JP2003254145A - 多気筒内燃機関用信号発生装置及びこの信号発生装置を用いた回転情報検出装置 - Google Patents
多気筒内燃機関用信号発生装置及びこの信号発生装置を用いた回転情報検出装置Info
- Publication number
- JP2003254145A JP2003254145A JP2002056472A JP2002056472A JP2003254145A JP 2003254145 A JP2003254145 A JP 2003254145A JP 2002056472 A JP2002056472 A JP 2002056472A JP 2002056472 A JP2002056472 A JP 2002056472A JP 2003254145 A JP2003254145 A JP 2003254145A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- edge detection
- detection pulse
- cylinder
- internal combustion
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 194
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 456
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 41
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 84
- 230000008569 process Effects 0.000 description 75
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 description 11
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 101100121112 Oryza sativa subsp. indica 20ox2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100121113 Oryza sativa subsp. japonica GA20OX2 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D37/00—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for
- F02D37/02—Non-electrical conjoint control of two or more functions of engines, not otherwise provided for one of the functions being ignition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
- G01D5/2013—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/249—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using pulse code
- G01D5/2492—Pulse stream
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
- F02D2041/0092—Synchronisation of the cylinders at engine start
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/06—Reverse rotation of engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
Abstract
(57)【要約】
【課題】 内燃機関の極低速時においても機関の回転方
向の情報を含む回転情報を正確に得ることができる内燃
機関用信号発生装置を提供する。 【解決手段】 機関の気筒に対応する第１系列のリラク
タＴ１，Ｔ２と、第１系列のリラクタＴ１，Ｔ２に対し
て所定の位相関係を有する第２系列のリラクタＰ１とを
有するロータ２と、ロータ２の第１系列のリラクタ及び
第２系列のリラクタをそれぞれ検出してパルスを発生す
る第１の信号発電子３及び第２の信号発電子４とにより
信号発生装置１を構成する。機関が正回転しているとき
と逆回転しているときとで信号発電子３の出力パルスと
信号発電子４の出力パルスとの間の位相関係に差が生じ
るように、第１系列及び第２系列のリラクタ相互間の位
置関係と、第１及び第２の信号発電子相互間の位置関係
とを設定する。
向の情報を含む回転情報を正確に得ることができる内燃
機関用信号発生装置を提供する。 【解決手段】 機関の気筒に対応する第１系列のリラク
タＴ１，Ｔ２と、第１系列のリラクタＴ１，Ｔ２に対し
て所定の位相関係を有する第２系列のリラクタＰ１とを
有するロータ２と、ロータ２の第１系列のリラクタ及び
第２系列のリラクタをそれぞれ検出してパルスを発生す
る第１の信号発電子３及び第２の信号発電子４とにより
信号発生装置１を構成する。機関が正回転しているとき
と逆回転しているときとで信号発電子３の出力パルスと
信号発電子４の出力パルスとの間の位相関係に差が生じ
るように、第１系列及び第２系列のリラクタ相互間の位
置関係と、第１及び第２の信号発電子相互間の位置関係
とを設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の回転方
向の情報を含む回転情報を検出する回転情報検出装置、
及びこの検出装置に用いる信号発生装置に関するもので
ある。
向の情報を含む回転情報を検出する回転情報検出装置、
及びこの検出装置に用いる信号発生装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】スクータ、スノーモービル、バギー等
の、簡便であることを重視する車両等においては、駆動
源として２サイクル内燃機関が多く用いられている。ま
た、この種の車両等においては、機関のクランク軸と駆
動輪等との間に設ける変速機として、後退用のギアを持
たない遠心クラッチ式の無段変速機を用いることが多
い。ところが、この種の簡便な変速機を用いた車両等に
おいても、車体が重い場合や、雪に突っ込んだスノーモ
ービルを後退させるような場合には、機関の力を借りて
後退させることが望まれる。
の、簡便であることを重視する車両等においては、駆動
源として２サイクル内燃機関が多く用いられている。ま
た、この種の車両等においては、機関のクランク軸と駆
動輪等との間に設ける変速機として、後退用のギアを持
たない遠心クラッチ式の無段変速機を用いることが多
い。ところが、この種の簡便な変速機を用いた車両等に
おいても、車体が重い場合や、雪に突っ込んだスノーモ
ービルを後退させるような場合には、機関の力を借りて
後退させることが望まれる。
【０００３】そこで、２サイクル内燃機関が駆動源とし
て用いられる場合には、正逆両方向に回転させることが
できるという２サイクル内燃機関の特性を利用して、運
転者の指令に応じて機関の回転方向を反転させることが
できるようにすることにより、機関を正回転状態でも逆
回転状態でも運転し得るようにすることが考えられてい
る。
て用いられる場合には、正逆両方向に回転させることが
できるという２サイクル内燃機関の特性を利用して、運
転者の指令に応じて機関の回転方向を反転させることが
できるようにすることにより、機関を正回転状態でも逆
回転状態でも運転し得るようにすることが考えられてい
る。
【０００４】２サイクル内燃機関の回転方向を反転させ
る方法としては、運転者により反転指令が与えられたと
きに燃料のカット、機関の失火、または点火時期の遅角
等の方法により機関の回転速度をアイドリング速度未満
の設定回転速度まで低下させた後、点火時期を過進角さ
せて機関の回転方向を反転させ、その後、機関の回転方
向が反転したことが確認された後に、機関の点火時期
を、回転方向が反転した状態での機関の運転を維持する
ために適した時期に移行させる方法が知られている。
る方法としては、運転者により反転指令が与えられたと
きに燃料のカット、機関の失火、または点火時期の遅角
等の方法により機関の回転速度をアイドリング速度未満
の設定回転速度まで低下させた後、点火時期を過進角さ
せて機関の回転方向を反転させ、その後、機関の回転方
向が反転したことが確認された後に、機関の点火時期
を、回転方向が反転した状態での機関の運転を維持する
ために適した時期に移行させる方法が知られている。
【０００５】このような方法により内燃機関の回転方向
を反転させて、機関を正回転状態と逆回転状態とで運転
するためには、機関の回転方向の情報を得ることが必須
である。
を反転させて、機関を正回転状態と逆回転状態とで運転
するためには、機関の回転方向の情報を得ることが必須
である。
【０００６】また後退用のギアを備えた変速機を用いた
車両等に搭載する内燃機関においては、機関の逆回転を
防止するために、機関の回転方向の情報を得ることが必
要になることがある。
車両等に搭載する内燃機関においては、機関の逆回転を
防止するために、機関の回転方向の情報を得ることが必
要になることがある。
【０００７】更にマイクロプロセッサにより内燃機関の
点火時期を制御する場合には、機関のクランク軸の所定
の回転角度位置（クランク角位置）を基準位置として設
定しておいて、クランク軸の回転角度位置が基準位置に
一致するタイミングを基準にして点火時期を演算し、ク
ランク軸の回転角度位置が設定された基準位置に一致し
たときに、演算した点火時期の計測を開始するようにし
ている。したがって、この場合には、クランク軸の回転
角度位置が基準位置に一致したことを検出できるように
しておく必要がある。
点火時期を制御する場合には、機関のクランク軸の所定
の回転角度位置（クランク角位置）を基準位置として設
定しておいて、クランク軸の回転角度位置が基準位置に
一致するタイミングを基準にして点火時期を演算し、ク
ランク軸の回転角度位置が設定された基準位置に一致し
たときに、演算した点火時期の計測を開始するようにし
ている。したがって、この場合には、クランク軸の回転
角度位置が基準位置に一致したことを検出できるように
しておく必要がある。
【０００８】更に、機関の極低速時においては、クラン
ク軸の回転速度が機関の行程変化により細かく変動する
ため、マイクロプロセッサにより演算した点火時期を正
確に計測することが困難である。そのため、機関の極低
速時においては、マイクロプロセッサにより演算された
点火時期で点火を行わせるのではなく、予め定めた一定
の点火時期に点火を行わせるようにするのが好ましい。
このように、機関の極低速時に一定の点火時期に（クラ
ンク軸の回転角度位置が一定の点火位置に一致した時
に）点火を行わせる場合には、クランク軸の回転角度位
置が、機関の極低速時の点火時期に相応する位置に一致
したことを検出することができるようにしておく必要が
ある。
ク軸の回転速度が機関の行程変化により細かく変動する
ため、マイクロプロセッサにより演算した点火時期を正
確に計測することが困難である。そのため、機関の極低
速時においては、マイクロプロセッサにより演算された
点火時期で点火を行わせるのではなく、予め定めた一定
の点火時期に点火を行わせるようにするのが好ましい。
このように、機関の極低速時に一定の点火時期に（クラ
ンク軸の回転角度位置が一定の点火位置に一致した時
に）点火を行わせる場合には、クランク軸の回転角度位
置が、機関の極低速時の点火時期に相応する位置に一致
したことを検出することができるようにしておく必要が
ある。
【０００９】またマイクロプロセッサにより点火時期を
制御する場合には、クランク軸が一定の角度回転するの
に要する時間を計測することにより、機関の回転速度を
求めるようにしている。
制御する場合には、クランク軸が一定の角度回転するの
に要する時間を計測することにより、機関の回転速度を
求めるようにしている。
【００１０】内燃機関の回転方向の情報、クランク軸の
基準位置の情報、極低速時の点火位置の情報、回転速度
情報等の各種の回転情報を得るために用いるセンサとし
て、リラクタを備えて機関と同期回転するように設けら
れる誘導子形のロータと、このロータのリラクタの回転
方向の前端側のエッジ及び後端側のエッジをそれぞれ検
出した際に極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端
エッジ検出パルスを発生する信号発電子とを備えた信号
発生装置が多く用いられている。
基準位置の情報、極低速時の点火位置の情報、回転速度
情報等の各種の回転情報を得るために用いるセンサとし
て、リラクタを備えて機関と同期回転するように設けら
れる誘導子形のロータと、このロータのリラクタの回転
方向の前端側のエッジ及び後端側のエッジをそれぞれ検
出した際に極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端
エッジ検出パルスを発生する信号発電子とを備えた信号
発生装置が多く用いられている。
【００１１】このような信号発生装置を用いて、機関の
回転方向の情報を得る方法として、米国特許第５，７９
４，５７４号に示された方法が知られている。この従来
技術では、２つのリラクタを有する誘導子形のロータの
周囲に２つの信号発電子を所定の間隔を隔てて配置して
おいて、一方の信号発電子がロータの一方のリラクタの
後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生し
てから、他方の信号発電子が該一方のリラクタの前端側
エッジを検出して前端検出パルスを発生するまでの時間
と、他方の信号発電子が他方のリラクタの後端側エッジ
を検出して後端エッジ検出パルスを発生してから一方の
信号発電子が一方のリラクタの前端側エッジを検出して
前端エッジ検出パルスを発生するまでの時間との間の長
短の関係が、機関が正回転時と逆回転時とで異なること
を利用して、機関が正回転しているか逆回転しているか
の情報を得るようにしている。
回転方向の情報を得る方法として、米国特許第５，７９
４，５７４号に示された方法が知られている。この従来
技術では、２つのリラクタを有する誘導子形のロータの
周囲に２つの信号発電子を所定の間隔を隔てて配置して
おいて、一方の信号発電子がロータの一方のリラクタの
後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生し
てから、他方の信号発電子が該一方のリラクタの前端側
エッジを検出して前端検出パルスを発生するまでの時間
と、他方の信号発電子が他方のリラクタの後端側エッジ
を検出して後端エッジ検出パルスを発生してから一方の
信号発電子が一方のリラクタの前端側エッジを検出して
前端エッジ検出パルスを発生するまでの時間との間の長
短の関係が、機関が正回転時と逆回転時とで異なること
を利用して、機関が正回転しているか逆回転しているか
の情報を得るようにしている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】機関のクランク軸の回
転速度が一定の場合には、上記米国特許に示された方法
のように、特定のパルスの発生間隔を比較することによ
り、機関の回転方向を確実に判別することができる。し
かしながら、機関の極低速時には、機関の行程変化によ
り、クランク軸が１回転する間にその回転速度が細かく
変動するため、上記の方法では、回転方向の判別を誤る
おそれがある。
転速度が一定の場合には、上記米国特許に示された方法
のように、特定のパルスの発生間隔を比較することによ
り、機関の回転方向を確実に判別することができる。し
かしながら、機関の極低速時には、機関の行程変化によ
り、クランク軸が１回転する間にその回転速度が細かく
変動するため、上記の方法では、回転方向の判別を誤る
おそれがある。
【００１３】また内燃機関が２以上の気筒を有する多気
筒内燃機関であって、ロータ側に機関の各気筒に対応す
るリラクタを設ける場合には、信号発電子が一連のリラ
クタの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出し
て発生する一連のパルスがいずれの気筒に対応するパル
スであるかを判別するための情報（気筒判別情報とい
う。）を得る必要があるが、上記米国特許に示されたよ
うな信号発生装置を用いた場合には、上記のような気筒
判別情報を得ることができなかった。
筒内燃機関であって、ロータ側に機関の各気筒に対応す
るリラクタを設ける場合には、信号発電子が一連のリラ
クタの前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出し
て発生する一連のパルスがいずれの気筒に対応するパル
スであるかを判別するための情報（気筒判別情報とい
う。）を得る必要があるが、上記米国特許に示されたよ
うな信号発生装置を用いた場合には、上記のような気筒
判別情報を得ることができなかった。
【００１４】本発明の一つの目的は、クランク軸の回転
速度の変動が大きい機関の極低速時においても、機関の
回転方向の情報と気筒判別情報とを含む回転情報を正確
に得るための信号を発生させることができる内燃機関用
信号発生装置を提供することにある。
速度の変動が大きい機関の極低速時においても、機関の
回転方向の情報と気筒判別情報とを含む回転情報を正確
に得るための信号を発生させることができる内燃機関用
信号発生装置を提供することにある。
【００１５】本発明の他の目的は、上記の信号発生装置
を用いて、機関の回転方向の情報と気筒判別情報とを含
む回転情報を得るようにした内燃機関用回転情報検出装
置を提供することにある。
を用いて、機関の回転方向の情報と気筒判別情報とを含
む回転情報を得るようにした内燃機関用回転情報検出装
置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、２以上
の気筒を有する多気筒内燃機関の回転方向の情報と気筒
判別情報とを含む回転情報を検出するために用いる信号
発生装置と、この信号発生装置を用いた回転情報検出装
置とが提供される。
の気筒を有する多気筒内燃機関の回転方向の情報と気筒
判別情報とを含む回転情報を検出するために用いる信号
発生装置と、この信号発生装置を用いた回転情報検出装
置とが提供される。
【００１７】本発明に係わる信号発生装置は、内燃機関
の各気筒に対応させて設けられて内燃機関のクランク軸
の中心軸線を回転中心としてクランク軸とともに回転さ
せられる内燃機関の気筒数と同数の第１系列のリラクタ
と該第１系列のリラクタに対してクランク軸の軸線方向
に位置をずらした状態で設けられて第１系列のリラクタ
とともに回転させられる少なくとも１つの第２系列のリ
ラクタとを有する誘導子形のロータと、このロータの第
１系列のリラクタの回転方向の前端側エッジ及び後端側
エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出
パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第１の信号
発電子と、ロータの第２系列のリラクタの回転方向の前
端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が
異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
を発生する第２の信号発電子とを備えていて、第１の信
号発電子が第１系列のリラクタの少なくとも１つの前端
側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検
出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第２
の信号発電子が第２系列のリラクタの１つの前端側エッ
ジまたは後端側エッジを検出して１つのパルスを発生す
るように、第１及び第２系列のリラクタの極弧角と第１
及び第２の信号発電子相互間の位置関係と第１及び第２
系列のリラクタ相互間の位置関係とが設定される。
の各気筒に対応させて設けられて内燃機関のクランク軸
の中心軸線を回転中心としてクランク軸とともに回転さ
せられる内燃機関の気筒数と同数の第１系列のリラクタ
と該第１系列のリラクタに対してクランク軸の軸線方向
に位置をずらした状態で設けられて第１系列のリラクタ
とともに回転させられる少なくとも１つの第２系列のリ
ラクタとを有する誘導子形のロータと、このロータの第
１系列のリラクタの回転方向の前端側エッジ及び後端側
エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エッジ検出
パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第１の信号
発電子と、ロータの第２系列のリラクタの回転方向の前
端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が
異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
を発生する第２の信号発電子とを備えていて、第１の信
号発電子が第１系列のリラクタの少なくとも１つの前端
側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検
出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第２
の信号発電子が第２系列のリラクタの１つの前端側エッ
ジまたは後端側エッジを検出して１つのパルスを発生す
るように、第１及び第２系列のリラクタの極弧角と第１
及び第２の信号発電子相互間の位置関係と第１及び第２
系列のリラクタ相互間の位置関係とが設定される。
【００１８】本発明においては、第１系列の各リラクタ
を機関の各気筒に対応させて設けるが、ここで、「各リ
ラクタを各気筒に対応させて設ける」とは、第１の信号
発電子が各気筒に対応するリラクタを検出したときに、
各気筒に関する制御を行うために必要とされるクランク
角情報を含むパルスを第１の信号発電子から発生させる
のに適した位置に各リラクタを配置することを意味す
る。
を機関の各気筒に対応させて設けるが、ここで、「各リ
ラクタを各気筒に対応させて設ける」とは、第１の信号
発電子が各気筒に対応するリラクタを検出したときに、
各気筒に関する制御を行うために必要とされるクランク
角情報を含むパルスを第１の信号発電子から発生させる
のに適した位置に各リラクタを配置することを意味す
る。
【００１９】例えば、内燃機関の点火時期を回転速度に
対して制御する場合には、マイクロコンピュータが演算
した点火時期を正確に計測することができない内燃機関
の始動時及び極低速時において、信号発生装置が一定の
クランク角位置で発生するパルスを点火時期を定めるた
めの信号（固定点火信号）として用いることがある。こ
のような場合には、第１の信号発電子が各気筒に対応す
るリラクタのエッジを検出したときに各気筒用の固定点
火信号として用いることができるパルスを発生するよう
に、各気筒に対応するリラクタを配置する。
対して制御する場合には、マイクロコンピュータが演算
した点火時期を正確に計測することができない内燃機関
の始動時及び極低速時において、信号発生装置が一定の
クランク角位置で発生するパルスを点火時期を定めるた
めの信号（固定点火信号）として用いることがある。こ
のような場合には、第１の信号発電子が各気筒に対応す
るリラクタのエッジを検出したときに各気筒用の固定点
火信号として用いることができるパルスを発生するよう
に、各気筒に対応するリラクタを配置する。
【００２０】機械角で等しい角度間隔を隔てたクランク
角位置で一連の気筒の点火を順次行わせる多気筒内燃機
関の点火時期を制御する場合には、第１の信号発電子か
ら各気筒用の固定点火信号を発生させるために、機関の
気筒数と同数の第１系列のリラクタを等角度間隔で配置
するのが基本である。しかしながら、この場合、本発明
は、一連の第１系列のリラクタを厳密に等角度間隔で配
置する場合に限定されるものではなく、機関の各気筒の
始動時及び極低速時の点火時期を許容変動範囲から逸脱
させない範囲で、第１系列の一部のリラクタの位置を、
第１系列のすべてのリラクタを等角度間隔で配置する場
合の位置から多少ずらしてもよい。
角位置で一連の気筒の点火を順次行わせる多気筒内燃機
関の点火時期を制御する場合には、第１の信号発電子か
ら各気筒用の固定点火信号を発生させるために、機関の
気筒数と同数の第１系列のリラクタを等角度間隔で配置
するのが基本である。しかしながら、この場合、本発明
は、一連の第１系列のリラクタを厳密に等角度間隔で配
置する場合に限定されるものではなく、機関の各気筒の
始動時及び極低速時の点火時期を許容変動範囲から逸脱
させない範囲で、第１系列の一部のリラクタの位置を、
第１系列のすべてのリラクタを等角度間隔で配置する場
合の位置から多少ずらしてもよい。
【００２１】例えば、２気筒内燃機関の点火時期を制御
する場合に、第１系列の２つのリラクタは、１８０°間
隔で設けるのが好ましいが、各気筒の点火時期を定める
固定点火信号の発生位置が許容範囲から外れない範囲
で、２つのリラクタ相互間の角度を１８０°から多少ず
らしてもよい。即ち、この場合、第１系列の２つのリラ
クタは、ほぼ１８０°間隔で設けられていればよい。
する場合に、第１系列の２つのリラクタは、１８０°間
隔で設けるのが好ましいが、各気筒の点火時期を定める
固定点火信号の発生位置が許容範囲から外れない範囲
で、２つのリラクタ相互間の角度を１８０°から多少ず
らしてもよい。即ち、この場合、第１系列の２つのリラ
クタは、ほぼ１８０°間隔で設けられていればよい。
【００２２】上記のように、第１系列のリラクタ及び第
２系列のリラクタと、第１系列のリラクタの前端側エッ
ジ及び後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルス及
び後端エッジ検出パルスを発生する第１の信号発電子
と、第２系列のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッ
ジを検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出
パルスを発生する第２の信号発電子とを設けて、第１の
信号発電子が第１系列のリラクタの少なくとも１つの前
端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に、
第２の信号発電子が第２系列のリラクタの１つの前端側
エッジまたは後端側エッジを検出して１つのパルスを発
生するように信号発生装置を構成すると、クランク軸が
正回転しているときに第１の信号発電子が発生するパル
スと第２の信号発電子が発生するパルスとの間の位相関
係と、クランク軸が逆回転しているときに第１の信号発
電子が発生するパルスと第２の信号発電子が発生するパ
ルスとの間の位相関係とに差が生じる。これは、内燃機
関の回転方向が反転することにより、前端エッジ検出パ
ルスの発生位置と、後端エッジ検出パルスの発生位置と
が入れ替わることによる。
２系列のリラクタと、第１系列のリラクタの前端側エッ
ジ及び後端側エッジを検出して前端エッジ検出パルス及
び後端エッジ検出パルスを発生する第１の信号発電子
と、第２系列のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッ
ジを検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出
パルスを発生する第２の信号発電子とを設けて、第１の
信号発電子が第１系列のリラクタの少なくとも１つの前
端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に、
第２の信号発電子が第２系列のリラクタの１つの前端側
エッジまたは後端側エッジを検出して１つのパルスを発
生するように信号発生装置を構成すると、クランク軸が
正回転しているときに第１の信号発電子が発生するパル
スと第２の信号発電子が発生するパルスとの間の位相関
係と、クランク軸が逆回転しているときに第１の信号発
電子が発生するパルスと第２の信号発電子が発生するパ
ルスとの間の位相関係とに差が生じる。これは、内燃機
関の回転方向が反転することにより、前端エッジ検出パ
ルスの発生位置と、後端エッジ検出パルスの発生位置と
が入れ替わることによる。
【００２３】このように、本発明に係わる信号発生装置
では、内燃機関が正回転しているときと、逆回転してい
るときとで、第１の信号発電子の出力パルスと、第２の
信号発電子の出力パルスとの間の位相関係に差が生じる
ため、この位相関係の差により生じる種々の事象を検出
することにより、機関の回転方向の情報や、第１の信号
発電子が発生するパルスに対応する気筒の情報等の回転
情報を得ることができる。
では、内燃機関が正回転しているときと、逆回転してい
るときとで、第１の信号発電子の出力パルスと、第２の
信号発電子の出力パルスとの間の位相関係に差が生じる
ため、この位相関係の差により生じる種々の事象を検出
することにより、機関の回転方向の情報や、第１の信号
発電子が発生するパルスに対応する気筒の情報等の回転
情報を得ることができる。
【００２４】第１及び第２の信号発電子の出力パルスの
間の位相関係に生じる差を見るには、基本的には、両信
号発電子が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスを発生する順序を見ればよく、パルス相互間の時間
を計測する必要はない。そのため、上記のようにして機
関の回転方向の情報を得るようにすると、クランク軸の
回転速度が細かく変動する機関の極低速時においても、
機関の回転方向に関する情報を正確に得ることができ
る。
間の位相関係に生じる差を見るには、基本的には、両信
号発電子が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスを発生する順序を見ればよく、パルス相互間の時間
を計測する必要はない。そのため、上記のようにして機
関の回転方向の情報を得るようにすると、クランク軸の
回転速度が細かく変動する機関の極低速時においても、
機関の回転方向に関する情報を正確に得ることができ
る。
【００２５】また、信号発生装置を上記のように構成す
ると、第１の信号発電子が特定の気筒に対応するリラク
タを検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出
パルスを順次発生する間に第２の信号発電子が１つのパ
ルスを発生するため、第１の信号発電子が前端エッジ検
出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に
第２の信号発電子が１つのパルスを発生するか否かを判
別することにより、第１の信号発電子が順次発生する前
端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機
関のいずれの気筒に対応するパルスであるかの気筒判別
情報を得ることができる。
ると、第１の信号発電子が特定の気筒に対応するリラク
タを検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出
パルスを順次発生する間に第２の信号発電子が１つのパ
ルスを発生するため、第１の信号発電子が前端エッジ検
出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に
第２の信号発電子が１つのパルスを発生するか否かを判
別することにより、第１の信号発電子が順次発生する前
端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機
関のいずれの気筒に対応するパルスであるかの気筒判別
情報を得ることができる。
【００２６】従って、上記信号発生装置が出力するパル
スをＣＰＵに入力して、該ＣＰＵに所定のプログラムを
実行させることにより、信号発生装置の出力パルスから
回転方向の情報を得る回転方向判別手段と、信号発生装
置の出力パルスから気筒判別情報を得る気筒判別手段と
を実現することにより、多気筒内燃機関用の回転情報検
出装置を構成することができる。
スをＣＰＵに入力して、該ＣＰＵに所定のプログラムを
実行させることにより、信号発生装置の出力パルスから
回転方向の情報を得る回転方向判別手段と、信号発生装
置の出力パルスから気筒判別情報を得る気筒判別手段と
を実現することにより、多気筒内燃機関用の回転情報検
出装置を構成することができる。
【００２７】上記回転方向判別手段は、第１の信号発電
子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出
パルスと第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パ
ルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係が、機
関の回転方向により異なることを利用して、機関の回転
方向を判別するように構成することができる。
子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出
パルスと第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パ
ルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係が、機
関の回転方向により異なることを利用して、機関の回転
方向を判別するように構成することができる。
【００２８】また上記の気筒判別手段は、第１の信号発
電子が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
を順次発生する間に第２の信号発電子が１つのパルスを
発生したときに、第１の信号発電子が順次発生した前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関
の特定の気筒に対応するパルスであることを判別するよ
うに構成することができる。
電子が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
を順次発生する間に第２の信号発電子が１つのパルスを
発生したときに、第１の信号発電子が順次発生した前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関
の特定の気筒に対応するパルスであることを判別するよ
うに構成することができる。
【００２９】機関の正回転時と逆回転時とで第１及び第
２の信号発電子が発生するパルス相互間の位相関係に生
じる差は、回転方向の反転により、第１及び第２の信号
発電子の出力パルス相互間の位相関係に生じる変化に起
因する種々の事象の変化から検出することができる。
２の信号発電子が発生するパルス相互間の位相関係に生
じる差は、回転方向の反転により、第１及び第２の信号
発電子の出力パルス相互間の位相関係に生じる変化に起
因する種々の事象の変化から検出することができる。
【００３０】例えば、内燃機関の回転方向が反転する
と、第１の信号発電子が前端エッジ検出パルスを発生し
てから後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第２
の信号発電子が発生する１つのパルス（前端エッジ検出
パルスまたは後端エッジ検出パルス）の極性が反転する
（機関の正回転時と逆回転時とで、第２の信号発電子が
出力する前端エッジ検出パルスと後端エッジ検出パルス
との発生位置が入れ替わる）ことを利用して機関の回転
方向の情報を得るように回転方向判別手段を構成するこ
とができる。
と、第１の信号発電子が前端エッジ検出パルスを発生し
てから後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第２
の信号発電子が発生する１つのパルス（前端エッジ検出
パルスまたは後端エッジ検出パルス）の極性が反転する
（機関の正回転時と逆回転時とで、第２の信号発電子が
出力する前端エッジ検出パルスと後端エッジ検出パルス
との発生位置が入れ替わる）ことを利用して機関の回転
方向の情報を得るように回転方向判別手段を構成するこ
とができる。
【００３１】また第１の信号発電子が各前端エッジ検出
パルスを発生してから次の前端エッジ検出パルスを発生
するまでの間に第２の信号発電子が発生する前端エッジ
検出パルスまたは後端エッジ検出パルスの数が機関の回
転方向により異なることを利用して機関の回転方向の情
報を得るように回転方向判別手段を構成することができ
る。
パルスを発生してから次の前端エッジ検出パルスを発生
するまでの間に第２の信号発電子が発生する前端エッジ
検出パルスまたは後端エッジ検出パルスの数が機関の回
転方向により異なることを利用して機関の回転方向の情
報を得るように回転方向判別手段を構成することができ
る。
【００３２】更に、第１の信号発電子が各後端エッジ検
出パルスを発生してから次の後端エッジ検出パルスを発
生するまでの間に第２の信号発電子が発生する前端エッ
ジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスの数が機関の
回転方向により異なることを利用して機関の回転方向の
情報を得るように回転方向判別手段を構成することもで
きる。
出パルスを発生してから次の後端エッジ検出パルスを発
生するまでの間に第２の信号発電子が発生する前端エッ
ジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスの数が機関の
回転方向により異なることを利用して機関の回転方向の
情報を得るように回転方向判別手段を構成することもで
きる。
【００３３】また上記のように信号発生装置を構成した
場合、機関の正回転時及び逆回転時に各信号発電子が各
パルスを発生する位置は一定であるため、各信号発電子
が発生するパルスを認識することにより機関の回転角度
位置の情報を得ることができるのはもちろん、特定のパ
ルスの発生時刻相互間の経過時間（クランク軸が一定の
角度回転するのに要する時間）を計測することにより機
関の回転速度の情報をも得ることができる。
場合、機関の正回転時及び逆回転時に各信号発電子が各
パルスを発生する位置は一定であるため、各信号発電子
が発生するパルスを認識することにより機関の回転角度
位置の情報を得ることができるのはもちろん、特定のパ
ルスの発生時刻相互間の経過時間（クランク軸が一定の
角度回転するのに要する時間）を計測することにより機
関の回転速度の情報をも得ることができる。
【００３４】上記の説明では、第１の信号発電子が発生
する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと
第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び
後端エッジ検出パルスとの間の位相関係がクランク軸の
回転方向により異なることを利用して内燃機関の回転方
向を判別するとしたが、第１の信号発電子が発生する一
方の極性のパルス（前端エッジ検出パルスまたは後端エ
ッジ検出パルス）と第２の信号発電子が発生する前端エ
ッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相
関係に基づいて前記内燃機関の回転方向を判別するよう
にしてもよい。また第１の信号発電子が一方の極性のパ
ルスを発生してから次に再び同じ極性のパルスを発生す
るまでの間に第２の信号発電子が発生するパルスの極性
または数から第１の信号発電子が発生するパルスが内燃
機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別す
るようにしてもよい。
する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと
第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び
後端エッジ検出パルスとの間の位相関係がクランク軸の
回転方向により異なることを利用して内燃機関の回転方
向を判別するとしたが、第１の信号発電子が発生する一
方の極性のパルス（前端エッジ検出パルスまたは後端エ
ッジ検出パルス）と第２の信号発電子が発生する前端エ
ッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相
関係に基づいて前記内燃機関の回転方向を判別するよう
にしてもよい。また第１の信号発電子が一方の極性のパ
ルスを発生してから次に再び同じ極性のパルスを発生す
るまでの間に第２の信号発電子が発生するパルスの極性
または数から第１の信号発電子が発生するパルスが内燃
機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別す
るようにしてもよい。
【００３５】このように構成すると、第１の信号発電子
が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスのうちの一方と、第２の信号発電子が発生する前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの合計３
つのパルスをＣＰＵに読み込むだけで機関の回転方向の
情報及び気筒判別情報を含む回転情報を得ることができ
るため、ＣＰＵの入力ポートを節約することができる。
が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスのうちの一方と、第２の信号発電子が発生する前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの合計３
つのパルスをＣＰＵに読み込むだけで機関の回転方向の
情報及び気筒判別情報を含む回転情報を得ることができ
るため、ＣＰＵの入力ポートを節約することができる。
【００３６】また上記のように、内燃機関の各気筒に対
応する第１系列のリラクタとこの第１系列のリラクタの
前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する
第１の信号発電子とを設けると、各気筒に対応する第１
系列のリラクタの極弧角及び位置を適当に設定しておく
ことにより、機関の正回転時及び逆回転時に、第１の信
号発電子が発生する前端エッジ検出パルスを、各気筒の
低速時の点火時期や噴射開始時期を定めるパルスとして
用いることができる。
応する第１系列のリラクタとこの第１系列のリラクタの
前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する
第１の信号発電子とを設けると、各気筒に対応する第１
系列のリラクタの極弧角及び位置を適当に設定しておく
ことにより、機関の正回転時及び逆回転時に、第１の信
号発電子が発生する前端エッジ検出パルスを、各気筒の
低速時の点火時期や噴射開始時期を定めるパルスとして
用いることができる。
【００３７】更に上記のように、第２系列のリラクタと
この第２系列のリラクタの回転方向の前端側及び後端側
のエッジをそれぞれ検出して前端エッジ検出パルス及び
後端エッジ検出パルスを発生する第２の信号発電子とを
設けると、第２系列のリラクタの極弧角及び配設位置を
適当に設定することにより、第２の信号発電子が発生す
るパルスを、機関の正回転時及び逆回転時に点火時期の
計測を開始するタイミングを定めるための信号として用
いたり、燃料の噴射開始時期を定めるための信号として
用いたりすることができる。
この第２系列のリラクタの回転方向の前端側及び後端側
のエッジをそれぞれ検出して前端エッジ検出パルス及び
後端エッジ検出パルスを発生する第２の信号発電子とを
設けると、第２系列のリラクタの極弧角及び配設位置を
適当に設定することにより、第２の信号発電子が発生す
るパルスを、機関の正回転時及び逆回転時に点火時期の
計測を開始するタイミングを定めるための信号として用
いたり、燃料の噴射開始時期を定めるための信号として
用いたりすることができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明に係わ
る内燃機関用信号発生装置及びこの信号発生装置を用い
た回転情報検出装置の構成例を説明する。
る内燃機関用信号発生装置及びこの信号発生装置を用い
た回転情報検出装置の構成例を説明する。
【００３９】［第１の実施形態］図１は本発明の第１の
実施形態で用いる信号発生装置１の構成を示したもの
で、この実施形態では、内燃機関（図示せず。）が２つ
の気筒を有していることを想定している。
実施形態で用いる信号発生装置１の構成を示したもの
で、この実施形態では、内燃機関（図示せず。）が２つ
の気筒を有していることを想定している。
【００４０】本実施形態の信号発生装置１は、内燃機関
の２つの気筒にそれぞれ対応させて内燃機関のクランク
軸の回転方向に１８０°間隔で配置されてクランク軸の
中心軸線を回転中心としてクランク軸とともに回転させ
られる２つの第１系列のリラクタＴ１，Ｔ２及びこれら
第１系列のリラクタに対してクランク軸の軸線方向に位
置をずらした状態で設けられて第１系列のリラクタＴ
１，Ｔ２とともに回転させられる少なくとも１つの第２
系列のリラクタＰ１を有する誘導子形のロータ２と、ロ
ータ２の第１系列の２つのリラクタＴ１，Ｔ２のそれぞ
れの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞ
れ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端
エッジ検出パルスを発生する第１の信号発電子３と、ロ
ータ２の第２系列のリラクタＰ１の回転方向の前端側エ
ッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる
前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生
する第２の信号発電子４とを備えている。
の２つの気筒にそれぞれ対応させて内燃機関のクランク
軸の回転方向に１８０°間隔で配置されてクランク軸の
中心軸線を回転中心としてクランク軸とともに回転させ
られる２つの第１系列のリラクタＴ１，Ｔ２及びこれら
第１系列のリラクタに対してクランク軸の軸線方向に位
置をずらした状態で設けられて第１系列のリラクタＴ
１，Ｔ２とともに回転させられる少なくとも１つの第２
系列のリラクタＰ１を有する誘導子形のロータ２と、ロ
ータ２の第１系列の２つのリラクタＴ１，Ｔ２のそれぞ
れの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞ
れ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端
エッジ検出パルスを発生する第１の信号発電子３と、ロ
ータ２の第２系列のリラクタＰ１の回転方向の前端側エ
ッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる
前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生
する第２の信号発電子４とを備えている。
【００４１】そして、この信号発生装置１においては、
第１の信号発電子３が第１系列の２つのリラクタＴ１，
Ｔ２のうちの一方の前端側エッジ及び後端側エッジを順
次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスを発生する間に第２の信号発電子４が第２系列の１
つのリラクタＰ１の前端側エッジまたは後端側エッジを
検出して前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パ
ルスのいずれか１つを発生し、第１の信号発電子３が第
１系列の２つのリラクタＴ１，Ｔ２のうちの他方の前端
側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検
出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間には第
２の信号発電子４がパルスを発生しないように、第１及
び第２系列のリラクタの極弧角と第１及び第２の信号発
電子相互間の位置関係と、第１及び第２系列のリラクタ
相互間の位置関係とが設定される。
第１の信号発電子３が第１系列の２つのリラクタＴ１，
Ｔ２のうちの一方の前端側エッジ及び後端側エッジを順
次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスを発生する間に第２の信号発電子４が第２系列の１
つのリラクタＰ１の前端側エッジまたは後端側エッジを
検出して前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パ
ルスのいずれか１つを発生し、第１の信号発電子３が第
１系列の２つのリラクタＴ１，Ｔ２のうちの他方の前端
側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検
出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間には第
２の信号発電子４がパルスを発生しないように、第１及
び第２系列のリラクタの極弧角と第１及び第２の信号発
電子相互間の位置関係と、第１及び第２系列のリラクタ
相互間の位置関係とが設定される。
【００４２】また上記信号発生装置を用いて、２気筒内
燃機関の回転方向の情報及び気筒判別情報を含む回転情
報を検出する回転情報検出装置を構成する場合には、上
記の信号発生装置に加えて更に、信号発生装置の第１の
信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エ
ッジ検出パルスと第２の信号発電子が発生する前端エッ
ジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関
係に基づいて内燃機関の回転方向を判別する回転方向判
別手段と、信号発生装置の第１の信号発電子が前記第１
系列の２つのリラクタのうちの一方の前端側エッジ及び
後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び
後端エッジ検出パルスを発生する間に第２の信号発電子
が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを
発生したときに第１の信号発電子が第１系列の一方のリ
ラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出した際に
発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パル
スが内燃機関の１つの気筒に対応することを判別し、第
１の信号発電子が第１系列の他方のリラクタの前端側エ
ッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パ
ルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に第２
の信号発電子がパルスを発生しないときに第１の信号発
電子が第１系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後
端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の
１つの気筒に対応することを判別する気筒判別手段とを
設ける。
燃機関の回転方向の情報及び気筒判別情報を含む回転情
報を検出する回転情報検出装置を構成する場合には、上
記の信号発生装置に加えて更に、信号発生装置の第１の
信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エ
ッジ検出パルスと第２の信号発電子が発生する前端エッ
ジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関
係に基づいて内燃機関の回転方向を判別する回転方向判
別手段と、信号発生装置の第１の信号発電子が前記第１
系列の２つのリラクタのうちの一方の前端側エッジ及び
後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び
後端エッジ検出パルスを発生する間に第２の信号発電子
が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを
発生したときに第１の信号発電子が第１系列の一方のリ
ラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出した際に
発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パル
スが内燃機関の１つの気筒に対応することを判別し、第
１の信号発電子が第１系列の他方のリラクタの前端側エ
ッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パ
ルス及び後端エッジ検出パルスを順次発生する間に第２
の信号発電子がパルスを発生しないときに第１の信号発
電子が第１系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後
端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の
１つの気筒に対応することを判別する気筒判別手段とを
設ける。
【００４３】更に詳細に説明すると、ロータ２は、カッ
プ状に形成された鉄製のロータヨーク２０１と、このロ
ータヨークの周壁部２０１ａの外周の対称位置（１８０
度離れた位置）に形成された極弧角が等しい２つの第１
系列のリラクタＴ１及びＴ２と、１つの第２系列のＰ１
とからなっていて、その底壁部２０１ｂの中央部に形成
されたボス部２０２が図示しない内燃機関のクランク軸
に嵌合されて適宜の手段によりクランク軸に締結され
る。
プ状に形成された鉄製のロータヨーク２０１と、このロ
ータヨークの周壁部２０１ａの外周の対称位置（１８０
度離れた位置）に形成された極弧角が等しい２つの第１
系列のリラクタＴ１及びＴ２と、１つの第２系列のＰ１
とからなっていて、その底壁部２０１ｂの中央部に形成
されたボス部２０２が図示しない内燃機関のクランク軸
に嵌合されて適宜の手段によりクランク軸に締結され
る。
【００４４】リラクタＴ１，Ｔ２及びＰ１は、ロータヨ
ーク２０１の周壁部の一部を打ち出し加工等により外径
側に突出させることにより形成された弧状の突起（歯
部）からなっている。
ーク２０１の周壁部の一部を打ち出し加工等により外径
側に突出させることにより形成された弧状の突起（歯
部）からなっている。
【００４５】なおリラクタ（誘導子磁極部）Ｔ１，Ｔ２
及びＰ１は、後記する信号発電子３及び４の磁極部とロ
ータとの間のエアギャップを急激に変化させる部分で、
図示の例では、これらのリラクタが突起（歯）からなっ
ているが、各リラクタは溝からなっていてもよい。
及びＰ１は、後記する信号発電子３及び４の磁極部とロ
ータとの間のエアギャップを急激に変化させる部分で、
図示の例では、これらのリラクタが突起（歯）からなっ
ているが、各リラクタは溝からなっていてもよい。
【００４６】第１系列のリラクタＴ１及びＴ２は，機関
の第１及び第２気筒にそれぞれ対応させて設けられたリ
ラクタで、リラクタＴ１は、クランク軸の回転角度位置
が第１気筒の上死点位置（第１気筒内のピストンが上死
点に達したときのクランク軸の回転角度位置）に対して
所定の角度進角した位置に設定された設定位置に一致し
たときに、その前端側エッジが信号発電子３により検出
されるように設けられている。またリラクタＴ２は、ク
ランク軸の回転角度位置が第２気筒の上死点位置（第２
気筒内のピストンが上死点に達したときのクランク軸の
回転角度位置）に対して所定の角度進角した位置に設定
された設定位置に一致したときに、その回転方向の前端
側エッジが信号発電子３により検出されるように設けら
れている。
の第１及び第２気筒にそれぞれ対応させて設けられたリ
ラクタで、リラクタＴ１は、クランク軸の回転角度位置
が第１気筒の上死点位置（第１気筒内のピストンが上死
点に達したときのクランク軸の回転角度位置）に対して
所定の角度進角した位置に設定された設定位置に一致し
たときに、その前端側エッジが信号発電子３により検出
されるように設けられている。またリラクタＴ２は、ク
ランク軸の回転角度位置が第２気筒の上死点位置（第２
気筒内のピストンが上死点に達したときのクランク軸の
回転角度位置）に対して所定の角度進角した位置に設定
された設定位置に一致したときに、その回転方向の前端
側エッジが信号発電子３により検出されるように設けら
れている。
【００４７】機関の正回転時にはリラクタＴ１，Ｔ２の
図示の一端側のエッジｅ11，ｅ21及び他端側のエッジｅ
12，ｅ22がそれぞれ回転方向の前端側のエッジ及び後端
側のエッジとなり、機関の逆回転時には、リラクタＴ
１，Ｔ２の図示の他端側のエッジｅ12，ｅ22及び一端側
のエッジｅ11，ｅ12がそれぞれ回転方向の前端側のエッ
ジ及び後端側のエッジとなる。
図示の一端側のエッジｅ11，ｅ21及び他端側のエッジｅ
12，ｅ22がそれぞれ回転方向の前端側のエッジ及び後端
側のエッジとなり、機関の逆回転時には、リラクタＴ
１，Ｔ２の図示の他端側のエッジｅ12，ｅ22及び一端側
のエッジｅ11，ｅ12がそれぞれ回転方向の前端側のエッ
ジ及び後端側のエッジとなる。
【００４８】また第２系列のリラクタＰ１は回転方向に
関する情報と、気筒判別（機関が多気筒の場合）のため
の情報とを得ることを主目的として設けられたもので、
第１系列のリラクタＴ１に対して、機関の正回転時の回
転方向の前方側に９０°離れた位置に配置されている。
関する情報と、気筒判別（機関が多気筒の場合）のため
の情報とを得ることを主目的として設けられたもので、
第１系列のリラクタＴ１に対して、機関の正回転時の回
転方向の前方側に９０°離れた位置に配置されている。
【００４９】機関の正回転時には、第２系列のリラクタ
Ｐ１の図示の一端側のエッジｅ11´及び他端側のエッジ
ｅ12´がそれぞれ回転方向の前端側エッジ及び後端側エ
ッジとなり、機関の逆回転時には、図示の他端側のエッ
ジｅ12´及び一端側のエッジｅ11´がそれぞれ回転方向
の前端側エッジ及び後端側エッジとなる。
Ｐ１の図示の一端側のエッジｅ11´及び他端側のエッジ
ｅ12´がそれぞれ回転方向の前端側エッジ及び後端側エ
ッジとなり、機関の逆回転時には、図示の他端側のエッ
ジｅ12´及び一端側のエッジｅ11´がそれぞれ回転方向
の前端側エッジ及び後端側エッジとなる。
【００５０】第１系列のリラクタＴ１，Ｔ２及び第２系
列のリラクタＰ１は、クランク軸の軸線方向に一定距離
ｄ（図１Ｂ参照）だけ位置をずらした状態で設けられて
いる。
列のリラクタＰ１は、クランク軸の軸線方向に一定距離
ｄ（図１Ｂ参照）だけ位置をずらした状態で設けられて
いる。
【００５１】図示の例では第１系列のリラクタＴ１，Ｔ
２がヨーク２０１の開口部側（周壁部２０１ｂと反対
側）に寄った位置に形成され、第２系列のリラクタＰ１
がヨーク２０１の底壁部２０１ｂ側に寄った位置に形成
されている。
２がヨーク２０１の開口部側（周壁部２０１ｂと反対
側）に寄った位置に形成され、第２系列のリラクタＰ１
がヨーク２０１の底壁部２０１ｂ側に寄った位置に形成
されている。
【００５２】第１の信号発電子３は、ロータ２のリラク
タＴ１が設けられた面に対向させられる磁極部３ａを先
端に有する鉄心と、この鉄心に巻回された信号コイル
と、鉄心に磁気結合された永久磁石とをケーシング内に
収めた公知のもので、この信号発電子は、その磁極部３
ａをロータ２の径方向に向け、かつ第１系列のリラクタ
Ｔ１，Ｔ２に対向し得る位置に位置させた状態で配置さ
れて、機関のケースやカバー等の固定箇所に設けられた
信号発電子取り付け部に固定されている。
タＴ１が設けられた面に対向させられる磁極部３ａを先
端に有する鉄心と、この鉄心に巻回された信号コイル
と、鉄心に磁気結合された永久磁石とをケーシング内に
収めた公知のもので、この信号発電子は、その磁極部３
ａをロータ２の径方向に向け、かつ第１系列のリラクタ
Ｔ１，Ｔ２に対向し得る位置に位置させた状態で配置さ
れて、機関のケースやカバー等の固定箇所に設けられた
信号発電子取り付け部に固定されている。
【００５３】信号発電子３内の信号コイルは、該信号発
電子の鉄心の先端の磁極部３ａがリラクタＴ１，Ｔ２の
それぞれの回転方向の前端側のエッジとの対向を開始す
る際（リラクタＴ１，Ｔ２のそれぞれ回転方向の前端側
エッジを検出した際）、及び該対向を終了する際（リラ
クタＴ１，Ｔ２のそれぞれの回転方向の後端側エッジを
検出した際）にそれぞれ鉄心中で生じる磁束の変化に応
答して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスを出力する。
電子の鉄心の先端の磁極部３ａがリラクタＴ１，Ｔ２の
それぞれの回転方向の前端側のエッジとの対向を開始す
る際（リラクタＴ１，Ｔ２のそれぞれ回転方向の前端側
エッジを検出した際）、及び該対向を終了する際（リラ
クタＴ１，Ｔ２のそれぞれの回転方向の後端側エッジを
検出した際）にそれぞれ鉄心中で生じる磁束の変化に応
答して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスを出力する。
【００５４】以下の説明では、信号発電子３がリラクタ
Ｔ１，Ｔ２のそれぞれの前端側エッジを検出した際に発
生する前端エッジ検出パルスをＶtfとし、信号発電子３
がリラクタＴ１，Ｔ２のそれぞれの後端側エッジを検出
した際に発生する後端エッジ検出パルスをＶtrとする。
Ｔ１，Ｔ２のそれぞれの前端側エッジを検出した際に発
生する前端エッジ検出パルスをＶtfとし、信号発電子３
がリラクタＴ１，Ｔ２のそれぞれの後端側エッジを検出
した際に発生する後端エッジ検出パルスをＶtrとする。
【００５５】第２の信号発電子４は、第１の信号発電子
３と同様に構成されていて、その磁極部４ａをロータ２
の径方向に向け、かつ第２系列のリラクタＰ１に対向し
得る位置に位置させた状態で配置されて、機関のケース
やカバー等の固定箇所に設けられた信号発電子取付け部
に固定されている。
３と同様に構成されていて、その磁極部４ａをロータ２
の径方向に向け、かつ第２系列のリラクタＰ１に対向し
得る位置に位置させた状態で配置されて、機関のケース
やカバー等の固定箇所に設けられた信号発電子取付け部
に固定されている。
【００５６】信号発電子４内の信号コイルは、該信号発
電子の鉄心の先端の磁極部がリラクタＰ１の回転方向の
前端側のエッジとの対向を開始する際（リラクタＰ１の
回転方向の前端側エッジを検出した際）、及び該対向を
終了する際（リラクタＰ１の回転方向の後端側エッジを
検出した際）にそれぞれ鉄心中で生じる磁束の変化に応
答して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスを出力する。
電子の鉄心の先端の磁極部がリラクタＰ１の回転方向の
前端側のエッジとの対向を開始する際（リラクタＰ１の
回転方向の前端側エッジを検出した際）、及び該対向を
終了する際（リラクタＰ１の回転方向の後端側エッジを
検出した際）にそれぞれ鉄心中で生じる磁束の変化に応
答して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスを出力する。
【００５７】以下の説明では、信号発電子４がリラクタ
Ｐ１の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出し
た際に発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検
出パルスをそれぞれＶpf及びＶprとする。
Ｐ１の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出し
た際に発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検
出パルスをそれぞれＶpf及びＶprとする。
【００５８】図示の例では、リラクタＴ１，Ｔ２の極弧
角αとリラクタＰ１の極弧角βとが等しく（α＝β＝２
４°に）設定され、第１系列のリラクタＴ１，Ｔ２は１
８０°間隔で（対称位置に）設けられている。また第２
系列のリラクタＰ１は第１系列のリラクタＴ１に対して
機関の正転時の回転方向の前方側に９０°離れた位置に
配置されている。
角αとリラクタＰ１の極弧角βとが等しく（α＝β＝２
４°に）設定され、第１系列のリラクタＴ１，Ｔ２は１
８０°間隔で（対称位置に）設けられている。また第２
系列のリラクタＰ１は第１系列のリラクタＴ１に対して
機関の正転時の回転方向の前方側に９０°離れた位置に
配置されている。
【００５９】この例では、第１の信号発電子３及び第２
の信号発電子４がそれぞれリラクタＴ１，Ｔ２及びＰ１
の回転方向の前端側のエッジを検出した時に負極性の前
端エッジ検出パルスＶtf及びＶpfを出力し、第１の信号
発電子３及び第２の信号発電子４がそれぞれリラクタＴ
１及びＰ１の回転方向の後端側のエッジを検出した時に
正極性の後端エッジ検出パルスＶtr及びＶprを出力する
ように、両信号発電子の信号コイルの巻き方向が設定さ
れている。
の信号発電子４がそれぞれリラクタＴ１，Ｔ２及びＰ１
の回転方向の前端側のエッジを検出した時に負極性の前
端エッジ検出パルスＶtf及びＶpfを出力し、第１の信号
発電子３及び第２の信号発電子４がそれぞれリラクタＴ
１及びＰ１の回転方向の後端側のエッジを検出した時に
正極性の後端エッジ検出パルスＶtr及びＶprを出力する
ように、両信号発電子の信号コイルの巻き方向が設定さ
れている。
【００６０】機関の正回転時に図１に示した第１の信号
発電子３が出力する前端エッジ検出パルスＶtf及び後端
エッジ検出パルスＶtrの波形を図２（Ａ）に示し、機関
の正回転時に第２の信号発電子４が出力する前端エッジ
検出パルスＶpf及び後端エッジ検出パルスＶprの波形を
図２（Ｂ）に示した。また機関の逆回転時に第１の信号
発電子３が出力する前端エッジ検出パルスＶtf及び後端
エッジ検出パルスＶtrの波形を図３（Ａ）に示し、機関
の逆回転時に第２の信号発電子４が出力する前端エッジ
検出パルスＶpf及び後端エッジ検出パルスＶprの波形を
図３（Ｂ）に示した。
発電子３が出力する前端エッジ検出パルスＶtf及び後端
エッジ検出パルスＶtrの波形を図２（Ａ）に示し、機関
の正回転時に第２の信号発電子４が出力する前端エッジ
検出パルスＶpf及び後端エッジ検出パルスＶprの波形を
図２（Ｂ）に示した。また機関の逆回転時に第１の信号
発電子３が出力する前端エッジ検出パルスＶtf及び後端
エッジ検出パルスＶtrの波形を図３（Ａ）に示し、機関
の逆回転時に第２の信号発電子４が出力する前端エッジ
検出パルスＶpf及び後端エッジ検出パルスＶprの波形を
図３（Ｂ）に示した。
【００６１】なお図２及び図３において＃１及び＃２の
記号は、これらの記号が付された符号がそれぞれ機関の
第１気筒及び第２気筒に係わる符号であることを意味し
ている。またＢＴＤＣは機関の上死点前の位置であるこ
とを意味し、ＡＴＤＣは機関の上死点後の位置であるこ
とを意味している。例えば＃１ＡＴＤＣ１２°は、第１
気筒の上死点後１２°のクランク角位置を意味し、＃２
ＢＴＤＣ１２°は第２気筒の上死点前１２°のクランク
角位置を意味している。
記号は、これらの記号が付された符号がそれぞれ機関の
第１気筒及び第２気筒に係わる符号であることを意味し
ている。またＢＴＤＣは機関の上死点前の位置であるこ
とを意味し、ＡＴＤＣは機関の上死点後の位置であるこ
とを意味している。例えば＃１ＡＴＤＣ１２°は、第１
気筒の上死点後１２°のクランク角位置を意味し、＃２
ＢＴＤＣ１２°は第２気筒の上死点前１２°のクランク
角位置を意味している。
【００６２】図２及び図３は、それぞれの時間軸（横
軸）の向きを異ならせて示している。
軸）の向きを異ならせて示している。
【００６３】また図２及び図３において、Ｔ信号とは、
第１の信号発電子３が第１系列のリラクタを検出したと
きに発生するパルスを意味し、Ｐ信号とは、第２の信号
発電子４が第２系列のリラクタを検出したときに発生す
るパルスを意味する。
第１の信号発電子３が第１系列のリラクタを検出したと
きに発生するパルスを意味し、Ｐ信号とは、第２の信号
発電子４が第２系列のリラクタを検出したときに発生す
るパルスを意味する。
【００６４】本実施形態の信号発生装置においては、図
２に示したように、機関の正回転時に第１の信号発電子
３が機関の第１気筒に対応するリラクタＴ１を検出して
前端エッジ検出パルスＶtfを発生してから後端エッジ検
出パルスＶtrを発生する間に（図示の例では、クランク
軸の回転角度位置が第１気筒の上死点位置に一致した時
に）第２の信号発電子４がリラクタＰ１の後端側エッジ
を検出して後端エッジ検出パルスＶprを発生し、機関の
逆回転時には、図３に示したように、第１の信号発電子
３が第１気筒に対応するリラクタＴ１を検出して前端エ
ッジ検出パルスＶtfを発生してから後端エッジ検出パル
スＶtrを発生する間に（図示の例では、クランク軸の回
転角度位置が第１気筒の上死点位置に一致した時に）第
２の信号発電子４がリラクタＰ１の前端側エッジを検出
して前端エッジ検出パルスＶpfを発生するように、第１
の信号発電子３と第２の信号発電子４との間の位置関係
が設定されている。
２に示したように、機関の正回転時に第１の信号発電子
３が機関の第１気筒に対応するリラクタＴ１を検出して
前端エッジ検出パルスＶtfを発生してから後端エッジ検
出パルスＶtrを発生する間に（図示の例では、クランク
軸の回転角度位置が第１気筒の上死点位置に一致した時
に）第２の信号発電子４がリラクタＰ１の後端側エッジ
を検出して後端エッジ検出パルスＶprを発生し、機関の
逆回転時には、図３に示したように、第１の信号発電子
３が第１気筒に対応するリラクタＴ１を検出して前端エ
ッジ検出パルスＶtfを発生してから後端エッジ検出パル
スＶtrを発生する間に（図示の例では、クランク軸の回
転角度位置が第１気筒の上死点位置に一致した時に）第
２の信号発電子４がリラクタＰ１の前端側エッジを検出
して前端エッジ検出パルスＶpfを発生するように、第１
の信号発電子３と第２の信号発電子４との間の位置関係
が設定されている。
【００６５】またこの例では、ロータヨーク２０１が機
関に取り付けられる磁石発電機の回転子のヨークを兼ね
ていて、該ロータヨーク２０１の周壁部の内周に永久磁
石が取り付けられている。ロータヨーク２０１と該永久
磁石とにより磁石回転子が構成され、この磁石回転子
と、その内側に配置されて機関のケース等に固定される
固定子とにより、磁石発電機が構成される。この磁石発
電機は各種の車両等に搭載される各種の電装品に電力を
供給するために用いられる外、内燃機関の点火時期等を
制御するコントローラに電源を供給する定電圧直流電源
回路の電源としても用いられる。
関に取り付けられる磁石発電機の回転子のヨークを兼ね
ていて、該ロータヨーク２０１の周壁部の内周に永久磁
石が取り付けられている。ロータヨーク２０１と該永久
磁石とにより磁石回転子が構成され、この磁石回転子
と、その内側に配置されて機関のケース等に固定される
固定子とにより、磁石発電機が構成される。この磁石発
電機は各種の車両等に搭載される各種の電装品に電力を
供給するために用いられる外、内燃機関の点火時期等を
制御するコントローラに電源を供給する定電圧直流電源
回路の電源としても用いられる。
【００６６】上記のように、第１の信号発電子３が前端
エッジ検出パルスＶtf及び後端エッジ検出パルスＶtrを
発生する間に、第２の信号発電子４が前端エッジ検出パ
ルスまたは後端エッジ検出パルスのいずれか一方を出力
するように構成しておくと、機関の回転方向が反転した
際に、第１の信号発電子の出力パルスと第２の信号発電
子の出力パルスとの間の位相関係に変化が生じる。例え
ば、図２に示した例では、機関の正回転時に、Ｖpf，Ｖ
tf，Ｖpr，Ｖtr，Ｖtf，Ｖtrの順にパルスが発生する
が、機関の逆回転時には、Ｖtf，Ｖpf，Ｖtr，Ｖpr，Ｖ
tf，Ｖtrの順にパルスが発生する。
エッジ検出パルスＶtf及び後端エッジ検出パルスＶtrを
発生する間に、第２の信号発電子４が前端エッジ検出パ
ルスまたは後端エッジ検出パルスのいずれか一方を出力
するように構成しておくと、機関の回転方向が反転した
際に、第１の信号発電子の出力パルスと第２の信号発電
子の出力パルスとの間の位相関係に変化が生じる。例え
ば、図２に示した例では、機関の正回転時に、Ｖpf，Ｖ
tf，Ｖpr，Ｖtr，Ｖtf，Ｖtrの順にパルスが発生する
が、機関の逆回転時には、Ｖtf，Ｖpf，Ｖtr，Ｖpr，Ｖ
tf，Ｖtrの順にパルスが発生する。
【００６７】機関の回転方向が反転することにより第１
の信号発電子の出力パルスと第２の信号発電子の出力パ
ルスとの間の位相関係に生じる変化は、パルスの発生順
序の変化という形で現れる外、第１の信号発電子３が１
つのリラクタを検出して前端エッジ検出パルスを発生し
てから後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第２
の信号発電子４が発生するパルスの極性の変化という形
でも現れる。
の信号発電子の出力パルスと第２の信号発電子の出力パ
ルスとの間の位相関係に生じる変化は、パルスの発生順
序の変化という形で現れる外、第１の信号発電子３が１
つのリラクタを検出して前端エッジ検出パルスを発生し
てから後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第２
の信号発電子４が発生するパルスの極性の変化という形
でも現れる。
【００６８】例えば図２及び図３に示した例では、機関
の正回転時に、第１の信号発電子３が第１気筒に対応す
るリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パ
ルスＶtfを発生してから同じリラクタの後端側エッジを
検出して後端エッジ検出パルスＶtrを発生するまでの間
に第２の信号発電子４が正極性のパルスＶprを発生する
が、機関の逆回転時には、第１の信号発電子３が第１気
筒に対応するリラクタの前端側エッジを検出して前端エ
ッジ検出パルスＶtfを発生してから同じリラクタの後端
側エッジを検出して後端エッジ検出パルスＶtrを発生す
るまでの間に第２の信号発電子４が負極性のパルスＶpf
を発生する。
の正回転時に、第１の信号発電子３が第１気筒に対応す
るリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パ
ルスＶtfを発生してから同じリラクタの後端側エッジを
検出して後端エッジ検出パルスＶtrを発生するまでの間
に第２の信号発電子４が正極性のパルスＶprを発生する
が、機関の逆回転時には、第１の信号発電子３が第１気
筒に対応するリラクタの前端側エッジを検出して前端エ
ッジ検出パルスＶtfを発生してから同じリラクタの後端
側エッジを検出して後端エッジ検出パルスＶtrを発生す
るまでの間に第２の信号発電子４が負極性のパルスＶpf
を発生する。
【００６９】このように、本発明に係わる信号発生装置
では、機関の回転方向が反転した際に、第１の信号発電
子の出力パルスと第２の信号発電子の出力パルスとの間
の位相関係に変化が生じる。この位相関係の変化は、検
出が可能な種々の事象の変化として現れるため、信号発
生装置の出力パルスをマイクロプロセッサに入力して、
この事象の変化を検出することにより、機関の回転方向
の情報及び気筒判別情報を得ることができる。
では、機関の回転方向が反転した際に、第１の信号発電
子の出力パルスと第２の信号発電子の出力パルスとの間
の位相関係に変化が生じる。この位相関係の変化は、検
出が可能な種々の事象の変化として現れるため、信号発
生装置の出力パルスをマイクロプロセッサに入力して、
この事象の変化を検出することにより、機関の回転方向
の情報及び気筒判別情報を得ることができる。
【００７０】例えば、割込み信号入力端子ＩＮ１に割込
み信号が入力されてから割込み信号入力端子ＩＮ２に信
号が入力されるまでの間に、割込み信号入力端子ＩＮ４
に割込み信号が入力された時に機関が正回転していると
判定することができ、割込み信号入力端子ＩＮ１に割込
み信号が入力されてから割込み信号入力端子ＩＮ２に信
号が入力されるまでの間に、割込み信号入力端子ＩＮ３
に割込み信号が入力された時に機関が逆回転していると
判定することができる。
み信号が入力されてから割込み信号入力端子ＩＮ２に信
号が入力されるまでの間に、割込み信号入力端子ＩＮ４
に割込み信号が入力された時に機関が正回転していると
判定することができ、割込み信号入力端子ＩＮ１に割込
み信号が入力されてから割込み信号入力端子ＩＮ２に信
号が入力されるまでの間に、割込み信号入力端子ＩＮ３
に割込み信号が入力された時に機関が逆回転していると
判定することができる。
【００７１】また機関の正回転時にも逆回転時にも、第
１の信号発電子３が機関の第１気筒に対応する第１系列
のリラクタＴ１を検出して前端エッジ検出パルスＶtf及
び後端エッジ検出パルスＶtrを発生する間には、第２の
信号発電子４が一つのパルスを発生するが、第１の信号
発電子３が機関の第２気筒に対応する第１系列のリラク
タＴ２を検出して前端エッジ検出パルスＶtf及び後端エ
ッジ検出パルスＶtrを発生する間には、第２の信号発電
子４がパルスを発生しない。従って、第１の信号発電子
３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生してから後端エッ
ジ検出パルスＶtrを発生する間に第２の信号発電子４が
一つのパルスを発生したことが検出されたときに、該パ
ルスＶtf及びＶtrに対応する気筒（この例では第１気
筒）を判別することができる。
１の信号発電子３が機関の第１気筒に対応する第１系列
のリラクタＴ１を検出して前端エッジ検出パルスＶtf及
び後端エッジ検出パルスＶtrを発生する間には、第２の
信号発電子４が一つのパルスを発生するが、第１の信号
発電子３が機関の第２気筒に対応する第１系列のリラク
タＴ２を検出して前端エッジ検出パルスＶtf及び後端エ
ッジ検出パルスＶtrを発生する間には、第２の信号発電
子４がパルスを発生しない。従って、第１の信号発電子
３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生してから後端エッ
ジ検出パルスＶtrを発生する間に第２の信号発電子４が
一つのパルスを発生したことが検出されたときに、該パ
ルスＶtf及びＶtrに対応する気筒（この例では第１気
筒）を判別することができる。
【００７２】即ち、第１の信号発電子３が第１系列の２
つのリラクタのうちの一方の前端側エッジ及び後端側エ
ッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスを発生する間に第２の信号発電子４が前端
エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生し
たときに第１の信号発電子が第１系列の一方のリラクタ
の前端側エッジ及び後端側エッジを検出した際に発生し
たエッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機
関の１つの気筒に対応することを判別し、第１の信号発
電子が第１系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後
端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後
端エッジ検出パルスを順次発生する間に第２の信号発電
子がパルスを発生しないときに前記第１の信号発電子が
第１系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エ
ッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パ
ルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の１つの
気筒に対応することを判別するように気筒判別手段を構
成することができ、この気筒判別手段と、図５に示した
信号発生装置とにより、２気筒内燃機関用の回転情報検
出装置を構成することができる。
つのリラクタのうちの一方の前端側エッジ及び後端側エ
ッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスを発生する間に第２の信号発電子４が前端
エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生し
たときに第１の信号発電子が第１系列の一方のリラクタ
の前端側エッジ及び後端側エッジを検出した際に発生し
たエッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機
関の１つの気筒に対応することを判別し、第１の信号発
電子が第１系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後
端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後
端エッジ検出パルスを順次発生する間に第２の信号発電
子がパルスを発生しないときに前記第１の信号発電子が
第１系列の他方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エ
ッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パ
ルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の１つの
気筒に対応することを判別するように気筒判別手段を構
成することができ、この気筒判別手段と、図５に示した
信号発生装置とにより、２気筒内燃機関用の回転情報検
出装置を構成することができる。
【００７３】本発明に係わる信号発生装置において、機
関の回転方向が反転した際に、第１の信号発電子の出力
パルスと第２の信号発電子の出力パルスとの間の位相関
係の変化に起因して生じる種々の事象の変化は、パルス
相互間の時間間隔をタイマにより計測することなく、パ
ルスの数を計数したり、パルスの極性を判別したりする
ことにより検出することができるため、上記の方法によ
り回転方向の情報や気筒判別情報を得るようにすると、
機関の行程変化に伴なうクランク軸の回転速度の変動が
大きく、パルス相互間の時間間隔が細かく変動する機関
の極低速時においても、回転方向の情報及び気筒判別情
報を正確に得ることができる。
関の回転方向が反転した際に、第１の信号発電子の出力
パルスと第２の信号発電子の出力パルスとの間の位相関
係の変化に起因して生じる種々の事象の変化は、パルス
相互間の時間間隔をタイマにより計測することなく、パ
ルスの数を計数したり、パルスの極性を判別したりする
ことにより検出することができるため、上記の方法によ
り回転方向の情報や気筒判別情報を得るようにすると、
機関の行程変化に伴なうクランク軸の回転速度の変動が
大きく、パルス相互間の時間間隔が細かく変動する機関
の極低速時においても、回転方向の情報及び気筒判別情
報を正確に得ることができる。
【００７４】第１の信号発電子の出力パルスと第２の信
号発電子の出力パルスとの間の位相関係の変化に伴なっ
て生じる各種の事象の変化は、例えば、第１の信号発電
子及び第２の信号発電子がそれぞれ発生するパルスをマ
イクロプロセッサのＣＰＵに入力して、各パルスがＣＰ
Ｕに入力された時にＣＰＵが実行中のプログラムに割込
みをかけて、ＣＰＵに所定の判定処理を行わせることに
より検出することができる。
号発電子の出力パルスとの間の位相関係の変化に伴なっ
て生じる各種の事象の変化は、例えば、第１の信号発電
子及び第２の信号発電子がそれぞれ発生するパルスをマ
イクロプロセッサのＣＰＵに入力して、各パルスがＣＰ
Ｕに入力された時にＣＰＵが実行中のプログラムに割込
みをかけて、ＣＰＵに所定の判定処理を行わせることに
より検出することができる。
【００７５】図１に示した第１の信号発電子３及び第２
の信号発電子４の出力パルスから機関の回転方向の情報
を得る場合には、図４に示したように、第１の信号発電
子及び第２の信号発電子の出力パルスを波形整形回路１
１ないし１４を通してＣＰＵ１０に入力する。波形整形
回路１１は、第１の信号発電子３が出力する負極性の前
端エッジ検出パルスＶtfをＣＰＵが認識し得る波形の割
込み信号Ｓtfに変換してＣＰＵの割込み信号入力端子Ｉ
Ｎ1 に入力する。波形整形回路１２は、第１の信号発電
子３が出力する正極性の後端エッジ検出パルスＶtrをＣ
ＰＵが認識し得る波形の割込み信号Ｓtrに変換してＣＰ
Ｕの割込み信号入力端子ＩＮ2 に入力する。
の信号発電子４の出力パルスから機関の回転方向の情報
を得る場合には、図４に示したように、第１の信号発電
子及び第２の信号発電子の出力パルスを波形整形回路１
１ないし１４を通してＣＰＵ１０に入力する。波形整形
回路１１は、第１の信号発電子３が出力する負極性の前
端エッジ検出パルスＶtfをＣＰＵが認識し得る波形の割
込み信号Ｓtfに変換してＣＰＵの割込み信号入力端子Ｉ
Ｎ1 に入力する。波形整形回路１２は、第１の信号発電
子３が出力する正極性の後端エッジ検出パルスＶtrをＣ
ＰＵが認識し得る波形の割込み信号Ｓtrに変換してＣＰ
Ｕの割込み信号入力端子ＩＮ2 に入力する。
【００７６】また波形整形回路１３は、第２の信号発電
子４が出力する負極性の前端エッジ検出パルスＶpfをＣ
ＰＵが認識し得る波形の割込み信号Ｓpfに変換してＣＰ
Ｕの割込み信号入力端子ＩＮ3 に入力し、波形整形回路
１４は、第２の信号発電子４が出力する正極性の後端エ
ッジ検出パルスＶprをＣＰＵが認識し得る波形の割込み
信号Ｓprに変換してＣＰＵの割込み信号入力端子ＩＮ4
に入力する。
子４が出力する負極性の前端エッジ検出パルスＶpfをＣ
ＰＵが認識し得る波形の割込み信号Ｓpfに変換してＣＰ
Ｕの割込み信号入力端子ＩＮ3 に入力し、波形整形回路
１４は、第２の信号発電子４が出力する正極性の後端エ
ッジ検出パルスＶprをＣＰＵが認識し得る波形の割込み
信号Ｓprに変換してＣＰＵの割込み信号入力端子ＩＮ4
に入力する。
【００７７】ＣＰＵは、各割込み信号入力端子に割込み
信号が入力される毎に、実行中のプログラムに割込みを
かけて、第１の信号発電子３が信号Ｖtfを出力してから
信号Ｖtrを発生するまでの間に第２の信号発電子４が発
生するパルス信号の極性を判別する等の処理を行うこと
により、第１の信号発電子が発生する前端エッジ検出パ
ルス及び後端エッジ検出パルスと第２の信号発電子が発
生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
との間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方向を判別
する回転方向判別手段と、信号発生装置の第１の信号発
電子が第１系列の２つのリラクタのうちの一方の前端側
エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出
パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第２の
信号発電子が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検
出パルスを発生したときに第１の信号発電子が第１系列
の一方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検
出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスが内燃機関の１つの気筒に対応することを
判別し、第１の信号発電子が前記第１系列の他方のリラ
クタの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前
端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発
生する間に第２の信号発電子がパルスを発生しないとき
に第１の信号発電子が第１系列の他方のリラクタの前端
側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生
した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが
内燃機関の他の１つの気筒に対応することを判別する気
筒判別手段とを構成する。
信号が入力される毎に、実行中のプログラムに割込みを
かけて、第１の信号発電子３が信号Ｖtfを出力してから
信号Ｖtrを発生するまでの間に第２の信号発電子４が発
生するパルス信号の極性を判別する等の処理を行うこと
により、第１の信号発電子が発生する前端エッジ検出パ
ルス及び後端エッジ検出パルスと第２の信号発電子が発
生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
との間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方向を判別
する回転方向判別手段と、信号発生装置の第１の信号発
電子が第１系列の２つのリラクタのうちの一方の前端側
エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出
パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第２の
信号発電子が前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検
出パルスを発生したときに第１の信号発電子が第１系列
の一方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検
出した際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスが内燃機関の１つの気筒に対応することを
判別し、第１の信号発電子が前記第１系列の他方のリラ
クタの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前
端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを順次発
生する間に第２の信号発電子がパルスを発生しないとき
に第１の信号発電子が第１系列の他方のリラクタの前端
側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生
した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが
内燃機関の他の１つの気筒に対応することを判別する気
筒判別手段とを構成する。
【００７８】なお機関の回転方向の判別及び気筒の判別
は、機関が正回転方向への回転を開始する際及び逆回転
方向への回転を開始する際にそれぞれ１度だけ行えばよ
く、常時行う必要はない。
は、機関が正回転方向への回転を開始する際及び逆回転
方向への回転を開始する際にそれぞれ１度だけ行えばよ
く、常時行う必要はない。
【００７９】上記回転方向判別手段及び気筒判別手段を
実現するためにＣＰＵに実行させるプログラムのアルゴ
リズムの一例を示すフローチャートを図１８ないし図２
１に示した。
実現するためにＣＰＵに実行させるプログラムのアルゴ
リズムの一例を示すフローチャートを図１８ないし図２
１に示した。
【００８０】図１８ないし図２１に示したアルゴリズム
による場合には、第１の信号発電子３が前端エッジ検出
パルスＶtfを発生して割込み信号入力端子ＩＮ１に割込
み信号Ｓtfが入力されたときに、メインルーチンに割込
みをかけて図１８のＩＮ１割込みを実行し、第１の信号
発電子３が後端エッジ検出パルスを発生して割込み信号
入力端子ＩＮ２に割込み信号Ｓtrが入力されたときに図
１９のＩＮ２割込みを実行する。また第２の信号発電子
４が前端エッジ検出パルスＶpfを発生して割込み信号入
力端子ＩＮ３に割込み信号Ｓpfが入力されたときに図２
０に示すＩＮ３割込みを実行し、第２の信号発電子４が
後端エッジ検出パルスＶprを発生して割込み信号入力端
子ＩＮ４に割込み信号Ｓprが入力されたときに図２１の
ＩＮ４割込みを実行する。
による場合には、第１の信号発電子３が前端エッジ検出
パルスＶtfを発生して割込み信号入力端子ＩＮ１に割込
み信号Ｓtfが入力されたときに、メインルーチンに割込
みをかけて図１８のＩＮ１割込みを実行し、第１の信号
発電子３が後端エッジ検出パルスを発生して割込み信号
入力端子ＩＮ２に割込み信号Ｓtrが入力されたときに図
１９のＩＮ２割込みを実行する。また第２の信号発電子
４が前端エッジ検出パルスＶpfを発生して割込み信号入
力端子ＩＮ３に割込み信号Ｓpfが入力されたときに図２
０に示すＩＮ３割込みを実行し、第２の信号発電子４が
後端エッジ検出パルスＶprを発生して割込み信号入力端
子ＩＮ４に割込み信号Ｓprが入力されたときに図２１の
ＩＮ４割込みを実行する。
【００８１】図１８に示したＩＮ１割込みでは、先ずス
テップ１において判別フラグａ及びｂを「１」にセット
し、次いでステップ２において今回の割込みが始めての
ＩＮ１割込みであるか否かを判定する。その結果、始め
てのＩＮ１割込みであると判定されたときには、ステッ
プ３に進んで「初回通過フラグ」をセットし、メインル
ーチンに復帰する。ステップ２において初回のＩＮ１割
込みではないと判定されたとき（初回通過フラグがセッ
トされていないとき）には、ステップ４に進んで他の必
要な処理を実行した後メインルーチンに戻る。「他の処
理」とは、例えば、機関の回転速度を計測するためにク
ロックパルスを計数しているタイマの計数値の読み込み
等である。
テップ１において判別フラグａ及びｂを「１」にセット
し、次いでステップ２において今回の割込みが始めての
ＩＮ１割込みであるか否かを判定する。その結果、始め
てのＩＮ１割込みであると判定されたときには、ステッ
プ３に進んで「初回通過フラグ」をセットし、メインル
ーチンに復帰する。ステップ２において初回のＩＮ１割
込みではないと判定されたとき（初回通過フラグがセッ
トされていないとき）には、ステップ４に進んで他の必
要な処理を実行した後メインルーチンに戻る。「他の処
理」とは、例えば、機関の回転速度を計測するためにク
ロックパルスを計数しているタイマの計数値の読み込み
等である。
【００８２】また図２０のＩＮ３割込みでは、ステップ
１で判別フラグａを「０」にし（フラグをリセット
し）、ステップ２で他の必要な処理を行った後メインル
ーチンに復帰する。
１で判別フラグａを「０」にし（フラグをリセット
し）、ステップ２で他の必要な処理を行った後メインル
ーチンに復帰する。
【００８３】図２１のＩＮ４割込みでは、ステップ１で
判別フラグｂを「０」にした後、他の必要な処理を行っ
てメインルーチンに復帰する。
判別フラグｂを「０」にした後、他の必要な処理を行っ
てメインルーチンに復帰する。
【００８４】図１９に示したＩＮ２割込みにおいては、
ステップ１において初回のＩＮ１割込みが既に行われた
か否か（初回通過フラグがセットされているか否か）を
判定する。その結果、初回のＩＮ１割込みが行われてい
ないと判定されたとき（初回通過フラグがセットされて
いないとき）には何もしないでメインルーチンに戻る。
ステップ１において初回のＩＮ１割込みが既に行われた
と判定されたとき（初回通過フラグがセットされている
と判定されたとき）には、ステップ２に進んで判別フラ
グａが１であるか否かを判定し、その結果判別フラグａ
が１である場合には、ステップ３に進んで判別フラグｂ
が１であるか否かを判定する。この判定の結果判別フラ
グｂが１であると判定された場合には、ステップ４で今
回第１の信号発電子が発生した前端エッジ検出パルス及
び後端エッジ検出パルスが第２気筒に対応するパルスで
あることを記憶させ、ステップ５で気筒の判別が完了し
たことを記憶するための処理（例えば気筒判別が完了し
たことを示すフラグを立てる処理）を行う。次いでステ
ップ６で他の必要な処理（回転方向判別処理及び気筒判
別処理以外の処理）を行った後メインルーチンに復帰す
る。
ステップ１において初回のＩＮ１割込みが既に行われた
か否か（初回通過フラグがセットされているか否か）を
判定する。その結果、初回のＩＮ１割込みが行われてい
ないと判定されたとき（初回通過フラグがセットされて
いないとき）には何もしないでメインルーチンに戻る。
ステップ１において初回のＩＮ１割込みが既に行われた
と判定されたとき（初回通過フラグがセットされている
と判定されたとき）には、ステップ２に進んで判別フラ
グａが１であるか否かを判定し、その結果判別フラグａ
が１である場合には、ステップ３に進んで判別フラグｂ
が１であるか否かを判定する。この判定の結果判別フラ
グｂが１であると判定された場合には、ステップ４で今
回第１の信号発電子が発生した前端エッジ検出パルス及
び後端エッジ検出パルスが第２気筒に対応するパルスで
あることを記憶させ、ステップ５で気筒の判別が完了し
たことを記憶するための処理（例えば気筒判別が完了し
たことを示すフラグを立てる処理）を行う。次いでステ
ップ６で他の必要な処理（回転方向判別処理及び気筒判
別処理以外の処理）を行った後メインルーチンに復帰す
る。
【００８５】図１９のＩＮ２割込みのステップ３におい
て判別フラグｂが０であると判定されたときには、ステ
ップ７に進んで今回第１の信号発電子３が発生したパル
スＶtf及びＶtrが第１気筒に対応するパルスであること
を記憶させ、ステップ８で機関の回転方向が正回転方向
であることを記憶させる。その後ステップ９において回
転方向の検出が完了したことを記憶するための処理（例
えば回転方向の検出が完了したことを示すフラグを立て
るための処理）を行った後、ステップ５に移行して気筒
判別が完了したことを記憶するための処理を行う。
て判別フラグｂが０であると判定されたときには、ステ
ップ７に進んで今回第１の信号発電子３が発生したパル
スＶtf及びＶtrが第１気筒に対応するパルスであること
を記憶させ、ステップ８で機関の回転方向が正回転方向
であることを記憶させる。その後ステップ９において回
転方向の検出が完了したことを記憶するための処理（例
えば回転方向の検出が完了したことを示すフラグを立て
るための処理）を行った後、ステップ５に移行して気筒
判別が完了したことを記憶するための処理を行う。
【００８６】またステップ２において判別フラグａが０
であると判定されたときにはステップ１０に進んで判別
フラグｂが１であるか否かを判定する。この判定の結
果、判別フラグｂが１であると判定されたときにはステ
ップ１１に進んで今回第１の信号発電子が発生したパル
スＶtf及びＶtrが第１気筒に対応するパルスであること
を記憶させ、更にステップ１２において機関の回転方向
が逆回転方向であることを記憶させた後、ステップ９に
移行して、回転方向の検出が完了したことを記憶するた
めの処理を行う。
であると判定されたときにはステップ１０に進んで判別
フラグｂが１であるか否かを判定する。この判定の結
果、判別フラグｂが１であると判定されたときにはステ
ップ１１に進んで今回第１の信号発電子が発生したパル
スＶtf及びＶtrが第１気筒に対応するパルスであること
を記憶させ、更にステップ１２において機関の回転方向
が逆回転方向であることを記憶させた後、ステップ９に
移行して、回転方向の検出が完了したことを記憶するた
めの処理を行う。
【００８７】図１８ないし図２１に示したプログラムで
用いる判別フラグａ，ｂの状態と判別結果との関係を示
す図表を図２２に示した。この例では、第１の信号発電
子３が後端エッジ検出パルスを発生したときに実行され
るＩＮ２割込みにおいて、判別フラグａ及びｂがそれぞ
れ０及び１であるときに、機関の回転方向が逆回転方向
で、今回第１の信号発電子が発生したパルスが第１気筒
に対応するパルスであると判定し、判別フラグａ及びｂ
がそれぞれ１及び０のときに機関の回転方向が正回転方
向で、今回第１の信号発電子が発生したパルスが第１気
筒に対応するパルスであると判定する。また判別フラグ
ａ及びｂが共に１であるときに今回第１の信号発電子が
発生したパルスが第２気筒に対応するパルスであると判
定する。判別フラグａ及びｂが共に０であるとき（図１
９のステップ１０においてｂ＝０であると判定されたと
き）には異常であるとして判別を行わない。
用いる判別フラグａ，ｂの状態と判別結果との関係を示
す図表を図２２に示した。この例では、第１の信号発電
子３が後端エッジ検出パルスを発生したときに実行され
るＩＮ２割込みにおいて、判別フラグａ及びｂがそれぞ
れ０及び１であるときに、機関の回転方向が逆回転方向
で、今回第１の信号発電子が発生したパルスが第１気筒
に対応するパルスであると判定し、判別フラグａ及びｂ
がそれぞれ１及び０のときに機関の回転方向が正回転方
向で、今回第１の信号発電子が発生したパルスが第１気
筒に対応するパルスであると判定する。また判別フラグ
ａ及びｂが共に１であるときに今回第１の信号発電子が
発生したパルスが第２気筒に対応するパルスであると判
定する。判別フラグａ及びｂが共に０であるとき（図１
９のステップ１０においてｂ＝０であると判定されたと
き）には異常であるとして判別を行わない。
【００８８】図１８ないし図２１に示したアルゴリズム
に従う場合には、図１８のＩＮ１割込みのステップ１及
び２と、図２０のＩＮ３割込みのステップ１と、図２１
のＩＮ４割込みのステップ１と、図１９のＩＮ２割込み
のステップ１，２，３，８，９，１０及び１２とにより
回転方向判別手段が構成される。
に従う場合には、図１８のＩＮ１割込みのステップ１及
び２と、図２０のＩＮ３割込みのステップ１と、図２１
のＩＮ４割込みのステップ１と、図１９のＩＮ２割込み
のステップ１，２，３，８，９，１０及び１２とにより
回転方向判別手段が構成される。
【００８９】また図１８のＩＮ１割込みのステップ１及
び２と、図２０のＩＮ３割込みのステップ１と、図２１
のＩＮ４割込みのステップ１と、図１９のＩＮ２割込み
のステップ１，２，３，４，５，７，１０及び１１とに
より気筒判別手段が構成される。
び２と、図２０のＩＮ３割込みのステップ１と、図２１
のＩＮ４割込みのステップ１と、図１９のＩＮ２割込み
のステップ１，２，３，４，５，７，１０及び１１とに
より気筒判別手段が構成される。
【００９０】図１に示した信号発生装置と、上記回転方
向判別手段及び気筒判別手段とにより、機関の回転方向
の情報及び気筒判別情報を含む回転情報を検出する回転
情報検出装置が構成される。
向判別手段及び気筒判別手段とにより、機関の回転方向
の情報及び気筒判別情報を含む回転情報を検出する回転
情報検出装置が構成される。
【００９１】［第２の実施形態］図１に示した例では、
第２系列のリラクタが１つだけ設けられているが、機関
の回転角度情報を多く得るために、第２系列のリラクタ
を２以上設けることもできる。図５は、図１に示した例
と同様に、２気筒内燃機関に本発明を適用する場合に、
第２系列のリラクタとして３つのリラクタＰ１ないしＰ
３を設けた例を示したものである。図５に示した例で
は、第２系列の第１リラクタＰ１に対して機関の正回転
時の回転方向の前方側に４８°離れた位置に第２系列の
第３リラクタＰ３が設けられ、この第３リラクタＰ３と
対称な位置に第２系列の第２リラクタＰ２が設けられて
いる。また第１系列の各リラクタの極弧角αと第２系列
の各リラクタの極弧角βとは、共に２４°に設定されて
いる。
第２系列のリラクタが１つだけ設けられているが、機関
の回転角度情報を多く得るために、第２系列のリラクタ
を２以上設けることもできる。図５は、図１に示した例
と同様に、２気筒内燃機関に本発明を適用する場合に、
第２系列のリラクタとして３つのリラクタＰ１ないしＰ
３を設けた例を示したものである。図５に示した例で
は、第２系列の第１リラクタＰ１に対して機関の正回転
時の回転方向の前方側に４８°離れた位置に第２系列の
第３リラクタＰ３が設けられ、この第３リラクタＰ３と
対称な位置に第２系列の第２リラクタＰ２が設けられて
いる。また第１系列の各リラクタの極弧角αと第２系列
の各リラクタの極弧角βとは、共に２４°に設定されて
いる。
【００９２】図５に示した信号発生装置１の第１の信号
発電子３及び第２の信号発電子４が機関の正回転時に発
生するパルスの波形を図６（Ａ）及び（Ｂ）に示し、両
信号発電子が機関の逆回転時に発生するパルスの波形を
図７（Ａ）及び（Ｂ）に示した。これらの波形図から明
らかなように、図５に示した信号発生装置においても、
図１に示した信号発生装置と同様に、内燃機関の正回転
時に第１の信号発電子３が第１系列のリラクタＴ１を検
出して前端エッジ検出パルスＶtfを発生してから後端エ
ッジ検出パルスＶtrを発生するまでの間に第２の信号発
電子４が正極性の後端エッジ検出パルスＶprを発生す
る。また内燃機関の逆回転時には、第１の信号発電子３
がリラクタＴ１を検出して前端エッジ検出パルスＶtfを
発生してから後端エッジ検出パルスＶtrを発生するまで
の間に第２の信号発電子４が負極性の前端エッジ検出パ
ルスＶpfを発生する。
発電子３及び第２の信号発電子４が機関の正回転時に発
生するパルスの波形を図６（Ａ）及び（Ｂ）に示し、両
信号発電子が機関の逆回転時に発生するパルスの波形を
図７（Ａ）及び（Ｂ）に示した。これらの波形図から明
らかなように、図５に示した信号発生装置においても、
図１に示した信号発生装置と同様に、内燃機関の正回転
時に第１の信号発電子３が第１系列のリラクタＴ１を検
出して前端エッジ検出パルスＶtfを発生してから後端エ
ッジ検出パルスＶtrを発生するまでの間に第２の信号発
電子４が正極性の後端エッジ検出パルスＶprを発生す
る。また内燃機関の逆回転時には、第１の信号発電子３
がリラクタＴ１を検出して前端エッジ検出パルスＶtfを
発生してから後端エッジ検出パルスＶtrを発生するまで
の間に第２の信号発電子４が負極性の前端エッジ検出パ
ルスＶpfを発生する。
【００９３】従って、これらのパルスを利用して、機関
の回転方向の情報を得ることができ、また第１の信号発
電子３が第１系列のリラクタを検出した際に発生する各
パルスに対応する気筒を判別することができる。
の回転方向の情報を得ることができ、また第１の信号発
電子３が第１系列のリラクタを検出した際に発生する各
パルスに対応する気筒を判別することができる。
【００９４】図５に示した信号発生装置はまた、機関の
正回転時に第１気筒の上死点位置＃１ＴＤＣに対して７
２°進角した位置で第２の信号発電子４が第３リラクタ
Ｐ３の前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスＶ
pfを発生する。このパルスＶpfの発生位置は、機関の正
回転時に第１気筒の点火時期の計測を開始する基準位置
として用いるのに適した位置である。第２の信号発電子
４はまた、機関の正回転時に第２気筒の上死点位置＃２
ＴＤＣに対して７２°進角した位置で第２リラクタＰ２
の前端側エッジを検出してパルスＶpfを発生する。この
パルスＶpfの発生位置は機関の正回転時に第２気筒の点
火時期の計測を開始する位置として用いるのに適した位
置である。
正回転時に第１気筒の上死点位置＃１ＴＤＣに対して７
２°進角した位置で第２の信号発電子４が第３リラクタ
Ｐ３の前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスＶ
pfを発生する。このパルスＶpfの発生位置は、機関の正
回転時に第１気筒の点火時期の計測を開始する基準位置
として用いるのに適した位置である。第２の信号発電子
４はまた、機関の正回転時に第２気筒の上死点位置＃２
ＴＤＣに対して７２°進角した位置で第２リラクタＰ２
の前端側エッジを検出してパルスＶpfを発生する。この
パルスＶpfの発生位置は機関の正回転時に第２気筒の点
火時期の計測を開始する位置として用いるのに適した位
置である。
【００９５】図５に示した信号発生装置はまた、機関の
逆回転時に第１気筒の上死点位置＃１ＴＤＣよりも進角
した位置で第２の信号発電子４が第２リラクタＰ２の後
端側エッジを検出して、後端エッジ検出パルスＶprを発
生する。このパルスＶprの発生位置を機関の逆回転時に
第１気筒の点火時期の計測を開始する基準位置として用
いることができる。第２の信号発電子４はまた、機関の
逆回転時に第２気筒の上死点位置＃２ＴＤＣよりも進角
した位置で第２リラクタＰ３の後端側エッジを検出して
パルスＶprを発生する。このパルスＶprの発生位置を機
関の逆回転時に第２気筒の点火時期の計測を開始する位
置として用いることができる。
逆回転時に第１気筒の上死点位置＃１ＴＤＣよりも進角
した位置で第２の信号発電子４が第２リラクタＰ２の後
端側エッジを検出して、後端エッジ検出パルスＶprを発
生する。このパルスＶprの発生位置を機関の逆回転時に
第１気筒の点火時期の計測を開始する基準位置として用
いることができる。第２の信号発電子４はまた、機関の
逆回転時に第２気筒の上死点位置＃２ＴＤＣよりも進角
した位置で第２リラクタＰ３の後端側エッジを検出して
パルスＶprを発生する。このパルスＶprの発生位置を機
関の逆回転時に第２気筒の点火時期の計測を開始する位
置として用いることができる。
【００９６】このように、本発明においては、第２系列
のリラクタとして、機関の回転方向の判別や気筒判別に
用いるリラクタＰ１に加えて、更に他のリラクタ（図５
に示した例ではＰ２及びＰ３）を適当な位置に設けるこ
とにより、機関の点火時期等を制御するために必要なク
ランク角情報を得ることができる。
のリラクタとして、機関の回転方向の判別や気筒判別に
用いるリラクタＰ１に加えて、更に他のリラクタ（図５
に示した例ではＰ２及びＰ３）を適当な位置に設けるこ
とにより、機関の点火時期等を制御するために必要なク
ランク角情報を得ることができる。
【００９７】この第２の実施形態において、回転方向判
別手段及び気筒判別手段を構成するためにＣＰＵに実行
させるプログラムのアルゴリズムは、図１８ないし図２
１に示したものと同様である。
別手段及び気筒判別手段を構成するためにＣＰＵに実行
させるプログラムのアルゴリズムは、図１８ないし図２
１に示したものと同様である。
【００９８】［第３の実施形態］本実施形態では、第１
ないし第３気筒を有する３気筒内燃機関に本発明を適用
する。
ないし第３気筒を有する３気筒内燃機関に本発明を適用
する。
【００９９】この場合に用いる信号発生装置は、内燃機
関の３つの気筒にそれぞれ対応させて内燃機関のクラン
ク軸の回転方向に１２０°間隔で配置されてクランク軸
の中心軸線を回転中心としてクランク軸とともに回転さ
せられる３つの第１系列のリラクタ及び第１系列のリラ
クタに対してクランク軸の軸線方向に位置をずらした状
態で設けられて第１系列のリラクタとともに回転させら
れる２つの第２系列のリラクタを有する誘導子形のロー
タと、ロータの第１系列の３つのリラクタのそれぞれの
回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検
出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスを発生する第１の信号発電子と、ロータの
第２系列の２つのリラクタのそれぞれの回転方向の前端
側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異
なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを
発生する第２の信号発電子とを備えたものとする。
関の３つの気筒にそれぞれ対応させて内燃機関のクラン
ク軸の回転方向に１２０°間隔で配置されてクランク軸
の中心軸線を回転中心としてクランク軸とともに回転さ
せられる３つの第１系列のリラクタ及び第１系列のリラ
クタに対してクランク軸の軸線方向に位置をずらした状
態で設けられて第１系列のリラクタとともに回転させら
れる２つの第２系列のリラクタを有する誘導子形のロー
タと、ロータの第１系列の３つのリラクタのそれぞれの
回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検
出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスを発生する第１の信号発電子と、ロータの
第２系列の２つのリラクタのそれぞれの回転方向の前端
側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異
なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを
発生する第２の信号発電子とを備えたものとする。
【０１００】また、第１の信号発電子が第１系列の３つ
のリラクタのうちの１つの前端側エッジ及び後端側エッ
ジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ
検出パルスを発生する間に第２の信号発電子が第２系列
の１つのリラクタの前端側エッジまたは後端側エッジを
検出して前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パ
ルスを発生し、第１の信号発電子が第１系列の３つのリ
ラクタのうちの他の１つの前端側エッジ及び後端側エッ
ジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ
検出パルスを発生する間に第２の信号発電子が第２系列
の他の１つのリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジ
を検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスを発生し、第１の信号発電子が第１系列の３つのリ
ラクタのうちの更に他の１つの前端側エッジ及び後端側
エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エ
ッジ検出パルスを発生する間には第２の信号発電子がパ
ルスを発生しないように、第１及び第２系列のリラクタ
の極弧角と第１及び第２の信号発電子相互間の位置関係
と第１及び第２系列のリラクタ相互間の位置関係とを設
定する。
のリラクタのうちの１つの前端側エッジ及び後端側エッ
ジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ
検出パルスを発生する間に第２の信号発電子が第２系列
の１つのリラクタの前端側エッジまたは後端側エッジを
検出して前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パ
ルスを発生し、第１の信号発電子が第１系列の３つのリ
ラクタのうちの他の１つの前端側エッジ及び後端側エッ
ジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ
検出パルスを発生する間に第２の信号発電子が第２系列
の他の１つのリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジ
を検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスを発生し、第１の信号発電子が第１系列の３つのリ
ラクタのうちの更に他の１つの前端側エッジ及び後端側
エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エ
ッジ検出パルスを発生する間には第２の信号発電子がパ
ルスを発生しないように、第１及び第２系列のリラクタ
の極弧角と第１及び第２の信号発電子相互間の位置関係
と第１及び第２系列のリラクタ相互間の位置関係とを設
定する。
【０１０１】この信号発生装置を用いて、第１ないし第
３気筒を有する内燃機関の回転方向の情報を含む回転情
報を検出する回転情報検出装置を構成する場合には、上
記信号発生装置の第１の信号発電子が発生する前端エッ
ジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと第２の信号発
電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検
出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方
向を判別する回転方向判別手段と、信号発生装置の第１
の信号発電子が第１系列の３つのリラクタのうちの１つ
の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エ
ッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間
に第２の信号発電子が前端エッジ検出パルスまたは後端
エッジ検出パルスを発生したときに第１の信号発電子が
第１系列の３つのリラクタのうちの１つの前端側エッジ
及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関
の１つの気筒に対応することを判別し、第１の信号発電
子が前記第１系列のリラクタの３つのリラクタのうちの
他の１つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出し
て前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発
生する間に第２の信号発電子が前端エッジ検出パルス及
び後端エッジ検出パルスを発生したときに第１の信号発
電子が第１系列の３つのリラクタのうちの他の１つの前
端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発
生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
が内燃機関の他の１つの気筒に対応することを判別し、
第１の信号発電子が第１系列のリラクタの更に他の１つ
の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エ
ッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間
に第２の信号発電子がパルスを発生しないときに第１の
信号発電子が第１系列の３つのリラクタの更に他の１つ
の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際
に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスが内燃機関の更に他の１つの気筒に対応することを
判別する気筒判別手段とを更に設ける。
３気筒を有する内燃機関の回転方向の情報を含む回転情
報を検出する回転情報検出装置を構成する場合には、上
記信号発生装置の第１の信号発電子が発生する前端エッ
ジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと第２の信号発
電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検
出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転方
向を判別する回転方向判別手段と、信号発生装置の第１
の信号発電子が第１系列の３つのリラクタのうちの１つ
の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エ
ッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間
に第２の信号発電子が前端エッジ検出パルスまたは後端
エッジ検出パルスを発生したときに第１の信号発電子が
第１系列の３つのリラクタのうちの１つの前端側エッジ
及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関
の１つの気筒に対応することを判別し、第１の信号発電
子が前記第１系列のリラクタの３つのリラクタのうちの
他の１つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出し
て前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発
生する間に第２の信号発電子が前端エッジ検出パルス及
び後端エッジ検出パルスを発生したときに第１の信号発
電子が第１系列の３つのリラクタのうちの他の１つの前
端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に発
生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
が内燃機関の他の１つの気筒に対応することを判別し、
第１の信号発電子が第１系列のリラクタの更に他の１つ
の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エ
ッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間
に第２の信号発電子がパルスを発生しないときに第１の
信号発電子が第１系列の３つのリラクタの更に他の１つ
の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際
に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスが内燃機関の更に他の１つの気筒に対応することを
判別する気筒判別手段とを更に設ける。
【０１０２】更に詳述すると、３気筒内燃機関に本発明
を適用する場合には、図８に示したように、信号発生装
置１のロータヨーク２０１の外周に機関の第１気筒ない
し第３気筒にそれぞれ対応する第１系列の第１ないし第
３リラクタＴ１ないしＴ３が１２０°間隔で設けられて
いる。これらのリラクタの極弧角αは２４°に設定され
ている。
を適用する場合には、図８に示したように、信号発生装
置１のロータヨーク２０１の外周に機関の第１気筒ない
し第３気筒にそれぞれ対応する第１系列の第１ないし第
３リラクタＴ１ないしＴ３が１２０°間隔で設けられて
いる。これらのリラクタの極弧角αは２４°に設定され
ている。
【０１０３】またリラクタＴ１とＴ２との間に第２系列
の第１リラクタＰ１が形成され、第１系列の第２リラク
タＴ２に対して機関の正回転時の回転方向の後方側にγ
（＝１２°）位置をずらした位置に、第２系列の第２リ
ラクタＰ２が形成されている。第２系列の第１リラクタ
Ｐ１の極弧角β1 は１２°に設定され、第２リラクタＰ
２の極弧角β2 は２４度に設定されている。
の第１リラクタＰ１が形成され、第１系列の第２リラク
タＴ２に対して機関の正回転時の回転方向の後方側にγ
（＝１２°）位置をずらした位置に、第２系列の第２リ
ラクタＰ２が形成されている。第２系列の第１リラクタ
Ｐ１の極弧角β1 は１２°に設定され、第２リラクタＰ
２の極弧角β2 は２４度に設定されている。
【０１０４】そして、この信号発生装置においては、図
９及び図１０に示したように、機関の正回転時及び逆回
転時に、第１の信号発電子３が第１系列の１つのリラク
タ（この例では第３リラクタＴ３）の前端側エッジ及び
後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルスＶtf
及び後端エッジ検出パルスＶtrを発生する間に第２の信
号発電子４が第２系列の１つのリラクタ（この例では第
２リラクタＰ２）の前端側エッジまたは後端側エッジを
検出して前端エッジ検出パルスＶpfまたは後端エッジ検
出パルスＶprを発生し、第１の信号発電子３が第１系列
の３つのリラクタのうちの他の１つ（この例ではリラク
タＴ２）の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出し
て前端エッジ検出パルスＶtf及び後端エッジ検出パルス
Ｖtrを発生する間に第２の信号発電子４が第２系列の他
の１つのリラクタ（図示の例ではリラクタＰ１）の前端
側エッジ及び後端側エッジを検出して前端エッジ検出パ
ルスＶpf及び後端エッジ検出パルスＶprを発生し、第１
の信号発電子３が第１系列の３つのリラクタのうちの更
に他の１つ（図示の例ではリラクタＴ１）の前端側エッ
ジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パル
スＶtf及び後端エッジ検出パルスＶtrを発生する間には
第２の信号発電子４がパルスを発生しないように、第１
及び第２系列のリラクタの極弧角と第１及び第２の信号
発電子相互間の位置関係と第１及び第２系列のリラクタ
相互間の位置関係とが設定されている。
９及び図１０に示したように、機関の正回転時及び逆回
転時に、第１の信号発電子３が第１系列の１つのリラク
タ（この例では第３リラクタＴ３）の前端側エッジ及び
後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルスＶtf
及び後端エッジ検出パルスＶtrを発生する間に第２の信
号発電子４が第２系列の１つのリラクタ（この例では第
２リラクタＰ２）の前端側エッジまたは後端側エッジを
検出して前端エッジ検出パルスＶpfまたは後端エッジ検
出パルスＶprを発生し、第１の信号発電子３が第１系列
の３つのリラクタのうちの他の１つ（この例ではリラク
タＴ２）の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出し
て前端エッジ検出パルスＶtf及び後端エッジ検出パルス
Ｖtrを発生する間に第２の信号発電子４が第２系列の他
の１つのリラクタ（図示の例ではリラクタＰ１）の前端
側エッジ及び後端側エッジを検出して前端エッジ検出パ
ルスＶpf及び後端エッジ検出パルスＶprを発生し、第１
の信号発電子３が第１系列の３つのリラクタのうちの更
に他の１つ（図示の例ではリラクタＴ１）の前端側エッ
ジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パル
スＶtf及び後端エッジ検出パルスＶtrを発生する間には
第２の信号発電子４がパルスを発生しないように、第１
及び第２系列のリラクタの極弧角と第１及び第２の信号
発電子相互間の位置関係と第１及び第２系列のリラクタ
相互間の位置関係とが設定されている。
【０１０５】このように信号発生装置を構成した場合に
も、前記の各実施形態の場合と同様に、信号発生装置１
の第１の信号発電子３が発生する前端エッジ検出パルス
及び後端エッジ検出パルスと第２の信号発電子４が発生
する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと
の間の位相関係がクランク軸の回転方向により異なるこ
とを利用して内燃機関の回転方向を判別するように回転
方向判別手段を構成することができる。
も、前記の各実施形態の場合と同様に、信号発生装置１
の第１の信号発電子３が発生する前端エッジ検出パルス
及び後端エッジ検出パルスと第２の信号発電子４が発生
する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスと
の間の位相関係がクランク軸の回転方向により異なるこ
とを利用して内燃機関の回転方向を判別するように回転
方向判別手段を構成することができる。
【０１０６】また以下のように気筒判別手段を構成する
ことができる。
ことができる。
【０１０７】即ち、信号発生装置１の第１の信号発電子
３が第１系列の３つのリラクタＴ１ないしＴ３のうちの
１つ（図示の例ではリラクタＴ３）の前端側エッジ及び
後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルスＶtf
及び後端エッジ検出パルスＶtrを発生する間に第２の信
号発電子４が前端エッジ検出パルスＶpfまたは後端エッ
ジ検出パルスＶprを発生したときに、第１の信号発電子
３が第１系列の３つのリラクタＴ１ないしＴ３のうちの
１つ（図示の例ではリラクタＴ３）の前端側エッジ及び
後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッ
ジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の１
つの気筒（図示の例では第３気筒）に対応することを判
別し、第１の信号発電子３が第１系列のリラクタの３つ
のリラクタＴ１ないしＴ３のうちの他の１つ（図示の例
ではＴ２）の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出
して前端エッジ検出パルスＶtf及び後端エッジ検出パル
スＶtrを発生する間に第２の信号発電子４が前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生したときに
第１の信号発電子３が第１系列の３つのリラクタのうち
の他の１つ（図示の例ではＴ２）の前端側エッジ及び後
端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の
１つの気筒（図示の例では第２気筒）に対応することを
判別し、第１の信号発電子３が第１系列のリラクタの更
に他の１つ（図示の例ではリラクタＴ１）の前端側エッ
ジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パル
ス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第２の信号
発電子４がパルスを発生しないときに第１の信号発電子
が第１系列の３つのリラクタの更に他の１つ（図示の例
ではリラクタＴ１）の前端側エッジ及び後端側エッジを
それぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及
び後端エッジ検出パルスが内燃機関の更に他の１つの気
筒（図示の例では第１気筒）に対応することを判別する
ように気筒判別手段を構成することができる。
３が第１系列の３つのリラクタＴ１ないしＴ３のうちの
１つ（図示の例ではリラクタＴ３）の前端側エッジ及び
後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルスＶtf
及び後端エッジ検出パルスＶtrを発生する間に第２の信
号発電子４が前端エッジ検出パルスＶpfまたは後端エッ
ジ検出パルスＶprを発生したときに、第１の信号発電子
３が第１系列の３つのリラクタＴ１ないしＴ３のうちの
１つ（図示の例ではリラクタＴ３）の前端側エッジ及び
後端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッ
ジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の１
つの気筒（図示の例では第３気筒）に対応することを判
別し、第１の信号発電子３が第１系列のリラクタの３つ
のリラクタＴ１ないしＴ３のうちの他の１つ（図示の例
ではＴ２）の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出
して前端エッジ検出パルスＶtf及び後端エッジ検出パル
スＶtrを発生する間に第２の信号発電子４が前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生したときに
第１の信号発電子３が第１系列の３つのリラクタのうち
の他の１つ（図示の例ではＴ２）の前端側エッジ及び後
端側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の他の
１つの気筒（図示の例では第２気筒）に対応することを
判別し、第１の信号発電子３が第１系列のリラクタの更
に他の１つ（図示の例ではリラクタＴ１）の前端側エッ
ジ及び後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パル
ス及び後端エッジ検出パルスを発生する間に第２の信号
発電子４がパルスを発生しないときに第１の信号発電子
が第１系列の３つのリラクタの更に他の１つ（図示の例
ではリラクタＴ１）の前端側エッジ及び後端側エッジを
それぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パルス及
び後端エッジ検出パルスが内燃機関の更に他の１つの気
筒（図示の例では第１気筒）に対応することを判別する
ように気筒判別手段を構成することができる。
【０１０８】本実施形態において回転方向判別手段及び
気筒判別手段を構成するためにＣＰＵに実行させるプロ
グラムのアルゴリズムを示すフローチャートを図２３な
いし図２６に示した。
気筒判別手段を構成するためにＣＰＵに実行させるプロ
グラムのアルゴリズムを示すフローチャートを図２３な
いし図２６に示した。
【０１０９】このアルゴリズムによる場合には、第１の
信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生して割
込み信号入力端子ＩＮ１に割込み信号Ｓtfが入力された
ときに、メインルーチンに割込みをかけて図２３のＩＮ
１割込みを実行し、第１の信号発電子３が後端エッジ検
出パルスを発生して割込み信号入力端子ＩＮ２に割込み
信号Ｓtrが入力されたときに図２４のＩＮ２割込みを実
行する。また第２の信号発電子４が前端エッジ検出パル
スＶpfを発生して割込み信号入力端子ＩＮ３に割込み信
号Ｓpfが入力されたときに図２５に示すＩＮ３割込みを
実行し、第２の信号発電子４が後端エッジ検出パルスＶ
prを発生して割込み信号入力端子ＩＮ４に割込み信号Ｓ
prが入力されたときに図２６のＩＮ４割込みを実行す
る。
信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生して割
込み信号入力端子ＩＮ１に割込み信号Ｓtfが入力された
ときに、メインルーチンに割込みをかけて図２３のＩＮ
１割込みを実行し、第１の信号発電子３が後端エッジ検
出パルスを発生して割込み信号入力端子ＩＮ２に割込み
信号Ｓtrが入力されたときに図２４のＩＮ２割込みを実
行する。また第２の信号発電子４が前端エッジ検出パル
スＶpfを発生して割込み信号入力端子ＩＮ３に割込み信
号Ｓpfが入力されたときに図２５に示すＩＮ３割込みを
実行し、第２の信号発電子４が後端エッジ検出パルスＶ
prを発生して割込み信号入力端子ＩＮ４に割込み信号Ｓ
prが入力されたときに図２６のＩＮ４割込みを実行す
る。
【０１１０】図２３に示したＩＮ１割込みでは、先ずス
テップ１において判別フラグａ及びｂを「１」にセット
し、次いでステップ２において今回の割込みが始めての
ＩＮ１割込みであるか否かを判定する。その結果、始め
てのＩＮ１割込みであると判定されたときには、ステッ
プ３に進んで「初回通過フラグ」をセットし、メインル
ーチンに復帰する。ステップ２において初回のＩＮ１割
込みではないと判定されたとき（初回通過フラグがセッ
トされていないとき）には、ステップ４に進んで他の必
要な処理を実行した後メインルーチンに戻る。
テップ１において判別フラグａ及びｂを「１」にセット
し、次いでステップ２において今回の割込みが始めての
ＩＮ１割込みであるか否かを判定する。その結果、始め
てのＩＮ１割込みであると判定されたときには、ステッ
プ３に進んで「初回通過フラグ」をセットし、メインル
ーチンに復帰する。ステップ２において初回のＩＮ１割
込みではないと判定されたとき（初回通過フラグがセッ
トされていないとき）には、ステップ４に進んで他の必
要な処理を実行した後メインルーチンに戻る。
【０１１１】また図２５のＩＮ３割込みでは、ステップ
１で判別フラグａを「０」にし（フラグをリセット
し）、ステップ２で他の必要な処理を行った後メインル
ーチンに復帰する。
１で判別フラグａを「０」にし（フラグをリセット
し）、ステップ２で他の必要な処理を行った後メインル
ーチンに復帰する。
【０１１２】図２６のＩＮ４割込みでは、ステップ１で
判別フラグｂを「０」にした後、他の必要な処理を行っ
てメインルーチンに復帰する。
判別フラグｂを「０」にした後、他の必要な処理を行っ
てメインルーチンに復帰する。
【０１１３】また図２４に示したＩＮ２割込みでは、ス
テップ１において初回のＩＮ１割込みが既に行われたか
否か（初回通過フラグがセットされているか否か）を判
定する。その結果、初回のＩＮ１割込みが行われていな
いと判定されたとき（初回通過フラグがセットされてい
ないとき）には何もしないでメインルーチンに戻る。ス
テップ１において初回のＩＮ１割込みが既に行われたと
判定されたとき（初回通過フラグがセットされていると
判定されたとき）には、ステップ２に進んで判別フラグ
ａが１であるか否かを判定し、その結果判別フラグａが
１である場合には、ステップ３に進んで判別フラグｂが
１であるか否かを判定する。この判定の結果判別フラグ
ｂが１であると判定された場合には、今回第１の信号発
電子が発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検
出パルスが第１気筒に対応するパルスであるとの判定結
果を記憶させ、ステップ５で気筒の判別が完了したこと
を記憶する処理を行う。次いでステップ６で他の必要な
処理を行った後メインルーチンに復帰する。
テップ１において初回のＩＮ１割込みが既に行われたか
否か（初回通過フラグがセットされているか否か）を判
定する。その結果、初回のＩＮ１割込みが行われていな
いと判定されたとき（初回通過フラグがセットされてい
ないとき）には何もしないでメインルーチンに戻る。ス
テップ１において初回のＩＮ１割込みが既に行われたと
判定されたとき（初回通過フラグがセットされていると
判定されたとき）には、ステップ２に進んで判別フラグ
ａが１であるか否かを判定し、その結果判別フラグａが
１である場合には、ステップ３に進んで判別フラグｂが
１であるか否かを判定する。この判定の結果判別フラグ
ｂが１であると判定された場合には、今回第１の信号発
電子が発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検
出パルスが第１気筒に対応するパルスであるとの判定結
果を記憶させ、ステップ５で気筒の判別が完了したこと
を記憶する処理を行う。次いでステップ６で他の必要な
処理を行った後メインルーチンに復帰する。
【０１１４】図２４のＩＮ２割込みのステップ３におい
て判別フラグｂが０であると判定されたときには、ステ
ップ７に進んで今回第１の信号発電子３が発生したパル
スＶtf及びＶtrが第３気筒に対応するパルスであるとの
判定結果を記憶させ、ステップ８で機関の回転方向が正
回転方向であるとの判定結果を記憶させる。その後ステ
ップ９で回転方向の検出が完了したことを記憶するため
の処理を行い、ステップ５に移行して気筒判別が完了し
たことを記憶するための処理を行う。
て判別フラグｂが０であると判定されたときには、ステ
ップ７に進んで今回第１の信号発電子３が発生したパル
スＶtf及びＶtrが第３気筒に対応するパルスであるとの
判定結果を記憶させ、ステップ８で機関の回転方向が正
回転方向であるとの判定結果を記憶させる。その後ステ
ップ９で回転方向の検出が完了したことを記憶するため
の処理を行い、ステップ５に移行して気筒判別が完了し
たことを記憶するための処理を行う。
【０１１５】またステップ２において判別フラグａが０
であると判定されたときにはステップ１０に進んで判別
フラグｂが１であるか否かを判定する。この判定の結果
判別フラグｂが１であると判定されたときにはステップ
１１に進んで今回第１の信号発電子が発生したパルスＶ
tf及びＶtrが第３気筒に対応するパルスであるとの判定
結果を記憶させる。次いでステップ１２において機関の
回転方向が逆回転方向であるとの判定結果を記憶させた
後、ステップ９に移行して回転方向の検出を完了する。
であると判定されたときにはステップ１０に進んで判別
フラグｂが１であるか否かを判定する。この判定の結果
判別フラグｂが１であると判定されたときにはステップ
１１に進んで今回第１の信号発電子が発生したパルスＶ
tf及びＶtrが第３気筒に対応するパルスであるとの判定
結果を記憶させる。次いでステップ１２において機関の
回転方向が逆回転方向であるとの判定結果を記憶させた
後、ステップ９に移行して回転方向の検出を完了する。
【０１１６】またステップ１０において判別フラグｂが
０であると判定されたときには、ステップ１３に進んで
今回第１の信号発電子が発生したパルスＶtf及びＶtrが
第２気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶さ
せた後、ステップ５に移行して気筒判別を完了する。
０であると判定されたときには、ステップ１３に進んで
今回第１の信号発電子が発生したパルスＶtf及びＶtrが
第２気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶さ
せた後、ステップ５に移行して気筒判別を完了する。
【０１１７】図２３ないし図２６に示したプログラムで
用いる判別フラグａ，ｂの状態と判別結果との関係を示
す図表を図２７に示した。この例では、第１の信号発電
子３が後端エッジ検出パルスを発生したときに実行され
るＩＮ２割込みにおいて、判別フラグａ及びｂがそれぞ
れ０及び１であるときに、機関の回転方向が逆回転方向
で、今回第１の信号発電子が発生したパルスが第３気筒
に対応するパルスであると判定し、判別フラグａ及びｂ
がそれぞれ１及び０のときに機関の回転方向が正回転方
向で、今回第１の信号発電子が発生したパルスが第３気
筒に対応するパルスであると判定する。また判別フラグ
ａ及びｂが共に１であるときに今回第１の信号発電子が
発生したパルスが第１気筒に対応するパルスであると判
定し、判別フラグａ及びｂが共に０であるときには、今
回第１の信号発電子が発生したパルスが第２気筒に対応
するパルスであると判定する。
用いる判別フラグａ，ｂの状態と判別結果との関係を示
す図表を図２７に示した。この例では、第１の信号発電
子３が後端エッジ検出パルスを発生したときに実行され
るＩＮ２割込みにおいて、判別フラグａ及びｂがそれぞ
れ０及び１であるときに、機関の回転方向が逆回転方向
で、今回第１の信号発電子が発生したパルスが第３気筒
に対応するパルスであると判定し、判別フラグａ及びｂ
がそれぞれ１及び０のときに機関の回転方向が正回転方
向で、今回第１の信号発電子が発生したパルスが第３気
筒に対応するパルスであると判定する。また判別フラグ
ａ及びｂが共に１であるときに今回第１の信号発電子が
発生したパルスが第１気筒に対応するパルスであると判
定し、判別フラグａ及びｂが共に０であるときには、今
回第１の信号発電子が発生したパルスが第２気筒に対応
するパルスであると判定する。
【０１１８】図２３ないし図２６に示したアルゴリズム
に従う場合には、図２３のＩＮ１割込みのステップ１及
び２と、図２５のＩＮ３割込みのステップ１と、図２６
のＩＮ４割込みのステップ１と、図２４のＩＮ２割込み
のステップ１，２，３，８，９，１０及び１２とにより
回転方向判別手段が構成される。
に従う場合には、図２３のＩＮ１割込みのステップ１及
び２と、図２５のＩＮ３割込みのステップ１と、図２６
のＩＮ４割込みのステップ１と、図２４のＩＮ２割込み
のステップ１，２，３，８，９，１０及び１２とにより
回転方向判別手段が構成される。
【０１１９】また図２３のＩＮ１割込みのステップ１及
び２と、図２５のＩＮ３割込みのステップ１と、図２６
のＩＮ４割込みのステップ１と、図２４のＩＮ２割込み
のステップ１，２，３，４，５，７，１０及び１１とに
より気筒判別手段が構成される。
び２と、図２５のＩＮ３割込みのステップ１と、図２６
のＩＮ４割込みのステップ１と、図２４のＩＮ２割込み
のステップ１，２，３，４，５，７，１０及び１１とに
より気筒判別手段が構成される。
【０１２０】そして、図８に示した信号発生装置と、上
記回転方向判別手段及び気筒判別手段とにより、機関の
回転方向の情報及び気筒判別情報を含む回転情報を検出
する回転情報検出装置が構成される。
記回転方向判別手段及び気筒判別手段とにより、機関の
回転方向の情報及び気筒判別情報を含む回転情報を検出
する回転情報検出装置が構成される。
【０１２１】［第４の実施形態］上記の各実施形態で
は、第１の信号発電子３が出力する前端エッジ検出パル
スＶtf及び後端エッジ検出パルスＶtrと第２の信号発電
子４が出力する前端エッジ検出パルスＶpf及び後端エッ
ジ検出パルスＶptとの合計４つのパルスをＣＰＵに入力
して回転方向の判定や、第１の信号発電子が第１系列の
リラクタを検出した際に発生するパルスに対応する気筒
の判別を行うようにしたが、波形整形回路の数を少なく
し、回転方向の判別及び気筒の判別に用いるＣＰＵのポ
ートを節約するために、第１の信号発電子３が発生する
前端エッジ検出パルスと、第２の信号発電子が発生する
前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの合
計３つのパルスのみをＣＰＵに入力することにより回転
方向の判別と気筒の判別とを行わせるようにすることも
できる。
は、第１の信号発電子３が出力する前端エッジ検出パル
スＶtf及び後端エッジ検出パルスＶtrと第２の信号発電
子４が出力する前端エッジ検出パルスＶpf及び後端エッ
ジ検出パルスＶptとの合計４つのパルスをＣＰＵに入力
して回転方向の判定や、第１の信号発電子が第１系列の
リラクタを検出した際に発生するパルスに対応する気筒
の判別を行うようにしたが、波形整形回路の数を少なく
し、回転方向の判別及び気筒の判別に用いるＣＰＵのポ
ートを節約するために、第１の信号発電子３が発生する
前端エッジ検出パルスと、第２の信号発電子が発生する
前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの合
計３つのパルスのみをＣＰＵに入力することにより回転
方向の判別と気筒の判別とを行わせるようにすることも
できる。
【０１２２】この場合、回転方向判別手段は、信号発生
装置の第１の信号発電子が発生する前端エッジ検出パル
スと第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス
及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて
内燃機関の回転方向を判別するように構成される。
装置の第１の信号発電子が発生する前端エッジ検出パル
スと第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス
及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて
内燃機関の回転方向を判別するように構成される。
【０１２３】上記のように、第１の信号発電子が発生す
る前端エッジ検出パルスと、第２の信号発電子が発生す
る前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとを
回転方向の判別に用いる場合には、図１１に示すよう
に、第１の信号発電子３が出力する前端エッジ検出パル
スＶtfを波形整形回路１１によりＣＰＵが認識し得る信
号Ｓtfに変換してＣＰＵ１０の割込み信号入力端子ＩＮ
１に入力し、第２の信号発電子４が出力する前端エッジ
検出パルスＶpf及び後端エッジ検出パルスＶprをそれぞ
れ波形整形回路１３及び１４によりＣＰＵが認識し得る
波形の信号Ｓpf及びＳprに変換してＣＰＵ１０の割込み
信号入力端子ＩＮ３及びＩＮ４に入力する。
る前端エッジ検出パルスと、第２の信号発電子が発生す
る前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとを
回転方向の判別に用いる場合には、図１１に示すよう
に、第１の信号発電子３が出力する前端エッジ検出パル
スＶtfを波形整形回路１１によりＣＰＵが認識し得る信
号Ｓtfに変換してＣＰＵ１０の割込み信号入力端子ＩＮ
１に入力し、第２の信号発電子４が出力する前端エッジ
検出パルスＶpf及び後端エッジ検出パルスＶprをそれぞ
れ波形整形回路１３及び１４によりＣＰＵが認識し得る
波形の信号Ｓpf及びＳprに変換してＣＰＵ１０の割込み
信号入力端子ＩＮ３及びＩＮ４に入力する。
【０１２４】ここで、内燃機関が第１気筒及び第２気筒
を有していて、第１の信号発電子が発生する前端エッジ
検出パルスと、第２の信号発電子が発生する前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスとを回転方向の判
別に用いる場合に、信号発生装置が図１に示すように構
成されているとすると、機関の正回転時に第１の信号発
電子３からＣＰＵに入力されるパルスは図１２（Ａ）に
示すようになり、機関の正回転時に第２の信号発電子４
からＣＰＵに入力されるパルス信号は図１２（Ｂ）に示
すようになる。また機関の逆回転時に第１の信号発電子
３からＣＰＵに入力されるパルスは図１３（Ａ）に示す
ようになり、機関の逆回転時に第２の信号発電子４から
ＣＰＵに入力されるパルス信号は図１３（Ｂ）に示すよ
うになる。
を有していて、第１の信号発電子が発生する前端エッジ
検出パルスと、第２の信号発電子が発生する前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスとを回転方向の判
別に用いる場合に、信号発生装置が図１に示すように構
成されているとすると、機関の正回転時に第１の信号発
電子３からＣＰＵに入力されるパルスは図１２（Ａ）に
示すようになり、機関の正回転時に第２の信号発電子４
からＣＰＵに入力されるパルス信号は図１２（Ｂ）に示
すようになる。また機関の逆回転時に第１の信号発電子
３からＣＰＵに入力されるパルスは図１３（Ａ）に示す
ようになり、機関の逆回転時に第２の信号発電子４から
ＣＰＵに入力されるパルス信号は図１３（Ｂ）に示すよ
うになる。
【０１２５】この場合にも回転方向判別手段は、第１の
信号発電子３が発生する前端エッジ検出パルスと第２の
信号発電子４が発生する前端エッジ検出パルス及び後端
エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関
の回転方向を判別するように構成される。
信号発電子３が発生する前端エッジ検出パルスと第２の
信号発電子４が発生する前端エッジ検出パルス及び後端
エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関
の回転方向を判別するように構成される。
【０１２６】また気筒判別手段は、信号発生装置の第１
の信号発電子３が内燃機関の第１気筒に対応する第１系
列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出
パルスを発生してから内燃機関の第２気筒に対応する第
１系列のリラクタの前端縁を検出して前端エッジ検出パ
ルスを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生する
パルスの極性または数と、第１の信号発電子が前記内燃
機関の第２気筒に対応する第１系列のリラクタの前端側
エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから
内燃機関の第１気筒に対応する第１系列のリラクタの前
端縁を検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの
間に前記第２の信号発電子が発生するパルスの極性また
は数とが異なることを利用して第１の信号発電子が発生
するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパルス
であるかを判別するように構成される。
の信号発電子３が内燃機関の第１気筒に対応する第１系
列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出
パルスを発生してから内燃機関の第２気筒に対応する第
１系列のリラクタの前端縁を検出して前端エッジ検出パ
ルスを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生する
パルスの極性または数と、第１の信号発電子が前記内燃
機関の第２気筒に対応する第１系列のリラクタの前端側
エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから
内燃機関の第１気筒に対応する第１系列のリラクタの前
端縁を検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの
間に前記第２の信号発電子が発生するパルスの極性また
は数とが異なることを利用して第１の信号発電子が発生
するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパルス
であるかを判別するように構成される。
【０１２７】即ち、図１に示した信号発生装置を用いる
場合には、図１２及び図１３から明らかなように、第１
の信号発電子３が各前端エッジ検出パルスＶtfを発生し
てから次の前端エッジ検出パルスＶtfが発生する間に、
第２の信号発電子４が前端エッジ検出パルスまたは後端
エッジ検出パルスのいずれか一方を出力した場合に機関
が正回転していると判定することができ、第１の信号発
電子３が各前端エッジ検出パルスＶtfを発生してから次
の前端エッジ検出パルスＶtfが発生する間に、第２の信
号発電子４が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出
パルスを発生するか、または全くパルスを発生しなかっ
たときに機関が逆回転していると判定することができ
る。
場合には、図１２及び図１３から明らかなように、第１
の信号発電子３が各前端エッジ検出パルスＶtfを発生し
てから次の前端エッジ検出パルスＶtfが発生する間に、
第２の信号発電子４が前端エッジ検出パルスまたは後端
エッジ検出パルスのいずれか一方を出力した場合に機関
が正回転していると判定することができ、第１の信号発
電子３が各前端エッジ検出パルスＶtfを発生してから次
の前端エッジ検出パルスＶtfが発生する間に、第２の信
号発電子４が前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出
パルスを発生するか、または全くパルスを発生しなかっ
たときに機関が逆回転していると判定することができ
る。
【０１２８】また第１の信号発電子３が前端エッジ検出
パルスＶtfを発生した後第２の信号発電子４が発生する
パルスが後端エッジ検出パルスである場合と、前端エッ
ジ検出パルスである場合とが交互に生じる場合に機関が
正回転していると判定することができ、第１の信号発電
子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生した後最初に第
２の信号発電子４が発生するパルスが必ず前端エッジ検
出パルスであれば、機関が逆回転していると判定するこ
とができる。
パルスＶtfを発生した後第２の信号発電子４が発生する
パルスが後端エッジ検出パルスである場合と、前端エッ
ジ検出パルスである場合とが交互に生じる場合に機関が
正回転していると判定することができ、第１の信号発電
子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生した後最初に第
２の信号発電子４が発生するパルスが必ず前端エッジ検
出パルスであれば、機関が逆回転していると判定するこ
とができる。
【０１２９】更に、機関の正回転時においては、図１２
に示したように、第１の信号発電子３が各前端エッジ検
出パルスＶtfを発生した後、第２の信号発電子４が前端
エッジ検出パルスＶpfを発生してから第１の信号発電子
３が発生する前端エッジ検出パルスＶtfが第１気筒に対
応するパルスであり、第１の信号発電子３が各前端エッ
ジ検出パルスＶtfを発生した後、第２の信号発電子４が
後端エッジ検出パルスＶprを発生してから第１の信号発
電子３が発生する前端エッジ検出パルスＶtfが第２気筒
に対応するパルスである。
に示したように、第１の信号発電子３が各前端エッジ検
出パルスＶtfを発生した後、第２の信号発電子４が前端
エッジ検出パルスＶpfを発生してから第１の信号発電子
３が発生する前端エッジ検出パルスＶtfが第１気筒に対
応するパルスであり、第１の信号発電子３が各前端エッ
ジ検出パルスＶtfを発生した後、第２の信号発電子４が
後端エッジ検出パルスＶprを発生してから第１の信号発
電子３が発生する前端エッジ検出パルスＶtfが第２気筒
に対応するパルスである。
【０１３０】また機関の逆回転時には、図１３に示すよ
うに、第１の信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtf
を発生した後、第２の信号発電子４がパルスを全く発生
しない状態で、第１の信号発電子３が発生する前端エッ
ジ検出パルスＶtfが第１気筒に対応するパルスであり、
第１の信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生
した後、第２の信号発電子４が前端エッジ検出パルスＶ
pfと後端エッジ検出パルスＶprとを発生してから第１の
信号発電子３が発生する前端エッジ検出パルスＶtfが第
２気筒に対応するパルスである。
うに、第１の信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtf
を発生した後、第２の信号発電子４がパルスを全く発生
しない状態で、第１の信号発電子３が発生する前端エッ
ジ検出パルスＶtfが第１気筒に対応するパルスであり、
第１の信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生
した後、第２の信号発電子４が前端エッジ検出パルスＶ
pfと後端エッジ検出パルスＶprとを発生してから第１の
信号発電子３が発生する前端エッジ検出パルスＶtfが第
２気筒に対応するパルスである。
【０１３１】本実施形態において、図１に示す信号発生
装置を用いる場合に回転方向判別手段及び気筒判別手段
を構成するためにＣＰＵに実行させるプログラムのアル
ゴリズムの一例を示すフローチャートを図２８ないし図
３０に示した。
装置を用いる場合に回転方向判別手段及び気筒判別手段
を構成するためにＣＰＵに実行させるプログラムのアル
ゴリズムの一例を示すフローチャートを図２８ないし図
３０に示した。
【０１３２】このアルゴリズムによる場合には、第１の
信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生したと
きに図２８のＩＮ１割込みが実行され、第２の信号発電
子４が前端エッジ検出パルスＶpf及び後端エッジ検出パ
ルスＶprをそれぞれ発生したときに図２９のＩＮ３割込
み及び図３０のＩＮ４割込みが実行される。
信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生したと
きに図２８のＩＮ１割込みが実行され、第２の信号発電
子４が前端エッジ検出パルスＶpf及び後端エッジ検出パ
ルスＶprをそれぞれ発生したときに図２９のＩＮ３割込
み及び図３０のＩＮ４割込みが実行される。
【０１３３】図２９のＩＮ３割込みでは、ステップ１に
おいて判定カウンタを１だけインクリメントする。次い
で、ステップ２において判別フラグａを０とし、更にス
テップ３で他の必要な処理を行わせた後メインルーチン
に復帰する。また図３０のＩＮ４割込みでは、ステップ
１で判定カウンタを１だけインクリメントし、ステップ
２で他の必要な処理を行った後、メインルーチンに復帰
する。
おいて判定カウンタを１だけインクリメントする。次い
で、ステップ２において判別フラグａを０とし、更にス
テップ３で他の必要な処理を行わせた後メインルーチン
に復帰する。また図３０のＩＮ４割込みでは、ステップ
１で判定カウンタを１だけインクリメントし、ステップ
２で他の必要な処理を行った後、メインルーチンに復帰
する。
【０１３４】図２８のＩＮ１割込みにおいては、ステッ
プ１において今回のＩＮ１割込みが初回の割込みである
か否かを判定し、初回の割込みである場合には、ステッ
プ２で初回通過フラグをセットした後、ステップ３で判
定カウンタの計数値を０とし、ステップ４で判別フラグ
ａを１にセットしてメインルーチンに復帰する。またス
テップ１において初回のＩＮ１割込みでないと判定され
たとき（初回通過フラグがセットされていないと判定さ
れたとき）には、ステップ５に進んで判定カウンタの計
数値が１であるか否かを判定する。その結果、判定カウ
ンタの計数値が１であると判定されたときには、ステッ
プ６に進んで機関の回転方向が正回転方向であるとの判
定結果を記憶させ、ステップ７で回転方向の検出が完了
したことを記憶するための処理を行う。次いでステップ
８において判別フラグａが１であるか否かを判定し、判
別フラグａが１である場合には、ステップ９において今
回第１の信号発電子３が発生したパルスが第２気筒に対
応するパルスであるとの判定結果を記憶させる。その後
ステップ１０において気筒判別が完了したことを記憶す
るための処理を行い、ステップ１１で判定カウンタの計
数値を０とする。次いで、ステップ１２で判別フラグａ
を１とし、ステップ１３で他の処理を行わせた後メイン
ルーチンに復帰する。ステップ８において判別フラグａ
が０であると判定されたときには、ステップ１４に移行
して今回第１の信号発電子が発生したパルスが第１気筒
に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、
ステップ１０に移行して気筒判別を完了する。
プ１において今回のＩＮ１割込みが初回の割込みである
か否かを判定し、初回の割込みである場合には、ステッ
プ２で初回通過フラグをセットした後、ステップ３で判
定カウンタの計数値を０とし、ステップ４で判別フラグ
ａを１にセットしてメインルーチンに復帰する。またス
テップ１において初回のＩＮ１割込みでないと判定され
たとき（初回通過フラグがセットされていないと判定さ
れたとき）には、ステップ５に進んで判定カウンタの計
数値が１であるか否かを判定する。その結果、判定カウ
ンタの計数値が１であると判定されたときには、ステッ
プ６に進んで機関の回転方向が正回転方向であるとの判
定結果を記憶させ、ステップ７で回転方向の検出が完了
したことを記憶するための処理を行う。次いでステップ
８において判別フラグａが１であるか否かを判定し、判
別フラグａが１である場合には、ステップ９において今
回第１の信号発電子３が発生したパルスが第２気筒に対
応するパルスであるとの判定結果を記憶させる。その後
ステップ１０において気筒判別が完了したことを記憶す
るための処理を行い、ステップ１１で判定カウンタの計
数値を０とする。次いで、ステップ１２で判別フラグａ
を１とし、ステップ１３で他の処理を行わせた後メイン
ルーチンに復帰する。ステップ８において判別フラグａ
が０であると判定されたときには、ステップ１４に移行
して今回第１の信号発電子が発生したパルスが第１気筒
に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、
ステップ１０に移行して気筒判別を完了する。
【０１３５】図２８のステップ５において判定カウンタ
の計数値が１でないと判定されたときには、ステップ１
５に移行して機関の回転方向が逆回転方向であるとの判
定結果を記憶させ、ステップ１６で回転方向の検出が完
了したことを記憶するための処理を行う。次いでステッ
プ１７において判別フラグａが１であるか否かを判定
し、判別フラグａが１である場合には、ステップ１８に
おいて今回第１の信号発電子が発生したパルスが第１気
筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた
後、ステップ１０に移行して気筒判別を完了する。ステ
ップ１７において判別フラグａが０であると判定された
ときには、ステップ１９で今回第１の信号発電子が発生
したパルスが第２気筒に対応するパルスであるとの判定
結果を記憶させた後、ステップ１０に移行して気筒判別
を完了する。
の計数値が１でないと判定されたときには、ステップ１
５に移行して機関の回転方向が逆回転方向であるとの判
定結果を記憶させ、ステップ１６で回転方向の検出が完
了したことを記憶するための処理を行う。次いでステッ
プ１７において判別フラグａが１であるか否かを判定
し、判別フラグａが１である場合には、ステップ１８に
おいて今回第１の信号発電子が発生したパルスが第１気
筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた
後、ステップ１０に移行して気筒判別を完了する。ステ
ップ１７において判別フラグａが０であると判定された
ときには、ステップ１９で今回第１の信号発電子が発生
したパルスが第２気筒に対応するパルスであるとの判定
結果を記憶させた後、ステップ１０に移行して気筒判別
を完了する。
【０１３６】図２８ないし図３０に示したアルゴリズム
による場合には、図２８のステップ１，２，３，４，
５，６，７，１１，１２，１５及び１６と、図２９のＩ
Ｎ３割込みと、図３０のＩＮ４割込みとにより回転方向
判別手段が構成される。また図２８のステップ１，２，
３，４，５，８，９，１０，１１，１２，１４，１８及
び１９と、図２９のＩＮ３割込みと、図３０のＩＮ４割
込みとにより気筒判別手段が構成される。
による場合には、図２８のステップ１，２，３，４，
５，６，７，１１，１２，１５及び１６と、図２９のＩ
Ｎ３割込みと、図３０のＩＮ４割込みとにより回転方向
判別手段が構成される。また図２８のステップ１，２，
３，４，５，８，９，１０，１１，１２，１４，１８及
び１９と、図２９のＩＮ３割込みと、図３０のＩＮ４割
込みとにより気筒判別手段が構成される。
【０１３７】上記の説明では、第１の信号発電子３が発
生する前端エッジ検出パルスと第２の信号発電子４が発
生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
との３つのパルスを用いて回転方向の判別と、気筒判別
とを行うとしたが、第１の信号発電子３が発生する後端
エッジ検出パルスと第２の信号発電子４が発生する前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの３つの
パルスを用いて回転方向の判別と、気筒判別とを行うよ
うにしてもよい。
生する前端エッジ検出パルスと第２の信号発電子４が発
生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
との３つのパルスを用いて回転方向の判別と、気筒判別
とを行うとしたが、第１の信号発電子３が発生する後端
エッジ検出パルスと第２の信号発電子４が発生する前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの３つの
パルスを用いて回転方向の判別と、気筒判別とを行うよ
うにしてもよい。
【０１３８】この場合、回転方向判別手段は、第１の信
号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと第２の信号
発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ
検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転
方向を判別するように構成される。
号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと第２の信号
発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ
検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関の回転
方向を判別するように構成される。
【０１３９】また気筒判別手段は、第１の信号発電子が
各後端エッジ検出パルスを発生してから次の後端エッジ
検出パルスを発生するまでの間に前記第２の信号発電子
が発生するパルスの極性または数から前記第１の信号発
電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応
するパルスであるかを判別するように構成される。
各後端エッジ検出パルスを発生してから次の後端エッジ
検出パルスを発生するまでの間に前記第２の信号発電子
が発生するパルスの極性または数から前記第１の信号発
電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応
するパルスであるかを判別するように構成される。
【０１４０】［第５の実施形態］また内燃機関が第１気
筒及び第２気筒を有していて、図５に示す信号発生装置
を用いる場合にも、図１１に示すように第１の信号発電
子が発生する前端エッジ検出パルスと、第２の信号発電
子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出
パルスとを回転方向の判別及び気筒の判別に用いること
ができる。
筒及び第２気筒を有していて、図５に示す信号発生装置
を用いる場合にも、図１１に示すように第１の信号発電
子が発生する前端エッジ検出パルスと、第２の信号発電
子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出
パルスとを回転方向の判別及び気筒の判別に用いること
ができる。
【０１４１】この場合には、機関の正回転時に第１の信
号発電子３からＣＰＵに入力されるパルスは図１４
（Ａ）に示すようになり、機関の正回転時に第２の信号
発電子４からＣＰＵに入力されるパルス信号は図１４
（Ｂ）に示すようになる。また、機関の逆回転時に第１
の信号発電子３からＣＰＵに入力されるパルスは図１５
（Ａ）に示すようになり、機関の逆回転時に第２の信号
発電子４からＣＰＵに入力されるパルス信号は図１５
（Ｂ）に示すようになる。
号発電子３からＣＰＵに入力されるパルスは図１４
（Ａ）に示すようになり、機関の正回転時に第２の信号
発電子４からＣＰＵに入力されるパルス信号は図１４
（Ｂ）に示すようになる。また、機関の逆回転時に第１
の信号発電子３からＣＰＵに入力されるパルスは図１５
（Ａ）に示すようになり、機関の逆回転時に第２の信号
発電子４からＣＰＵに入力されるパルス信号は図１５
（Ｂ）に示すようになる。
【０１４２】この場合には、第１の信号発電子３が各前
端エッジ検出パルスＶtfを発生してから次の前端エッジ
検出パルスＶtfを発生するまでの間に、第２の信号発電
子４が３つのパルス（Ｖpr，Ｖpf，ＶprまたはＶpf，Ｖ
pr，Ｖpf）を発生したときに機関が正回転していると判
定することができ、第１の信号発電子３が各前端エッジ
検出パルスＶtfを発生してから次の前端エッジ検出パル
スＶtfを発生するまでの間に、第２の信号発電子４が２
つまたは４つのパルスを発生したときに機関が逆回転し
ていると判定することができる。
端エッジ検出パルスＶtfを発生してから次の前端エッジ
検出パルスＶtfを発生するまでの間に、第２の信号発電
子４が３つのパルス（Ｖpr，Ｖpf，ＶprまたはＶpf，Ｖ
pr，Ｖpf）を発生したときに機関が正回転していると判
定することができ、第１の信号発電子３が各前端エッジ
検出パルスＶtfを発生してから次の前端エッジ検出パル
スＶtfを発生するまでの間に、第２の信号発電子４が２
つまたは４つのパルスを発生したときに機関が逆回転し
ていると判定することができる。
【０１４３】また機関の正回転時には、第１の信号発電
子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生した後、第２の
信号発電子４が前端エッジ検出パルスＶpfを２回発生し
てから第１の信号発電子３が出力した前端エッジ検出パ
ルスＶtfが第１気筒に対応するパルスであり、第１の信
号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生した後、
第２の信号発電子４が後端エッジ検出パルスＶprを２回
発生してから第１の信号発電子３が出力した前端エッジ
検出パルスＶtfが第２気筒に対応するパルスである。
子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生した後、第２の
信号発電子４が前端エッジ検出パルスＶpfを２回発生し
てから第１の信号発電子３が出力した前端エッジ検出パ
ルスＶtfが第１気筒に対応するパルスであり、第１の信
号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生した後、
第２の信号発電子４が後端エッジ検出パルスＶprを２回
発生してから第１の信号発電子３が出力した前端エッジ
検出パルスＶtfが第２気筒に対応するパルスである。
【０１４４】機関の逆回転時には、第１の信号発電子３
が前端エッジ検出パルスＶtfを発生した後、第２の信号
発電子４が前端エッジ検出パルスＶpf及び後端エッジ検
出パルスＶprを１回ずつ（合計２個のパスを）発生して
から第１の信号発電子３が出力した前端エッジ検出パル
スＶtfが第１気筒に対応するパルスであり、第１の信号
発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生した後、第
２の信号発電子４が前端エッジ検出パルスＶpf及び後端
エッジ検出パルスＶprを２回ずつ（合計４個のパルス
を）発生してから第１の信号発電子３が出力した前端エ
ッジ検出パルスＶtfが第２気筒に対応するパルスであ
る。
が前端エッジ検出パルスＶtfを発生した後、第２の信号
発電子４が前端エッジ検出パルスＶpf及び後端エッジ検
出パルスＶprを１回ずつ（合計２個のパスを）発生して
から第１の信号発電子３が出力した前端エッジ検出パル
スＶtfが第１気筒に対応するパルスであり、第１の信号
発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生した後、第
２の信号発電子４が前端エッジ検出パルスＶpf及び後端
エッジ検出パルスＶprを２回ずつ（合計４個のパルス
を）発生してから第１の信号発電子３が出力した前端エ
ッジ検出パルスＶtfが第２気筒に対応するパルスであ
る。
【０１４５】本実施形態において、回転方向判別手段及
び気筒判別手段を構成するためにＣＰＵに実行させるプ
ログラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャートを
図３１ないし図３３に示した。
び気筒判別手段を構成するためにＣＰＵに実行させるプ
ログラムのアルゴリズムの一例を示すフローチャートを
図３１ないし図３３に示した。
【０１４６】このアルゴリズムによる場合には、第１の
信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生したと
きに図３１のＩＮ１割込みが実行され、第２の信号発電
子４が前端エッジ検出パルスＶpf及び後端エッジ検出パ
ルスＶprをそれぞれ発生したときに図３２のＩＮ３割込
み及び図３３のＩＮ４割込みが実行される。
信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生したと
きに図３１のＩＮ１割込みが実行され、第２の信号発電
子４が前端エッジ検出パルスＶpf及び後端エッジ検出パ
ルスＶprをそれぞれ発生したときに図３２のＩＮ３割込
み及び図３３のＩＮ４割込みが実行される。
【０１４７】図３２のＩＮ３割込みでは、ステップ１に
おいて判定カウンタａの計数値を１だけインクリメント
する。次いで、ステップ２において判定カウンタｂの計
数値を１だけインクリメントし、更にステップ３で他の
必要な処理を行わせた後メインルーチンに復帰する。ま
た図３３のＩＮ４割込みでは、ステップ１で判定カウン
タａを１だけインクリメントし、ステップ２で他の必要
な処理を行った後、メインルーチンに復帰する。
おいて判定カウンタａの計数値を１だけインクリメント
する。次いで、ステップ２において判定カウンタｂの計
数値を１だけインクリメントし、更にステップ３で他の
必要な処理を行わせた後メインルーチンに復帰する。ま
た図３３のＩＮ４割込みでは、ステップ１で判定カウン
タａを１だけインクリメントし、ステップ２で他の必要
な処理を行った後、メインルーチンに復帰する。
【０１４８】図３１のＩＮ１割込みにおいては、ステッ
プ１において今回のＩＮ１割込みが初回の割込みである
か否かを判定し、初回の割込みである場合には、ステッ
プ２で初回通過フラグをセットした後、ステップ３で判
定カウンタａの計数値を０とし、ステップ４で判定カウ
ンタｂの計数値を０にしてメインルーチンに復帰する。
またステップ１において初回のＩＮ１割込みでないと判
定されたとき（初回通過フラグがセットされていないと
判定されたとき）には、ステップ５に進んで判定カウン
タａの計数値が３であるか否かを判定する。その結果、
判定カウンタａの計数値が３であると判定されたときに
は、ステップ６に進んで機関の回転方向が正回転方向で
あるとの判定結果を記憶させ、ステップ７で回転方向の
検出が完了したことを記憶するための処理を行う。次い
でステップ８において判別カウンタｂが１であるか否か
を判定し、判別カウンタｂが１である場合には、ステッ
プ９において今回第１の信号発電子３が発生したパルス
が第２気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶
させる。その後ステップ１０において気筒判別が完了し
たことを記憶するための処理を行い、ステップ１１で判
定カウンタａの計数値を０とする。次いで、ステップ１
２で判別カウンタｂを０とし、ステップ１３で他の処理
を行わせた後メインルーチンに復帰する。ステップ８に
おいて判別カウンタｂが０であると判定されたときに
は、ステップ１４に移行して今回第１の信号発電子が発
生したパルスが第１気筒に対応するパルスであるとの判
定結果を記憶させた後、ステップ１０に移行して気筒判
別を完了する。
プ１において今回のＩＮ１割込みが初回の割込みである
か否かを判定し、初回の割込みである場合には、ステッ
プ２で初回通過フラグをセットした後、ステップ３で判
定カウンタａの計数値を０とし、ステップ４で判定カウ
ンタｂの計数値を０にしてメインルーチンに復帰する。
またステップ１において初回のＩＮ１割込みでないと判
定されたとき（初回通過フラグがセットされていないと
判定されたとき）には、ステップ５に進んで判定カウン
タａの計数値が３であるか否かを判定する。その結果、
判定カウンタａの計数値が３であると判定されたときに
は、ステップ６に進んで機関の回転方向が正回転方向で
あるとの判定結果を記憶させ、ステップ７で回転方向の
検出が完了したことを記憶するための処理を行う。次い
でステップ８において判別カウンタｂが１であるか否か
を判定し、判別カウンタｂが１である場合には、ステッ
プ９において今回第１の信号発電子３が発生したパルス
が第２気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶
させる。その後ステップ１０において気筒判別が完了し
たことを記憶するための処理を行い、ステップ１１で判
定カウンタａの計数値を０とする。次いで、ステップ１
２で判別カウンタｂを０とし、ステップ１３で他の処理
を行わせた後メインルーチンに復帰する。ステップ８に
おいて判別カウンタｂが０であると判定されたときに
は、ステップ１４に移行して今回第１の信号発電子が発
生したパルスが第１気筒に対応するパルスであるとの判
定結果を記憶させた後、ステップ１０に移行して気筒判
別を完了する。
【０１４９】図３１のステップ５において判定カウンタ
ａの計数値が３でないと判定されたときには、ステップ
１５に移行して機関の回転方向が逆回転方向であるとの
判定結果を記憶させ、ステップ１６で回転方向の検出が
完了したことを記憶するための処理を行う。次いでステ
ップ１７において判定カウンタａの計数値が１であるか
否かを判定し、判定カウンタａの計数値が１である場合
には、ステップ１８において今回第１の信号発電子が発
生したパルスが第１気筒に対応するパルスであるとの判
定結果を記憶させた後、ステップ１０に移行して気筒判
別を完了する。ステップ１７において判定カウンタａの
計数値が０であると判定されたときには、ステップ１９
で今回第１の信号発電子が発生したパルスが第２気筒に
対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、ス
テップ１０に移行して気筒判別を完了する。
ａの計数値が３でないと判定されたときには、ステップ
１５に移行して機関の回転方向が逆回転方向であるとの
判定結果を記憶させ、ステップ１６で回転方向の検出が
完了したことを記憶するための処理を行う。次いでステ
ップ１７において判定カウンタａの計数値が１であるか
否かを判定し、判定カウンタａの計数値が１である場合
には、ステップ１８において今回第１の信号発電子が発
生したパルスが第１気筒に対応するパルスであるとの判
定結果を記憶させた後、ステップ１０に移行して気筒判
別を完了する。ステップ１７において判定カウンタａの
計数値が０であると判定されたときには、ステップ１９
で今回第１の信号発電子が発生したパルスが第２気筒に
対応するパルスであるとの判定結果を記憶させた後、ス
テップ１０に移行して気筒判別を完了する。
【０１５０】図３１ないし図３３に示したアルゴリズム
による場合には、図３１のステップ１，２，３，４，
５，６，７，１１，１２，１５及び１６と、図３２のＩ
Ｎ３割込みと、図３３のＩＮ４割込みとにより回転方向
判別手段が構成される。また図３１のステップ１，２，
３，４，５，８，９，１０，１１，１２，１４，１８及
び１９と、図３２のＩＮ３割込みと、図３３のＩＮ４割
込みとにより気筒判別手段が構成される。
による場合には、図３１のステップ１，２，３，４，
５，６，７，１１，１２，１５及び１６と、図３２のＩ
Ｎ３割込みと、図３３のＩＮ４割込みとにより回転方向
判別手段が構成される。また図３１のステップ１，２，
３，４，５，８，９，１０，１１，１２，１４，１８及
び１９と、図３２のＩＮ３割込みと、図３３のＩＮ４割
込みとにより気筒判別手段が構成される。
【０１５１】上記の説明では、第１の信号発電子３が発
生する前端エッジ検出パルスと第２の信号発電子４が発
生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
との３つのパルスを用いて回転方向の判別と、気筒判別
とを行うとしたが、本実施形態においても、第１の信号
発電子３が発生する後端エッジ検出パルスと第２の信号
発電子４が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスとの３つのパルスを用いて回転方向の判別
と、気筒判別とを行うようにすることができる。
生する前端エッジ検出パルスと第２の信号発電子４が発
生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
との３つのパルスを用いて回転方向の判別と、気筒判別
とを行うとしたが、本実施形態においても、第１の信号
発電子３が発生する後端エッジ検出パルスと第２の信号
発電子４が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスとの３つのパルスを用いて回転方向の判別
と、気筒判別とを行うようにすることができる。
【０１５２】この場合、回転方向判別手段は、第１の信
号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと第２の信号
発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ
検出パルスとの間の位相関係に基づいて前記内燃機関の
回転方向を判別するように構成される。
号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと第２の信号
発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ
検出パルスとの間の位相関係に基づいて前記内燃機関の
回転方向を判別するように構成される。
【０１５３】また気筒判別手段は、信号発生装置の第１
の信号発電子が内燃機関の第１気筒に対応する第１系列
のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パ
ルスを発生してから内燃機関の第２気筒に対応する第１
系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検
出パルスを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生
するパルスの極性または数と、第１の信号発電子が内燃
機関の第２気筒に対応する第１系列のリラクタの後端エ
ッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生してから内
燃機関の第１気筒に対応する第１系列のリラクタの後端
側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生するま
での間に前記第２の信号発電子が発生するパルスの極性
または数とが異なることを利用して第１の信号発電子が
発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパ
ルスであるかを判別するように構成することができる。
の信号発電子が内燃機関の第１気筒に対応する第１系列
のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パ
ルスを発生してから内燃機関の第２気筒に対応する第１
系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検
出パルスを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生
するパルスの極性または数と、第１の信号発電子が内燃
機関の第２気筒に対応する第１系列のリラクタの後端エ
ッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生してから内
燃機関の第１気筒に対応する第１系列のリラクタの後端
側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生するま
での間に前記第２の信号発電子が発生するパルスの極性
または数とが異なることを利用して第１の信号発電子が
発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパ
ルスであるかを判別するように構成することができる。
【０１５４】［第６の実施形態］更に、内燃機関が第１
ないし第３気筒を有していて、図８に示す信号発生装置
が用いられる場合にも、３つのパルスを用いるだけで、
回転方向の判別と気筒の判別とを行うことができる。こ
の場合には、第１の信号発電子が発生する前端エッジ検
出パルスと前記第２の信号発電子が発生する前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係
に基づいて内燃機関の回転方向を判別するように回転方
向判別手段が構成される。
ないし第３気筒を有していて、図８に示す信号発生装置
が用いられる場合にも、３つのパルスを用いるだけで、
回転方向の判別と気筒の判別とを行うことができる。こ
の場合には、第１の信号発電子が発生する前端エッジ検
出パルスと前記第２の信号発電子が発生する前端エッジ
検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係
に基づいて内燃機関の回転方向を判別するように回転方
向判別手段が構成される。
【０１５５】また気筒判別手段は、信号発生装置の第１
の信号発電子が内燃機関の第１気筒に対応する第１系列
のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パ
ルスを発生してから内燃機関の第２気筒に対応する第１
系列のリラクタの前端縁を検出して前端エッジ検出パル
スを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生するパ
ルスの極性また数と、第１の信号発電子が前記内燃機関
の第２気筒に対応する第１系列のリラクタの前端側エッ
ジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから前記
内燃機関の第３気筒に対応する第１リラクタの前端縁を
検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第
２の信号発電子が発生するパルスの極性または数と、第
１の信号発電子が内燃機関の第３気筒に対応する第１系
列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出
パルスを発生してから内燃機関の第１気筒に対応する第
１系列のリラクタの前端縁を検出してエッジ検出パルス
を発生するまでの間に第２の信号発電子が発生するパル
スの極性または数とが異なることを利用して第１の信号
発電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対
応するパルスであるかを判別するように構成される。
の信号発電子が内燃機関の第１気筒に対応する第１系列
のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パ
ルスを発生してから内燃機関の第２気筒に対応する第１
系列のリラクタの前端縁を検出して前端エッジ検出パル
スを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生するパ
ルスの極性また数と、第１の信号発電子が前記内燃機関
の第２気筒に対応する第１系列のリラクタの前端側エッ
ジを検出して前端エッジ検出パルスを発生してから前記
内燃機関の第３気筒に対応する第１リラクタの前端縁を
検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第
２の信号発電子が発生するパルスの極性または数と、第
１の信号発電子が内燃機関の第３気筒に対応する第１系
列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出
パルスを発生してから内燃機関の第１気筒に対応する第
１系列のリラクタの前端縁を検出してエッジ検出パルス
を発生するまでの間に第２の信号発電子が発生するパル
スの極性または数とが異なることを利用して第１の信号
発電子が発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対
応するパルスであるかを判別するように構成される。
【０１５６】図１１に示すように、第１の信号発電子が
発生するパルスのうち、前端エッジ検出パルスのみを回
転方向の判定及び気筒の判別に用い、図８に示す信号発
生装置を用いる場合に、機関の正回転時に第１の信号発
電子３及び第２の信号発電子４からそれぞれＣＰＵに与
えられるパルスは、図１６（Ａ）及び（Ｂ）の通りであ
り、機関の逆回転時に第１の信号発電子３及び第２の信
号発電子４からそれぞれＣＰＵに与えられるパルスは、
図１７（Ａ）及び（Ｂ）の通りである。
発生するパルスのうち、前端エッジ検出パルスのみを回
転方向の判定及び気筒の判別に用い、図８に示す信号発
生装置を用いる場合に、機関の正回転時に第１の信号発
電子３及び第２の信号発電子４からそれぞれＣＰＵに与
えられるパルスは、図１６（Ａ）及び（Ｂ）の通りであ
り、機関の逆回転時に第１の信号発電子３及び第２の信
号発電子４からそれぞれＣＰＵに与えられるパルスは、
図１７（Ａ）及び（Ｂ）の通りである。
【０１５７】この場合は、第１の信号発電子が一つの前
端エッジ検出パルスを発生してから次の前端エッジ検出
パルスを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生す
るパルスが１つも検出されない状態が生じた後、更に次
の前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第２の信
号発電子が発生するパルスが３つ検出されたときに機関
が正回転していると判定することができ、第１の信号発
電子が一つの前端エッジ検出パルスを発生してから次の
前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第２の信号
発電子が発生するパルスが２つまでしか検出されないと
きに機関が逆回転していると判定することができる。
端エッジ検出パルスを発生してから次の前端エッジ検出
パルスを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生す
るパルスが１つも検出されない状態が生じた後、更に次
の前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第２の信
号発電子が発生するパルスが３つ検出されたときに機関
が正回転していると判定することができ、第１の信号発
電子が一つの前端エッジ検出パルスを発生してから次の
前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に第２の信号
発電子が発生するパルスが２つまでしか検出されないと
きに機関が逆回転していると判定することができる。
【０１５８】またこの例では、第１の信号発電子３が内
燃機関の第１気筒に対応する第１系列のリラクタＴ１の
前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスＶtfを発
生してから内燃機関の第２気筒に対応する第１系列のリ
ラクタＴ２の前端縁を検出して前端エッジ検出パルスＶ
tfを発生するまでの間に第２の信号発電子４が発生する
パルスの数と、第１の信号発電子３が内燃機関の第２気
筒に対応する第１系列のリラクタＴ２の前端側エッジを
検出して前端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関
の第３気筒に対応する第１系列のリラクタＴ３の前端縁
を検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に
第２の信号発電子４が発生するパルスの数と、第１の信
号発電子が内燃機関の第３気筒に対応する第１系列のリ
ラクタＴ３の前端側エッジを検出して前端エッジ検出パ
ルスを発生してから内燃機関の第１気筒に対応する第１
系列のリラクタＴ１の前端縁を検出してエッジ検出パル
スを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生するパ
ルスの数とが異なることを利用して第１の信号発電子が
発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパ
ルスであるかを判別することができる。
燃機関の第１気筒に対応する第１系列のリラクタＴ１の
前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスＶtfを発
生してから内燃機関の第２気筒に対応する第１系列のリ
ラクタＴ２の前端縁を検出して前端エッジ検出パルスＶ
tfを発生するまでの間に第２の信号発電子４が発生する
パルスの数と、第１の信号発電子３が内燃機関の第２気
筒に対応する第１系列のリラクタＴ２の前端側エッジを
検出して前端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関
の第３気筒に対応する第１系列のリラクタＴ３の前端縁
を検出して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に
第２の信号発電子４が発生するパルスの数と、第１の信
号発電子が内燃機関の第３気筒に対応する第１系列のリ
ラクタＴ３の前端側エッジを検出して前端エッジ検出パ
ルスを発生してから内燃機関の第１気筒に対応する第１
系列のリラクタＴ１の前端縁を検出してエッジ検出パル
スを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生するパ
ルスの数とが異なることを利用して第１の信号発電子が
発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパ
ルスであるかを判別することができる。
【０１５９】本実施形態において、回転方向判別手段及
び気筒判別手段を構成するためにＣＰＵに実行させるプ
ログラムのアルゴリズムの一例を示したフローチャート
を図３４ない図３７に示した。
び気筒判別手段を構成するためにＣＰＵに実行させるプ
ログラムのアルゴリズムの一例を示したフローチャート
を図３４ない図３７に示した。
【０１６０】このアルゴリズムによる場合には、第１の
信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生したと
きに図３４及び図３５に示したＩＮ１割込みが実行さ
れ、第２の信号発電子４が前端エッジ検出パルスＶpf及
び後端エッジ検出パルスＶprをそれぞれ発生したときに
図３６のＩＮ３割込み及び図３７のＩＮ４割込みが実行
される。
信号発電子３が前端エッジ検出パルスＶtfを発生したと
きに図３４及び図３５に示したＩＮ１割込みが実行さ
れ、第２の信号発電子４が前端エッジ検出パルスＶpf及
び後端エッジ検出パルスＶprをそれぞれ発生したときに
図３６のＩＮ３割込み及び図３７のＩＮ４割込みが実行
される。
【０１６１】図３６のＩＮ３割込みでは、ステップ１に
おいて判定カウンタａの計数値を１だけインクリメント
する。次いで、ステップ２において他の必要な処理を行
わせた後メインルーチンに復帰する。また図３７のＩＮ
４割込みでは、ステップ１で判定カウンタａを１だけイ
ンクリメントし、ステップ２で他の必要な処理を行った
後、メインルーチンに復帰する。
おいて判定カウンタａの計数値を１だけインクリメント
する。次いで、ステップ２において他の必要な処理を行
わせた後メインルーチンに復帰する。また図３７のＩＮ
４割込みでは、ステップ１で判定カウンタａを１だけイ
ンクリメントし、ステップ２で他の必要な処理を行った
後、メインルーチンに復帰する。
【０１６２】図３４及び図３５に示したＩＮ１割込みに
おいては、先ず図３４のステップ１において今回のＩＮ
１割込みが初回の割込みであるか否かを判定し、初回の
割込みである場合には、ステップ２で初回通過フラグを
セットした後、ステップ３で判定カウンタａの計数値を
０としてメインルーチンに復帰する。またステップ１に
おいて初回のＩＮ１割込みでないと判定されたとき（初
回通過フラグがセットされていないと判定されたとき）
には、ステップ４で回転方向の検出が完了しているか否
かを判定する。その結果、回転方向の検出が完了してい
ないと判定されたときには、ステップ５に移行して判定
カウンタａの計数値が０であるか否かを判定し、判定カ
ウンタａの計数値が０である場合には、メインルーチン
に復帰する。またステップ５において判定カウンタａの
計数値が０でない（１または２）と判定されたときに
は、ステップ６において判定カウンタａの計数値が２で
あるか否かを判定する。その結果判定カウンタａの計数
値が２であると判定されたときには、ステップ７におい
て機関の回転方向が逆回転方向であるとの判定結果を記
憶させ、ステップ８において回転方向の検出が完了した
ことを記憶するための処理を行う。またステップ６にお
いて判定カウンタａの計数値が２でないと判定されたと
き（０または３のとき）には、ステップ９において機関
の回転方向が正回転方向であるとの判定結果を記憶させ
た後、ステップ８に移行して回転方向の判別を完了す
る。
おいては、先ず図３４のステップ１において今回のＩＮ
１割込みが初回の割込みであるか否かを判定し、初回の
割込みである場合には、ステップ２で初回通過フラグを
セットした後、ステップ３で判定カウンタａの計数値を
０としてメインルーチンに復帰する。またステップ１に
おいて初回のＩＮ１割込みでないと判定されたとき（初
回通過フラグがセットされていないと判定されたとき）
には、ステップ４で回転方向の検出が完了しているか否
かを判定する。その結果、回転方向の検出が完了してい
ないと判定されたときには、ステップ５に移行して判定
カウンタａの計数値が０であるか否かを判定し、判定カ
ウンタａの計数値が０である場合には、メインルーチン
に復帰する。またステップ５において判定カウンタａの
計数値が０でない（１または２）と判定されたときに
は、ステップ６において判定カウンタａの計数値が２で
あるか否かを判定する。その結果判定カウンタａの計数
値が２であると判定されたときには、ステップ７におい
て機関の回転方向が逆回転方向であるとの判定結果を記
憶させ、ステップ８において回転方向の検出が完了した
ことを記憶するための処理を行う。またステップ６にお
いて判定カウンタａの計数値が２でないと判定されたと
き（０または３のとき）には、ステップ９において機関
の回転方向が正回転方向であるとの判定結果を記憶させ
た後、ステップ８に移行して回転方向の判別を完了す
る。
【０１６３】ステップ８において回転方向の検出が完了
したことを記憶する処理が行われたとき、またはステッ
プ４において回転方向の検出が完了していると判定され
たときに、図３５のステップ１０が実行されて、機関の
回転方向が正回転方向か否かの判定が行われる。その結
果、回転方向が正回転方向であるときには、ステップ１
１に進んで判定カウンタａの計数値が０であるか否かを
判定し、判定カウンタａの計数値が０であるときには、
ステップ１２において今回第１の信号発電子が発生した
パルスが第２気筒に対応するパルスであるとの判定結果
を記憶させる。次いでステップ１３において気筒判別が
完了したことを記憶する処理を行った後、ステップ１４
において判定カウンタａの計数値を０とし、ステップ１
５で他の処理を行った後、メインルーチンに復帰する。
したことを記憶する処理が行われたとき、またはステッ
プ４において回転方向の検出が完了していると判定され
たときに、図３５のステップ１０が実行されて、機関の
回転方向が正回転方向か否かの判定が行われる。その結
果、回転方向が正回転方向であるときには、ステップ１
１に進んで判定カウンタａの計数値が０であるか否かを
判定し、判定カウンタａの計数値が０であるときには、
ステップ１２において今回第１の信号発電子が発生した
パルスが第２気筒に対応するパルスであるとの判定結果
を記憶させる。次いでステップ１３において気筒判別が
完了したことを記憶する処理を行った後、ステップ１４
において判定カウンタａの計数値を０とし、ステップ１
５で他の処理を行った後、メインルーチンに復帰する。
【０１６４】またステップ１１において判定カウンタａ
の計数値が０でないと判定されたときには、ステップ１
６に移行して判定カウンタａの計数値が１であるか否か
を判定する。その結果判定カウンタａの計数値が１であ
る場合には、ステップ１７において今回第１の信号発電
子が発生したパルスが第１気筒に対応するパルスである
と判定しステップ１３に移行する。またステップ１６に
おいて判定カウンタａの計数値が１でないと判定された
ときには、ステップ１８において今回第１の信号発電子
が発生したパルスが第３気筒に対応するパルスであると
判定した後、ステップ１３に移行する。
の計数値が０でないと判定されたときには、ステップ１
６に移行して判定カウンタａの計数値が１であるか否か
を判定する。その結果判定カウンタａの計数値が１であ
る場合には、ステップ１７において今回第１の信号発電
子が発生したパルスが第１気筒に対応するパルスである
と判定しステップ１３に移行する。またステップ１６に
おいて判定カウンタａの計数値が１でないと判定された
ときには、ステップ１８において今回第１の信号発電子
が発生したパルスが第３気筒に対応するパルスであると
判定した後、ステップ１３に移行する。
【０１６５】またステップ１０において機関の回転方向
が正回転方向でないと判定されたときには、ステップ１
９において判定カウンタａの計数値が０であるか否かを
判定し、判定カウンタａの計数値が０である場合には、
ステップ２０に移行して、今回第１の信号発電子が発生
したパルスが第３気筒に対応するパルスであると判定す
る。次いでステップ２１において判定フラグｂを１とし
た後、ステップ１３に移行して気筒判別を完了する。ス
テップ１９において判定カウンタａの計数値が０でない
と判定されたときには、ステップ２２に移行して範囲フ
ラグｂが１であるか否かを判定する。その結果、判定フ
ラグｂが１であると判定されたときには、ステップ２３
において、今回第１の信号発電子が発生したパルスが第
２気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶さ
せ、ステップ２４において判定フラグｂを０とした後、
ステップ１３に移行して気筒判別を完了する。またステ
ップ２２において判定フラグｂが１でないと判定された
ときには、ステップ２５において、今回第１の信号発電
子が発生したパルスが第２気筒に対応するパルスである
との判定結果を記憶させた後、ステップ１３に移行して
気筒判別を完了する。本実施形態においても、第１の信
号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと、第２の信
号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスとの３つのパルスを用いて回転方向の判別
と気筒判別とを行わせることができる。
が正回転方向でないと判定されたときには、ステップ１
９において判定カウンタａの計数値が０であるか否かを
判定し、判定カウンタａの計数値が０である場合には、
ステップ２０に移行して、今回第１の信号発電子が発生
したパルスが第３気筒に対応するパルスであると判定す
る。次いでステップ２１において判定フラグｂを１とし
た後、ステップ１３に移行して気筒判別を完了する。ス
テップ１９において判定カウンタａの計数値が０でない
と判定されたときには、ステップ２２に移行して範囲フ
ラグｂが１であるか否かを判定する。その結果、判定フ
ラグｂが１であると判定されたときには、ステップ２３
において、今回第１の信号発電子が発生したパルスが第
２気筒に対応するパルスであるとの判定結果を記憶さ
せ、ステップ２４において判定フラグｂを０とした後、
ステップ１３に移行して気筒判別を完了する。またステ
ップ２２において判定フラグｂが１でないと判定された
ときには、ステップ２５において、今回第１の信号発電
子が発生したパルスが第２気筒に対応するパルスである
との判定結果を記憶させた後、ステップ１３に移行して
気筒判別を完了する。本実施形態においても、第１の信
号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと、第２の信
号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスとの３つのパルスを用いて回転方向の判別
と気筒判別とを行わせることができる。
【０１６６】この場合も、回転方向判別手段は、第１の
信号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと前記第２
の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端
エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関
の回転方向を判別するように構成することができる。
信号発電子が発生する後端エッジ検出パルスと前記第２
の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス及び後端
エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて内燃機関
の回転方向を判別するように構成することができる。
【０１６７】また気筒判別手段は、信号発生装置の第１
の信号発電子が内燃機関の第１気筒に対応する第１系列
のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パ
ルスを発生してから内燃機関の第２気筒に対応する第１
系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検
出パルスを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生
するパルスの数と、第１の信号発電子が内燃機関の第２
気筒に対応する第１系列のリラクタの後端側エッジを検
出して後端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の
第３気筒に対応する第１系列のリラクタの後端側エッジ
を検出して後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に
第２の信号発電子が発生するパルスの数と、第１の信号
発電子が内燃機関の第３気筒に対応する第１系列のリラ
クタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを
発生してから内燃機関の第１気筒に対応する第１系列の
リラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パル
スを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生するパ
ルスの数とが異なることを利用して第１の信号発電子が
発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパ
ルスであるかを判別するように構成することができる。
の信号発電子が内燃機関の第１気筒に対応する第１系列
のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パ
ルスを発生してから内燃機関の第２気筒に対応する第１
系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検
出パルスを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生
するパルスの数と、第１の信号発電子が内燃機関の第２
気筒に対応する第１系列のリラクタの後端側エッジを検
出して後端エッジ検出パルスを発生してから内燃機関の
第３気筒に対応する第１系列のリラクタの後端側エッジ
を検出して後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に
第２の信号発電子が発生するパルスの数と、第１の信号
発電子が内燃機関の第３気筒に対応する第１系列のリラ
クタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを
発生してから内燃機関の第１気筒に対応する第１系列の
リラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検出パル
スを発生するまでの間に第２の信号発電子が発生するパ
ルスの数とが異なることを利用して第１の信号発電子が
発生するパルスが内燃機関のいずれの気筒に対応するパ
ルスであるかを判別するように構成することができる。
【０１６８】［他の実施形態］上記の各実施形態では、
第１の信号発電子及び第２の信号発電子がリラクタの回
転方向の前端側エッジを検出した際に発生するパルスの
極性を負極性とし、第１の信号発電子及び第２の信号発
電子がリラクタの回転方向の後端側エッジを検出した際
に発生するパルスの極性を正極性としたが、第１の信号
発電子及び第２の信号発電子がリラクタの回転方向の前
端側エッジを検出した際に発生するパルスの極性を正極
性とし、第１の信号発電子及び第２の信号発電子がリラ
クタの回転方向の後端側エッジを検出した際に発生する
パルスの極性を負極性としてもよい。
第１の信号発電子及び第２の信号発電子がリラクタの回
転方向の前端側エッジを検出した際に発生するパルスの
極性を負極性とし、第１の信号発電子及び第２の信号発
電子がリラクタの回転方向の後端側エッジを検出した際
に発生するパルスの極性を正極性としたが、第１の信号
発電子及び第２の信号発電子がリラクタの回転方向の前
端側エッジを検出した際に発生するパルスの極性を正極
性とし、第１の信号発電子及び第２の信号発電子がリラ
クタの回転方向の後端側エッジを検出した際に発生する
パルスの極性を負極性としてもよい。
【０１６９】また上記の各実施形態では、第１の信号発
電子及び第２の信号発電子がリラクタの回転方向の前端
側エッジを検出した際に同極性（上記の例では負極性）
のパルスを発生し、第１の信号発電子及び第２の信号発
電子がリラクタの回転方向の後端側エッジを検出した際
に同極性（上記の例では正極性）のパルスを発生するよ
うにしたが、第１の信号発電子及び第２の信号発電子が
リラクタの回転方向の前端側エッジを検出したとき及び
回転方向の後端側エッジをそれぞれ検出した際に異極性
のパルスを発生するように構成してもよい。
電子及び第２の信号発電子がリラクタの回転方向の前端
側エッジを検出した際に同極性（上記の例では負極性）
のパルスを発生し、第１の信号発電子及び第２の信号発
電子がリラクタの回転方向の後端側エッジを検出した際
に同極性（上記の例では正極性）のパルスを発生するよ
うにしたが、第１の信号発電子及び第２の信号発電子が
リラクタの回転方向の前端側エッジを検出したとき及び
回転方向の後端側エッジをそれぞれ検出した際に異極性
のパルスを発生するように構成してもよい。
【０１７０】上記の実施形態では第１系列のリラクタと
第２系列のリラクタとを共通のロータヨーク上に設けて
いるが、第１系列のリラクタと第２系列のリラクタとを
それぞれ別々のロータヨークに設けるようにしてもよ
い。
第２系列のリラクタとを共通のロータヨーク上に設けて
いるが、第１系列のリラクタと第２系列のリラクタとを
それぞれ別々のロータヨークに設けるようにしてもよ
い。
【０１７１】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、内燃機
関の気筒に対応する第１系列のリラクタと、該第１系列
のリラクタに対して所定の位相関係を有する第２系列の
リラクタとを有するロータと、該ロータの第１系列のリ
ラクタ及び第２系列のリラクタをそれぞれ検出してパル
スを発生する第１の信号発電子及び第２の信号発電子と
を信号発生装置に設けて、機関が正回転しているとき
と、逆回転しているときとで、第１の信号発電子の出力
パルスと第２の信号発電子の出力パルスとの間の位相関
係に差が生じるようにしたので、この位相関係の差によ
り生じる種々の事象を検出することにより、機関の回転
方向の情報や、第１の信号発電子が発生するパルスに対
応する気筒の情報等の回転情報を得ることができる。し
かも、第１及び第２の信号発電子の出力パルスの間の位
相関係に生じる差は、パルス相互間の時間間隔を計測す
ることなく検出することができるため、クランク軸の回
転速度が細かく変動する機関の極低速時においても、機
関の回転方向に関する情報を正確に得ることができると
いう利点が得られる。
関の気筒に対応する第１系列のリラクタと、該第１系列
のリラクタに対して所定の位相関係を有する第２系列の
リラクタとを有するロータと、該ロータの第１系列のリ
ラクタ及び第２系列のリラクタをそれぞれ検出してパル
スを発生する第１の信号発電子及び第２の信号発電子と
を信号発生装置に設けて、機関が正回転しているとき
と、逆回転しているときとで、第１の信号発電子の出力
パルスと第２の信号発電子の出力パルスとの間の位相関
係に差が生じるようにしたので、この位相関係の差によ
り生じる種々の事象を検出することにより、機関の回転
方向の情報や、第１の信号発電子が発生するパルスに対
応する気筒の情報等の回転情報を得ることができる。し
かも、第１及び第２の信号発電子の出力パルスの間の位
相関係に生じる差は、パルス相互間の時間間隔を計測す
ることなく検出することができるため、クランク軸の回
転速度が細かく変動する機関の極低速時においても、機
関の回転方向に関する情報を正確に得ることができると
いう利点が得られる。
【図１】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実
施形態で用いる信号発生装置の構成例を示した正面図及
び右側面図である。
施形態で用いる信号発生装置の構成例を示した正面図及
び右側面図である。
【図２】機関が正回転しているときに図１に示した信号
発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示
した波形図である。
発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示
した波形図である。
【図３】機関が逆回転しているときに図１に示した信号
発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示
した波形図である。
発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示
した波形図である。
【図４】図１に示した信号発生装置の第１及び第２の信
号発電子の出力パルスをマイクロプロセッサのＣＰＵに
入力する回路の構成例を概略的に示したブロック図であ
る。
号発電子の出力パルスをマイクロプロセッサのＣＰＵに
入力する回路の構成例を概略的に示したブロック図であ
る。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の第２の実
施形態で用いる信号発生装置の構成例を示した正面図及
び右側面図である。
施形態で用いる信号発生装置の構成例を示した正面図及
び右側面図である。
【図６】機関が正回転しているときに図５に示した信号
発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示
した波形図である。
発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示
した波形図である。
【図７】機関が逆回転しているときに図５に示した信号
発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示
した波形図である。
発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示
した波形図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）はそれぞれ本発明の第３の実
施形態で用いる信号発生装置の構成例を示した正面図及
び右側面図である。
施形態で用いる信号発生装置の構成例を示した正面図及
び右側面図である。
【図９】機関が正回転しているときに図８に示した信号
発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示
した波形図である。
発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を示
した波形図である。
【図１０】機関が逆回転しているときに図８に示した信
号発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を
示した波形図である。
号発生装置の信号発電子により得られるパルスの波形を
示した波形図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態において、信号発生
装置の第１及び第２の信号発電子の出力パルスをマイク
ロプロセッサのＣＰＵに入力する回路の構成例を概略的
に示したブロック図である。
装置の第１及び第２の信号発電子の出力パルスをマイク
ロプロセッサのＣＰＵに入力する回路の構成例を概略的
に示したブロック図である。
【図１２】本発明の第５の実施形態において、図１に示
した信号発生装置を用いた場合に機関の正回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
した信号発生装置を用いた場合に機関の正回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態において、図１に示
した信号発生装置を用いた場合に機関の逆回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
した信号発生装置を用いた場合に機関の逆回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
【図１４】本発明の第５の実施形態において、図５に示
した信号発生装置を用いた場合に機関の正回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
した信号発生装置を用いた場合に機関の正回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態において、図５に示
した信号発生装置を用いた場合に機関の逆回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
した信号発生装置を用いた場合に機関の逆回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
【図１６】本発明の第５の実施形態において、図８に示
した信号発生装置を用いた場合に機関の正回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
した信号発生装置を用いた場合に機関の正回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
【図１７】本発明の第５の実施形態において、図８に示
した信号発生装置を用いた場合に機関の逆回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
した信号発生装置を用いた場合に機関の逆回転時に第１
の信号発電子及び第２の信号発電子からＣＰＵに入力さ
れるパルスを示した波形図である。
【図１８】本発明の第１及び第２の実施形態でＣＰＵに
実行させるプログラムの割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
実行させるプログラムの割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
【図１９】本発明の第１及び第２の実施形態でＣＰＵに
実行させるプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリ
ズムを示したフローチャートである。
実行させるプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリ
ズムを示したフローチャートである。
【図２０】本発明の第１及び第２の実施形態でＣＰＵに
実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアル
ゴリズムを示したフローチャートである。
実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアル
ゴリズムを示したフローチャートである。
【図２１】本発明の第１及び第２の実施形態でＣＰＵに
実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアル
ゴリズムを示したフローチャートである。
実行させるプログラムの更に他の割込みルーチンのアル
ゴリズムを示したフローチャートである。
【図２２】図１８ないし図２１に示したプログラムで用
いる判別フラグと判別結果との関係を示した図表であ
る。
いる判別フラグと判別結果との関係を示した図表であ
る。
【図２３】本発明の第３の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムを示した
フローチャートである。
るプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムを示した
フローチャートである。
【図２４】本発明の第３の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示
したフローチャートである。
るプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示
したフローチャートである。
【図２５】本発明の第３の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
るプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
【図２６】本発明の第３の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
るプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
【図２７】図２３ないし図２６に示したプログラムで用
いる判別フラグと判別結果との関係を示した図表であ
る。
いる判別フラグと判別結果との関係を示した図表であ
る。
【図２８】本発明の第４の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムを示した
フローチャートである。
るプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムを示した
フローチャートである。
【図２９】本発明の第４の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示
したフローチャートである。
るプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示
したフローチャートである。
【図３０】本発明の第４の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
るプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
【図３１】本発明の第５の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムを示した
フローチャートである。
るプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムを示した
フローチャートである。
【図３２】本発明の第５の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示
したフローチャートである。
るプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示
したフローチャートである。
【図３３】本発明の第５の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
るプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
【図３４】本発明の第６の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムの一部を
示したフローチャートである。
るプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムの一部を
示したフローチャートである。
【図３５】本発明の第６の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムの他の部
分を示したフローチャートである。
るプログラムの割込みルーチンのアルゴリズムの他の部
分を示したフローチャートである。
【図３６】本発明の第６の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示
したフローチャートである。
るプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリズムを示
したフローチャートである。
【図３７】本発明の第６の実施形態でＣＰＵに実行させ
るプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
るプログラムの更に他の割込みルーチンのアルゴリズム
を示したフローチャートである。
１…信号発生装置、２…ロータ、２０１…ロータヨー
ク、Ｔ１〜Ｔ３…第１系列のリラクタ、Ｐ１〜Ｐ３…第
２系列のリラクタ、３…第１の信号発電子、４…第２の
信号発電子、１０…ＣＰＵ、１１〜１４…波形整形回
路、Ｖtf…第１の信号発電子が出力する前端エッジ検出
パルス、Ｖtr…第１の信号発電子が出力する後端エッジ
検出パルス、Ｖpf…第２の信号発電子が出力する前端エ
ッジ検出パルス、Ｖpr…第２の信号発電子が出力する後
端エッジ検出パルス。
ク、Ｔ１〜Ｔ３…第１系列のリラクタ、Ｐ１〜Ｐ３…第
２系列のリラクタ、３…第１の信号発電子、４…第２の
信号発電子、１０…ＣＰＵ、１１〜１４…波形整形回
路、Ｖtf…第１の信号発電子が出力する前端エッジ検出
パルス、Ｖtr…第１の信号発電子が出力する後端エッジ
検出パルス、Ｖpf…第２の信号発電子が出力する前端エ
ッジ検出パルス、Ｖpr…第２の信号発電子が出力する後
端エッジ検出パルス。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 荒川 祥伸
静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式
会社内
(72)発明者 佐々木 孝二
静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式
会社内
Ｆターム(参考） 3G084 AA02 DA27 FA00 FA39
3G092 AA03 FA33 GA20 HE00Z
HE04Z HE05Z
Claims (14)
- 【請求項１】 ２以上の気筒を有する多気筒内燃機関の
回転情報を検出するために用いる多気筒内燃機関用信号
発生装置であって、 前記内燃機関の各気筒に対応させて設けられて前記内燃
機関のクランク軸の中心軸線を回転中心として前記クラ
ンク軸とともに回転させられる前記内燃機関の気筒数と
同数の第１系列のリラクタと該第１系列のリラクタに対
して前記クランク軸の軸線方向に位置をずらした状態で
設けられて前記第１系列のリラクタとともに回転させら
れる少なくとも１つの第２系列のリラクタとを有する誘
導子形のロータと、前記ロータの前記第１系列のリラク
タの回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞ
れ検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端
エッジ検出パルスを発生する第１の信号発電子と、前記
ロータの第２系列のリラクタの回転方向の前端側エッジ
及び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端
エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する
第２の信号発電子とを備え、 前記第１の信号発電子が前記第１系列のリラクタの少な
くとも１つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出
して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを
発生する間に前記第２の信号発電子が第２系列のリラク
タの１つの前端側エッジまたは後端側エッジを検出して
１つのパルスを発生するように、前記第１系列及び第２
系列のリラクタの極弧角と前記第１及び第２の信号発電
子相互間の位置関係と前記第１及び第２系列のリラクタ
相互間の位置関係とが設定されること、 を特徴する多気筒内燃機関用信号発生装置。 - 【請求項２】 第１気筒及び第２気筒を有する多気筒内
燃機関の回転情報を検出するために用いる多気筒内燃機
関用信号発生装置であって、 前記内燃機関の２つの気筒にそれぞれ対応させて前記内
燃機関のクランク軸の回転方向にほぼ１８０°間隔で配
置されて前記クランク軸の中心軸線を回転中心として前
記クランク軸とともに回転させられる２つの第１系列の
リラクタ及び前記第１系列のリラクタに対して前記クラ
ンク軸の軸線方向に位置をずらした状態で設けられて前
記第１系列のリラクタとともに回転させられる少なくと
も１つの第２系列のリラクタを有する誘導子形のロータ
と、前記ロータの第１系列の２つのリラクタのそれぞれ
の回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ
検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エ
ッジ検出パルスを発生する第１の信号発電子と、前記ロ
ータの第２系列のリラクタの回転方向の前端側エッジ及
び後端側エッジをそれぞれ検出して極性が異なる前端エ
ッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する第
２の信号発電子とを備え、 前記第１の信号発電子が第１系列の２つのリラクタのう
ちの一方の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出し
て前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発
生する間に前記第２の信号発電子が第２系列の１つのリ
ラクタの前端側エッジまたは後端側エッジを検出して前
端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスのいず
れか１つを発生し、前記第１の信号発電子が第１系列の
２つのリラクタのうちの他方の前端側エッジ及び後端側
エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エ
ッジ検出パルスを発生する間には前記第２の信号発電子
がパルスを発生しないように、前記第１系列及び第２系
列のリラクタの極弧角と前記第１及び第２の信号発電子
相互間の位置関係と前記第１及び第２系列のリラクタ相
互間の位置関係とが設定されること、 を特徴とする多気筒内燃機関用信号発生装置。 - 【請求項３】 第１ないし第３気筒を有する多気筒内燃
機関の回転方向の情報を含む回転情報を検出するために
用いる多気筒内燃機関用信号発生装置であって、 前記内燃機関の３つの気筒にそれぞれ対応させて前記内
燃機関のクランク軸の回転方向にほぼ１２０°間隔で配
置されて前記クランク軸の中心軸線を回転中心として前
記クランク軸とともに回転させられる３つの第１系列の
リラクタ及び前記第１系列のリラクタに対して前記クラ
ンク軸の軸線方向に位置をずらした状態で設けられて前
記第１系列のリラクタとともに回転させられる少なくと
も１つの第２系列のリラクタを有する誘導子形のロータ
と、前記ロータの第１系列の３つのリラクタのそれぞれ
の回転方向の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ
検出して極性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エ
ッジ検出パルスを発生する第１の信号発電子と、前記ロ
ータの第２系列の２つのリラクタのそれぞれの回転方向
の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出して極
性が異なる前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスを発生する第２の信号発電子とを備え、 前記第１の信号発電子が第１系列の３つのリラクタのう
ちの１つの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出し
て前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発
生する間に前記第２の信号発電子が第２系列の１つのリ
ラクタの前端側エッジまたは後端側エッジを検出して前
端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発生
し、前記第１の信号発電子が第１系列の３つのリラクタ
のうちの他の１つの前端側エッジ及び後端側エッジを順
次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスを発生する間に前記第２の信号発電子が第２系列の
他の１つのリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを
検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パル
スを発生し、前記第１の信号発電子が前記第１系列の３
つのリラクタのうちの更に他の１つの前端側エッジ及び
後端側エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び
後端エッジ検出パルスを発生する間には前記第２の信号
発電子がパルスを発生しないように、前記第１及び第２
系列のリラクタの極弧角と前記第１及び第２の信号発電
子相互間の位置関係と前記第１及び第２系列のリラクタ
相互間の位置関係とが設定されること、 を特徴とする多気筒内燃機関用信号発生装置。 - 【請求項４】 ２以上の気筒を有する多気筒内燃機関の
回転情報を検出する回転情報検出装置であって、 前記請求項１に記載した多気筒内燃機関用信号発生装置
と、 前記第１の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス
及び後端エッジ検出パルスと前記第２の信号発電子が発
生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
との間の位相関係に基づいて前記内燃機関の回転方向を
判別する回転方向判別手段と、 前記第１の信号発電子が前端エッジ検出パルス及び後端
エッジ検出パルスを順次発生する間に前記第２の信号発
電子が１つのパルスを発生したときに前記第１の信号発
電子が順次発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッ
ジ検出パルスが前記内燃機関の特定の気筒に対応するパ
ルスであることを判別する気筒判別手段と、 を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 【請求項５】 第１気筒及び第２気筒を有する多気筒内
燃機関の回転方向の情報を含む回転情報を検出する回転
情報検出装置であって、 前記請求項２に記載した多気筒内燃機関用信号発生装置
と、 前記第１の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス
及び後端エッジ検出パルスと前記第２の信号発電子が発
生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
との間の位相関係に基づいて前記内燃機関の回転方向を
判別する回転方向判別手段と、 前記信号発生装置の第１の信号発電子が前記第１系列の
２つのリラクタのうちの一方の前端側エッジ及び後端側
エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エ
ッジ検出パルスを発生する間に前記第２の信号発電子が
前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発
生したときに前記第１の信号発電子が前記第１系列の一
方のリラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを検出し
た際に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検
出パルスが前記内燃機関の１つの気筒に対応することを
判別し、前記第１の信号発電子が前記第１系列の他方の
リラクタの前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出し
て前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを順
次発生する間に第２の信号発電子がパルスを発生しない
ときに第１の信号発電子が第１系列の他方のリラクタの
前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際に
発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パル
スが内燃機関の他の１つの気筒に対応することを判別す
る気筒判別手段と、 を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 【請求項６】 第１ないし第３気筒を有する多気筒内燃
機関の回転方向の情報を含む回転情報を検出する回転情
報検出装置であって、 前記請求項３に記載した多気筒内燃機関用信号発生装置
と、 前記第１の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス
及び後端エッジ検出パルスと前記第２の信号発電子が発
生する前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルス
との間の位相関係に基づいて前記内燃機関の回転方向を
判別する回転方向判別手段と、 前記信号発生装置の第１の信号発電子が前記第１系列の
３つのリラクタのうちの１つの前端側エッジ及び後端側
エッジを順次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エ
ッジ検出パルスを発生する間に前記第２の信号発電子が
前端エッジ検出パルスまたは後端エッジ検出パルスを発
生したときに前記第１の信号発電子が前記第１系列の３
つのリラクタのうちの１つの前端側エッジ及び後端側エ
ッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検出パ
ルス及び後端エッジ検出パルスが内燃機関の１つの気筒
に対応することを判別し、前記第１の信号発電子が前記
第１系列のリラクタの３つのリラクタのうちの他の１つ
の前端側エッジ及び後端側エッジを順次検出して前端エ
ッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスを発生する間
に前記第２の信号発電子が前端エッジ検出パルス及び後
端エッジ検出パルスを発生したときに前記第１の信号発
電子が前記第１系列の３つのリラクタのうちの他の１つ
の前端側エッジ及び後端側エッジをそれぞれ検出した際
に発生した前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスが前記内燃機関の他の１つの気筒に対応することを
判別し、前記第１の信号発電子が前記第１系列のリラク
タの更に他の１つの前端側エッジ及び後端側エッジを順
次検出して前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パ
ルスを発生する間に前記第２の信号発電子がパルスを発
生しないときに前記第１の信号発電子が前記第１系列の
３つのリラクタの更に他の１つの前端側エッジ及び後端
側エッジをそれぞれ検出した際に発生した前端エッジ検
出パルス及び後端エッジ検出パルスが前記内燃機関の更
に他の１つの気筒に対応することを判別する気筒判別手
段と、 を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 【請求項７】 前記回転方向判別手段は、前記第１の信
号発電子が前端エッジ検出パルスを発生してから後端エ
ッジ検出パルスを発生するまでの間に前記第２の信号発
電子が発生するパルスの極性から前記内燃機関の回転方
向を判別するように構成されている請求項４ないし６の
いずれか１つに記載の多気筒内燃機関用回転情報検出装
置。 - 【請求項８】 ２以上の気筒を有する多気筒内燃機関の
回転情報を検出する回転情報検出装置であって、 前記請求項１に記載した多気筒内燃機関用信号発生装置
と、 前記第１の信号発電子が発生する一方の極性のパルスと
前記第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス
及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づいて
前記内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段
と、 前記第１の信号発電子が前記一方の極性のパルスを発生
してから次に再び同じ極性のパルスを発生するまでの間
に前記第２の信号発電子が発生するパルスの極性または
数から前記第１の信号発電子が発生するパルスが内燃機
関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別する
気筒判別手段と、 を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 【請求項９】 ２以上の気筒を有する多気筒内燃機関の
回転情報を検出する回転情報検出装置であって、 前記請求項１に記載された多気筒内燃機関用信号発生装
置と、 前記第１の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス
と前記第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パル
ス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づい
て前記内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段
と、 前記第１の信号発電子が各前端エッジ検出パルスを発生
してから次の前端エッジ検出パルスを発生するまでの間
に前記第２の信号発電子が発生するパルスの極性または
数から前記第１の信号発電子が発生するパルスが内燃機
関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別する
気筒判別手段と、 を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 【請求項１０】 ２以上の気筒を有する多気筒内燃機関
の回転情報を検出する回転情報検出装置であって、 前記請求項１に記載された多気筒内燃機関用信号発生装
置と、 前記第１の信号発電子が発生する後端エッジ検出パルス
と前記第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パル
ス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づい
て前記内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段
と、 前記第１の信号発電子が各後端エッジ検出パルスを発生
してから次の後端エッジ検出パルスを発生するまでの間
に前記第２の信号発電子が発生するパルスの極性または
数から前記第１の信号発電子が発生するパルスが内燃機
関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別する
気筒判別手段と、 を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 【請求項１１】 第１気筒及び第２気筒を有する多気筒
内燃機関の回転方向の情報を含む回転情報を検出する回
転情報検出装置であって、 前記請求項２に記載した多気筒内燃機関用信号発生装置
と、 前記第１の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス
と前記第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パル
ス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づい
て前記内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段
と、 前記第１の信号発電子が前記内燃機関の第１気筒に対応
する第１系列のリラクタの前端側エッジを検出して前端
エッジ検出パルスを発生してから前記内燃機関の第２気
筒に対応する第１系列のリラクタの前端側エッジを検出
して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に前記第
２の信号発電子が発生するパルスの極性または数と、前
記第１の信号発電子が前記内燃機関の第２気筒に対応す
る第１系列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エ
ッジ検出パルスを発生してから前記内燃機関の第１気筒
に対応する第１系列のリラクタの前端縁を検出して前端
エッジ検出パルスを発生するまでの間に前記第２の信号
発電子が発生するパルスの極性または数とが異なること
を利用して前記第１の信号発電子が発生するパルスが前
記内燃機関のいずれの気筒に対応するパルスであるかを
判別する気筒判別手段と、 を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 【請求項１２】 第１気筒及び第２気筒を有する多気筒
内燃機関の回転情報を検出する回転情報検出装置であっ
て、 前記請求項２に記載した多気筒内燃機関用信号発生装置
と、 前記信号発生装置の前記第１の信号発電子が発生する後
端エッジ検出パルスと前記第２の信号発電子が発生する
前端エッジ検出パルス及び後端エッジ検出パルスとの間
の位相関係に基づいて前記内燃機関の回転方向を判別す
る回転方向判別手段と、 前記信号発生装置の第１の信号発電子が前記内燃機関の
第１気筒に対応する第１系列のリラクタの後端側エッジ
を検出して後端エッジ検出パルスを発生してから前記内
燃機関の第２気筒に対応する第１系列のリラクタの後端
側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生するま
での間に前記第２の信号発電子が発生するパルスの極性
または数と、前記第１の信号発電子が前記内燃機関の第
２気筒に対応する第１系列のリラクタの後端エッジを検
出して後端エッジ検出パルスを発生してから前記内燃機
関の第１気筒に対応する第１系列のリラクタの後端側エ
ッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生するまでの
間に前記第２の信号発電子が発生するパルスの極性また
は数とが異なることを利用して前記第１の信号発電子が
発生するパルスが前記内燃機関のいずれの気筒に対応す
るパルスであるかを判別する気筒判別手段と、 を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 【請求項１３】 第１ないし第３気筒を有する多気筒内
燃機関の回転方向の情報を含む回転情報を検出する回転
情報検出装置であって、 前記請求項３に記載した多気筒内燃機関用信号発生装置
と、 前記第１の信号発電子が発生する前端エッジ検出パルス
と前記第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パル
ス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づい
て前記内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段
と、 前記第１の信号発電子が前記内燃機関の第１気筒に対応
する第１系列のリラクタの前端側エッジを検出して前端
エッジ検出パルスを発生してから前記内燃機関の第２気
筒に対応する第１系列のリラクタの前端側エッジを検出
して前端エッジ検出パルスを発生するまでの間に前記第
２の信号発電子が発生するパルスの数と、前記第１の信
号発電子が前記内燃機関の第２気筒に対応する第１系列
のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パ
ルスを発生してから前記内燃機関の第３気筒に対応する
第１系列のリラクタの前端側エッジを検出して前端エッ
ジ検出パルスを発生するまでの間に前記第２の信号発電
子が発生するパルスの数と、前記第１の信号発電子が前
記内燃機関の第３気筒に対応する第１系列のリラクタの
前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルスを発生し
てから前記内燃機関の第１気筒に対応する第１系列のリ
ラクタの前端側エッジを検出して前端エッジ検出パルス
を発生するまでの間に前記第２の信号発電子が発生する
パルスの数とが異なることを利用して前記第１の信号発
電子が発生するパルスが前記内燃機関のいずれの気筒に
対応するパルスであるかを判別する気筒判別手段と、 を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。 - 【請求項１４】 第１ないし第３気筒を有する多気筒内
燃機関の回転方向の情報を含む回転情報を検出する回転
情報検出装置であって、 前記請求項３に記載した多気筒内燃機関用信号発生装置
と、 前記第１の信号発電子が発生する後端エッジ検出パルス
と前記第２の信号発電子が発生する前端エッジ検出パル
ス及び後端エッジ検出パルスとの間の位相関係に基づい
て前記内燃機関の回転方向を判別する回転方向判別手段
と、 前記信号発生装置の第１の信号発電子が前記内燃機関の
第１気筒に対応する第１系列のリラクタの後端側エッジ
を検出して後端エッジ検出パルスを発生してから前記内
燃機関の第２気筒に対応する第１系列のリラクタの後端
側エッジを検出して後端エッジ検出パルスを発生するま
での間に前記第２の信号発電子が発生するパルスの数
と、前記第１の信号発電子が前記内燃機関の第２気筒に
対応する第１系列のリラクタの後端側エッジを検出して
後端エッジ検出パルスを発生してから前記内燃機関の第
３気筒に対応する第１系列のリラクタの後端側エッジを
検出して後端エッジ検出パルスを発生するまでの間に前
記第２の信号発電子が発生するパルスの数と、前記第１
の信号発電子が前記内燃機関の第３気筒に対応する第１
系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端エッジ検
出パルスを発生してから前記内燃機関の第１気筒に対応
する第１系列のリラクタの後端側エッジを検出して後端
エッジ検出パルスを発生するまでの間に前記第２の信号
発電子が発生するパルスの数とが異なることを利用して
前記第１の信号発電子が発生するパルスが前記内燃機関
のいずれの気筒に対応するパルスであるかを判別する気
筒判別手段と、 を具備してなる多気筒内燃機関用回転情報検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002056472A JP4140246B2 (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | 多気筒内燃機関用回転情報検出装置 |
| US10/375,565 US6784658B2 (en) | 2002-03-01 | 2003-02-27 | Signal generator for multi-cylinder internal combustion engine and rotation information detector using signal generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002056472A JP4140246B2 (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | 多気筒内燃機関用回転情報検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003254145A true JP2003254145A (ja) | 2003-09-10 |
| JP4140246B2 JP4140246B2 (ja) | 2008-08-27 |
Family
ID=27800090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002056472A Expired - Fee Related JP4140246B2 (ja) | 2002-03-01 | 2002-03-01 | 多気筒内燃機関用回転情報検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6784658B2 (ja) |
| JP (1) | JP4140246B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100338354C (zh) * | 2003-12-24 | 2007-09-19 | 三菱电机株式会社 | 内燃机点火控制装置 |
| CN111448382A (zh) * | 2017-12-15 | 2020-07-24 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于确定内燃机曲轴的旋转角位置的方法和设备 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005171769A (ja) * | 2003-12-08 | 2005-06-30 | Kokusan Denki Co Ltd | エンジンの回転情報検出装置 |
| ITMI20050798A1 (it) | 2005-05-03 | 2006-11-04 | Atmel Corp | Metodo e sistema per la generazi0ne di impulsi di programmazione durante la programmazione di dispositivi elettronici non volatili |
| JP4472588B2 (ja) * | 2005-06-23 | 2010-06-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の気筒判別装置 |
| DE102005049092B4 (de) * | 2005-10-13 | 2016-06-02 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Einspuren des Starterritzels eines Starters in den Anlasserzahnkreis einer Brennkraftmaschine beim Auslaufen der Brennkraftmaschine |
| JP4956040B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2012-06-20 | ハスクバーナ・ゼノア株式会社 | ２ストロークエンジン |
| US7966869B2 (en) * | 2007-07-06 | 2011-06-28 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for detecting cam phase of engine |
| US20100012104A1 (en) * | 2008-07-21 | 2010-01-21 | Vince Scalia | Ignition Timing System |
| JP5319412B2 (ja) * | 2009-06-17 | 2013-10-16 | 本田技研工業株式会社 | 自動二輪車のエンジンの逆転防止装置 |
| FR3033051B1 (fr) | 2015-02-24 | 2017-02-10 | Continental Automotive France | Procede et dispositif de traitement d'un signal produit par un capteur de rotation d'une cible tournante |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0819892B2 (ja) * | 1990-06-15 | 1996-03-04 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関点火用配電器 |
| US5794574A (en) * | 1996-09-27 | 1998-08-18 | Bombadier Inc. | System for reversing 2 stroke engine |
| JP2001050072A (ja) * | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Kokusan Denki Co Ltd | ２サイクル内燃機関用制御装置 |
-
2002
- 2002-03-01 JP JP2002056472A patent/JP4140246B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-02-27 US US10/375,565 patent/US6784658B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100338354C (zh) * | 2003-12-24 | 2007-09-19 | 三菱电机株式会社 | 内燃机点火控制装置 |
| CN111448382A (zh) * | 2017-12-15 | 2020-07-24 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于确定内燃机曲轴的旋转角位置的方法和设备 |
| CN111448382B (zh) * | 2017-12-15 | 2022-12-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于确定轴的旋转参量的方法和设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030164154A1 (en) | 2003-09-04 |
| JP4140246B2 (ja) | 2008-08-27 |
| US6784658B2 (en) | 2004-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4270534B2 (ja) | 内燃エンジンの負荷検出方法、制御方法、点火時期制御方法および点火時期制御装置 | |
| JP2003254145A (ja) | 多気筒内燃機関用信号発生装置及びこの信号発生装置を用いた回転情報検出装置 | |
| JP4825786B2 (ja) | ４サイクルエンジンの行程判別装置 | |
| JP2008014287A (ja) | 内燃エンジンの逆転検出装置及び逆転検出方法 | |
| US6474273B1 (en) | Control system for reversible internal combustion engine | |
| US20080011272A1 (en) | Apparatus and method for ignition timing for small gasoline engine | |
| JP4431927B2 (ja) | 点火システムの制御方法 | |
| JP2008309038A (ja) | 単気筒エンジンの行程判別方法および行程判別装置 | |
| JP3109188B2 (ja) | 内燃機関用点火装置 | |
| KR0151519B1 (ko) | 엔진의 회전 검출장치 | |
| JP2005030344A (ja) | 内燃機関用信号発生装置 | |
| JP6594781B2 (ja) | 点火装置およびその制御方法、並びに内燃機関駆動システム | |
| JP4079421B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JP2853300B2 (ja) | 内燃機関の気筒判別用信号発生装置 | |
| JP2003074406A (ja) | ４サイクル内燃機関の行程判定方法 | |
| JP3498503B2 (ja) | 内燃機関の点火方法及び内燃機関用点火装置 | |
| JP2004332631A (ja) | 内燃機関用信号発生装置及びこの信号発生装置を用いた回転情報検出装置 | |
| JPH10299558A (ja) | 内燃機関の回転検出装置 | |
| JP2734031B2 (ja) | 内燃機関のクランク角検出装置 | |
| JPH05202837A (ja) | 内燃機関用点火装置 | |
| JPS6321741Y2 (ja) | ||
| JP3992957B2 (ja) | 小型車両の点火時期制御方法および点火時期制御装置 | |
| JP2596155B2 (ja) | 内燃機関の点火時期制御方法及び点火時期制御装置 | |
| JP3422185B2 (ja) | 信号発生装置 | |
| JP3331989B2 (ja) | 多気筒内燃機関用点火装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071016 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071207 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080520 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080602 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110620 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4140246 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120620 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130620 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |