケンス
が、前記画像取り込みモードの選択された１つに関連す
るパラメータの１つに対応するかどうかを前記プロセッ
サ（１１０）に示すシリアルポートトランシーバ（１０
６）であることを特徴とする上記＜５＞に記載のカメ
ラ。 【００３５】＜８＞ カメラ（１０１）であって、所与
の前記画像取り込みモードに関連する前記パラメータの
１つは、前記検出された光パルスの特定の波長範囲を含
むことを特徴とする上記＜５＞に記載のカメラ。 【００３６】＜９＞ カメラ（１０１）であって、所与
の前記画像取り込みモードに関連するパラメータの１つ
は、前記画像の取り込みが、前記第１の光パルス（２０
５）ではなく、シャッタボタン（１０３）によってトリ
ガされることを示すことを特徴とする上記＜５＞に記載
のカメラ。 【００３７】＜１０＞ カメラ（１０１）であって、前
記光入力デバイス（１０８）によって検出される光パル
スが、スペクトル特性を予め確定したことを前記プロセ
ッサ（１１０）に信号で合図するための、前記光入力デ
バイス（１０８）と前記プロセッサ（１１０）との間に
接続されたフィルタ（１１２）をさらに具備することを
特徴とする上記＜１＞に記載のカメラ。
【図面の簡単な説明】 【図１Ａ】本システムに従って撮影されたディジタルカ
メラにおいて関連する構成要素を例示する図である。 【図１Ｂ】プロセッサ１１０の特定の態様をさらに詳細
に例示する図である。 【図２】マスターカメラおよび２つのスレーブカメラの
例示的な配置を示す図である。 【図３】本システムを実行する際にスレーブカメラによ
って実行されるステップの例示的なセットを例示するフ
ローチャートである。 【図４】マスターカメラによって実施されるステップの
例示的なセットを例示するフローチャートである。 【図５】多数のカメラシナリオにおけるストロボと画像
取り込みとのタイミング関係を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H020 FB03 5C022 AB15 AB61 AB65 AC52 AC69 CA03

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ディジタルカメラ（１０１）であって、 第１の光パルス（２０５）を検出するための光入力デバ
    イス（１０８）と、 前記光入力デバイス（１０８）に接続されたプロセッサ
    （１１０）と、 前記プロセッサ（１１０）からの前記第１の光パルス
    （２０５）を示す信号の受信に応答して、前記プロセッ
    サ（１１０）によって開始されるタイマー（１１４）と
    を備え、前記プロセッサ（１１０）は、前記第１の光パ
    ルスの持続時間よりも長い期間が経過したことを示す前
    記タイマー（１１４）からの指示に応答して、画像の取
    り込みを開始するようにプログラムされ、 さらに、前記プロセッサ（１１０）から発せられた信号
    に応答して、前記画像の取り込みの開始と同時に、第２
    の光パルス（２０６）を送る光出力デバイス（１０）と
    を備えることを特徴とするディジタルカメラ。
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