JP3331989B2 - 多気筒内燃機関用点火装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多気筒内燃機関を
点火する多気筒内燃機関用点火装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】内燃機関用点火装置は、点火制御信号に
応答して、機関の点火位置で点火コイルの一次コイルに
急激な変化を生じさせて、該点火コイルの二次コイルに
点火用の高電圧を誘起させる点火回路と、該点火回路に
点火制御信号を与える点火制御部とにより構成される。

【０００３】点火回路としては、コンデンサ放電式の点
火回路や、バッテリを電源とする電流遮断形の点火回路
が用いられている。

【０００４】コンデンサ放電式の回路は、点火コイル
と、該点火コイルの一次側に設けられた点火用コンデン
サと、点火制御信号が与えられたときに導通して点火用
コンデンサの電荷を点火コイルの一次コイルを通して放
電させる点火用スイッチとを備えていて、点火用コンデ
ンサの放電により生じる点火コイルの一次電流の変化に
より該点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧を誘起
させる。この点火回路に点火動作を行わせるために必要
な点火制御信号は、点火位置で立上る幅が狭いパルス波
形の信号である。

【０００５】またバッテリを電源とする電流遮断形の回
路は、点火コイルと、該点火コイルの一次コイルに対し
て直列に接続されて点火制御信号が与えられたときに導
通してバッテリから該一次コイルに一次電流を流し、点
火制御信号が消滅したときに遮断状態になって点火コイ
ルの一次コイルに流れていた一次電流を遮断する一次電
流制御用スイッチとを備えていて、一次電流が遮断した
時に点火コイルの一次コイルに誘起する高い電圧を更に
昇圧して点火コイルの二次コイルに点火用高電圧を誘起
させる。この電流遮断形の点火回路に点火動作を行わせ
るために必要な点火制御信号は、点火コイルの一次電流
の通電を開始する位置で発生し、点火位置で消滅する矩
形波状の信号である。

【０００６】多気筒内燃機関を点火する場合には、各気
筒に対応する点火コイルを備えて、各気筒の点火位置で
各気筒に対応する点火コイルの一次電流に急激な変化を
生じさせて各気筒の点火動作を行わせるように点火回路
が構成される。

【０００７】マイクロコンピュータを用いて機関の点火
位置を制御する点火装置においては、リラクタを有する
ロータと、該リラクタのエッジを検出してパルス信号を
発生する信号発電子とを備えた信号発電機（パルサ）を
用いて、該信号発電機から得られるパルス信号から得た
回転角度情報と回転速度情報とに基づいて機関の各回転
数における点火位置を演算するようにしている。またこ
の種の点火装置では、信号発電機から得られる特定のパ
ルス信号を基準信号として該基準信号の発生位置（基準
位置）から点火位置の計測を開始するようにしている。
この場合、マイクロコンピュータは、点火位置の計測を
開始するのに先立って、基準位置から点火位置まで機関
が回転するのに要する時間を点火位置計測時間として演
算し、基準信号が発生したことが検出された時に、演算
された点火位置計測時間を点火用タイマにセットして、
その計測を開始させる。そして、点火用タイマが点火位
置計測時間の計測を完了した時に点火回路に与える点火
制御信号を変化させて、該点火回路に点火動作を行わせ
る。

【０００８】多気筒内燃機関を点火する場合には、信号
発電機のロータに各気筒に対応するリラクタを少なくと
も１つずつ設けて、信号発電子が各気筒に対応するリラ
クタのエッジを検出した時に発生するパルス信号を各気
筒用の基準信号とし、各気筒用の基準信号が発生したこ
とが検出された時に各気筒の点火位置の計測を開始する
ようにしている。

【０００９】図１は一例として、電流遮断形の点火回路
を用いた２気筒内燃機関用点火装置の構成を概略的に示
したものである。図１において１は点火回路、２はバッ
テリ、３は点火制御部である。

【００１０】点火回路１は、内燃機関の第１気筒及び第
２気筒に対して設けられた第１及び第２の点火コイル１
０１及び１０２と、機関の第１気筒用及び第２気筒用の
一次電流制御用スイッチを構成するトランジスタ１０３
及び１０４と、機関の第１気筒及び第２気筒に取り付け
られた点火プラグ１０５及び１０６とからなっている。
点火コイル１０１及び１０２の１次コイル１０１ａ及び
１０２ａの一端は共通接続されて電源スイッチＳＷを介
してバッテリ２の正極端子に接続され、バッテリ２の負
極端子は接地されている。図示のトランジスタ１０５及
び１０６はＮＰＮトランジスタからなっていて、それぞ
れのコレクタが点火コイル１０１の一次コイル１０１ａ
の他端及び点火コイル１０２の一次コイル１０２ａの他
端に接続され、エミッタは接地されている。

【００１１】上記点火回路１においては、第１気筒の点
火位置よりも十分に位相が進んだ通電開始位置でトラン
ジスタ１０３が導通状態にされて点火コイル１０１に一
次電流Ｉ11が与えられ、第１気筒の点火位置でトランジ
スタ１０３が遮断状態にされて点火コイル１０１の一次
電流Ｉ11が遮断される。これにより点火コイル１０１の
二次コイル１０１ｂに高電圧が誘起し、点火プラグ１０
５に火花が生じて第１気筒が点火される。また第２気筒
の点火位置よりも十分に位相が進んだ通電開始位置でト
ランジスタ１０４が導通状態にされて点火コイル１０２
に一次電流Ｉ12が与えられ、第２気筒の点火位置でトラ
ンジスタ１０４が遮断状態にされて、点火コイル１０２
の一次電流Ｉ12が遮断される。これにより点火コイル１
０２の二次コイル１０２ｂに高電圧が誘起し、点火プラ
グ１０６に火花が生じて第２気筒が点火される。

【００１２】点火制御部３は、信号発電機４と、マイク
ロコンピュータ５と、信号発電機４の出力を波形整形す
る波形整形回路６と、マイクロコンピュータ５に電源電
圧を与える電源回路７と、マイクロコンピュータ５の出
力ポートＡ1 及びＡ2 とトランジスタ１０３及び１０４
のベースとの間に設けられて、マイクロコンピュータが
出力ポートＡ1 及びＡ2 から第１気筒用及び第２気筒用
の点火制御信号Ｖi1及びＶi2を出力したときにトランジ
スタ１０３及び１０４にベース電流を与える出力回路８
とからなっている。

【００１３】信号発電機４は、周方向に並ぶリラクタｒ
1 〜ｒ4 を外周部に有して内燃機関の回転軸（この例で
はクランク軸）９に取り付けられたロータ４Ａと、リラ
クタｒ1 〜ｒ4 のエッジを検出してパルス信号を発生す
る信号発電子４Ｂとを有している。図示の例では、リラ
クタｒ1 〜ｒ4 のそれぞれの前端側の（ロータ４Ａの回
転方向の前方側に位置する）エッジｒ1a〜ｒ4aが９０度
の角度間隔をもって配置され、リラクタｒ1 〜ｒ3 はそ
れぞれの極弧角が等しく設定されている。図示の例で
は、他の１つのリラクタｒ4 が気筒判別用リラクタとし
て選定され、該気筒判別用リラクタｒ4 はその極弧角が
他のリラクタの極弧角よりも大きく設定された幅広リラ
クタとなっている。

【００１４】信号発電子４Ｂは、先端に磁極部４０１ａ
を有する鉄心４０１と、鉄心４０１に巻回された信号コ
イル４０２と、鉄心４０１に磁気結合された永久磁石４
０３とを備えた周知のもので、ロータ４Ａの回転方向
（図示の矢印方向、図面上反時計方向）の前方側に位置
するリラクタｒ1 〜ｒ4 の前端側エッジｒ1a，ｒ2a，ｒ
3a，ｒ4a及び回転方向の後方側に位置するリラクタの後
端側エッジｒ1b，ｒ2b，ｒ3b, ｒ4bをそれぞれ検出し
て、第１の極性のパルス信号Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 及
び第２の極性のパルス信号Ｐ1 ´，Ｐ2 ´，Ｐ3 ´，Ｐ
4 ´を発生する。

【００１５】図１の点火装置の各部の信号波形及び点火
コイルの一次電流波形を示すタイミングチャートを図２
及び図３に示した。図２は機関の始動時のタイミングチ
ャートを示し、図３は機関の高速時のタイミングチャー
トを示している。

【００１６】図示の例では、気筒判別用リラクタｒ4 が
第１気筒用の基準信号を発生する第１気筒用のリラクタ
を兼ねていて、信号発電子４Ｂが該リラクタｒ4 の前端
側のエッジｒ4aを検出したときに発生するパルス信号Ｐ
4 が第１気筒用の基準信号となるように（パルス信号Ｐ
4 の発生位置が、内燃機関の第１気筒の点火位置の計測
を開始する第１気筒用の基準位置となるように）、ロー
タ４Ａと信号発電子４Ｂとの位置関係が設定されてい
る。また図示の例では、信号発電子４Ｂがリラクタｒ1
の前端側のエッジｒ1aを検出したときに発生するパルス
信号Ｐ1 が第２気筒用の基準信号として用いられるよう
になっていて、該パルス信号Ｐ1 の発生位置が、内燃機
関の第２気筒の点火位置の計測を開始する第２気筒用の
基準位置となるようにリラクタｒ1 が設けられている。

【００１７】内燃機関用点火装置では、機関の瞬時回転
数の変動が大きい機関の始動時及び低速時に、各気筒の
点火位置を演算により求めて、演算された点火位置を与
える点火位置計測時間を基準位置から計測することによ
り点火位置を検出するようにすると、点火位置の計測中
に生じる機関の細かい回転数変動により、検出された点
火位置と演算された点火位置との間にずれが生じるた
め、機関の回転が不安定になるのを避けられない。この
ような問題が生じないようにするため、機関の始動時及
び低速時には、信号発電機がパルス信号を発生する一定
の位置で点火回路に点火信号を与えて点火動作を行わせ
るようにしている。

【００１８】また電流遮断形の点火回路を用いる場合に
は、各気筒の点火コイルへの一次電流の通電を開始する
位置を定める通電開始信号が必要である。

【００１９】従って、電流遮断形の点火回路を用いる場
合には、信号発電機から、点火位置の計測を開始する基
準位置を定める基準信号の他に、通電開始信号と、内燃
機関の始動時及び低速時の点火位置を定めるための低速
時点火信号とを得ることが必要である。

【００２０】図２及び図３に示した例では、信号発電子
４Ｂがリラクタｒ1 の前端側のエッジｒ1aを検出する位
置が第１気筒の始動時及び低速時の点火位置（第１気筒
内のピストンの上死点に相応するクランク軸の回転角度
位置よりもわずかに進んだ位置）に一致し、信号発電子
４Ｂがリラクタｒ2 の前端側のエッジｒ2aを検出する位
置が第２気筒の始動時及び低速時の点火位置（第２気筒
内のピストンの上死点に相応するクランク軸の回転角度
位置よりもわずかに進んだ位置）に一致するようになっ
ている。

【００２１】この例では、内燃機関がＶ形２気筒に構成
されていて、第１気筒の点火動作と第２気筒の点火動作
とが９０度間隔で行われる。

【００２２】図示の例では、第１の極性のパルス信号Ｐ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 のうち、パルス信号Ｐ4 を機関の
第１気筒の始動時及び低速時の通電開始信号として用い
て、図２に示すように、時刻ｔ4 においてパルスＰ4 が
発生したときに第１気筒に対応する一次電流制御用スイ
ッチを構成するトランジスタ１０３を導通させて、点火
コイル１０１の一次コイルに一次電流Ｉ11を流すように
している。またパルス信号Ｐ1 を第１気筒の低速時点火
信号として用いて、時刻ｔ1 においてパルス信号Ｐ1 が
発生した時に、トランジスタ１０３を遮断状態にするこ
とにより第１気筒の点火動作を行わせるようにしてい
る。

【００２３】またパルス信号Ｐ1 を第２気筒用の始動時
及び低速時の通電開始信号として、このパルス信号Ｐ1
が発生したときに第２気筒に対応する一次電流制御用ス
イッチを構成するトランジスタ１０４を導通させ、点火
コイル１０２の一次コイルに一次電流Ｉ12を流す。また
パルス信号Ｐ2 を第２気筒の低速時用点火信号として、
時刻ｔ2 においてこのパルス信号Ｐ2 が発生した時にト
ランジスタ１０４を遮断状態にして、第２気筒の点火動
作を行わせている。

【００２４】電流遮断形の点火回路を用いる場合には、
機関の各回転速度領域で、点火コイルの一次電流の通電
時間が不足するのを防止するため、機関の回転数に応じ
て、各気筒用の基準信号（各気筒用の点火コイルへの一
次電流の通電開始位置と、各気筒の点火位置の計測を開
始する位置とを定める信号）として用いるパルス信号を
切り換えている。

【００２５】例えば、機関の中速領域では、第１の極性
のパルス信号Ｐ3 を第１気筒用の通電開始信号として、
パルス信号Ｐ3 が発生した時に点火コイル１０１の一次
コイルに電流を流すようにしている。また機関の高速時
には、図３に示すように、第１の極性のパルス信号Ｐ2
を第１気筒用の通電開始信号として用いて、このパルス
信号Ｐ2 が発生したときに一次電流制御用スイッチを構
成するトランジスタ１０３を導通させて、図３に示する
ように、時刻ｔ2 で点火コイル１０１に一次電流Ｉ11を
流すようにしている。

【００２６】また、機関の中速領域では、第１の極性の
パルス信号Ｐ4 を第２気筒用の通電開始信号として、該
パルス信号Ｐ4 が発生した時に第２気筒用の点火コイル
１０２に一次電流を流す。機関の高速時には、図３に示
すように、第１の極性のパルス信号Ｐ3 を第２気筒用の
通電開始信号として、このパルス信号Ｐ3 が発生したと
きにトランジスタ１０４を導通させて、図３の時刻ｔ3
で点火コイル１０２に一次電流を流すようにしている。

【００２７】また機関の中高速領域では、パルス信号Ｐ
4 を第１気筒用の基準信号として用いて、このパルス信
号Ｐ4 が発生した時に、第１気筒の点火位置の計測を開
始させ、パルス信号Ｐ1 を第２気筒用の基準信号として
用いて、このパルス信号Ｐ1が発生した時に第２気筒の
点火位置の計測を開始させるようにしている。従って、
機関の中高速領域では、時刻ｔi1及びｔi2において、演
算により求められた点火位置が検出された時に一次電流
Ｉ11及びＩ12が遮断されて点火動作が行われる。

【００２８】上記のように、多気筒内燃機関において
は、信号発電機のロータに設けられている多数のリラク
タによりそれぞれ発生させられるパルス信号の中から、
各気筒用の基準信号として用いるパルス信号や、通電開
始信号として用いるパルス信号を判別することが必要に
なる。そのため、この種の点火装置においては、信号発
電機のロータに設ける複数のリラクタの内の１つのリラ
クタを、他のリラクタよりも極弧角が大きい幅広の気筒
判別用リラクタとして、該気筒判別用リアクタを検出す
ることにより、各リラクタのエッジで発生したパルス信
号を判別するようにしている。

【００２９】波形整形回路６は、信号発電子４Ｂが各リ
ラクタの前端側のエッジ及び後端側のエッジをそれぞれ
検出したときに発生する第１の極性のパルス信号及び第
２の極性のパルス信号を入力として、図２（Ｂ）に示し
たように、リラクタｒ1 ，ｒ2 ，…のそれぞれの前端側
のエッジにより第１の極性のパルス信号Ｐ1 ，Ｐ2 ，…
が発生したときに高レベル（Ｈレベル）になり、リラク
タｒ1 ，ｒ2 ，…のそれぞれの後端側のエッジにより第
２の極性のパルス信号Ｐ1 ´，Ｐ2 ´，…が発生したと
きに低レベル（Ｌレベル）になる矩形波信号Ｖn （ｎ＝
１，２，…）を発生する。これらの矩形波信号Ｖ1 ，Ｖ
2 ，…のそれぞれの信号幅はリラクタｒ1 ，ｒ2 ，…の
極弧角に相当している。この波形整形回路６は、例え
ば、第１の極性のパルス信号によりセットされ、第２の
極性のパルス信号によりリセットされるフリップフロッ
プ回路により構成できる。

【００３０】マイクロコンピュータ５は、所定のプログ
ラムを実行することにより、矩形波信号Ｖ1 ，Ｖ2 ，…
を入力として、各リラクタのエッジで発生する第１の極
性のパルス信号が発生してから第２のパルス信号が発生
するまでの時間から機関の回転数を検出する「回転数検
出手段」と、検出された回転数に対して点火位置を演算
する「点火位置演算手段」と、信号発電機が発生する一
連のパルス信号の中から機関の各気筒の点火位置を計測
する際の基準位置で発生するパルス信号を判別する「気
筒判別手段」と、演算された点火位置が計測された時に
各気筒で点火動作を行わせるように点火制御信号を発生
する「点火制御信号発生手段」とを実現する。

【００３１】「回転数検出手段」は、第１及び第２の極
性のパルスの発生間隔（後記する気筒判別時間Ｔ1 ，Ｔ
2 ，…と同じ。）から随時機関の各瞬時の回転数を演算
するとともに、演算された瞬時回転数の平均をとって機
関が１回転する間の平均回転数を演算する。なお場合に
よっては、機関が１回転以上する間（例えば２回転する
間）の平均回転数を検出することもある。

【００３２】「点火位置演算手段」は、演算された機関
の回転数に対する第１気筒及び第２気筒の点火位置θi
1，θi2をマップ（点火位置と回転数との関係を与える
折れ線グラフを与える点火位置及び回転数のデータを集
積してテーブルの形で記憶させたもの）を用いて演算す
る。点火位置は機関の各気筒内のピストンの上死点に相
当するクランク軸の回転角度位置（以下単に各気筒の上
死点という。）を基準にして進角側に測った角度の形で
演算される。各気筒の点火位置θi と回転数Ｎeとの関
係を与える折れ線グラフは機関により異なるが、その一
例を示すと例えば図１２に示す通りである。

【００３３】点火位置の演算に用いる回転数は瞬時回転
数である場合もあり、平均回転数である場合もあるが、
機関の瞬時回転数の変動が大きい低速時には瞬時回転数
を用いるのが好ましい。

【００３４】「気筒判別手段」は、信号発電子４Ｂが第
２の極性のパルス信号を発生する毎にその直前に発生し
た第１の極性のパルス信号の発生時刻から今回発生した
第２の極性のパルス信号の発生時刻までの時間（矩形波
信号Ｖ1 ，Ｖ2 ，…が高レベルになっている時間）Ｔ1
，Ｔ2 ，…を気筒判別時間としてタイマにより検出し
て、今回検出された気筒判別時間を示す数値が前回検出
された気筒判別時間を示す数値に補正係数αを乗じた値
よりも大きくなったことが検出されたときに今回検出さ
れた第２の極性のパルス信号（気筒判別用リラクタの後
端側エッジで発生したパルス信号、図示の例ではＰ4
´）を気筒判別信号として、該気筒判別信号Ｐ4 ´を基
に信号発電子から順次発生するパルス信号の中から内燃
機関の各気筒用の基準信号や、通電開始信号などを判別
する。

【００３５】上記気筒判別時間（矩形波電圧Ｖ1 ，Ｖ2
，…の信号幅）Ｔ1 ，Ｔ2 ，…の検出は、例えば、各
第１の極性のパルス信号が発生した直後に（矩形波電圧
の立上りが検出された時に）リセットされると同時にク
ロックパルスを計数する計数動作を開始するカウンタを
設けて、図４（Ｄ）に示すように、各第１の極性（図示
の例では正極性）のパルス信号が発生した時（矩形波電
圧の立上りが検出された時）及び各第２の極性（図示の
例では負極性）のパルス信号が発生した時（矩形波電圧
の立下りが検出された時）にそれぞれ該カウンタの計数
値を読み取り、第２の極性のパルス信号が発生した時の
カウンタの計数値から第１の極性のパルス信号が発生し
た時のタイマの計数値を引くことにより行うことができ
る。

【００３６】図示の例では、パルス信号を判別するため
に、パルス番号を記憶するパルス番号記憶手段（マイク
ロコンピュータのＲＡＭの所定のアドレスを割り当て
る。）を設けている。そして、気筒判別信号Ｐ4 ´が検
出された時にパルス番号を０とし、以下、パルス信号Ｐ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 が検出される毎に、図２（Ｃ）に
示すようにパルス番号を１，２，３，４のようにインク
リメントして、このパルス番号から今回発生したパルス
信号がいずれの気筒用の基準信号であるか、いずれの気
筒用の通電開始信号であるか、またいずれの気筒用の低
速時点火信号であるかを判別するようにしている。

【００３７】図２に示した例では、パルス番号が４とな
った時のパルス信号Ｐ4 を第１気筒用の基準信号である
と判別し、パルス番号が１となった時のパルス信号Ｐ1
を第２気筒用の基準信号であると判別する。

【００３８】「点火制御信号発生手段」は、第１気筒の
基準位置から点火位置演算手段により演算された点火位
置（上死点から進角側に測った点火位置までの角度）ま
で機関が回転するのに要する時間、及び第２気筒の基準
位置から点火位置演算手段により演算された点火位置ま
で機関が回転するのに要する時間を「点火位置計測時
間」として演算する点火位置計測時間演算手段と、第１
気筒の点火位置の計測を開始する基準位置で第１気筒用
の基準信号が発生した時に第１気筒の点火位置計測時間
をタイマにセットして第１気筒の点火位置計測時間の計
測を開始し、第２気筒の点火位置の計測を開始する基準
位置で第２気筒用の基準信号が発生した時に第２気筒の
点火位置計測時間をタイマにセットして、該点火位置計
測時間の計測を開始する点火位置計測手段とにより構成
され、該点火位置計測手段が第１気筒の点火位置計測時
間の計測を完了した時及び第２気筒の点火位置計測時間
の計測を完了した時にそれぞれ第１気筒及び第２気筒で
点火動作を行わせるように第１気筒用及び第２気筒用の
点火制御信号Ｖi1及びＶi2を発生させる。

【００３９】図１に示した点火装置においては、パルス
信号Ｐ4 を第１気筒用の基準信号として、このパルス信
号Ｐ4 が発生したときに第１気筒の点火位置の計測を開
始するようにしている。またパルス信号Ｐ1 を第２気筒
用の基準信号として、このパルス信号Ｐ1 が発生したと
きに第２気筒の点火位置の計測を開始するようにしてい
る。

【００４０】また機関の始動時及び低速時には、パルス
信号Ｐ4 を第１気筒用の通電開始信号として、時刻ｔ4
で該パルス信号Ｐ4 が発生したときに点火制御信号Ｖi1
を発生させてトランジスタ１０３を導通させ、これによ
り図２（Ｅ）に示すように点火コイル１０１の一次コイ
ルに一次電流Ｉ11を流すようにしている。機関の始動時
及び低速時にはまた、パルス信号Ｐ1 を第２気筒用の通
電開始信号として、時刻ｔ1 で該パルス信号Ｐ1 が発生
したときに点火制御信号Ｖi2を発生させてトランジスタ
１０４を導通させ、これにより図２（Ｄ）に示すように
点火コイル１０２の一次コイルに一次電流Ｉ12を流す。

【００４１】そして、時刻ｔ1 でタイマが点火位置計測
時間の計測を完了した時に（第１気筒の点火位置が計測
された時に）点火制御信号Ｖi1を消滅させてトランジス
タ１０３を遮断状態にし、これにより点火コイル１０１
の二次コイルに点火用高電圧を誘起させて第１気筒の点
火動作を行わせる。また時刻ｔ2 でタイマが点火位置計
測時間の計測を完了した時に（第２気筒の点火位置が計
測された時に）点火制御信号Ｖi2を消滅させてトランジ
スタ１０４を遮断状態にし、これにより点火コイル１０
２の二次コイルに点火用高電圧を誘起させて第２気筒の
点火動作を行わせる。

【００４２】機関の始動時及び低速時の点火位置を安定
に定めることができるようにするため、図２に示した例
では、機関の始動時及び低速時における第１気筒の点火
位置及び第２気筒の点火位置をそれぞれ、信号発電子が
リラクタｒ1 の前端側エッジを検出してパルス信号Ｐ1
を発生する位置及びリラクタｒ2 の前端側エッジを検出
してパルス信号Ｐ2 を発生する位置としている。即ち、
パルス信号Ｐ1 及びＰ2 がそれぞれ第１気筒及び第２気
筒の低速時点火信号となるように信号発電機を構成して
いる。

【００４３】機関の回転数が設定値を超える回転速度領
域では、第１気筒及び第２気筒の点火位置θi1及びθi2
がマイクロコンピュータにより演算された位置となり、
所定の回転速度領域で、各気筒の点火位置が機関の回転
数の上昇に伴って進角するように制御される。

【００４４】例えば、機関の高速時には、図３に示した
ように、パルス信号Ｐ2 を第１気筒の通電開始信号とし
て、時刻ｔ2 にて該パルス信号が発生したときに点火制
御信号Ｖi1を発生させてトランジスタ１０３を導通さ
せ、図３（Ｅ）に示すように点火コイル１０１の一次コ
イルに一次電流Ｉ11を流す。またパルス信号Ｐ3 を第２
気筒の通電開始信号として、時刻ｔ3 にて該パルス信号
が発生したときに点火制御信号Ｖi2を発生させてトラン
ジスタ１０４を導通させ、図３（Ｄ）に示すように点火
コイル１０２の一次コイルに一次電流Ｉ12を流す。

【００４５】そして、時刻ｔ4 にてパルス信号Ｐ4 （第
１気筒用の基準信号）が発生した時に第１気筒の点火位
置の計測を開始させ、時刻ｔi1で該点火位置の計測を終
了したときに点火制御信号Ｖi1を消滅させてトランジス
タ１０３を遮断状態にする。これにより点火コイル１０
１の二次コイルに点火用高電圧を誘起させて第１気筒の
点火動作を行わせる。また時刻ｔ1 にてパルス信号Ｐ1
（第２気筒用の基準信号）が発生した時に第２気筒の点
火位置の計測を開始させ、時刻ｔi2において該点火位置
の計測が終了したときに点火制御信号Ｖi2を消滅させて
トランジスタ１０４を遮断状態にする。これにより点火
コイル１０２の二次コイルに点火用の高電圧を誘起させ
て、第２気筒の点火動作を行わせる。

【００４６】上記回転数演算手段、点火位置演算手段、
気筒判別手段、及び点火制御信号発生手段を実現するた
めにマイクロコンピュータが実行するプログラムのアル
ゴリズムを示すフローチャートを図５ないし図７に示し
た。図５はメインルーチンを示し、図６は矩形波電圧Ｖ
1 ，Ｖ2 ，…の立下りが検出された時（第２の極性のパ
ルス信号Ｐ1 ´，Ｐ2 ´，…が発生した時）に実行され
る割込みルーチンを示している。また図７は矩形波電圧
Ｖ1 ，Ｖ2 ，…の立上りが検出された時（第１の極性の
パルス信号Ｐ1 ，Ｐ2 ，…が発生した時）に実行される
割込みルーチンを示している。

【００４７】図５のメインルーチンでは、そのステップ
１ないし３で機関の平均回転数の演算と、点火位置の演
算と、点火コイルに一次電流を流す通電時間とが演算さ
れる。ステップ３で演算される通電時間は、前記「点火
位置計測時間」と同じ時間である。

【００４８】図５のステップ１ないし３によりそれぞれ
回転数検出手段と、点火位置演算手段と、点火位置計測
時間（通電時間）演算手段とが実現される。

【００４９】図２（Ｂ）に示した矩形波電圧の立下りが
検出される毎に（第２の極性のパルス信号が発生したこ
とが検出される毎に）メインルーチンが中断されて図６
の割込みルーチンが実行される。図６の割込みルーチン
では、ステップ１で先ずマイクロコンピュータ内でクロ
ックパルスを計数しているカウンタの計数値ＣＲＴを読
み込む。次いでステップ２で、前回計測されてＲＡＭの
所定のアドレスにＴnew として記憶されている気筒判別
時間を示す計数値を、１回前に計測された気筒判別時間
をＴold として記憶させる他のアドレスに移行させた
後、ステップ１で読み込んだ計数値ＣＲＴを、ステップ
３でＲＡＭのＴnew を記憶させるアドレスに格納する。
その後、ステップ４でＴold に補正係数αを乗じる演算
を行い、ステップ５でＴnew とα×Ｔold とを比較し
て、Ｔnew ≧α×Ｔold であるか否かを判定する。その
結果、Ｔnew ≧α×Ｔold でないときには直ちにメイン
ルーチンに戻る。ステップ５でＴnew ≧α×Ｔold であ
ると判定された時には、ＲＡＭに記憶されたパルス番号
を０としてメインルーチンに戻る。図２（Ｂ）の時刻ｔ
a では、Ｔnew ≧α×Ｔold が成立するため、図６のス
テップ６が実行されて、パルス番号が０とされる。図６
の割込みルーチンが実行される他の時刻（第２の極性の
パルス信号が発生する時刻）ｔｂ〜ｔｄでは、Ｔnew ≧
α×Ｔold が成立せず、図６のステップ６が実行される
ことはないため、パルス番号が０に戻されることはな
い。

【００５０】また図２（Ｂ）に示した矩形波電圧の立上
りが検出される毎に（第１の極性のパルス信号が発生し
たことが検出される毎に）メインルーチンが中断されて
図７の割込みルーチンが実行される。この割込みルーチ
ンでは、先ずステップ１でカウンタの計数値ＣＲＴを読
み込み、ステップ２でパルス番号を１だけ増加（インク
リメント）させる。即ち、図２の時刻ｔｂ´及びｔｃ´
ではそれぞれパルス番号を１及び２とし、時刻ｔｄ´及
びｔａ´ではそれぞれＲＡＭに記憶させるパルス番号を
３及び４とする。時刻ｔａでＴnew ≧α×Ｔold が成立
すると再び図６の割込みルーチンのステップ６が実行さ
れてパルス番号が０に戻される。

【００５１】図７の割込みルーチンのステップ３では、
各パルス番号のパルス信号が検出されたときに必要とさ
れる処理を行う。例えば機関の低速時には、図２に示し
たように、第１の極性のパルス信号Ｐ4 が検出されて、
パルス番号が４となった時に、今回検出されたパルス信
号Ｐ4 の発生位置が第１気筒の点火位置の計測と点火コ
イル１０１の一次電流の通電とを開始する位置であると
して、点火制御信号Ｖi1を発生させるとともに、第１気
筒用の点火用タイマをスタートさせて点火位置の計測を
開始させる。またパルス信号Ｐ1 が検出されてパルス番
号が１となった時に、今回検出されたパルス信号Ｐ1 の
発生位置が第２気筒の点火位置の計測と点火コイル１０
２の一次電流の通電とを開始する位置であるとして、点
火制御信号Ｖi2を発生させるとともに、第２気筒用の点
火用タイマをスタートさせて点火位置の計測を開始させ
る。

【００５２】第１気筒用及び第２気筒用の点火用タイマ
は、第１気筒の点火位置及び第２気筒の点火位置をそれ
ぞれ計測している間、点火制御信号Ｖi1及びＶi2を発生
させ、第１気筒の点火位置及び第２気筒の点火位置をそ
れぞれ計測した時に点火制御信号Ｖi1及びＶi2を零にし
て第１気筒及び第２気筒の点火動作を行わせる。図７の
割込みルーチンでは、ステップ３を行った後メインルー
チンに復帰する。

【００５３】図５ないし図７に示した例では、図６の割
込みルーチンのステップ１〜５により、信号発電子が第
２の極性のパルス信号を発生する毎にその直前に発生し
た第１の極性のパルス信号の発生時刻から今回発生した
第２の極性のパルス信号の発生時刻までの時間を気筒判
別時間として検出して今回検出された気筒判別時間を示
す数値が前回検出された気筒判別時間を示す数値に補正
係数αを乗じた値よりも大きくなったことが検出された
ときに今回発生した第２の極性のパルス信号Ｐ4 を気筒
判別用リラクタの後端側エッジで発生した気筒判別信号
として検出する気筒判別信号検出手段が実現される。

【００５４】また図６の割込みルーチンのステップ６
と、図７の割込みルーチンのステップ１及び２とによ
り、第１の極性のパルス信号が発生する毎にパルス番号
記憶手段に記憶させるパルス番号を増加させて気筒判別
信号が検出される毎にパルス番号を初期値に戻す操作を
行うことによって、信号発電子が順次発生するパルス信
号の中から内燃機関の各気筒用の基準信号発生用リラク
タのエッジで発生した各気筒用の基準パルス信号を判別
するパルス信号判別手段が実現され、図７の割込みルー
チンのステップ３とマイクロコンピュータに設けられて
いる点火用タイマとにより点火制御信号発生手段が実現
される。

【００５５】図１に示した内燃機関用点火装置におい
て、前回検出された気筒判別時間に補正係数αを乗じる
ことなく、前回検出された気筒判別時間と今回検出され
た気筒判別時間とを比較するようにした場合には、機関
の回転数の細かい変動の影響を受けて極弧角が同じリラ
クタを極弧角が異なると誤判定する確率が高くなるた
め、気筒判別用リラクタの検出を適確に行うことができ
ない。

【００５６】これに対し、上記のように、前回検出され
た気筒判別時間に補正係数αを乗じた数値と今回検出さ
れた気筒判別時間を与える数値とを比較するようにする
と、補正係数αの値を適当に設定することにより、機関
の回転数がある程度変動しても、極弧角が大きく設定さ
れた気筒判別用リラクタを検出することができるため、
気筒判別用リラクタの後端側のエッジで発生した第２の
極性のパルス信号を気筒判別用のパルス信号として検出
することができる。気筒判別用のパルス信号を検出でき
れば、以後、該気筒判別パルスを基準にして一連の第１
の極性のパルス信号がいずれの気筒に対応するパルス信
号であるかを識別することができる。

【００５７】

【発明が解決しようとする課題】上記の内燃機関用点火
装置において、補正係数αは、内燃機関の特性に合わせ
て適当な値（例えばα＝２）に設定される。しかしなが
ら、補正係数を適当に設定しても、機関の始動時のよう
に、機関の行程変化に伴う回転数の変動が激しい場合に
は、気筒判別用リラクタを確実に検出することができな
いことがあり、それにより機関が失火したり、誤点火が
行われたりすることがあった。

【００５８】図１０は、機関の始動時の各部の信号波形
と機関の回転速度の変化とを時間ｔに対して示したもの
で、同図（Ａ）は信号発電機から得られるパルス信号の
波形を示し、（Ｂ）は機関の行程変化に伴う各瞬時の回
転速度Ｎの変化を示している。（Ｃ）は信号発電機が各
第１の極性のパルス信号が発生したときに立上り、第２
の極性のパルス信号が発生した時に立ち下がる矩形波電
圧の波形を示し、（Ｄ）はパルス番号を示している。ま
た（Ｅ）及び（Ｆ）はそれぞれ点火コイル１０１及び１
０２の一次電流Ｉ11及びＩ12を示している。

【００５９】図１０（Ｂ）の瞬時回転数Ｎを示す波形に
おいて、ａ部は機関の第１気筒のピストンが上死点付近
にあるときの回転数の低下を示し、ｂ部は機関の第２気
筒のピストンが上死点付近にあるときの回転数の低下を
示している。図１０（Ｂ）のｂ部のように回転数が落ち
込むと、パルス信号Ｐ2 が発生してからＰ2 ´が発生す
るまでの時間（リラクタｒ2 の極弧角に相当する時間）
が長くかかるため、図１０（Ｃ）に示すように、リラク
タｒ2 の極弧角に相当する気筒判別時間Ｔ2 がリラクタ
ｒ1 の極弧角に相当する気筒判別時間Ｔ1 よりも長くな
り、時刻ｔｃでＴnew ≧α×Ｔold が成立する。そのた
め、この時刻ｔｃでパルス番号が０とされ、時刻ｔｄ´
で本来流れるべきでない一次電流Ｉ12´が点火コイル１
０２に流れて、時刻ｔａ´で第２気筒の誤点火が行われ
てしまう。

【００６０】また本来であれば、時刻ｔａ´で発生する
パルス信号Ｐ4 のパルス番号が４となるべきところ２と
なるため、点火コイル１０１に一次電流Ｉ11が流れるこ
とができず、第１気筒が失火する。

【００６１】このような問題が生じるのを防ぐため、本
来の気筒判別用リラクタ（他より極弧角が大きい幅広リ
ラクタ）ｒ4 の後端側エッジでパルス信号Ｐ4 ´が発生
したときにのみ図６の割込みルーチンでＴnew ≧α×Ｔ
old の条件が成立するように、補正係数αの値を十分に
大きく設定することが考えられるが、このように補正係
数αを設定した場合には、機関の高速時に信号発電機の
電機子反作用により、第１の極性のパルス信号が発生し
た後に発生する第２の極性のパルス信号の立上りが遅れ
るようになったときに、気筒判別信号（上記の例ではＰ
4 ´）よりも１つ前に発生する第２の極性のパルス信号
Ｐ3 ´の立上りが遅れてリラクタｒ3 の極弧角に相当す
る気筒判別時間Ｔ3 が長くなるため、気筒判別信号（Ｐ
4 ´）が発生したときにＴnew ≧α×Ｔold が成立しな
くなり、気筒判別信号Ｐ4 ´を識別することができなく
なるという問題があった。

【００６２】また上記の問題を解決するため、幅広の気
筒判別用リラクタｒ4 の極弧角を他のリラクタｒ1 〜ｒ
3 の極弧角よりも極端に大きくして、如何なる場合にも
気筒判別信号の検出を間違いなく行い得るようにするこ
とも考えられる。しかしながら、このように構成した場
合には、信号発電機のロータの重心が気筒判別用リラク
タｒ4 側へ大きく偏ることになるため、リラクタの大き
さの差により生じるロータの重量のアンバランスが大き
くなり、ロータの重量のバランス取りが難しくなるとい
う問題が生じる。

【００６３】本発明の目的は、機関の低速時及び高速時
に気筒判別信号の誤認が生じるのを防いで、各気筒の点
火動作を常に適確に行わせることができるようにした多
気筒内燃機関用点火装置を提供することにある。

【００６４】本発明の他の目的は、幅広のリラクタの極
弧角を極端に大きくすることなく、気筒判別信号の検出
を行い得るようにして、信号発電機のロータの重量のバ
ランス取りを容易にすることができるようにした多気筒
内燃機関用点火装置を提供することにある。

【００６５】

【課題を解決するための手段】本発明は、多気筒内燃機
関の複数の気筒にそれぞれ対応する点火制御信号を発生
する点火制御部と、多気筒内燃機関の各気筒に対応する
点火制御信号に応答して各気筒の点火動作を行わせる点
火回路とを備えた多気筒内燃機関用点火装置を対象とす
る。

【００６６】この種の点火装置に用いる点火制御部は、
多気筒内燃機関の各気筒用の基準信号発生用リラクタを
含む複数のリラクタが周方向に並設されていて１つのリ
ラクタが他のリラクタよりも極弧角が大きい気筒判別用
リラクタとなっているロータと該ロータの回転方向の前
方側に位置する各リラクタの前端側エッジ及び回転方向
の後方側に位置する各リラクタの後端側エッジをそれぞ
れ検出して第１の極性のパルス信号及び第２の極性のパ
ルス信号を発生する信号発電子とを有して、ロータが内
燃機関と同期回転するように設けられた信号発電機と、
信号発電子が第２の極性のパルス信号を発生する毎にそ
の直前に発生した第１の極性のパルス信号の発生時刻か
ら今回発生した第２の極性のパルス信号の発生時刻まで
の時間を気筒判別時間として検出して今回検出された気
筒判別時間を示す数値が前回検出された気筒判別時間を
示す数値に補正係数を乗じた値よりも大きくなったこと
が検出されたときに今回発生した第２の極性のパルス信
号を気筒判別用リラクタの後端側エッジで発生した気筒
判別信号として検出する気筒判別信号検出手段と、該気
筒判別信号を基に信号発電子が順次発生するパルス信号
の中から内燃機関の各気筒用の基準信号発生用リラクタ
のエッジで発生した各気筒用の基準パルス信号を判別す
るパルス信号判別手段とを有する気筒判別手段とを備え
て、前記各気筒用の基準パルス信号の発生位置を基準位
置として各気筒用の点火位置を定めて点火回路に各気筒
の点火動作を行わせるように点火回路に点火制御信号を
与える。

【００６７】本発明においては、内燃機関の平均回転数
を検出する回転数検出手段を設け、内燃機関の平均回転
数が低い場合ほど補正係数の値を大きくするように、内
燃機関の回転数に応じて補正係数の値を段階的に切り換
える補正係数切替手段を気筒判別信号検出手段に設け
る。

【００６８】上記補正係数切替手段は、例えば、回転数
検出手段により検出された回転数を設定回転数と比較し
て検出された回転数が設定回転数以下の時には補正係数
の値を第１の値αとし、検出された回転数が設定回転数
を超えているときには補正係数の値を第１の値よりも小
さい第２の値βとするべく、内燃機関の回転数の高低に
応じて補正係数の値を切り換えるように構成することが
できる。

【００６９】上記のように気筒判別信号検出手段を構成
すると、機関の低速時には機関の回転数の変化による気
筒判別時間の変動の影響を受けることなく気筒判別信号
を検出できるように補正係数を大きくして気筒判別信号
の検出を確実に行わせることができる。また機関の高速
時には、補正係数を小さくすることによって、信号発電
機の電機子反作用により気筒判別用リラクタの１つ前の
リラクタの極弧角に相当する気筒判別時間が長くなった
場合でも、気筒判別信号の検出を確実に行わせることが
できる。従って、機関の低速時においても、高速時にお
いても、気筒判別信号の検出を確実に行わせて、各気筒
で誤点火や失火が生じるのを防ぐことができる。

【００７０】また上記のように構成すると、信号発電機
のロータに設ける気筒判別用リラクタの極弧角を他のリ
ラクタに比べて極端に大きくする必要がないため、リラ
クタの大きさの差によって生じる信号発電機のロータの
重量のアンバランスを少なくして、ロータの重量のバラ
ンス取りを容易にすることができる。

【００７１】上記気筒判別信号検出手段は、回転数検出
手段により検出された内燃機関の平均回転数が設定回転
数以下で今回検出された第２の極性のパルス信号の直前
に発生した第１の極性のパルス信号が気筒判別信号とな
る第２の極性のパルス信号の直前に発生するパルス信号
であると判別され、かつ今回検出された気筒判別時間が
設定時間を超えているときに補正係数を第１の値とし、
回転数検出手段により検出された内燃機関の平均回転数
が設定回転数以下で今回検出された第２の極性のパルス
信号の直前に発生した第１の極性のパルス信号が前記気
筒判別信号となる第２の極性のパルス信号の直前に発生
するパルス信号ではないと判別された時には前記補正係
数を第１の値とし、回転数検出手段により検出された内
燃機関の回転数が設定回転数以下で今回検出された第２
の極性のパルス信号の直前に発生した第１の極性のパル
ス信号が前記気筒判別信号となる第２の極性のパルス信
号の直前に発生するパルス信号であると判別され、かつ
今回検出された気筒判別時間が設定時間以下であるとき
には補正係数を前記第１の値よりも小さい第２の値と
し、回転数検出手段により検出された内燃機関の平均回
転数が設定回転数を超えているときには補正係数を前記
第１の値よりも小さい第３の値または前記第２の値とす
るべく、回転数検出手段により検出された平均回転数の
高低と気筒判別時間の長短とに応じて補正係数の値を切
り換えるように構成することもできる。内燃機関の気筒
数がｎ（ｎは２以上の整数）の場合、点火制御部は、内
燃機関のｎ個の気筒にそれぞれ対応しているｎ個の基準
パルス信号発生用リラクタを含むｍ個（ｍはｎ以上の整
数）のリラクタを有して該ｍ個のリラクタのうちの１つ
のリラクタが他のリラクタよりも極弧角が大きい気筒判
別用リラクタとなっているロータと、該ロータの回転方
向の前方側に位置する各リラクタの前端側エッジ及び回
転方向の後方側に位置する各リラクタの後端側エッジを
それぞれ検出して第１の極性のパルス信号及び第２の極
性のパルス信号を発生する信号発電子とを有して、前記
ロータが内燃機関と同期回転するように設けられた信号
発電機と、信号発電子が第２の極性のパルス信号を発生
する毎にその直前に発生した第１の極性のパルス信号の
発生時刻から今回発生した第２の極性のパルス信号の発
生時刻までの時間を気筒判別時間として検出して、今回
検出された気筒判別時間を示す数値が前回検出された気
筒判別時間を示す数値に補正係数を乗じた値よりも大き
くなったことが検出されたときに今回検出された第２の
極性のパルス信号を気筒判別用リラクタの後端側エッジ
で発生した気筒判別信号として検出する気筒判別信号検
出手段と、信号発電子が発生する第１の極性のパルス信
号を識別するためのパルス番号を記憶するパルス番号記
憶手段と、第１の極性のパルス信号が発生する毎にパル
ス番号記憶手段に記憶させるパルス番号を増加させて気
筒判別信号が検出される毎にパルス番号を初期値に戻す
パルス信号判別手段とを有して、パルス番号から内燃機
関の各気筒用の基準パルス信号発生用リラクタのエッジ
で発生した各気筒用の基準パルス信号を判別する気筒判
別手段とを備えた構成とすることができる。

【００７２】この場合、気筒判別信号検出手段は、回転
数検出手段により検出された内燃機関の平均回転数が設
定回転数以下で第２の極性のパルス信号が検出されたと
きのパルス番号が最大値を示し、かつ今回検出された気
筒判別時間が設定時間を超えているときに補正係数を第
１の値とし、回転数検出手段により検出された内燃機関
の平均回転数が設定回転数以下で第２の極性のパルス信
号が検出されたときのパルス番号が最大値を示していな
いときに前記補正係数を第１の値とし、回転数検出手段
により検出された内燃機関の平均回転数が設定回転数以
下で第２の極性のパルス信号が検出されたときのパルス
番号が最大値を示し、かつ今回検出された気筒判別時間
が設定時間以下であるときには補正係数を第１の値より
も小さい第２の値とし、回転数検出手段により検出され
た内燃機関の平均回転数が設定回転数を超えているとき
には補正係数を第１の値よりも小さい第３の値または前
記第２の値とするべく、回転数検出手段により検出され
た平均回転数の高低と気筒判別時間の長短とに応じて補
正係数の値を切り換えるように構成することができる。

【００７３】

【発明の実施の形態】本発明に係わる多気筒内燃機関用
点火装置において、ハードウェアの構成は図１に示した
ものと同様である。また機関の始動時及び低速時の各部
の信号波形は図２に示したものと同様であり、高速時の
信号波形は図３に示したものと同様である。

【００７４】本発明においては、信号発電子がリラクタ
ｒ1 〜ｒ4 の後端側のエッジを検出して第２の極性のパ
ルス信号Ｐ1 ´〜Ｐ4 ´を発生したときに、マイクロコ
ンピュータ５が、図６に示した割込みルーチンに代え
て、図８に示す割込みルーチンを実行する。

【００７５】マイクロコンピュータが実行するプログラ
ムのメインルーチンは図５に示したものと同様であり、
第１の極性のパルス信号が発生したときに実行される割
込みルーチンは、図７に示したものと同様である。

【００７６】本発明に係わる内燃機関用点火装置では、
信号発電子が各リラクタの後端側のエッジを検出して第
２の極性（図示の例では負極性）のパルス信号Ｐ1 ´，
Ｐ2´，…を発生したときに図８に示した割込みルーチ
ンが実行される。この割込みルーチンでは、ステップ１
で先ずマイクロコンピュータ内でクロックパルスを計数
しているカウンタの計数値ＣＲＴを読み込む。次いでス
テップ２で、前回計測されてＲＡＭの所定のアドレスに
Ｔnew として記憶されている気筒判別時間を示す計数値
を、１回前に計測された気筒判別時間をＴold として記
憶させる他のアドレスに移行させた後、ステップ１で読
み込んだ計数値ＣＲＴを、ステップ３でＲＡＭのＴnew
を記憶させるアドレスに格納する。その後、ステップ４
で既に演算されている機関の平均回転数Ｎｅを設定回転
数Ｎ1 と比較し、回転数Ｎｅが設定回転数Ｎ1 以下の時
にはステップ５を実行して１回前に計測された気筒判別
時間Ｔold に補正係数αを乗じる演算α×Ｔold を行
う。その後ステップ６で今回検出された気筒判別時間Ｔ
new と、上記の演算で求められたα×ｔold とを比較
し、Ｔnew ≧α×Ｔold が成立している時に今回検出さ
れた第２の極性のパルス信号が幅広リラクタの後端側の
エッジで発生した気筒判別信号であるとして、ステップ
７でパルス番号を０とする。ステップ６でＴnew ≧α×
Ｔold が成立していないと判定された時には、何もしな
いでメインルーチンに戻る。

【００７７】図８のステップ４で機関の平均回転数Ｎｅ
が設定回転数Ｎ1 を超えている（Ｎｅ＞Ｎ1 ）と判定さ
れた時には、ステップ８を実行して１回前に計測された
気筒判別時間Ｔold に上記補正係数αよりも値が小さい
補正係数βを乗じる演算β×Ｔold を行う。その後ステ
ップ９で今回検出された気筒判別時間Ｔnew と、上記の
演算で求められたβ×ｔold とを比較し、Ｔnew ≧β×
Ｔold が成立している時に今回検出された第２の極性の
パルス信号が幅広リラクタの後端側のエッジで発生した
気筒判別信号であるとして、ステップ７でパルス番号を
０とする。ステップ９でＴnew ≧β×Ｔold が成立して
いないと判定された時には、何もしないでメインルーチ
ンに戻る。

【００７８】この例では、図５のメインルーチンのステ
ップ１により、内燃機関の平均回転数を検出する回転数
検出手段が実現される。

【００７９】また図８の割込みルーチンのステップ１〜
６及び８，９により、信号発電子が第２の極性のパルス
信号を発生する毎にその直前に発生した第１の極性のパ
ルス信号の発生時刻から今回発生した第２の極性のパル
ス信号の発生時刻までの時間を気筒判別時間として検出
して今回検出された気筒判別時間を示す数値Ｔnew が前
回検出された気筒判別時間を示す数値Ｔold に補正係数
αまたはβを乗じた値よりも大きくなったことが検出さ
れたときに今回発生した第２の極性のパルス信号Ｐ4 を
気筒判別用リラクタの後端側エッジで発生した気筒判別
信号として検出する気筒判別信号検出手段が実現され
る。

【００８０】この気筒判別信号検出手段においては、図
８のステップ４〜６とステップ８，９とにより、内燃機
関の回転数が低い場合ほど補正係数の値を大きくするよ
うに、内燃機関の回転数に応じて補正係数の値を段階的
に切り換える補正係数切替手段が構成されている。図８
の例では、回転数Ｎｅが設定回転数Ｎ1 よりも低いか高
いかによって、補正係数をα（第１の値）及びβ（第２
の値）（α＞β）の２段階に切り換えるようにしてい
る。

【００８１】また図８の割込みルーチンのステップ７
と、図７の割込みルーチンのステップ１及び２とによ
り、第１の極性のパルス信号が発生する毎にパルス番号
記憶手段に記憶させるパルス番号を増加させて気筒判別
信号が検出される毎にパルス番号を初期値に戻す操作を
行うことによって、信号発電子が順次発生するパルス信
号の中から内燃機関の各気筒用の基準信号発生用リラク
タのエッジで発生した各気筒用の基準パルス信号を判別
するパルス信号判別手段が実現される。

【００８２】上記のように、内燃機関の回転数が設定回
転数以下の場合には、補正係数を第１の値αとし、内燃
機関の回転数が設定回転数を超える領域では、補正係数
を第１の値よりも小さい第２の値βとすると、機関の低
速時には補正係数αを十分に大きくして機関の回転数の
変化による気筒判別時間の変動の影響を受けることなく
気筒判別信号を確実に検出することができる。

【００８３】また機関の高速時には、補正係数を第１の
値αよりも小さい第２の値βに設定することによって、
信号発電機の電機子反作用により気筒判別用リラクタの
１つ前のリラクタの極弧角に相当する気筒判別時間が長
くなった場合でも、気筒判別信号の検出を確実に行わせ
ることができる。

【００８４】従って、上記のように構成すれば、機関の
低速時及び高速時おいても、気筒判別信号の検出を確実
に行わせて、各気筒で誤点火や失火が生じるのを防ぐこ
とができる。

【００８５】また上記のように構成すると、信号発電機
のロータに設ける気筒判別用リラクタの極弧角を他のリ
ラクタに比べて極端に大きくする必要がないため、リラ
クタの大きさの差によって生じる信号発電機のロータの
重量のアンバランスを少なくして、ロータの重量のバラ
ンス取りを容易にすることができる。

【００８６】図９は、本発明において、信号発電子がリ
ラクタｒ1 〜ｒ4 の後端側のエッジを検出して第２の極
性のパルス信号Ｐ1 ´〜Ｐ4 ´を発生したときにマイク
ロコンピュータに実行させる割込みルーチンの更に好ま
しいアルゴリズムを示したもので、この例では、図８の
ステップ４とステップ５及び８との間にステップ１１及
び１２が追加されている。

【００８７】図９に示したアルゴリズムによる場合に
は、信号発電子が第２の極性のパルス信号Ｐ1 ´〜Ｐ4
´を発生したときに、ステップ１で先ずマイクロコンピ
ュータ内でクロックパルスを計数しているカウンタの計
数値ＣＲＴを読み込み、次いでステップ２で、前回計測
されてＲＡＭの所定のアドレスにＴnew として記憶され
ている気筒判別時間を示す計数値を、１回前に計測され
た気筒判別時間をＴoldとして記憶させる他のアドレス
に移行させた後、ステップ１で読み込んだ計数値ＣＲＴ
を、ステップ３でＲＡＭのＴnew を記憶させるアドレス
に格納する。

【００８８】次いで、ステップ４で既に演算されている
機関の平均回転数Ｎｅを設定回転数Ｎ1 と比較し、平均
回転数Ｎｅが設定回転数Ｎ1 以下の時にはステップ１１
でパルス番号が最大であるか否か（今の例ではパルス番
号が４であるか否か）を判定する。

【００８９】ステップ４及び１１では、回転数検出手段
により検出された内燃機関の平均回転数が設定回転数以
下で、今回検出された第２の極性のパルス信号の直前に
発生した第１の極性のパルス信号が気筒判別信号となる
第２の極性のパルス信号の直前に発生するパルス信号で
あるか否か（今の例ではパルス信号Ｐ4 である否か）を
判定している。

【００９０】ステップ１１でパルス番号が最大であるか
否かを判定した結果、パルス番号が最大である場合に
は、ステップ１２に移行して今回検出された気筒判別時
間Ｔnew が設定時間Ｑ以下であるか否かを判定する。こ
こで、設定時間Ｑは機関のクランク軸が設定回転数Ｎ1
［rpm ］で回転している時に機関のクランク軸がリラク
タｒ1 ，ｒ2 ，…相互間の角度（今の例では９０度）を
回転するのに要する時間（＝９０／６Ｎ1 ）以下（Ｑ≦
９０／６Ｎ1 ）に設定しておく。

【００９１】ステップ１２で今回検出された気筒判別時
間が、設定回転数でリラクタ間隔に相当する角度を回転
するのに要する時間以下に設定された設定時間Ｑを超え
ていると判定されたときには、補正係数を第１の値αと
し、ステップ７で１回前に計測された気筒判別時間Ｔol
d に補正係数αを乗じる演算を行う。

【００９２】ステップ１１でパルス番号が４（最大）で
ないと判定されたときには、ステップ１２を実行するこ
となく、ステップ５に移行して１回前に計測された気筒
判別時間Ｔold に補正係数αを乗じる演算を行う。

【００９３】ステップ５でα×Ｔold の演算を行った
後、ステップ６で今回検出された気筒判別時間Ｔnew が
α×Ｔold 以上であるか否かを判定し、その結果今回検
出された気筒判別時間Ｔnew がα×Ｔold 以上であると
きには、今回検出されたパルス信号が気筒判別パルスＰ
4 ´であるとして、ステップ７でパルス番号を０とした
後、メインルーチンに戻る。また気筒判別時間Ｔnew が
α×Ｔold よりも短いときには何もしないでメインルー
チンに戻る。

【００９４】図９のステップ１２で今回検出された気筒
判別時間Ｔnew が設定時間Ｑ以下であると判定されたと
きには、補正係数を第１の値αよりも小さい第２の値β
として、ステップ１０に移行し、１回前に検出された気
筒判別時間Ｔold に補正係数βを乗じる演算を行う。

【００９５】即ち、回転数検出手段により検出された内
燃機関の平均回転数Ｎe が設定回転数Ｎ1 以下で、今回
検出された第２の極性のパルス信号の直前に発生した第
１の極性のパルス信号が気筒判別信号となる第２の極性
のパルス信号の直前に発生する第１の極性のパルス信号
（Ｐ4 ）であると判別され、かつ今回検出された気筒判
別時間Ｔnew が設定時間Ｑ以下であるときには補正係数
を第１の値αよりも小さい第２の値βとして、β×Ｔol
d を演算する。

【００９６】またステップ４において、回転数検出手段
により検出された内燃機関の平均回転数Ｎe が設定回転
数Ｎ1 を超えていると判定されたときには、補正係数を
上記第２の値βとしてステップ８でβ×Ｔold の演算を
行う。

【００９７】図９のステップ８でβ×Ｔold の演算を行
った後、ステップ９で今回検出された気筒判別時間Ｔne
w がβ×Ｔold 以上であるか否かを判定する。その結果
気筒判別時間Ｔnew がβ×Ｔold 以上であると判定され
た時には、ステップ７に移行してパルス番号を０として
メインルーチンに戻る。またステップ９で今回検出され
た気筒判別時間Ｔnew がβ×Ｔold 以上であるか否かを
判定した結果、今回検出された気筒判別時間Ｔnew がβ
×Ｔold よりも短いと判定された時には、何もしないで
メインルーチンに戻る。

【００９８】図９に示した例では、ステップ４で平均回
転数Ｎe が設定回転数Ｎ1 を超えていると判定された時
に、補正係数を第２の値βとするようにしているが、回
転数検出手段により検出された内燃機関の平均回転数が
設定回転数を超えているときに補正係数を第１の値αよ
りも小さい第３の値（第２の値とは異なる値）に設定す
るようにしてもよい。

【００９９】図９に示した例では、ステップ４，１１，
１２，５，１０により、内燃機関の平均回転数が設定回
転数以下で今回検出された第２の極性のパルス信号の直
前に発生した第１の極性のパルス信号が気筒判別信号と
なる第２の極性のパルス信号の直前に発生するパルス信
号であると判別され、かつ今回検出された気筒判別時間
が設定時間を超えているときに補正係数を第１の値と
し、回転数検出手段により検出された内燃機関の回転数
が設定回転数以下で今回検出された第２の極性のパルス
信号の直前に発生した第１の極性のパルス信号が気筒判
別信号となる第２の極性のパルス信号の直前に発生する
パルス信号でないと判別されたときにも補正係数を第１
の値αとし、回転数検出手段により検出された内燃機関
の回転数が設定回転数以下で今回検出された第２の極性
のパルス信号の直前に発生した第１の極性のパルス信号
が気筒判別信号となる第２の極性のパルス信号の直前に
発生するパルス信号であると判別され、かつ今回検出さ
れた気筒判別時間が設定時間以下であるときには補正係
数を前記第１の値よりも小さい第２の値βとし、回転数
検出手段により検出された内燃機関の平均回転数が設定
回転数を超えているときには補正係数を第１の値よりも
小さい第３の値または前記第２の値とするべく、回転数
検出手段により検出された平均回転数の高低と気筒判別
時間の長短とに応じて補正係数の値を切り換える補正係
数切替手段が実現される。

【０１００】また図９に示した割込みルーチンでは、ス
テップ４，１１，１２，５，６及び８により、回転数検
出手段により検出された内燃機関の平均回転数が設定回
転数以下で第２の極性のパルス信号が検出されたときの
パルス番号が最大値を示し、かつ今回検出された気筒判
別時間が設定時間を超えているときに補正係数を第１の
値とし、回転数検出手段により検出された内燃機関の平
均回転数が設定回転数以下で前記第２の極性のパルス信
号が検出されたときのパルス番号が最大値を示していな
いときにも補正係数を前記第１の値とし、前記回転数検
出手段により検出された内燃機関の平均回転数が設定回
転数以下で第２の極性のパルス信号が検出されたときの
パルス番号が最大値を示し、かつ今回検出された気筒判
別時間が前記設定時間以下であるときには補正係数を第
１の値よりも小さい第２の値とし、回転数検出手段によ
り検出された内燃機関の平均回転数が設定回転数を超え
ているときには前記補正係数を前記第２の値または前記
第１の値よりも小さい第３の値とするように、回転数検
出手段により検出された平均回転数の高低と気筒判別時
間の長短とに応じて補正係数の値を切り換える補正係数
切替手段が実現される。

【０１０１】信号発電子がリラクタの後端側のエッジを
検出して第２の極性のパルス信号を発生したときに実行
する割込みルーチンを図８に示すように構成した場合
は、機関を始動した直後に機関を急加速したときに、機
関が失火するおそれがある。

【０１０２】即ち、第２の極性のパルス信号を発生した
ときに実行する割込みルーチンを図８に示すように構成
した点火装置において、機関を始動した直後に機関を急
加速させた場合には、タイミングチャートが図１１に示
すようになる。

【０１０３】図１１（Ｂ）のａ点で機関が急加速されて
設定回転数がＮ1 を超えたとする。回転数はメインルー
チンで平均回転数Ｎｅとして演算されているため、ａ点
ではＮｅ≦Ｎ1 となる。次いで図１１（Ｂ）のｄ点で信
号発電子がパルス信号Ｐ4 ´を発生して図８の割込みル
ーチンが実行された時、急激な回転上昇のため、図示の
Ｔａ期間（リラクタ間隔９０度に相当する期間）が狭く
なるが、この時の回転数の上昇は未だ平均回転数Ｎｅに
完全に反映されていないため、ｄ点で図８の割込みルー
チンが実行されたときにはＮｅ≦Ｎ1 と判断され、補正
係数としては大きい値αが選択される。このとき気筒判
別時間Ｔ4 は回転数の上昇により狭くなっているため、
ｄ点で行われる図８の割込みルーチンでは、ステップ６
でＴnew＜α×Ｔold が成立してしまい、ｄ点で発生し
たパルス信号Ｐ4 ´が正規の気筒判別信号であったにも
拘らず、気筒判別信号でないと判断され、パルス番号が
０に戻されることなくメインルーチンに復帰してしま
う。このような状態が生じると、次に再び気筒判別信号
が検出されるまでの間パルス番号は４のままになり、第
１気筒用の点火制御信号Ｖi1が高レベルのままに保持さ
れるため、図１１（Ｅ）に示すように、第１気筒用の点
火コイル１０１の一次電流Ｉ11は遮断されず、第１気筒
は失火する。

【０１０４】このような状態が生じるのを防ぐために、
機関を始動した直後に急加速が行われた場合でも図８の
ステップ６でＴnew ≧α×Ｔold が成立するように、補
正係数の第１の値αを小さく設定することも考えられる
が、αを小さくすると、機関を低温状態で始動する場合
のように、始動時に回転数の大きな脈動が生じる場合
に、気筒判別信号を確実に検出することができなくな
る。

【０１０５】また機関の回転数を平均回転数として検出
するのではなく、リラクタ相互間の間隔（９０度）に相
当する時間から瞬時回転数として検出することも考えら
れるが、機関の回転数を瞬時回転数として検出して図８
の割込みルーチンを行わせると、設定回転数Ｎ1 をアイ
ドリング領域付近に設定した場合に、機関の回転の脈動
により、第１の極性のパルス信号が発生する毎に補正係
数が第１の値αと第２の値βとに交互に切り替わる現象
が生じて、機関の動作が不安定になるおそれがある。

【０１０６】これに対し、図９のアルゴリズムのよう
に、ステップ４で平均回転数Ｎｅと設定回転数Ｎ1 との
大小の判定を行うステップ４の次に、パルス番号が最大
になっているか否かを判定するステップ１１と、今回検
出された気筒判別時間Ｔnew が、設定回転数Ｎ1 でリラ
クタ間隔に相当する角度を回転するのに要する時間以下
に設定された設定時間Ｑ以下であるか否かを判定するス
テップ１２とを追加すると、気筒判別信号であるパルス
信号Ｐ4 ´が発生して図９の割込みルーチンが実行され
たときに、ステップ１１でパルス番号が最大（＝４）で
あると判定されるため、次いでステップ１２で今回検出
された気筒判別時間Ｔnew が設定時間Ｑよりも短いか否
かの判定が行われる。このとき機関の回転数が急加速に
より高くなっていると、Ｔnew ＜Ｑと判定されて補正係
数として高回転時に適したβが選択されるため、ステッ
プ９で気筒判別信号の検出が適確に行われる。機関の回
転数が高くなっておらず、ステップ１２でＴnew ＜Ｑが
成立しないときには、補正係数としては低速時に適した
第１の値αが選択されるため、ステップ６で気筒判別信
号の検出が適確に行われる。

【０１０７】図９に示した例では、機関の平均回転数Ｎ
ｅが設定回転数Ｎ1 を超えたとき、及び機関の平均回転
数が設定回転数以下の状態でＴnew ＜Ｑが成立したとき
に、共に補正係数を第２の値βとするようにしたが、機
関の平均回転数が設定回転数以下の状態でＴnew ＜Ｑが
成立したときに補正係数を第１の値αよりも小さい第２
の値βとし、機関の平均回転数Ｎｅが設定回転数Ｎ1 を
超えたときには補正係数を第１の値より小さい第３の値
（第２の値と異なる値）として、機関の平均回転数Ｎｅ
が設定回転数Ｎ1 を超えた時の補正係数と、機関の平均
回転数が設定回転数以下の状態でＴnew ＜Ｑが成立した
ときの補正係数とを異ならせるようにしてもよい。

【０１０８】上記の例では、バッテリを電源とした電流
遮断形の点火回路を用いているため、点火回路に与えら
れる点火制御信号Ｖi1，Ｖi2は、各気筒用の基準信号Ｐ
4 ，Ｐ1 の発生位置で立ち上って点火位置で零になる波
形の信号となる。この場合、基準信号Ｐ4 ，Ｐ1 は、点
火位置の計測を開始する位置の検出と、点火コイルの一
次コイルへの通電を開始する位置の検出とに用いられ
る。

【０１０９】本発明が対象とする点火装置においては、
点火回路としてコンデンサ放電式の回路を用いることも
できるが、コンデンサ放電式の点火回路を用いる場合に
は、点火回路に与えられる点火制御信号が、各気筒の点
火位置で立ち上がる信号幅が狭いパルス波形の信号とな
る。この場合、第１気筒用の基準信号Ｐ4 及び第２気筒
用の基準信号Ｐ1 はそれぞれ第１気筒の点火位置及び第
２気筒の点火位置の計測開始位置を検出するためにのみ
用いられる。

【０１１０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、回転数
検出手段により検出された回転数を設定回転数と比較し
て、検出された回転数が設定回転数以下の時には補正係
数の値を第１の値とし、検出された回転数が設定回転数
を超えているときには補正係数の値を第１の値よりも小
さい第２の値とするべく、内燃機関の回転数の高低に応
じて補正係数の値を切り換えるようにしたので、機関の
低速時には補正係数を大きくして機関の回転数の変化に
よる気筒判別時間の変動の影響を受けることなく、気筒
判別信号の検出を確実に行わせることができる。また機
関の高速時には、補正係数を小さくすることにより、信
号発電機の電機子反作用の影響を受けることなく、気筒
判別信号の検出を確実に行わせることができる。従っ
て、機関の低速時においても、高速時においても、気筒
判別信号の検出を確実に行わせて、各気筒で誤点火や失
火が生じるのを防ぐことができる。

【０１１１】また本発明によれば、信号発電機のロータ
に設ける気筒判別用リラクタの極弧角を他のリラクタに
比べて極端に大きくする必要がないため、リラクタの大
きさの差によって生じる信号発電機のロータの重量のア
ンバランスを少なくして、ロータの重量のバランス取り
を容易にすることができる利点がある。

【０１１２】特に、本発明において、機関の平均回転数
が設定回転数以下であると判定されている状態で、今回
検出された第２の極性のパルス信号の直前に発生した第
１の極性のパルス信号が気筒判別信号となる第２の極性
のパルス信号の直前に発生するパルス信号であると判定
されたときに、今回検出された気筒判別時間が設定時間
よりも短いか否かを判定して、今回検出された気筒判別
時間が設定時間よりも短い時に補正係数を第１の値より
も小さい第２の値とするように構成したした場合には、
機関を始動した後、急加速した場合のように、機関の回
転数が急激に変化した場合でも気筒判別信号を確実に検
出して、各気筒の点火動作を確実に行わせることができ
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が対象とする内燃機関用点火装置の構成
例を示した回路図である。

【図２】機関の始動時に図１の点火装置の各部で発生す
る信号の波形と点火コイルに流れる一次電流の波形とを
示した波形図である。

【図３】機関の高速時に図１の点火装置の各部で発生す
る信号の波形と点火コイルに流れる一次電流の波形とを
示した波形図である。

【図４】図１の点火装置において採用されている気筒判
別時間の計測方法を説明するための信号波形図である。

【図５】本発明に係わる内燃機関用点火装置及び従来の
点火装置においてマイクロコンピュータが実行するプロ
グラムのメインルーチンのアルゴリズムを示したフロー
チャートである。

【図６】従来の点火装置において信号発電子がリラクタ
の後端側のエッジを検出して第２の極性のパルス信号を
発生した時にマイクロコンピュータが実行する割込みル
ーチンのアルゴリズムを示したフローチャートである。

【図７】本発明に係わる内燃機関用点火装置及び従来の
点火装置において信号発電子がリラクタの前端側のエッ
ジを検出して第１の極性のパルス信号を発生した時にマ
イクロコンピュータが実行する割込みルーチンのアルゴ
リズムを示したフローチャートである。

【図８】本発明に係わる点火装置において信号発電子が
リラクタの後端側のエッジを検出して第２の極性のパル
ス信号を発生した時にマイクロコンピュータが実行する
割込みルーチンのアルゴリズムを示したフローチャート
である。

【図９】本発明に係わる点火装置において信号発電子が
リラクタの後端側のエッジを検出して第２の極性のパル
ス信号を発生した時にマイクロコンピュータが実行する
割込みルーチンの他のアルゴリズムを示したフローチャ
ートである。

【図１０】機関の始動時に本発明が対象とする点火装置
の各部で発生する信号の波形と機関の始動時の回転数の
変化と始動時に点火コイルに流れる一次電流の波形とを
示した波形図である。

【図１１】図８に示した割込みルーチンを採用した点火
装置において、機関の始動直後に急加速が行われた場合
の各部の信号波形及び点火コイルの一次電流波形を示し
た波形図である。

【図１２】本発明が対象とする点火装置の点火特性の一
例を示した線図であ。

【符号の説明】

１…点火回路，１０１…第１気筒用の点火コイル、１０
２…第２気筒用の点火コイル、１０３…第１気筒用の一
次電流制御用スイッチを構成するトランジスタ、１０４
…第２気筒用の一次電流制御用スイッチを構成するトラ
ンジスタ、２…バッテリ、３…点火制御部、４…信号発
電機、４Ａ…ロータ、ｒ1 〜ｒ4 …リラクタ、４Ｂ…信
号発電子、５…マイクロコンピュータ、６…波形整形回
路、８…出力回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02P 3/04 F02D 45/00 F02P 7/067

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多気筒内燃機関の複数の気筒にそれぞれ
   対応する点火制御信号を発生する点火制御部と、前記多
   気筒内燃機関の各気筒に対応する点火制御信号に応答し
   て各気筒の点火動作を行わせる点火回路とを備え、 前記点火制御部は、前記多気筒内燃機関の各気筒用の基
   準信号発生用リラクタを含む複数のリラクタが周方向に
   並設されていて１つのリラクタが他のリラクタよりも極
   弧角が大きい気筒判別用リラクタとなっているロータと
   該ロータの回転方向の前方側に位置する各リラクタの前
   端側エッジ及び回転方向の後方側に位置する各リラクタ
   の後端側エッジをそれぞれ検出して第１の極性のパルス
   信号及び第２の極性のパルス信号を発生する信号発電子
   とを有して、ロータが内燃機関と同期回転するように設
   けられた信号発電機と、前記信号発電子が第２の極性の
   パルス信号を発生する毎にその直前に発生した第１の極
   性のパルス信号の発生時刻から今回発生した第２の極性
   のパルス信号の発生時刻までの時間を気筒判別時間とし
   て検出して今回検出された気筒判別時間を示す数値が前
   回検出された気筒判別時間を示す数値に補正係数を乗じ
   た値よりも大きくなったことが検出されたときに今回発
   生した第２の極性のパルス信号を気筒判別用リラクタの
   後端側エッジで発生した気筒判別信号として検出する気
   筒判別信号検出手段と、該気筒判別信号を基に前記信号
   発電子が順次発生するパルス信号の中から各気筒用の基
   準信号発生用リラクタのエッジが検出された時に発生す
   る各気筒用の基準パルス信号を判別するパルス信号判別
   手段とを有する気筒判別手段とを備えて、前記各気筒用
   の基準パルス信号の発生位置を基準位置として各気筒用
   の点火位置を定めて前記点火回路に各気筒の点火動作を
   行わせるように前記点火回路に点火制御信号を与える多
   気筒内燃機関用点火装置において、 前記内燃機関の平均回転数を検出する回転数検出手段が
   設けられ、 前記気筒判別信号検出手段は、前記内燃機関の平均回転
   数が低い場合ほど前記補正係数の値を大きくするよう
   に、前記内燃機関の回転数に応じて前記補正係数の値を
   段階的に切り換える補正係数切替手段を備えていること
   を特徴とする多気筒内燃機関用点火装置。
2. 【請求項２】 多気筒内燃機関の複数の気筒にそれぞれ
   対応する点火制御信号を発生する点火制御部と、前記多
   気筒内燃機関の各気筒に対応する点火制御信号に応答し
   て各気筒の点火動作を行わせる点火回路とを備え、 前記点火制御部は、前記多気筒内燃機関の各気筒用の基
   準信号発生用リラクタを含む複数のリラクタが周方向に
   並設されていて１つのリラクタが他のリラクタよりも極
   弧角が大きい気筒判別用リラクタとなっているロータと
   該ロータの回転方向の前方側に位置する各リラクタの前
   端側エッジ及び回転方向の後方側に位置する各リラクタ
   の後端側エッジをそれぞれ検出して第１の極性のパルス
   信号及び第２の極性のパルス信号を発生する信号発電子
   とを有して、ロータが内燃機関と同期回転するように設
   けられた信号発電機と、前記信号発電子が第２の極性の
   パルス信号を発生する毎にその直前に発生した第１の極
   性のパルス信号の発生時刻から今回発生した第２の極性
   のパルス信号の発生時刻までの時間を気筒判別時間とし
   て検出して今回検出された気筒判別時間を示す数値が前
   回検出された気筒判別時間を示す数値に補正係数を乗じ
   た値よりも大きくなったことが検出されたときに今回発
   生した第２の極性のパルス信号を気筒判別用リラクタの
   後端側エッジで発生した気筒判別信号として検出する気
   筒判別信号検出手段と、該気筒判別信号を基に前記信号
   発電子が順次発生するパルス信号の中から各気筒用の基
   準信号発生用リラクタのエッジが検出された時に発生す
   る内燃機関の各気筒用の基準パルス信号を判別するパル
   ス信号判別手段とを有する気筒判別手段とを備えて、前
   記各気筒用の基準パルス信号の発生位置を基準位置とし
   て各気筒用の点火位置を定めて前記点火回路に各気筒の
   点火動作を行わせるように前記点火回路に点火制御信号
   を与える多気筒内燃機関用点火装置において、 前記内燃機関の平均回転数を検出する回転数検出手段が
   設けられ、 前記気筒判別信号検出手段は、前記回転数検出手段によ
   り検出された平均回転数を設定回転数と比較して検出さ
   れた平均回転数が設定回転数以下の時には前記補正係数
   の値を第１の値とし、前記検出された平均回転数が前記
   設定回転数を超えているときには前記補正係数の値を前
   記第１の値よりも小さい第２の値とするように、前記内
   燃機関の平均回転数の高低に応じて前記補正係数の値を
   切り換える補正係数切替手段を備えていることを特徴と
   する多気筒内燃機関用点火装置。
3. 【請求項３】 多気筒内燃機関の複数の気筒にそれぞれ
   対応する点火制御信号を発生する点火制御部と、前記多
   気筒内燃機関の各気筒に対応する点火制御信号に応答し
   て各気筒の点火動作を行わせる点火回路とを備え、 前記点火制御部は、前記多気筒内燃機関の各気筒用の基
   準信号発生用リラクタを含む複数のリラクタが周方向に
   並設されていて１つのリラクタが他のリラクタよりも極
   弧角が大きい気筒判別用リラクタとなっているロータと
   該ロータの回転方向の前方側に位置する各リラクタの前
   端側エッジ及び回転方向の後方側に位置する各リラクタ
   の後端側エッジをそれぞれ検出して第１の極性のパルス
   信号及び第２の極性のパルス信号を発生する信号発電子
   とを有して、ロータが内燃機関と同期回転するように設
   けられた信号発電機と、前記信号発電子が第２の極性の
   パルス信号を発生する毎にその直前に発生した第１の極
   性のパルス信号の発生時刻から今回発生した第２の極性
   のパルス信号の発生時刻までの時間を気筒判別時間とし
   て検出して今回検出された気筒判別時間を示す数値が前
   回検出された気筒判別時間を示す数値に補正係数を乗じ
   た値よりも大きくなったことが検出されたときに今回発
   生した第２の極性のパルス信号を気筒判別用リラクタの
   後端側エッジで発生した気筒判別信号として検出する気
   筒判別信号検出手段と、該気筒判別信号を基に前記信号
   発電子が順次発生するパルス信号の中から各気筒用の基
   準信号発生用リラクタのエッジが検出された時に発生す
   る内燃機関の各気筒用の基準パルス信号を判別するパル
   ス信号判別手段とを有する気筒判別手段とを備えて、前
   記各気筒用の基準パルス信号の発生位置を基準位置とし
   て各気筒用の点火位置を定めて前記点火回路に各気筒の
   点火動作を行わせるように前記点火回路に点火制御信号
   を与える多気筒内燃機関用点火装置において、 前記内燃機関の平均回転数を検出する回転数検出手段が
   設けられ、 前記気筒判別信号検出手段は、前記回転数検出手段によ
   り検出された内燃機関の平均回転数が設定回転数以下で
   今回検出された第２の極性のパルス信号の直前に発生し
   た第１の極性のパルス信号が前記気筒判別信号となる第
   ２の極性のパルス信号の直前に発生するパルス信号であ
   ると判別され、かつ今回検出された気筒判別時間が設定
   時間を超えているときに補正係数を第１の値とし、前記
   回転数検出手段により検出された内燃機関の平均回転数
   が設定回転数以下で今回検出された第２の極性のパルス
   信号の直前に発生した第１の極性のパルス信号が前記気
   筒判別信号となる第２の極性のパルス信号の直前に発生
   するパルス信号ではないと判定されたときにも前記補正
   係数を前記第１の値とし、前記回転数検出手段により検
   出された内燃機関の平均回転数が設定回転数以下で今回
   検出された第２の極性のパルス信号の直前に発生した第
   １の極性のパルス信号が前記気筒判別信号となる第２の
   極性のパルス信号の直前に発生するパルス信号であると
   判別され、かつ今回検出された気筒判別時間が設定時間
   以下であるときには補正係数を前記第１の値よりも小さ
   い第２の値とし、前記回転数検出手段により検出された
   内燃機関の平均回転数が設定回転数を超えているときに
   は前記補正係数を前記第１の値よりも小さい第３の値ま
   たは前記第２の値とするように、前記回転数検出手段に
   より検出された平均回転数の高低と気筒判別時間の長短
   とに応じて補正係数の値を切り換える補正係数切替手段
   を備えていることを特徴とする多気筒内燃機関用点火装
   置。
4. 【請求項４】 多気筒内燃機関の複数の気筒にそれぞれ
   対応する点火制御信号を発生する点火制御部と、前記多
   気筒内燃機関の各気筒に対応する点火制御信号に応答し
   て各気筒の点火動作を行わせる点火回路とを備え、 前記点火制御部は、内燃機関のｎ個の気筒（ｎは２以上
   の整数）にそれぞれ対応しているｎ個の基準パルス信号
   発生用リラクタを含むｍ個（ｍはｎ以上の整数）のリラ
   クタが周方向に並設されて該ｍ個のリラクタのうちの１
   つのリラクタが他のリラクタよりも極弧角が大きい気筒
   判別用リラクタとなっているロータと、該ロータの回転
   方向の前方側に位置する各リラクタの前端側エッジ及び
   回転方向の後方側に位置する各リラクタの後端側エッジ
   をそれぞれ検出して第１の極性のパルス信号及び第２の
   極性のパルス信号を発生する信号発電子とを有して、前
   記ロータが前記内燃機関と同期回転するように設けられ
   た信号発電機と、前記信号発電子が第２の極性のパルス
   信号を発生する毎にその直前に発生した第１の極性のパ
   ルス信号の発生時刻から今回発生した第２の極性のパル
   ス信号の発生時刻までの時間を気筒判別時間として検出
   して、今回検出された気筒判別時間を示す数値が前回検
   出された気筒判別時間を示す数値に補正係数を乗じた値
   よりも大きくなったことが検出されたときに今回検出さ
   れた第２の極性のパルス信号を前記気筒判別用リラクタ
   の後端側エッジで発生した気筒判別信号として検出する
   気筒判別信号検出手段と、前記信号発電子が発生する第
   １の極性のパルス信号を識別するためのパルス番号を記
   憶するパルス番号記憶手段と、前記第１の極性のパルス
   信号が発生する毎に前記パルス番号記憶手段に記憶させ
   るパルス番号を増加させて前記気筒判別信号が検出され
   る毎に前記パルス番号を初期値に戻すパルス信号判別手
   段とを有して、前記パルス番号から各気筒用の基準信号
   発生用リラクタのエッジが検出された時に発生する各気
   筒用の基準パルス信号を判別する気筒判別手段とを備え
   ていて、前記各気筒用の基準パルス信号の発生位置を基
   準位置として各気筒用の点火位置を定めて点火回路に各
   気筒の点火動作を行わせるように前記点火回路に点火制
   御信号を与える多気筒内燃機関用点火装置において、 前記内燃機関の平均回転数を検出する回転数検出手段が
   設けられ、 前記気筒判別信号検出手段は、前記回転数検出手段によ
   り検出された内燃機関の平均回転数が設定回転数以下で
   前記第２の極性のパルス信号が検出されたときのパルス
   番号が最大値を示し、かつ今回検出された気筒判別時間
   が設定時間を超えているときに前記補正係数を第１の値
   とし、前記回転数検出手段により検出された内燃機関の
   平均回転数が設定回転数以下で前記第２の極性のパルス
   信号が検出されたときのパルス番号が最大値を示してい
   ないときには、前記補正係数を前記第１の値とし、前記
   回転数検出手段により検出された内燃機関の平均回転数
   が設定回転数以下で前記第２の極性のパルス信号が検出
   されたときのパルス番号が最大値を示し、かつ今回検出
   された気筒判別時間が前記設定時間以下であるときには
   前記補正係数を前記第１の値よりも小さい第２の値と
   し、前記回転数検出手段により検出された内燃機関の平
   均回転数が設定回転数を超えているときには前記補正係
   数を前記第１の値よりも小さい第３の値または前記第２
   の値とするように、前記回転数検出手段により検出され
   た平均回転数の高低と気筒判別時間の長短とに応じて補
   正係数の値を切り換える補正係数切替手段を備えている
   ことを特徴とする多気筒内燃機関用点火装置。