JP3089938B2 - コンデンサ放電式内燃機関用点火装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
を用いて内燃機関の点火位置を制御するコンデンサ放電
式の内燃機関用点火装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般にコンデンサ放電式の内燃機関用点
火装置は、点火コイルの１次側に設けられた点火エネル
ギー蓄積用コンデンサと、該コンデンサを充電する充電
回路と、点火信号が与えられたときに導通してコンデン
サの電荷を点火コイルの１次コイルに放電させる放電用
スイッチとを備えており、点火エネルギー蓄積用コンデ
ンサの電荷を放電用スイッチを通して点火コイルの１次
コイルに放電させることにより、点火コイルの２次コイ
ルに高電圧を誘起させて、点火動作を行わせる。この種
の点火装置において、内燃機関に取り付けられた磁石発
電機内のエキサイタコイルを点火電源としてコンデンサ
を充電する場合には、該エキサイタコイルが正の半サイ
クルの出力電圧を発生する回転角度区間及び負の半サイ
クルの出力電圧を発生する回転角度区間をそれぞれコン
デンサの充電区間及び非充電区間として、充電区間にお
けるエキサイタコイルの出力電圧によりコンデンサを充
電するようにしている。

【０００３】近年内燃機関に対しては、排気ガスの浄
化、燃費の向上、騒音の低減、及び出力の向上等の種々
の要求がされるようになり、これらの要求に応えるため
に、マイクロコンピュータを用いて内燃機関の点火位置
を精密に制御することが必要とされるようになった。

【０００４】なお本明細書において、点火位置、信号の
発生位置等という場合の「位置」は機関の出力軸（通常
はクランク軸）の回転角度位置を意味し、実際には回転
角度で表現される。

【０００５】マイクロコンピュータを用いて点火位置を
制御する内燃機関用点火装置においては、内燃機関の回
転数を演算する回転数演算手段と、内燃機関の回転数に
対して点火位置を演算する点火位置演算手段とをマイク
ロコンピュータにより実現して、該点火位置演算手段に
より演算された点火位置で点火回路に点火信号を与える
ことにより点火動作を行わせる。このような動作を行わ
せるためには、機関の各回転において、クランク軸の回
転角度位置が演算された点火位置に一致したことを検出
することが必要になる。

【０００６】そこで、この種の点火装置においては、内
燃機関のクランク軸の所定の回転角度位置を基準位置と
して定め、各回転数における点火位置を、その回転数で
基準位置から点火位置まで機関が回転するのに要する時
間（この時間を点火位置計測時間と呼ぶことにする。）
の形で演算する。マイクロコンピュータは、基準位置が
検出される毎に演算された点火位置計測時間を例えばカ
ウンタ（またはタイマ）にセットし、該カウンタがセッ
トされた時間の計測（点火位置計測時間を与えるクロッ
クパルス数の計数）を終了したときに点火信号を発生す
る。

【０００７】従ってマイクロコンピュータを用いて点火
位置を制御する内燃機関用点火装置においては、機関の
クランク軸の回転角度位置が所定の基準位置に一致した
ことを検出することが必要になる。そのため従来のこの
種の点火装置では、機関のクランク軸と同期して回転す
るロータと信号発電子とを備えた信号発電機（パルサ）
を設けて、該信号発電機により基準位置を検出するパル
スを発生させるようにしている。

【０００８】図１３はマイクロコンピュータを用いて点
火位置を制御する従来のコンデンサ放電式の内燃機関用
点火装置の構成の一例を示したもので、同図において１
は内燃機関のクランク軸に取り付けられた磁石発電機、
２は発電機１の回転子の一部を利用して構成した信号発
電機、３はコンデンサ放電式の点火回路、４はマイクロ
コンピュータ、５は信号発電機２が発生するパルス信号
をコンピュータが認識し得る所定の波形に変換して、変
換した波形の信号を外部割り込み信号ＩＮ1 としてマイ
クロコンピュータ４に与える外部割り込み信号波形整形
回路、６は信号発電機２が発生するパルス信号を所定の
波形に変換してマイクロコンピュータ４に外部割り込み
信号ＩＮ2 を与えるとともに、機関の最小進角位置で点
火回路３に最小進角位置信号を与える最小進角位置信号
波形整形回路、７は最小進角位置信号波形整形回路６が
出力する最小進角位置信号を反転させるインバータ、８
はダイオードＤ3 及びＤ4 からなるオア回路、９はマイ
クロコンピュータ４が演算点火位置信号（演算された点
火位置が検出されたときに発生する信号、以下同じ。）
を発生したときに、この信号をオア回路８に与える演算
点火位置信号供給回路である。

【０００９】磁石発電機１は、カップ状に形成されたフ
ライホイール１０１の周壁部の内周に永久磁石１０２を
固定して回転子磁極を構成したフライホイール磁石回転
子１Ａと、鉄心１０３にエキサイタコイル１０４を巻回
して構成した固定子１Ｂとを備え、固定子１Ｂは内燃機
関のケース等に設けられた固定子台板に固定されてい
る。

【００１０】フライホイール１０１の周壁部の外周の一
部を突出させることにより所定の極弧角を有する円弧状
の突起からなるリラクタ２０１が設けられている。この
リラクタとフライホイールの周壁部とにより信号発電機
のロータ２Ａが構成され、このロータと固定子台板等に
固定された信号発電子（磁気ピックアップ）２Ｂとによ
り信号発電機２が構成されている。

【００１１】信号発電子２Ｂは、信号コイル２０２を巻
回した鉄心２０３と、鉄心２０３に磁気結合された磁石
２０４とを備えた周知のもので、鉄心２０３の先端の磁
極部がフライホイールの周壁部の外周に対向させられて
いる。

【００１２】内燃機関のクランク軸が回転し、それに伴
ってフライホイール１０１が回転すると、クランク軸の
回転に同期してエキサイタコイル１０４に交流電圧が誘
起する。このエキサイタコイルの出力は点火回路３に点
火エネルギーを供給するために用いられる。

【００１３】またフライホイールが回転すると、リラク
タ２０１が信号発電子２Ｂの磁極の位置を通過する毎に
信号コイル２０２に鎖交する磁束が変化する。リラクタ
が信号発電子の磁極に対向し始める際及び該対向を終了
する際にそれぞれ生じる磁束変化により、信号コイル２
０２に極性が異なるパルス状の信号が誘起する。リラク
タ２０１が信号発電子の磁極との対向を終了する際に生
じるパルスの発生位置が、内燃機関の最小進角位置に一
致するように信号発電子２Ｂの取り付け位置が調整さ
れ、リラクタ２０１が信号発電子の磁極に対向し始める
際に生じるパルスの発生位置が最小進角位置よりも十分
に進んだ位置（例えば最大進角位置）になるように、リ
ラクタ２０１の極弧角が設定されている。

【００１４】コンデンサ放電式の点火回路３は、点火コ
イルＩＧと、点火プラグＰと、ダイオードＤ1 及びＤ2
と、点火エネルギー蓄積用コンデンサＣ1 と、放電用サ
イリスタＴh1と、抵抗Ｒo とからなる周知のものであ
る。この点火回路においては、エキサイタコイル１０４
→ダイオードＤ1 →コンデンサＣ1 →ダイオードＤ2 及
び点火コイルＩＧの１次コイル→エキサイタコイル１０
４の回路によりコンデンサ充電回路が構成されている。
この充電回路は、エキサイタコイル１０４が正の半サイ
クルの出力電圧を発生する回転角度区間を充電区間と
し、エキサイタコイル１０４が負の半サイクルの出力電
圧を発生している回転角度区間を非充電区間として、充
電区間におけるエキサイタコイルの出力電圧によりコン
デンサＣ1 を図示の極性に充電する。

【００１５】点火位置でサイリスタＴh1のゲートに点火
信号Ｖi が与えられると、該サイリスタが導通し、コン
デンサＣ1 の電荷がサイリスタＴh1を通して点火コイル
の１次コイルｗ1 に放電する。これにより点火コイルの
２次コイルｗ2 に高電圧が誘起し、点火プラグＰに火花
が生じて機関が点火される。

【００１６】なお本明細書において、磁石発電機の出力
の正負の極性は相対的なものであって、発電機が発生す
る異なる極性の半サイクルの出力電圧の内、一方の極性
の半サイクルを正の半サイクルとすれば、他の極性の半
サイクルが負の半サイクルとなる。本明細書では、エキ
サイタコイルが発生する出力の両半サイクルの内、点火
エネルギー蓄積用コンデンサの充電を行う半サイクルを
正の半サイクルとし、該コンデンサの充電を行わない半
サイクルを負の半サイクルとする。

【００１７】マイクロコンピュータ４は、ＣＰＵ４ａ、
割り込み制御回路４ｂ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）４ｃ、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）４ｄ、カウ
ンタ４ｅ、コンパレータ４ｆ、レジスタ４ｇ、ラッチ回
路４ｈ、エッジ検出回路４ｉ及びフリップフロップ回路
４ｊを備え、外部割り込み信号波形整形回路５及び最小
進角位置信号波形整形回路６の出力がそれぞれ割り込み
信号ＩＮ1 及びＩＮ2として割り込み制御回路４ｂに入
力されている。このマイクロコンピュータの電源電圧
は、エキサイタコイル１０４、または磁石発電機１内に
配置された他の発電コイルを電源とした直流電源回路
（図示せず。）により与えられる。

【００１８】インバータ（反転回路）７はＰＮＰトラン
ジスタＴr1と抵抗Ｒ1 及びＲ2 とからなり、トランジス
タＴr1のエミッタは図示しない直流電源回路の出力端子
に接続されている。最小進角位置信号波形整形回路６の
出力端子は抵抗Ｒ1 を通してトランジスタＴr1のベース
に接続され、トランジスタＴr1のコレクタが抵抗Ｒ2と
オア回路８のダイオードＤ3 とを通して点火回路３の放
電用サイリスタＴh1のゲートに接続されている。

【００１９】演算点火位置信号供給回路９は、ＰＮＰト
ランジスタＴr2と、ＮＰＮトランジスタＴr3と、抵抗Ｒ
3 ないしＲ6 とからなり、トランジスタＴr2のエミッタ
が直流電源回路の出力端子に接続されている。

【００２０】マイクロコンピュータ４は、フリップフロ
ップ回路４ｊの正論理出力端子Ｑにつながる出力ポート
Ａを有していて、該出力ポートＡが抵抗Ｒ3 を通してト
ランジスタＴr3のベースに接続され、トランジスタＴr2
のコレクタが抵抗Ｒ6 とオア回路８のダイオードＤ4 と
を通して放電用サイリスタＴh1のゲートに接続されてい
る。

【００２１】上記の点火装置において、信号コイル２０
２は、例えば図１４（Ａ）に示すように、最大進角位置
θi2でスレショールドレベル−Ｖt に達する負極性信号
Ｖsnと、最小進角位置θi1でスレショールドレベル＋Ｖ
t に達する正極性信号Ｖspとをクランク軸の１回転当り
１回だけ発生する。なお、図１４において横軸のθは機
関の回転角度を示している。

【００２２】負極性信号Ｖsnは、外部割り込み信号波形
整形回路５により、図１４（Ｂ）に示すように最大進角
位置θi2で立下る波形の信号に変換され、この信号の立
下りが割り込み信号ＩＮ1 として割り込み制御回路４ｂ
に与えられる。この例では、マイクロコンピュータ４
が、入力電圧の立下り（負論理の信号）を信号として認
識し得るようになっている。

【００２３】また正極性信号Ｖspは、最小進角位置信号
波形整形回路６により、図１４（Ｃ）に示すように最小
進角位置θi1で立ち下がる矩形波状の信号に変換され
る。この信号の立下りが最小進角位置信号として、また
立上りが外部割り込み信号ＩＮ2 としてそれぞれ用いら
れる。

【００２４】割り込み制御回路４ｂに割り込み信号ＩＮ
2 が与えられると、フリップフロップ回路４ｊがリセッ
トされて、その正論理出力端子Ｑの出力が「０」にな
る。また割り込み信号ＩＮ1 が発生すると、エッジ検出
回路４ｉがその立ち下がりを検出してラッチ回路４ｈを
動作させ、割り込み信号ＩＮ1 が発生したときのカウン
タ４ｅの計数値をラッチさせるとともに、カウンタ４ｅ
をクリアする。カウンタはクロックパルスを計数してお
り、ラッチされた計数値は、機関が１回転するのに要し
た時間に相当している。この計数値から機関の回転数が
演算され、演算された回転数はＲＡＭ４ｃに記憶され
る。

【００２５】マイクロコンピュータのＲＯＭ４ｄ内には
所定のプログラムと点火位置の演算に用いるマップが記
憶されていて、該プログラムにより実現される点火位置
演算手段により、各回転数における点火位置の演算が行
われる。ＲＯＭ４ｄに記憶されたマップは回転数と点火
位置との関係を折れ線グラフで表した場合の折れ線の各
屈曲点と回転数との対応関係を与えるもので、点火位置
は、ラッチ回路４ｈによりラッチされた計数値から演算
された回転数とマップのデータとを用いて補間法により
演算される。演算された点火位置のデータは、基準位置
（この例では割り込み信号ＩＮ1 の発生位置）から点火
位置まで機関が回転するのに要する時間（点火位置計測
時間）の形で演算される。この点火位置を与えるデータ
はレジスタ４ｇに記憶される。

【００２６】コンパレータ４ｆはカウンタ４ｅの計数値
とレジスタ４ｇの内容とを常に比較しており、カウンタ
４ｅの計数値がレジスタ４ｇの内容に一致したときにフ
リップフロップ回路４ｊのセット端子Ｓにセット信号を
与える。

【００２７】フリップフロップ回路４ｊにセット信号が
与えられると、マイクロコンピュータ４の出力ポートＡ
の信号が「０」から「１」の状態に変化する。これによ
りトランジスタＴr3にベース電流が与えられて、該トラ
ンジスタＴr3が導通するため、トランジスタＴr2が導通
し、図示しない電源からトランジスタＴr2とオア回路の
ダイオードＤ4 とを通して点火回路３の放電用サイリス
タＴh1に点火信号Ｖi（図１４Ｄ）が与えられる。

【００２８】即ちこの例では、信号コイル２０２が発生
する負極性信号Ｖsnがスレショールドレベルに達して割
り込み信号ＩＮ1 が発生した位置を基準位置として、こ
の基準位置から演算された点火位置の計測を開始するよ
うにしている。

【００２９】機関に取り付けられた磁石発電機内の発電
コイルを電源とした直流電源回路によりマイクロコンピ
ュータを駆動するようにした場合、機関の始動時には、
マイクロコンピュータ４の電源電圧が確立されず、点火
位置の演算は行われない。このときには、信号コイル２
０２から最小進角位置信号波形整形回路６とインバータ
回路７とオア回路のダイオードＤ3 とを通して点火回路
に点火信号Ｖi が与えられる。従って、機関の始動は支
障なく行われる。

【００３０】なお上記の説明では、機関の１回転に要す
る時間から回転数を演算して、演算した回転数とマップ
のデータとを用いて点火位置を演算するとしたが、機関
の１回転に要する時間そのものを回転数のデータとして
用いてマップを作成し、機関の１回転に要した時間とマ
ップのデータとを用いて点火位置を演算する場合もあ
る。

【００３１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
点火装置では、クランク軸と同期して回転するロータ
と、信号発電子とを備えた信号発電機（パルサ）２を設
けて、基準位置を検出するパルスを発生させるようにし
ていた。そのため、機関に信号発電機を取り付けること
が必要になり、その分コストが高くなるのを避けられな
かった。特に上記の例に示したように、フライホイール
の外周側に信号発電機２を設けた場合には、磁石発電機
の外径寸法が大きくなるのを避けられなかった。

【００３２】また信号発電機を上記のように構成する代
りに、フライホイールのボス部にリラクタを設けて、フ
ライホイールの内側に配置した信号発電子を該リラクタ
に対向させる場合もあるが、この場合には、フライホイ
ール磁石回転子の磁石界磁から生じる磁束によりノイズ
信号が誘起し、このノイズ信号が誤動作の原因になるお
それがある。更に上記の例に示したように、点火回路と
して、高電圧を誘起するエキサイタコイルを必要とする
コンデンサ放電式の回路が用いられる場合には、エキサ
イタコイル１０４が大形になるため、フライホイールの
内側に信号発電子を配置するスペースを確保することが
困難になる。

【００３３】またフライホイール磁石発電機として、磁
石回転子が固定子の内側で回転する回転子内転形のもの
を用いた場合には、信号発電機のリラクタを磁石回転子
の磁石からかなり離れた箇所に設けることが必要になっ
たり、クランク軸とは別の軸に設けることが必要になっ
たりして面倒であった。

【００３４】本発明の目的は、内燃機関に取り付けられ
た磁石発電機の出力を利用して基準位置を検出すること
により、信号発電機を省略することができるようにした
コンデンサ放電式内燃機関用点火装置を提供することに
ある。

【００３５】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定子側に少
なくともコンデンサ充電用のエキサイタコイルを有し、
内燃機関の回転に同期して交流電圧を誘起する磁石発電
機と、点火コイルの１次側に設けられた点火エネルギー
蓄積用コンデンサと、エキサイタコイルが正の半サイク
ルの出力電圧を発生する回転角度区間及び負の半サイク
ルの出力電圧を発生する回転角度区間をそれぞれコンデ
ンサの充電区間及び非充電区間として該充電区間におけ
るエキサイタコイルの出力電圧によりコンデンサを充電
するコンデンサ充電回路と、点火信号が与えられたとき
に導通してコンデンサの電荷を点火コイルの１次コイル
に放電させる放電用スイッチと、内燃機関の点火位置の
計測を開始する基準位置で基準信号を発生する基準信号
発生回路と、内燃機関の各回転数における点火位置を演
算する点火位置演算手段と、基準信号が発生したときに
点火位置演算手段により演算された点火位置の計測を開
始して該点火位置の計測が完了したときに演算点火位置
信号を発生する演算点火位置信号発生手段とを備えて、
演算点火位置信号が発生したときに放電用スイッチに点
火信号を与えるコンデンサ放電式内燃機関用点火装置に
係わるものである。

【００３６】本発明においては、上記基準信号発生回路
が、非充電区間における磁石発電機の出力電圧のレベル
が該出力電圧及び出力周波数の変化に伴って大きさが変
化するスレショールドレベルに一致したことを検出して
基準信号を出力する回路からなり、非充電区間における
磁石発電機の出力電圧のピーク値及び周波数の如何に係
わりなく基準信号が発生する位置を一定とするように、
スレショールドレベルの変化割合が調整されている。

【００３７】上記基準信号発生回路は、非充電区間にお
ける磁石発電機の出力電圧及び出力周波数の変化に伴っ
てレベルが変化する参照電圧を発生する参照電圧発生回
路と、非充電区間における磁石発電機の出力電圧を検出
する電圧検出回路と、電圧検出回路の出力電圧のレベル
が参照電圧のレベルに一致したときに基準信号を出力す
る基準信号出力回路とにより構成できる。この場合、非
充電区間における磁石発電機の出力電圧のピーク値及び
周波数の如何に係わりなく基準信号が発生する位置を一
定とするように、参照電圧のレベルの変化割合を調整し
ておく。

【００３８】上記参照電圧発生回路は、例えば、非充電
区間における磁石発電機の出力電圧により充電されるコ
ンデンサと該コンデンサに対して並列に接続された放電
用抵抗とにより構成できる。

【００３９】また上記基準信号出力回路は、非充電区間
における磁石発電機の出力電圧のレベルがピーク値に向
けて上昇していく過程で前記電圧検出回路の出力電圧の
レベルが参照電圧のレベルに一致したときに動作する基
準信号発生用スイッチを備えた回路により構成できる。
この場合は、基準信号発生用スイッチが動作したときの
該スイッチの両端の電圧の変化を基準信号として用い
る。

【００４０】上記基準信号出力回路はまた、非充電区間
における磁石発電機の出力電圧のレベルが参照電圧のレ
ベル以下のときと該参照電圧のレベルを超えているとき
とで異なる状態をとる参照レベル検出用スイッチと、該
非充電区間における磁石発電機の出力電圧のレベルがピ
ークを過ぎて下降していく過程で電圧検出回路の出力電
圧のレベルが参照電圧のレベル以下になる際の参照レベ
ル検出用スイッチの両端の電圧レベルの変化を検出して
基準信号を出力するレベル変化検出回路とにより構成で
きる。

【００４１】上記の点火装置において、エキサイタコイ
ルの正の半サイクルの出力電圧で点火エネルギー蓄積用
コンデンサを充電する充電区間においては、点火エネル
ギー蓄積用コンデンサに流れる充電電流により磁石発電
機に大きな電機子反作用が生じる。そのため、この電機
子反作用により充電区間における磁石発電機の出力電圧
のピーク位置が移動する。またこれに伴って充電区間に
おける半サイクルの出力電圧の立下りと非充電区間にお
ける半サイクルの出力電圧の立上りとの境界位置も移動
する。このように、磁石発電機の充電区間においては、
その出力電圧の波形が機関の回転数の変化に伴う磁石発
電機の出力の変動に伴って変化するため、該充電区間に
おける磁石発電機の出力電圧を利用して一定の基準位置
を検出することは困難である。

【００４２】これに対し、点火エネルギー蓄積用コンデ
ンサの充電を行わない非充電区間においては、点火エネ
ルギー蓄積用コンデンサの充電電流による電機子反作用
が生じないため、該非充電区間における磁石発電機の出
力電圧の波形は、充電区間における電機子反作用の影響
が消滅するそのピーク付近で無負荷時の波形と一致す
る。従って、非充電区間における磁石発電機の出力電圧
のピーク附近の波形は、機関の回転角度位置と一定の関
係を持つ。

【００４３】そこで、本発明のように、非充電区間にお
ける磁石発電機の出力電圧及び出力周波数の変化に伴っ
てレベルが変化する参照電圧を発生する参照電圧発生回
路と、非充電区間における磁石発電機の出力電圧を検出
する電圧検出回路と、該電圧検出回路の出力電圧のレベ
ルが参照電圧のレベルに一致したときに基準信号を出力
する基準信号出力回路とを設けて、参照電圧のレベルの
変化割合を適値に調整しておくと、非充電区間における
磁石発電機の出力電圧のピーク値及び周波数の如何に係
わりなく、発生位置がほぼ一定な基準信号を得ることが
でき、信号発電機を省略することができる。

【００４４】なお本発明において、基準信号の発生位置
が、点火位置の計測を開始する基準位置として適当な位
置（最大進角位置または最大進角位置より進んだ位置）
になるように、磁石発電機の回転子と固定子との間の位
置関係を設定しておく必要があるのはもちろんである。

【００４５】上記の構成において、定常運転時の点火位
置は演算点火位置信号により決り、この演算点火位置信
号は、マイクロコンピュータを用いて発生させる。磁石
発電機の出力を整流して直流電圧を得る直流電源回路の
出力でマイクロコンピュータを駆動する場合には、機関
の始動時に電源回路の出力が確立するまでの間マイクロ
コンピュータが動作しないため、演算点火位置信号が発
生したときにのみ点火信号が与えられるように構成した
場合には、機関の始動回転数が高くなり、機関の始動性
が悪くなるおそれがある。またマイクロコンピュータが
故障して点火位置の演算を行うことができなくなった場
合には、点火動作が停止して機関を運転することができ
なくなる。特に船外機の場合には、点火動作が停止する
と帰港することができなくなるため、危険である。

【００４６】機関の始動性を良好にし、かつマイクロコ
ンピュータが故障した場合にも点火動作を行わせること
ができるようにするため、上記演算点火位置信号と基準
信号とを入力とするオア回路と、導通した際に基準信号
をオア回路から側路するように設けられたマスク用スイ
ッチと、内燃機関の回転数が設定値以上になっている領
域でマスク用スイッチをトリガして導通させるマスク用
スイッチトリガ手段とを更に設けて、オア回路の出力を
点火信号として放電用スイッチに与えるようにするのが
好ましい。

【００４７】このように構成すると、基準信号検出回路
が基準信号を発生したときに、放電用スイッチに点火信
号が与えられるので、マイクロコンピュータが動作を開
始できない機関の低回転時においても、点火動作を行わ
せることができ、機関の始動性を良好にすることができ
る。またマイクロコンピュータが故障した場合にも、基
準信号により点火信号を与えることができるため、機関
の運転を継続することができる。

【００４８】上記のように、機関の低回転時に基準信号
の発生位置で点火信号を与えるようにすると、機関の始
動時の点火位置が進角した位置になるため、機関によっ
てはいわゆるケッチン（点火が早すぎるために機関のシ
リンダが押し戻される現象）が生じるおそれがある。こ
れを防止するためには、低回転時の点火位置を基準信号
の発生位置よりも遅らせることが好ましい。

【００４９】そのためには、非充電区間における磁石発
電機の出力電圧がピークに向って上昇していく過程で電
圧検出回路の出力電圧のレベルが参照電圧のレベルに一
致したときに基準信号を発生させるとともに、非充電区
間における磁石発電機の出力電圧のピーク位置を検出し
てピーク検出信号を出力するピーク検出回路と、演算点
火位置信号とピーク検出信号とを入力とするオア回路
と、導通した際にピーク検出信号をオア回路から側路す
るように設けられたマスク用スイッチと、内燃機関の回
転数が設定値以上になっている領域でマスク用スイッチ
をトリガして導通させるマスク用スイッチトリガ手段と
を更に設けて、オア回路の出力を点火信号として放電用
スイッチに与えるようにするのが好ましい。

【００５０】この場合、非充電区間における磁石発電機
の出力電圧のピーク位置が、機関の始動時にその位置で
点火動作を行なわせた場合にケッチンを生じさせないよ
うな位置に設定するのが好ましい。またこのピーク位置
は、その位置に点火動作を固定した状態で機関を運転で
きるような位置であることが好ましい。

【００５１】このように構成すると、マイクロコンピュ
ータが点火位置の演算を行うことができない場合に、基
準位置よりも遅角した位置（非充電区間における出力電
圧のピーク位置）で点火信号を与えることができるた
め、機関の始動時にケッチンが生じるのを防ぐことがで
きる。

【００５２】上記ピーク検出回路は、例えば、ピーク検
出用コンデンサと、エキサイタコイルの負の半サイクル
の出力で該ピーク検出用コンデンサを通してベース電流
が与えられて導通する第１のピーク検出用トランジスタ
と、第１のピーク検出用トランジスタが導通状態にある
ときに遮断状態を保持し、第１のピーク検出用トランジ
スタが遮断状態になったときに導通状態になって固定点
火位置信号を出力する第２のピーク検出用トランジスタ
とにより構成できる。

【００５３】本発明においてはまた、非充電区間におけ
る磁石発電機の出力電圧及び出力周波数の変化に伴って
レベルが変化する参照電圧を発生する参照電圧発生回路
と、非充電区間における磁石発電機の出力電圧を検出す
る電圧検出回路と、非充電区間における磁石発電機の出
力電圧のレベルがピーク値に向けて上昇する過程で電圧
検出回路の出力電圧のレベルが参照電圧のレベルに一致
したときに基準信号を発生し、非充電区間における磁石
発電機の出力電圧のレベルがピークを過ぎて下降してい
く過程で参照電圧のレベルに一致したときに固定点火位
置信号を発生する基準信号・固定点火位置信号発生回路
と、演算点火位置信号と固定点火位置信号とを入力とし
て、両点火位置信号のいずれかが入力されたときに放電
用スイッチに点火信号を与えるオア回路とを設けること
もできる。この場合も、非充電区間における磁石発電機
の出力電圧のピーク値及び周波数の如何に係わりなく基
準信号が発生する位置を一定とするように、参照電圧の
レベルの変化割合を調整しておくのはもちろんである。

【００５４】このように構成した場合にも、マイクロコ
ンピュータが点火位置の演算を行うことができない場合
に、基準位置よりも遅角した固定点火位置で点火信号を
与えることができるため、機関の始動時にケッチンが生
じるのを防ぐことができる。本発明に係わる点火装置に
おいて、放電用スイッチとしては、通常サイリスタが用
いられるが、トランジスタやＦＥＴ等の他のスイッチが
用いられる場合もある。

【００５５】なお一般に、「最小進角位置」は、内燃機
関が決まればほぼ一定の位置に決まるが、「最大進角位
置」は、必要とされる機関の特性や機関の用途などによ
り変更されるものであり、マイクロコンピュータにより
点火位置を制御する場合には、「最大進角位置」をソフ
トウェア上で適宜に変更し得るようになっている。

【００５６】

【作用】上記のように、点火エネルギー蓄積用コンデン
サの充電を行わない非充電区間における磁石発電機の出
力電圧及び出力周波数の変化に伴ってレベルが変化する
参照電圧を発生する参照電圧発生回路と、非充電区間に
おける磁石発電機の出力電圧を検出する電圧検出回路
と、該電圧検出回路の出力電圧のレベルが参照電圧のレ
ベルに一致したときに基準信号を出力する基準信号出力
回路とを設けて、非充電区間における磁石発電機の出力
電圧のピーク値及び周波数の如何に係わりなく基準信号
が発生する位置を一定とするように参照電圧のレベルの
変化割合を調整しておくと、磁石発電機の出力波形を利
用して基準位置を検出できるため、信号発電機を省略し
て磁石発電機の構造を簡単にすることができ、装置の小
形化と、コストの低減とを図ることができる。

【００５７】また上記のように、基準信号と演算点火位
置信号とをオア回路を通して放電用スイッチに与えるよ
うにすると、マイクロコンピュータが動作できない状態
にある場合にも、点火動作を行わせることができる。

【００５８】更に、非充電区間における磁石発電機の出
力電圧のレベルがピークに向かって上昇していく過程で
電圧検出回路の出力電圧のレベルが参照電圧のレベルに
一致したときに基準信号を発生させ、該磁石発電機の出
力がピークに達したときに放電用スイッチに点火信号を
与えるようにするか、または、非充電区間における磁石
発電機の出力電圧のレベルがピークに向かって上昇して
いく過程で電圧検出回路の出力電圧のレベルが参照電圧
のレベルに一致したときに基準信号を発生させ、該磁石
発電機の出力電圧のレベルがピークを過ぎて下降してい
く過程で参照電圧のレベルに一致したときに放電用スイ
ッチに点火信号を与えるようにすると、マイクロコンピ
ュータが動作できない状態にある場合に点火動作を行わ
せることができるだけでなく、マイクロコンピュータが
動作できない状態での点火位置を遅角させることができ
るため、機関の始動時にケッチン現象が生じるのを防ぐ
ことができる。

【００５９】

【実施例】本発明においては、点火エネルギー蓄積用コ
ンデンサの充電が行われない非充電区間における磁石発
電機の出力電圧が、該磁石発電機の出力電圧及び出力周
波数に応じて大きさが変化するスレショールドレベルに
一致したことを検出して基準信号を出力する回路により
基準信号発生回路を構成して、この回路から得た基準信
号の発生位置で演算された点火位置の計測を開始させる
ことを基本とする。ここでスレショールドレベルの変化
割合は、磁石発電機の出力電圧及び出力周波数の如何に
係わりなく、基準信号の発生位置を一定とするように調
整しておく。このような基準信号発生回路を用いること
により、信号発電機を省略することができ、点火装置の
機械的な構成を簡単にすることができる。以下、具体的
な実施例により本発明を詳細に説明する。

【００６０】図１の実施例 図１は図１３に示した形式の点火装置に本発明を適用し
た実施例を示したもので、同図において、図１３に示し
た従来の点火装置の各部と同等の部分にはそれぞれ同一
の符号を付してある。

【００６１】図１の実施例では、外周部に１８０度間隔
で２個の磁極Ｎ，Ｓが形成された２極の内回転形の磁石
回転子１Ａと、磁石回転子１Ａの磁極に対向する磁極部
１０３ａ，１０３ｂを両端に有する鉄心１０３にエキサ
イタコイル１０４を巻回してなる固定子１Ｂとにより磁
石発電機１が構成されている。磁石回転子１Ａは図示し
ない内燃機関の出力軸に取り付けられており、エキサイ
タコイル１０４には、機関の回転に同期して１回転当り
１サイクルの交流電圧が誘起する。

【００６２】エキサイタコイル１０４の一端は点火回路
３のダイオードＤ1 のアノードに接続され、エキサイタ
コイル１０４の他端と接地間に抵抗Ｒ11及びＲ12の直列
回路からなる分圧回路が接続されている。エキサイタコ
イル１０４の一端と接地間及びエキサイタコイル１０４
の他端と接地間にそれぞれアノードを接地側に向けたダ
イオードＤ5 及びＤ6 が接続されている。

【００６３】エキサイタコイル１０４の一端と接地間に
はまた、抵抗Ｒ10を通して直流電源回路１０が接続され
ている。この電源回路は、エキサイタコイル１０４の一
端に抵抗Ｒ10を通してアノードが接続されたダイオード
Ｄ7 と、ダイオードＤ7 のカソードと接地間に接続され
た電源コンデンサＣ2 と、コンデンサＣ2 の両端に接続
されたツェナーダイオードＺＤとからなっている。電源
コンデンサＣ2 は、エキサイタコイル１０４が図示の実
線矢印方向の正の半サイクルの出力電圧を誘起したとき
に抵抗Ｒ10とダイオードＤ7 とを通して充電される。コ
ンデンサＣ2 の両端の電圧はツェナーダイオードＺＤの
ツェナー電圧により制限される。コンデンサＣ2 の両端
に得られる直流電圧Ｅが各部の直流電源電圧として用い
られる。エキサイタコイル１０４から電源回路１０に流
れる電流を、点火エネルギー蓄積用コンデンサの充電に
支障をきたさない大きさに制限するように抵抗Ｒ10の抵
抗値を充分大きく設定しておく。

【００６４】分圧回路を構成する抵抗Ｒ11及びＲ12の接
続点（分圧回路の出力端子）にはダイオードＤ8 のアノ
ードが接続され、該ダイオードＤ8 のカソードにコンデ
ンサＣ3 と放電用抵抗Ｒ13との並列回路からなる参照電
圧発生回路１１の一端が接続されている。参照電圧発生
回路１１の他端はエミッタが接地されたＮＰＮトランジ
スタＴr4のベースに抵抗Ｒ14を通して接続され、トラン
ジスタＴr4のベースエミッタ間には抵抗Ｒ15が接続され
ている。

【００６５】この例では、抵抗Ｒ11及びＲ12からなる分
圧回路とダイオードＤ5 及びＤ8 とにより、非充電区間
における磁石発電機の出力電圧を検出する電圧検出回路
２０が構成されている。またトランジスタＴr4と抵抗Ｒ
14及びＲ15とにより、基準信号発生用スイッチが構成さ
れ、この基準信号発生用スイッチにより、基準信号出力
回路１２が構成されている。更に上記電圧検出回路２０
と、参照電圧発生回路１１と基準信号出力回路１２とに
より基準信号発生回路１３が構成され、この基準信号発
生回路から得られる基準信号Ｖd は、マイクロコンピュ
ータ４に割り込み信号ＩＮとして与えられるとともに、
トランジスタＴr1と抵抗Ｒ1a，Ｒ1b及びＲ2 とからなる
インバータ（反転回路）７を通してオア回路８に固定点
火位置信号（演算によらずに常に一定の回転角度位置で
発生する点火位置信号）として入力されている。

【００６６】インバータ７のトランジスタＴr1のエミッ
タは電源回路１０の出力端子に接続され、基準信号発生
回路のトランジスタＴr4が導通したときにトランジスタ
Ｔr1が導通して、電源回路１０からトランジスタＴr1を
通してオア回路８のダイオードＤ3 のアノードに固定点
火位置信号が与えられるようになっている。

【００６７】またオア回路のダイオードＤ3 のアノード
に、マスク用スイッチを構成するＮＰＮトランジスタＴ
r5のコレクタが接続され、該トランジスタＴr5のエミッ
タは接地されている。トランジスタＴr5のベースは抵抗
Ｒ16を通してマイクロコンピュータ４の所定の出力ポー
トに接続されている。この実施例では、マスク用スイッ
チを構成するトランジスタＴr5と抵抗Ｒ16とにより、固
定点火位置信号マスク回路１４が構成されている。

【００６８】また本実施例においては、マイクロコンピ
ュータ４の出力ポートＡとオア回路８との間に設けられ
る演算点火位置信号供給回路９の抵抗Ｒ3 とトランジス
タＴr3のベースとの間にコンデンサＣ4 が挿入され、ト
ランジスタＴr3のベースと接地間にアノードを接地側に
向けたダイオードＤ10が接続されている。コンデンサＣ
4 は微分要素として働き、トランジスタＴr2を通して点
火回路３に供給される演算点火位置信号をパルス波形と
する。

【００６９】マイクロコンピュータ４の構成は図１３に
示した例と同様であり、ＣＰＵ４ａ、割り込み制御回路
４ｂ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４ｃ、リード
オンリーメモリ（ＲＯＭ）４ｄ、カウンタ４ｅ、コンパ
レータ４ｆ、レジスタ４ｇ、ラッチ回路４ｈ、エッジ検
出回路４ｉ及びフリップフロップ回路４ｊを備えてい
る。マイクロコンピュータ４は、電源回路１０により電
源電圧が与えられて動作する。このように、磁石発電機
を電源とする電源回路によりマイクロコンピュータを駆
動するようにすると、バッテリを搭載しない乗り物に用
いる内燃機関の点火装置をマイクロコンピュータを用い
て精密に制御することができる。

【００７０】上記の実施例において、機関のクランク軸
が回転すると、エキサイタコイル１０４は充電区間にお
いて図示の実線矢印方向の正の半サイクルの出力電圧を
発生し、非充電区間において図示の破線矢印方向の負の
半サイクルの出力電圧を発生する。エキサイタコイル１
０４が正の半サイクルの出力電圧を発生すると、ダイオ
ードＤ1 とＤ2 とを通して点火エネルギー蓄積用コンデ
ンサＣ1 が充電される。

【００７１】図１の実施例において、ダイオードＤ1 の
アノードと接地間の電圧Ｖa の無負荷時の波形を回転角
θに対して示すと図９（Ａ）に示すようになり、点火エ
ネルギー蓄積用コンデンサＣ1 の両端の電圧Ｖg の波形
は図９（Ｇ）に示すようになる。

【００７２】コンデンサＣ1 が充電された後、放電用サ
イリスタＴh1のゲートに点火信号Ｖi が与えられると該
サイリスタＴh1が導通してコンデンサＣ1 を点火コイル
ＩＧの１次コイルに放電させ、点火動作を行わせる。

【００７３】コンデンサＣ1 の充電が行われない非充電
区間においてエキサイタコイル１０４が負の半サイクル
の出力電圧を発生すると、抵抗Ｒ11及びＲ12からなる分
圧回路の分圧点に図９（Ｂ）に示すような出力電圧Ｖb
が得られる。この電圧Ｖb は非充電区間における磁石発
電機の出力電圧を検出する電圧検出回路２０の出力電圧
としてダイオードＤ8 を通して参照電圧発生回路１１に
与えられ、該電圧Ｖbにより参照電圧発生回路１１のコ
ンデンサＣ3 が充電される。コンデンサＣ3 の電荷は抵
抗Ｒ13を通して一定の時定数で放電する。コンデンサＣ
3 の両端の電圧のレベルは、磁石発電機の出力周波数が
高くなるに従って（機関の回転数が高くなるに従っ
て）、また磁石発電機の出力電圧が高くなるに従って上
昇していく。本実施例では、コンデンサＣ3 の両端の電
圧を参照電圧Ｖr として用いる。この参照電圧Ｖr の変
化割合は、抵抗Ｒ13の抵抗値とコンデンサＣ3 の静電容
量とにより適宜に調整できる。

【００７４】非充電区間における磁石発電機の出力電圧
（この例ではエキサイタコイル１０４の負の半サイクル
の出力電圧）の検出値Ｖb がコンデンサＣ3 の両端に得
られる参照電圧Ｖr 以下になっている状態では、トラン
ジスタＴr4にベース電流が流れることができず、トラン
ジスタＴr4が遮断状態にあるため、該トランジスタＴr4
のコレクタの電位は高レベルに保たれている。エキサイ
タコイルの負の半サイクルの出力電圧がピーク値に向っ
て上昇していく過程で、電圧検出回路の出力電圧Ｖb が
角度θs1の位置でコンデンサＣ3 の両端の電圧（参照電
圧）Ｖr に一致すると、トランジスタＴr4にベース電流
が流れて該トランジスタが導通するため、トランジスタ
Ｔr4のコレクタの電位が高レベルから低レベル（ほぼ接
地電位のレベル）へと変化する。また、エキサイタコイ
ルの負の半サイクルの出力電圧のレベルがピーク値を超
えて下降していく過程で、角度θs2の位置で電圧Ｖb が
参照電圧Ｖr に一致すると、トランジスタＴr4が遮断状
態になる。従ってトランジスタＴr4のコレクタの電位
は、回転角度θに対して図９（Ｄ）に示したように変化
する。

【００７５】なお厳密にいえば、電圧Ｖb が上昇してい
く過程で実際にトランジスタＴr4が導通するのは、電圧
Ｖb が参照電圧Ｖr を超えたときであるが、トランジス
タＴr4は電圧Ｖb が参照電圧Ｖf を僅かでも超えれば導
通するので、トランジスタＴr4が導通する位置は、電圧
Ｖb が参照電圧Ｖf に一致した位置と見做すことができ
る。同様に、電圧Ｖb がピークから下降していく際にト
ランジスタＴr4が遮断する位置も、電圧Ｖb が参照電圧
Ｖf に一致した位置と見做すことができる。

【００７６】参照電圧発生回路１１の抵抗Ｒ13の抵抗値
とコンデンサＣ3 の静電容量とを適当に調整して、エキ
サイタコイルの負の半サイクルの出力電圧及び出力周波
数の変化に対する参照電圧Ｖr の変化割合を適値に調整
しておくと、エキサイタコイルの負の半サイクルの出力
電圧のレベルがピーク値に向って上昇していく過程で電
圧検出回路の出力電圧Ｖb のレベルが参照電圧Ｖr のレ
ベルに一致する位置θs1をほぼ一定にすることができ、
またエキサイタコイルの負の半サイクルの出力電圧のレ
ベルがピークを過ぎて下降していく過程で電圧Ｖb のレ
ベルが参照電圧Ｖr のレベルに一致する位置θs2をほぼ
一定にすることができる。

【００７７】本発明においては、このように非充電区間
における磁石発電機の出力電圧の検出値Ｖb が参照電圧
Ｖr のレベルに一致する位置（θs1またはθs2）を一定
とするように、参照電圧Ｖr の変化割合を調整して、こ
れら一定の位置θs1またはθs2を基準位置として用い
る。これらいずれの位置を基準位置としてもよいが、本
実施例では、エキサイタコイルの負の半サイクルの出力
電圧のレベルがピーク値に向けて上昇していく過程で参
照電圧のレベルに一致する位置θs1を基準位置として用
いている。

【００７８】本実施例で用いているマイクロコンピュー
タは、入力ポートの電位の低下（負論理信号）を信号と
して認識するように構成されているため、本実施例で
は、基準位置θs1において生じるトランジスタＴr4のコ
レクタの電位の低下を直接外部割り込み信号ＩＮとして
マイクロコンピュータの割り込み制御回路４ｂ及びエッ
ジ検出回路４ｉに入力している。

【００７９】なお本実施例においては、マイクロコンピ
ュータを駆動するために必要な電源電圧よりも十分に低
い電源電圧で基準信号発生回路の動作を可能とするよう
に、トランジスタＴr4として十分に感度が高いものを用
いている。

【００８０】割り込み制御回路４ｂに割り込み信号ＩＮ
が与えられると、フリップフロップ回路４ｊがリセット
されて、その正論理出力端子Ｑの出力が「０」になり、
マイクロコンピュータの出力ポートＡの電位が「０」の
状態になる。また割り込み信号ＩＮが発生すると、エッ
ジ検出回路４ｉがその立ち下がりを検出してラッチ回路
４ｈを動作させる。ラッチ回路４ｈは、割り込み信号Ｉ
Ｎが発生したときのカウンタ４ｅの計数値をラッチす
る。割り込み制御回路４ｂは、ラッチ回路４ｈによりカ
ウンタ４ｅの計数値をラッチするとともに、カウンタ４
ｅをクリアする。カウンタ４ｅの計数値をラッチした後
すぐに該カウンタをクリアするため、ラッチした計数値
は機関が１回転するのに要した時間に相当している。こ
の計数値そのものまたは該計数値から演算した回転数
を、機関の回転数Ｎe を示すデータとして用いる。

【００８１】マイクロコンピュータのＲＯＭ４ｄ内には
所定のプログラムと点火位置の演算に用いるマップとが
記憶されていて、該プログラムにより図１０に示すメイ
ンルーチン及び図１１に示す割り込みルーチンが行われ
る。

【００８２】図１０に示すメインルーチンでは、電源が
確立したときに先ず各部の初期化を行い、その後各回転
数Ｎe における点火位置θigを演算して、演算した点火
位置θigをレジスタに記憶させる過程を繰り返す。この
点火位置の演算はＲＯＭに記憶されたマップを用いて補
間法により行われる。この点火位置を演算する過程によ
り、点火位置演算手段が実現される。

【００８３】割り込み制御回路４ｂに割り込み信号ＩＮ
が与えられると、図１１に示す割り込み処理が行われ
て、ラッチ回路４ｈによりラッチされたカウンタの計数
値（機関が１回転するのに要した時間）から機関の回転
数Ｎe が演算される。演算された回転数Ｎe はＲＡＭ４
ｃに記憶され、その後メインルーチンに復帰する。ＲＡ
Ｍに記憶された回転数Ｎｅが点火位置の演算に用いられ
る。

【００８４】またコンパレータ４ｆは常時カウンタ４ｅ
の計数値（基準位置が検出された時刻からの経過時間）
とレジスタ４ｇの内容とを比較しており、点火位置θig
でカウンタの計数値がレジスタの内容に一致したとき
に、コンパレータ４ｆがフリップフロップ回路４ｊのセ
ット端子Ｓにセット信号を与える。

【００８５】フリップフロップ回路４ｊにセット信号が
与えられると、図９（Ｅ）に示すように、マイクロコン
ピュータ４の出力ポートＡの信号Ｖe が「０」から
「１」の状態に変化する。これにより抵抗Ｒ3 とコンデ
ンサＣ4 とを通して短時間の間トランジスタＴr3にベー
ス電流が与えられて、該トランジスタＴr3が瞬時的に導
通するため、トランジスタＴr2が導通し、図９（Ｆ）に
示すように、電源回路１０からトランジスタＴr2を通し
てオア回路８にパルス波形の演算点火位置信号Ｖfが与
えられる。従って点火位置θigで点火回路３の放電用サ
イリスタＴh1に点火信号Ｖi が与えられ、点火動作が行
われる。

【００８６】機関の回転速度が低く、電源回路１０の出
力電圧が確立しない間はマイクロコンピュータ４が動作
せず、演算点火位置信号は発生しない。この状態では、
基準信号発生回路１３のトランジスタＴr4（基準信号発
生用スイッチ）が導通して（基準信号が発生して）イン
バータ７のトランジスタＴr1が導通したときに、オア回
路８に固定点火位置信号が与えられ、該オア回路８を通
して放電用サイリスタＴh1に点火信号Ｖi が与えられ
る。従って、マイクロコンピュータが動作できない機関
の低回転時には、基準信号の発生位置で点火動作が行わ
れる。

【００８７】本実施例では、マイクロコンピュータを動
作させるプログラム中に、内燃機関の回転数が設定値以
上になっているときにマスク用スイッチを構成するトラ
ンジスタＴr5をトリガして導通させるマスク用スイッチ
トリガ手段を実現するためのプログラムが含まれてい
る。この内燃機関の回転数の設定値は例えば２０００
［rpm ］に設定される。機関の回転数が設定値以上にな
っている状態では、マスク用スイッチを構成する。トラ
ンジスタＴr5が導通して、基準信号発生回路１３からオ
ア回路８に与えられる固定点火位置信号を側路し、該固
定点火位置信号により点火信号が与えられるのを阻止す
る。従って機関の回転数が設定値以上になっている状態
では、マイクロコンピュータにより演算された点火位置
で点火信号が与えられる。また機関の回転数が設定値未
満になっている状態でも、演算点火位置信号の発生位置
が固定点火位置信号（この実施例では基準信号）の発生
位置よりも進んでいる場合には、演算点火位置信号の発
生位置で点火動作が行われる。更に、マイクロコンピュ
ータ４が破損して動作しなくなった場合には、固定点火
位置信号マスク回路１４が働かないため、機関の回転数
が設定値を超えた状態でも、基準信号の発生位置で点火
回路３に点火信号が与えられる。従ってマイクロコンピ
ュータが故障した状態でも機関を運転することができ
る。

【００８８】本実施例では、演算点火位置信号供給回路
９のトランジスタＴr3のベース回路にコンデンサＣ4 が
挿入されて微分回路が構成されているため、フリップフ
ロップ回路４ｊの出力が「１」の状態になったときに、
オア回路８にパルス状の信号しか与えられない。従って
フリップフロップ回路４ｊのリセットは、次の基準信号
が発生するまでの間の任意の位置で行えばよい。この実
施例では、フリップフロップ回路４ｊのリセットを外部
割り込み信号ＩＮにより行っているが、該フリップフロ
ップ回路のリセットをソフトウェアにより適宜の位置で
行うようにしてもよい。

【００８９】磁石発電機の出力電圧波形を利用して基準
信号を得るために、エキサイタコイルの正の半サイクル
の出力の立下りと負の半サイクルの出力の立上りとの境
界位置を検出することも考えられるが、このように構成
した場合には、以下に示すように基準位置を一定とする
ことができない。

【００９０】図７（Ａ）はエキサイタコイル１０４に鎖
交する磁束φの波形を回転角度θに対して示したもの
で、この磁束変化によりエキサイタコイル１０４に誘起
する無負荷電圧の波形は、同図（Ｂ）に実線で示すよう
になる。エキサイタコイルの１０４の正の半サイクルで
点火エネルギー蓄積用コンデンサを充電すると、その充
電電流により電機子反作用が生じるため、エキサイタコ
イルの出力電圧の波形は図７（Ｂ）に破線で示したよう
になり、そのピークと、正の半サイクルの立下りと負の
半サイクルの立上りとの境界位置とが遅れる。回転数の
上昇に伴ってエキサイタコイルの出力電圧が高くなって
いき、点火エネルギー蓄積用コンデンサの充電電流が増
大していくと、電機子反作用が増大していくため、エキ
サイタコイルの正の半サイクルの出力電圧のピーク及び
正の半サイクルの立下りと負の半サイクルの立上りとの
境界位置の遅れは、回転数の上昇に伴って大きくなって
いく。従って、エキサイタコイルの正の半サイクルの出
力のピーク位置や正の半サイクルの立下りと負の半サイ
クルの立上りとの境界位置を基準位置として用いること
はできない。

【００９１】またエキサイタコイル１０４の正の半サイ
クルの出力電圧が所定のスレショールドレベルに達する
位置を基準位置とすることも考えらるが、エキサイタコ
イルの正の半サイクルの出力電圧の立上がりは電機子反
作用の増大に伴って遅れていくため、このように構成し
た場合にも、基準位置を一定とすることができない。図
８の曲線イは、エキサイタコイル１０４の正の半サイク
ルの立下りと負の半サイクルの立上りとの境界位置を基
準位置とした場合の、基準位置の回転数Ｎに対する変化
を示している。

【００９２】これに対し、エキサイタコイルの負の半サ
イクルでは、点火エネルギー蓄積用コンデンサの充電が
行われないため、該負の半サイクルにおけるエキサイタ
コイルの負荷をできるだけ小さくしておくと、エキサイ
タコイル１０４の負の半サイクルの出力電圧の波形は、
該出力電圧のレベルがピーク値に向って上昇していく過
程で無負荷時の波形に一致する。従って、参照電圧Ｖr
のレベルの変化割合を適当に設定して、エキサイタコイ
ルの負の半サイクルの出力電圧のレベルが所定のスレシ
ョールドレベル（エキサイタコイルの出力電圧及び出力
周波数に応じて変化する）に一致する位置を基準位置と
すると、該基準位置は図８に破線で示した直線ロのよう
に、回転数Ｎの如何にかかわりなくほぼ一定となる。

【００９３】図２の実施例 上記の実施例では、基準信号をインバータ７により反転
させることにより得た固定点火位置信号をオア回路に入
力することにより、マイクロコンピュータが動作できな
いときの点火信号を得るようにしているが、この場合基
準信号は最大進角位置で発生させる必要があるため、基
準信号により固定点火位置信号を与えるようにすると、
機関の始動時にケッチンを生じるおそれがある。図２
は、機関の始動時にケッチンが生じるのを防止した実施
例を示したもので、この実施例では、エキサイタコイル
の負の半サイクルの出力電圧（非充電区間における出力
電圧）のピーク位置を検出してピーク検出信号を出力す
るピーク検出回路１５と、ピーク検出信号が発生したと
きにフリップフロップ回路４ｊをリセットするための割
り込み信号を出力する割り込み信号出力回路１６とが設
けられている。

【００９４】ピーク検出回路１５は、第１及び第２のピ
ーク検出用トランジスタＴr6及びＴr7と、ピーク検出用
コンデンサＣ5 と、ダイオードＤ11及びＤ12と、抵抗Ｒ
17及びＲ18とからなり、割り込み信号出力回路１６は、
トランジスタＴr8と、抵抗Ｒ19及びＲ20とからなってい
る。

【００９５】更に詳細に説明すると、抵抗Ｒ11及びＲ12
の接続点にトランジスタＴr6のエミッタ及びトランジス
タＴr7のエミッタが共通接続され、トランジスタＴr6の
エミッタベース間にダイオードＤ11が接続されている。
トランジスタＴr6のベース接地間にコンデンサＣ5 が接
続され、該トランジスタＴr6のコレクタ接地間には抵抗
Ｒ17が接続されている。またトランジスタＴr6のコレク
タにダイオードＤ12を通してトランジスタＴr7のベース
が接続され、トランジスタＴr7のコレクタに抵抗Ｒ18の
一端が接続されている。抵抗Ｒ18の他端はエミッタを接
地したトランジスタＴr8のベースに接続され、トランジ
スタＴr8のベース接地間に抵抗Ｒ20が接続されている。
トランジスタＴr8のコレクタは抵抗Ｒ19を通して電源回
路（図２には図示せず。）の出力端子に接続されるとと
もに、マイクロコンピュータ４の所定の入力ポートを通
して割り込み制御回路４ｂの入力端子に接続されてい
る。ピーク検出回路１５の第２のピーク検出用トランジ
スタＴr7のコレクタは抵抗Ｒ21を通してオア回路８のダ
イオードＤ3 のアノードに接続されている。

【００９６】またこの実施例においても、図１の実施例
で用いたものと同様な参照電圧発生回路１１と基準信号
出力回路１２とからなる基準信号発生回路１３が設けら
れ、基準信号出力回路１２のトランジスタＴr4のコレク
タがマイクロコンピュータの所定の入力ポートを通して
割り込み制御回路４ｂの入力端子に接続されている。そ
の他の点は図１の実施例と同様であり、図示してない
が、電源回路としては図１に示したものと同様のものが
用いられている。

【００９７】図２の実施例において、エキサイタコイル
１０４が負の半サイクルの出力電圧を発生すると、抵抗
Ｒ11及びＲ12からなる分圧回路の分圧点に電圧Ｖb が現
れ、第１のピーク検出用トランジスタＴr6のエミッタ及
びベースとピーク検出用コンデンサＣ5 とを通して電流
が流れる。この電流が流れている間トランジスタＴr6が
導通し、トランジスタＴr6が導通している間はトランジ
スタＴr7が遮断状態に保持される。エキサイタコイル１
０４の負の半サイクルの出力電圧がピークに達すると、
コンデンサＣ5 の充電が完了し、トランジスタＴr6にベ
ース電流が流れなくなるため、トランジスタＴr6が遮断
状態になり、トランジスタＴr7が導通する。そのため、
エキサイタコイル１０４からトランジスタＴr7を通して
ピーク検出信号が出力され、このピーク検出信号が固定
点火位置信号としてオア回路７のダイオードＤ3 に入力
される。したがってこの実施例では、マイクロコンピュ
ータが動作できない状態にあるときに、ピーク検出回路
１５から得られるピーク検出信号により、放電用サイリ
スタＴh1に点火信号が与えられる。

【００９８】またエキサイタコイルの負の半サイクルの
出力電圧のピーク位置でトランジスタＴr7が導通する
と、割込み信号出力回路１６のトランジスタＴr8が導通
してそのコレクタの電位が低下するため、マイクロコン
ピュータの割込み制御回路４ｂに割込み信号ＩＮ2 が与
えられる。この割込み信号により、フリップフロップ回
路４ｊがリセットされる。

【００９９】また図１の実施例と同様に、エキサイタコ
イルの負の半サイクルの出力電圧のレベルが上昇してい
く過程で、電圧検出回路２０の出力電圧Ｖb のレベルが
参照電圧Ｖr のレベルに一致したときにトランジスタＴ
r4が導通してそのコレクタの電位が低下する。このトラ
ンジスタＴr4のコレクタの電位の低下（基準信号）が外
部割込み信号ＩＮ1 としてマイクロコンピュータに与え
られる。

【０１００】図２の実施例の全体的な動作は、基準信号
の発生のさせ方及び、マイクロコンピュータが動作でき
ない状態での点火信号の発生のさせ方が異なる点を除
き、図１３に示した従来の装置の動作と同様である。

【０１０１】図２の実施例のように構成すると、マイク
ロコンピュータが動作できないときに、基準信号の発生
位置よりも遅れた、エキサイタコイル１０４の負の半サ
イクルの出力電圧のピーク位置で点火信号を与えること
ができるため、エキサイタコイルの負の半サイクルの出
力電圧のピーク位置を機関の始動時にケッチンを生じさ
せない位置に設定しておくことにより、ケッチンを生じ
させることなく機関の始動を行なわせることができる。

【０１０２】図３の実施例 図３は本発明の更に他の実施例を示したもので、この実
施例では、図１の実施例で用いたものと同様な基準信号
出力回路１２のトランジスタＴr4のコレクタに得られる
信号がインバータ１７により反転されてマイクロコンピ
ュータ４の割込み制御回路４ｂに外部割込み信号ＩＮ2
として与えられている。またトランジスタＴr4のコレク
タの電位の変化がコンデンサＣ6 と抵抗Ｒ22とにより構
成された微分回路からなるレベル変化検出回路１８に入
力され、レベル変化検出回路１８の出力が固定点火位置
信号としてオア回路８に入力されている。その他の点は
図２の実施例と同様である。

【０１０３】図３の実施例では、基準信号発生回路１３
と、インバータ１７と、レベル変化検出回路１８とによ
り、非充電区間における磁石発電機の出力電圧のレベル
がピーク値に向けて上昇する過程で電圧検出回路２０の
出力電圧Ｖb のレベルが参照電圧Ｖr のレベルに一致し
たときに基準信号を発生し、非充電区間における磁石発
電機の出力電圧のレベルがピークを過ぎて下降していく
過程で電圧検出回路の出力電圧が参照電圧のレベルに一
致したときに固定点火位置信号を発生する基準信号・固
定点火位置信号発生回路が構成されている。

【０１０４】図３の実施例では、エキサイタコイル１０
４の負の半サイクルの出力電圧がピーク値に向って上昇
していく過程で電圧検出回路２０の出力電圧Ｖb のレベ
ルが参照電圧Ｖr のレベルに一致するとトランジスタＴ
r4が導通してそのコレクタの電位が低下するため、マイ
クロコンピュータ４に外部割込み信号ＩＮ1 が与えられ
る。

【０１０５】またエキサイタコイルの負の半サイクルの
出力電圧のレベルがピークを過ぎて下降していく過程で
電圧検出回路２０の出力電圧Ｖb のレベルが参照電圧Ｖ
r のレベルに一致し、トランジスタＴr4が遮断状態にな
ると、そのコレクタの電位が低レベルから高レベルへと
変化するため、インバータ１７の出力電圧のレベルが
「１」の状態から「０」の状態に低下し、マイクロコン
ピュータ４に割込み信号ＩＮ2 が与えられる。またトラ
ンジスタＴr4が遮断状態になる際のレベルの変化（低レ
ベルから高レベルへの変化）がレベル変化検出回路１８
により検出されて、該検出回路１８からパルス信号が発
生し、このパルス信号が固定点火位置信号としてオア回
路８に入力される。

【０１０６】即ち、図３の実施例では、エキサイタコイ
ルの負の半サイクルの出力電圧がピーク値に向けて上昇
していく過程で電圧検出回路２０の出力電圧Ｖb が参照
電圧Ｖr のレベルに一致したときに基準信号が発生し、
エキサイタコイルの負の半サイクルの出力電圧のレベル
がピークを過ぎて下降していく過程で電圧検出回路の出
力電圧のレベルが参照電圧のレベルに一致したときに固
定点火位置信号が発生する。またこの固定点火位置信号
の発生位置でマイクロコンピュータに割込み信号ＩＮ2
が与えられてフリップフロップ回路４ｊがリセットされ
る。

【０１０７】図３の実施例においても、エキサイタコイ
ルの負の半サイクルの出力電圧のレベルがピークを過ぎ
て下降していく過程で参照電圧のレベルに一致する位置
（固定点火位置信号の発生位置）を、機関の始動時にそ
の位置で点火動作を行わせた場合にケッチンを生じさせ
ない位置に設定しておくことにより、ケッチンを生じさ
せることなく、機関の始動を行わせることができる。

【０１０８】図４の実施例 図４は図３の実施例の変形例を示したもので、この例で
は、演算点火位置信号供給回路９が図１の実施例と同様
に構成されている。この場合には、演算点火位置信号が
パルス波形となるため、フリップフロップ回路４ｊのリ
セットを次の割込み信号ＩＮが入力される基準位置まで
遅らせることができる。フリップフロップ回路４ｊのリ
セットは割込み信号ＩＮが与えられたときに行ってもよ
く、マイクロコンピュータを動作させるソフトウェアに
より、割込み信号ＩＮが与えられる前に行ってもよい。

【０１０９】上記の各実施例では、参照電圧発生回路
を、基準信号出力用のスイッチ（上記の実施例ではトラ
ンジスタＴr4）のトリガ信号入力端子に対して直列に接
続して、エキサイタコイルの負の半サイクルの出力電圧
が所定のスレショールドレベルに一致したとき（電圧検
出回路の出力電圧が参照電圧に一致したとき）に基準信
号を発生させるようにしているが、本発明で用いる基準
信号発生回路は、非充電区間で生じる磁石発電機の出力
電圧の検出値を参照電圧と比較して、該出力電圧の検出
値が参照電圧に一致したときに信号を発生する回路であ
ればよく、必ずしも上記の実施例に限定されない。

【０１１０】図５の実施例 図５は、基準信号発生回路の構成を異ならせた本発明の
更に他の実施例を示したもので、この実施例では、エキ
サイタコイルの負の半サイクルの出力電圧を抵抗Ｒ11及
びＲ12からなる分圧回路により分圧して得た電圧（電圧
検出回路の出力電圧）Ｖb によりダイオードＤ8 と抵抗
Ｒ23とを通して充電されるコンデンサＣ3 と、該コンデ
ンサＣ3 の両端に接続された抵抗Ｒ13とにより参照電圧
発生回路１１が構成され、コンデンサＣ3 の両端に得ら
れる参照電圧Ｖr が、比較器ＣＰの非反転入力端子に入
力されている。比較器ＣＰの反転入力端子には、電圧検
出回路２０の出力電圧Ｖb が入力され、比較器ＣＰの出
力端子は抵抗Ｒ24を通して電源回路１０の出力端子に接
続されている。この例では、比較器ＣＰにより基準信号
出力回路１２が構成され、該基準信号出力回路１２と参
照電圧発生回路１１とにより基準信号発生回路１３が構
成されている。

【０１１１】比較器ＣＰの出力端子に得られる信号はマ
イクロコンピュータ４の割込み信号入力用ポートに入力
されるとともに、インバータ７´を通してオア回路８に
入力されている。その他の点は図１の実施例と同様であ
る。

【０１１２】図５に示した実施例では、コンデンサＣ3
の両端に得られる参照電圧Ｖr のレベルが、エキサイタ
コイルの負の半サイクルの出力電圧のピーク値の変化及
び周波数変化に伴って変化する。エキサイタコイルの負
の半サイクルの出力電圧がピーク値に向けて上昇してい
く過程で、電圧検出回路２０の出力電圧Ｖb のレベルが
参照電圧Ｖr のレベルに一致すると、比較器ＣＰの出力
端子の電位が低レベルに立ち下がる。この電位の低下が
割込み信号ＩＮ（基準信号）としてマイクロコンピュー
タに与えられる。また比較器ＣＰの出力端子の電位の低
下がインバータ７´により反転されて、固定点火位置信
号としてオア回路８に与えられる。その他の点は図１の
実施例と同様である。

【０１１３】上記の各実施例では、エキサイタコイルの
負の半サイクルの出力電圧の波形を利用して基準位置を
検出しているが、本発明においては、非充電区間（点火
エネルギー蓄積用コンデンサの充電を行わない回転角度
区間）における磁石発電機の半サイクルの出力電圧の波
形を利用して基準位置を検出すればよく、磁石発電機内
にエキサイタコイル以外の他の発電コイルが設けられて
いる場合には、該他の発電コイルの非充電区間における
半サイクルの出力電圧の波形を利用して、基準信号を得
るようにしてもよい。

【０１１４】図６の実施例 図６はエキサイタコイル以外の他の発電コイルの出力を
利用して基準信号を発生させるようにした実施例を示し
たもので、この実施例では、磁石発電機１の固定子１Ｂ
が、１対の側脚１０５ａ及び１０５ｂと、両側脚の間を
連結する継鉄部１０５ｃ及び１０５ｄの中央部にそれぞ
れ設けられた突極部１０５ｅ及び１０５ｆとを備えた鉄
心１０５と、鉄心１０５の側脚１０５ａ及び１０５ｂに
それぞれ巻回されたエキサイタコイル１０４及び発電コ
イル１０６とからなり、突極部１０５ｅ及び１０５ｆの
先端に形成された極片部１０５e1及び１０５f1がそれぞ
れ２極の磁石回転子１Ａに対向させられている。

【０１１５】この磁石発電機では、エキサイタコイル１
０４及び発電コイル１０６が機関の１回転当り１サイク
ルの同位相の交流電圧を出力するようになっている。

【０１１６】図６の実施例では、発電コイル１０６の一
端及び他端と接地間にそれぞれダイオードＤ5 及びＤ6
が接続され、発電コイル１０６の一端と接地間に図１に
示したものと異なる構成の電源回路１０´が接続されて
いる。この電源回路１０´は、発電コイル１０６の一端
と接地間に接続されたダイオードＤ1 と電源コンデンサ
Ｃ2 との直列回路と、発電コイル１０６の一端と接地間
にカソードを接地側に向けて接続されたサイリスタＴh2
と、コンデンサＣ2 の両端に接続された抵抗Ｒ25及び抵
抗Ｒ26の直列回路と、抵抗Ｒ25及びＲ26の接続点とサイ
リスタＴh2とのゲートとの間にアノードをサイリスタＴ
h2のゲート側に向けて接続されたツェナーダイオードＺ
Ｄと、サイリスタＴh2のゲートカソード間に接続された
抵抗Ｒ27とからなっている。

【０１１７】この電源回路においては、発電コイル１０
６の正の半サイクルの出力電圧によりダイオードＤ1 を
通してコンデンサＣ2 が充電される。コンデンサＣ2 の
両端の電圧が設定値を超えると、ツェナーダイオードＺ
Ｄが導通してサイリスタＴh2をトリガするため、該サイ
リスタが導通してコンデンサＣ2 の充電電流を該コンデ
ンサから側路する。これらの動作により、コンデンサＣ
2 の両端の電圧が一定に保たれる。

【０１１８】発電コイル１０６の他端と接地間に抵抗Ｒ
11とＲ12との直列回路からなる分圧回路が接続され、こ
の分圧回路とダイオードＤ8 及びＤ5 とにより電圧検出
回路２０が構成されている。電圧検出回路２０の出力電
圧Ｖb は、基準信号発生回路１３に入力されている。基
準信号発生回路１３の構成は図１の実施例に示したもの
と同様であり、基準信号発生用スイッチを構成するトラ
ンジスタＴr4のコレクタが抵抗Ｒ1a及びＲ1bを通して電
源回路１０´の出力端子に接続されている。エキサイタ
コイル１０４の一端はダイオードＤ1 を通して点火エネ
ルギー蓄積用コンデンサＣ1 の一端に接続され、他端は
接地されている。その他の点は図１の実施例と同様であ
る。この図６の実施例の動作は、エキサイタコイルが負
の半サイクルの出力電圧を発生している間に発電コイル
１０６が発生する負の半サイクルの出力電圧（非充電区
間における磁石発電機１の半サイクルの出力電圧）の波
形を利用して基準信号を発生させる点を除き、図１の実
施例の動作と同様である。

【０１１９】図１、図４、図５及び図６の実施例では、
基準信号を利用してマイクロコンピュータが動作できな
いときの固定点火位置信号を得ているため、基準信号の
発生位置は、点火動作を行なわせてもよい位置で、しか
も点火位置の計測の基準とする上で支障がない位置に設
定する必要がある。そのため図１、図４、図５及び図６
の実施例では、基準位置を最大進角位置に等しくする必
要がある。

【０１２０】これに対し、図２及び図３の実施例では、
マイクロコンピュータが動作できないときの固定点火位
置信号を基準信号よりも遅れた位置で発生させるため、
基準信号の発生位置は、点火位置を計測する際に基準と
するのに適当な位置であればよく、必ずしも最大進角位
置である必要はない。従って図２及び図３の実施例で
は、基準信号の発生位置を最大進角位置より更に進んだ
位置に設定することもできる。

【０１２１】上記の各実施例では、非充電区間における
磁石発電機の出力電圧がピークに向けて上昇していく過
程で、その検出値が参照電圧に一致したときに基準信号
発生回路のトランジスタＴr4（基準信号発生用スイッ
チ）の両端に得られる電圧の変化を基準信号として用い
ているが、非充電区間における磁石発電機の出力電圧が
ピークを過ぎて下降していく過程でその検出値が参照電
圧に一致したときに生じるトランジスタＴr4の両端の電
圧の変化を基準信号として用いるようにしてもよい。こ
の場合には、例えば図３の実施例のインバータ１７の出
力信号、またはレベル検出回路１８の出力パルスをイン
バータにより反転させて得た信号を基準信号（外部割り
込み信号ＩＮ1 ）として用いるようにすればよい。

【０１２２】図２の実施例で用いるピーク検出回路は、
ピーク検出用コンデンサと、エキサイタコイルの負の半
サイクルの出力で該ピーク検出用コンデンサを通してベ
ース電流が与えられて導通する第１のピーク検出用トラ
ンジスタと、第１のピーク検出用トランジスタが導通状
態にあるときに遮断状態を保持し、第１のピーク検出用
トランジスタが遮断状態になったときに導通状態になっ
て基準信号を出力する第２のピーク検出用トランジスタ
とにより構成することができ、その具体的構成は上記実
施例のものに限定されない。

【０１２３】例えば図１２に示すように、第１のピーク
検出用トランジスタＴr6´及び第２のピーク検出用トラ
ンジスタＴr7´と、抵抗Ｒ17´及びＲ18´と、ピーク検
出用コンデンサＣ5 ´とダイオードＤ12´とによりピー
ク検出回路を構成してもよい。

【０１２４】図１２のピーク検出回路においては、非充
電区間で磁石発電機が半サイクルの出力電圧を発生した
ときにコンデンサＣ5 ´を通してトランジスタＴr6´に
ベース電流が流れ、該トランジスタＴr6´が導通する。
トランジスタＴr6´が導通している間、トランジスタＴ
r7´が遮断状態に保持される。エキサイタコイルの負の
半サイクルの出力電圧がピークに達するとコンデンサＣ
5 ´の充電が停止するためトランジスタＴr6´が遮断状
態になり、トランジスタＴr7´が導通状態になる。従っ
てエキサイタコイルの負の半サイクルの出力のピーク位
置でトランジスタＴr7´のコレクタエミッタ回路と抵抗
Ｒ18´とを通して基準信号が出力される。

【０１２５】本発明において用いる点火回路３は、上記
の実施例に示したものに限定されるものではなく、例え
ば、図１において点火エネルギー蓄積用コンデンサＣ1
と放電用サイリスタＴh1との位置を入れ替えた形式の公
知のコンデンサ放電式の点火回路が用いられる場合にも
本発明を適用できるのはもちろんである。

【０１２６】本発明においては、非充電区間における磁
石発電機の負荷をできるだけ軽くすることが必要であ
る。そのため電源回路の電源としては、図１ないし図５
の実施例で示したようにエキサイタコイル１０４の正の
半サイクルの出力を利用するか、または図６の実施例の
ように磁石発電機内に設けられている他の発電コイル１
０６の出力を利用するのが好ましい。抵抗Ｒ11とＲ12と
からなる分圧回路のインピーダンスをできるだけ大きく
する等して、エキサイタコイル１０４または発電コイル
１０６から基準信号発生回路１３やピーク位置検出回路
１５に流れ込む電流をできるだけ小さくすることが好ま
しい。

【０１２７】図６の実施例のように、エキサイタコイル
以外の他の発電コイル１０６を用いて基準信号を発生さ
せる場合には、発電コイル１０６がエキサイタコイルが
発生する電圧と逆位相の電圧を発生するように発電機を
構成しておいて（例えば発電コイル１０６の巻方向をエ
キサイタコイル１０４の巻方向と逆にしておいて）、該
発電コイル１０６の正の半サイクルの出力電圧（非充電
区間における磁石発電機の出力電圧）の波形を利用して
基準信号を得るようにしてもよい。

【０１２８】上記の各実施例では、磁石発電機の回転子
が２極に構成されていて、磁石発電機が機関の１回転当
り１サイクルの交流電圧を誘起するようになっている
が、本発明はこのように回転子が２極の磁石発電機を用
いる場合に限定されるものではなく、更に多極の磁石回
転子を備えた磁石発電機を用いる場合にも本発明を適用
できる。例えば４極の磁石回転子を用いる場合には、磁
石発電機が機関の１回転当り２サイクルの交流電圧を出
力するため、基準信号が２回発生し、１回転当り２回の
点火動作が１８０度間隔で行われることになるが、２サ
イクル機関では、１８０度間隔で２回発生する点火火花
の内一方を所定の点火位置で発生させれば、他方の火花
は機関の動作に影響を与えない位置（例えば機関の排気
行程の終期）で発生することになるため、機関の動作に
は支障を来さない。

【０１２９】なおバッテリが搭載されている場合には、
該バッテリを用いてマイクロコンピュータ等を駆動する
ようにしてもよい。

【０１３０】車両や船舶等にバッテリが搭載されている
場合に、いわゆるバッテリ上りが生じたときに、マイク
ロコンピュータを動作させて機関を支障なく運転するこ
とができるようにするため、本発明の各実施例のように
マイクロコンピュータを磁石電機の出力で駆動し得るよ
うに構成しておくのが好ましい。

【０１３１】上記の実施例では、マイクロコンピュータ
が負論理の信号を認識するように構成されているが、正
論理の信号を認識するマイクロコンピュータを用いる場
合には、上記実施例の回路に更に信号の極性を反転する
回路を適宜に付加するか、または信号を取り出す箇所を
異ならせることにより、本発明を実施することができ
る。

【０１３２】以上本発明の好ましい実施例について説明
したが、本明細書に開示した主な発明の態様を挙げると
下記の通りである。

【０１３３】（１） 固定子側に少なくともコンデンサ
充電用のエキサイタコイルを有し、内燃機関の回転に同
期して交流電圧を発生する磁石発電機と、点火コイルの
１次側に設けられた点火エネルギー蓄積用コンデンサ
と、前記エキサイタコイルが正の半サイクルの出力電圧
を発生する回転角度区間及び負の半サイクルの出力電圧
を発生する回転角度区間をそれぞれコンデンサの充電区
間及び非充電区間として該充電区間におけるエキサイタ
コイルの出力電圧により前記コンデンサを充電するコン
デンサ充電回路と、点火信号が与えられたときに導通し
て前記コンデンサの電荷を点火コイルの１次コイルに放
電させる放電用スイッチと、前記非充電区間における磁
石発電機の出力電圧のレベルが該磁石発電機の出力電圧
及び出力周波数の変化に応じて大きさが変化する所定の
スレショールドレベルに一致したときに基準信号を発生
する基準信号発生回路と、内燃機関の各回転数における
点火位置を演算する点火位置演算手段と、前記基準信号
が発生したときに点火位置演算手段により演算された点
火位置の計測を開始して該点火位置の計測が完了したと
きに演算点火位置信号を発生する演算点火位置信号発生
手段とを備え、非充電区間における磁石発電機の出力電
圧のピーク値及び周波数の如何に係わりなく前記基準信
号の発生位置を一定とするように前記スレショールドレ
ベルの変化割合が調整され、前記演算点火位置信号が発
生したときに前記放電用スイッチに点火信号を与えるコ
ンデンサ放電式内燃機関用点火装置。

【０１３４】（２） 固定子側に少なくともコンデンサ
充電用のエキサイタコイルを有し、内燃機関の回転に同
期して交流電圧を発生する磁石発電機と、点火コイルの
１次側に設けられた点火エネルギー蓄積用コンデンサ
と、前記エキサイタコイルが正の半サイクルの出力電圧
を発生する回転角度区間及び負の半サイクルの出力電圧
を発生する回転角度区間をそれぞれコンデンサの充電区
間及び非充電区間として該充電区間におけるエキサイタ
コイルの出力電圧により前記コンデンサを充電するコン
デンサ充電回路と、点火信号が与えられたときに導通し
て前記コンデンサの電荷を点火コイルの１次コイルに放
電させる放電用スイッチと、前記非充電区間における磁
石発電機の出力電圧を検出する電圧検出回路と、前記電
圧検出回路の出力電圧のレベルが非充電区間における磁
石発電機の出力電圧及び出力周波数に応じてレベルが変
化する参照電圧のレベルに一致したときに基準信号を発
生する基準信号発生回路と、内燃機関の各回転数におけ
る点火位置を演算する点火位置演算手段と、前記基準信
号が発生したときに点火位置演算手段により演算された
点火位置の計測を開始して該点火位置の計測が完了した
ときに演算点火位置信号を発生する演算点火位置信号発
生手段とを備え、非充電区間における磁石発電機の出力
電圧のピーク値及び周波数の如何に係わりなく前記基準
信号の発生位置を一定とするように前記参照電圧のレベ
ルの変化割合が調整され、前記演算点火位置信号が発生
したときに前記放電用スイッチに点火信号を与えるコン
デンサ放電式内燃機関用点火装置。

【０１３５】（３） 前記基準信号発生回路は、コンデ
ンサと該コンデンサに並列に接続された放電用抵抗とか
らなる参照電圧発生回路と、前記電圧検出回路の出力電
圧で前記参照電圧発生回路を通してベース電流が与えら
れたときに動作するように設けられたトランジスタスイ
ッチとを備え、前記トランジスタスイッチの両端の電圧
の変化が前記基準信号として用いられる前記２項に記載
のコンデンサ放電式内燃機関用点火装置。

【０１３６】（４） 固定子側に少なくともコンデンサ
充電用のエキサイタコイルを有し、内燃機関の回転に同
期して交流電圧を発生する磁石発電機と、点火コイルの
１次側に設けられた点火エネルギー蓄積用コンデンサ
と、前記エキサイタコイルが正の半サイクルの出力電圧
を発生する回転角度区間及び負の半サイクルの出力電圧
を発生する回転角度区間をそれぞれコンデンサの充電区
間及び非充電区間として該充電区間におけるエキサイタ
コイルの出力電圧により前記コンデンサを充電するコン
デンサ充電回路と、点火信号が与えられたときに導通し
て前記コンデンサの電荷を点火コイルの１次コイルに放
電させる放電用スイッチと、前記非充電区間における磁
石発電機の出力電圧を検出する電圧検出回路と、前記非
充電区間における磁石発電機の出力電圧及び出力周波数
の変化に応じてレベルが変化する参照電圧を発生する参
照電圧発生回路と、前記電圧検出回路の出力電圧のレベ
ルが前記参照電圧のレベルに一致したときに基準信号を
出力する基準信号出力回路と、内燃機関の各回転数にお
ける点火位置を演算する点火位置演算手段と、前記基準
信号が発生したときに点火位置演算手段により演算され
た点火位置の計測を開始して該点火位置の計測が完了し
たときに演算点火位置信号を発生する演算点火位置信号
発生手段とを備え、非充電区間における磁石発電機の出
力電圧のピーク値及び周波数の如何に係わりなく前記基
準信号の発生位置を一定とするように前記参照電圧のレ
ベルの変化割合が調整され、前記演算点火位置信号が発
生したときに前記放電用スイッチに点火信号を与えるコ
ンデンサ放電式内燃機関用点火装置。

【０１３７】（５） 前記参照電圧発生回路は、前記電
圧検出回路の出力電圧により充電されるコンデンサと該
コンデンサに対して並列に接続された放電用抵抗とを備
えている上記４項に記載のコンデンサ放電式内燃機関用
点火装置。

【０１３８】（６） 前記基準信号出力回路は、前記電
圧検出回路の出力電圧が参照電圧を超えたときにベース
電流が与えられて導通するように設けられたトランジス
タを備えている上記５項に記載のコンデンサ放電式内燃
機関用点火装置。

【０１３９】（７） 前記基準信号出力回路は、前記電
圧検出回路の出力電圧を参照電圧と比較して、電圧検出
回路の出力電圧と参照電圧との大小関係に応じて異なる
出力を生じる比較器からなっている上記４項または５項
に記載のコンデンサ放電式内燃機関用点火装置。

【０１４０】（８） 固定子側に少なくともコンデンサ
充電用のエキサイタコイルを有し、内燃機関の回転に同
期して交流電圧を発生する磁石発電機と、点火コイルの
１次側に設けられた点火エネルギー蓄積用コンデンサ
と、前記エキサイタコイルが正の半サイクルの出力電圧
を発生する回転角度区間及び負の半サイクルの出力電圧
を発生する回転角度区間をそれぞれコンデンサの充電区
間及び非充電区間として該充電区間におけるエキサイタ
コイルの出力電圧により前記コンデンサを充電するコン
デンサ充電回路と、点火信号が与えられたときに導通し
て前記コンデンサの電荷を点火コイルの１次コイルに放
電させる放電用スイッチと、前記非充電区間における磁
石発電機の出力電圧を検出する電圧検出回路と、前記非
充電区間における磁石発電機の出力電圧及び出力周波数
の変化に応じてレベルが変化する参照電圧を発生する参
照電圧発生回路と、前記電圧検出回路の出力電圧のレベ
ルが前記参照電圧のレベルに一致したときに基準信号を
出力する基準信号出力回路と、内燃機関の各回転数にお
ける点火位置を演算する点火位置演算手段と、前記基準
信号が発生したときに点火位置演算手段により演算され
た点火位置の計測を開始して該点火位置の計測が完了し
たときに演算点火位置信号を発生する演算点火位置信号
発生手段と、前記非充電区間における磁石発電機の出力
電圧のピーク位置を検出してピーク検出信号を出力する
ピーク検出回路と、前記演算点火位置信号とピーク検出
信号とを入力とするオア回路と、導通した際に前記ピー
ク検出信号を前記オア回路から側路するように設けられ
たマスク用スイッチと、内燃機関の回転数が設定値以上
になっている領域で前記マスク用スイッチをトリガして
導通させるマスク用スイッチトリガ手段とを具備し、非
充電区間における磁石発電機の出力電圧のピーク値及び
周波数の如何に係わりなく前記基準信号の発生位置を一
定とするように前記参照電圧のレベルの変化割合が調整
され、前記オア回路の出力が前記点火信号として放電用
スイッチに与えられていることを特徴とするコンデンサ
放電式内燃機関用点火装置。

【０１４１】（９） 前記ピーク検出回路は、ピーク検
出用コンデンサと、エキサイタコイルの負の半サイクル
の出力で該ピーク検出用コンデンサを通してベース電流
が与えられて導通する第１のピーク検出用トランジスタ
と、第１のピーク検出用トランジスタが導通状態にある
ときに遮断状態を保持し、第１のピーク検出用トランジ
スタが遮断状態になったときに導通状態になって基準信
号を出力する第２のピーク検出用トランジスタとからな
っている上記８項に記載のコンデンサ放電式内燃機関用
点火装置。

【０１４２】（１０） 固定子側に少なくともコンデン
サ充電用のエキサイタコイルを有し、内燃機関の回転に
同期して交流電圧を発生する磁石発電機と、点火コイル
の１次側に設けられた点火エネルギー蓄積用コンデンサ
と、前記エキサイタコイルが正の半サイクルの出力電圧
を発生する回転角度区間及び負の半サイクルの出力電圧
を発生する回転角度区間をそれぞれコンデンサの充電区
間及び非充電区間として該充電区間におけるエキサイタ
コイルの出力電圧により前記コンデンサを充電するコン
デンサ充電回路と、点火信号が与えられたときに導通し
て前記コンデンサの電荷を点火コイルの１次コイルに放
電させる放電用スイッチと、内燃機関の点火位置の計測
を開始する基準位置で基準信号を発生する基準信号発生
回路と、内燃機関の各回転数における点火位置を演算す
る点火位置演算手段と、前記非充電区間における磁石発
電機の出力電圧及び出力周波数の変化に伴ってレベルが
変化する参照電圧を発生する参照電圧発生回路と、前記
非充電区間における磁石発電機の出力電圧を検出する電
圧検出回路と、前記非充電区間における磁石発電機の出
力電圧のレベルがピーク値に向けて上昇する過程で前記
電圧検出回路の出力電圧のレベルが参照電圧のレベルに
一致したときに前記基準信号を発生し、前記非充電区間
における磁石発電機の出力電圧のレベルがピークを過ぎ
て下降していく過程で前記電圧検出回路の出力電圧が参
照電圧のレベルに一致したときに固定点火位置信号を発
生する基準信号・固定点火位置信号発生回路と、前記基
準信号が発生したときに点火位置演算手段により演算さ
れた点火位置の計測を開始して該点火位置の計測が完了
したときに演算点火位置信号を発生する演算点火位置信
号発生手段と、前記演算点火位置信号と固定点火位置信
号とを入力として、両点火位置信号のいずれかが入力さ
れたときに前記放電用スイッチに前記点火信号を与える
オア回路とを具備し、前記非充電区間における磁石発電
機の出力電圧のピーク値及び周波数の如何に係わりなく
前記基準信号が発生する位置を一定とするように、前記
参照電圧のレベルの変化割合が調整されていることを特
徴とするコンデンサ放電式内燃機関用点火装置。

【０１４３】（１１） 前記基準信号・固定点火位置信
号発生回路は、前記電圧検出回路の出力電圧で前記参照
電圧発生回路を通してベース電流が与えられて動作する
トランジスタスイッチと、前記非充電区間における磁石
発電機の出力電圧がピークを過ぎて下降していく過程で
前記電圧検出回路の出力電圧のレベルが参照電圧のレベ
ルに一致したときに前記トランジスタスイッチの両端に
生じる電圧レベルの変化を検出するレベル検出回路とを
備え、前記非充電区間における磁石発電機の出力電圧が
ピークに向けて上昇していく過程で前記電圧検出回路の
出力電圧のレベルが参照電圧のレベルに一致したときに
前記トランジスタスイッチの両端に生じる電圧レベルの
変化を前記基準信号として用い、前記レベル検出回路の
出力を前記固定点火位置信号として用いることを特徴と
する上記１０項に記載のコンデンサ放電式内燃機関用点
火装置。

【０１４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、点火エ
ネルギー蓄積用コンデンサの充電が行われない非充電区
間における磁石発電機の出力電圧が、該磁石発電機の出
力電圧及び出力周波数の変化に伴ってレベルが変化する
スレショールドレベルに一致したときに基準信号を発生
させるように基準信号発生回路を構成するとともに、非
充電区間における磁石発電機の出力電圧のピーク値及び
周波数の如何に係わりなく基準信号が発生する位置を一
定とするようにスレショールドレベルの変化割合を調整
するようにしたので、信号発電機を用いることなく、磁
石発電機の出力波形を利用して基準位置を検出できる。
従って、信号発電機を省略して磁石発電機の構造を簡単
にすることができ、装置の小形化と、コストの低減とを
図ることができる。

【０１４５】また請求項６ないし８に記載した発明によ
れば、固定点火位置信号を発生させて、マイクロコンピ
ュータが動作できない状態でも放電用スイッチに点火信
号が与えられるようにしたので、マイクロコンピュータ
が動作できない状態でも機関を動作させることができる
利点がある。

【０１４６】特に請求項７に記載した発明によれば、非
充電区間における磁石発電機の出力電圧のレベルがピー
クに向かって上昇していく過程で電圧検出回路の出力電
圧のレベルが参照電圧のレベルに一致したときに基準信
号を発生させ、該磁石発電機の出力がピークに達したと
きに放電用スイッチに点火信号を与えるようにしたの
で、固定点火位置信号を遅角した位置で発生させること
ができ、マイクロコンピュータが動作できない状態での
始動時の点火位置を遅角させて、機関の始動時にケッチ
ン現象が生じるのを防ぐことができる。

【０１４７】更に請求項８に記載した発明によれば、非
充電区間における磁石発電機の出力電圧のレベルがピー
クに向かって上昇していく過程で電圧検出回路の出力電
圧のレベルが参照電圧のレベルに一致したときに基準信
号を発生させ、該磁石発電機の出力電圧のレベルがピー
クを過ぎて下降していく過程で参照電圧のレベルに一致
したときに放電用スイッチに点火信号を与えるようにし
たので、マイクロコンピュータが動作できない状態での
点火位置の遅角幅を請求項７に記載した発明による場合
よりも更に大きくとることができ、機関の始動時にケッ
チン現象が生じるのを更に効果的に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示した回路構成図である。

【図２】本発明の他の実施例の構成を示した回路構成図
である。

【図３】本発明の更に他の実施例を示した回路構成図で
ある。

【図４】本発明の更に他の実施例を示した回路構成図で
ある。

【図５】本発明の更に他の実施例を示した回路構成図で
ある。

【図６】本発明の更に他の実施例を示した回路構成図で
ある。

【図７】エキサイタコイルに鎖交する磁束とエキサイタ
コイルの誘起電圧とを示した波形図である。

【図８】エキサイタコイルの正の半サイクルの立下りと
負の半サイクルの立上りとの境界位置を利用して基準位
置を定めるようにした場合、及びエキサイタコイルの負
の半サイクルの出力のピーク位置を利用して基準位置を
定めるようにした場合の基準位置の回転数に対する変化
の特性を比較して示した線図である。

【図９】図１の実施例の各部の信号を示した波形図であ
る。

【図１０】本発明の実施例においてマイクロコンピュー
タにより実行されるメインルーチンのアルゴリズムを示
すフローチャートである。

【図１１】本発明の実施例においてマイクロコンピュー
タにより実行される割り込みルーチンのアルゴリズムを
示すフローチャートである。

【図１２】本発明の実施例で用いるピーク検出回路の一
構成例を示す回路図である。

【図１３】従来の点火装置の構成を示した回路構成図で
ある。

【図１４】図１３の点火装置の各部の信号波形を示した
波形図である。

【符号の説明】

１ 磁石発電機 ３ 点火回路 ４ マイクロコンピュータ ８ オア回路 ９ 演算点火位置信号供給回路 １１ 参照電圧発生回路 １２ 基準信号出力回路 １３ 基準信号発生回路 １４ 固定点火位置信号マスク回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02P 3/08 302 F02P 3/08 301

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定子側に少なくともコンデンサ充電用
   のエキサイタコイルを有し、内燃機関の回転に同期して
   交流電圧を発生する磁石発電機と、点火コイルの１次側
   に設けられた点火エネルギー蓄積用コンデンサと、前記
   エキサイタコイルが正の半サイクルの出力電圧を発生す
   る回転角度区間及び負の半サイクルの出力電圧を発生す
   る回転角度区間をそれぞれコンデンサの充電区間及び非
   充電区間として該充電区間におけるエキサイタコイルの
   出力電圧により前記コンデンサを充電するコンデンサ充
   電回路と、点火信号が与えられたときに導通して前記コ
   ンデンサの電荷を点火コイルの１次コイルに放電させる
   放電用スイッチと、内燃機関の点火位置の計測を開始す
   る基準位置で基準信号を発生する基準信号発生回路と、
   内燃機関の各回転数における点火位置を演算する点火位
   置演算手段と、前記基準信号が発生したときに点火位置
   演算手段により演算された点火位置の計測を開始して該
   点火位置の計測が完了したときに演算点火位置信号を発
   生する演算点火位置信号発生手段とを備え、前記演算点
   火位置信号が発生したときに前記放電用スイッチに点火
   信号を与えるコンデンサ放電式内燃機関用点火装置にお
   いて、 前記基準信号発生回路は、前記非充電区間における磁石
   発電機の出力電圧のレベルが該出力電圧及び出力周波数
   の変化に伴って大きさが変化するスレショールドレベル
   に一致したことを検出して基準信号を出力する回路から
   なり、 前記非充電区間における磁石発電機の出力電圧のピーク
   値及び周波数の如何に係わりなく前記基準信号が発生す
   る位置を一定とするように、前記スレショールドレベル
   の変化割合が調整されていることを特徴とするコンデン
   サ放電式内燃機関用点火装置。
2. 【請求項２】 固定子側に少なくともコンデンサ充電用
   のエキサイタコイルを有し、内燃機関の回転に同期して
   交流電圧を発生する磁石発電機と、点火コイルの１次側
   に設けられた点火エネルギー蓄積用コンデンサと、前記
   エキサイタコイルが正の半サイクルの出力電圧を発生す
   る回転角度区間及び負の半サイクルの出力電圧を発生す
   る回転角度区間をそれぞれコンデンサの充電区間及び非
   充電区間として該充電区間におけるエキサイタコイルの
   出力電圧により前記コンデンサを充電するコンデンサ充
   電回路と、点火信号が与えられたときに導通して前記コ
   ンデンサの電荷を点火コイルの１次コイルに放電させる
   放電用スイッチと、内燃機関の点火位置の計測を開始す
   る基準位置で基準信号を発生する基準信号発生回路と、
   内燃機関の各回転数における点火位置を演算する点火位
   置演算手段と、前記基準信号が発生したときに点火位置
   演算手段により演算された点火位置の計測を開始して該
   点火位置の計測が完了したときに演算点火位置信号を発
   生する演算点火位置信号発生手段とを備え、前記演算点
   火位置信号が発生したときに前記放電用スイッチに点火
   信号を与えるコンデンサ放電式内燃機関用点火装置にお
   いて、 前記基準信号発生回路は、前記非充電区間における磁石
   発電機の出力電圧及び出力周波数の変化に伴ってレベル
   が変化する参照電圧を発生する参照電圧発生回路と、前
   記非充電区間における磁石発電機の出力電圧を検出する
   電圧検出回路と、前記電圧検出回路の出力電圧のレベル
   が前記参照電圧のレベルに一致したときに前記基準信号
   を出力する基準信号出力回路とを備え、 前記非充電区間における磁石発電機の出力電圧のピーク
   値及び周波数の如何に係わりなく前記基準信号が発生す
   る位置を一定とするように、前記参照電圧のレベルの変
   化割合が調整されていることを特徴とするコンデンサ放
   電式内燃機関用点火装置。
3. 【請求項３】 前記参照電圧発生回路は、前記非充電区
   間における磁石発電機の出力電圧により充電されるコン
   デンサと該コンデンサに対して並列に接続された放電用
   抵抗とを備えている請求項２に記載のコンデンサ放電式
   内燃機関用点火装置。
4. 【請求項４】 前記基準信号出力回路は、前記非充電区
   間における磁石発電機の出力電圧のレベルがピーク値に
   向けて上昇していく過程で前記電圧検出回路の出力電圧
   のレベルが参照電圧のレベルに一致したときに動作する
   基準信号発生用スイッチを備え、前記基準信号発生用ス
   イッチが動作したときの該スイッチの両端の電圧の変化
   が前記基準信号として用いられる請求項２または３に記
   載のコンデンサ放電式内燃機関用点火装置。
5. 【請求項５】 前記基準信号出力回路は、前記電圧検出
   回路の出力電圧のレベルが前記参照電圧のレベル以下の
   ときと該参照電圧のレベルを超えているときとで異なる
   状態をとる参照レベル検出用スイッチと、該非充電区間
   における磁石発電機の出力電圧のレベルがピークを過ぎ
   て下降していく過程で前記電圧検出回路の出力電圧のレ
   ベルが参照電圧のレベル以下になる際の前記参照レベル
   検出用スイッチの両端の電圧レベルの変化を検出して前
   記基準信号を出力するレベル変化検出回路とを備えてい
   る請求項２または３に記載のコンデンサ放電式内燃機関
   用点火装置。
6. 【請求項６】 前記演算点火位置信号と基準信号とを入
   力とするオア回路と、 導通した際に前記基準信号を前記オア回路から側路する
   ように設けられたマスク用スイッチと、 内燃機関の回転数が設定値以上になっている領域で前記
   マスク用スイッチをトリガして導通させるマスク用スイ
   ッチトリガ手段とが更に設けられ、 前記オア回路の出力が前記点火信号として放電用スイッ
   チに与えられている請求項２，３，４または５のいずれ
   か１つに記載のコンデンサ放電式内燃機関用点火装置。
7. 【請求項７】 前記非充電区間における磁石発電機の出
   力電圧のピーク位置を検出してピーク検出信号を出力す
   るピーク検出回路と、 前記演算点火位置信号とピーク検出信号とを入力とする
   オア回路と、 導通した際に前記ピーク検出信号を前記オア回路から側
   路するように設けられたマスク用スイッチと、 内燃機関の回転数が設定値以上になっている領域で前記
   マスク用スイッチをトリガして導通させるマスク用スイ
   ッチトリガ手段とが更に設けられ、 前記オア回路の出力が前記点火信号として放電用スイッ
   チに与えられている請求項４に記載のコンデンサ放電式
   内燃機関用点火装置。
8. 【請求項８】 固定子側に少なくともコンデンサ充電用
   のエキサイタコイルを有し、内燃機関の回転に同期して
   交流電圧を発生する磁石発電機と、点火コイルの１次側
   に設けられた点火エネルギー蓄積用コンデンサと、前記
   エキサイタコイルが正の半サイクルの出力電圧を発生す
   る回転角度区間及び負の半サイクルの出力電圧を発生す
   る回転角度区間をそれぞれコンデンサの充電区間及び非
   充電区間として該充電区間におけるエキサイタコイルの
   出力電圧により前記コンデンサを充電するコンデンサ充
   電回路と、点火信号が与えられたときに導通して前記コ
   ンデンサの電荷を点火コイルの１次コイルに放電させる
   放電用スイッチと、内燃機関の点火位置の計測を開始す
   る基準位置で基準信号を発生する基準信号発生回路と、
   内燃機関の各回転数における点火位置を演算する点火位
   置演算手段と、前記基準信号が発生したときに点火位置
   演算手段により演算された点火位置の計測を開始して該
   点火位置の計測が完了したときに演算点火位置信号を発
   生する演算点火位置信号発生手段とを備え、前記演算点
   火位置信号が発生したときに前記放電用スイッチに点火
   信号を与えるコンデンサ放電式内燃機関用点火装置にお
   いて、 前記非充電区間における磁石発電機の出力電圧及び出力
   周波数の変化に伴ってレベルが変化する参照電圧を発生
   する参照電圧発生回路と、 前記非充電区間における磁石発電機の出力電圧を検出す
   る電圧検出回路と、 前記非充電区間における磁石発電機の出力電圧のレベル
   がピーク値に向けて上昇する過程で前記電圧検出回路の
   出力電圧のレベルが参照電圧のレベルに一致したときに
   前記基準信号を発生し、前記非充電区間における磁石発
   電機の出力電圧のレベルがピークを過ぎて下降していく
   過程で前記電圧検出回路の出力電圧が参照電圧のレベル
   に一致したときに固定点火位置信号を発生する基準信号
   ・固定点火位置信号発生回路と、 前記演算点火位置信号と固定点火位置信号とを入力とし
   て、両点火位置信号のいずれかが発生したときに前記放
   電用スイッチに点火信号を与えるオア回路とを具備し、 前記非充電区間における磁石発電機の出力電圧のピーク
   値及び周波数の如何に係わりなく前記基準信号が発生す
   る位置を一定とするように、前記参照電圧のレベルの変
   化割合が調整されていることを特徴とするコンデンサ放
   電式内燃機関用点火装置。